智能動(dòng)車新-3 -8遙控小車

遙控汽車遙控汽車討論問(wèn)題1：人與人是如何交流的？問(wèn)題3：舉個(gè)例子說(shuō)一下某一種動(dòng)物之間是如何交流的？問(wèn)題2：人與動(dòng)物（例如狗）是如何交流的？想一想你知道蜜蜂是如何傳遞信息的嗎討論原來(lái)如此蜂巢是一個(gè)以蜂王為中心，由工蜂和雄蜂組成的一個(gè)蜜蜂社會(huì)。在蜜蜂的社會(huì)生活中，工蜂擔(dān)負(fù)著筑巢、采粉、釀蜜、育兒的繁重任務(wù)。大批工蜂出巢采蜜前先派出“偵察蜂”去尋找蜜源。偵察蜂找到距蜂箱100米以內(nèi)的蜜源時(shí)，即回巢報(bào)信，除留有追蹤信息外，還在蜂巢上交替性地向左或向右轉(zhuǎn)著小圓圈，以“圓舞”的方式爬行。如果蜜源在距蜂箱百米以外，偵察蜂便改變舞姿，呈“∞”字，所以也叫“8字舞”或“擺尾舞”。如果將全部爬行路線相連，直線爬行的時(shí)間越長(zhǎng)，表示距離蜜源越遠(yuǎn)。直線爬行持續(xù)1秒鐘，表示距離蜜源約500米；持續(xù)2秒，則約l000米。偵察蜂在做這種表演時(shí)，周圍的工蜂會(huì)伸出頭上的觸角爭(zhēng)先與舞蹈者的身體碰撞，從而從它那里獲得信息。示意圖工蜂先派部分偵察蜂偵察蜂偵查采蜜源工蜂以“∞”字舞傳遞信息當(dāng)代新型技術(shù)——ZigBee技術(shù)定義：根據(jù)基于IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的低功耗個(gè)域網(wǎng)協(xié)議協(xié)規(guī)定，ZigBee技術(shù)是一種短距離、低功耗的無(wú)線通信技術(shù)。特點(diǎn)：近距離、低復(fù)雜度、自組織、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本。名稱來(lái)源：來(lái)源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飛翔和“嗡嗡”(zig)地抖動(dòng)翅膀的“舞蹈”來(lái)與同伴傳遞花粉所在方位信息，也就是說(shuō)蜜蜂依靠這樣的方式構(gòu)成了群體中的通信網(wǎng)絡(luò)。簡(jiǎn)單的ZigBee網(wǎng)絡(luò)ZigBee技術(shù)應(yīng)用ZigBee技術(shù)因其特點(diǎn)而得到廣泛應(yīng)用。主要適用于自動(dòng)控制和遠(yuǎn)處控制。無(wú)線灌溉無(wú)線點(diǎn)餐ZigBee技術(shù)應(yīng)用ZigBee交通檢測(cè)物流實(shí)時(shí)跟蹤控制在遙控汽車比賽中，汽車必須在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，按照指定的路線從起點(diǎn)到終點(diǎn)；遙控汽車1.搭建小車的基本造型圖1：將電機(jī)用螺絲固定在積木板上，板的上邊沿用電機(jī)的黃色小卡槽卡住圖2：用一塊方形積木板將安裝了電機(jī)的兩塊積木板連接起來(lái)圖3：將萬(wàn)向輪安裝到特制的積木板上，并用一塊小正方形積木板與已做好的車體連接2.遙控器控制小車的電路圖3.平板電腦控制小車的電路圖圖1：打開(kāi)平板電腦電源，下面是桌面。首先進(jìn)行無(wú)線網(wǎng)絡(luò)WIFI連接設(shè)置，點(diǎn)擊“設(shè)置”圖標(biāo)圖2：進(jìn)入WIFI設(shè)置頁(yè)面，找到帶有“Btilab_M2M”名字的網(wǎng)絡(luò)，具體的名字在小車遙控器的WIFI模塊上的貼紙上查看。點(diǎn)擊該無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的名字圖3：點(diǎn)擊連接,等待連接上之后，退出設(shè)置窗口圖4：在桌面上點(diǎn)擊“智能動(dòng)車”圖標(biāo)，打開(kāi)智能動(dòng)車軟件，下面是第一界面。該界面下可以用手指在白色區(qū)域畫任意線，使小車沿著該路線行走4.小車的編程（1）安裝主程序：解壓程序包，打開(kāi)文件夾“Bitcar_basic”，其中的是一些已編好的示例程序，可以燒進(jìn)小車進(jìn)行測(cè)試。運(yùn)行，如果無(wú)法運(yùn)行請(qǐng)安裝“驅(qū)動(dòng)與運(yùn)行環(huán)境”目錄中的程序，一切正常則打開(kāi)界面：（2）配置串口：

插上串口通信線，如果需要安裝驅(qū)動(dòng)，請(qǐng)安裝壓縮包中的的驅(qū)動(dòng)程序。如果驅(qū)動(dòng)安裝正常，打開(kāi)主程序后，軟件會(huì)自動(dòng)選擇串口匹配的端口，如果選擇不正確，請(qǐng)自行選擇名字帶有“ProlificUSB-to-SerialCommPort”的端口如圖：

電腦上插好串口通信線，把線的另一頭插入小車的串口接口(注意不是遙控器上的串口接口)。（3）程序燒寫：編寫好程序后點(diǎn)擊“寫入程序”，軟件會(huì)自動(dòng)編譯當(dāng)前的程序，然后燒寫入小車。如果跳出成功對(duì)話框，說(shuō)明寫入成功，拔去小車上的串口線就可以運(yùn)行了?？删幊棠Ｊ胶瓦b控模式的切換在小車剛開(kāi)機(jī)的時(shí)候如果運(yùn)行時(shí)間設(shè)為255，則小車進(jìn)入遙控模式，如果不是255則小車進(jìn)入可編程模式