自動化儀表復(fù)習(xí)資料

生產(chǎn)自動化：就是在流程型、連續(xù)性生產(chǎn)過程中，采用自動化儀表及裝置，來檢測、控制生產(chǎn)過程中的工藝參數(shù)，以代替操作人員的直接操作。自動化儀表分類：按儀表使用能源分類：電動儀表，氣動儀表和自力式儀表按測量參數(shù)分類：化工測量儀表、電工測量儀表和成分分析儀表按儀表在自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的作用分類：變送器、控制器、執(zhí)行器和顯示記錄儀等按儀表的組合方式分類：基地式儀表和單元組合儀表變送器：不僅能完成參數(shù)的檢測與信號的轉(zhuǎn)換及傳送。傳感器：參數(shù)的檢測與信號轉(zhuǎn)換。QDZ氣動單元組合儀表DDZ電動單元組合儀表誤差：某一被測量的測量值與客觀真實值之差。絕對誤差ea：測量值X與“真實值”Xt的代數(shù)差。ea=X-Xt相對誤差Er：測量的絕對誤差“真實值”之比。測量誤差按其產(chǎn)生的不同原因可分為系統(tǒng)誤差，隨機誤差和疏忽誤差。系統(tǒng)誤差產(chǎn)生原因：1.儀表本身性能不高2.測量方法有缺陷3.測量時外界條件變化等。隨機誤差：隨機誤差是在相同測量條件下，對參數(shù)進(jìn)行重復(fù)測量時，測量結(jié)果的誤差大小與符號均不固定，且無一定規(guī)律的誤差。疏忽誤差：測量結(jié)果顯著偏離被測值得誤差，沒有任何規(guī)律可循。測量儀表的品質(zhì)指標(biāo)：精度、靈敏度及分辨率、變差、動態(tài)特性引用誤差：測量值的絕對誤差與測量儀表的量程之比的百分?jǐn)?shù)。精確度：反映正常使用條件下，描述儀表測量結(jié)果準(zhǔn)確程度的一項綜合性指標(biāo)。emax允許最大絕對誤差Sp測量儀表的量程我國規(guī)定生產(chǎn)的儀表精度等級有：0.01、0.02、0.05、0.1、0.2、（0.35）、（0.4）、0.5、1.0、1.5、2.5（括號內(nèi)等級必要時采用）。（注意：精度等級越小表征該儀表的精確度越高）精度等級的選?。焊鶕?jù)儀表校驗數(shù)據(jù)來確定儀表精度等級和根據(jù)工藝要求來選擇儀表精度等級，要求是不同的。根據(jù)儀表校驗數(shù)據(jù)來確定儀表精度等級時，儀表的精度等級值應(yīng)選不小于由校驗結(jié)果所計算的精度值；根據(jù)工藝要求來選擇儀表精度等級時，儀表的精度等級值應(yīng)選不大于工藝要求所計算的精度值。習(xí)題與思考題測量儀表有哪些品質(zhì)指標(biāo)？各反映儀表的什么性能？答：（1）精度：引用誤差、精確度、精度等級。引用誤差——表示測量儀表的可信程度。精確度（精度）——描述儀表測量結(jié)果準(zhǔn)確程度的一項綜合性指標(biāo)。精度等級——反映儀表的準(zhǔn)確度和精密度，是衡量儀表質(zhì)量優(yōu)劣的重要指標(biāo)之一。（2）靈敏度及分辨率靈敏度——反映儀表示值變化相對于被測量變化的靈敏程度。分辨率——儀表可能檢測到的被測信號最小變化的能力。（3）變差——反映儀表的穩(wěn)定性。（4）動態(tài)特性——反映儀表對測量值的速度敏感性能。標(biāo)準(zhǔn)大氣壓（atm）、工程大氣壓(at)、巴(bar)彈性元件種類：彈簧式彈性元件、薄膜式彈性元件、波紋管式彈性元件彈簧管壓力表測量原理：通入被測壓力后，由于橢圓形截面在壓力的作用下，將趨向圓形，彎成圓弧形的彈簧管隨之產(chǎn)生向外挺直的擴張變形，從而使彈簧管的自由端產(chǎn)生位移。輸入壓力越大，產(chǎn)生的變形也越大。由于輸入壓力與彈簧管自由端的位移成正比，所以只要測得位移量，就能反映壓力的大小。應(yīng)變式壓力傳感器：是利用導(dǎo)體或半導(dǎo)體的“應(yīng)變效應(yīng)”來測量壓力，即通過應(yīng)變片將被測壓力轉(zhuǎn)換成電阻值的變化，通過橋式測量電路，獲得相應(yīng)的毫伏級電壓信號作為輸出。配上相應(yīng)的顯示儀表就可顯示出被測介質(zhì)的壓力。適用于測量快速變化的壓力和高壓力。應(yīng)變片的種類：箔式應(yīng)變片、絲式應(yīng)變片、半導(dǎo)體應(yīng)變片箔式應(yīng)變片：粘合性能好、靈敏度高、散熱能力較強、成本低廉、應(yīng)用廣泛絲式應(yīng)變片：性能穩(wěn)定，能滿足高溫、強磁場、核輻射等特殊條件半導(dǎo)體應(yīng)變片：靈敏系數(shù)大、頻率響應(yīng)快、機械滯后小、阻值范圍寬，易做成小型或超小型，但熱穩(wěn)定性能較差、測量誤差較大應(yīng)變效應(yīng)：當(dāng)電阻體受外力作用時，電阻體的長度、截面積或電阻率會發(fā)生變化，即其阻值也會發(fā)生變化。這種因尺寸變化引起阻值變化稱為應(yīng)變效應(yīng)。電容式差壓變送器：用彈性膜片作為敏感元件，利用彈性膜片在壓力作用下的變形，改變膜片與電容固定電極之間的距離，由此改變電容式變送器的電容量，然后進(jìn)行測量。輸出信號是標(biāo)準(zhǔn)4～20mA（DC）電流信號特點：結(jié)構(gòu)堅實、靈敏度高、過載能力大、壽命長、動態(tài)響應(yīng)快、精度高、可以測量壓力、差壓和微壓。原理：壓力計量程范圍的確定：為避免壓力計超壓而遭到破壞，壓力計的上限值應(yīng)高于工藝生產(chǎn)中可能的最大壓力值，并留有波動余地；為保證測量值的準(zhǔn)確度，所測壓力不能接近于壓力計的下限。式中P’max是被測壓力的最大值P’min是被測壓力的最小值壓力計的測量范圍常用的有：：0~（1.0、1.6、2.5、4.0、6.0）×幾個系列差壓式流量計：也叫節(jié)流式流量計，是利用測量流體流經(jīng)節(jié)流裝置所產(chǎn)生的靜壓差來顯示流量大小的一種流量計，目前已成為工業(yè)上應(yīng)用最為廣泛的流量計。節(jié)流現(xiàn)象——液體通過節(jié)流裝置，在節(jié)流裝置的上下游之間產(chǎn)生壓差的現(xiàn)象節(jié)流原理：流動流體的能量有兩種形式：靜壓能和動能。流體由于有壓力而具有靜壓能，又由于有流動速度而具有動能。這兩種形式的能量在一定條件下是可以相互轉(zhuǎn)化的。標(biāo)準(zhǔn)節(jié)流裝置：標(biāo)準(zhǔn)孔板：對流體造成的壓力損失較大，只適用于潔凈流體介質(zhì)的測量。標(biāo)準(zhǔn)噴嘴：測量精度較孔板高，壓力損失略小于孔板。對帶有污垢的流體介質(zhì)測量較為適宜標(biāo)準(zhǔn)文丘里管：壓力損失較孔板和噴嘴小得多，可測量有懸浮固體顆粒的液體，適用于大流量氣體流量測量，但制造困難、價格昂貴，不適用于200mm以下管徑的流量測量，工業(yè)應(yīng)用較少。差壓式流量計的安裝要求①節(jié)流元件：垂直、同心、密封墊片夾緊、安裝方向不得裝反、保證要求長度的直管段。②取壓位置：液（下）、氣（上）、蒸氣（中）。③引壓管路：按最短距離敷設(shè)、傾斜度（水平方向>1:10）、維修排污附件（切斷閥、凝液器等）、隔離罐、保溫伴熱。轉(zhuǎn)子流量計的類型：1.玻璃轉(zhuǎn)子流量計2.金屬管轉(zhuǎn)子流量計轉(zhuǎn)子流量計示值的修正液體流量的修正：如果被測液體的粘度與水的粘度相差不大(不超過0.03Pa?S）可近似認(rèn)為流量系數(shù)和測水時一樣。氣體流量的修正：測量氣體的轉(zhuǎn)子流量計，制造廠是在工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)狀況下用空氣標(biāo)定的。對于非空氣介質(zhì)在不同的工作狀態(tài)下測量時，可按下式進(jìn)行修正。容積式流量計：是利用標(biāo)準(zhǔn)容積累積法測量原理的一類流量計。主要是用于流體累積流量，即總量的計量。直接計量流體體積，其測量與流體的密度無關(guān)，且不需進(jìn)行各種換算，故精度較高，常用作計量表用。（原油計量的首選儀表）。容積流量計的種類：腰輪流量計、橢圓齒輪流量計、刮板流量計液位計的幾種形式：直讀式液位計、浮力式液位計、靜壓式液位計、電氣式物位計、輻射式物位計、反射式物位計靜壓式液位計：是利用容器內(nèi)的液位改變時，由液柱產(chǎn)生的靜壓也相應(yīng)變化的原理。零點遷移問題：為了防止容器內(nèi)液體和氣體進(jìn)入變送器而造成管線堵塞或腐蝕，在變送器正負(fù)壓室與取壓點之間分別裝有隔離罐并充滿隔離液。當(dāng)無遷移當(dāng)正遷移當(dāng)負(fù)遷移熱電偶溫度計：是以熱電效應(yīng)為基礎(chǔ)的測溫儀表。熱電偶溫度計由三部分組成：熱電偶(感溫元件)；測量儀表（毫伏計或電位差計）；連接熱電偶和測量儀表的導(dǎo)線（補償導(dǎo)線及銅導(dǎo)線）。熱電效應(yīng)：兩種不同的金屬導(dǎo)體組成閉合回路，將它們的兩個接點分別置于溫度T及To下，在該回路內(nèi)就會產(chǎn)生熱電動勢，這種現(xiàn)象稱為熱電效應(yīng)。熱電動勢包括溫差電勢和接觸電勢。溫差電勢：同一導(dǎo)體的兩端溫度不同，產(chǎn)生電勢。影響因素：只與導(dǎo)體材料和兩端溫度T、To有關(guān)，與導(dǎo)體長度、截面大小、沿長度上的溫度分布無關(guān)。接觸電勢：兩種電子密度不同的導(dǎo)體相互接觸所產(chǎn)生的電勢。影響因素：取決于導(dǎo)體材料、接觸點溫度，當(dāng)材料一定，只與接觸點溫度有關(guān)。熱電偶測量原理結(jié)論：下標(biāo)表示電勢方向：：A表示正極（電子密度大的）導(dǎo)體，B表示負(fù)極（電子密度小的）導(dǎo)體，T表示高溫端，To表示低溫端，如果次序改變，熱電勢符號也隨之改變2、3、熱電動勢大小只與熱電極材料及兩端溫度有關(guān)，與熱偶絲的粗細(xì)和長短無關(guān)。熱電極材料確定以后，熱電動勢的大小只與溫度有關(guān)。4、中間導(dǎo)體不影響熱電偶回路的總熱電動勢值。常用熱電偶種類：標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)熱電偶（8種）熱電偶的冷端補償：補償導(dǎo)線法：補償導(dǎo)線與熱電偶連接，使熱電偶的冷端遠(yuǎn)離熱源，從而使冷端溫度穩(wěn)定。注意事項：（1）不同熱電偶所用的補償導(dǎo)線不同，型號要匹配、極性不能接反；（2）補償導(dǎo)線和熱電偶相連的兩個接點溫度相同；（3）僅起冷端延伸作用，未對冷端溫度進(jìn)行補償；冷端溫度修正法：采用補償導(dǎo)線將熱電偶冷端溫度移到To處，但是To通常為環(huán)境溫度而不是0℃，此時需要測量冷端溫度，再根據(jù)如下關(guān)系式進(jìn)行計算修正注意：用計算的方法來修正冷端溫度，是指冷端溫度內(nèi)恒定值時對測溫的影響。該方法只適用于實驗室或臨時測溫，在連續(xù)測量中是不實用的。冷端恒溫法：冷端溫度恒溫法需要保持冷端溫度恒定。在實驗室及精密測量中，是把冷端置于能保持恒溫的冰點槽中，冷端溫度為0℃補償電橋法：利用不平衡電橋產(chǎn)生相應(yīng)的電動勢，以補償熱電偶由于冷端溫度變化而引起的熱電動勢變化。熱電阻溫度計：是把溫度的變化通過測溫元件——熱電阻轉(zhuǎn)換為電阻值的變化來測量溫度。熱電阻的測量原理：利用材料的電阻隨溫度變化而變化的特性（電阻溫度效應(yīng)）來進(jìn)行溫度測量的。常用熱電阻8種，應(yīng)用最多的是鉑、銅兩種。鉑熱電阻：精度高，體積小，測溫范圍寬，穩(wěn)定性好，再現(xiàn)性好，但是價格較貴，在高溫下只適合在氧化氣氛中使用。銅熱電阻：熱阻值與溫度呈線性關(guān)系。在-50～+150℃范圍內(nèi)，具有很好的穩(wěn)定性。在一些測量精度要求不高且溫度較低的場合，多采用銅電阻。缺點是電阻率低，體積較大，熱響應(yīng)慢。另外，當(dāng)溫度超過150熱電阻溫度計與熱電偶溫度計的不同：熱電阻溫度計是把溫度的變化通過測溫元件——熱電阻轉(zhuǎn)換為電阻值的變化來測量溫度的；熱電偶溫度計則把溫度的變化通過測溫元件——熱電偶轉(zhuǎn)換為熱電勢的變化來測量溫度的。自動電子平衡電橋與自動電子電位差計的比較：相似之處：與這兩種儀表配套的測溫元件（熱電偶、熱電阻）在外形結(jié)構(gòu)上相似；儀表的外形及其組成：如放大器、可逆電機、同步電機及指示記錄部分相同。不同之處：1）輸入信號不同：電阻、電勢。2）作用原理不同：電子電位差計的測量橋路在測量時，它本身是處于不平衡狀態(tài)，即測量橋路有不平衡電壓輸出，它與被測電勢大小相同，極性相反，這樣才與被測電勢相補償，使儀表達(dá)到平衡狀態(tài)；電子平衡電橋，當(dāng)儀表達(dá)到平衡時，測量橋路本身處于平衡狀態(tài)，即測量橋路無輸出。3）當(dāng)用熱電偶配電子電位差計測溫時，其測量橋路需要考慮熱電偶冷端溫度的自動補償問題；而用熱電阻配電子平衡電橋時則不用考慮。4）測溫元件與測量橋路的連接方式不同。自動電子電位差計的測溫元件熱電偶是連接在橋路輸出回路（即放大器的輸入回路）中，用補償導(dǎo)線采用兩線制接法，而自動平衡電橋的測溫元件熱電阻是采用三線制接到線路中。電子電位差計的基本組成有哪些部分?試簡述其工作原理。答：電子電位差計主要由測量橋路、放大器、可逆電機、指示機構(gòu)、記錄機構(gòu)、電源組成。原理：電子電位差計是根據(jù)電壓平衡原理工作的，即將被測熱電動勢與已知電壓比較，當(dāng)兩者相等時，系統(tǒng)平衡，指針指示對應(yīng)的溫度數(shù)值。簡述原油含水分析儀的種類及各自的優(yōu)缺點。答：（1）電容式原油含水分析儀：優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，可動元件少，維護方便，在線連續(xù)測量，精度較高；缺點是需要對不同油品進(jìn)行個別標(biāo)定。（2）蒸餾電容式低含水分析儀：具有測量精度高(可達(dá)0.1％)、穩(wěn)定性好、適用范圍廣（一般用于含水率10%以下的低含水原油的測量）等優(yōu)點，一般無需進(jìn)行個別校正。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差，不便維護，不能測量高含水原油。并且其測量過程是間斷的，測量周期長，測量結(jié)果不能連續(xù)顯示。煙氣分析的目的是什么?氧化鋯煙氣分析儀有幾種類型?兩種探頭結(jié)構(gòu)上有何異同?答：通過連續(xù)測量煙氣中的含氧量，就可以了解爐膛中的燃燒質(zhì)量，從而控制進(jìn)風(fēng)量，保持最佳燃燒狀態(tài)，達(dá)到降低燃料消耗、減少環(huán)境污染的目的。氧化鋯煙氣分析儀有直插定溫式、直插補償式。兩種探頭結(jié)構(gòu)上的相同點：都由陶瓷過濾器、氧化鋯管、內(nèi)外鉑電極、熱電偶、氧化鋁陶瓷管、內(nèi)外電極引線、接線盒等組成。兩種探頭結(jié)構(gòu)上的不同點：直插補償式無加熱器。色譜分析儀中，色譜分離的實質(zhì)是什么?常用檢測器有哪些?答：色譜分析的基本原理是根據(jù)不同物質(zhì)在被稱為“色譜柱”的元件中，具有不同的分配系數(shù)而進(jìn)行分離的。載氣在固定液上的吸附或溶解能力要比樣品組分弱得多，可以忽略不計，而試樣中各組分在固定液上的溶解能力各不相同。由于各組分流出色譜柱的先后次序不同，從而實現(xiàn)了各組分的分離。常用的檢測器有熱導(dǎo)式探測器、氫焰電離檢測器、電子捕獲及火焰光度檢測器等。簡述催化燃燒氣敏元件的測量原理?？扇?xì)怏w報警儀的組成是什么?為什么要定期校驗?答：可燃?xì)怏w在較高的溫度下，經(jīng)鈀金屬觸媒催化作用，與氧氣發(fā)生氧化反應(yīng)，產(chǎn)生無焰燃燒而放熱。其放熱量與可燃?xì)怏w的濃度有關(guān)?？諝庵锌扇?xì)怏w濃度越大，所產(chǎn)生的燃燒熱越多、溫度越高，其內(nèi)鉑絲的電阻越大。橋路輸出電勢與可燃?xì)怏w的濃度成正比。組成：探測器和報警控制器。傳感器靈敏度會受到使用時間的影響，為了保證探測器的準(zhǔn)確性，定期對探測器進(jìn)行校驗是十分必要的。自動控制系統(tǒng)的方框圖被控對象：被控制的那部分設(shè)備被控變量：需要保持恒定的工藝參數(shù)操縱變量：實現(xiàn)自動控制的物料量干擾作用：引起被控變量變化的外界因素如圖所示為自力式貯槽水位控制系統(tǒng)，（1）指出系統(tǒng)中被控對象、被控變量、操縱變量是什么？（2）畫出該系統(tǒng)的方框圖。（3）試分析當(dāng)出水量突然增大時，該系統(tǒng)如何實現(xiàn)水位控制的？答：（1）該系統(tǒng)中貯槽為被控對象；貯槽中水的液位為被控變量；進(jìn)水流量為操縱變量。（3）當(dāng)貯槽中的出水量突然增大，出水量大于進(jìn)水量，使水位下降，浮球隨之下移，通過杠桿裝置帶動針型閥下移，增大了進(jìn)水量，使出水量與進(jìn)水量之差隨之減小水位下降變慢，直至進(jìn)水量與出水量又相等，水位停止下降，重新穩(wěn)定，實現(xiàn)了水位控制。自動控制系統(tǒng)的目的：希望將被控變量保持在一個不變的給定值上，這只有當(dāng)進(jìn)入被控對象的物料量（或能量）和流出對象的物料量（或能量）相等時才有可能。自動控制系統(tǒng)的過渡過程（a）非振蕩單調(diào)過程（穩(wěn)定）：被控變量在給定值的某一側(cè)作緩慢變化，沒有來回波動，最后穩(wěn)定在某一數(shù)值上。（b）衰減振蕩過程（穩(wěn)定）：被控變量上下波動、但幅度逐漸減小，最后穩(wěn)定在某一數(shù)值上。（經(jīng)常采用）（c）等幅振蕩過程（不穩(wěn)定）：被控變量始終在某一幅值范圍內(nèi)上下波動。用于一些控制質(zhì)量要求不高的情況（如位式控制）（d）發(fā)散振蕩過程（不穩(wěn)定）：被控變量上下波動，幅度逐漸變大。（竭力避免）簡答自動控制系統(tǒng)主要有何組成？各部分起何作用？答：自動控制系統(tǒng)主要由測量元件與變送器，自動控制器，執(zhí)行器組成。作用：1測量元件與變送器：測量液體并將液位高低轉(zhuǎn)化為一種特定的統(tǒng)一的輸出信號。2自動控制器：接受變送器送來的信號，與工藝學(xué)要保持的液位高低相比較得出偏差，并按某種運算規(guī)律算出結(jié)果，然后此結(jié)果用特定的信號發(fā)送出去。3執(zhí)行器：通常指控制閥或開關(guān)，與普通閥門或開關(guān)一樣，只不過它有自動地根據(jù)控制器送來的信號改變閥門上下開啟度或動力設(shè)備的開關(guān)狀態(tài)。何謂自動控制系統(tǒng)的過渡形式？有幾種基本形式？答：自動系統(tǒng)控制形式是指系統(tǒng)由一個平衡狀態(tài)過度到另一種平衡狀態(tài)的過程。過渡形式有：1、非同期衰減過程，2、衰減過程，3、等幅震蕩過程，4、發(fā)散震蕩過程。.自動控制系統(tǒng)衰減振蕩過渡的品質(zhì)指標(biāo)有哪些？影響品質(zhì)指標(biāo)的因素有哪些？答：自動控制系統(tǒng)衰減振蕩過渡的品質(zhì)指標(biāo)有：1.最大偏差或超凋量2.衰減比3.余差4.過度時間5.震蕩周期或頻率影響因素：對一個自動控制系統(tǒng)，過渡過程品質(zhì)的好壞，在很大程度上決定于對象的性質(zhì)。自動化裝置應(yīng)按對象性質(zhì)加以選擇和調(diào)整，兩者要很好地配合。自動化裝置的選擇和調(diào)整不當(dāng)，也會直接影響控制質(zhì)量。此外，在控制系統(tǒng)運行過程中，自動化裝置的性能一旦發(fā)生變化，如閥門失靈、測量失真，也要影響控制質(zhì)量?？傊?，影響自動控制系統(tǒng)過渡過程品質(zhì)的因素是很多的，在系統(tǒng)設(shè)計和運行過程中都應(yīng)給予充分注意。如換熱器溫度控制系統(tǒng)中，屬于對象性質(zhì)的主要因素有：換熱器的負(fù)荷大小，換熱器的結(jié)構(gòu)、尺寸、材質(zhì)等，換熱器內(nèi)的換熱情況、散熱情況及結(jié)垢程度等。何為對象特性？反映對象特性的參數(shù)有哪些？各有何物理意義？對自動控制系統(tǒng)有何影響？對象特性：即用數(shù)學(xué)的方法來描述對象輸入量與輸出兩之間的關(guān)系。對象特征系數(shù)有放大系數(shù)k，時間常數(shù)T，滯后時間τ。k物理意義：是如有一定的輸入變化量ΔQ1，通過對象就被放大了k倍變?yōu)檩敵鲎兞喀。T物理意義：是當(dāng)對象受到階躍輸入作用后，被控變量如保持初始速度變化，達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值所需要的時間即T。τ物理意義：是因介質(zhì)的輸送或相關(guān)傳遞需要一段時間而引起的滯后。即在受到輸入作用后，被控變量不能立即迅速地變化而引起的被控變量響應(yīng)時間滯后。對控制系統(tǒng)的影響：a）k越大，表示對象輸入量一定時，對輸出量影響越大b）T越大，表示對象受干擾作用后被控量變化越慢，達(dá)到新的穩(wěn)定值所需時間越長。C）系統(tǒng)受到干擾作用后，由于存在滯后，被控變量不能立即反映出來，就不能及時產(chǎn)生控制作用，整個系統(tǒng)的控制質(zhì)量就會受到嚴(yán)重影響。分析說明放大系數(shù)K、時間常數(shù)T與滯后時間τ屬于對象的何種特性？為什么？放大系數(shù)k屬對象的靜態(tài)特征，其他兩個是對象的動態(tài)特征。K是對象的放大系數(shù)。表示對象受到輸入作用后，重新達(dá)到平衡狀態(tài)時的性能，是不隨時間而變的。故是對象的靜態(tài)特征。T是對象受到干擾作用后，被控變量變化到達(dá)新的穩(wěn)定值所需的時間。表示在輸入作用下，被控變量完成其變化過程所需要的時間，是隨時間而變的。故是對象的動態(tài)特征。Τ表示在受到輸入作用后，被控變量不能立即迅速地變化而引起的被控變量響應(yīng)滯后時間。即因介質(zhì)的輸送或相關(guān)傳遞需要一段時間而引起的被控變量響應(yīng)滯后。是隨時間而變的。故是對象的動態(tài)特征。對象的純滯后與容量滯后各是何原因造成的？對控制過程有何影響？答：純滯后是由于介質(zhì)的輸送需要一段時間而引起的；容量滯后由于物料或能量的傳遞需要通過一定的阻力而引起的。影響：自動控制系統(tǒng)中，滯后的存在不利于控制。即系統(tǒng)受到干擾作用后，存在滯后，被控變量不能立即反映出來，就不能及時產(chǎn)生控制作用，整個系統(tǒng)的控制質(zhì)量就會受到嚴(yán)重的影響。一般在設(shè)計和安裝控制系統(tǒng)時，都應(yīng)當(dāng)盡量把滯后時間減到最小。例如在選擇控制閥與檢測點的安裝位置時，應(yīng)選取靠近控制對象的有利位置。從工藝角度來說，應(yīng)通過工藝改進(jìn)，盡量減少或縮短那些不必要的管線及阻力，以利于減少滯后時間。流量計按測量途徑如何分類：1)速度式流量計：通過測量過流速度，用過流面積換算成流量。2)容積式流量計：采用固定溶劑空間逐次衡量過流容積。3)質(zhì)量流量計：計量可壓縮流體的質(zhì)量通過量。簡述差壓式流量計的基本原理？由流體力學(xué)知識可知，流體通過孔板節(jié)流裝置后，會產(chǎn)生一定的壓降。根據(jù)流速和壓降的關(guān)系可以推導(dǎo)出右示方程：通過測量孔板前后壓差即可計算出流速和流量。對儲運圓管流動，當(dāng)充滿圓管的流體流經(jīng)在管道內(nèi)部安裝的節(jié)流裝置時，流束將在節(jié)流件處形成局部收縮，使流速增大，靜壓力降低，于是在節(jié)流件前后產(chǎn)生壓力差．該壓力差通過差壓計