汽車原理-ABS課件

第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)第一節(jié)防抱死制動系統(tǒng)的組成防抱死制動系統(tǒng)是一種主動安全裝置，其英文名稱是Anti-lockBrakingSystem（防鎖死制動系統(tǒng)）或Anti-skidBrakingsystem（防滑移制動系統(tǒng)），縮寫為ABS。第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)第一節(jié)防抱死制動系統(tǒng)1第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)第一節(jié)防抱死制動系統(tǒng)的組成防抱死制動系統(tǒng)是一種主動安全裝置，其英文名稱是Anti-lockBrakingSystem（防鎖死制動系統(tǒng)）或Anti-skidBrakingsystem（防滑移制動系統(tǒng)），縮寫為ABS。第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)第一節(jié)防抱死制動系統(tǒng)2第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)第二節(jié)防抱死控制系統(tǒng)的控制及布置方式ABS系統(tǒng)中，能夠獨立進行制動壓力調節(jié)的制動管路稱為控制通道。按照控制通道數(shù)目的不同，ABS系統(tǒng)分為四通道、三通道、雙通道和單通道四種形式，而其布置形式卻多種多樣。第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)第二節(jié)防抱死控制系3第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)ABS系統(tǒng)中，能夠獨立進行制動壓力調節(jié)的制動管路稱為控制通道。按照控制通道數(shù)目的不同，ABS系統(tǒng)分為四通道、三通道、雙通道和單通道四種形式，而其布置形式卻多種多樣。第二節(jié)防抱死控制系統(tǒng)的控制及布置方式第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)ABS系統(tǒng)中4第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)

1、車輪速度傳感器第三節(jié)防抱死制動系統(tǒng)控制部件的結構原理

車輪速度傳感器簡稱輪速傳感器，其功用是：檢測車輪轉速，并轉換為電信號輸入ABSECU，用以計算車輪的圓周速度。輪速傳感器有磁感應式和差動霍爾效應式兩種。

（1）電磁式轉速傳感器第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)1、車輪速度5第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)

1、車輪速度傳感器第三節(jié)防抱死制動系統(tǒng)控制部件的結構原理

（2）霍爾式轉速傳感器第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)1、車輪速度6第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)2、減速度傳感器第三節(jié)防抱死制動系統(tǒng)控制部件的結構原理減速度傳感器又稱為加速度傳感器，其功用是：檢測汽車的減速度大小，并轉換為電信號輸入ABSECU，以便判別路面狀況并采取相應的控制方式。

（1）光電式減速度傳感器第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)2、減速度傳7第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)2、減速度傳感器第三節(jié)防抱死制動系統(tǒng)控制部件的結構原理減速度傳感器又稱為加速度傳感器，其功用是：檢測汽車的減速度大小，并轉換為電信號輸入ABSECU，以便判別路面狀況并采取相應的控制方式。

（2）水銀式減速度傳感器第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)2、減速度傳8第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)3、ABS電子控制器第三節(jié)防抱死制動系統(tǒng)控制部件的結構原理

ABS電子控制器簡稱ABSECU或ECU，是ABS的控制中心，如圖13-14。主要功用：接收輪速傳感器、減速度傳感器信號和各種控制開關信號，根據(jù)設定的控制邏輯，通過數(shù)學計算和邏輯判斷后輸出控制指令，控制制動壓力調節(jié)器調節(jié)制動分泵的制動壓力。第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)3、ABS電9第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)3、ABS電子控制器第三節(jié)防抱死制動系統(tǒng)控制部件的結構原理

（1）輸入電路

輪速傳感器輸入電路由低通濾波電路和整形放大電路等組成，其功用是：對輪速傳感器輸入的交變電壓信號進行處理，并將模擬信號轉變?yōu)閿?shù)字信號輸入中央處理單元CPU。

（2）計算電路計算電路是ABSECU的核心，主要由微處理器構成。其功用：根據(jù)輪速傳感器、減速度傳感器等輸入信號，按照軟件設定的程序進行數(shù)學計算和邏輯判斷，形成相應的控制指令。第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)3、ABS電10第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)3、ABS電子控制器第三節(jié)防抱死制動系統(tǒng)控制部件的結構原理

（3）輸出放大電路

輸出放大電路的主要功用：將CPU輸出的數(shù)字信號（如控制壓力升高、保持、降低信號）轉換成模擬信號，通過功率放大器驅動執(zhí)行器工作，向執(zhí)行器（各電磁閥）提供大小不同的控制電流（豐田與博世ABS三位三通電磁閥分別為0A、2A、5A），實現(xiàn)制動壓力“升高”、“保持”或“降低”的調節(jié)功能。

（4）安全保護電路安全保護電路由電源監(jiān)控、故障記憶、繼電器驅動和ABS指示燈驅動電路等組成。其主要功用：接收蓄電池（或發(fā)電機）的電壓信號，監(jiān)控電源電壓是否在穩(wěn)定范圍內，同時將12V或14V電源電壓變換為ECU工作需要的5V電壓。第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)3、ABS電11第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)4、制動壓力調節(jié)器第三節(jié)防抱死制動系統(tǒng)控制部件的結構原理

液壓調節(jié)裝置第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)4、制動壓力12第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)4、制動壓力調節(jié)器第三節(jié)防抱死制動系統(tǒng)控制部件的結構原理

（1）制動壓力調節(jié)器的類型

◆根據(jù)動力來源分為：液壓式和氣壓式兩種；

◆根據(jù)總體結構分為：整體式和分離式兩種；

◆根據(jù)調壓方式分為：流通式和變容式兩種

變容式制動壓力調節(jié)器的特點是在原制動管中并聯(lián)一套液壓裝置，該裝置中有一個類似活塞的裝置。第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)4、制動壓力13第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)4、制動壓力調節(jié)器第三節(jié)防抱死制動系統(tǒng)控制部件的結構原理

（2）電磁閥

電磁閥是制動壓力調節(jié)器的主要部件，通過電磁閥動作便可控制制動壓力“升高”、“保持”和“降低”。ABS常用的電磁閥有三位三通電磁閥和兩位兩通電磁閥兩種。圖13-16為三位三通電磁閥。兩位兩通常開電磁閥與常閉電磁閥的結構基本相同，如圖13-17所示。第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)4、制動壓力14第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)4、制動壓力調節(jié)器第三節(jié)防抱死制動系統(tǒng)控制部件的結構原理

（3）儲液器與電動回液泵

儲液器又稱為儲液罐，分為低壓儲液器和高壓儲液器兩種，分別與不同型式的制動壓力調節(jié)器配用。低壓儲液器主要用于儲存ABS減壓過程中從制動分泵流回的制動液，同時衰減回流制動液的壓力波動；高壓儲液器通常稱為蓄壓器，用于儲存制動時所需的高壓制動液。高壓儲液器大多為黑色氣囊，它是制動系統(tǒng)的能源，故又稱為蓄能器。第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)4、制動壓力15第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)4、制動壓力調節(jié)器第三節(jié)防抱死制動系統(tǒng)控制部件的結構原理

（4）制動壓力調節(jié)器工作情況第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)4、制動壓力16第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)4、制動壓力調節(jié)器第四節(jié)防抱死制動系統(tǒng)控制電路與過程各型汽車ABS的控制電路各有不同，桑塔納2000GSi時代超人型轎車裝備的MK20-I型ABS的控制線路如下圖所示，新捷達王（JETTAGTX）和捷達都市先鋒（JETTAAT）型轎車裝備的MK20-I型ABS控制線路與該線路的唯一區(qū)別在于ABSECU直接連接的兩個端子不同，桑塔納2000GSi型轎車為“6”與“22”端子直接連接，捷達轎車為“15”與“2l”端子直接連接。桑塔納2000GSi和捷達電噴轎車的MK20-I型ABS電路如圖13-23所示。ABS制動過程的4個階段如圖13-24所示。第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)4、制動壓力17第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)18汽車原理——ABS課件19汽車原理——ABS課件20汽車原理——ABS課件21第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)第一節(jié)防抱死制動系統(tǒng)的組成防抱死制動系統(tǒng)是一種主動安全裝置，其英文名稱是Anti-lockBrakingSystem（防鎖死制動系統(tǒng)）或Anti-skidBrakingsystem（防滑移制動系統(tǒng)），縮寫為ABS。第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)第一節(jié)防抱死制動系統(tǒng)22第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)第一節(jié)防抱死制動系統(tǒng)的組成防抱死制動系統(tǒng)是一種主動安全裝置，其英文名稱是Anti-lockBrakingSystem（防鎖死制動系統(tǒng)）或Anti-skidBrakingsystem（防滑移制動系統(tǒng)），縮寫為ABS。第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)第一節(jié)防抱死制動系統(tǒng)23第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)第二節(jié)防抱死控制系統(tǒng)的控制及布置方式ABS系統(tǒng)中，能夠獨立進行制動壓力調節(jié)的制動管路稱為控制通道。按照控制通道數(shù)目的不同，ABS系統(tǒng)分為四通道、三通道、雙通道和單通道四種形式，而其布置形式卻多種多樣。第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)第二節(jié)防抱死控制系24第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)ABS系統(tǒng)中，能夠獨立進行制動壓力調節(jié)的制動管路稱為控制通道。按照控制通道數(shù)目的不同，ABS系統(tǒng)分為四通道、三通道、雙通道和單通道四種形式，而其布置形式卻多種多樣。第二節(jié)防抱死控制系統(tǒng)的控制及布置方式第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)ABS系統(tǒng)中25第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)

1、車輪速度傳感器第三節(jié)防抱死制動系統(tǒng)控制部件的結構原理

車輪速度傳感器簡稱輪速傳感器，其功用是：檢測車輪轉速，并轉換為電信號輸入ABSECU，用以計算車輪的圓周速度。輪速傳感器有磁感應式和差動霍爾效應式兩種。

（1）電磁式轉速傳感器第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)1、車輪速度26第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)

1、車輪速度傳感器第三節(jié)防抱死制動系統(tǒng)控制部件的結構原理

（2）霍爾式轉速傳感器第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)1、車輪速度27第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)2、減速度傳感器第三節(jié)防抱死制動系統(tǒng)控制部件的結構原理減速度傳感器又稱為加速度傳感器，其功用是：檢測汽車的減速度大小，并轉換為電信號輸入ABSECU，以便判別路面狀況并采取相應的控制方式。

（1）光電式減速度傳感器第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)2、減速度傳28第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)2、減速度傳感器第三節(jié)防抱死制動系統(tǒng)控制部件的結構原理減速度傳感器又稱為加速度傳感器，其功用是：檢測汽車的減速度大小，并轉換為電信號輸入ABSECU，以便判別路面狀況并采取相應的控制方式。

（2）水銀式減速度傳感器第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)2、減速度傳29第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)3、ABS電子控制器第三節(jié)防抱死制動系統(tǒng)控制部件的結構原理

ABS電子控制器簡稱ABSECU或ECU，是ABS的控制中心，如圖13-14。主要功用：接收輪速傳感器、減速度傳感器信號和各種控制開關信號，根據(jù)設定的控制邏輯，通過數(shù)學計算和邏輯判斷后輸出控制指令，控制制動壓力調節(jié)器調節(jié)制動分泵的制動壓力。第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)3、ABS電30第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)3、ABS電子控制器第三節(jié)防抱死制動系統(tǒng)控制部件的結構原理

（1）輸入電路

輪速傳感器輸入電路由低通濾波電路和整形放大電路等組成，其功用是：對輪速傳感器輸入的交變電壓信號進行處理，并將模擬信號轉變?yōu)閿?shù)字信號輸入中央處理單元CPU。

（2）計算電路計算電路是ABSECU的核心，主要由微處理器構成。其功用：根據(jù)輪速傳感器、減速度傳感器等輸入信號，按照軟件設定的程序進行數(shù)學計算和邏輯判斷，形成相應的控制指令。第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)3、ABS電31第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)3、ABS電子控制器第三節(jié)防抱死制動系統(tǒng)控制部件的結構原理

（3）輸出放大電路

輸出放大電路的主要功用：將CPU輸出的數(shù)字信號（如控制壓力升高、保持、降低信號）轉換成模擬信號，通過功率放大器驅動執(zhí)行器工作，向執(zhí)行器（各電磁閥）提供大小不同的控制電流（豐田與博世ABS三位三通電磁閥分別為0A、2A、5A），實現(xiàn)制動壓力“升高”、“保持”或“降低”的調節(jié)功能。

（4）安全保護電路安全保護電路由電源監(jiān)控、故障記憶、繼電器驅動和ABS指示燈驅動電路等組成。其主要功用：接收蓄電池（或發(fā)電機）的電壓信號，監(jiān)控電源電壓是否在穩(wěn)定范圍內，同時將12V或14V電源電壓變換為ECU工作需要的5V電壓。第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)3、ABS電32第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)4、制動壓力調節(jié)器第三節(jié)防抱死制動系統(tǒng)控制部件的結構原理

液壓調節(jié)裝置第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)4、制動壓力33第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)4、制動壓力調節(jié)器第三節(jié)防抱死制動系統(tǒng)控制部件的結構原理

（1）制動壓力調節(jié)器的類型

◆根據(jù)動力來源分為：液壓式和氣壓式兩種；

◆根據(jù)總體結構分為：整體式和分離式兩種；

◆根據(jù)調壓方式分為：流通式和變容式兩種

變容式制動壓力調節(jié)器的特點是在原制動管中并聯(lián)一套液壓裝置，該裝置中有一個類似活塞的裝置。第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)4、制動壓力34第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)4、制動壓力調節(jié)器第三節(jié)防抱死制動系統(tǒng)控制部件的結構原理

（2）電磁閥

電磁閥是制動壓力調節(jié)器的主要部件，通過電磁閥動作便可控制制動壓力“升高”、“保持”和“降低”。ABS常用的電磁閥有三位三通電磁閥和兩位兩通電磁閥兩種。圖13-16為三位三通電磁閥。兩位兩通常開電磁閥與常閉電磁閥的結構基本相同，如圖13-17所示。第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)4、制動壓力35第十三章電子控制防抱死制動系統(tǒng)4、制動壓力調節(jié)器第三節(jié)防抱死制動系統(tǒng)控制部件的結構原理

（3）儲液器與電動回液泵

儲液器又稱為儲液罐，分為低壓儲