電氣控制系統(tǒng)基本控制電路課件

電氣控制系統(tǒng)基本控制電路電氣控制系統(tǒng)基本控制電路電氣控制系統(tǒng)基本控制電路電氣控制系統(tǒng)基本控制電路電氣控制系統(tǒng)基本控制電路電氣控制系統(tǒng)1第二章電氣控制線路基礎(chǔ)電氣控制線路：以各類電動機或其他執(zhí)行元件為被控制對象，以繼電器、接觸器、行程開關(guān)、保護元件等器件組成的自動控制線路稱為電氣控制線路。電氣控制線路圖：為了表達生產(chǎn)機械電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理等設(shè)計意圖，便于電氣系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、使用和維修，將電氣控制系統(tǒng)各電器元件及其連接線路用一定的圖形表達出來。第二章電氣控制線路基礎(chǔ)電氣控制線路：以各類電動機或其他執(zhí)行2第一節(jié)電氣控制線路圖的圖形、文字符號及繪制原則電氣控制系統(tǒng)圖：電氣控制原理圖電器元件布置圖電氣安裝接線圖第一節(jié)電氣控制線路圖的圖形、文字符號及繪制原則電氣控制系統(tǒng)3電氣控制原理圖電氣控制原理圖4電器元件布置圖電器元件布置圖：用來表示成套裝置、設(shè)備中各個項目位置的一種圖。例如，左圖為某工廠電器位置圖，圖中詳細地繪制出了電氣設(shè)備中每個電器元件的相對位置，圖中各電器元件的文字代號必須與相關(guān)電氣圖中電器元件的代號相同。電器元件布置圖電器元件布置圖電器元件布置圖：用來表示成套裝置、設(shè)備中各個項5電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖是電氣裝備進行施工配線、敷線和校線工作時所應(yīng)依據(jù)的圖樣之一。它必須符合電器裝備的電氣原理圖的要求，并清晰地表示出各個電器元件和裝備的相對安裝與敷設(shè)位置，以及它們之間的電連接關(guān)系。它是檢修和查找故障時所需的技術(shù)文件。電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖是電氣裝備進行施工配線、敷線和校6電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖7

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則電氣控制原理圖內(nèi)容：主電路輔助電路

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則電氣控制原理圖8

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則主電路：是電氣控制線路中大電流通過的部分，是由電動機以及與它相連的電器元件（如：刀開關(guān)、熱繼電器、自動空氣開關(guān)、接觸器主觸點等）所組成的線路。輔助電路包括：控制電路、照明電路、信號電路。

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則主電路：是電氣9

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則圖面布置：1、主電路和控制電路在圖面上上下排列主電路一般安排在圖面的上方；輔助電路安排在圖面的下方。2、主電路和控制電路在圖面上左右排列

主電路一般安排在圖面的左方；輔助電路安排在圖面的右方。

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則圖面布置：10

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則圖中所用的電器元件的電器符號的畫法：1、電器原理圖中，所有電器的可動部分均按沒有通電或沒有外力作用時的狀態(tài)畫出。對于接觸器、繼電器的觸點，按其線圈不通電的狀態(tài)畫出；控制器手柄處于零位時的狀態(tài)畫出；對于按鈕、行程開關(guān)等觸點，按未受外力作用時的狀態(tài)畫出。

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則圖中所用的電器11

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則2、在電氣原理圖中，當(dāng)電器元件的不同部件（如接觸器的線圈和觸點）分散在不同的位置時，為了表明是同一電器元件，要在電器元件的不同部件處標(biāo)注統(tǒng)一的文字符號。3、對于同類電器元件，要在其文字符號后加數(shù)字序號來區(qū)別。

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則2、在電氣原理12

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則電氣圖中連接線路的畫法：1、電器原理圖中盡量減少交叉，個各導(dǎo)線之間有電的聯(lián)系時，在導(dǎo)線交叉處畫實心圓點。2、另外在畫電器元件的圖形符號時，可以旋轉(zhuǎn)繪制，一般是逆時針旋轉(zhuǎn)90度，但文字符號不可倒置。

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則電氣圖中連接線13

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則圖面區(qū)域的劃分、符號位置索引：

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則圖面區(qū)域的劃分14

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則符號位置索引：指出繼電器或接觸器的線圈位置和觸點的位置

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則符號位置索引：15

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則圖號：某臺設(shè)備的電器原理圖不一定是一本，按照功能不同可能分為幾本。每本的標(biāo)號，就是圖號，一般用數(shù)字表示。頁次：說明電器符號在這本圖號中的第幾頁。區(qū)域號：指前面頁次中的圖區(qū)號。

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則圖號：某臺設(shè)備16

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則索引代號所標(biāo)位置接觸器或繼電器相應(yīng)線圈的索引：在接觸器或繼電器觸點旁標(biāo)上索引代號，指出它所對應(yīng)的線圈的位置。繼電器或接觸器相應(yīng)觸點的索引：索引代碼標(biāo)在繼電器或接觸器的線圈下方。

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則索引代號所標(biāo)位17

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則接觸器觸點的索引格式：左欄中欄右欄主觸點所在的圖區(qū)號輔助常開觸點所在的圖區(qū)號輔助常閉觸點所在的圖區(qū)號

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則接觸器觸點的索18

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則繼電器觸點的索引格式：

左欄右欄常開觸點所在的圖區(qū)號常閉觸點所在的圖區(qū)號

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則繼電器觸點的索19第二節(jié)三相籠型異步電動機的基本控制電路全壓啟動控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路點動控制線路多點控制線路順序控制線路自動循環(huán)控制線路第二節(jié)三相籠型異步電動機的基本控制電路全壓啟動控制線路20一、全壓啟動控制線路依靠接觸器自身輔助觸點而使其線圈保持通電的現(xiàn)象自鎖為什么加自鎖？3。2。1一、全壓啟動控制線路依靠接觸器自身輔助觸點而使其線圈保持通電21工作過程合上，按下2，線圈得電，主觸點閉合，電動機運轉(zhuǎn)。輔助常開觸點閉合，自鎖。按下1，線圈斷電，主觸點、輔助觸點斷開，電動機停止。自鎖另一作用：實現(xiàn)欠壓和失壓保護3。2。1工作過程合上，按下2，線3。2。122全壓啟動控制線路的保護環(huán)節(jié)短路保護過載保護欠壓和失壓保護全壓啟動控制線路的保護環(huán)節(jié)23二、正反轉(zhuǎn)控制線路控制要求：正、反轉(zhuǎn)；如何實現(xiàn)？缺點？3。2。2二、正反轉(zhuǎn)控制線路控制要求：3。2。224解決加互鎖將其中一臺接觸器的常閉觸點串入另一臺接觸器的線圈電路中,在同一一時間里兩個接觸器只允許一個工作.這種控制規(guī)律稱為互鎖。缺點？3。2。3解決加互鎖將其中一臺接觸器的常閉觸點串入另一臺接觸器的線圈電25解決復(fù)合聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制3。2。4解決復(fù)合聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制3。2。426互鎖控制規(guī)律當(dāng)要求甲接觸器工作時，乙接觸器就不能工作，此時應(yīng)在乙接觸器的線圈電路中串入甲接觸器的常閉觸點。當(dāng)要求甲接觸器工作時乙接觸器不能工作，而乙接觸器工作時甲接觸器不能工作，此時應(yīng)在兩個接觸器的線圈電路中互串入對方的常閉觸點。互鎖控制規(guī)律當(dāng)要求甲接觸器工作時，乙接觸器就不能工作，此時應(yīng)27三、點動控制線路控制要求電動機點動圖a的缺點？圖b的缺點？三、點動控制線路控制要求28四、多點控制線路結(jié)論：多點地控制規(guī)律：所有啟動按鈕并聯(lián)，所有停止按鈕串聯(lián)。兩點控制三點控制如何實現(xiàn)？四、多點控制線路結(jié)論：多點地控制規(guī)律：所有啟動按鈕并聯(lián)，所有29五、順序控制線路控制要求：兩臺電動機按順序啟動。改變控制要求：兩臺電動機按時間順序自動啟動。五、順序控制線路控制要求：兩臺電動機按順序啟動。30連鎖控制規(guī)律當(dāng)要求甲接觸器工作后方允許乙接觸器工作，則在乙接觸器線圈電路中串入甲接觸器的常開觸點。連鎖控制規(guī)律當(dāng)要求甲接觸器工作后方允許乙接觸器工作，則在乙接31按時間順序自動啟動控制要求：兩臺電動機按時間順序自動啟動。按時間順序自動啟動控制要求：32六、自動循環(huán)控制線路控制要求：電動機帶動工作臺往復(fù)自動運動。六、自動循環(huán)控制線路控制要求：電動機帶動工作臺往復(fù)自動運動。33自動循環(huán)控制電氣控制原理圖自動循環(huán)控制電氣控制原理圖34三相籠型異步電動機全壓啟動的特點優(yōu)點：控制線路簡單，設(shè)備投資小，故障率低。缺點：啟動電流仍較大，對電網(wǎng)造成一定的沖擊，嚴(yán)重時會影響其他設(shè)備的正常運行。三相籠型異步電動機全壓啟動的特點優(yōu)點：控制線路簡單，設(shè)備投資35第三節(jié)三相籠形異步電動機降壓啟動控制線路定子串電阻降壓起動控制線路星形—三角形降壓起動控制線路自耦變壓器降壓起動控制線路軟啟動器第三節(jié)三相籠形異步電動機降壓啟動控制線路定子串電阻降壓36一、定子串電阻降壓起動控制線路一、定子串電阻降壓起動控制線路37設(shè)計思想：按時間原則控制啟動過程。定子串電阻啟動的特點：優(yōu)點:控制線路簡單；啟動過程平滑；不受定子繞組的接法的限制。缺點：啟動轉(zhuǎn)矩下降大；電能損耗大。

設(shè)計思想：按時間原則控制啟動過程。38工作過程表2-4工作過程表2-439二、星—三角降壓起動使用范圍：只適用于正常運行時電動機的定子繞組為三角形接法的籠型異步電動機的空載或輕載啟動。二、星—三角降壓起動使用范圍：只適用于正常運行時電動機的定子40星—三角降壓起動控制線路圖星—三角降壓起動控制線路圖41工作過程表2-3工作過程表2-342設(shè)計思想:采用時間繼電器完成電動機從啟動到正常運行的自動切換。星—三角降壓起動的特點優(yōu)點：啟動電流特性好；結(jié)構(gòu)簡單；價格低。缺點：啟動轉(zhuǎn)矩下降大。設(shè)計思想:采用時間繼電器完成電動機從啟動到正常運行的自動切換43三、自耦變壓器降壓起動控制線路三、自耦變壓器降壓起動控制線路44設(shè)計思想：采用時間繼電器完成電動機由啟動到運行的自動切換。

自耦變壓器降壓起動的特點優(yōu)點：啟動電流較小；不受定子繞組接法的限制。缺點：啟動設(shè)備體積大，笨重。價格高，維修不方便。設(shè)計思想：采用時間繼電器完成電動機由啟動到運行的自動切45四、軟啟動器及其應(yīng)用結(jié)構(gòu)：三相調(diào)壓電路控制電路控制原理：利用晶閘管的移相控制原理，通過控制晶閘管的導(dǎo)通角，改變輸出電壓，達到通過調(diào)壓方式來控制啟動電流和啟動轉(zhuǎn)矩的目的。

1、軟啟動器的工作原理四、軟啟動器及其應(yīng)用結(jié)構(gòu)：1、軟啟動器的工作原理46電流負反饋的作用1、將主回路的電流反饋到控制回路，根據(jù)不同的啟動方式，通過微處理器改變軟啟動器的輸出電壓，實現(xiàn)不同的啟動特性。2、通過電流負反饋，檢測主回路的電流，對電動機和軟啟動器起到過載、缺相、斷相等保護。３、實時監(jiān)測負載電流。

電流負反饋的作用1、將主回路的電流反饋到控制回路，根據(jù)不同的47軟啟動器的特點具有軟啟動和軟停車功能，啟動電流和啟動轉(zhuǎn)矩可調(diào)節(jié)，另外，還具有電動機過載保護等功能。軟啟動器的特點具有軟啟動和軟停車功能，啟動電流和啟動轉(zhuǎn)矩可調(diào)482、軟啟動器的控制功能斜坡升壓啟動方式轉(zhuǎn)矩控制及啟動電流限制啟動方式電壓提升脈沖啟動方式轉(zhuǎn)矩控制軟停車方式制動停車方式

2、軟啟動器的控制功能斜坡升壓啟動方式491）斜坡升壓啟動方式

設(shè)定參數(shù)：初始電壓0啟動時間t1適用范圍：一臺軟啟動器控制多臺電動機啟動或電動機的功率比軟啟動器的額定功率小得多電動機的啟動特性曲線特點：電動機電壓線性逐漸增加，在設(shè)定時間內(nèi)達到額定電壓。1）斜坡升壓啟動方式設(shè)定參數(shù)：特性曲線特點：電動機電壓線性502）轉(zhuǎn)矩控制及啟動電流限制啟動方式參數(shù)設(shè)定：啟動初始力矩啟動階段力矩限幅力矩斜坡上升時間啟動電流限幅特性曲線t1t特點：啟動時間短，啟動過程平穩(wěn)。在多種場合使用。12）轉(zhuǎn)矩控制及啟動電流限制啟動方式參數(shù)設(shè)定：特性曲線t1t513）電壓提升脈沖啟動方式設(shè)定參數(shù)：電壓提升脈沖1升壓脈沖寬度t1

特點：啟動轉(zhuǎn)矩大。適用于重載啟動1特性曲線：t13）電壓提升脈沖啟動方式設(shè)定參數(shù)：1特性曲線：t1524）轉(zhuǎn)矩控制軟停車方式參數(shù)設(shè)定：電動機的減速時間t1

特性曲線4）轉(zhuǎn)矩控制軟停車方式參數(shù)設(shè)定：特性曲線535）制動停車方式參數(shù)設(shè)定：制動電流加入的幅值1制動電流加入的時間t1

1t10I特性曲線：5）制動停車方式參數(shù)設(shè)定：1t10I特性曲線：543、軟啟動器的應(yīng)用舉例軟啟動器接線端子的作用：L1、L2、L3：軟啟動器主電源進線端T1、T2、T3：連接電動機的出線端A1、A2、B1、B2、C1、C2：啟動結(jié)束短接可控硅C、400：軟啟動器控制電源進線端：軟啟動器為外部信號提供的+24V的電源：軟啟動器邏輯輸出部分的外接輸入電源：接軟停車信號：接軟啟動信號

3、軟啟動器的應(yīng)用舉例軟啟動器接線端子的作用：55、的接線方式、的接線方式：三線制兩線制通信遠程控制

三線制：脈沖型信號，直接與啟動按鈕和停止按鈕相連。二線制：信號為電平輸入型，要求有一個高電平輸入信號。遠程控制：與端短接。、的接線方式、的接線方式：三線制：脈沖型信號，直接與啟56軟啟動器內(nèi)部輸出繼電器定義1：可編程輸出繼電器2：啟動結(jié)束繼電器

1的功能設(shè)置：故障繼電器：軟啟動器控制電源接通。1的常開觸點就閉合，當(dāng)軟啟動器發(fā)生故障1常開觸點斷開。隔離繼電器：軟啟動器接收到軟啟動信號，1閉合，當(dāng)軟啟動器軟停車結(jié)束時，或在自由停車模式下接受到了停車信號或在軟啟動器發(fā)生故障時，1才斷開。2的功能：啟動結(jié)束2閉合。軟啟動器出現(xiàn)故障或接收到停車信號2斷開。軟啟動器內(nèi)部輸出繼電器定義1：可編程輸出繼電器1的功能571）電動機單向運行帶旁路接觸器、軟啟動、軟停車或自由停車控制線路

1:離繼電器；2：啟動結(jié)束繼電器1）電動機單向運行帶旁路接觸器、軟啟動、軟停車或自由停車控58（1）電動機單向運行、軟啟動、軟停車控制線路

（1）電動機單向運行、軟啟動、軟停車控制線路592）單臺軟啟動器啟動多臺電動機控制線路

2）單臺軟啟動器啟動多臺電動機控制線路60第四節(jié)三相籠型異步電動機制動控制電路常用的制動方法：機械制動、電氣制動電氣制動：當(dāng)電動機需要停車時給電動機加上一個與原來旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁制動轉(zhuǎn)矩，迫使電動機轉(zhuǎn)速迅速下降。機械制動：利用機械裝置強迫電動機迅速停車。

第四節(jié)三相籠型異步電動機制動控制電路61一、機械制動機械制動的方法：電磁抱閘制動電磁離合器制動

一、機械制動621、電磁抱閘制動電磁抱閘的類型：斷電制動型通電制動型電磁抱閘的組成：閘瓦閘輪電磁鐵1、電磁抱閘制動電磁抱閘電磁抱閘的組成：63（1）斷電制動電磁抱閘電氣控制電路斷電制動型工作原理：當(dāng)線圈得電時，閘瓦與閘輪分開，無制動作用，當(dāng)線圈失電時，閘瓦將緊抱閘輪進行制動。

電氣控制原理圖（1）斷電制動電磁抱閘電氣控制電路斷電制動型工作原64（2）通電制動電磁抱閘電氣控制電路通電制動型工作原理：當(dāng)線圈斷電時，閘瓦與閘輪分開，無制動作用，當(dāng)線圈通電時，閘瓦將緊抱閘輪進行制動。

電氣控制原理圖~380V（2）通電制動電磁抱閘電氣控制電路通電制動型工作原652、電磁離合器電磁離合器組成：電磁鐵靜摩擦片動摩擦片制動彈簧

電磁離合器的結(jié)構(gòu)示意圖動摩擦片靜摩擦片制動彈簧電磁鐵連接軸2、電磁離合器電磁離合器組成：電磁離合器的結(jié)構(gòu)示意圖動摩擦66二、電氣制動電氣制動方法：反接制動能耗制動回饋制動電容制動

二、電氣制動671、反接制動定義：通過改變電動機電源的相序，使定子產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場，因而產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩，迫使電動機迅速停止轉(zhuǎn)動。這種制動方式稱為反接制動。

1、反接制動定義：通過改變電動機電源的相序，使定子產(chǎn)生相反68實現(xiàn)反接制動的關(guān)鍵：如何改變電動機電源相序。當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速接近與零時，如何將電源切除。

實現(xiàn)反接制動的關(guān)鍵：69（1）電動機的單向運行反接制動控制電路控制電路的設(shè)計思想：按速度原則控制，串限流電阻制動。

（1）電動機的單向運行反接制動控制電路控制電路的設(shè)計思想：按70（2）具有反接制動電阻的可逆運行反接制動控制電路（2）具有反接制動電阻的可逆運行反接制動控制電路71（2）具有反接制動電阻的可逆運行反接制動控制電路控制電路的設(shè)計思想：按速度原則控制，串限流電阻制動。電阻R的作用：串電阻降壓啟動；限制反接制動電流。

（2）具有反接制動電阻的可逆運行反接制動控制電路控制電路的設(shè)722、能耗制動控制電路能耗制動：是指當(dāng)電動機脫離電源后，立即在它的定子繞組的任意兩相上通入直流電流，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流受靜止磁場的作用使電動機迅速停機。

2、能耗制動控制電路能耗制動：是指當(dāng)電動機脫離電源后，立即73實現(xiàn)能耗制動的關(guān)鍵：如何加入直流電源當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速接近與零時，直流電源將如何切除

實現(xiàn)能耗制動的關(guān)鍵：741）電動機單向運行能耗制動控制電路（1）按時間原則控制的能耗控制電路1）電動機單向運行能耗制動控制電路（1）按時間原則控制的75（2）按速度原則控制的單相能耗制動控制線路

（2）按速度原則控制的單相能耗制動控制線路

762）電動機可逆運行的能耗制動控制電路

2）電動機可逆運行的能耗制動控制電路

77第六節(jié)三相籠型異步電動機速度控制線路改變生產(chǎn)機械工作速度的方法：機械調(diào)速電氣調(diào)速

第六節(jié)三相籠型異步電動機速度控制線路改變生產(chǎn)機械工作速度78機械調(diào)速：電動機的轉(zhuǎn)速不變、利用變速器調(diào)速。電氣調(diào)速：改變電動機的轉(zhuǎn)速。

電氣控制系統(tǒng)基本控制電路課件79電氣調(diào)速的基本概念電動機的轉(zhuǎn)速：

改變電動機轉(zhuǎn)速的方法：1、改變極對數(shù)—變極調(diào)速2、改變轉(zhuǎn)差率—串級調(diào)速3、改變電源頻率—變頻調(diào)速電氣調(diào)速的基本概念電動機的轉(zhuǎn)速：改變電動機轉(zhuǎn)速的方法：80變極調(diào)速的原理

變極調(diào)速的原理81變極調(diào)速電氣控制線路

變極調(diào)速電氣控制線路82第七節(jié)電氣控制線路的設(shè)計方法電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計內(nèi)容：確定拖動方案選擇電動機容量設(shè)計電氣控制線路

第七節(jié)電氣控制線路的設(shè)計方法電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計內(nèi)容：83電氣控制線路的設(shè)計內(nèi)容：設(shè)計主電路設(shè)計控制電路

電氣控制線路的設(shè)計內(nèi)容：84電氣控制線路的設(shè)計方法

邏輯設(shè)計法經(jīng)驗設(shè)計法

電氣控制線路的設(shè)計方法85經(jīng)驗設(shè)計法設(shè)計原則最大限度地實現(xiàn)生產(chǎn)機械和工藝對電氣控制線路的要求。在滿足生產(chǎn)要求的前提下，控制線路應(yīng)力求簡單、經(jīng)濟、安全可靠。

經(jīng)驗設(shè)計法設(shè)計原則最大限度地實現(xiàn)生產(chǎn)機械和工藝對電氣控制線86保證控制線路應(yīng)力求簡單、經(jīng)濟、安全可靠的條件1）盡量減少電器的數(shù)量，盡量選用同型號的電器和標(biāo)準(zhǔn)件，以減少備品量、盡量選用標(biāo)準(zhǔn)的、常用的或經(jīng)過實際考驗過的線路和環(huán)節(jié)。2）盡量減少控制線路中電源的種類盡可能直接采用電網(wǎng)電壓，以省去控制變壓器。3）盡量縮短連接導(dǎo)線的長度和數(shù)量。4）如果控制線路水平繪制，觸點都在線圈的左邊；如果控制線路垂直繪制，觸點都在線圈的上端。5）正確連接電器的線圈在交流控制電路中，兩個電器元件的線圈不能串聯(lián)。6）電器元件的連接應(yīng)盡量減少多個元件依次通電后才接通另一電器原件的情況。7）要注意電器之間的連鎖和安全保護環(huán)節(jié)。8）

防止電路中存在寄生電路。9）盡量減少電器元件不必要的通電時間。保證控制線路應(yīng)力求簡單、經(jīng)濟、安全可靠的條件1）盡量減少電器87三、經(jīng)驗設(shè)計法設(shè)計步驟1.分析工藝要求；2.根據(jù)工藝要求找出控制對象的開啟信號、關(guān)斷信號；3.如果有約束條件找出開啟信號約束條件和關(guān)斷約束條件；4.根據(jù)典型的控制環(huán)節(jié)設(shè)計控制線路；5.最后根據(jù)工藝要求做進一步的查找工作，如加上保護和互鎖環(huán)節(jié)。

三、經(jīng)驗設(shè)計法設(shè)計步驟1.分析工藝要求；88四、經(jīng)驗設(shè)計發(fā)舉例1、工藝要求：三臺電動機按時間原則順序啟動，并按時間原則順序停止。2、通過分析工藝要求找出開啟信號和關(guān)斷信號開啟信號：M1啟動信號為啟動按鈕，M2啟動信號為時間繼電器延時閉合常開觸點。M3啟動信號為另一時間繼電器延時閉合常開觸點。關(guān)斷信號：M3關(guān)斷信號為停止按鈕M2關(guān)斷信號為時間繼電器延時斷開常閉觸點。M1關(guān)斷信號為另一時間繼電器延時斷開常閉觸點。

四、經(jīng)驗設(shè)計發(fā)舉例1、工藝要求：三臺電動機按時間原則順序893、找出啟動約束條件和關(guān)斷約束條件。（無）4、根據(jù)我們前面所學(xué)的典型的控制線路進行設(shè)計。5、最后根據(jù)工藝要求做進一步的查找工作，如加上保護和互鎖環(huán)節(jié)。

電氣控制系統(tǒng)基本控制電路課件90三臺電動機順序啟、停控制電路原理圖

三臺電動機順序啟、停控制電路原理圖91八、典型生產(chǎn)機械電氣控制線路分析

電氣控制線路分析內(nèi)容:仔細閱讀設(shè)備說明書閱讀電氣控制原理圖

八、典型生產(chǎn)機械電氣控制線路分析92閱讀電氣原理圖的規(guī)則與步驟規(guī)則：先主后輔化整為零順藤摸瓜集零為整安全檢查全面檢查。方法：查線閱讀法（也叫跟蹤閱讀法或直接閱讀法）閱讀電氣原理圖的規(guī)則與步驟規(guī)則：方法：93C650臥式車床電氣控制線路首先仔細閱讀設(shè)備說明書，掌握車床的結(jié)構(gòu)和工作原理車床的結(jié)構(gòu)：床身、主軸、刀架、滑板箱、尾架運動形式：主運動、進給運動

C650臥式車床電氣控制線路首先仔細閱讀設(shè)備說明書94機床對控制系統(tǒng)提出的要求主軸電動機直接啟動正反轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)正反向制動點動

冷卻泵電機：直接啟動連續(xù)單向運行

刀架快速橫移電機單向運行手動控制啟動、停止

安全局部照明，照明電壓采用36V安全電壓。機床對控制系統(tǒng)提出的要求主軸電動機冷卻泵電機：刀架快速95電氣控制線路分析主電路的組成：主電機主回路冷卻泵電機主回路快速移動電機主回路

控制電路主電機控制冷卻泵電機控制快速移動電機控制安全照明電氣控制線路分析96C650車床控制線路

C650車床控制線路97

本章到此結(jié)束

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98匯報結(jié)束謝謝大家!請各位批評指正匯報結(jié)束謝謝大家!請各位批評指正99電氣控制系統(tǒng)基本控制電路電氣控制系統(tǒng)基本控制電路電氣控制系統(tǒng)基本控制電路電氣控制系統(tǒng)基本控制電路電氣控制系統(tǒng)基本控制電路電氣控制系統(tǒng)100第二章電氣控制線路基礎(chǔ)電氣控制線路：以各類電動機或其他執(zhí)行元件為被控制對象，以繼電器、接觸器、行程開關(guān)、保護元件等器件組成的自動控制線路稱為電氣控制線路。電氣控制線路圖：為了表達生產(chǎn)機械電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理等設(shè)計意圖，便于電氣系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、使用和維修，將電氣控制系統(tǒng)各電器元件及其連接線路用一定的圖形表達出來。第二章電氣控制線路基礎(chǔ)電氣控制線路：以各類電動機或其他執(zhí)行101第一節(jié)電氣控制線路圖的圖形、文字符號及繪制原則電氣控制系統(tǒng)圖：電氣控制原理圖電器元件布置圖電氣安裝接線圖第一節(jié)電氣控制線路圖的圖形、文字符號及繪制原則電氣控制系統(tǒng)102電氣控制原理圖電氣控制原理圖103電器元件布置圖電器元件布置圖：用來表示成套裝置、設(shè)備中各個項目位置的一種圖。例如，左圖為某工廠電器位置圖，圖中詳細地繪制出了電氣設(shè)備中每個電器元件的相對位置，圖中各電器元件的文字代號必須與相關(guān)電氣圖中電器元件的代號相同。電器元件布置圖電器元件布置圖電器元件布置圖：用來表示成套裝置、設(shè)備中各個項104電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖是電氣裝備進行施工配線、敷線和校線工作時所應(yīng)依據(jù)的圖樣之一。它必須符合電器裝備的電氣原理圖的要求，并清晰地表示出各個電器元件和裝備的相對安裝與敷設(shè)位置，以及它們之間的電連接關(guān)系。它是檢修和查找故障時所需的技術(shù)文件。電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖是電氣裝備進行施工配線、敷線和校105電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖106

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則電氣控制原理圖內(nèi)容：主電路輔助電路

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則電氣控制原理圖107

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則主電路：是電氣控制線路中大電流通過的部分，是由電動機以及與它相連的電器元件（如：刀開關(guān)、熱繼電器、自動空氣開關(guān)、接觸器主觸點等）所組成的線路。輔助電路包括：控制電路、照明電路、信號電路。

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則主電路：是電氣108

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則圖面布置：1、主電路和控制電路在圖面上上下排列主電路一般安排在圖面的上方；輔助電路安排在圖面的下方。2、主電路和控制電路在圖面上左右排列

主電路一般安排在圖面的左方；輔助電路安排在圖面的右方。

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則圖面布置：109

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則圖中所用的電器元件的電器符號的畫法：1、電器原理圖中，所有電器的可動部分均按沒有通電或沒有外力作用時的狀態(tài)畫出。對于接觸器、繼電器的觸點，按其線圈不通電的狀態(tài)畫出；控制器手柄處于零位時的狀態(tài)畫出；對于按鈕、行程開關(guān)等觸點，按未受外力作用時的狀態(tài)畫出。

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則圖中所用的電器110

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則2、在電氣原理圖中，當(dāng)電器元件的不同部件（如接觸器的線圈和觸點）分散在不同的位置時，為了表明是同一電器元件，要在電器元件的不同部件處標(biāo)注統(tǒng)一的文字符號。3、對于同類電器元件，要在其文字符號后加數(shù)字序號來區(qū)別。

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則2、在電氣原理111

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則電氣圖中連接線路的畫法：1、電器原理圖中盡量減少交叉，個各導(dǎo)線之間有電的聯(lián)系時，在導(dǎo)線交叉處畫實心圓點。2、另外在畫電器元件的圖形符號時，可以旋轉(zhuǎn)繪制，一般是逆時針旋轉(zhuǎn)90度，但文字符號不可倒置。

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則電氣圖中連接線112

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則圖面區(qū)域的劃分、符號位置索引：

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則圖面區(qū)域的劃分113

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則符號位置索引：指出繼電器或接觸器的線圈位置和觸點的位置

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則符號位置索引：114

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則圖號：某臺設(shè)備的電器原理圖不一定是一本，按照功能不同可能分為幾本。每本的標(biāo)號，就是圖號，一般用數(shù)字表示。頁次：說明電器符號在這本圖號中的第幾頁。區(qū)域號：指前面頁次中的圖區(qū)號。

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則圖號：某臺設(shè)備115

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則索引代號所標(biāo)位置接觸器或繼電器相應(yīng)線圈的索引：在接觸器或繼電器觸點旁標(biāo)上索引代號，指出它所對應(yīng)的線圈的位置。繼電器或接觸器相應(yīng)觸點的索引：索引代碼標(biāo)在繼電器或接觸器的線圈下方。

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則索引代號所標(biāo)位116

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則接觸器觸點的索引格式：左欄中欄右欄主觸點所在的圖區(qū)號輔助常開觸點所在的圖區(qū)號輔助常閉觸點所在的圖區(qū)號

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則接觸器觸點的索117

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則繼電器觸點的索引格式：

左欄右欄常開觸點所在的圖區(qū)號常閉觸點所在的圖區(qū)號

電氣控制原理圖的繪制內(nèi)容和繪制原則繼電器觸點的索118第二節(jié)三相籠型異步電動機的基本控制電路全壓啟動控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路點動控制線路多點控制線路順序控制線路自動循環(huán)控制線路第二節(jié)三相籠型異步電動機的基本控制電路全壓啟動控制線路119一、全壓啟動控制線路依靠接觸器自身輔助觸點而使其線圈保持通電的現(xiàn)象自鎖為什么加自鎖？3。2。1一、全壓啟動控制線路依靠接觸器自身輔助觸點而使其線圈保持通電120工作過程合上，按下2，線圈得電，主觸點閉合，電動機運轉(zhuǎn)。輔助常開觸點閉合，自鎖。按下1，線圈斷電，主觸點、輔助觸點斷開，電動機停止。自鎖另一作用：實現(xiàn)欠壓和失壓保護3。2。1工作過程合上，按下2，線3。2。1121全壓啟動控制線路的保護環(huán)節(jié)短路保護過載保護欠壓和失壓保護全壓啟動控制線路的保護環(huán)節(jié)122二、正反轉(zhuǎn)控制線路控制要求：正、反轉(zhuǎn)；如何實現(xiàn)？缺點？3。2。2二、正反轉(zhuǎn)控制線路控制要求：3。2。2123解決加互鎖將其中一臺接觸器的常閉觸點串入另一臺接觸器的線圈電路中,在同一一時間里兩個接觸器只允許一個工作.這種控制規(guī)律稱為互鎖。缺點？3。2。3解決加互鎖將其中一臺接觸器的常閉觸點串入另一臺接觸器的線圈電124解決復(fù)合聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制3。2。4解決復(fù)合聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制3。2。4125互鎖控制規(guī)律當(dāng)要求甲接觸器工作時，乙接觸器就不能工作，此時應(yīng)在乙接觸器的線圈電路中串入甲接觸器的常閉觸點。當(dāng)要求甲接觸器工作時乙接觸器不能工作，而乙接觸器工作時甲接觸器不能工作，此時應(yīng)在兩個接觸器的線圈電路中互串入對方的常閉觸點?；ユi控制規(guī)律當(dāng)要求甲接觸器工作時，乙接觸器就不能工作，此時應(yīng)126三、點動控制線路控制要求電動機點動圖a的缺點？圖b的缺點？三、點動控制線路控制要求127四、多點控制線路結(jié)論：多點地控制規(guī)律：所有啟動按鈕并聯(lián)，所有停止按鈕串聯(lián)。兩點控制三點控制如何實現(xiàn)？四、多點控制線路結(jié)論：多點地控制規(guī)律：所有啟動按鈕并聯(lián)，所有128五、順序控制線路控制要求：兩臺電動機按順序啟動。改變控制要求：兩臺電動機按時間順序自動啟動。五、順序控制線路控制要求：兩臺電動機按順序啟動。129連鎖控制規(guī)律當(dāng)要求甲接觸器工作后方允許乙接觸器工作，則在乙接觸器線圈電路中串入甲接觸器的常開觸點。連鎖控制規(guī)律當(dāng)要求甲接觸器工作后方允許乙接觸器工作，則在乙接130按時間順序自動啟動控制要求：兩臺電動機按時間順序自動啟動。按時間順序自動啟動控制要求：131六、自動循環(huán)控制線路控制要求：電動機帶動工作臺往復(fù)自動運動。六、自動循環(huán)控制線路控制要求：電動機帶動工作臺往復(fù)自動運動。132自動循環(huán)控制電氣控制原理圖自動循環(huán)控制電氣控制原理圖133三相籠型異步電動機全壓啟動的特點優(yōu)點：控制線路簡單，設(shè)備投資小，故障率低。缺點：啟動電流仍較大，對電網(wǎng)造成一定的沖擊，嚴(yán)重時會影響其他設(shè)備的正常運行。三相籠型異步電動機全壓啟動的特點優(yōu)點：控制線路簡單，設(shè)備投資134第三節(jié)三相籠形異步電動機降壓啟動控制線路定子串電阻降壓起動控制線路星形—三角形降壓起動控制線路自耦變壓器降壓起動控制線路軟啟動器第三節(jié)三相籠形異步電動機降壓啟動控制線路定子串電阻降壓135一、定子串電阻降壓起動控制線路一、定子串電阻降壓起動控制線路136設(shè)計思想：按時間原則控制啟動過程。定子串電阻啟動的特點：優(yōu)點:控制線路簡單；啟動過程平滑；不受定子繞組的接法的限制。缺點：啟動轉(zhuǎn)矩下降大；電能損耗大。

設(shè)計思想：按時間原則控制啟動過程。137工作過程表2-4工作過程表2-4138二、星—三角降壓起動使用范圍：只適用于正常運行時電動機的定子繞組為三角形接法的籠型異步電動機的空載或輕載啟動。二、星—三角降壓起動使用范圍：只適用于正常運行時電動機的定子139星—三角降壓起動控制線路圖星—三角降壓起動控制線路圖140工作過程表2-3工作過程表2-3141設(shè)計思想:采用時間繼電器完成電動機從啟動到正常運行的自動切換。星—三角降壓起動的特點優(yōu)點：啟動電流特性好；結(jié)構(gòu)簡單；價格低。缺點：啟動轉(zhuǎn)矩下降大。設(shè)計思想:采用時間繼電器完成電動機從啟動到正常運行的自動切換142三、自耦變壓器降壓起動控制線路三、自耦變壓器降壓起動控制線路143設(shè)計思想：采用時間繼電器完成電動機由啟動到運行的自動切換。

自耦變壓器降壓起動的特點優(yōu)點：啟動電流較??；不受定子繞組接法的限制。缺點：啟動設(shè)備體積大，笨重。價格高，維修不方便。設(shè)計思想：采用時間繼電器完成電動機由啟動到運行的自動切144四、軟啟動器及其應(yīng)用結(jié)構(gòu)：三相調(diào)壓電路控制電路控制原理：利用晶閘管的移相控制原理，通過控制晶閘管的導(dǎo)通角，改變輸出電壓，達到通過調(diào)壓方式來控制啟動電流和啟動轉(zhuǎn)矩的目的。

1、軟啟動器的工作原理四、軟啟動器及其應(yīng)用結(jié)構(gòu)：1、軟啟動器的工作原理145電流負反饋的作用1、將主回路的電流反饋到控制回路，根據(jù)不同的啟動方式，通過微處理器改變軟啟動器的輸出電壓，實現(xiàn)不同的啟動特性。2、通過電流負反饋，檢測主回路的電流，對電動機和軟啟動器起到過載、缺相、斷相等保護。３、實時監(jiān)測負載電流。

電流負反饋的作用1、將主回路的電流反饋到控制回路，根據(jù)不同的146軟啟動器的特點具有軟啟動和軟停車功能，啟動電流和啟動轉(zhuǎn)矩可調(diào)節(jié)，另外，還具有電動機過載保護等功能。軟啟動器的特點具有軟啟動和軟停車功能，啟動電流和啟動轉(zhuǎn)矩可調(diào)1472、軟啟動器的控制功能斜坡升壓啟動方式轉(zhuǎn)矩控制及啟動電流限制啟動方式電壓提升脈沖啟動方式轉(zhuǎn)矩控制軟停車方式制動停車方式

2、軟啟動器的控制功能斜坡升壓啟動方式1481）斜坡升壓啟動方式

設(shè)定參數(shù)：初始電壓0啟動時間t1適用范圍：一臺軟啟動器控制多臺電動機啟動或電動機的功率比軟啟動器的額定功率小得多電動機的啟動特性曲線特點：電動機電壓線性逐漸增加，在設(shè)定時間內(nèi)達到額定電壓。1）斜坡升壓啟動方式設(shè)定參數(shù)：特性曲線特點：電動機電壓線性1492）轉(zhuǎn)矩控制及啟動電流限制啟動方式參數(shù)設(shè)定：啟動初始力矩啟動階段力矩限幅力矩斜坡上升時間啟動電流限幅特性曲線t1t特點：啟動時間短，啟動過程平穩(wěn)。在多種場合使用。12）轉(zhuǎn)矩控制及啟動電流限制啟動方式參數(shù)設(shè)定：特性曲線t1t1503）電壓提升脈沖啟動方式設(shè)定參數(shù)：電壓提升脈沖1升壓脈沖寬度t1

特點：啟動轉(zhuǎn)矩大。適用于重載啟動1特性曲線：t13）電壓提升脈沖啟動方式設(shè)定參數(shù)：1特性曲線：t11514）轉(zhuǎn)矩控制軟停車方式參數(shù)設(shè)定：電動機的減速時間t1

特性曲線4）轉(zhuǎn)矩控制軟停車方式參數(shù)設(shè)定：特性曲線1525）制動停車方式參數(shù)設(shè)定：制動電流加入的幅值1制動電流加入的時間t1

1t10I特性曲線：5）制動停車方式參數(shù)設(shè)定：1t10I特性曲線：1533、軟啟動器的應(yīng)用舉例軟啟動器接線端子的作用：L1、L2、L3：軟啟動器主電源進線端T1、T2、T3：連接電動機的出線端A1、A2、B1、B2、C1、C2：啟動結(jié)束短接可控硅C、400：軟啟動器控制電源進線端：軟啟動器為外部信號提供的+24V的電源：軟啟動器邏輯輸出部分的外接輸入電源：接軟停車信號：接軟啟動信號

3、軟啟動器的應(yīng)用舉例軟啟動器接線端子的作用：154、的接線方式、的接線方式：三線制兩線制通信遠程控制

三線制：脈沖型信號，直接與啟動按鈕和停止按鈕相連。二線制：信號為電平輸入型，要求有一個高電平輸入信號。遠程控制：與端短接。、的接線方式、的接線方式：三線制：脈沖型信號，直接與啟155軟啟動器內(nèi)部輸出繼電器定義1：可編程輸出繼電器2：啟動結(jié)束繼電器

1的功能設(shè)置：故障繼電器：軟啟動器控制電源接通。1的常開觸點就閉合，當(dāng)軟啟動器發(fā)生故障1常開觸點斷開。隔離繼電器：軟啟動器接收到軟啟動信號，1閉合，當(dāng)軟啟動器軟停車結(jié)束時，或在自由停車模式下接受到了停車信號或在軟啟動器發(fā)生故障時，1才斷開。2的功能：啟動結(jié)束2閉合。軟啟動器出現(xiàn)故障或接收到停車信號2斷開。軟啟動器內(nèi)部輸出繼電器定義1：可編程輸出繼電器1的功能1561）電動機單向運行帶旁路接觸器、軟啟動、軟停車或自由停車控制線路

1:離繼電器；2：啟動結(jié)束繼電器1）電動機單向運行帶旁路接觸器、軟啟動、軟停車或自由停車控157（1）電動機單向運行、軟啟動、軟停車控制線路

（1）電動機單向運行、軟啟動、軟停車控制線路1582）單臺軟啟動器啟動多臺電動機控制線路

2）單臺軟啟動器啟動多臺電動機控制線路159第四節(jié)三相籠型異步電動機制動控制電路常用的制動方法：機械制動、電氣制動電氣制動：當(dāng)電動機需要停車時給電動機加上一個與原來旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁制動轉(zhuǎn)矩，迫使電動機轉(zhuǎn)速迅速下降。機械制動：利用機械裝置強迫電動機迅速停車。

第四節(jié)三相籠型異步電動機制動控制電路160一、機械制動機械制動的方法：電磁抱閘制動電磁離合器制動

一、機械制動1611、電磁抱閘制動電磁抱閘的類型：斷電制動型通電制動型電磁抱閘的組成：閘瓦閘輪電磁鐵1、電磁抱閘制動電磁抱閘電磁抱閘的組成：162（1）斷電制動電磁抱閘電氣控制電路斷電制動型工作原理：當(dāng)線圈得電時，閘瓦與閘輪分開，無制動作用，當(dāng)線圈失電時，閘瓦將緊抱閘輪進行制動。

電氣控制原理圖（1）斷電制動電磁抱閘電氣控制電路斷電制動型工作原163（2）通電制動電磁抱閘電氣控制電路通電制動型工作原理：當(dāng)線圈斷電時，閘瓦與閘輪分開，無制動作用，當(dāng)線圈通電時，閘瓦將緊抱閘輪進行制動。

電氣控制原理圖~380V（2）通電制動電磁抱閘電氣控制電路通電制動型工作原1642、電磁離合器電磁離合器組成：電磁鐵靜摩擦片動摩擦片制動彈簧

電磁離合器的結(jié)構(gòu)示意圖動摩擦片靜摩擦片制動彈簧電磁鐵連接軸2、電磁離合器電磁離合器組成：電磁離合器的結(jié)構(gòu)示意圖動摩擦165二、電氣制動電氣制動方法：反接制動能耗制動回饋制動電容制動

二、電氣制動1661、反接制動定義：通過改變電動機電源的相序，使定子產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場，因而產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩，迫使電動機迅速停止轉(zhuǎn)動。這種制動方式稱為反接制動。

1、反接制動定義：通過改變電動機電源的相序，使定子產(chǎn)生相反167實現(xiàn)反接制動的關(guān)鍵：如何改變電動機電源相序。當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速接近與零時，如何將電源切除。

實現(xiàn)反接制動的關(guān)鍵：168（1）電動機的單向運行反接制動控制電路控制電路的設(shè)計思想：按速度原則控制，串限流電阻制動。

（1）電動機的單向運行反接制動控制電路控制電路的設(shè)計思想：按169（2）具有反接制動電阻的可逆運行反接制動控制電路（2）具有反接制動電阻的可逆運行反接制動控制電路170（2）具有反接制動電阻的可逆運行反接制動控制電路控制電路的設(shè)計思想：按速度原則控制，串限流電阻制動。電阻R的作用：串電阻降壓啟動；限制反接制動電流。

（2）具有反接制動電阻的可逆運行反接制動控制電路控制電路的設(shè)1712、能耗制動控制電路能耗制動：是指當(dāng)電動機脫離電源后，立即在它的定子繞組的任意兩相上通入直流電流，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流受靜止磁場的作用使電動機迅速停機。

2、能耗制動控制電路能耗制動：是指當(dāng)電動機脫離電源后，立即172實現(xiàn)能耗制動的關(guān)鍵：如何加入直流電源當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速接近與零時，直流電源將如何切除

實現(xiàn)能耗制動的關(guān)鍵：1731）電動機單向運行能耗制動控制電路（1）按時間原則控制的能耗控制電路1）電動機單向運行能耗制動控制電路（1）按時間原則控制的174（2）按速度原則控制的單相能耗制動控制線路

（2）按速度原則控制的單相能耗制動控制線路

1752）電動機可逆運行的能耗制動控制電路

2）電動機可逆運行的能耗制動控制電路

176第六節(jié)三相籠型異步電動機速度控制線路改變生產(chǎn)機械工作速度的方法：機械調(diào)速電氣調(diào)速

第六節(jié)三相籠型異步電動機速度控制線路改變生產(chǎn)機械工作速度177機械調(diào)速：電動機的轉(zhuǎn)速不變、利用變速器調(diào)速。電氣調(diào)速：改變電動機的轉(zhuǎn)速。

電氣控制系統(tǒng)基本控制電路課件178電氣調(diào)速的基本概念電動機的轉(zhuǎn)速：

改變電動機轉(zhuǎn)速的方法：1、改變極對數(shù)—變極調(diào)速2、改變轉(zhuǎn)差率—串級調(diào)速3、改變電源頻率—變頻調(diào)速電氣調(diào)速的基本概念電動機的轉(zhuǎn)速：改變電動機轉(zhuǎn)速的方法：179變極調(diào)速的原理

變極調(diào)速的原理180變極調(diào)速電氣控制線路

變極調(diào)速