雙主梁門式起重機(jī)技術(shù)描述

起重機(jī)技術(shù)方案描述概述我公司生產(chǎn)的門式起重機(jī)系我公司消化吸收國外先進(jìn)技術(shù)，結(jié)合我國配套水平，綜合我公司多年研制經(jīng)驗(yàn),遵照GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》、GB/T14406-2011《通用門式起重機(jī)》、GB6067-2010《起重機(jī)械安全規(guī)程》等標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)參照國外有關(guān)起重機(jī)標(biāo)準(zhǔn)及歐洲搬運(yùn)協(xié)會(huì)主流橋式起重機(jī)機(jī)型而研制，特別適合于大噸位貴重物件的吊裝、搬運(yùn)就位。2、技術(shù)描述2.1概述適用工況本起重機(jī)適用于各類通用工況場合，用于物料的吊運(yùn)，設(shè)備的安裝、檢修，是用途廣泛的通用起重設(shè)備。主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)主要結(jié)構(gòu)：本設(shè)備整機(jī)主要由門架、大車運(yùn)行、小車、電氣設(shè)備組成。本起重機(jī)采用雙梁雙軌、卷揚(yáng)單小車的結(jié)構(gòu)型式。起重機(jī)卷揚(yáng)小車上設(shè)有主、副起升機(jī)構(gòu)，各采用一套獨(dú)立的傳動(dòng)系統(tǒng)。本起重機(jī)技術(shù)成熟安全可靠、操作方便、運(yùn)行平穩(wěn)，是我公司多年來的成熟產(chǎn)品，為我國應(yīng)用最廣泛的起重機(jī)。2.2主要結(jié)構(gòu)技術(shù)說明 門架門架是起重機(jī)的主要受力構(gòu)件，采用雙梁雙軌的結(jié)構(gòu)形式，以主梁、支腿（當(dāng)跨度較大時(shí)采用一剛、一柔）、端梁、馬鞍（無懸臂時(shí)沒有）、下橫梁為主要受力件，輔以小車軌道、走臺(tái)、欄桿、梯子平臺(tái)等附屬金屬結(jié)構(gòu)組成。主梁為偏軌箱形結(jié)構(gòu)或桁架式結(jié)構(gòu)，主梁截面采用 ANSYS有限元計(jì)算方法進(jìn)行系統(tǒng)的分析計(jì)算，確保其具有足夠的強(qiáng)度、剛度和整體穩(wěn)定性。主梁、端梁、支腿、馬鞍、下橫梁的蓋板和腹板的橫向?qū)雍附涌p、腹板與蓋板之間的聯(lián)接焊縫，采用埋弧焊或氣體保護(hù)焊，焊后按照 GB/T14406—2011《通用門式起重機(jī)》的規(guī)定檢測(cè)焊縫。主梁上拱度為（1～1.4）S/1000，且最大上拱度位置控制在跨度中部 1/10范圍內(nèi)。主梁的主要受力件材料為 Q235-B。小車軌道采用把接頭焊為一體的整根軌道，保證小車運(yùn)行良好。支腿采用焊接箱形或桁架式結(jié)構(gòu)，上法蘭大，下法蘭小，使支腿成為上大下小的變截面結(jié)構(gòu)，可有效的承載豎直及水平方向的載荷。主梁、端梁、支腿、馬鞍、下橫梁通過高強(qiáng)度螺栓連接在一起，每個(gè)法蘭板上采用鉸孔螺栓定位，在出廠時(shí)已做好定位對(duì)號(hào)標(biāo)記。門架上走臺(tái)踏面采用防滑花紋鋼板。 門架的通道上均設(shè)置了高度為 1050mm的欄桿，欄桿設(shè)有間距為350mm的水平橫桿，底部設(shè)有高度為 100mm的圍護(hù)板，欄桿上任何一處都能承受1kN(100kgf) 來自任何方向的載荷而不產(chǎn)生塑性變形。為了便于運(yùn)輸、裝卸和工地的安裝的起吊，在主要部件上均設(shè)置了供吊裝用的吊耳、吊孔等，這些吊耳、吊孔的強(qiáng)度和位置，充分考慮吊裝的安全性和方便性。司機(jī)室司機(jī)室是操作人員操縱起重機(jī)的工作場所，其結(jié)構(gòu)型式的設(shè)計(jì)既考慮各種功能需求、堅(jiān)固耐用、安全可靠，又考慮視野良好，舒適美觀，使司機(jī)在操作時(shí)感覺心情舒暢。為了保證操作人員視野開闊，在司機(jī)室的正前上方、前下方側(cè)壁及后壁上均裝有鋼化玻璃，司機(jī)在座椅上的最大仰角 55~60°，最大俯角 70~75°，司機(jī)不動(dòng)最大正面視角 120°，座椅旋轉(zhuǎn)可達(dá)正面視角 270°的范圍。司機(jī)室的骨架由軋制的型鋼和沖壓的薄鋼板焊接而成，地板表面鋪設(shè)絕緣橡膠地毯。玻璃的內(nèi)外兩面均可安全方便地擦拭。窗框上部與司機(jī)室骨架固定。司機(jī)室內(nèi)各種設(shè)置的布置，充分考慮了司機(jī)檢修、操縱方便和活動(dòng)空間、行走的通暢。保證在事故狀態(tài)下，司機(jī)能快速安全的撤出。 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)大車運(yùn)行驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用三合一變頻調(diào)速裝置。這種結(jié)構(gòu)布置有利于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)各部件的安裝、維修及拆卸。當(dāng)大車輪壓太大時(shí)，采用平衡式臺(tái)車結(jié)構(gòu)，增加車輪數(shù)量，通過銷軸連接，以確保起重機(jī)所有車輪的輪壓均布。室外工作的起重機(jī)還設(shè)有防風(fēng)夾軌器、防風(fēng)錨定裝置。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的車輪直徑及材料的選擇， 是按最不利工況下車輪所受最大支承力考慮， 確保不會(huì)出現(xiàn)部分車輪超載現(xiàn)象。小車小車主要由起升機(jī)構(gòu)、小車架和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成。 起升機(jī)構(gòu)主、副起升機(jī)構(gòu)布置在同一小車架上，各設(shè)置獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置。起升機(jī)構(gòu)采用變頻調(diào)速裝置，主起升采用雙制動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式。起升機(jī)構(gòu)的工作原理：電動(dòng)機(jī)做功，經(jīng)過減速機(jī)變速，然后通過卷筒聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)卷筒，經(jīng)過鋼絲繩纏繞系統(tǒng)完成吊鉤的升降。起升機(jī)構(gòu)的制動(dòng)采用支持制動(dòng)和控制制動(dòng)并用的方案。 控制制動(dòng)采用電氣式制動(dòng)，支持制動(dòng)則是在電動(dòng)機(jī)的高速軸上設(shè)置制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)，從而使起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)平穩(wěn)、安全可靠。起升機(jī)構(gòu)各部件布置緊湊、維護(hù)方便，確保安全可靠。 小車運(yùn)行小車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)型式采用三合一變頻調(diào)速裝置。這種結(jié)構(gòu)布置有利于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)各部件的安裝、維修及拆卸。小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的車輪直徑及材料的選擇，是按最不利工況下車輪所受最大支承力考慮，確保不會(huì)出現(xiàn)部分車輪超載現(xiàn)象。主要零部件3.1、吊鉤、滑輪吊鉤材料符合GB10051.3標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，采用DG20Mn材料鍛制，并經(jīng)熱處理、無損探傷和金相分析，每個(gè)鉤口設(shè)有防脫落卡。3.2、聯(lián)軸器及傳動(dòng)軸采用安全可靠、傳動(dòng)性能好的聯(lián)軸器來聯(lián)接各機(jī)構(gòu)傳動(dòng)部件， 傳遞扭矩同時(shí)補(bǔ)償一定的安裝誤差引起的角度和徑向偏移，改善傳動(dòng)裝置的動(dòng)態(tài)特性。3.3、鋼絲繩本設(shè)備采用鋼絲繩型號(hào)見投標(biāo)圖，鋼絲繩符合 GB8918-2006《重要用途鋼絲繩》中的規(guī)定。采用線接觸優(yōu)質(zhì)型鋼絲繩，并有產(chǎn)品檢驗(yàn)合格證。3.4、卷筒組卷筒組通過兩個(gè)軸承座安裝在小車架上，使起升載荷直接作用在小車架的端梁上，受力更合理。卷筒組是起升機(jī)構(gòu)卷繞鋼絲繩的部件，是起升機(jī)構(gòu)的重要部件，卷筒的直徑和長度要滿足當(dāng)?shù)蹉^在最低極限位置時(shí)，能使鋼絲在卷筒上留有不少2圈的安全圈和3圈固定圈，鋼絲繩用壓板及螺栓牢固可靠。卷筒上加工有標(biāo)準(zhǔn)的螺旋繩槽，把鋼絲繩相對(duì)于卷筒繩槽的偏角控制在3.5°范圍內(nèi)，這樣不僅可以防止鋼絲繩脫槽現(xiàn)象的發(fā)生，而且確保鋼絲繩按順序整齊排列。卷筒采用鋼板卷制，材料為Q345-B。加工前鋼板作無損檢測(cè)，對(duì)焊縫應(yīng)進(jìn)行100%無損檢測(cè)。焊后進(jìn)行整體退火處理。鋼絲繩在卷筒上采用壓板固定方式，且具有防松或自緊的性能。3.5、車輪組車輪組采用特殊的支撐面設(shè)計(jì)，小車架、大車端梁與車輪裝配支撐面采用整體加工，保證了各車輪的水平垂直偏斜，裝配精度高，運(yùn)行穩(wěn)定，該車輪組可以非常方便快捷的退出更換，是國內(nèi)引進(jìn)轉(zhuǎn)化國外產(chǎn)品的先進(jìn)技術(shù)。車輪的材質(zhì)具有高的強(qiáng)度和良好的耐磨性能，車輪的踏面均進(jìn)行熱處理。車輪直徑及材料的選擇，是按最不利工況下車輪所受最大支承力考慮，確保不會(huì)出現(xiàn)部分車輪超載現(xiàn)象。3.6.制動(dòng)器、制動(dòng)輪起升機(jī)構(gòu)采用YWZ9型電動(dòng)液壓推桿塊式制動(dòng)器。制動(dòng)平穩(wěn)、安全可靠，動(dòng)作頻率高。3.7.減速器減速器選用起重機(jī)專用減速機(jī)，承載能力高、效率高、噪聲低、震動(dòng)小。減速器各級(jí)傳動(dòng)的承載能力(指齒面接觸強(qiáng)度)大致相等，減速器齒輪的支承軸，具有足夠的強(qiáng)度和剛度，保證輪齒正確嚙合。3.8.電動(dòng)機(jī)采用電動(dòng)機(jī)行業(yè)資深企業(yè)生產(chǎn)的起重機(jī)專用電動(dòng)機(jī)，起升機(jī)構(gòu)采用起重機(jī)專用YZP系列變頻調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)。其結(jié)構(gòu)合理、性能可靠、品質(zhì)優(yōu)良，具有過載能力大和機(jī)械強(qiáng)度高的特點(diǎn)。適合短時(shí)或斷續(xù)運(yùn)行，頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)的起重設(shè)備。3.9.緩沖器和限位開關(guān)1）大車和小車采用聚氨酯緩沖器，緩沖器具有吸收運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的能量并減少?zèng)_擊的良好性能，其承受碰撞的能力滿足GB/T3811-2008中條規(guī)定。軌道的終端均有車擋裝置。2）大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)有行程限位開關(guān)。運(yùn)行到極限位置時(shí)，能自動(dòng)切斷電源并發(fā)出信號(hào)。3.10.安全裝置①起重機(jī)主、副起升機(jī)構(gòu)均設(shè)置超載限制器。當(dāng)載荷達(dá)到額定起重量的 90%時(shí)，發(fā)出提示性報(bào)警信號(hào)；當(dāng)起重量超過額定起重量105%時(shí)，能立即自動(dòng)切斷起升動(dòng)力電源，并發(fā)出禁止性報(bào)警信號(hào)。起重機(jī)主梁上配置模擬噸位顯示儀表。②按照起重機(jī)機(jī)械安全規(guī)程，各外露有傷人危險(xiǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件需設(shè)置防護(hù)罩，及鋼絲繩防跳裝置。防護(hù)罩形式為可拆式安全保護(hù)罩。③平臺(tái)、走道、扶梯按國家安全規(guī)程和標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造，設(shè)置便于操作者維修、檢查。梯子踏步和室外平臺(tái)、走臺(tái)都應(yīng)防滑，走臺(tái)、平臺(tái)、梯子的寬度不小于500mm，走臺(tái)采用花紋鋼板。④起重機(jī)裝設(shè)起升高度限位器、運(yùn)行行程限位器，通過電氣控制來實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)行程和工作位置的安全保護(hù)。⑤在起重機(jī)上裝設(shè)緩沖器等緩沖裝置用以緩沖起重機(jī)運(yùn)行制動(dòng)的慣性動(dòng)能。同時(shí)在起重機(jī)各運(yùn)行機(jī)構(gòu)的極限位置裝設(shè)止擋裝置，防止起重機(jī)運(yùn)行超過極限位置發(fā)生危險(xiǎn)。⑥起重機(jī)上裝設(shè)掃軌裝置，用以清理運(yùn)行軌道上的雜物，防止因軌道上雜物引起的起重機(jī)脫軌等危險(xiǎn)。掃軌板距軌面 10mm。⑦ 在起重機(jī)欄桿門處設(shè)置電氣連鎖保護(hù)系統(tǒng)，切斷由于機(jī)構(gòu)動(dòng)作而對(duì)人員造成危險(xiǎn)的機(jī)構(gòu)的電源。4、電氣設(shè)備要求統(tǒng)4.1電源與供電方式 電源起重機(jī)的電源采用三相交流380V、50HZ供電。電源由滑觸線引入起重機(jī)上的主電源配電柜內(nèi)，再引出動(dòng)力、照明、輔助電路等電源。設(shè)有一臺(tái)單獨(dú)的照明變壓器，變壓器的原端和副端均設(shè)有斷路器保護(hù)，為照明、維護(hù)插座及輔助電路提供220、36V電源。設(shè)有專用接電線PE，所有電氣設(shè)備均用專用線與PE線相接，形成接地網(wǎng)，車體不作接地回路。供電電壓等級(jí)如下：供電電源：三相四線AC380V±10%、50HZ動(dòng)力回路電源：三相AC380V50HZ照明電源：AC220V50HZ控制電源：AC380V/36V50HZ電源插座：AC220V50HZ，AC36V50HZ 大車供電及小車饋電方式大車電源:電纜卷筒導(dǎo)電4.2各部分及機(jī)構(gòu)簡介 配電保護(hù)配電系統(tǒng)由總斷路器、總電源接觸及過流保護(hù)組成，從而可以使發(fā)生故障的支路被隔離維修，而不影響其它支路的操作，把故障的影響壓縮到最小范圍。配電控制回路中，設(shè)有整機(jī)電源的起動(dòng)、停止、緊急開關(guān)、電源指示、安全開關(guān)及緊急限拉開關(guān)等環(huán)節(jié)，設(shè)有短路、過流及失壓保護(hù)。當(dāng)供電電源中斷時(shí)自動(dòng)斷開總回路。各機(jī)構(gòu)設(shè)有零位保護(hù)，故障恢復(fù)后，如果操作手柄沒有回零位，各機(jī)構(gòu)不能自動(dòng)起動(dòng)。 照明通過專用照明變壓器為整機(jī)橋架照明、室內(nèi)照明、電鈴警燈、電源插座等輔助線路及照明控制線路供電。4.3電氣控制方案 起升機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)控制及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由起升電機(jī)、減速機(jī)、制動(dòng)器等組成?？刂葡到y(tǒng)通過變頻調(diào)速裝置進(jìn)行速度控制，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行上升或下降動(dòng)作。 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)小車機(jī)構(gòu)控制及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由三合一減速電機(jī)、 車輪組等組成?？刂葡到y(tǒng)通過變頻調(diào)速裝置進(jìn)行速度控制，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行前進(jìn)或后退動(dòng)作。 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)大車機(jī)構(gòu)控制及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由三合一減速電機(jī)、 車輪組等組成?？刂葡到y(tǒng)通過變頻調(diào)速裝置進(jìn)行速度控制，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行左行或右行動(dòng)作。4.4 電控系統(tǒng)由以下幾個(gè)主要部分組成：配電綜合保護(hù)柜電動(dòng)機(jī) 制動(dòng)器 電阻器照明變壓器各機(jī)構(gòu)控制器可獨(dú)立安裝或集中控制照明訊號(hào)及安全保護(hù)裝置斷路器、接觸器、繼電器主要電器元件采用國內(nèi)或國際知名產(chǎn)品。4.5操作司機(jī)室操作。4.6保護(hù)及指示、起重機(jī)設(shè)有緊急斷電開關(guān)，在緊急情況下，可切斷起重機(jī)總電源，該開關(guān)設(shè)在配電柜內(nèi)。、電動(dòng)機(jī)配置有功能齊全的保護(hù)裝置，對(duì)電動(dòng)機(jī)的過流、短路、超速等故障可進(jìn)行有效的保護(hù)。、各欄桿門均有安全電氣聯(lián)鎖。、設(shè)有示警電鈴。、超載負(fù)荷限制器：