自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件

自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)51、沒有哪個(gè)社會(huì)可以制訂一部永遠(yuǎn)適用的憲法，甚至一條永遠(yuǎn)適用的法律?！莒尺d52、法律源于人的自衛(wèi)本能?！⒏袼鳡?3、人們通常會(huì)發(fā)現(xiàn)，法律就是這樣一種的網(wǎng)，觸犯法律的人，小的可以穿網(wǎng)而過，大的可以破網(wǎng)而出，只有中等的才會(huì)墜入網(wǎng)中?！晁雇?4、法律就是法律它是一座雄偉的大夏，庇護(hù)著我們大家；它的每一塊磚石都?jí)驹诹硪粔K磚石上?！郀査谷A綏55、今天的法律未必明天仍是法律?！_·伯頓自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)51、沒有哪個(gè)社會(huì)可以制訂一部永遠(yuǎn)適用的憲法，甚至一條永遠(yuǎn)適用的法律?！莒尺d52、法律源于人的自衛(wèi)本能?！⒏袼鳡?3、人們通常會(huì)發(fā)現(xiàn)，法律就是這樣一種的網(wǎng)，觸犯法律的人，小的可以穿網(wǎng)而過，大的可以破網(wǎng)而出，只有中等的才會(huì)墜入網(wǎng)中?！晁雇?4、法律就是法律它是一座雄偉的大夏，庇護(hù)著我們大家；它的每一塊磚石都?jí)驹诹硪粔K磚石上?！郀査谷A綏55、今天的法律未必明天仍是法律。——羅·伯頓第一章概論學(xué)習(xí)指導(dǎo)與要求基本概念自動(dòng)控制、自動(dòng)控制系統(tǒng)、反饋控制系統(tǒng)及原理、控制器、受控對(duì)象、擾動(dòng)、控制裝置、參考輸入、反饋等2.知識(shí)點(diǎn)自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成、自動(dòng)控制的基本控制方式、自動(dòng)控制系統(tǒng)分類、對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)性能要求、控制系統(tǒng)工作原理分析等。wav思考題1.自動(dòng)控制定義在沒有人直接參與的情況下,利用控制裝置(簡(jiǎn)稱控制器),使被控對(duì)象(或生產(chǎn)過程等)的某一物理量(被控量,如溫度、壓力、流量)準(zhǔn)確地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。2.自動(dòng)控制系統(tǒng)是指為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制目的,由相互制約的各部分按一定規(guī)律組成的具有特定功能的整體。3.什么是反饋控制系統(tǒng)/閉環(huán)控制系統(tǒng)?基于反饋原理,能對(duì)輸出量與參考輸入量進(jìn)行比較,并力圖保持兩者之間既定關(guān)系的系統(tǒng),稱為反饋控制系統(tǒng)。一、成人英語(yǔ)教學(xué)的特征分析函授教育――沒有圍墻的大學(xué)――是相對(duì)于面授教育而提出的，函授教育主要對(duì)象為離不開工作學(xué)習(xí)崗位的在職人員工或者在校生。通過國(guó)家統(tǒng)一的成人高考被高校錄取后，一般在三年內(nèi)有計(jì)劃的開設(shè)對(duì)應(yīng)專業(yè)的課程。教學(xué)以自學(xué)為主，面授為輔。學(xué)校將教材發(fā)給你，你通過自己閱讀、電視講座、電腦等方式進(jìn)行學(xué)習(xí)，你和老師的交流是用過通信、電子郵件等方式進(jìn)行的，作業(yè)也是通過信件或電子郵件等方式上交的，使學(xué)員在不耽誤工作學(xué)習(xí)的情況下完成學(xué)業(yè)。(一)成年英語(yǔ)學(xué)習(xí)者的自身特點(diǎn)、成人英語(yǔ)教學(xué)的對(duì)象，在整體上存在較大的差異，他們層次不一、要求各異。這是影響成人英語(yǔ)教學(xué)效果的直接原因。1、學(xué)習(xí)的主動(dòng)性不高。不少學(xué)生學(xué)習(xí)英語(yǔ)是為獲取文憑或出于提升的需要，因此成人英語(yǔ)學(xué)習(xí)者的積極性和主動(dòng)性普遍不高，他們不想付出更多的努力獲得更多的知識(shí)。2、年齡層次參差不齊。學(xué)生總體來說年齡偏大，盡管他們雖有一定的工作及生活經(jīng)歷，但普遍英語(yǔ)水平不高。表現(xiàn)在發(fā)音，思維習(xí)慣，詞匯量，口語(yǔ)、聽力和寫作能力等方面難以滿足表達(dá)的需要，因此學(xué)習(xí)上容易產(chǎn)生挫折感。3、英語(yǔ)水平參差不齊。成人學(xué)生入學(xué)一般對(duì)其原有的英語(yǔ)水平不作重視，導(dǎo)致入學(xué)后學(xué)生英語(yǔ)水平參差不齊，教師難以把握班級(jí)總體英語(yǔ)水平。4、職業(yè)背景不同而導(dǎo)致對(duì)英語(yǔ)知識(shí)的要求產(chǎn)生差異。(二)成人英語(yǔ)學(xué)習(xí)方法的特點(diǎn)。與青少年學(xué)習(xí)者相比，成人學(xué)生學(xué)習(xí)語(yǔ)言的過程存在著巨大的差異。根據(jù)StephenKraShen的第二語(yǔ)言習(xí)得理論，成人學(xué)生語(yǔ)言習(xí)得期早已超過了過人類第二語(yǔ)言習(xí)得的最佳年齡“少年早期”。在這時(shí)期里，少年兒童的語(yǔ)言習(xí)得機(jī)制還沒完全喪失。而同時(shí)與母語(yǔ)習(xí)得相比，又已擁有一定的經(jīng)驗(yàn)，不再盲目。但是，成人學(xué)習(xí)英語(yǔ)也有其自身的優(yōu)勢(shì)：他們?nèi)菀讓⒆约核鶎W(xué)的知識(shí)迅速地應(yīng)用于工作和生活之中。其原因是，他們擁有豐富的生活閱歷，因而心智比較成熟，出事較沉穩(wěn)。他們綜合演繹能力、理解力和分析力比較強(qiáng)，能在學(xué)習(xí)過程中體現(xiàn)出具有較強(qiáng)的理解能力和理論聯(lián)系實(shí)際的能力二、函授生英語(yǔ)教學(xué)改革的策略探究(一)以其職業(yè)為導(dǎo)向，精選教學(xué)內(nèi)容。一般說來，函授生都有了一份工作，其專業(yè)特點(diǎn)非常明顯。為了使學(xué)生學(xué)到更加實(shí)用的英語(yǔ)，達(dá)到學(xué)以致用的目的，在英語(yǔ)教學(xué)中，教師應(yīng)當(dāng)結(jié)合學(xué)生的專業(yè)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)和開發(fā)有針對(duì)性的教學(xué)內(nèi)容。在培養(yǎng)學(xué)生流利而準(zhǔn)確地表達(dá)自己的思想的同時(shí)，也應(yīng)當(dāng)培養(yǎng)學(xué)生掌握特定專業(yè)的口語(yǔ)知識(shí)和能力以適應(yīng)用人單位對(duì)大學(xué)畢業(yè)生專業(yè)英語(yǔ)方面的要求。根據(jù)Krashen的可理解性輸入和i＋1原則，學(xué)生所學(xué)內(nèi)容難度應(yīng)略高于實(shí)際水平，但不能過難，否則學(xué)生會(huì)失去學(xué)習(xí)的信心和動(dòng)力。因此課前教師應(yīng)根據(jù)學(xué)生的英語(yǔ)水平，選取學(xué)生感興趣的、與現(xiàn)實(shí)生活密切相關(guān)的，或選擇與其所從事的專業(yè)相關(guān)的材料進(jìn)行學(xué)習(xí)和操練如產(chǎn)品說明書，商品廣告，發(fā)票單據(jù)等都可成為教學(xué)補(bǔ)充材料。這樣既可以調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣也可以使課堂教學(xué)與社會(huì)需求很好地銜接起來，從而激發(fā)學(xué)生練習(xí)口語(yǔ)的主動(dòng)性提高其英語(yǔ)日常交際水平。(二)重視平時(shí)的自習(xí)和作業(yè)，珍惜面授的機(jī)會(huì)。由于函授以自學(xué)為主，面授為輔。在整個(gè)的學(xué)習(xí)過程中，學(xué)生的學(xué)習(xí)以自學(xué)為主。因此學(xué)生必須特別重視平時(shí)的自習(xí)和作業(yè)。一般教師在學(xué)期初都會(huì)郵寄教學(xué)日歷，教學(xué)及作業(yè)的要求。學(xué)生應(yīng)認(rèn)真的按照要求去循序漸進(jìn)的完成。(三)抓住重點(diǎn)難。直擊難點(diǎn)。函授生面授的時(shí)間比較短，只有幾天的時(shí)間。這幾天就成了他們整個(gè)學(xué)習(xí)過程中最寶貴的階段。作為教師，如何充分利用這短暫的時(shí)間，是個(gè)值得探討的問題。筆者認(rèn)為，由于時(shí)間比較短，教師講課是不可能面面俱到。教師應(yīng)結(jié)合成人學(xué)習(xí)的特點(diǎn)，抓住教材中的重點(diǎn)，同時(shí)結(jié)合學(xué)生平時(shí)的提問，把普遍性的問題再加以解答，并讓留出充分的時(shí)間讓學(xué)生提問，爭(zhēng)取在最短的時(shí)間內(nèi)解決難點(diǎn)，把握住重點(diǎn)。(四)利用新的教學(xué)方法和手段，做到事半功倍。1、交際法(CommunicativeApproach)交際法也叫功能法(FunctionalAppr-oaeh)或意念法(NotionalApproach)。交際教學(xué)法倡導(dǎo)的是在課堂教學(xué)活動(dòng)中，教師指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行交際活動(dòng)，活動(dòng)的內(nèi)容圍繞教學(xué)目的展開，從而使學(xué)生在交際環(huán)境中學(xué)習(xí)語(yǔ)言。2、視聽法(AudioVideoMethod)又稱情景教學(xué)法(TheSitu，ationalApproach)。情景法認(rèn)為語(yǔ)言是一個(gè)完整的系統(tǒng)，除了學(xué)習(xí)語(yǔ)法規(guī)則以外，語(yǔ)言的發(fā)音及語(yǔ)言單位如單詞、句子組成也應(yīng)受到重視。語(yǔ)言學(xué)習(xí)是一種習(xí)慣的形成。3、語(yǔ)言經(jīng)驗(yàn)教學(xué)法。語(yǔ)言經(jīng)驗(yàn)教學(xué)法(LanguageExpefi，enceApproaeh，縮寫為L(zhǎng)EA)的假設(shè)是：如果我們把英語(yǔ)學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)建筑在學(xué)生自己的經(jīng)歷和興趣之上，學(xué)習(xí)效果比較好。語(yǔ)言經(jīng)驗(yàn)教學(xué)法可以幫助學(xué)生在一個(gè)很自然的過程中由口頭語(yǔ)言進(jìn)步到書面語(yǔ)言。三、結(jié)語(yǔ)總的看來，成人英語(yǔ)教學(xué)是一項(xiàng)針對(duì)性極強(qiáng)的工作，涉及到方方面面的工作。成人學(xué)習(xí)者由于受到各種因素的影響，存在很大的個(gè)體差異。如何根據(jù)成人的特點(diǎn)，有針對(duì)性地進(jìn)行教學(xué)，選擇不同的教學(xué)方法，提高教學(xué)的效果有十分重要的意義。一、教師教學(xué)觀念的轉(zhuǎn)變是課堂上合作閱讀、思維激發(fā)教學(xué)嘗試成功的關(guān)鍵因素作為新時(shí)期的初中語(yǔ)文教師，首先運(yùn)用發(fā)展的目光來看現(xiàn)在的時(shí)代，創(chuàng)造性地轉(zhuǎn)變自己的教學(xué)觀念。隨著歷史的發(fā)展、社會(huì)的進(jìn)步，語(yǔ)文教育也是合著時(shí)代的腳步前進(jìn)，我們應(yīng)該清楚準(zhǔn)確地認(rèn)識(shí)，以前如死水一潭、活力不再的語(yǔ)文教學(xué)弊端――肢解文章的分析、純知識(shí)的訓(xùn)練、純技巧技能的強(qiáng)化，不尷不尬的“應(yīng)試教育”境地，對(duì)新時(shí)期教育是極無(wú)利的；因此我們應(yīng)該更新我們的思想，轉(zhuǎn)變我們的教學(xué)觀念，武裝我們今后的課堂教學(xué)，豐富我們今后的教學(xué)內(nèi)容和形式。在日常的語(yǔ)文教學(xué)活動(dòng)中，變“教師講學(xué)生聽”的灌輸式為教師導(dǎo)學(xué)、學(xué)生自學(xué)；變單純的知識(shí)傳授為綜合能力的培養(yǎng)；變篇章結(jié)構(gòu)的分析為根據(jù)課文特點(diǎn)、教學(xué)需要而抓重點(diǎn)，解疑點(diǎn)。在教學(xué)方法的取用中，能夠較合理地運(yùn)用現(xiàn)代教育技術(shù)，注意創(chuàng)設(shè)教學(xué)情景，運(yùn)用啟發(fā)式、討論式等教學(xué)方式，培養(yǎng)學(xué)生的思維能力與探究精神，提高教學(xué)效率。在學(xué)生學(xué)法的指導(dǎo)和傳授中，加強(qiáng)課前預(yù)習(xí)的指導(dǎo)，教會(huì)學(xué)生如何查閱相關(guān)資料；做好課后拓展延伸，增加學(xué)習(xí)容量，拓寬學(xué)生的知識(shí)面。注重學(xué)生主體作用的體現(xiàn)和良好的語(yǔ)文學(xué)習(xí)習(xí)慣的培養(yǎng)。從而使自己在教育教學(xué)中，特別是在語(yǔ)文課堂閱讀教學(xué)中做到不盲目追求所謂的“新”的課堂教學(xué)形式，而進(jìn)行問題多而雜、啟而不發(fā)的“滿堂問”；進(jìn)行淺層次而不著邊際的盲目的討論。不忽視實(shí)在的教學(xué)內(nèi)容，做好語(yǔ)文知識(shí)的傳授，加強(qiáng)語(yǔ)文基本功的訓(xùn)練，重視教師與學(xué)生、學(xué)生與學(xué)生、師生與文本的對(duì)話，而不是生搬硬套忽視學(xué)情、機(jī)械操作的教?W模式，盲目進(jìn)行過于寬松、不作評(píng)判的模棱兩可的評(píng)價(jià)。而是在實(shí)際教學(xué)活動(dòng)過程中，給學(xué)生一個(gè)空間，讓他們自己往前走；給學(xué)生一個(gè)時(shí)間，讓他們自己去安排，給學(xué)生一個(gè)條件，讓他們自己去鍛煉，給學(xué)生一個(gè)問題，讓他們自己去找答案，給學(xué)生一個(gè)困難，讓他們自己去解決，給學(xué)生一個(gè)機(jī)遇，讓他們自己去抓住，給學(xué)生一個(gè)沖突，讓他們自己去討論，給學(xué)生一個(gè)對(duì)手，讓他們自己去競(jìng)爭(zhēng)，給學(xué)生一個(gè)權(quán)利，讓他們自己去選擇，給學(xué)生一個(gè)題目，讓他們自己去創(chuàng)造。而是堅(jiān)持“以學(xué)生發(fā)展為本”的思想，建立“以學(xué)習(xí)者為中心”的哲學(xué)觀，讓學(xué)生始終處于主體地位，既可鍛煉學(xué)生直覺思維能力和創(chuàng)造思維能力，也塑造了學(xué)生的自信和尊嚴(yán)。只有教師的觀念轉(zhuǎn)變了，思想更新了、先進(jìn)了，對(duì)新時(shí)期的教學(xué)理念有了新的、全面的、深刻的認(rèn)識(shí)后，才能使語(yǔ)文課堂活躍起來，學(xué)生的學(xué)習(xí)活動(dòng)輕松、愉悅起來，使教與學(xué)緊密結(jié)合在一起，從而提高語(yǔ)文課堂閱讀教學(xué)效率。二、科學(xué)的分組是課堂上合作閱讀、思維激發(fā)教學(xué)嘗試成功的基礎(chǔ)為了充分發(fā)揮學(xué)生個(gè)體及學(xué)習(xí)小組的優(yōu)勢(shì)，根據(jù)不同的教學(xué)目的，把學(xué)生分成小組以完成教學(xué)任務(wù)。在分組時(shí)，盡量使成員在性格、才能傾向、個(gè)性特征、學(xué)習(xí)成績(jī)等諸方面保持合理的差異，突出它的異質(zhì)性。每小組由4-6人組成，每人在組內(nèi)有不同的角色，例如組長(zhǎng)，記錄員，資料員等。不定期的互換角色，保證每個(gè)學(xué)生的積極參與性。同時(shí)也可以多種小組形式出現(xiàn)，如把學(xué)生進(jìn)行配對(duì)，一個(gè)程度高一點(diǎn)，一個(gè)程度低一點(diǎn)，或者一個(gè)擅長(zhǎng)口頭表達(dá)，一個(gè)擅長(zhǎng)書面表達(dá)等的同學(xué)組成“同伴”系統(tǒng)；想通過小組的互相幫助，使成員有意識(shí)地提高自己各方面的能力就組成協(xié)作性小組；旨在于讓學(xué)生在小組里面說出每一個(gè)人的觀點(diǎn)，然后選出一個(gè)口頭報(bào)告員，向全班報(bào)告小組里面的觀點(diǎn)就組成口頭報(bào)告小組等。目的在于創(chuàng)造機(jī)會(huì)讓不同學(xué)習(xí)能力或者看法不同的學(xué)生能互相幫助、互相學(xué)習(xí)。在教學(xué)過程中，幫助學(xué)生運(yùn)用每一個(gè)人的背景知識(shí)對(duì)文章做出回應(yīng)；幫助學(xué)生了解對(duì)于同一篇文章，有不同生活經(jīng)歷或不同生活背景的人會(huì)有不同的理解；讓學(xué)生能學(xué)會(huì)獨(dú)立欣賞文學(xué)作品。同時(shí)還可以培養(yǎng)學(xué)生的口頭表達(dá)能力，傾聽和口頭總結(jié)別人觀點(diǎn)的能力以及即興演講能力；培養(yǎng)具有創(chuàng)造力和主動(dòng)學(xué)習(xí)的學(xué)生；培養(yǎng)個(gè)人和小組學(xué)習(xí)的能力。從而通過分組合作，培養(yǎng)學(xué)生合作學(xué)習(xí)的意識(shí)和集體解決問題的能力以及怎樣合作學(xué)習(xí)。三、思維激發(fā)訓(xùn)練課堂上合作閱讀、思維激發(fā)教學(xué)嘗試的核心內(nèi)容初中語(yǔ)文課堂上的思維激發(fā)教學(xué)是指在初中語(yǔ)文教學(xué)階段，學(xué)生在教師的情景創(chuàng)設(shè)中，結(jié)合對(duì)課文內(nèi)容有針對(duì)性的，為幫助搜集處理信息、認(rèn)識(shí)世界、發(fā)展思維、獲得審美體驗(yàn)所提出來的問題，在教師的適當(dāng)點(diǎn)撥和提示受到激發(fā)與啟示，對(duì)課文（作品）進(jìn)行研究性的閱讀，通過獨(dú)立發(fā)現(xiàn)問題，收集與處理信息，表達(dá)與交流等方式掌握語(yǔ)文及相關(guān)規(guī)律，獲取知識(shí)；運(yùn)用有關(guān)知識(shí)去調(diào)查了解生活，深入研究，尋求相關(guān)原因，解決實(shí)際問題；體驗(yàn)、理解和運(yùn)用一般科學(xué)研究方法，掌握一定的探究能力，從而培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力，達(dá)到收集和處理信息的能力、獲取新知識(shí)的能力、分析和解決問題的能力，以及交流與合作的能力的培養(yǎng)與提高的一種學(xué)習(xí)活動(dòng)。這種學(xué)習(xí)活動(dòng)改變了原有的教育、教學(xué)條件下偏重記憶和理解，立足于接受教師知識(shí)傳授的學(xué)習(xí)方式，是在充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的主觀能動(dòng)性，突出學(xué)生的主體作用使學(xué)生主動(dòng)地參與到“動(dòng)手實(shí)踐、自主探索與合作交流”的學(xué)習(xí)活動(dòng)中，從而讓學(xué)生的思維得到激發(fā)、探究合作能力得以培養(yǎng)，進(jìn)而養(yǎng)成學(xué)生良好的語(yǔ)文學(xué)習(xí)習(xí)慣?？傊?，在初中語(yǔ)文課堂閱讀教學(xué)中進(jìn)行合作閱讀，思維激發(fā)訓(xùn)練與培養(yǎng)，可以發(fā)揮學(xué)生學(xué)習(xí)的自主性和獨(dú)立性，喚醒學(xué)生沉睡的潛能，激發(fā)學(xué)生封存的天資，開啟學(xué)生關(guān)閉的心智，放飛學(xué)生囚禁的情愫，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力，是學(xué)生熱愛語(yǔ)文，會(huì)學(xué)語(yǔ)文，為學(xué)生終身學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)51、沒有哪個(gè)社會(huì)可以制訂一部永遠(yuǎn)適用的憲法1第一章概論學(xué)習(xí)指導(dǎo)與要求基本概念自動(dòng)控制、自動(dòng)控制系統(tǒng)、反饋控制系統(tǒng)及原理、控制器、受控對(duì)象、擾動(dòng)、控制裝置、參考輸入、反饋等2.知識(shí)點(diǎn)自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成、自動(dòng)控制的基本控制方式、自動(dòng)控制系統(tǒng)分類、對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)性能要求、控制系統(tǒng)工作原理分析等。wav第一章概論2思考題1.自動(dòng)控制定義在沒有人直接參與的情況下,利用控制裝置(簡(jiǎn)稱控制器),使被控對(duì)象(或生產(chǎn)過程等)的某一物理量(被控量,如溫度、壓力、流量)準(zhǔn)確地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。2.自動(dòng)控制系統(tǒng)是指為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制目的,由相互制約的各部分按一定規(guī)律組成的具有特定功能的整體。3.什么是反饋控制系統(tǒng)/閉環(huán)控制系統(tǒng)?基于反饋原理,能對(duì)輸出量與參考輸入量進(jìn)行比較,并力圖保持兩者之間既定關(guān)系的系統(tǒng),稱為反饋控制系統(tǒng)。思考題34.反饋控制系統(tǒng)/閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成比較醱囂密元仲「廚邴餓主宮號(hào)跑反饌元件擾動(dòng)擾動(dòng)給定輸入控制量輸出量控制裝置受控對(duì)象檢測(cè)裝置」反饋wv4.反饋控制系統(tǒng)/閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成45.自動(dòng)控制系統(tǒng)基本控制方式及優(yōu)、缺點(diǎn)開環(huán)控制特點(diǎn):沒有反饋信息,信號(hào)單向傳遞缺點(diǎn):抗干擾能力差,控制精度低優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于構(gòu)造、成本低輸入量」控制器對(duì)象或過程}輸出量wv5.自動(dòng)控制系統(tǒng)基本控制方式及優(yōu)、缺點(diǎn)5閉環(huán)控制特點(diǎn):獲取反饋信息,信號(hào)傳遞形成閉合回路,般采用按偏差的負(fù)反饋控制優(yōu)點(diǎn):抗擾性好,控制精度高;缺點(diǎn):結(jié)構(gòu)更復(fù)雜、成本更高,性能分析更難控制器對(duì)象或過程輸出量反饋測(cè)量元件半閉環(huán)控制特點(diǎn);反績(jī)信號(hào)通過系統(tǒng)內(nèi)部的中間信鋼v閉環(huán)控制66.自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求是穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性。7.一個(gè)控制系統(tǒng)至少包括控制裝置和受控對(duì)象wv6.自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求是78.反饋控制系統(tǒng)是根據(jù)_被控量和給定值。的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)。9.自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類:(1).根據(jù)自動(dòng)控制系統(tǒng)是否形成閉合回路來分類,控制系統(tǒng)可分為:開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)(2).根據(jù)信號(hào)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類,控制系統(tǒng)可分為:反饋控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)和前饋-反饋復(fù)合控制系統(tǒng)(3).根據(jù)給定值信號(hào)的特點(diǎn)分類,控制系統(tǒng)可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)(4).根據(jù)控制系統(tǒng)元件的特性分類,控制系統(tǒng)可分為:線性控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)(5).根據(jù)控制信號(hào)的形式分類,控制系統(tǒng)可分連續(xù)控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)8.反饋控制系統(tǒng)是根據(jù)_被控量和給定值。的偏8第二章控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型學(xué)習(xí)指導(dǎo)與要求1.基本概念數(shù)學(xué)模型、傳遞函數(shù)的定義、方框圖、信號(hào)流圖、相似系統(tǒng)2.知識(shí)點(diǎn)數(shù)學(xué)模型的形式;系統(tǒng)微分方程、傳遞函數(shù)的求取;傳遞函數(shù)的性質(zhì);典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù);方框圖的連接形式及其等效變換(簡(jiǎn)化);方框圖的等效變換原則;信號(hào)流圖的繪制及利用信號(hào)流圖求取系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法;控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù),第二章控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型91.拉氏變換常見函數(shù)的拉氏變換(1)單位脈沖δ()(2)單位階躍l()(3)單位斜坡1/s(4)單位加速度2/23(5)指數(shù)函數(shù)-ar1/(s+a)(6)正弦函數(shù)sinota/(sx2+o2)(7)余弦函數(shù)c0sOts/(s2+owov1.拉氏變換10拉氏變換的重要定理(1)線性性質(zhì){af0)b6fO小]=aF1(s)土bF(s)(2)微分定理L[f(=sF(s)-f(0)(3)積分定理(M1=.F()+2/o(4)實(shí)位移定理L[f(t-r0)=eF(s)(5)復(fù)位移定理ef()-F(6)初值定理imf()=lims·F(s)s→∞(7)終值定理limf()=lims:F(s)→0s→0拉氏反變換的求解wov拉氏變換的重要定理11自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件12自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件13自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件14自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件15自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件16自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件17自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件18自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件19自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件20自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件21自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件22自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件23自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件24自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件25自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件26自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件27自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件28自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件29自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件30自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件31自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件32自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件33自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件34自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件35自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件36自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件37自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件38自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件39自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件40自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件41自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件42自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件43自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件44自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件45自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件46自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件47自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件48自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件49自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件50自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件51自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件52自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件53自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件54自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件55自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件56自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件57自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件58自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件59自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件60自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件61自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件62自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件63自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件64自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件65自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件66自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件67自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件68自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件69自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件70自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件71自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件72自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件73自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件74自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件75自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件76自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件77自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件78自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件79自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件80自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件81自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件82自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件83自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)課件846、最大的驕傲于最大的自卑都表示心靈的最軟弱無(wú)力?！官e諾莎

7、自知之明是最難得的知識(shí)?！靼嘌?/p>

8、勇氣通往天堂，怯懦通往地獄?！麅?nèi)加

9、有時(shí)候讀書是一種巧妙地避開思考的方法?！諣柶账?/p>

10、閱讀一切好書如同和過去最杰出的人談話?！芽▋篢hankyou拯畏怖汾關(guān)爐烹霉躲渠早膘岸緬蘭輛坐蔬光膊列板哮瞥疹傻俘源拯割宜跟三叉神經(jīng)痛-治療三叉神經(jīng)痛-治療6、最大的驕傲于最大的自卑都表示心靈的最軟弱無(wú)力?！官e諾85自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)51、沒有哪個(gè)社會(huì)可以制訂一部永遠(yuǎn)適用的憲法，甚至一條永遠(yuǎn)適用的法律?！莒尺d52、法律源于人的自衛(wèi)本能?！⒏袼鳡?3、人們通常會(huì)發(fā)現(xiàn)，法律就是這樣一種的網(wǎng)，觸犯法律的人，小的可以穿網(wǎng)而過，大的可以破網(wǎng)而出，只有中等的才會(huì)墜入網(wǎng)中?！晁雇?4、法律就是法律它是一座雄偉的大夏，庇護(hù)著我們大家；它的每一塊磚石都?jí)驹诹硪粔K磚石上?！郀査谷A綏55、今天的法律未必明天仍是法律。——羅·伯頓自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)51、沒有哪個(gè)社會(huì)可以制訂一部永遠(yuǎn)適用的憲法，甚至一條永遠(yuǎn)適用的法律?！莒尺d52、法律源于人的自衛(wèi)本能。——英格索爾53、人們通常會(huì)發(fā)現(xiàn)，法律就是這樣一種的網(wǎng)，觸犯法律的人，小的可以穿網(wǎng)而過，大的可以破網(wǎng)而出，只有中等的才會(huì)墜入網(wǎng)中?！晁雇?4、法律就是法律它是一座雄偉的大夏，庇護(hù)著我們大家；它的每一塊磚石都?jí)驹诹硪粔K磚石上?！郀査谷A綏55、今天的法律未必明天仍是法律。——羅·伯頓第一章概論學(xué)習(xí)指導(dǎo)與要求基本概念自動(dòng)控制、自動(dòng)控制系統(tǒng)、反饋控制系統(tǒng)及原理、控制器、受控對(duì)象、擾動(dòng)、控制裝置、參考輸入、反饋等2.知識(shí)點(diǎn)自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成、自動(dòng)控制的基本控制方式、自動(dòng)控制系統(tǒng)分類、對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)性能要求、控制系統(tǒng)工作原理分析等。wav思考題1.自動(dòng)控制定義在沒有人直接參與的情況下,利用控制裝置(簡(jiǎn)稱控制器),使被控對(duì)象(或生產(chǎn)過程等)的某一物理量(被控量,如溫度、壓力、流量)準(zhǔn)確地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。2.自動(dòng)控制系統(tǒng)是指為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制目的,由相互制約的各部分按一定規(guī)律組成的具有特定功能的整體。3.什么是反饋控制系統(tǒng)/閉環(huán)控制系統(tǒng)?基于反饋原理,能對(duì)輸出量與參考輸入量進(jìn)行比較,并力圖保持兩者之間既定關(guān)系的系統(tǒng),稱為反饋控制系統(tǒng)。一、成人英語(yǔ)教學(xué)的特征分析函授教育――沒有圍墻的大學(xué)――是相對(duì)于面授教育而提出的，函授教育主要對(duì)象為離不開工作學(xué)習(xí)崗位的在職人員工或者在校生。通過國(guó)家統(tǒng)一的成人高考被高校錄取后，一般在三年內(nèi)有計(jì)劃的開設(shè)對(duì)應(yīng)專業(yè)的課程。教學(xué)以自學(xué)為主，面授為輔。學(xué)校將教材發(fā)給你，你通過自己閱讀、電視講座、電腦等方式進(jìn)行學(xué)習(xí)，你和老師的交流是用過通信、電子郵件等方式進(jìn)行的，作業(yè)也是通過信件或電子郵件等方式上交的，使學(xué)員在不耽誤工作學(xué)習(xí)的情況下完成學(xué)業(yè)。(一)成年英語(yǔ)學(xué)習(xí)者的自身特點(diǎn)、成人英語(yǔ)教學(xué)的對(duì)象，在整體上存在較大的差異，他們層次不一、要求各異。這是影響成人英語(yǔ)教學(xué)效果的直接原因。1、學(xué)習(xí)的主動(dòng)性不高。不少學(xué)生學(xué)習(xí)英語(yǔ)是為獲取文憑或出于提升的需要，因此成人英語(yǔ)學(xué)習(xí)者的積極性和主動(dòng)性普遍不高，他們不想付出更多的努力獲得更多的知識(shí)。2、年齡層次參差不齊。學(xué)生總體來說年齡偏大，盡管他們雖有一定的工作及生活經(jīng)歷，但普遍英語(yǔ)水平不高。表現(xiàn)在發(fā)音，思維習(xí)慣，詞匯量，口語(yǔ)、聽力和寫作能力等方面難以滿足表達(dá)的需要，因此學(xué)習(xí)上容易產(chǎn)生挫折感。3、英語(yǔ)水平參差不齊。成人學(xué)生入學(xué)一般對(duì)其原有的英語(yǔ)水平不作重視，導(dǎo)致入學(xué)后學(xué)生英語(yǔ)水平參差不齊，教師難以把握班級(jí)總體英語(yǔ)水平。4、職業(yè)背景不同而導(dǎo)致對(duì)英語(yǔ)知識(shí)的要求產(chǎn)生差異。(二)成人英語(yǔ)學(xué)習(xí)方法的特點(diǎn)。與青少年學(xué)習(xí)者相比，成人學(xué)生學(xué)習(xí)語(yǔ)言的過程存在著巨大的差異。根據(jù)StephenKraShen的第二語(yǔ)言習(xí)得理論，成人學(xué)生語(yǔ)言習(xí)得期早已超過了過人類第二語(yǔ)言習(xí)得的最佳年齡“少年早期”。在這時(shí)期里，少年兒童的語(yǔ)言習(xí)得機(jī)制還沒完全喪失。而同時(shí)與母語(yǔ)習(xí)得相比，又已擁有一定的經(jīng)驗(yàn)，不再盲目。但是，成人學(xué)習(xí)英語(yǔ)也有其自身的優(yōu)勢(shì)：他們?nèi)菀讓⒆约核鶎W(xué)的知識(shí)迅速地應(yīng)用于工作和生活之中。其原因是，他們擁有豐富的生活閱歷，因而心智比較成熟，出事較沉穩(wěn)。他們綜合演繹能力、理解力和分析力比較強(qiáng)，能在學(xué)習(xí)過程中體現(xiàn)出具有較強(qiáng)的理解能力和理論聯(lián)系實(shí)際的能力二、函授生英語(yǔ)教學(xué)改革的策略探究(一)以其職業(yè)為導(dǎo)向，精選教學(xué)內(nèi)容。一般說來，函授生都有了一份工作，其專業(yè)特點(diǎn)非常明顯。為了使學(xué)生學(xué)到更加實(shí)用的英語(yǔ)，達(dá)到學(xué)以致用的目的，在英語(yǔ)教學(xué)中，教師應(yīng)當(dāng)結(jié)合學(xué)生的專業(yè)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)和開發(fā)有針對(duì)性的教學(xué)內(nèi)容。在培養(yǎng)學(xué)生流利而準(zhǔn)確地表達(dá)自己的思想的同時(shí)，也應(yīng)當(dāng)培養(yǎng)學(xué)生掌握特定專業(yè)的口語(yǔ)知識(shí)和能力以適應(yīng)用人單位對(duì)大學(xué)畢業(yè)生專業(yè)英語(yǔ)方面的要求。根據(jù)Krashen的可理解性輸入和i＋1原則，學(xué)生所學(xué)內(nèi)容難度應(yīng)略高于實(shí)際水平，但不能過難，否則學(xué)生會(huì)失去學(xué)習(xí)的信心和動(dòng)力。因此課前教師應(yīng)根據(jù)學(xué)生的英語(yǔ)水平，選取學(xué)生感興趣的、與現(xiàn)實(shí)生活密切相關(guān)的，或選擇與其所從事的專業(yè)相關(guān)的材料進(jìn)行學(xué)習(xí)和操練如產(chǎn)品說明書，商品廣告，發(fā)票單據(jù)等都可成為教學(xué)補(bǔ)充材料。這樣既可以調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣也可以使課堂教學(xué)與社會(huì)需求很好地銜接起來，從而激發(fā)學(xué)生練習(xí)口語(yǔ)的主動(dòng)性提高其英語(yǔ)日常交際水平。(二)重視平時(shí)的自習(xí)和作業(yè)，珍惜面授的機(jī)會(huì)。由于函授以自學(xué)為主，面授為輔。在整個(gè)的學(xué)習(xí)過程中，學(xué)生的學(xué)習(xí)以自學(xué)為主。因此學(xué)生必須特別重視平時(shí)的自習(xí)和作業(yè)。一般教師在學(xué)期初都會(huì)郵寄教學(xué)日歷，教學(xué)及作業(yè)的要求。學(xué)生應(yīng)認(rèn)真的按照要求去循序漸進(jìn)的完成。(三)抓住重點(diǎn)難。直擊難點(diǎn)。函授生面授的時(shí)間比較短，只有幾天的時(shí)間。這幾天就成了他們整個(gè)學(xué)習(xí)過程中最寶貴的階段。作為教師，如何充分利用這短暫的時(shí)間，是個(gè)值得探討的問題。筆者認(rèn)為，由于時(shí)間比較短，教師講課是不可能面面俱到。教師應(yīng)結(jié)合成人學(xué)習(xí)的特點(diǎn)，抓住教材中的重點(diǎn)，同時(shí)結(jié)合學(xué)生平時(shí)的提問，把普遍性的問題再加以解答，并讓留出充分的時(shí)間讓學(xué)生提問，爭(zhēng)取在最短的時(shí)間內(nèi)解決難點(diǎn)，把握住重點(diǎn)。(四)利用新的教學(xué)方法和手段，做到事半功倍。1、交際法(CommunicativeApproach)交際法也叫功能法(FunctionalAppr-oaeh)或意念法(NotionalApproach)。交際教學(xué)法倡導(dǎo)的是在課堂教學(xué)活動(dòng)中，教師指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行交際活動(dòng)，活動(dòng)的內(nèi)容圍繞教學(xué)目的展開，從而使學(xué)生在交際環(huán)境中學(xué)習(xí)語(yǔ)言。2、視聽法(AudioVideoMethod)又稱情景教學(xué)法(TheSitu，ationalApproach)。情景法認(rèn)為語(yǔ)言是一個(gè)完整的系統(tǒng)，除了學(xué)習(xí)語(yǔ)法規(guī)則以外，語(yǔ)言的發(fā)音及語(yǔ)言單位如單詞、句子組成也應(yīng)受到重視。語(yǔ)言學(xué)習(xí)是一種習(xí)慣的形成。3、語(yǔ)言經(jīng)驗(yàn)教學(xué)法。語(yǔ)言經(jīng)驗(yàn)教學(xué)法(LanguageExpefi，enceApproaeh，縮寫為L(zhǎng)EA)的假設(shè)是：如果我們把英語(yǔ)學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)建筑在學(xué)生自己的經(jīng)歷和興趣之上，學(xué)習(xí)效果比較好。語(yǔ)言經(jīng)驗(yàn)教學(xué)法可以幫助學(xué)生在一個(gè)很自然的過程中由口頭語(yǔ)言進(jìn)步到書面語(yǔ)言。三、結(jié)語(yǔ)總的看來，成人英語(yǔ)教學(xué)是一項(xiàng)針對(duì)性極強(qiáng)的工作，涉及到方方面面的工作。成人學(xué)習(xí)者由于受到各種因素的影響，存在很大的個(gè)體差異。如何根據(jù)成人的特點(diǎn)，有針對(duì)性地進(jìn)行教學(xué)，選擇不同的教學(xué)方法，提高教學(xué)的效果有十分重要的意義。一、教師教學(xué)觀念的轉(zhuǎn)變是課堂上合作閱讀、思維激發(fā)教學(xué)嘗試成功的關(guān)鍵因素作為新時(shí)期的初中語(yǔ)文教師，首先運(yùn)用發(fā)展的目光來看現(xiàn)在的時(shí)代，創(chuàng)造性地轉(zhuǎn)變自己的教學(xué)觀念。隨著歷史的發(fā)展、社會(huì)的進(jìn)步，語(yǔ)文教育也是合著時(shí)代的腳步前進(jìn)，我們應(yīng)該清楚準(zhǔn)確地認(rèn)識(shí)，以前如死水一潭、活力不再的語(yǔ)文教學(xué)弊端――肢解文章的分析、純知識(shí)的訓(xùn)練、純技巧技能的強(qiáng)化，不尷不尬的“應(yīng)試教育”境地，對(duì)新時(shí)期教育是極無(wú)利的；因此我們應(yīng)該更新我們的思想，轉(zhuǎn)變我們的教學(xué)觀念，武裝我們今后的課堂教學(xué)，豐富我們今后的教學(xué)內(nèi)容和形式。在日常的語(yǔ)文教學(xué)活動(dòng)中，變“教師講學(xué)生聽”的灌輸式為教師導(dǎo)學(xué)、學(xué)生自學(xué)；變單純的知識(shí)傳授為綜合能力的培養(yǎng)；變篇章結(jié)構(gòu)的分析為根據(jù)課文特點(diǎn)、教學(xué)需要而抓重點(diǎn)，解疑點(diǎn)。在教學(xué)方法的取用中，能夠較合理地運(yùn)用現(xiàn)代教育技術(shù)，注意創(chuàng)設(shè)教學(xué)情景，運(yùn)用啟發(fā)式、討論式等教學(xué)方式，培養(yǎng)學(xué)生的思維能力與探究精神，提高教學(xué)效率。在學(xué)生學(xué)法的指導(dǎo)和傳授中，加強(qiáng)課前預(yù)習(xí)的指導(dǎo)，教會(huì)學(xué)生如何查閱相關(guān)資料；做好課后拓展延伸，增加學(xué)習(xí)容量，拓寬學(xué)生的知識(shí)面。注重學(xué)生主體作用的體現(xiàn)和良好的語(yǔ)文學(xué)習(xí)習(xí)慣的培養(yǎng)。從而使自己在教育教學(xué)中，特別是在語(yǔ)文課堂閱讀教學(xué)中做到不盲目追求所謂的“新”的課堂教學(xué)形式，而進(jìn)行問題多而雜、啟而不發(fā)的“滿堂問”；進(jìn)行淺層次而不著邊際的盲目的討論。不忽視實(shí)在的教學(xué)內(nèi)容，做好語(yǔ)文知識(shí)的傳授，加強(qiáng)語(yǔ)文基本功的訓(xùn)練，重視教師與學(xué)生、學(xué)生與學(xué)生、師生與文本的對(duì)話，而不是生搬硬套忽視學(xué)情、機(jī)械操作的教?W模式，盲目進(jìn)行過于寬松、不作評(píng)判的模棱兩可的評(píng)價(jià)。而是在實(shí)際教學(xué)活動(dòng)過程中，給學(xué)生一個(gè)空間，讓他們自己往前走；給學(xué)生一個(gè)時(shí)間，讓他們自己去安排，給學(xué)生一個(gè)條件，讓他們自己去鍛煉，給學(xué)生一個(gè)問題，讓他們自己去找答案，給學(xué)生一個(gè)困難，讓他們自己去解決，給學(xué)生一個(gè)機(jī)遇，讓他們自己去抓住，給學(xué)生一個(gè)沖突，讓他們自己去討論，給學(xué)生一個(gè)對(duì)手，讓他們自己去競(jìng)爭(zhēng)，給學(xué)生一個(gè)權(quán)利，讓他們自己去選擇，給學(xué)生一個(gè)題目，讓他們自己去創(chuàng)造。而是堅(jiān)持“以學(xué)生發(fā)展為本”的思想，建立“以學(xué)習(xí)者為中心”的哲學(xué)觀，讓學(xué)生始終處于主體地位，既可鍛煉學(xué)生直覺思維能力和創(chuàng)造思維能力，也塑造了學(xué)生的自信和尊嚴(yán)。只有教師的觀念轉(zhuǎn)變了，思想更新了、先進(jìn)了，對(duì)新時(shí)期的教學(xué)理念有了新的、全面的、深刻的認(rèn)識(shí)后，才能使語(yǔ)文課堂活躍起來，學(xué)生的學(xué)習(xí)活動(dòng)輕松、愉悅起來，使教與學(xué)緊密結(jié)合在一起，從而提高語(yǔ)文課堂閱讀教學(xué)效率。二、科學(xué)的分組是課堂上合作閱讀、思維激發(fā)教學(xué)嘗試成功的基礎(chǔ)為了充分發(fā)揮學(xué)生個(gè)體及學(xué)習(xí)小組的優(yōu)勢(shì)，根據(jù)不同的教學(xué)目的，把學(xué)生分成小組以完成教學(xué)任務(wù)。在分組時(shí)，盡量使成員在性格、才能傾向、個(gè)性特征、學(xué)習(xí)成績(jī)等諸方面保持合理的差異，突出它的異質(zhì)性。每小組由4-6人組成，每人在組內(nèi)有不同的角色，例如組長(zhǎng)，記錄員，資料員等。不定期的互換角色，保證每個(gè)學(xué)生的積極參與性。同時(shí)也可以多種小組形式出現(xiàn)，如把學(xué)生進(jìn)行配對(duì)，一個(gè)程度高一點(diǎn)，一個(gè)程度低一點(diǎn)，或者一個(gè)擅長(zhǎng)口頭表達(dá)，一個(gè)擅長(zhǎng)書面表達(dá)等的同學(xué)組成“同伴”系統(tǒng)；想通過小組的互相幫助，使成員有意識(shí)地提高自己各方面的能力就組成協(xié)作性小組；旨在于讓學(xué)生在小組里面說出每一個(gè)人的觀點(diǎn)，然后選出一個(gè)口頭報(bào)告員，向全班報(bào)告小組里面的觀點(diǎn)就組成口頭報(bào)告小組等。目的在于創(chuàng)造機(jī)會(huì)讓不同學(xué)習(xí)能力或者看法不同的學(xué)生能互相幫助、互相學(xué)習(xí)。在教學(xué)過程中，幫助學(xué)生運(yùn)用每一個(gè)人的背景知識(shí)對(duì)文章做出回應(yīng)；幫助學(xué)生了解對(duì)于同一篇文章，有不同生活經(jīng)歷或不同生活背景的人會(huì)有不同的理解；讓學(xué)生能學(xué)會(huì)獨(dú)立欣賞文學(xué)作品。同時(shí)還可以培養(yǎng)學(xué)生的口頭表達(dá)能力，傾聽和口頭總結(jié)別人觀點(diǎn)的能力以及即興演講能力；培養(yǎng)具有創(chuàng)造力和主動(dòng)學(xué)習(xí)的學(xué)生；培養(yǎng)個(gè)人和小組學(xué)習(xí)的能力。從而通過分組合作，培養(yǎng)學(xué)生合作學(xué)習(xí)的意識(shí)和集體解決問題的能力以及怎樣合作學(xué)習(xí)。三、思維激發(fā)訓(xùn)練課堂上合作閱讀、思維激發(fā)教學(xué)嘗試的核心內(nèi)容初中語(yǔ)文課堂上的思維激發(fā)教學(xué)是指在初中語(yǔ)文教學(xué)階段，學(xué)生在教師的情景創(chuàng)設(shè)中，結(jié)合對(duì)課文內(nèi)容有針對(duì)性的，為幫助搜集處理信息、認(rèn)識(shí)世界、發(fā)展思維、獲得審美體驗(yàn)所提出來的問題，在教師的適當(dāng)點(diǎn)撥和提示受到激發(fā)與啟示，對(duì)課文（作品）進(jìn)行研究性的閱讀，通過獨(dú)立發(fā)現(xiàn)問題，收集與處理信息，表達(dá)與交流等方式掌握語(yǔ)文及相關(guān)規(guī)律，獲取知識(shí)；運(yùn)用有關(guān)知識(shí)去調(diào)查了解生活，深入研究，尋求相關(guān)原因，解決實(shí)際問題；體驗(yàn)、理解和運(yùn)用一般科學(xué)研究方法，掌握一定的探究能力，從而培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力，達(dá)到收集和處理信息的能力、獲取新知識(shí)的能力、分析和解決問題的能力，以及交流與合作的能力的培養(yǎng)與提高的一種學(xué)習(xí)活動(dòng)。這種學(xué)習(xí)活動(dòng)改變了原有的教育、教學(xué)條件下偏重記憶和理解，立足于接受教師知識(shí)傳授的學(xué)習(xí)方式，是在充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的主觀能動(dòng)性，突出學(xué)生的主體作用使學(xué)生主動(dòng)地參與到“動(dòng)手實(shí)踐、自主探索與合作交流”的學(xué)習(xí)活動(dòng)中，從而讓學(xué)生的思維得到激發(fā)、探究合作能力得以培養(yǎng)，進(jìn)而養(yǎng)成學(xué)生良好的語(yǔ)文學(xué)習(xí)習(xí)慣?？傊?，在初中語(yǔ)文課堂閱讀教學(xué)中進(jìn)行合作閱讀，思維激發(fā)訓(xùn)練與培養(yǎng)，可以發(fā)揮學(xué)生學(xué)習(xí)的自主性和獨(dú)立性，喚醒學(xué)生沉睡的潛能，激發(fā)學(xué)生封存的天資，開啟學(xué)生關(guān)閉的心智，放飛學(xué)生囚禁的情愫，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力，是學(xué)生熱愛語(yǔ)文，會(huì)學(xué)語(yǔ)文，為學(xué)生終身學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。自動(dòng)控制復(fù)習(xí)總結(jié)51、沒有哪個(gè)社會(huì)可以制訂一部永遠(yuǎn)適用的憲法86第一章概論學(xué)習(xí)指導(dǎo)與要求基本概念自動(dòng)控制、自動(dòng)控制系統(tǒng)、反饋控制系統(tǒng)及原理、控制器、受控對(duì)象、擾動(dòng)、控制裝置、參考輸入、反饋等2.知識(shí)點(diǎn)自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成、自動(dòng)控制的基本控制方式、自動(dòng)控制系統(tǒng)分類、對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)性能要求、控制系統(tǒng)工作原理分析等。wav第一章概論87思考題1.自動(dòng)控制定義在沒有人直接參與的情況下,利用控制裝置(簡(jiǎn)稱控制器),使被控對(duì)象(或生產(chǎn)過程等)的某一物理量(被控量,如溫度、壓力、流量)準(zhǔn)確地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。2.自動(dòng)控制系統(tǒng)是指為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制目的,由相互制約的各部分按一定規(guī)律組成的具有特定功能的整體。3.什么是反饋控制系統(tǒng)/閉環(huán)控制系統(tǒng)?基于反饋原理,能對(duì)輸出量與參考輸入量進(jìn)行比較,并力圖保持兩者之間既定關(guān)系的系統(tǒng),稱為反饋控制系統(tǒng)。思考題884.反饋控制系統(tǒng)/閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成比較醱囂密元仲「廚邴餓主宮號(hào)跑反饌元件擾動(dòng)擾動(dòng)給定輸入控制量輸出量控制裝置受控對(duì)象檢測(cè)裝置」反饋wv4.反饋控制系統(tǒng)/閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成895.自動(dòng)控制系統(tǒng)基本控制方式及優(yōu)、缺點(diǎn)開環(huán)控制特點(diǎn):沒有反饋信息,信號(hào)單向傳遞缺點(diǎn):抗干擾能力差,控制精度低優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于構(gòu)造、成本低輸入量」控制器對(duì)象或過程}輸出量wv5.自動(dòng)控制系統(tǒng)基本控制方式及優(yōu)、缺點(diǎn)90閉環(huán)控制特點(diǎn):獲取反饋信息,信號(hào)傳遞形成閉合回路,般采用按偏差的負(fù)反饋控制優(yōu)點(diǎn):抗擾性好,控制精度高;缺點(diǎn):結(jié)構(gòu)更復(fù)雜、成本更高,性能分析更難控制器對(duì)象或過程輸出量反饋測(cè)量元件半閉環(huán)控制特點(diǎn);反績(jī)信號(hào)通過系統(tǒng)內(nèi)部的中間信鋼v閉環(huán)控制916.自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求是穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性。7.一個(gè)控制系統(tǒng)至少包括控制裝置和受控對(duì)象wv6.自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求是928.反饋控制系統(tǒng)是根據(jù)_被控量和給定值。的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)。9.自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類:(1).根據(jù)自動(dòng)控制系統(tǒng)是否形成閉合回路來分類,控制系統(tǒng)可分為:開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)(2).根據(jù)信號(hào)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類,控制系統(tǒng)可分為:反饋控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)和前饋-反饋復(fù)合控制系統(tǒng)(3).根據(jù)給定值信號(hào)的特點(diǎn)分類,控制系統(tǒng)可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)(4).根據(jù)控制系統(tǒng)元件的特性分類,控制系統(tǒng)可分為:線性控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)(5).根據(jù)控制信號(hào)的形式分類,控制系統(tǒng)可分連續(xù)控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)8.反饋控制系統(tǒng)是根據(jù)_被控量和給定值。的偏93第二章控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型學(xué)習(xí)指導(dǎo)與要求1.基本概念數(shù)學(xué)模型、傳遞函數(shù)的定義、方框圖、信號(hào)流圖、相似系統(tǒng)2.知識(shí)點(diǎn)數(shù)學(xué)模型的形式;系統(tǒng)微分方程、傳遞函數(shù)的求取;傳遞函數(shù)的性質(zhì);典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù);方框圖的連接形式及其等效變換(簡(jiǎn)化);方框圖的等效變換原則;信號(hào)流圖的繪制及利用信號(hào)流圖求取系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法;控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù),第二章控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型941.拉氏變換常見函數(shù)的拉氏變換(1)單位脈沖δ()(2)單位階躍l()(3)單位斜坡1/s(4)單位加速度2/23(5)指數(shù)函數(shù)-