電氣控制系統(tǒng)基本控制電路課件

電氣控制系統(tǒng)基本控制電路電氣控制系統(tǒng)基本控制電路電氣控制系統(tǒng)基本控制電路電氣控制系統(tǒng)基本控制電路電氣控制系統(tǒng)基本控制電路電氣控制系統(tǒng)1第二章電氣控制線路基礎(chǔ)電氣控制線路：以各類(lèi)電動(dòng)機(jī)或其他執(zhí)行元件為被控制對(duì)象，以繼電器、接觸器、行程開(kāi)關(guān)、保護(hù)元件等器件組成的自動(dòng)控制線路稱(chēng)為電氣控制線路。電氣控制線路圖：為了表達(dá)生產(chǎn)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理等設(shè)計(jì)意圖，便于電氣系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、使用和維修，將電氣控制系統(tǒng)各電器元件及其連接線路用一定的圖形表達(dá)出來(lái)。第二章電氣控制線路基礎(chǔ)電氣控制線路：以各類(lèi)電動(dòng)機(jī)或其他執(zhí)行2第一節(jié)電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣控制系統(tǒng)圖：電氣控制原理圖電器元件布置圖電氣安裝接線圖第一節(jié)電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣控制系統(tǒng)3電氣控制原理圖電氣控制原理圖4電器元件布置圖電器元件布置圖：用來(lái)表示成套裝置、設(shè)備中各個(gè)項(xiàng)目位置的一種圖。例如，左圖為某工廠電器位置圖，圖中詳細(xì)地繪制出了電氣設(shè)備中每個(gè)電器元件的相對(duì)位置，圖中各電器元件的文字代號(hào)必須與相關(guān)電氣圖中電器元件的代號(hào)相同。電器元件布置圖電器元件布置圖電器元件布置圖：用來(lái)表示成套裝置、設(shè)備中各個(gè)項(xiàng)5電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖是電氣裝備進(jìn)行施工配線、敷線和校線工作時(shí)所應(yīng)依據(jù)的圖樣之一。它必須符合電器裝備的電氣原理圖的要求，并清晰地表示出各個(gè)電器元件和裝備的相對(duì)安裝與敷設(shè)位置，以及它們之間的電連接關(guān)系。它是檢修和查找故障時(shí)所需的技術(shù)文件。電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖是電氣裝備進(jìn)行施工配線、敷線和校6電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖7

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則電氣控制原理圖內(nèi)容：主電路輔助電路

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則電氣控制原理圖8

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則主電路：是電氣控制線路中大電流通過(guò)的部分，是由電動(dòng)機(jī)以及與它相連的電器元件（如：刀開(kāi)關(guān)、熱繼電器、自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)、接觸器主觸點(diǎn)等）所組成的線路。輔助電路包括：控制電路、照明電路、信號(hào)電路。

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則主電路：是電氣9

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則圖面布置：1、主電路和控制電路在圖面上上下排列主電路一般安排在圖面的上方；輔助電路安排在圖面的下方。2、主電路和控制電路在圖面上左右排列

主電路一般安排在圖面的左方；輔助電路安排在圖面的右方。

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則圖面布置：10

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則圖中所用的電器元件的電器符號(hào)的畫(huà)法：1、電器原理圖中，所有電器的可動(dòng)部分均按沒(méi)有通電或沒(méi)有外力作用時(shí)的狀態(tài)畫(huà)出。對(duì)于接觸器、繼電器的觸點(diǎn)，按其線圈不通電的狀態(tài)畫(huà)出；控制器手柄處于零位時(shí)的狀態(tài)畫(huà)出；對(duì)于按鈕、行程開(kāi)關(guān)等觸點(diǎn)，按未受外力作用時(shí)的狀態(tài)畫(huà)出。

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則圖中所用的電器11

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則2、在電氣原理圖中，當(dāng)電器元件的不同部件（如接觸器的線圈和觸點(diǎn)）分散在不同的位置時(shí)，為了表明是同一電器元件，要在電器元件的不同部件處標(biāo)注統(tǒng)一的文字符號(hào)。3、對(duì)于同類(lèi)電器元件，要在其文字符號(hào)后加數(shù)字序號(hào)來(lái)區(qū)別。

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則2、在電氣原理12

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則電氣圖中連接線路的畫(huà)法：1、電器原理圖中盡量減少交叉，個(gè)各導(dǎo)線之間有電的聯(lián)系時(shí)，在導(dǎo)線交叉處畫(huà)實(shí)心圓點(diǎn)。2、另外在畫(huà)電器元件的圖形符號(hào)時(shí)，可以旋轉(zhuǎn)繪制，一般是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，但文字符號(hào)不可倒置。

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則電氣圖中連接線13

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則圖面區(qū)域的劃分、符號(hào)位置索引：

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則圖面區(qū)域的劃分14

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則符號(hào)位置索引：指出繼電器或接觸器的線圈位置和觸點(diǎn)的位置

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則符號(hào)位置索引：15

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則圖號(hào)：某臺(tái)設(shè)備的電器原理圖不一定是一本，按照功能不同可能分為幾本。每本的標(biāo)號(hào)，就是圖號(hào)，一般用數(shù)字表示。頁(yè)次：說(shuō)明電器符號(hào)在這本圖號(hào)中的第幾頁(yè)。區(qū)域號(hào)：指前面頁(yè)次中的圖區(qū)號(hào)。

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則圖號(hào)：某臺(tái)設(shè)備16

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則索引代號(hào)所標(biāo)位置接觸器或繼電器相應(yīng)線圈的索引：在接觸器或繼電器觸點(diǎn)旁標(biāo)上索引代號(hào)，指出它所對(duì)應(yīng)的線圈的位置。繼電器或接觸器相應(yīng)觸點(diǎn)的索引：索引代碼標(biāo)在繼電器或接觸器的線圈下方。

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則索引代號(hào)所標(biāo)位17

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則接觸器觸點(diǎn)的索引格式：左欄中欄右欄主觸點(diǎn)所在的圖區(qū)號(hào)輔助常開(kāi)觸點(diǎn)所在的圖區(qū)號(hào)輔助常閉觸點(diǎn)所在的圖區(qū)號(hào)

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則接觸器觸點(diǎn)的索18

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則繼電器觸點(diǎn)的索引格式：

左欄右欄常開(kāi)觸點(diǎn)所在的圖區(qū)號(hào)常閉觸點(diǎn)所在的圖區(qū)號(hào)

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則繼電器觸點(diǎn)的索19第二節(jié)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路全壓?jiǎn)?dòng)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路點(diǎn)動(dòng)控制線路多點(diǎn)控制線路順序控制線路自動(dòng)循環(huán)控制線路第二節(jié)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路全壓?jiǎn)?dòng)控制線路20一、全壓?jiǎn)?dòng)控制線路依靠接觸器自身輔助觸點(diǎn)而使其線圈保持通電的現(xiàn)象自鎖為什么加自鎖？3。2。1一、全壓?jiǎn)?dòng)控制線路依靠接觸器自身輔助觸點(diǎn)而使其線圈保持通電21工作過(guò)程合上，按下2，線圈得電，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。輔助常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，自鎖。按下1，線圈斷電，主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止。自鎖另一作用：實(shí)現(xiàn)欠壓和失壓保護(hù)3。2。1工作過(guò)程合上，按下2，線3。2。122全壓?jiǎn)?dòng)控制線路的保護(hù)環(huán)節(jié)短路保護(hù)過(guò)載保護(hù)欠壓和失壓保護(hù)全壓?jiǎn)?dòng)控制線路的保護(hù)環(huán)節(jié)23二、正反轉(zhuǎn)控制線路控制要求：正、反轉(zhuǎn)；如何實(shí)現(xiàn)？缺點(diǎn)？3。2。2二、正反轉(zhuǎn)控制線路控制要求：3。2。224解決加互鎖將其中一臺(tái)接觸器的常閉觸點(diǎn)串入另一臺(tái)接觸器的線圈電路中,在同一一時(shí)間里兩個(gè)接觸器只允許一個(gè)工作.這種控制規(guī)律稱(chēng)為互鎖。缺點(diǎn)？3。2。3解決加互鎖將其中一臺(tái)接觸器的常閉觸點(diǎn)串入另一臺(tái)接觸器的線圈電25解決復(fù)合聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制3。2。4解決復(fù)合聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制3。2。426互鎖控制規(guī)律當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)，乙接觸器就不能工作，此時(shí)應(yīng)在乙接觸器的線圈電路中串入甲接觸器的常閉觸點(diǎn)。當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)乙接觸器不能工作，而乙接觸器工作時(shí)甲接觸器不能工作，此時(shí)應(yīng)在兩個(gè)接觸器的線圈電路中互串入對(duì)方的常閉觸點(diǎn)?；ユi控制規(guī)律當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)，乙接觸器就不能工作，此時(shí)應(yīng)27三、點(diǎn)動(dòng)控制線路控制要求電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)圖a的缺點(diǎn)？圖b的缺點(diǎn)？三、點(diǎn)動(dòng)控制線路控制要求28四、多點(diǎn)控制線路結(jié)論：多點(diǎn)地控制規(guī)律：所有啟動(dòng)按鈕并聯(lián)，所有停止按鈕串聯(lián)。兩點(diǎn)控制三點(diǎn)控制如何實(shí)現(xiàn)？四、多點(diǎn)控制線路結(jié)論：多點(diǎn)地控制規(guī)律：所有啟動(dòng)按鈕并聯(lián)，所有29五、順序控制線路控制要求：兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)按順序啟動(dòng)。改變控制要求：兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)按時(shí)間順序自動(dòng)啟動(dòng)。五、順序控制線路控制要求：兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)按順序啟動(dòng)。30連鎖控制規(guī)律當(dāng)要求甲接觸器工作后方允許乙接觸器工作，則在乙接觸器線圈電路中串入甲接觸器的常開(kāi)觸點(diǎn)。連鎖控制規(guī)律當(dāng)要求甲接觸器工作后方允許乙接觸器工作，則在乙接31按時(shí)間順序自動(dòng)啟動(dòng)控制要求：兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)按時(shí)間順序自動(dòng)啟動(dòng)。按時(shí)間順序自動(dòng)啟動(dòng)控制要求：32六、自動(dòng)循環(huán)控制線路控制要求：電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)工作臺(tái)往復(fù)自動(dòng)運(yùn)動(dòng)。六、自動(dòng)循環(huán)控制線路控制要求：電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)工作臺(tái)往復(fù)自動(dòng)運(yùn)動(dòng)。33自動(dòng)循環(huán)控制電氣控制原理圖自動(dòng)循環(huán)控制電氣控制原理圖34三相籠型異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：控制線路簡(jiǎn)單，設(shè)備投資小，故障率低。缺點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)電流仍較大，對(duì)電網(wǎng)造成一定的沖擊，嚴(yán)重時(shí)會(huì)影響其他設(shè)備的正常運(yùn)行。三相籠型異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：控制線路簡(jiǎn)單，設(shè)備投資35第三節(jié)三相籠形異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制線路定子串電阻降壓起動(dòng)控制線路星形—三角形降壓起動(dòng)控制線路自耦變壓器降壓起動(dòng)控制線路軟啟動(dòng)器第三節(jié)三相籠形異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制線路定子串電阻降壓36一、定子串電阻降壓起動(dòng)控制線路一、定子串電阻降壓起動(dòng)控制線路37設(shè)計(jì)思想：按時(shí)間原則控制啟動(dòng)過(guò)程。定子串電阻啟動(dòng)的特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn):控制線路簡(jiǎn)單；啟動(dòng)過(guò)程平滑；不受定子繞組的接法的限制。缺點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)矩下降大；電能損耗大。

設(shè)計(jì)思想：按時(shí)間原則控制啟動(dòng)過(guò)程。38工作過(guò)程表2-4工作過(guò)程表2-439二、星—三角降壓起動(dòng)使用范圍：只適用于正常運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)的定子繞組為三角形接法的籠型異步電動(dòng)機(jī)的空載或輕載啟動(dòng)。二、星—三角降壓起動(dòng)使用范圍：只適用于正常運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)的定子40星—三角降壓起動(dòng)控制線路圖星—三角降壓起動(dòng)控制線路圖41工作過(guò)程表2-3工作過(guò)程表2-342設(shè)計(jì)思想:采用時(shí)間繼電器完成電動(dòng)機(jī)從啟動(dòng)到正常運(yùn)行的自動(dòng)切換。星—三角降壓起動(dòng)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)電流特性好；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；價(jià)格低。缺點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)矩下降大。設(shè)計(jì)思想:采用時(shí)間繼電器完成電動(dòng)機(jī)從啟動(dòng)到正常運(yùn)行的自動(dòng)切換43三、自耦變壓器降壓起動(dòng)控制線路三、自耦變壓器降壓起動(dòng)控制線路44設(shè)計(jì)思想：采用時(shí)間繼電器完成電動(dòng)機(jī)由啟動(dòng)到運(yùn)行的自動(dòng)切換。

自耦變壓器降壓起動(dòng)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)電流較小；不受定子繞組接法的限制。缺點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)設(shè)備體積大，笨重。價(jià)格高，維修不方便。設(shè)計(jì)思想：采用時(shí)間繼電器完成電動(dòng)機(jī)由啟動(dòng)到運(yùn)行的自動(dòng)切45四、軟啟動(dòng)器及其應(yīng)用結(jié)構(gòu)：三相調(diào)壓電路控制電路控制原理：利用晶閘管的移相控制原理，通過(guò)控制晶閘管的導(dǎo)通角，改變輸出電壓，達(dá)到通過(guò)調(diào)壓方式來(lái)控制啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的目的。

1、軟啟動(dòng)器的工作原理四、軟啟動(dòng)器及其應(yīng)用結(jié)構(gòu)：1、軟啟動(dòng)器的工作原理46電流負(fù)反饋的作用1、將主回路的電流反饋到控制回路，根據(jù)不同的啟動(dòng)方式，通過(guò)微處理器改變軟啟動(dòng)器的輸出電壓，實(shí)現(xiàn)不同的啟動(dòng)特性。2、通過(guò)電流負(fù)反饋，檢測(cè)主回路的電流，對(duì)電動(dòng)機(jī)和軟啟動(dòng)器起到過(guò)載、缺相、斷相等保護(hù)。３、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)負(fù)載電流。

電流負(fù)反饋的作用1、將主回路的電流反饋到控制回路，根據(jù)不同的47軟啟動(dòng)器的特點(diǎn)具有軟啟動(dòng)和軟停車(chē)功能，啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩可調(diào)節(jié)，另外，還具有電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)等功能。軟啟動(dòng)器的特點(diǎn)具有軟啟動(dòng)和軟停車(chē)功能，啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩可調(diào)482、軟啟動(dòng)器的控制功能斜坡升壓?jiǎn)?dòng)方式轉(zhuǎn)矩控制及啟動(dòng)電流限制啟動(dòng)方式電壓提升脈沖啟動(dòng)方式轉(zhuǎn)矩控制軟停車(chē)方式制動(dòng)停車(chē)方式

2、軟啟動(dòng)器的控制功能斜坡升壓?jiǎn)?dòng)方式491）斜坡升壓?jiǎn)?dòng)方式

設(shè)定參數(shù)：初始電壓0啟動(dòng)時(shí)間t1適用范圍：一臺(tái)軟啟動(dòng)器控制多臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)或電動(dòng)機(jī)的功率比軟啟動(dòng)器的額定功率小得多電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性曲線特點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)電壓線性逐漸增加，在設(shè)定時(shí)間內(nèi)達(dá)到額定電壓。1）斜坡升壓?jiǎn)?dòng)方式設(shè)定參數(shù)：特性曲線特點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)電壓線性502）轉(zhuǎn)矩控制及啟動(dòng)電流限制啟動(dòng)方式參數(shù)設(shè)定：?jiǎn)?dòng)初始力矩啟動(dòng)階段力矩限幅力矩斜坡上升時(shí)間啟動(dòng)電流限幅特性曲線t1t特點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)時(shí)間短，啟動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)。在多種場(chǎng)合使用。12）轉(zhuǎn)矩控制及啟動(dòng)電流限制啟動(dòng)方式參數(shù)設(shè)定：特性曲線t1t513）電壓提升脈沖啟動(dòng)方式設(shè)定參數(shù)：電壓提升脈沖1升壓脈沖寬度t1

特點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)矩大。適用于重載啟動(dòng)1特性曲線：t13）電壓提升脈沖啟動(dòng)方式設(shè)定參數(shù)：1特性曲線：t1524）轉(zhuǎn)矩控制軟停車(chē)方式參數(shù)設(shè)定：電動(dòng)機(jī)的減速時(shí)間t1

特性曲線4）轉(zhuǎn)矩控制軟停車(chē)方式參數(shù)設(shè)定：特性曲線535）制動(dòng)停車(chē)方式參數(shù)設(shè)定：制動(dòng)電流加入的幅值1制動(dòng)電流加入的時(shí)間t1

1t10I特性曲線：5）制動(dòng)停車(chē)方式參數(shù)設(shè)定：1t10I特性曲線：543、軟啟動(dòng)器的應(yīng)用舉例軟啟動(dòng)器接線端子的作用：L1、L2、L3：軟啟動(dòng)器主電源進(jìn)線端T1、T2、T3：連接電動(dòng)機(jī)的出線端A1、A2、B1、B2、C1、C2：?jiǎn)?dòng)結(jié)束短接可控硅C、400：軟啟動(dòng)器控制電源進(jìn)線端：軟啟動(dòng)器為外部信號(hào)提供的+24V的電源：軟啟動(dòng)器邏輯輸出部分的外接輸入電源：接軟停車(chē)信號(hào)：接軟啟動(dòng)信號(hào)

3、軟啟動(dòng)器的應(yīng)用舉例軟啟動(dòng)器接線端子的作用：55、的接線方式、的接線方式：三線制兩線制通信遠(yuǎn)程控制

三線制：脈沖型信號(hào)，直接與啟動(dòng)按鈕和停止按鈕相連。二線制：信號(hào)為電平輸入型，要求有一個(gè)高電平輸入信號(hào)。遠(yuǎn)程控制：與端短接。、的接線方式、的接線方式：三線制：脈沖型信號(hào)，直接與啟56軟啟動(dòng)器內(nèi)部輸出繼電器定義1：可編程輸出繼電器2：?jiǎn)?dòng)結(jié)束繼電器

1的功能設(shè)置：故障繼電器：軟啟動(dòng)器控制電源接通。1的常開(kāi)觸點(diǎn)就閉合，當(dāng)軟啟動(dòng)器發(fā)生故障1常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)。隔離繼電器：軟啟動(dòng)器接收到軟啟動(dòng)信號(hào)，1閉合，當(dāng)軟啟動(dòng)器軟停車(chē)結(jié)束時(shí)，或在自由停車(chē)模式下接受到了停車(chē)信號(hào)或在軟啟動(dòng)器發(fā)生故障時(shí)，1才斷開(kāi)。2的功能：?jiǎn)?dòng)結(jié)束2閉合。軟啟動(dòng)器出現(xiàn)故障或接收到停車(chē)信號(hào)2斷開(kāi)。軟啟動(dòng)器內(nèi)部輸出繼電器定義1：可編程輸出繼電器1的功能571）電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行帶旁路接觸器、軟啟動(dòng)、軟停車(chē)或自由停車(chē)控制線路

1:離繼電器；2：?jiǎn)?dòng)結(jié)束繼電器1）電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行帶旁路接觸器、軟啟動(dòng)、軟停車(chē)或自由停車(chē)控58（1）電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行、軟啟動(dòng)、軟停車(chē)控制線路

（1）電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行、軟啟動(dòng)、軟停車(chē)控制線路592）單臺(tái)軟啟動(dòng)器啟動(dòng)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制線路

2）單臺(tái)軟啟動(dòng)器啟動(dòng)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制線路60第四節(jié)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路常用的制動(dòng)方法：機(jī)械制動(dòng)、電氣制動(dòng)電氣制動(dòng)：當(dāng)電動(dòng)機(jī)需要停車(chē)時(shí)給電動(dòng)機(jī)加上一個(gè)與原來(lái)旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，迫使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降。機(jī)械制動(dòng)：利用機(jī)械裝置強(qiáng)迫電動(dòng)機(jī)迅速停車(chē)。

第四節(jié)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路61一、機(jī)械制動(dòng)機(jī)械制動(dòng)的方法：電磁抱閘制動(dòng)電磁離合器制動(dòng)

一、機(jī)械制動(dòng)621、電磁抱閘制動(dòng)電磁抱閘的類(lèi)型：斷電制動(dòng)型通電制動(dòng)型電磁抱閘的組成：閘瓦閘輪電磁鐵1、電磁抱閘制動(dòng)電磁抱閘電磁抱閘的組成：63（1）斷電制動(dòng)電磁抱閘電氣控制電路斷電制動(dòng)型工作原理：當(dāng)線圈得電時(shí)，閘瓦與閘輪分開(kāi)，無(wú)制動(dòng)作用，當(dāng)線圈失電時(shí)，閘瓦將緊抱閘輪進(jìn)行制動(dòng)。

電氣控制原理圖（1）斷電制動(dòng)電磁抱閘電氣控制電路斷電制動(dòng)型工作原64（2）通電制動(dòng)電磁抱閘電氣控制電路通電制動(dòng)型工作原理：當(dāng)線圈斷電時(shí)，閘瓦與閘輪分開(kāi)，無(wú)制動(dòng)作用，當(dāng)線圈通電時(shí)，閘瓦將緊抱閘輪進(jìn)行制動(dòng)。

電氣控制原理圖~380V（2）通電制動(dòng)電磁抱閘電氣控制電路通電制動(dòng)型工作原652、電磁離合器電磁離合器組成：電磁鐵靜摩擦片動(dòng)摩擦片制動(dòng)彈簧

電磁離合器的結(jié)構(gòu)示意圖動(dòng)摩擦片靜摩擦片制動(dòng)彈簧電磁鐵連接軸2、電磁離合器電磁離合器組成：電磁離合器的結(jié)構(gòu)示意圖動(dòng)摩擦66二、電氣制動(dòng)電氣制動(dòng)方法：反接制動(dòng)能耗制動(dòng)回饋制動(dòng)電容制動(dòng)

二、電氣制動(dòng)671、反接制動(dòng)定義：通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)電源的相序，使定子產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，因而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)。這種制動(dòng)方式稱(chēng)為反接制動(dòng)。

1、反接制動(dòng)定義：通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)電源的相序，使定子產(chǎn)生相反68實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)的關(guān)鍵：如何改變電動(dòng)機(jī)電源相序。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近與零時(shí)，如何將電源切除。

實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)的關(guān)鍵：69（1）電動(dòng)機(jī)的單向運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路控制電路的設(shè)計(jì)思想：按速度原則控制，串限流電阻制動(dòng)。

（1）電動(dòng)機(jī)的單向運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路控制電路的設(shè)計(jì)思想：按70（2）具有反接制動(dòng)電阻的可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路（2）具有反接制動(dòng)電阻的可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路71（2）具有反接制動(dòng)電阻的可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路控制電路的設(shè)計(jì)思想：按速度原則控制，串限流電阻制動(dòng)。電阻R的作用：串電阻降壓?jiǎn)?dòng)；限制反接制動(dòng)電流。

（2）具有反接制動(dòng)電阻的可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路控制電路的設(shè)722、能耗制動(dòng)控制電路能耗制動(dòng)：是指當(dāng)電動(dòng)機(jī)脫離電源后，立即在它的定子繞組的任意兩相上通入直流電流，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流受靜止磁場(chǎng)的作用使電動(dòng)機(jī)迅速停機(jī)。

2、能耗制動(dòng)控制電路能耗制動(dòng)：是指當(dāng)電動(dòng)機(jī)脫離電源后，立即73實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)的關(guān)鍵：如何加入直流電源當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近與零時(shí)，直流電源將如何切除

實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)的關(guān)鍵：741）電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行能耗制動(dòng)控制電路（1）按時(shí)間原則控制的能耗控制電路1）電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行能耗制動(dòng)控制電路（1）按時(shí)間原則控制的75（2）按速度原則控制的單相能耗制動(dòng)控制線路

（2）按速度原則控制的單相能耗制動(dòng)控制線路

762）電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行的能耗制動(dòng)控制電路

2）電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行的能耗制動(dòng)控制電路

77第六節(jié)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)速度控制線路改變生產(chǎn)機(jī)械工作速度的方法：機(jī)械調(diào)速電氣調(diào)速

第六節(jié)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)速度控制線路改變生產(chǎn)機(jī)械工作速度78機(jī)械調(diào)速：電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不變、利用變速器調(diào)速。電氣調(diào)速：改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

電氣控制系統(tǒng)基本控制電路課件79電氣調(diào)速的基本概念電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速：

改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方法：1、改變極對(duì)數(shù)—變極調(diào)速2、改變轉(zhuǎn)差率—串級(jí)調(diào)速3、改變電源頻率—變頻調(diào)速電氣調(diào)速的基本概念電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速：改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方法：80變極調(diào)速的原理

變極調(diào)速的原理81變極調(diào)速電氣控制線路

變極調(diào)速電氣控制線路82第七節(jié)電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容：確定拖動(dòng)方案選擇電動(dòng)機(jī)容量設(shè)計(jì)電氣控制線路

第七節(jié)電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容：83電氣控制線路的設(shè)計(jì)內(nèi)容：設(shè)計(jì)主電路設(shè)計(jì)控制電路

電氣控制線路的設(shè)計(jì)內(nèi)容：84電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法

邏輯設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法

電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法85經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)原則最大限度地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械和工藝對(duì)電氣控制線路的要求。在滿(mǎn)足生產(chǎn)要求的前提下，控制線路應(yīng)力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、安全可靠。

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)原則最大限度地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械和工藝對(duì)電氣控制線86保證控制線路應(yīng)力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、安全可靠的條件1）盡量減少電器的數(shù)量，盡量選用同型號(hào)的電器和標(biāo)準(zhǔn)件，以減少備品量、盡量選用標(biāo)準(zhǔn)的、常用的或經(jīng)過(guò)實(shí)際考驗(yàn)過(guò)的線路和環(huán)節(jié)。2）盡量減少控制線路中電源的種類(lèi)盡可能直接采用電網(wǎng)電壓，以省去控制變壓器。3）盡量縮短連接導(dǎo)線的長(zhǎng)度和數(shù)量。4）如果控制線路水平繪制，觸點(diǎn)都在線圈的左邊；如果控制線路垂直繪制，觸點(diǎn)都在線圈的上端。5）正確連接電器的線圈在交流控制電路中，兩個(gè)電器元件的線圈不能串聯(lián)。6）電器元件的連接應(yīng)盡量減少多個(gè)元件依次通電后才接通另一電器原件的情況。7）要注意電器之間的連鎖和安全保護(hù)環(huán)節(jié)。8）

防止電路中存在寄生電路。9）盡量減少電器元件不必要的通電時(shí)間。保證控制線路應(yīng)力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、安全可靠的條件1）盡量減少電器87三、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)步驟1.分析工藝要求；2.根據(jù)工藝要求找出控制對(duì)象的開(kāi)啟信號(hào)、關(guān)斷信號(hào)；3.如果有約束條件找出開(kāi)啟信號(hào)約束條件和關(guān)斷約束條件；4.根據(jù)典型的控制環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)控制線路；5.最后根據(jù)工藝要求做進(jìn)一步的查找工作，如加上保護(hù)和互鎖環(huán)節(jié)。

三、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)步驟1.分析工藝要求；88四、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)發(fā)舉例1、工藝要求：三臺(tái)電動(dòng)機(jī)按時(shí)間原則順序啟動(dòng)，并按時(shí)間原則順序停止。2、通過(guò)分析工藝要求找出開(kāi)啟信號(hào)和關(guān)斷信號(hào)開(kāi)啟信號(hào)：M1啟動(dòng)信號(hào)為啟動(dòng)按鈕，M2啟動(dòng)信號(hào)為時(shí)間繼電器延時(shí)閉合常開(kāi)觸點(diǎn)。M3啟動(dòng)信號(hào)為另一時(shí)間繼電器延時(shí)閉合常開(kāi)觸點(diǎn)。關(guān)斷信號(hào)：M3關(guān)斷信號(hào)為停止按鈕M2關(guān)斷信號(hào)為時(shí)間繼電器延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)。M1關(guān)斷信號(hào)為另一時(shí)間繼電器延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)。

四、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)發(fā)舉例1、工藝要求：三臺(tái)電動(dòng)機(jī)按時(shí)間原則順序893、找出啟動(dòng)約束條件和關(guān)斷約束條件。（無(wú)）4、根據(jù)我們前面所學(xué)的典型的控制線路進(jìn)行設(shè)計(jì)。5、最后根據(jù)工藝要求做進(jìn)一步的查找工作，如加上保護(hù)和互鎖環(huán)節(jié)。

電氣控制系統(tǒng)基本控制電路課件90三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟、?？刂齐娐吩韴D

三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟、停控制電路原理圖91八、典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制線路分析

電氣控制線路分析內(nèi)容:仔細(xì)閱讀設(shè)備說(shuō)明書(shū)閱讀電氣控制原理圖

八、典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制線路分析92閱讀電氣原理圖的規(guī)則與步驟規(guī)則：先主后輔化整為零順藤摸瓜集零為整安全檢查全面檢查。方法：查線閱讀法（也叫跟蹤閱讀法或直接閱讀法）閱讀電氣原理圖的規(guī)則與步驟規(guī)則：方法：93C650臥式車(chē)床電氣控制線路首先仔細(xì)閱讀設(shè)備說(shuō)明書(shū)，掌握車(chē)床的結(jié)構(gòu)和工作原理車(chē)床的結(jié)構(gòu)：床身、主軸、刀架、滑板箱、尾架運(yùn)動(dòng)形式：主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)

C650臥式車(chē)床電氣控制線路首先仔細(xì)閱讀設(shè)備說(shuō)明書(shū)94機(jī)床對(duì)控制系統(tǒng)提出的要求主軸電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)正反向制動(dòng)點(diǎn)動(dòng)

冷卻泵電機(jī)：直接啟動(dòng)連續(xù)單向運(yùn)行

刀架快速橫移電機(jī)單向運(yùn)行手動(dòng)控制啟動(dòng)、停止

安全局部照明，照明電壓采用36V安全電壓。機(jī)床對(duì)控制系統(tǒng)提出的要求主軸電動(dòng)機(jī)冷卻泵電機(jī)：刀架快速95電氣控制線路分析主電路的組成：主電機(jī)主回路冷卻泵電機(jī)主回路快速移動(dòng)電機(jī)主回路

控制電路主電機(jī)控制冷卻泵電機(jī)控制快速移動(dòng)電機(jī)控制安全照明電氣控制線路分析96C650車(chē)床控制線路

C650車(chē)床控制線路97

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98匯報(bào)結(jié)束謝謝大家!請(qǐng)各位批評(píng)指正匯報(bào)結(jié)束謝謝大家!請(qǐng)各位批評(píng)指正99電氣控制系統(tǒng)基本控制電路電氣控制系統(tǒng)基本控制電路電氣控制系統(tǒng)基本控制電路電氣控制系統(tǒng)基本控制電路電氣控制系統(tǒng)基本控制電路電氣控制系統(tǒng)100第二章電氣控制線路基礎(chǔ)電氣控制線路：以各類(lèi)電動(dòng)機(jī)或其他執(zhí)行元件為被控制對(duì)象，以繼電器、接觸器、行程開(kāi)關(guān)、保護(hù)元件等器件組成的自動(dòng)控制線路稱(chēng)為電氣控制線路。電氣控制線路圖：為了表達(dá)生產(chǎn)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理等設(shè)計(jì)意圖，便于電氣系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、使用和維修，將電氣控制系統(tǒng)各電器元件及其連接線路用一定的圖形表達(dá)出來(lái)。第二章電氣控制線路基礎(chǔ)電氣控制線路：以各類(lèi)電動(dòng)機(jī)或其他執(zhí)行101第一節(jié)電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣控制系統(tǒng)圖：電氣控制原理圖電器元件布置圖電氣安裝接線圖第一節(jié)電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣控制系統(tǒng)102電氣控制原理圖電氣控制原理圖103電器元件布置圖電器元件布置圖：用來(lái)表示成套裝置、設(shè)備中各個(gè)項(xiàng)目位置的一種圖。例如，左圖為某工廠電器位置圖，圖中詳細(xì)地繪制出了電氣設(shè)備中每個(gè)電器元件的相對(duì)位置，圖中各電器元件的文字代號(hào)必須與相關(guān)電氣圖中電器元件的代號(hào)相同。電器元件布置圖電器元件布置圖電器元件布置圖：用來(lái)表示成套裝置、設(shè)備中各個(gè)項(xiàng)104電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖是電氣裝備進(jìn)行施工配線、敷線和校線工作時(shí)所應(yīng)依據(jù)的圖樣之一。它必須符合電器裝備的電氣原理圖的要求，并清晰地表示出各個(gè)電器元件和裝備的相對(duì)安裝與敷設(shè)位置，以及它們之間的電連接關(guān)系。它是檢修和查找故障時(shí)所需的技術(shù)文件。電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖是電氣裝備進(jìn)行施工配線、敷線和校105電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖106

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則電氣控制原理圖內(nèi)容：主電路輔助電路

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則電氣控制原理圖107

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則主電路：是電氣控制線路中大電流通過(guò)的部分，是由電動(dòng)機(jī)以及與它相連的電器元件（如：刀開(kāi)關(guān)、熱繼電器、自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)、接觸器主觸點(diǎn)等）所組成的線路。輔助電路包括：控制電路、照明電路、信號(hào)電路。

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則主電路：是電氣108

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則圖面布置：1、主電路和控制電路在圖面上上下排列主電路一般安排在圖面的上方；輔助電路安排在圖面的下方。2、主電路和控制電路在圖面上左右排列

主電路一般安排在圖面的左方；輔助電路安排在圖面的右方。

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則圖面布置：109

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則圖中所用的電器元件的電器符號(hào)的畫(huà)法：1、電器原理圖中，所有電器的可動(dòng)部分均按沒(méi)有通電或沒(méi)有外力作用時(shí)的狀態(tài)畫(huà)出。對(duì)于接觸器、繼電器的觸點(diǎn)，按其線圈不通電的狀態(tài)畫(huà)出；控制器手柄處于零位時(shí)的狀態(tài)畫(huà)出；對(duì)于按鈕、行程開(kāi)關(guān)等觸點(diǎn)，按未受外力作用時(shí)的狀態(tài)畫(huà)出。

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則圖中所用的電器110

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則2、在電氣原理圖中，當(dāng)電器元件的不同部件（如接觸器的線圈和觸點(diǎn)）分散在不同的位置時(shí)，為了表明是同一電器元件，要在電器元件的不同部件處標(biāo)注統(tǒng)一的文字符號(hào)。3、對(duì)于同類(lèi)電器元件，要在其文字符號(hào)后加數(shù)字序號(hào)來(lái)區(qū)別。

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則2、在電氣原理111

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則電氣圖中連接線路的畫(huà)法：1、電器原理圖中盡量減少交叉，個(gè)各導(dǎo)線之間有電的聯(lián)系時(shí)，在導(dǎo)線交叉處畫(huà)實(shí)心圓點(diǎn)。2、另外在畫(huà)電器元件的圖形符號(hào)時(shí)，可以旋轉(zhuǎn)繪制，一般是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，但文字符號(hào)不可倒置。

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則電氣圖中連接線112

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則圖面區(qū)域的劃分、符號(hào)位置索引：

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則圖面區(qū)域的劃分113

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則符號(hào)位置索引：指出繼電器或接觸器的線圈位置和觸點(diǎn)的位置

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則符號(hào)位置索引：114

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則圖號(hào)：某臺(tái)設(shè)備的電器原理圖不一定是一本，按照功能不同可能分為幾本。每本的標(biāo)號(hào)，就是圖號(hào)，一般用數(shù)字表示。頁(yè)次：說(shuō)明電器符號(hào)在這本圖號(hào)中的第幾頁(yè)。區(qū)域號(hào)：指前面頁(yè)次中的圖區(qū)號(hào)。

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則圖號(hào)：某臺(tái)設(shè)備115

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則索引代號(hào)所標(biāo)位置接觸器或繼電器相應(yīng)線圈的索引：在接觸器或繼電器觸點(diǎn)旁標(biāo)上索引代號(hào)，指出它所對(duì)應(yīng)的線圈的位置。繼電器或接觸器相應(yīng)觸點(diǎn)的索引：索引代碼標(biāo)在繼電器或接觸器的線圈下方。

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則索引代號(hào)所標(biāo)位116

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則接觸器觸點(diǎn)的索引格式：左欄中欄右欄主觸點(diǎn)所在的圖區(qū)號(hào)輔助常開(kāi)觸點(diǎn)所在的圖區(qū)號(hào)輔助常閉觸點(diǎn)所在的圖區(qū)號(hào)

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則接觸器觸點(diǎn)的索117

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則繼電器觸點(diǎn)的索引格式：

左欄右欄常開(kāi)觸點(diǎn)所在的圖區(qū)號(hào)常閉觸點(diǎn)所在的圖區(qū)號(hào)

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則繼電器觸點(diǎn)的索118第二節(jié)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路全壓?jiǎn)?dòng)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路點(diǎn)動(dòng)控制線路多點(diǎn)控制線路順序控制線路自動(dòng)循環(huán)控制線路第二節(jié)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路全壓?jiǎn)?dòng)控制線路119一、全壓?jiǎn)?dòng)控制線路依靠接觸器自身輔助觸點(diǎn)而使其線圈保持通電的現(xiàn)象自鎖為什么加自鎖？3。2。1一、全壓?jiǎn)?dòng)控制線路依靠接觸器自身輔助觸點(diǎn)而使其線圈保持通電120工作過(guò)程合上，按下2，線圈得電，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。輔助常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，自鎖。按下1，線圈斷電，主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止。自鎖另一作用：實(shí)現(xiàn)欠壓和失壓保護(hù)3。2。1工作過(guò)程合上，按下2，線3。2。1121全壓?jiǎn)?dòng)控制線路的保護(hù)環(huán)節(jié)短路保護(hù)過(guò)載保護(hù)欠壓和失壓保護(hù)全壓?jiǎn)?dòng)控制線路的保護(hù)環(huán)節(jié)122二、正反轉(zhuǎn)控制線路控制要求：正、反轉(zhuǎn)；如何實(shí)現(xiàn)？缺點(diǎn)？3。2。2二、正反轉(zhuǎn)控制線路控制要求：3。2。2123解決加互鎖將其中一臺(tái)接觸器的常閉觸點(diǎn)串入另一臺(tái)接觸器的線圈電路中,在同一一時(shí)間里兩個(gè)接觸器只允許一個(gè)工作.這種控制規(guī)律稱(chēng)為互鎖。缺點(diǎn)？3。2。3解決加互鎖將其中一臺(tái)接觸器的常閉觸點(diǎn)串入另一臺(tái)接觸器的線圈電124解決復(fù)合聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制3。2。4解決復(fù)合聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制3。2。4125互鎖控制規(guī)律當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)，乙接觸器就不能工作，此時(shí)應(yīng)在乙接觸器的線圈電路中串入甲接觸器的常閉觸點(diǎn)。當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)乙接觸器不能工作，而乙接觸器工作時(shí)甲接觸器不能工作，此時(shí)應(yīng)在兩個(gè)接觸器的線圈電路中互串入對(duì)方的常閉觸點(diǎn)?；ユi控制規(guī)律當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)，乙接觸器就不能工作，此時(shí)應(yīng)126三、點(diǎn)動(dòng)控制線路控制要求電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)圖a的缺點(diǎn)？圖b的缺點(diǎn)？三、點(diǎn)動(dòng)控制線路控制要求127四、多點(diǎn)控制線路結(jié)論：多點(diǎn)地控制規(guī)律：所有啟動(dòng)按鈕并聯(lián)，所有停止按鈕串聯(lián)。兩點(diǎn)控制三點(diǎn)控制如何實(shí)現(xiàn)？四、多點(diǎn)控制線路結(jié)論：多點(diǎn)地控制規(guī)律：所有啟動(dòng)按鈕并聯(lián)，所有128五、順序控制線路控制要求：兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)按順序啟動(dòng)。改變控制要求：兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)按時(shí)間順序自動(dòng)啟動(dòng)。五、順序控制線路控制要求：兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)按順序啟動(dòng)。129連鎖控制規(guī)律當(dāng)要求甲接觸器工作后方允許乙接觸器工作，則在乙接觸器線圈電路中串入甲接觸器的常開(kāi)觸點(diǎn)。連鎖控制規(guī)律當(dāng)要求甲接觸器工作后方允許乙接觸器工作，則在乙接130按時(shí)間順序自動(dòng)啟動(dòng)控制要求：兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)按時(shí)間順序自動(dòng)啟動(dòng)。按時(shí)間順序自動(dòng)啟動(dòng)控制要求：131六、自動(dòng)循環(huán)控制線路控制要求：電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)工作臺(tái)往復(fù)自動(dòng)運(yùn)動(dòng)。六、自動(dòng)循環(huán)控制線路控制要求：電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)工作臺(tái)往復(fù)自動(dòng)運(yùn)動(dòng)。132自動(dòng)循環(huán)控制電氣控制原理圖自動(dòng)循環(huán)控制電氣控制原理圖133三相籠型異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：控制線路簡(jiǎn)單，設(shè)備投資小，故障率低。缺點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)電流仍較大，對(duì)電網(wǎng)造成一定的沖擊，嚴(yán)重時(shí)會(huì)影響其他設(shè)備的正常運(yùn)行。三相籠型異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：控制線路簡(jiǎn)單，設(shè)備投資134第三節(jié)三相籠形異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制線路定子串電阻降壓起動(dòng)控制線路星形—三角形降壓起動(dòng)控制線路自耦變壓器降壓起動(dòng)控制線路軟啟動(dòng)器第三節(jié)三相籠形異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制線路定子串電阻降壓135一、定子串電阻降壓起動(dòng)控制線路一、定子串電阻降壓起動(dòng)控制線路136設(shè)計(jì)思想：按時(shí)間原則控制啟動(dòng)過(guò)程。定子串電阻啟動(dòng)的特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn):控制線路簡(jiǎn)單；啟動(dòng)過(guò)程平滑；不受定子繞組的接法的限制。缺點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)矩下降大；電能損耗大。

設(shè)計(jì)思想：按時(shí)間原則控制啟動(dòng)過(guò)程。137工作過(guò)程表2-4工作過(guò)程表2-4138二、星—三角降壓起動(dòng)使用范圍：只適用于正常運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)的定子繞組為三角形接法的籠型異步電動(dòng)機(jī)的空載或輕載啟動(dòng)。二、星—三角降壓起動(dòng)使用范圍：只適用于正常運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)的定子139星—三角降壓起動(dòng)控制線路圖星—三角降壓起動(dòng)控制線路圖140工作過(guò)程表2-3工作過(guò)程表2-3141設(shè)計(jì)思想:采用時(shí)間繼電器完成電動(dòng)機(jī)從啟動(dòng)到正常運(yùn)行的自動(dòng)切換。星—三角降壓起動(dòng)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)電流特性好；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；價(jià)格低。缺點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)矩下降大。設(shè)計(jì)思想:采用時(shí)間繼電器完成電動(dòng)機(jī)從啟動(dòng)到正常運(yùn)行的自動(dòng)切換142三、自耦變壓器降壓起動(dòng)控制線路三、自耦變壓器降壓起動(dòng)控制線路143設(shè)計(jì)思想：采用時(shí)間繼電器完成電動(dòng)機(jī)由啟動(dòng)到運(yùn)行的自動(dòng)切換。

自耦變壓器降壓起動(dòng)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)電流較小；不受定子繞組接法的限制。缺點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)設(shè)備體積大，笨重。價(jià)格高，維修不方便。設(shè)計(jì)思想：采用時(shí)間繼電器完成電動(dòng)機(jī)由啟動(dòng)到運(yùn)行的自動(dòng)切144四、軟啟動(dòng)器及其應(yīng)用結(jié)構(gòu)：三相調(diào)壓電路控制電路控制原理：利用晶閘管的移相控制原理，通過(guò)控制晶閘管的導(dǎo)通角，改變輸出電壓，達(dá)到通過(guò)調(diào)壓方式來(lái)控制啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的目的。

1、軟啟動(dòng)器的工作原理四、軟啟動(dòng)器及其應(yīng)用結(jié)構(gòu)：1、軟啟動(dòng)器的工作原理145電流負(fù)反饋的作用1、將主回路的電流反饋到控制回路，根據(jù)不同的啟動(dòng)方式，通過(guò)微處理器改變軟啟動(dòng)器的輸出電壓，實(shí)現(xiàn)不同的啟動(dòng)特性。2、通過(guò)電流負(fù)反饋，檢測(cè)主回路的電流，對(duì)電動(dòng)機(jī)和軟啟動(dòng)器起到過(guò)載、缺相、斷相等保護(hù)。３、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)負(fù)載電流。

電流負(fù)反饋的作用1、將主回路的電流反饋到控制回路，根據(jù)不同的146軟啟動(dòng)器的特點(diǎn)具有軟啟動(dòng)和軟停車(chē)功能，啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩可調(diào)節(jié)，另外，還具有電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)等功能。軟啟動(dòng)器的特點(diǎn)具有軟啟動(dòng)和軟停車(chē)功能，啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩可調(diào)1472、軟啟動(dòng)器的控制功能斜坡升壓?jiǎn)?dòng)方式轉(zhuǎn)矩控制及啟動(dòng)電流限制啟動(dòng)方式電壓提升脈沖啟動(dòng)方式轉(zhuǎn)矩控制軟停車(chē)方式制動(dòng)停車(chē)方式

2、軟啟動(dòng)器的控制功能斜坡升壓?jiǎn)?dòng)方式1481）斜坡升壓?jiǎn)?dòng)方式

設(shè)定參數(shù)：初始電壓0啟動(dòng)時(shí)間t1適用范圍：一臺(tái)軟啟動(dòng)器控制多臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)或電動(dòng)機(jī)的功率比軟啟動(dòng)器的額定功率小得多電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性曲線特點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)電壓線性逐漸增加，在設(shè)定時(shí)間內(nèi)達(dá)到額定電壓。1）斜坡升壓?jiǎn)?dòng)方式設(shè)定參數(shù)：特性曲線特點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)電壓線性1492）轉(zhuǎn)矩控制及啟動(dòng)電流限制啟動(dòng)方式參數(shù)設(shè)定：?jiǎn)?dòng)初始力矩啟動(dòng)階段力矩限幅力矩斜坡上升時(shí)間啟動(dòng)電流限幅特性曲線t1t特點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)時(shí)間短，啟動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)。在多種場(chǎng)合使用。12）轉(zhuǎn)矩控制及啟動(dòng)電流限制啟動(dòng)方式參數(shù)設(shè)定：特性曲線t1t1503）電壓提升脈沖啟動(dòng)方式設(shè)定參數(shù)：電壓提升脈沖1升壓脈沖寬度t1

特點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)矩大。適用于重載啟動(dòng)1特性曲線：t13）電壓提升脈沖啟動(dòng)方式設(shè)定參數(shù)：1特性曲線：t11514）轉(zhuǎn)矩控制軟停車(chē)方式參數(shù)設(shè)定：電動(dòng)機(jī)的減速時(shí)間t1

特性曲線4）轉(zhuǎn)矩控制軟停車(chē)方式參數(shù)設(shè)定：特性曲線1525）制動(dòng)停車(chē)方式參數(shù)設(shè)定：制動(dòng)電流加入的幅值1制動(dòng)電流加入的時(shí)間t1

1t10I特性曲線：5）制動(dòng)停車(chē)方式參數(shù)設(shè)定：1t10I特性曲線：1533、軟啟動(dòng)器的應(yīng)用舉例軟啟動(dòng)器接線端子的作用：L1、L2、L3：軟啟動(dòng)器主電源進(jìn)線端T1、T2、T3：連接電動(dòng)機(jī)的出線端A1、A2、B1、B2、C1、C2：?jiǎn)?dòng)結(jié)束短接可控硅C、400：軟啟動(dòng)器控制電源進(jìn)線端：軟啟動(dòng)器為外部信號(hào)提供的+24V的電源：軟啟動(dòng)器邏輯輸出部分的外接輸入電源：接軟停車(chē)信號(hào)：接軟啟動(dòng)信號(hào)

3、軟啟動(dòng)器的應(yīng)用舉例軟啟動(dòng)器接線端子的作用：154、的接線方式、的接線方式：三線制兩線制通信遠(yuǎn)程控制

三線制：脈沖型信號(hào)，直接與啟動(dòng)按鈕和停止按鈕相連。二線制：信號(hào)為電平輸入型，要求有一個(gè)高電平輸入信號(hào)。遠(yuǎn)程控制：與端短接。、的接線方式、的接線方式：三線制：脈沖型信號(hào)，直接與啟155軟啟動(dòng)器內(nèi)部輸出繼電器定義1：可編程輸出繼電器2：?jiǎn)?dòng)結(jié)束繼電器

1的功能設(shè)置：故障繼電器：軟啟動(dòng)器控制電源接通。1的常開(kāi)觸點(diǎn)就閉合，當(dāng)軟啟動(dòng)器發(fā)生故障1常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)。隔離繼電器：軟啟動(dòng)器接收到軟啟動(dòng)信號(hào)，1閉合，當(dāng)軟啟動(dòng)器軟停車(chē)結(jié)束時(shí)，或在自由停車(chē)模式下接受到了停車(chē)信號(hào)或在軟啟動(dòng)器發(fā)生故障時(shí)，1才斷開(kāi)。2的功能：?jiǎn)?dòng)結(jié)束2閉合。軟啟動(dòng)器出現(xiàn)故障或接收到停車(chē)信號(hào)2斷開(kāi)。軟啟動(dòng)器內(nèi)部輸出繼電器定義1：可編程輸出繼電器1的功能1561）電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行帶旁路接觸器、軟啟動(dòng)、軟停車(chē)或自由停車(chē)控制線路

1:離繼電器；2：?jiǎn)?dòng)結(jié)束繼電器1）電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行帶旁路接觸器、軟啟動(dòng)、軟停車(chē)或自由停車(chē)控157（1）電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行、軟啟動(dòng)、軟停車(chē)控制線路

（1）電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行、軟啟動(dòng)、軟停車(chē)控制線路1582）單臺(tái)軟啟動(dòng)器啟動(dòng)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制線路

2）單臺(tái)軟啟動(dòng)器啟動(dòng)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制線路159第四節(jié)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路常用的制動(dòng)方法：機(jī)械制動(dòng)、電氣制動(dòng)電氣制動(dòng)：當(dāng)電動(dòng)機(jī)需要停車(chē)時(shí)給電動(dòng)機(jī)加上一個(gè)與原來(lái)旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，迫使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降。機(jī)械制動(dòng)：利用機(jī)械裝置強(qiáng)迫電動(dòng)機(jī)迅速停車(chē)。

第四節(jié)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路160一、機(jī)械制動(dòng)機(jī)械制動(dòng)的方法：電磁抱閘制動(dòng)電磁離合器制動(dòng)

一、機(jī)械制動(dòng)1611、電磁抱閘制動(dòng)電磁抱閘的類(lèi)型：斷電制動(dòng)型通電制動(dòng)型電磁抱閘的組成：閘瓦閘輪電磁鐵1、電磁抱閘制動(dòng)電磁抱閘電磁抱閘的組成：162（1）斷電制動(dòng)電磁抱閘電氣控制電路斷電制動(dòng)型工作原理：當(dāng)線圈得電時(shí)，閘瓦與閘輪分開(kāi)，無(wú)制動(dòng)作用，當(dāng)線圈失電時(shí)，閘瓦將緊抱閘輪進(jìn)行制動(dòng)。

電氣控制原理圖（1）斷電制動(dòng)電磁抱閘電氣控制電路斷電制動(dòng)型工作原163（2）通電制動(dòng)電磁抱閘電氣控制電路通電制動(dòng)型工作原理：當(dāng)線圈斷電時(shí)，閘瓦與閘輪分開(kāi)，無(wú)制動(dòng)作用，當(dāng)線圈通電時(shí)，閘瓦將緊抱閘輪進(jìn)行制動(dòng)。

電氣控制原理圖~380V（2）通電制動(dòng)電磁抱閘電氣控制電路通電制動(dòng)型工作原1642、電磁離合器電磁離合器組成：電磁鐵靜摩擦片動(dòng)摩擦片制動(dòng)彈簧

電磁離合器的結(jié)構(gòu)示意圖動(dòng)摩擦片靜摩擦片制動(dòng)彈簧電磁鐵連接軸2、電磁離合器電磁離合器組成：電磁離合器的結(jié)構(gòu)示意圖動(dòng)摩擦165二、電氣制動(dòng)電氣制動(dòng)方法：反接制動(dòng)能耗制動(dòng)回饋制動(dòng)電容制動(dòng)

二、電氣制動(dòng)1661、反接制動(dòng)定義：通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)電源的相序，使定子產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，因而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)。這種制動(dòng)方式稱(chēng)為反接制動(dòng)。

1、反接制動(dòng)定義：通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)電源的相序，使定子產(chǎn)生相反167實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)的關(guān)鍵：如何改變電動(dòng)機(jī)電源相序。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近與零時(shí)，如何將電源切除。

實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)的關(guān)鍵：168（1）電動(dòng)機(jī)的單向運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路控制電路的設(shè)計(jì)思想：按速度原則控制，串限流電阻制動(dòng)。

（1）電動(dòng)機(jī)的單向運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路控制電路的設(shè)計(jì)思想：按169（2）具有反接制動(dòng)電阻的可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路（2）具有反接制動(dòng)電阻的可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路170（2）具有反接制動(dòng)電阻的可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路控制電路的設(shè)計(jì)思想：按速度原則控制，串限流電阻制動(dòng)。電阻R的作用：串電阻降壓?jiǎn)?dòng)；限制反接制動(dòng)電流。

（2）具有反接制動(dòng)電阻的可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路控制電路的設(shè)1712、能耗制動(dòng)控制電路能耗制動(dòng)：是指當(dāng)電動(dòng)機(jī)脫離電源后，立即在它的定子繞組的任意兩相上通入直流電流，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流受靜止磁場(chǎng)的作用使電動(dòng)機(jī)迅速停機(jī)。

2、能耗制動(dòng)控制電路能耗制動(dòng)：是指當(dāng)電動(dòng)機(jī)脫離電源后，立即172實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)的關(guān)鍵：如何加入直流電源當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近與零時(shí)，直流電源將如何切除

實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)的關(guān)鍵：1731）電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行能耗制動(dòng)控制電路（1）按時(shí)間原則控制的能耗控制電路1）電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行能耗制動(dòng)控制電路（1）按時(shí)間原則控制的174（2）按速度原則控制的單相能耗制動(dòng)控制線路

（2）按速度原則控制的單相能耗制動(dòng)控制線路

1752）電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行的能耗制動(dòng)控制電路

2）電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行的能耗制動(dòng)控制電路

176第六節(jié)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)速度控制線路改變生產(chǎn)機(jī)械工作速度的方法：機(jī)械調(diào)速電氣調(diào)速

第六節(jié)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)速度控制線路改變生產(chǎn)機(jī)械工作速度177機(jī)械調(diào)速：電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不變、利用變速器調(diào)速。電氣調(diào)速：改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

電氣控制系統(tǒng)基本控制電路課件178電氣調(diào)速的基本概念電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速：

改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方法：1、改變極對(duì)數(shù)—變極調(diào)速2、改變轉(zhuǎn)差率—串級(jí)調(diào)速3、改變電源頻率—變頻調(diào)速電氣調(diào)速的基本概念電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速：改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方法：179變極調(diào)速的原理

變極調(diào)速的原理180變極調(diào)速電氣控制線路

變極調(diào)速