北京宜通cl-06c六軸控制器說(shuō)明書(shū)

★★在使用本控制系統(tǒng)前，請(qǐng)您仔細(xì)閱讀本手冊(cè)后再進(jìn)行相關(guān)的操作工作環(huán)境及防護(hù)★★在使用本控制系統(tǒng)前，請(qǐng)您仔細(xì)閱讀本手冊(cè)后再進(jìn)行相關(guān)的操作工作環(huán)境及防護(hù)系統(tǒng)的操作系統(tǒng)的檢修系統(tǒng)保修說(shuō)明的 以下情況不在保修范圍內(nèi)使用要求的人為故障或意外故障,其它事項(xiàng)本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容涉及的所有功能，其中四軸有XYZA軸，三軸有XYZCL-本說(shuō)明與系統(tǒng)功能不符、不詳盡處，以系統(tǒng)軟件功能為準(zhǔn)控制系統(tǒng)功能改變或完善(升級(jí))，恕不另行通知-12.2.1要功2.2.1要功外部手動(dòng)：可定義多種外部手動(dòng)功能，以方便使輸入功能：使有限指令豐富：20條多功能指令，能滿(mǎn)足您的各種功能需要8層；隨動(dòng)：各軸運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，隨動(dòng)軸可根據(jù)輸入點(diǎn)的狀態(tài)運(yùn)動(dòng))2.2系統(tǒng)組液晶顯示器(分辨率(信號(hào)輸出為:5V輸入/輸出(24路光 24V輸入,10路光24V輸出48個(gè)程序最大程序行數(shù)300行（編輯狀態(tài)下按“空格”再按數(shù)字，按回車(chē)，可以直接跳到指定程序行號(hào)薄膜按鍵陣列(28技術(shù)指8000mm/min0.0018000mm/min0.001（X,Y,Z；4（X,Y,Z,A；6-2外觀及面開(kāi)機(jī)畫(huà)外觀及面開(kāi)機(jī)畫(huà)：6，4；3-3X YZ AT0000F0000100%自動(dòng)執(zhí)手動(dòng)操程序管參數(shù)設(shè)P0000X AY BZ CT 自動(dòng)執(zhí)手動(dòng)操程序管參數(shù)設(shè)CL-。在主畫(huà)面下連續(xù)按“回車(chē)”+“F1”可以進(jìn)入“按鍵檢測(cè)此時(shí)。在主畫(huà)面下連續(xù)按“回車(chē)”+“F1”可以進(jìn)入“按鍵檢測(cè)此時(shí)按相應(yīng)的按鍵，屏幕將有顯示，此功能3.2，4；3）4數(shù)的“高速”旋轉(zhuǎn)直到碰到機(jī)械零點(diǎn)開(kāi)關(guān)，降速停止并反方向以參數(shù)的“零速”旋轉(zhuǎn)直到脫離信號(hào)，坐標(biāo)清零)手動(dòng)方向鍵：X+:XY+:↑，YZ+:1，Z4，A2，A5，B3，B6，C7，C8速度倍率鍵：倍率增加:PgUp，:PgDnPgUp，坐標(biāo)清零：在手動(dòng)畫(huà)面下按“空格”鍵后，再按數(shù)字鍵3.3外部操作功外部X+：外接的X軸正向運(yùn)動(dòng)鈕外部Y+：外接的Y軸正向運(yùn)動(dòng)鈕Z+Z軸正向運(yùn)動(dòng)鈕外部A+：外接的C軸正向運(yùn)動(dòng)鈕外部B+：外接的C軸正向運(yùn)動(dòng)鈕外部C+：外接的C軸正向運(yùn)動(dòng)鈕外部X-：外接的X軸負(fù)向運(yùn)動(dòng)鈕外部Y-：外接的Y軸負(fù)向運(yùn)動(dòng)鈕Z-Z軸負(fù)向運(yùn)動(dòng)鈕外部A-：外接的C軸負(fù)向運(yùn)動(dòng)鈕外部B-：外接的C軸負(fù)向運(yùn)動(dòng)鈕C-C-4X0000.000YZ0000.000AT0000F0000100%手動(dòng)高點(diǎn)動(dòng)操回程序回機(jī)械P0000X AY BZ CT 手動(dòng)高點(diǎn)動(dòng)操回程序回機(jī)械注：外機(jī)零為外部回機(jī)械零按鈕，默認(rèn)按X,Y,Z,A,B,C的順序返回機(jī)械零點(diǎn)，也可以各軸將按設(shè)注：外機(jī)零為外部回機(jī)械零按鈕，默認(rèn)按X,Y,Z,A,B,C的順序返回機(jī)械零點(diǎn)，也可以各軸將按設(shè)定序（參考3.9）和設(shè)定方向（參考3.6.1-1-㈠）返回機(jī)械零點(diǎn)。注機(jī)械零，否則它將找不到零點(diǎn)一直旋沒(méi)有設(shè)置輸入端口的零點(diǎn)讓其允許3.43.5序管（注：在編輯狀態(tài)下按空格+數(shù)字+回車(chē)將跳到指定的程序行文件接收:接收由上位機(jī)發(fā)送的程序文件（此功能必須另本公司配的工業(yè)級(jí)通訊線(xiàn)和軟件-5程序編程序讀程序保程序另X0000.000YZ0000.000空運(yùn) A單段執(zhí)行T0000F0000100%P0000空運(yùn) X AY B單段執(zhí)行Z CT 文件發(fā)送:由本控制器向上位機(jī)發(fā)送程序文件（此功能必須另本公司配的文件發(fā)送:由本控制器向上位機(jī)發(fā)送程序文件（此功能必須另本公司配的工業(yè)級(jí)通訊線(xiàn)和軟件3.5.1幕顯示說(shuō)，4；3L:本行標(biāo)號(hào),只有當(dāng)某跳轉(zhuǎn)將跳到本行時(shí)，需選定一個(gè)標(biāo)號(hào)，取值1-99，0為無(wú)標(biāo)號(hào)；T:延時(shí)時(shí)為延時(shí)值(以0.1秒F:運(yùn)動(dòng)速度指定,（以毫米/分)，循環(huán)時(shí)為循環(huán)次數(shù)(取值0-）對(duì)“直線(xiàn)插圓弧測(cè)位運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)”等有效N:1-993.5.2編輯狀態(tài)下操作按鍵說(shuō)F2（減一）0 一個(gè)結(jié)束行PgUp:向前翻一個(gè)程序PgDn:向后翻一個(gè)程序特別提示：為了快速瀏覽和編輯修改，編輯狀態(tài)下按“空格+數(shù)字+回車(chē)”將跳到指定的程序3.5.3序的讀注：顯示 3.5.4序的刪進(jìn)入此功能后，屏幕顯示48個(gè)用戶(hù)程序名，可通過(guò)上、下、左、右光標(biāo)鍵選擇程序名，選擇正確后按“-6 X0000.000 Y0000.000Z C刪行 絕對(duì)運(yùn)加減插 X0000.000 A0000.000F0000Y B0000.000刪行Z C0000.000絕對(duì)運(yùn)加減插車(chē)”鍵，則該程序被刪除注：顯示 3.5.5序管理的說(shuō)如果進(jìn)行車(chē)”鍵，則該程序被刪除注：顯示 3.5.5序管理的說(shuō)如果進(jìn)行另存，可用不同的文件名，按“另存”后直接輸入文件名按確定即可注意與已有文件名重名時(shí)則覆蓋原程序文件3.6數(shù)設(shè)I/OI/OI/OI/OI/O輸入控制輸出：設(shè)置回零順序：只對(duì)“外回零鈕”有效的功能，在以上參數(shù)設(shè)置畫(huà)面下按“0”鍵進(jìn)入。3.6.1統(tǒng)參高級(jí)功能選項(xiàng)：一些特出場(chǎng)合的高級(jí)功能（暫不公開(kāi)1．選XX報(bào)急-7選項(xiàng)X正限□X系統(tǒng)Y正限□Y廠值Z正限□Z負(fù)限□保存A正限□AI/O設(shè)系統(tǒng)參系統(tǒng)自X點(diǎn)X械零開(kāi)關(guān)常開(kāi)或常閉,其他軸一樣注釋?zhuān)毫泓c(diǎn)設(shè)置不打勾時(shí)為常閉、打勾為X點(diǎn)X械零開(kāi)關(guān)常開(kāi)或常閉,其他軸一樣注釋?zhuān)毫泓c(diǎn)設(shè)置不打勾時(shí)為常閉、打勾為常開(kāi)，零點(diǎn)運(yùn)行速度是按手動(dòng)高速運(yùn)行GMGM、急停均為常閉開(kāi)關(guān)。機(jī)械零點(diǎn)開(kāi)關(guān)可選擇常開(kāi)或常閉外操作鍵(啟動(dòng)、暫停、升速、降速，外手控)均為常開(kāi)㈠回零選在左畫(huà)面下按“空格”再按“1”進(jìn)入右圖回零選特別注意：以上4軸的將只有X，Y，Z，A；3軸的只有㈡高級(jí)功能選項(xiàng)（進(jìn)入方法暫不公開(kāi)此功能必須用產(chǎn)品而且能熟悉使用我公司產(chǎn)品，才能靈活使用此高級(jí)功能，有需求可以來(lái)電咨詢(xún)內(nèi)部功能包含改變圓弧編程方式，暫停是否打開(kāi)或關(guān)閉某些輸出，開(kāi)機(jī)是否直接運(yùn)行程序等等高級(jí)功2．系統(tǒng)參其他各軸同XX1--8選項(xiàng)X分子00001 X分母00001系統(tǒng)Y分子00001 Y分母00001Z分子00001 Z分母00001A分子 A分母廠保X回零選擇□X回零方向□Y回零選擇□Y回零方向□Z回零選擇□Z回零方向□A回零選擇□A回零方向□廠保X分子 X分母系統(tǒng)Y分子00001 Y分母00001Z分子00001 Z分母00001保存A分子 A分母廠選電子齒輪的設(shè)●)1-65535π)電子齒輪的設(shè)●)1-65535π)1-65535例1:絲杠傳動(dòng)：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分為一轉(zhuǎn)5000步，或伺服驅(qū)動(dòng)器每轉(zhuǎn)5000脈沖，絲杠導(dǎo)程為6565，620×2×π。1例3:旋轉(zhuǎn)角度：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分為一轉(zhuǎn)5000步，或伺服驅(qū)動(dòng)器每轉(zhuǎn)5000脈沖59-9高速 低速系統(tǒng)零速 增量X間隙 Y間隙Z間隙 A間隙廠保選1X5X=使用電子齒輪時(shí)的注意事電子齒輪比(分子與分母的比)應(yīng)盡量≤1，當(dāng)電子齒輪比為1時(shí)最高速度可達(dá)9米/分，當(dāng)電子齒輪的比不超過(guò)確61:1升降速曲線(xiàn)的 說(shuō)明S程中的功率損失、驅(qū)動(dòng)器的輸出功率、驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)設(shè)置等有關(guān)，注意設(shè)置要合理，否則將出現(xiàn)以下現(xiàn)象:-101,10恢復(fù)廠保存參另注：如果在參數(shù)狀態(tài)下，按三個(gè)鍵：空格86，系統(tǒng)將自動(dòng)把目前參數(shù)值設(shè)置為出廠值，再按“廠值時(shí)，系統(tǒng)將恢復(fù)到當(dāng)前設(shè)定的出廠3.6.2統(tǒng)自1．1-24，當(dāng)對(duì)應(yīng)信號(hào)線(xiàn)與24V地短接時(shí)，對(duì)應(yīng)的指示燈變?yōu)?-11輸入01● 設(shè)出 設(shè)輸2當(dāng)對(duì)應(yīng)信號(hào)線(xiàn)與24V地短接時(shí)2當(dāng)對(duì)應(yīng)信號(hào)線(xiàn)與24V地短接時(shí)，對(duì)應(yīng)的指示燈變?yōu)椤?，否則為○。通過(guò)此操作可以測(cè)試對(duì)應(yīng)輸入3測(cè)試實(shí)心●為打開(kāi)輸出，即此輸出口跟+24VDC24V24V4-12輸入M0●M1○M2○M3○設(shè)入M4○M5○M6○M7○輸出M8○M9○設(shè)01●02○03○05○06○07○08○輸出09○10○設(shè)輸設(shè)X限X限Y限○設(shè)入Y限Z限Z限○A限○A限○B(yǎng)限○B(yǎng)限C限C限輸設(shè)輸3.7I/O設(shè)不得修改此參數(shù)（注：在如下圖中按“空格+0+0”可將所有輸入輸出清零3.7.1入設(shè)3.7I/O設(shè)不得修改此參數(shù)（注：在如下圖中按“空格+0+0”可將所有輸入輸出清零3.7.1入設(shè)輸功能列表X正限,X負(fù)限,Y正限,Y負(fù)限,Z正限,Z負(fù)限,A正限,A負(fù)限,B正限,B負(fù)限,C正限,C負(fù)限,急24VNPNX零點(diǎn)，Y零點(diǎn)，Z零點(diǎn)，A零點(diǎn)，B零點(diǎn)，C外部X+，外部X-，外部Y+，外部Y-，外部Z+，外部Z-，外部A+，外部A-，外部B+，外部B-，外部C+，外部24V地接通時(shí)有效，可以單獨(dú)控制某個(gè)電機(jī)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)外程零：此功能也必須時(shí)常開(kāi)開(kāi)關(guān)，此功能相當(dāng)于回程序零或稱(chēng)回坐標(biāo)零點(diǎn)，當(dāng)有效時(shí)幾軸同時(shí)外機(jī)零：此功能也必須常開(kāi)，當(dāng)有效時(shí)，各軸將按設(shè)定順序（參考3）和設(shè)定方向3611㈠回機(jī)械零點(diǎn)。外高速：外點(diǎn)動(dòng)：F2注：由于硬件僅有24個(gè)，所以您可以根據(jù)您自己的實(shí)際情況選擇性的使用。例如：把輸入1口設(shè)置為X正限位功能，則在輸入設(shè)置畫(huà)面把X正限位后邊修改為013.7.2出設(shè)。-13輸入M0 M1 M2輸出M3 M4 M5M6 M7 M8M9輸入X正限00 X負(fù)限00Y正限 Y負(fù)限加 Z正限 Z負(fù)限減 A正限 A負(fù)限輸例如：把輸出M0設(shè)置為輸出110如果實(shí)在難以理解，建議如下設(shè)置例如：把輸出M0設(shè)置為輸出110如果實(shí)在難以理解，建議如下設(shè)置如果你需要用到幾個(gè)輸出口，就按順序設(shè)置幾個(gè)輸出，例如我需要用三個(gè)輸出口來(lái)控制繼電器，那么就把M1設(shè)置為01，M2設(shè)置為02，M3設(shè)置為03，這樣設(shè)置的好處就是，程序里的P1對(duì)應(yīng)第一個(gè)輸出口相應(yīng)的程序里的P2是對(duì)應(yīng)的第二個(gè)輸出。同理如果你需要5個(gè)輸出，就把M1M5設(shè)置為01053.8入控制輸出設(shè)此時(shí)通過(guò)“左，右，上，下”箭頭可以移動(dòng)光標(biāo)到相應(yīng)位置（按F3可以將此畫(huà)面下所有設(shè)置清除（1-10；9（態(tài)：代表的相應(yīng)的輸出口狀態(tài)（01）01（2（01010101出02態(tài)00類(lèi)01）3.9零序如果（11頁(yè)3.6.1-㈢“回零選項(xiàng)”的“回零選擇”未選，既使“回零序列”中有此軸，亦不執(zhí)行回零-14I/O設(shè)I/O設(shè)00000000000000000000000000000000加減系統(tǒng)參系統(tǒng)自編程概念/符號(hào)說(shuō)相關(guān)概F100%位置。編程概念/符號(hào)說(shuō)相關(guān)概F100%位置。程序字及約XYZC300提示：當(dāng)程序行比較多時(shí)，尋找要修改的程序行就比較麻煩，此時(shí)在程序編輯狀態(tài)下，可以按“空右下角出現(xiàn)光標(biāo)，然后輸入要查找的程序行號(hào)，比如88，然后按“回車(chē)”確認(rèn)，此時(shí)會(huì)馬上跳到n884.2.1序結(jié)-15 刪程序結(jié)加減插參數(shù)：G（被調(diào)用程序名G0000，不調(diào)用其他程序直接結(jié)束，當(dāng)為非零值時(shí)將調(diào)用相對(duì)應(yīng)的程序參數(shù)：G（被調(diào)用程序名G0000，不調(diào)用其他程序直接結(jié)束，當(dāng)為非零值時(shí)將調(diào)用相對(duì)應(yīng)的程序（此功能解決了單個(gè)程序大于300行的問(wèn)題4.2.2對(duì)運(yùn)此運(yùn)動(dòng)受速度倍率的影響，當(dāng)F值為0時(shí)，此指令按系統(tǒng)參數(shù)的“點(diǎn)位速度”運(yùn)行，當(dāng)設(shè)定速度時(shí)將定速度運(yùn)參數(shù)：X(X向絕對(duì)坐標(biāo))，Y(Y向絕對(duì)坐標(biāo))，Z(Z向絕對(duì)坐標(biāo))，A(A向絕對(duì)坐標(biāo))，B(B向絕對(duì)坐標(biāo)向絕對(duì)坐標(biāo))，F(xiàn)(運(yùn)行速度亦可為P、S：P0)選擇狀態(tài)為S(0/1)等例如：P1，S01P0實(shí)現(xiàn)如下功能當(dāng)為六軸時(shí)(S取值范圍為0-S4：僅AS1/S9：僅XS5：僅BS2：僅YS6：僅CS3：僅Z當(dāng)為四軸時(shí)(S取值范圍為0-S4：僅CS1：僅XS5：僅XYS2：僅YS6：僅ZAS3：僅Z當(dāng)為三軸時(shí)(S取值范圍為0-S0/S7：三軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)S1：僅XS2：僅YS6：僅XZS3：僅ZS4：僅XYS5：僅YZ4.2.3量運(yùn)此運(yùn)動(dòng)受速度倍率的影響，但與當(dāng)前F速度無(wú)關(guān)，此指令按系統(tǒng)參數(shù)的“點(diǎn)位速度”運(yùn)參數(shù)：X(X向運(yùn)動(dòng)增量)，Y(Y向運(yùn)動(dòng)增量)，Z(Z向運(yùn)動(dòng)增量)，A(A向運(yùn)動(dòng)增量)，B(B向運(yùn)動(dòng)增量向運(yùn)動(dòng)增量)，F(xiàn)(此指令的速度按參數(shù)點(diǎn)位速度運(yùn)行P、S：P0)選擇狀態(tài)為S(0/1)等例如：當(dāng)P1，S0時(shí)，即為執(zhí)行完此運(yùn)動(dòng)后檢測(cè)輸入1口的狀態(tài)，當(dāng)斷開(kāi)時(shí)等待，接通后往下執(zhí)-16加一n000增量運(yùn)動(dòng) 減一X Y插行Z A刪行B C X0000.000A0000.000F0000Y0000.000B0000.000刪行Z0000.000C0000.000絕對(duì)運(yùn)加減插4.2.4線(xiàn)插沿直線(xiàn)以F速度×速度倍率運(yùn)動(dòng)給定的繒量值此運(yùn)動(dòng)受速度倍率的影響，且與4.2.4線(xiàn)插沿直線(xiàn)以F速度×速度倍率運(yùn)動(dòng)給定的繒量值此運(yùn)動(dòng)受速度倍率的影響，且與當(dāng)前F速度有關(guān)參數(shù)：X(X向運(yùn)動(dòng)增量)，Y(Y向運(yùn)動(dòng)增量)，Z(Z向運(yùn)動(dòng)增量)，A(A向運(yùn)動(dòng)增量)，B(B向運(yùn)動(dòng)增量向運(yùn)動(dòng)增量)，F(xiàn)(運(yùn)動(dòng)速度P、S：P0)選擇狀態(tài)為S(0/1)等當(dāng)P為0，S為1時(shí)，執(zhí)行無(wú)限運(yùn)動(dòng)。所給坐標(biāo)與運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)無(wú)關(guān)，僅設(shè)置各軸運(yùn)動(dòng)比例關(guān)系。運(yùn)動(dòng)過(guò)程中“絕對(duì)運(yùn)動(dòng)”的F非零時(shí)與此相同，但無(wú)無(wú)限運(yùn)4.2.5圓插沿順圓方向以F速度×速度倍率運(yùn)動(dòng)給定的繒量值。只有X、Y軸實(shí)現(xiàn)圓弧插補(bǔ)此運(yùn)動(dòng)受速度倍率的影響，且與當(dāng)前F速度有關(guān)參數(shù)：X(X向運(yùn)動(dòng)增量)，Y(Y向運(yùn)動(dòng)增量)，I(X相對(duì)于圓心的增量)，J(Y相對(duì)于圓心的增量)，F(xiàn)(運(yùn)度P、S：P0)選擇狀態(tài)為時(shí)等YY--XXX20.000Y0X20.000Y-20.000X20.000Y0X12.000Y-J--17加一n000順圓插補(bǔ)L00 減一X0000.000 J0000.000 插行Y0000.000 刪行I X0000.000 Y0000.000Z A刪行B C0000.000直線(xiàn)插加減插總之：(X,Y)為圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量坐（I,J）為圓弧圓心相對(duì)于起點(diǎn)的增量坐4.2.6圓插沿逆圓總之：(X,Y)為圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量坐（I,J）為圓弧圓心相對(duì)于起點(diǎn)的增量坐4.2.6圓插沿逆圓方向以F速度×速度倍率運(yùn)動(dòng)給定的繒量值。只有X、Y軸實(shí)現(xiàn)圓弧插補(bǔ)此運(yùn)動(dòng)受速度倍率的影響，且與當(dāng)前F速度有關(guān)參數(shù)：X(X向運(yùn)動(dòng)增量)，Y(Y向運(yùn)動(dòng)增量)，I(X相對(duì)于圓心的增量)，J(Y相對(duì)于圓心的增量F(運(yùn)動(dòng)速度P、S：P0)選擇狀態(tài)為時(shí)等示例YY-XX-X20.000X20.000Y20.000I20.000J0X20.000Y0X12.000Y36.000I12.000總之：(X,Y)為圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量坐（I,J）為圓弧圓心相對(duì)于起點(diǎn)的增量坐4.2.7時(shí)等 參數(shù)：T(延時(shí)的時(shí)間)，當(dāng)為0時(shí)執(zhí)行“暫?！惫δ埽瑫和：蟀础皢?dòng)”繼續(xù)取值范圍：T(0-4.2.8對(duì)跳-18加一n000絕對(duì)跳轉(zhuǎn) 減一刪加一n000延時(shí)等待 減一刪 X0000.000 J0000.000 Y 刪行I 逆圓插加減插參數(shù)：N(目的標(biāo)號(hào)取值范圍：N(1-99)（注：N01即為跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)L01的參數(shù)：N(目的標(biāo)號(hào)取值范圍：N(1-99)（注：N01即為跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)L01的程序行4.2.9序循n參數(shù)：T(循環(huán)次數(shù))，N(目的標(biāo)號(hào)取值范圍：T(1-9999)，N(1-99)（注：N01即為從標(biāo)號(hào)L01序行進(jìn)行循環(huán)4.2.10位跳參數(shù)：P(號(hào))，S(輸入狀態(tài))，N(目的標(biāo)號(hào)取值范圍：P(1-2)，S,1)，N1-)例如1P1S1N01則為當(dāng)輸124V地?cái)嚅_(kāi)狀態(tài)時(shí)跳轉(zhuǎn)到“標(biāo)號(hào)L”01的程序行，否則繼續(xù)往下執(zhí)行程序例如2：P3S0N05則為當(dāng)輸324V地接通狀態(tài)時(shí)跳轉(zhuǎn)到“標(biāo)號(hào)L”05的程序行，否則繼續(xù)往下執(zhí)行4.2.11標(biāo)設(shè)參數(shù)：X(X(B軸的坐標(biāo)C(C軸的特別注意：以上介紹4軸的將只有X，Y，Z，A；3軸的只有4.2.12出狀-19加一n000輸出狀態(tài) 減一P0插行S0加一n000坐標(biāo)設(shè)置 減一X Y插行Z AY刪行B C加一n000測(cè)位跳轉(zhuǎn) 減一P00插行S0刪行N00 刪程序循加減插參數(shù)：P(例如1：P0)，S(輸出狀態(tài)取值范圍：P(1-則為參數(shù)：P(例如1：P0)，S(輸出狀態(tài)取值范圍：P(1-則為開(kāi)打M0口所設(shè)置的輸出口，如果M003則是打開(kāi)第三輸出口例如2：P3則為關(guān)閉M3口所設(shè)置的輸出口，如果M305則是關(guān)閉第五輸出口。如果仍不明白，可以查看14的輸出設(shè)置4.2.13機(jī)械，S（取值范圍：P（0，1，2，3，S（0，1）注釋?zhuān)篜0X軸，1Y軸，2Z軸，3A軸,4為B,5為C軸；S0正方向回機(jī)械零，1負(fù)方向回機(jī)械零例如1：P0例如2：P3S0則為C軸朝正方向回機(jī)械4.2.14，P（X100F1000（X1000100L00N02P0（02，P0）Y200F1200（Y1200200）L00N03P0（03，P0X-100，Y-200F3000（X100，Y200，3000L02N00P1（注釋?zhuān)?2，P1P2S1（打開(kāi)第二個(gè)輸出口-20加一n000L00減一N00插行P0 刪回機(jī)械加減插P2S0（關(guān)閉第二個(gè)輸出口L00N00L03N00P5S1P5L00P2（注釋?zhuān)鹤映绦蚪Y(jié)束，P2P2S0（關(guān)閉第二個(gè)輸出口L00N00L03N00P5S1P5L00P2（注釋?zhuān)鹤映绦蚪Y(jié)束，P2為命令“子程序結(jié)束X100，，X100，Y2004.2.15位運(yùn)F此運(yùn)動(dòng)受速度倍率的影響，且與當(dāng)前F速度有關(guān)S(0/1)例如：測(cè)位運(yùn)動(dòng)X100，F(xiàn)1000，P1S0就是X軸按1000的速度運(yùn)行100的距離，運(yùn)行過(guò)程中一直檢測(cè)輸入1口，當(dāng)1口接通狀態(tài)時(shí)就一直執(zhí)行此程序直到走完100，如果中間斷開(kāi)即立刻結(jié)束此運(yùn)動(dòng)，運(yùn)行下一條程序。特別注意：以上介紹3軸的將只有X，Y，Z；2軸的只有X，Y，依次類(lèi)4.2.16隨動(dòng)號(hào))，S(NX(0)、X1)、Y(2)、Y3)、Z(4)、Z(5)、C(6)、C的有效狀態(tài)。（S124V-21加一n000設(shè)隨動(dòng)軸L00減一 插行 刪 L00 刪行 測(cè)位運(yùn)加減插4例如：設(shè)隨動(dòng)軸N0P1S1是程序運(yùn)行到此處后，隨動(dòng)軸開(kāi)始有效，這個(gè)時(shí)候程序繼續(xù)往下執(zhí)行，4例如：設(shè)隨動(dòng)軸N0P1S1是程序運(yùn)行到此處后，隨動(dòng)軸開(kāi)始有效，這個(gè)時(shí)候程序繼續(xù)往下執(zhí)行，不管下4.2.17斷操 ，或由中斷返回?cái)帱c(diǎn)后繼續(xù) 標(biāo)號(hào))，P(號(hào))，S(當(dāng)對(duì)應(yīng)的 N：中斷沒(méi)有優(yōu)先級(jí)，后來(lái)的中斷能中斷當(dāng)前的程序或當(dāng)前的中斷程序。未執(zhí)行完的中斷(被掛起的中斷)，再次現(xiàn)將被忽略例兩個(gè)中AB，對(duì)應(yīng)的中斷處理程序A程序B程序當(dāng)主程序正在執(zhí)行時(shí)，A出現(xiàn)，則轉(zhuǎn)入A序；在A序執(zhí)行過(guò)程中，A斷又出現(xiàn)則被忽略，B現(xiàn)，則轉(zhuǎn)入B程序；在執(zhí)行B程序的過(guò)程中，A中斷又出現(xiàn)A程序未執(zhí)行完畢，則被忽略，B又出現(xiàn)，因B序未執(zhí)行完畢則被忽略。當(dāng)主程序正在執(zhí)行時(shí)，B出現(xiàn)，則轉(zhuǎn)入B序；在B序執(zhí)行過(guò)程中，B斷又出現(xiàn)則被忽略，A現(xiàn)，則轉(zhuǎn)入A程序；在執(zhí)行A程序的過(guò)程中，A中斷又出現(xiàn)A程序未執(zhí)行完畢，則被忽略，B又出現(xiàn)，因B序未執(zhí)行完畢則被忽略。N01P1S1（124VL01X200F1200（X1200200L01P1S1（M1）T5（5）-22 L00 刪中斷操加減插N05輸出狀態(tài)P1S0（M1）N05N05輸出狀態(tài)P1S0（M1）N05程序結(jié)束理解：執(zhí)行程序，中斷開(kāi)始的同時(shí)，X軸以1200的運(yùn)行200的距離，在X軸運(yùn)行200距離的過(guò)程中，隨時(shí)檢測(cè)輸入1狀態(tài)，當(dāng)124V通時(shí)X刻停止運(yùn)行而跳到標(biāo)號(hào)為L(zhǎng)01序行即打出口1等待5秒后關(guān)閉。如果X軸在運(yùn)行過(guò)程中沒(méi)有來(lái)中斷則往下執(zhí)行N02程序行即程序結(jié)束0：計(jì)數(shù)器加一，N,T1：計(jì)數(shù)器減一，N,T2T值，N3TN4TN5TN4.2.19孔循X參數(shù)：V(對(duì)應(yīng)軸增量值)，F(xiàn)（速度，T(鉆孔次數(shù))，S(選擇軸)；(S0-9)特別注釋?zhuān)阂陨险f(shuō)明4只有X，Y，Z，A；3只有X，Y，Z；鉆孔動(dòng)作過(guò)程：(例如：V5T3F200，S0X2005毫米(105),快速運(yùn)動(dòng)到初始位(100),退屑,快速運(yùn)動(dòng)到上次位置(2005毫米(110),快速運(yùn)動(dòng)到初始位(100),退屑,快速運(yùn)動(dòng)到上次位置(2005毫米(115),快速運(yùn)動(dòng)到初始位(100)4.2.20點(diǎn)說(shuō) 與輸出有關(guān)的指令，其對(duì)應(yīng)的為設(shè)出值，取值0-9XY軸設(shè)為隨動(dòng)軸時(shí)，圓弧運(yùn)動(dòng)將不執(zhí)行8層Ln注釋?zhuān)毫硗饬SCL-06C增強(qiáng)版具有一些高級(jí)插補(bǔ)功能(例如圓弧C軸跟隨角度，或圓弧Z軸螺旋線(xiàn)-23但售價(jià)不同，詳細(xì)情況可來(lái)電咨詢(xún)指令中文、英文、GM代碼對(duì)照4.3擇示具體操作就是在進(jìn)入編輯狀態(tài)后，當(dāng)選擇（直線(xiàn)插補(bǔ)，絕對(duì)運(yùn)動(dòng)，增量運(yùn)動(dòng)，順圓插補(bǔ)，逆圓插補(bǔ)）可以通過(guò)“F”鍵切換到手控功能同時(shí)可以-24GM1Prog2但售價(jià)不同，詳細(xì)情況可來(lái)電咨詢(xún)指令中文、英文、GM代碼對(duì)照4.3擇示具體操作就是在進(jìn)入編輯狀態(tài)后，當(dāng)選擇（直線(xiàn)插補(bǔ)，絕對(duì)運(yùn)動(dòng)，增量運(yùn)動(dòng)，順圓插補(bǔ)，逆圓插補(bǔ)）可以通過(guò)“F”鍵切換到手控功能同時(shí)可以-24GM1Prog2Abs3Inc456789MoveF3F1或F2重點(diǎn)：在按“F”鍵的一瞬間F3F1或F2重點(diǎn)：在按“F”鍵的一瞬間如果是“順圓插補(bǔ)”的指令的話(huà)，坐標(biāo)會(huì)保持為0，此時(shí)按各個(gè)軸的方向鍵就可以4.4教編如果是直線(xiàn)加工運(yùn)動(dòng)(按F-25 X0000.000 Y0000.000Z0000.000 C0000.000絕對(duì)運(yùn)高點(diǎn)程序編程序讀程序保程序另具體操作0示教命令具體操作0示教命令絕對(duì)運(yùn)動(dòng)XYMB點(diǎn)，在以加工速度按圓弧方式通過(guò)C點(diǎn)運(yùn)行到D點(diǎn)停止，最后關(guān)閉輸出口M5。CBA起D一、加工起點(diǎn)二、A點(diǎn)A點(diǎn)坐標(biāo)，比如說(shuō)是(X2.5,Y1463“點(diǎn)位[絕對(duì)運(yùn)動(dòng)X22.45，Y1.456三、F355被打開(kāi)。即生成：[輸出狀態(tài)P5同樣用手動(dòng)器到B（注意要先翻頁(yè)把加工速度設(shè)置為500，不設(shè)的話(huà)將按參300運(yùn)行B點(diǎn)坐標(biāo)為（X45.02,Y3.26）,F4[22.45，Y（3.26-按F2“圓弧終點(diǎn)，此時(shí)就相當(dāng)與生成了圓弧指令：[順圓插補(bǔ)X****，Y**