機(jī)械自動化概論課件

機(jī)械自動化概述赫東鋒2017年3月機(jī)械自動化概述赫東鋒1參考書劉永賢.機(jī)械工程概論.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010于愛兵，馬廉潔等.機(jī)電一體化概論.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2013高森年.機(jī)電一體化.趙文珍譯.北京：科學(xué)出版社，2001李云江.機(jī)器人概論.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011參考書劉永賢.機(jī)械工程概論.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010于2講授內(nèi)容機(jī)械的發(fā)展與機(jī)械自動化機(jī)械自動化基礎(chǔ)知識機(jī)械自動化相關(guān)概念機(jī)械自動化系統(tǒng)的組成機(jī)械自動化的工作原理典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例機(jī)器人數(shù)控機(jī)床機(jī)械自動化相關(guān)核心課程機(jī)械自動化領(lǐng)域的常用軟件工具思考題講授內(nèi)容機(jī)械的發(fā)展與機(jī)械自動化3機(jī)械的發(fā)展與機(jī)械自動化洗衣機(jī)人力洗衣—工具時代機(jī)械洗衣—機(jī)械化時代自動洗衣—自動化時代未來洗衣—智能洗衣機(jī)機(jī)械的發(fā)展與機(jī)械自動化洗衣機(jī)人力洗衣機(jī)械洗衣自動洗衣未來洗衣4機(jī)械的發(fā)展與機(jī)械自動化車輛人力畜力時代—工具時代機(jī)械動力時代—機(jī)械化時代無人駕駛汽車—自動化時代機(jī)械的發(fā)展與機(jī)械自動化車輛人力畜力時代機(jī)械動力時代無人駕駛汽5機(jī)械的發(fā)展與機(jī)械自動化機(jī)械加工人力畜力時代—工具時代機(jī)械動力時代—機(jī)械化時代數(shù)控機(jī)床—自動化時代機(jī)械的發(fā)展與機(jī)械自動化機(jī)械加工人力畜力時代機(jī)械動力時代數(shù)控機(jī)6機(jī)械自動化的基礎(chǔ)知識機(jī)械自動化相關(guān)概念機(jī)械自動化（mechanicalautomation)：指機(jī)器或者裝置在無人干預(yù)的情況下按照規(guī)定的程序或指令自動進(jìn)行操作或運(yùn)行。數(shù)控車床自動泊車全自動洗衣機(jī)機(jī)械自動化的基礎(chǔ)知識機(jī)械自動化相關(guān)概念數(shù)控車床自動泊車全自動7機(jī)械自動化的基礎(chǔ)知識機(jī)械自動化相關(guān)概念機(jī)電一體化（Mechatronics）：在機(jī)械的主功能、動力功能、信息處理與控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成的系統(tǒng)?！毡?，1971年。智能化：是指在機(jī)器中引入人工智能（ArtificialIntelligence）技術(shù)。所謂人工智能是指使用計(jì)算機(jī)來模擬人的某些思維過程和智能行為（如感知、推理與決策、學(xué)習(xí)等）的學(xué)科。人工智能機(jī)器人機(jī)械自動化的基礎(chǔ)知識機(jī)械自動化相關(guān)概念人工智能機(jī)器人8機(jī)械自動化的基礎(chǔ)知識機(jī)械自動化系統(tǒng)的組成機(jī)器人足球VS機(jī)械自動化的基礎(chǔ)知識機(jī)械自動化系統(tǒng)的組成機(jī)器人足球VS9機(jī)械自動化的基礎(chǔ)知識機(jī)械自動化系統(tǒng)的組成足球運(yùn)動員的組成其它：內(nèi)分泌、生殖系統(tǒng)、免疫系統(tǒng)運(yùn)動系統(tǒng)手、足軀干肌肉神經(jīng)系統(tǒng)感覺器官神經(jīng)系統(tǒng)大腦能源系統(tǒng)消化系統(tǒng)呼吸系統(tǒng)循環(huán)系統(tǒng)泌尿系統(tǒng)運(yùn)動、作業(yè)及支持控制及協(xié)調(diào)提供能源機(jī)械自動化的基礎(chǔ)知識機(jī)械自動化系統(tǒng)的組成足球運(yùn)動員的組成其它10機(jī)械自動化的基礎(chǔ)知識機(jī)械自動化系統(tǒng)的組成機(jī)器人足球機(jī)電產(chǎn)品的組成能源系統(tǒng)：電源、燃料供給等（類似人的消化、呼吸、循環(huán)、泌尿系統(tǒng)）機(jī)械系統(tǒng)支撐單元（類似人的軀體）執(zhí)行單元（類似人的手足）傳動單元動力單元（類似人的肌肉）控制系統(tǒng)檢測單元（類似人的感官及感覺神經(jīng)）控制單元（類似人的大腦）驅(qū)動單元（類似人控制肌肉運(yùn)動的神經(jīng)元）機(jī)械自動化的基礎(chǔ)知識機(jī)械自動化系統(tǒng)的組成機(jī)器人足球機(jī)電產(chǎn)品的11機(jī)械自動化的基礎(chǔ)知識機(jī)械自動化系統(tǒng)的工作原理控制系統(tǒng)的工作原理眼、耳、皮膚等感覺器官環(huán)境等外界信息大腦判斷決策肌肉動作手腳等執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作人對機(jī)器的操作過程軀體等支撐結(jié)構(gòu)身體內(nèi)部信息傳感檢測單元環(huán)境、工作狀況等信息控制單元驅(qū)動單元動力單元控制系統(tǒng)傳動單元執(zhí)行單元支撐單元機(jī)械系統(tǒng)能源系統(tǒng)機(jī)械自動化的基礎(chǔ)知識機(jī)械自動化系統(tǒng)的工作原理控制系統(tǒng)的工作原12機(jī)械自動化的基礎(chǔ)知識機(jī)械自動化系統(tǒng)的組成工作原理舉例：無人駕駛汽車機(jī)械自動化的基礎(chǔ)知識機(jī)械自動化系統(tǒng)的組成工作原理舉例：無人駕13典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的用途與定義一種模仿人或動物的自動化機(jī)器，用以代替人完成各種工作（日本，1967）。機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物類似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃決策能力、動作能力和協(xié)同交互能力，是一種具有高度靈活性的自動化機(jī)器（我國科學(xué)家）。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)的定義具有類似于人或其它生物某種器官（肢體、感官等）的功能；具有通用性，工作種類多樣，動作程序靈活多變；具有不同程度的智能性，如記憶、感知、推理、決策、學(xué)習(xí)等；具有獨(dú)立性，在工作時可以不依賴于人類的干預(yù)。典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的用途與定義14典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的功能動作功能：操作功能、行走功能感知、決策、控制功能人機(jī)交互功能典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的功能15典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：工業(yè)機(jī)器人面向工業(yè)領(lǐng)域的噴漆、焊接、噴丸、打磨、裝配、搬運(yùn)等作業(yè)一般為多關(guān)節(jié)機(jī)械手。典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：16典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人車身焊接機(jī)器人車身噴漆典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：機(jī)器人車身焊接17典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人切割太陽能板機(jī)器人雕刻典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：機(jī)器人切割太陽18典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人裝配飛機(jī)部件機(jī)器人打包包裝典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：機(jī)器人裝配飛機(jī)19典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：農(nóng)業(yè)機(jī)器人各種插秧播種、收獲、噴藥、除草、動物飼養(yǎng)、屠宰分解機(jī)器人等由機(jī)械手、移動機(jī)構(gòu)、傳感控制系統(tǒng)、動力源等組成。黃瓜收獲機(jī)器人日本研制的插秧機(jī)器人典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：黃瓜收獲機(jī)器人20典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：服務(wù)機(jī)器人大樓清洗、病人護(hù)理、生活服務(wù)、汽車加油、刀削面、導(dǎo)游、醫(yī)用手術(shù)、娛樂機(jī)器人等具有更高的感覺與決策能力。機(jī)器人服務(wù)員拉車機(jī)器人典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：機(jī)器人服務(wù)員拉21典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：服務(wù)機(jī)器人家用清掃機(jī)器人導(dǎo)盲犬機(jī)器人墻壁清洗機(jī)器人娛樂機(jī)器人機(jī)器狗典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：家用清掃機(jī)器人22典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)游機(jī)器人理發(fā)機(jī)器人汽車加油機(jī)器人二師兄刀削面機(jī)器人典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：導(dǎo)游機(jī)器人理發(fā)23典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：服務(wù)機(jī)器人機(jī)器人假肢微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人微型機(jī)器人醫(yī)用機(jī)器人典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：機(jī)器人假肢微創(chuàng)24典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：軍用機(jī)器人（特種機(jī)器人）地面軍用機(jī)器人：偵察、排爆、掃雷、消防、救援、保安、戰(zhàn)斗機(jī)器人；仿生螞蚱、仿生壁虎、仿生蛇等美軍偵察機(jī)器人美軍魔爪軍用機(jī)器人典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：美軍偵察機(jī)器人25典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：地面軍用機(jī)器人（特種機(jī)器人）美軍大狗機(jī)器人軍用排爆機(jī)器人蛇形機(jī)器人德國機(jī)器人掃雷車典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：美軍大狗機(jī)器人26典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：地面軍用機(jī)器人（特種機(jī)器人）機(jī)械蜈蚣仿生螞蟻機(jī)器壁虎典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：機(jī)械蜈蚣仿生螞27典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：軍用機(jī)器人（特種機(jī)器人）水下軍用機(jī)器人（無人潛水艇、仿生魚、仿生水母、仿生龍蝦、仿生企鵝）自治水下機(jī)器人螺旋槳推進(jìn)水下機(jī)器人典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：自治水下機(jī)器人28典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：水下軍用機(jī)器人仿生金槍魚（MIT）仿生章魚仿生龍蝦仿生螃蟹仿生企鵝仿生水母典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：仿生金槍魚（M29典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：軍用機(jī)器人（特種機(jī)器人）空中軍用機(jī)器人（無人機(jī)）：固定翼無人偵察機(jī)、旋翼無人直升機(jī)、撲翼微型偵察機(jī)、仿生蒼蠅、仿生雨燕等美軍全球鷹無人機(jī)（機(jī)長13.4m，翼展35.5m，有效載荷900kg，巡航速度635km/h，航程26000km,續(xù)航時間42h）以色列蒼鷺無人機(jī)（翼展16.6m,速度225km/h，續(xù)航時間30小時）典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：美軍全球鷹無人30典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：空中軍用機(jī)器人（無人機(jī)）美軍幻影雷微型無人機(jī)（波音公司，翼展50英尺，速度614英里/小時）手拋發(fā)射的小型無人機(jī)典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：美軍幻影雷微型31典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：空中軍用機(jī)器人（無人機(jī)）瑞士小型無人機(jī)軍用微型無人機(jī)軍用微型無人機(jī)仿生蚊子（美國）機(jī)器人蒼蠅（哈佛大學(xué)，翼展3cm,重60mg)仿生蜻蜓(德國費(fèi)斯托公司）典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：瑞士小型無人機(jī)32典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：軍用機(jī)器人（特種機(jī)器人）空間機(jī)器人：空間機(jī)器人（負(fù)責(zé)空間站與航天器的建造、維護(hù)、維修、空間實(shí)驗(yàn)等）、星球探索機(jī)器人。美國勇氣號火星車美國好奇號火星車太空組裝雙臂機(jī)器人（加拿大）腿式機(jī)器人典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：美國勇氣號火星33典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)組成典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)組成34典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)—手部斜楔杠桿式手部雙支點(diǎn)連桿式手部齒輪齒條杠桿式手部典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)—手部斜楔杠35典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)—手部直線平移型手部四連桿平移式手部氣體吸附型手部典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)—手部直線平36典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)—手部電磁吸附型手部專用末端操作器1—鐵心2—隔磁環(huán)3—磁盤4—卡環(huán)5—蓋6—?dú)んw7、8—擋圈9—螺母10—軸承11—線圈12——接線螺釘1—?dú)饴方涌?—定位銷3—電接頭4—電磁吸盤典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)—手部電磁吸37典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)—手部柔性手部多指靈巧手典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)—手部柔性手38典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)—手腕手腕的運(yùn)動1—手部驅(qū)動缸2—回轉(zhuǎn)液壓缸3—腕架4—通向手部的油管5—左進(jìn)油孔6—通向擺動液壓缸的油管7—右進(jìn)油管8—固定葉片9—缸體10—回轉(zhuǎn)軸11—回轉(zhuǎn)葉片12—手部典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)—手腕手腕的39典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)—手臂液壓驅(qū)動的手臂運(yùn)動機(jī)構(gòu)電機(jī)驅(qū)動的手臂運(yùn)動機(jī)構(gòu)典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)—手臂液壓驅(qū)40典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)—行走機(jī)構(gòu)自由運(yùn)動的履帶式機(jī)器人具有良好適應(yīng)能力的步行機(jī)器人輪腿機(jī)器人典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)—行走機(jī)構(gòu)自41典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人人形機(jī)器人的控制要求行走控制身體的平衡控制行走步態(tài)的控制環(huán)境觀察與決策作業(yè)控制人機(jī)交互（聲音、表情等）典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人人形機(jī)器人的控制要求42典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的控制系統(tǒng)—感知：環(huán)境感知——視覺、接近覺、聽覺、觸覺、味覺、嗅覺等傳感器；視覺傳感器動圈式聽覺傳感器研究前沿：機(jī)器視覺研究前沿：語音識別與理解接近傳感器：激光測距儀器嗅覺味覺傳感器（化學(xué)傳感器）研究前沿：人工鼻典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的控制系統(tǒng)—感知：視覺43典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的控制系統(tǒng)—感知：環(huán)境感知——視覺、聽覺、觸覺、味覺、嗅覺等傳感器；基于微動開關(guān)的觸覺傳感器基于壓電效應(yīng)的壓覺傳感器基于壓阻效應(yīng)的壓覺傳感器研究前沿：人工皮膚典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的控制系統(tǒng)—感知：基于44典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的控制系統(tǒng)—感知本體感知——關(guān)節(jié)位置、速度、加速度、受力平衡傳感器。光電型關(guān)節(jié)位置速度傳感器機(jī)器人手腕力覺傳感器機(jī)器人姿態(tài)傳感器（陀螺儀）身體加速度傳感器腳底力覺傳感器典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的控制系統(tǒng)—感知光電45典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的控制系統(tǒng)控制計(jì)算機(jī)：包括控制計(jì)算機(jī)和軟件等嵌入式控制系統(tǒng)工業(yè)控制用計(jì)算機(jī)（IPC）可編程序控制器（PLC)典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的控制系統(tǒng)嵌入式控制系46典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人控制系統(tǒng)——驅(qū)動伺服電動機(jī)及驅(qū)動器液壓驅(qū)動器—擺動缸典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人控制系統(tǒng)——驅(qū)動伺服電47典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人控制系統(tǒng)—驅(qū)動液壓缸驅(qū)動的機(jī)器人關(guān)節(jié)氣動人工肌肉驅(qū)動的機(jī)器人關(guān)節(jié)典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人控制系統(tǒng)—驅(qū)動液壓缸驅(qū)48典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的能源系統(tǒng)燃料化學(xué)能（活塞發(fā)動機(jī)、轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)、噴氣發(fā)動機(jī)、燃料電池等）電能（有線電纜、電池）太陽能核能典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的能源系統(tǒng)49典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床：由計(jì)算機(jī)控制機(jī)床運(yùn)動及其加工過程，從而自動完成工件加工的機(jī)床。數(shù)控車削中心數(shù)控銑削中心數(shù)控3D打印典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床：由計(jì)算機(jī)控制機(jī)床50典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床工作原理加工程序：用數(shù)控機(jī)床能夠理解的語言對加工過程進(jìn)行描述。數(shù)控裝置：專用計(jì)算機(jī)，對加工程序進(jìn)行解釋和翻譯，對及其發(fā)出控制指令。伺服系統(tǒng)：接收數(shù)控裝置位置信息，轉(zhuǎn)換為機(jī)床的精確運(yùn)動。電氣控制：實(shí)現(xiàn)對機(jī)床IO量的控制。機(jī)床本體：機(jī)械部分，主要包括支撐部件、主運(yùn)動部件、進(jìn)給運(yùn)動部件等。典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床工作原理加工程序：51典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床組成—機(jī)床本體（機(jī)械結(jié)構(gòu)）主軸滾珠絲杠副齒形帶直線導(dǎo)軌典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床組成—機(jī)床本體（機(jī)52典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床組成—傳感檢測系統(tǒng)安全紅外光欄圓光柵光電編碼器光柵尺典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床組成—傳感檢測系統(tǒng)53典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床組成—控制系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)的主要工作：1、加工程序與參數(shù)的輸入2、譯碼3、刀具補(bǔ)償4、進(jìn)給速度處理5、插補(bǔ)6、位置控制7、I/O處理8、顯示9、診斷數(shù)控系統(tǒng)外形圖典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床組成—控制系統(tǒng)數(shù)控54典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床組成—伺服與電氣控制系統(tǒng)開環(huán)伺服驅(qū)動系統(tǒng)閉環(huán)伺服驅(qū)動系統(tǒng)典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床組成—伺服與電氣控55典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床組成—伺服與電氣控制系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)電磁閥典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床組成—伺服與電氣控56機(jī)械自動化方面的核心課程基礎(chǔ)課程：《電工電子技術(shù)》、《微機(jī)原理》理論課程傳感與檢測技術(shù)：《工程測試技術(shù)》控制技術(shù)控制理論：《控制工程基礎(chǔ)》控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)：《微機(jī)控制技術(shù)》、《伺服驅(qū)動與電器控制》（電器部分）軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)：《計(jì)算機(jī)語言》驅(qū)動技術(shù)：《伺服驅(qū)動與電器控制》（伺服驅(qū)動部分）、《液壓傳動與控制>機(jī)械自動化中的總體與機(jī)械設(shè)計(jì)：《機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)》環(huán)節(jié)實(shí)踐：《自動化基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)》、《測試技術(shù)課程設(shè)計(jì)》、《機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》、畢業(yè)設(shè)計(jì)。機(jī)械自動化方面的核心課程基礎(chǔ)課程：《電工電子技術(shù)》、《微機(jī)原57機(jī)械自動化領(lǐng)域的常用軟件工具設(shè)計(jì)工具類軟件：AutoCAD：繪制二維機(jī)械圖Pro/Engineer,SolidWorks,UG:三維實(shí)體建模Protel,PSpice:繪制電路原理圖、設(shè)計(jì)PCB板工程分析工具M(jìn)atlib:系統(tǒng)仿真ADAMS:機(jī)械系統(tǒng)仿真Ansys,ABAQUS:有限元分析PSpice:電路系統(tǒng)仿真20-sim：機(jī)電系統(tǒng)仿真機(jī)械自動化領(lǐng)域的常用軟件工具設(shè)計(jì)工具類軟件：58機(jī)械自動化領(lǐng)域的常用軟件工具測控軟件開發(fā)工具：單片機(jī)匯編語言，PLC編程語言C語言、C++語言LabVIEW機(jī)械自動化領(lǐng)域的常用軟件工具測控軟件開發(fā)工具：59思考題什么是機(jī)械自動化，談?wù)勀銓λ睦斫夂驼J(rèn)識。機(jī)械自動化系統(tǒng)由哪些部分組成？各部分各有何作用？我們開設(shè)的機(jī)械自動化方面的核心課程與機(jī)械自動化系統(tǒng)組成之間是何關(guān)系？談?wù)勀阕约簩诵恼n程體系的認(rèn)識。思考題什么是機(jī)械自動化，談?wù)勀銓λ睦斫夂驼J(rèn)識。60機(jī)械自動化概述赫東鋒2017年3月機(jī)械自動化概述赫東鋒61參考書劉永賢.機(jī)械工程概論.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010于愛兵，馬廉潔等.機(jī)電一體化概論.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2013高森年.機(jī)電一體化.趙文珍譯.北京：科學(xué)出版社，2001李云江.機(jī)器人概論.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011參考書劉永賢.機(jī)械工程概論.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010于62講授內(nèi)容機(jī)械的發(fā)展與機(jī)械自動化機(jī)械自動化基礎(chǔ)知識機(jī)械自動化相關(guān)概念機(jī)械自動化系統(tǒng)的組成機(jī)械自動化的工作原理典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例機(jī)器人數(shù)控機(jī)床機(jī)械自動化相關(guān)核心課程機(jī)械自動化領(lǐng)域的常用軟件工具思考題講授內(nèi)容機(jī)械的發(fā)展與機(jī)械自動化63機(jī)械的發(fā)展與機(jī)械自動化洗衣機(jī)人力洗衣—工具時代機(jī)械洗衣—機(jī)械化時代自動洗衣—自動化時代未來洗衣—智能洗衣機(jī)機(jī)械的發(fā)展與機(jī)械自動化洗衣機(jī)人力洗衣機(jī)械洗衣自動洗衣未來洗衣64機(jī)械的發(fā)展與機(jī)械自動化車輛人力畜力時代—工具時代機(jī)械動力時代—機(jī)械化時代無人駕駛汽車—自動化時代機(jī)械的發(fā)展與機(jī)械自動化車輛人力畜力時代機(jī)械動力時代無人駕駛汽65機(jī)械的發(fā)展與機(jī)械自動化機(jī)械加工人力畜力時代—工具時代機(jī)械動力時代—機(jī)械化時代數(shù)控機(jī)床—自動化時代機(jī)械的發(fā)展與機(jī)械自動化機(jī)械加工人力畜力時代機(jī)械動力時代數(shù)控機(jī)66機(jī)械自動化的基礎(chǔ)知識機(jī)械自動化相關(guān)概念機(jī)械自動化（mechanicalautomation)：指機(jī)器或者裝置在無人干預(yù)的情況下按照規(guī)定的程序或指令自動進(jìn)行操作或運(yùn)行。數(shù)控車床自動泊車全自動洗衣機(jī)機(jī)械自動化的基礎(chǔ)知識機(jī)械自動化相關(guān)概念數(shù)控車床自動泊車全自動67機(jī)械自動化的基礎(chǔ)知識機(jī)械自動化相關(guān)概念機(jī)電一體化（Mechatronics）：在機(jī)械的主功能、動力功能、信息處理與控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成的系統(tǒng)?！毡?，1971年。智能化：是指在機(jī)器中引入人工智能（ArtificialIntelligence）技術(shù)。所謂人工智能是指使用計(jì)算機(jī)來模擬人的某些思維過程和智能行為（如感知、推理與決策、學(xué)習(xí)等）的學(xué)科。人工智能機(jī)器人機(jī)械自動化的基礎(chǔ)知識機(jī)械自動化相關(guān)概念人工智能機(jī)器人68機(jī)械自動化的基礎(chǔ)知識機(jī)械自動化系統(tǒng)的組成機(jī)器人足球VS機(jī)械自動化的基礎(chǔ)知識機(jī)械自動化系統(tǒng)的組成機(jī)器人足球VS69機(jī)械自動化的基礎(chǔ)知識機(jī)械自動化系統(tǒng)的組成足球運(yùn)動員的組成其它：內(nèi)分泌、生殖系統(tǒng)、免疫系統(tǒng)運(yùn)動系統(tǒng)手、足軀干肌肉神經(jīng)系統(tǒng)感覺器官神經(jīng)系統(tǒng)大腦能源系統(tǒng)消化系統(tǒng)呼吸系統(tǒng)循環(huán)系統(tǒng)泌尿系統(tǒng)運(yùn)動、作業(yè)及支持控制及協(xié)調(diào)提供能源機(jī)械自動化的基礎(chǔ)知識機(jī)械自動化系統(tǒng)的組成足球運(yùn)動員的組成其它70機(jī)械自動化的基礎(chǔ)知識機(jī)械自動化系統(tǒng)的組成機(jī)器人足球機(jī)電產(chǎn)品的組成能源系統(tǒng)：電源、燃料供給等（類似人的消化、呼吸、循環(huán)、泌尿系統(tǒng)）機(jī)械系統(tǒng)支撐單元（類似人的軀體）執(zhí)行單元（類似人的手足）傳動單元動力單元（類似人的肌肉）控制系統(tǒng)檢測單元（類似人的感官及感覺神經(jīng)）控制單元（類似人的大腦）驅(qū)動單元（類似人控制肌肉運(yùn)動的神經(jīng)元）機(jī)械自動化的基礎(chǔ)知識機(jī)械自動化系統(tǒng)的組成機(jī)器人足球機(jī)電產(chǎn)品的71機(jī)械自動化的基礎(chǔ)知識機(jī)械自動化系統(tǒng)的工作原理控制系統(tǒng)的工作原理眼、耳、皮膚等感覺器官環(huán)境等外界信息大腦判斷決策肌肉動作手腳等執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作人對機(jī)器的操作過程軀體等支撐結(jié)構(gòu)身體內(nèi)部信息傳感檢測單元環(huán)境、工作狀況等信息控制單元驅(qū)動單元動力單元控制系統(tǒng)傳動單元執(zhí)行單元支撐單元機(jī)械系統(tǒng)能源系統(tǒng)機(jī)械自動化的基礎(chǔ)知識機(jī)械自動化系統(tǒng)的工作原理控制系統(tǒng)的工作原72機(jī)械自動化的基礎(chǔ)知識機(jī)械自動化系統(tǒng)的組成工作原理舉例：無人駕駛汽車機(jī)械自動化的基礎(chǔ)知識機(jī)械自動化系統(tǒng)的組成工作原理舉例：無人駕73典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的用途與定義一種模仿人或動物的自動化機(jī)器，用以代替人完成各種工作（日本，1967）。機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物類似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃決策能力、動作能力和協(xié)同交互能力，是一種具有高度靈活性的自動化機(jī)器（我國科學(xué)家）。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)的定義具有類似于人或其它生物某種器官（肢體、感官等）的功能；具有通用性，工作種類多樣，動作程序靈活多變；具有不同程度的智能性，如記憶、感知、推理、決策、學(xué)習(xí)等；具有獨(dú)立性，在工作時可以不依賴于人類的干預(yù)。典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的用途與定義74典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的功能動作功能：操作功能、行走功能感知、決策、控制功能人機(jī)交互功能典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的功能75典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：工業(yè)機(jī)器人面向工業(yè)領(lǐng)域的噴漆、焊接、噴丸、打磨、裝配、搬運(yùn)等作業(yè)一般為多關(guān)節(jié)機(jī)械手。典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：76典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人車身焊接機(jī)器人車身噴漆典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：機(jī)器人車身焊接77典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人切割太陽能板機(jī)器人雕刻典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：機(jī)器人切割太陽78典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人裝配飛機(jī)部件機(jī)器人打包包裝典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：機(jī)器人裝配飛機(jī)79典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：農(nóng)業(yè)機(jī)器人各種插秧播種、收獲、噴藥、除草、動物飼養(yǎng)、屠宰分解機(jī)器人等由機(jī)械手、移動機(jī)構(gòu)、傳感控制系統(tǒng)、動力源等組成。黃瓜收獲機(jī)器人日本研制的插秧機(jī)器人典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：黃瓜收獲機(jī)器人80典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：服務(wù)機(jī)器人大樓清洗、病人護(hù)理、生活服務(wù)、汽車加油、刀削面、導(dǎo)游、醫(yī)用手術(shù)、娛樂機(jī)器人等具有更高的感覺與決策能力。機(jī)器人服務(wù)員拉車機(jī)器人典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：機(jī)器人服務(wù)員拉81典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：服務(wù)機(jī)器人家用清掃機(jī)器人導(dǎo)盲犬機(jī)器人墻壁清洗機(jī)器人娛樂機(jī)器人機(jī)器狗典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：家用清掃機(jī)器人82典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)游機(jī)器人理發(fā)機(jī)器人汽車加油機(jī)器人二師兄刀削面機(jī)器人典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：導(dǎo)游機(jī)器人理發(fā)83典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：服務(wù)機(jī)器人機(jī)器人假肢微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人微型機(jī)器人醫(yī)用機(jī)器人典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：機(jī)器人假肢微創(chuàng)84典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：軍用機(jī)器人（特種機(jī)器人）地面軍用機(jī)器人：偵察、排爆、掃雷、消防、救援、保安、戰(zhàn)斗機(jī)器人；仿生螞蚱、仿生壁虎、仿生蛇等美軍偵察機(jī)器人美軍魔爪軍用機(jī)器人典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：美軍偵察機(jī)器人85典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：地面軍用機(jī)器人（特種機(jī)器人）美軍大狗機(jī)器人軍用排爆機(jī)器人蛇形機(jī)器人德國機(jī)器人掃雷車典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：美軍大狗機(jī)器人86典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：地面軍用機(jī)器人（特種機(jī)器人）機(jī)械蜈蚣仿生螞蟻機(jī)器壁虎典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：機(jī)械蜈蚣仿生螞87典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：軍用機(jī)器人（特種機(jī)器人）水下軍用機(jī)器人（無人潛水艇、仿生魚、仿生水母、仿生龍蝦、仿生企鵝）自治水下機(jī)器人螺旋槳推進(jìn)水下機(jī)器人典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：自治水下機(jī)器人88典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：水下軍用機(jī)器人仿生金槍魚（MIT）仿生章魚仿生龍蝦仿生螃蟹仿生企鵝仿生水母典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：仿生金槍魚（M89典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：軍用機(jī)器人（特種機(jī)器人）空中軍用機(jī)器人（無人機(jī)）：固定翼無人偵察機(jī)、旋翼無人直升機(jī)、撲翼微型偵察機(jī)、仿生蒼蠅、仿生雨燕等美軍全球鷹無人機(jī)（機(jī)長13.4m，翼展35.5m，有效載荷900kg，巡航速度635km/h，航程26000km,續(xù)航時間42h）以色列蒼鷺無人機(jī)（翼展16.6m,速度225km/h，續(xù)航時間30小時）典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：美軍全球鷹無人90典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：空中軍用機(jī)器人（無人機(jī)）美軍幻影雷微型無人機(jī)（波音公司，翼展50英尺，速度614英里/小時）手拋發(fā)射的小型無人機(jī)典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：美軍幻影雷微型91典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：空中軍用機(jī)器人（無人機(jī)）瑞士小型無人機(jī)軍用微型無人機(jī)軍用微型無人機(jī)仿生蚊子（美國）機(jī)器人蒼蠅（哈佛大學(xué)，翼展3cm,重60mg)仿生蜻蜓(德國費(fèi)斯托公司）典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：瑞士小型無人機(jī)92典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：軍用機(jī)器人（特種機(jī)器人）空間機(jī)器人：空間機(jī)器人（負(fù)責(zé)空間站與航天器的建造、維護(hù)、維修、空間實(shí)驗(yàn)等）、星球探索機(jī)器人。美國勇氣號火星車美國好奇號火星車太空組裝雙臂機(jī)器人（加拿大）腿式機(jī)器人典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的分類：美國勇氣號火星93典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)組成典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)組成94典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)—手部斜楔杠桿式手部雙支點(diǎn)連桿式手部齒輪齒條杠桿式手部典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)—手部斜楔杠95典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)—手部直線平移型手部四連桿平移式手部氣體吸附型手部典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)—手部直線平96典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)—手部電磁吸附型手部專用末端操作器1—鐵心2—隔磁環(huán)3—磁盤4—卡環(huán)5—蓋6—?dú)んw7、8—擋圈9—螺母10—軸承11—線圈12——接線螺釘1—?dú)饴方涌?—定位銷3—電接頭4—電磁吸盤典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)—手部電磁吸97典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)—手部柔性手部多指靈巧手典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)—手部柔性手98典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)—手腕手腕的運(yùn)動1—手部驅(qū)動缸2—回轉(zhuǎn)液壓缸3—腕架4—通向手部的油管5—左進(jìn)油孔6—通向擺動液壓缸的油管7—右進(jìn)油管8—固定葉片9—缸體10—回轉(zhuǎn)軸11—回轉(zhuǎn)葉片12—手部典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)—手腕手腕的99典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)—手臂液壓驅(qū)動的手臂運(yùn)動機(jī)構(gòu)電機(jī)驅(qū)動的手臂運(yùn)動機(jī)構(gòu)典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)—手臂液壓驅(qū)100典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)—行走機(jī)構(gòu)自由運(yùn)動的履帶式機(jī)器人具有良好適應(yīng)能力的步行機(jī)器人輪腿機(jī)器人典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)—行走機(jī)構(gòu)自101典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人人形機(jī)器人的控制要求行走控制身體的平衡控制行走步態(tài)的控制環(huán)境觀察與決策作業(yè)控制人機(jī)交互（聲音、表情等）典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人人形機(jī)器人的控制要求102典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的控制系統(tǒng)—感知：環(huán)境感知——視覺、接近覺、聽覺、觸覺、味覺、嗅覺等傳感器；視覺傳感器動圈式聽覺傳感器研究前沿：機(jī)器視覺研究前沿：語音識別與理解接近傳感器：激光測距儀器嗅覺味覺傳感器（化學(xué)傳感器）研究前沿：人工鼻典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的控制系統(tǒng)—感知：視覺103典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的控制系統(tǒng)—感知：環(huán)境感知——視覺、聽覺、觸覺、味覺、嗅覺等傳感器；基于微動開關(guān)的觸覺傳感器基于壓電效應(yīng)的壓覺傳感器基于壓阻效應(yīng)的壓覺傳感器研究前沿：人工皮膚典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的控制系統(tǒng)—感知：基于104典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的控制系統(tǒng)—感知本體感知——關(guān)節(jié)位置、速度、加速度、受力平衡傳感器。光電型關(guān)節(jié)位置速度傳感器機(jī)器人手腕力覺傳感器機(jī)器人姿態(tài)傳感器（陀螺儀）身體加速度傳感器腳底力覺傳感器典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的控制系統(tǒng)—感知光電105典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的控制系統(tǒng)控制計(jì)算機(jī)：包括控制計(jì)算機(jī)和軟件等嵌入式控制系統(tǒng)工業(yè)控制用計(jì)算機(jī)（IPC）可編程序控制器（PLC)典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的控制系統(tǒng)嵌入式控制系106典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人控制系統(tǒng)——驅(qū)動伺服電動機(jī)及驅(qū)動器液壓驅(qū)動器—擺動缸典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人控制系統(tǒng)——驅(qū)動伺服電107典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人控制系統(tǒng)—驅(qū)動液壓缸驅(qū)動的機(jī)器人關(guān)節(jié)氣動人工肌肉驅(qū)動的機(jī)器人關(guān)節(jié)典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人控制系統(tǒng)—驅(qū)動液壓缸驅(qū)108典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的能源系統(tǒng)燃料化學(xué)能（活塞發(fā)動機(jī)、轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)、噴氣發(fā)動機(jī)、燃料電池等）電能（有線電纜、電池）太陽能核能典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—機(jī)器人機(jī)器人的能源系統(tǒng)109典型機(jī)械自動化系統(tǒng)舉例

—數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床：由計(jì)算機(jī)控制機(jī)床運(yùn)動及其加工過程，從而自動完成