3C51應(yīng)用編程設(shè)計(jì)課件

3.1MCS-51機(jī)間通信的C語言編程3.2鍵盤和數(shù)碼顯示人機(jī)交互的C語言編程三C51應(yīng)用編程設(shè)計(jì)三C51應(yīng)用編程設(shè)計(jì)13.1MCS-51機(jī)間通信的C語言編程3.1.1點(diǎn)對點(diǎn)的串行異步通信1．通信雙方的硬件連接圖3.18031間RS—232C電平信號(hào)的傳3.1MCS-51機(jī)間通信的C語言編程3.1.1點(diǎn)對22．通信雙方的約定圖3.2點(diǎn)對點(diǎn)通信的程序框圖2．通信雙方的約定圖3.2點(diǎn)對點(diǎn)通信的程序框圖33.點(diǎn)對點(diǎn)通信編程點(diǎn)對點(diǎn)通信雙方基本等同，只是人為規(guī)定一個(gè)為發(fā)送，一個(gè)為接收。要求兩機(jī)串行口的波特率相同，因而發(fā)送和接收方串行口的初始化相同?？删幹坪谐跏蓟瘮?shù)、發(fā)送函數(shù)接收函數(shù)的程序，在主函數(shù)中根據(jù)程序的發(fā)送、接收設(shè)置TR，采用條件判別決定使用發(fā)送函數(shù)還是接收函數(shù)。這樣點(diǎn)對點(diǎn)通信的雙方都可運(yùn)行此程序，只需在程序運(yùn)行之前人為設(shè)置選擇TR，一個(gè)令TR=0，一個(gè)令TR=1，然后分別編譯，在兩機(jī)上分別裝入，同時(shí)運(yùn)行。3.點(diǎn)對點(diǎn)通信編程4例1點(diǎn)對點(diǎn)通信。點(diǎn)對點(diǎn)通信的程序如下：#include<reg51.h>#defineucharunsignedchar#defineTR1 /*發(fā)送接收差別值TR=0發(fā)送*/ucharidatabuf[10]；ucharpf；voidinit(void) /*串行口初始化*/{TMOD=0x20； /*設(shè)T/C1為定時(shí)方式2*/TH1=0xe8； /*設(shè)定波特率*/例1點(diǎn)對點(diǎn)通信。#include<reg51.h>5TL1=0xe8；PCON=0x00；TR1=1； /*啟動(dòng)T/C1*/SCON=0x50； /*串行口工作在方式1*/}voidsend(ucharidata*d){uchari；do{SBUF=0xaa； /*發(fā)送聯(lián)絡(luò)信號(hào)*/while(TI==0)； /*等待發(fā)送出去*/TI=0；TL1=0xe8；6while(RI==0)； /*等待B機(jī)回答*/RI=0；}while((SBUF^0xbb)!=0)； /*B機(jī)未準(zhǔn)備好，繼續(xù)聯(lián)絡(luò)*/do{pf=0； /*清校驗(yàn)和*/for(i=0；i<16；i++){SBUF=d[i]； /*發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)*/pf+=d[i]； /*求校驗(yàn)和*/while(TI==0)；TI=0；}SBUF=pf； /*發(fā)送校驗(yàn)和*/while(RI==0)； /*等待7while(TI==0)；TI=0；while(RI==0)；RI=0； /*等待B機(jī)回答*/}while(SBUF!=0)； /*回答出錯(cuò)，則重發(fā)*/}

voidreceive(ucharidata*d){uchari；do{while(RI==0)；RI=0；} while((SBUF^0xaa)!=0)； /*判A機(jī)請求否*/SBUF=0xbb； /*發(fā)應(yīng)答信號(hào)*/while(TI==0)；TI=0；8 while(TI==0)；TI=0；while(1){pf=0； /*清校驗(yàn)和*/for(i=0；i<16；i++){while(RI==0)；RI=0；d[i]=SBUF； /*接收一個(gè)數(shù)據(jù)*/pf+=d[i]； /*求校驗(yàn)和*/}while(RI==0)；RI=0； /*接收A機(jī)校驗(yàn)和*/if((SBUF^pf)==0) /*比較校驗(yàn)和*/{SBUF=0x00；break；} /*校驗(yàn)和相同發(fā)"00"*/else{SBUF=0xff； /*出錯(cuò)發(fā)"FF"，重新接收*/ while(TI==0)；TI=0；9 while(TI==0)；TI=0；}}}voidmain(void){init()；if(TR==0){send(buf)；}else{receive(buf)；}} while(TI==0)；TI=0；103.1.2多機(jī)通信 1．通信接口圖3.3總線式主從式多機(jī)系統(tǒng)3.1.2多機(jī)通信圖3.3總線式主從式多機(jī)系統(tǒng)112．通信協(xié)議根據(jù)MCS-51串行口的多機(jī)通信能力，多機(jī)通信可以按照以下協(xié)議進(jìn)行：(1)首先使所有從機(jī)的SM2位置1處于只接收地址幀的狀態(tài)。(2)主機(jī)先發(fā)送一幀地址信息，其中8位地址，第9位為地址/數(shù)據(jù)信息的標(biāo)志位，該位置1表示該幀為地址信息。(3)從機(jī)接收到地址幀后，各自將接收的地址與本機(jī)的地址比較。對于地址相符的那個(gè)從機(jī)，使SM2位清零，以接收主機(jī)隨后發(fā)來的所有信息；對于地址不符的從機(jī)，仍保持SM2=1，對主機(jī)隨后發(fā)來的數(shù)據(jù)不予理睬，直至發(fā)送新的地址幀。2．通信協(xié)議根據(jù)MCS-51串行口的多機(jī)通信12(4)當(dāng)從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)結(jié)束后，發(fā)送一幀校驗(yàn)和，并置第9位(TB8)為1，作為從機(jī)數(shù)據(jù)傳送結(jié)束標(biāo)志。(5)主機(jī)接收數(shù)據(jù)時(shí)先判斷數(shù)據(jù)結(jié)束標(biāo)志(RB8)，若RB8=1，表示數(shù)據(jù)傳送結(jié)束，并比較此幀校驗(yàn)和，若正確，則會(huì)送正確信號(hào)00H，此信號(hào)令該從機(jī)復(fù)位(即重新等待地址幀)；若校驗(yàn)和出錯(cuò)，則發(fā)送0FFH，令該從機(jī)重發(fā)數(shù)據(jù)。若接收幀的RB8=0，則原數(shù)據(jù)到緩沖區(qū)，并準(zhǔn)備接收下幀信息。(6)若主機(jī)向從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，從機(jī)在第(3)步中比較地址相符后，從機(jī)令SM2=0，同時(shí)把本站地址發(fā)回主機(jī)。作為應(yīng)答之后才能收到主機(jī)發(fā)送來的數(shù)據(jù)。其它從機(jī)(SM2=1)，無法收到數(shù)據(jù)。(4)當(dāng)從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)結(jié)束后，發(fā)送一幀校驗(yàn)和，13(7)主機(jī)收到從機(jī)的應(yīng)答地址后，確認(rèn)地址是否相符。如果地址不符，發(fā)復(fù)位信號(hào)(數(shù)據(jù)幀中TB8=1)；如果地址相符，則清TB8，開始發(fā)送數(shù)據(jù)。(8)從機(jī)接收到復(fù)位命令后回到監(jiān)聽地址狀態(tài)(SM2=1)。否則開始接收數(shù)據(jù)和命令。(7)主機(jī)收到從機(jī)的應(yīng)答地址后，確認(rèn)地址是否143.通信程序設(shè)主機(jī)發(fā)送的地址聯(lián)絡(luò)信號(hào)00H，01H，02H為從機(jī)設(shè)備地址，地址FFH是命令各從機(jī)恢復(fù)SM2為1的狀態(tài)，即復(fù)位。主機(jī)的命令編碼為：01H請求從機(jī)接收主機(jī)的數(shù)據(jù)命令；02H請求從機(jī)向主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)命令。其它都按從機(jī)向主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)命令02H對待。3.通信程序15從機(jī)的狀態(tài)字節(jié)格式為：ERR00000TRDYRRDYD7D6D5D4D3D2D1D0RRDY=1：從機(jī)準(zhǔn)備好接收主機(jī)的數(shù)據(jù)。TRDY=1：從機(jī)準(zhǔn)備好向主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。ERR=1：從機(jī)接收到的命令是非法的。通常從機(jī)以中斷方式控制和主機(jī)的通信。程序可分成主機(jī)程序和從機(jī)程序，約定一次傳送的數(shù)據(jù)為16個(gè)字節(jié)，以02H地址的從機(jī)為例。從機(jī)的狀態(tài)字節(jié)格式為：ERR00000TRDYRRDYD7161)主機(jī)程序圖3.4多機(jī)通信主機(jī)程序流程圖1)主機(jī)程序圖3.4多機(jī)通信主機(jī)程序流程圖17主機(jī)程序如下：#include<reg51.h>#defineucharunsignedchar#defineSLAVE0x02 /*從機(jī)地址*/#defineBN16ucharidatarbuf[16]；ucharidatatbuf[16]={"mastertransmit"}；voiderr(void){SBUF=0xff；while(TI!=1)；TI=0；}主機(jī)程序如下：18ucharmaster(charaddr,ucharcommand){ucharaa,i，p；while(1){SBUF=SLAVE； /*發(fā)呼叫地址*/while(TI!=1)；TI=0；while(RI!=1)；RI=0； /*等待從機(jī)回答*/if(SBUF!=addr)err()； /*若地址錯(cuò)，發(fā)復(fù)位信號(hào)*/else{ /*地址相符*/TB8=0； /*清地址標(biāo)志*/SBUF=command； /*發(fā)命令*/while(TI!=1)；TI=0；while(RI!=1)；RI=0；ucharmaster(charaddr,uchar19aa=SBUF； /*接收狀態(tài)*/if((aa&0x08)==0x08){TB8=1；err()；}/*若命令未被接收,發(fā)復(fù)位信號(hào)*/else{if(command==0x01) /*是發(fā)送命令*/{if((aa&0x01)==0x01) /*從機(jī)準(zhǔn)備好接收*/{do{p=0； /*清校驗(yàn)和*/for(i=0；i<BN；i++){SBUF=tbuf[i]； /*發(fā)送一數(shù)據(jù)*/p+=tbuf[i]；aa=SBUF； /*接20 while(TI!=1)；TI=0；}SBUF=p； /*發(fā)送校驗(yàn)和*/while(TI==0)；TI=0；while(RI==0)；RI=0；}while(SBUF!=0)； /*接收不正確，重新發(fā)送*/TB8=1； /*置地址標(biāo)志*/return(0)}}else{if((aa&0x02)==0x02) /*是接收命令,從機(jī)準(zhǔn)備好發(fā)送*/ while(TI!=1)；TI=0；21{while(1){p=0； /*清校驗(yàn)和*/for(i=0；i<BN；i++){while(RI!=1)；RI=0；rbuf[i]=SBUF； /*接收一數(shù)據(jù)*/P+=rubf[i]；}while(RI==0)；RI=0；if(SBUF==p){SBUF=0X00； /*校驗(yàn)和相同發(fā)"00"*/while(TI==0)；TI=0；break；}{while(1)22else{SBUF=0xff； /*校驗(yàn)和不同發(fā)"0FF"，重新接收*/while(TI==0)；TI=0；}}TB8=1； /*置地址標(biāo)志*/Retuen(0)；}}}}}}else23voidmain(viod){TMOD=0x20； /*T/C1定義為方式2*/TL1=0xfd；TH1=0xfd； /*置初值*/PCON=0x00；TR1=1；SCON=0xf0； /*串行口為方式3*/master(SLAVE,0x01)；master(SLAVE,0x02)；}voidmain(viod)242)從機(jī)程序圖3.5多機(jī)通信的從機(jī)中斷程序流2)從機(jī)程序圖3.5多機(jī)通信的從機(jī)中斷程序流25從機(jī)程序如下：#include<reg51.h>#defineucharunsignedchar#defineSLAVE0x02#defineBN16ucharidatatrbuf[16]；ucharidatarebuf[16]；bittready；bitrready；voidmain(void){從機(jī)程序如下：26TMOD=0x20； /*T/C1定義為方式2*/TL1=0xfd； /*置初值*/TH1=0xfd；PCON=0x00；TR1=1；SCON=0xf0； /*串行口為方式3*/ES=1；EA=1； /*開串行口中斷*/while(1){tready=1；rready=1；} /*假定準(zhǔn)備好發(fā)送和接收*/}TMOD=0x20；27voidssio(void)interrupt4using1{voidstr(void)；voidsre(void)；uchara,i；RI=0；ES=0； /*關(guān)串行口中斷*/if(SBUF!=SLAVE){ES=1；gotoreti；} /*非本機(jī)地址,繼續(xù)監(jiān)聽*/SM2=0； /*取消監(jiān)聽狀態(tài)*/SBUF=SLAVE； /*從本地址發(fā)回*/voidssio(void)inter28while(TI!=1)；TI=0；while(RI!=1)；RI=0；if(RB8==1){SM2=1；ES=1；gotoreti；}/*是復(fù)位信號(hào)，恢復(fù)監(jiān)聽*/a=SBUF； /*接收命令*/if(a=0x01) /*從主機(jī)接收的數(shù)據(jù)*/{if(rready==1)SBUF=0x01；/*接收準(zhǔn)備好發(fā)狀態(tài)*/elseSBUF=0x00；while(TI!=1)；TI=0；while(RI!=1)；RI=0；if(RB8==1){SM2=1；ES=1；gotoreti；}sre()； /*接收數(shù)據(jù)*/}while(TI!=1)；TI=029else{if(a=0x02) /*從機(jī)向主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)*/{if(tready==1)SBUF=0x02； /*發(fā)送準(zhǔn)備好發(fā)狀態(tài)*/elseSBUF=0x00；while(TI!=1)；TI=0；while(RI!=1)；RI=0；if(RB8==1){SM2=1；ES=1；gotoreti；}str()； /*發(fā)送數(shù)據(jù)*/}else{30else{SBUF=0x80； /*命令非法，發(fā)狀態(tài)*/while(TI!=1)；TI=0；SM2=1；ES=1； /*恢復(fù)監(jiān)聽*/}}reti:;}voidstr(void) /*發(fā)數(shù)據(jù)塊*/{ucharp,i；tready=0；do{p=0； /*清校驗(yàn)和*/else31for(i=0；i<BN；i++){SBUF=trbuf[i]； /*發(fā)送一數(shù)據(jù)*/p+=trbuf[i]；while(TI!=1)；TI=0；}SUBF=p； /*發(fā)送校驗(yàn)和*/while(TI==0)；TI=0；while(RI==0)；RI=0；}while(SBUF!=0)； /*主機(jī)接收不正確，重新發(fā)送*/SM2=1；ES=1；}for(i=0；i<BN；i+32voidsre(void) /*接收數(shù)據(jù)塊*/{ucharp,i；rready=0；while(1){p=0； /*清校驗(yàn)和*/for(i=0；i<BN；i++){while(RI!=1)；RI=0；rebuf[i]=SBUF； /*接收數(shù)據(jù)*/p+=rebuf[i]；}voidsre(void)33while(RI!=1)；RI=0；if(SBUF==p){SBUF=0x00；break；} /*校驗(yàn)和相同發(fā)"00"*/else{SBUF=0xff； /*校驗(yàn)和不同發(fā)"0FF"，重新接收*/while(TI==0)；TI=0;}}SM2=1；ES=1；}while(RI!=1)；343.2鍵盤和數(shù)碼顯示人機(jī)交互的C語言編程3.2.1行列式鍵盤與8031的接口鍵盤輸入信息的主要過程是：(1)單片機(jī)判斷是否有鍵按下。(2)確定按下的是哪一個(gè)鍵。(3)把此步驟代表的信息翻譯成計(jì)算機(jī)所能識(shí)別的代碼，如ASCII或其它特征碼。3.2鍵盤和數(shù)碼顯示人機(jī)交互的C語言編程3.2.1行35圖3.68031與行列式鍵盤的接口圖3.68031與行列式鍵盤的接口36例24×4鍵盤的掃描程序。掃描程序查詢的內(nèi)容為：(1)查詢是否有鍵按下。首先單片機(jī)向行掃描P1.0~P1.3輸出全為"0"掃描碼F0H，然后從列檢查口P1.4~P1.7輸入列掃描信號(hào)，只要有一列信號(hào)不為"1"，即P1口不為F0H，則表示有鍵按下。接著要查出按下鍵所在的行、列位置。例24×4鍵盤的掃描程序。37(2)查詢按下鍵所在的行列位置。單片機(jī)將得到的信號(hào)取反，P1.4~P1.7中的為1的位便是鍵所在的列。接下來要確定鍵所在的行，需要進(jìn)行逐行掃描。單片機(jī)首先使P1.0為"0"，P1.1~P1.7為"1"，即向P1口發(fā)送掃描碼FEH，接著輸入列檢查信號(hào)，若全為"1"，表示不在第一行。接著使P1.1接地，其余為"1"，再讀入列信號(hào)……這樣逐行發(fā)"0"掃描碼，直到找到按下鍵所在的行，將該行掃描碼取反保留。當(dāng)各行都掃描以后仍沒有找到，則放棄掃描，認(rèn)為是鍵的誤動(dòng)作。(2)查詢按下鍵所在的行列位置。單片機(jī)將得到38(3)對得到的行號(hào)和列號(hào)譯碼，得到鍵值。(4)鍵的抖動(dòng)處理。當(dāng)用手按下一個(gè)鍵時(shí)，往往會(huì)出現(xiàn)所按鍵在閉合位置和斷開位置之間跳幾下才穩(wěn)定到閉合狀態(tài)的情況。在釋放一個(gè)鍵時(shí)，也會(huì)出現(xiàn)類似的情況，這就是鍵抖動(dòng)，抖動(dòng)的持續(xù)時(shí)間不一，通常不會(huì)大于10ms，若抖動(dòng)問題不解決，就會(huì)引起對閉合鍵的多次讀入，對于鍵抖動(dòng)最方便的解決方法就是當(dāng)發(fā)現(xiàn)有鍵按下后，不是立即進(jìn)行逐行掃描，而是延時(shí)10ms后再進(jìn)行。由于鍵按下的時(shí)間持續(xù)上百毫秒，延時(shí)后再也不遲。(3)對得到的行號(hào)和列號(hào)譯碼，得到鍵值。39掃描函數(shù)的返回值為鍵特征碼，若無鍵按下，返回值為0。程序如下：#include<reg51.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintvoiddlms(void)voidkbscan(void)；voidmain(void){ucharkey；while(1){key=kbscan()；dlms()；}}掃描函數(shù)的返回值為鍵特征碼，若無鍵按下，返回值為0。程序如下40voiddlms(void){uchari；for(i=200；i>0；i--){}}ucharkbscan(void) /*鍵掃描函數(shù)*/{ucharscode,recode；P1=oxf0；if((P1&0xf0)!=0xf0) /*若有鍵按下*/{dlms()； /*延時(shí)去抖動(dòng)*/if((P1&0xf0)!=0xf0){scode=0xfe； /*逐行掃描初值*/while((scode&0x10)!=0){P1=scode； /*輸出掃描碼*/voiddlms(void)41 if((P1&0xf0)!=0xf0) /*本行有鍵按下*/{recode=(P1&0xf0)|0x0f；return((~scode)+(~recode))； /*返回特征字節(jié)碼*/}elsescode=(scode<<1)|0x01； /*行掃描左移一位*/} }}return(0)；} if((P1&0xf0)!=0xf0)423.2.2七段數(shù)碼顯示與8031的接口數(shù)碼顯示器有靜態(tài)顯示和動(dòng)態(tài)顯示兩種顯示方式。數(shù)碼顯示器有發(fā)光管的LED和液晶的LCD兩種。LED顯示器工作在靜態(tài)方式時(shí)，其陰極(或其陽極)點(diǎn)連接在一起接地(或+5V)，每一個(gè)的端選線(a，b，c，d，e，f，g，dp)分別與一個(gè)8位口相連。LCD數(shù)碼顯示只能工作在靜態(tài)顯示，并要求加上專門的驅(qū)動(dòng)芯片4056。LED顯示器工作在動(dòng)態(tài)顯示方式時(shí)，段選碼端口I/O1用來輸出顯示字符的段選碼，I/O2輸出位選碼。I/O1不斷送待顯示字符的段選碼，I/O2不斷送出不同的位掃描碼，并使每位顯示字符停留顯示一段時(shí)間，一般為1~5ms，利用眼睛的視覺慣性，從顯示器上便可以見到相當(dāng)穩(wěn)定的數(shù)字顯示。3.2.2七段數(shù)碼顯示與8031的接口數(shù)碼43例38155控制的動(dòng)態(tài)LED顯示。圖3.7經(jīng)8155擴(kuò)展端口的6位LED動(dòng)態(tài)顯示例38155控制的動(dòng)態(tài)LED顯示。圖3.7經(jīng)81544確定的8155片內(nèi)4個(gè)端口地址如下：命令/狀態(tài)口：FFF0H口A： FFF1H口B： FFF2H口C： FFF3H確定的8155片內(nèi)4個(gè)端口地址如下：命令/狀態(tài)口：FF456位待顯示字符從左到右依次放在dis_buf數(shù)組中，顯示次序從右向左順序進(jìn)行。程序中的table為段選碼表，表中段選碼表存放的次序?yàn)?~F等。以下為循環(huán)動(dòng)態(tài)顯示6位字符的程序，8155命令字為07H。#include<absacc.h>#include<reg51.h>#defineucharunsignedchar#defineCOM8155XBYTE[0xfff0]#definePA8155XBYTE[0xfff1]#definePB8155XBYTE[0xfff2]#definePC8155XBYTE[0xfff3]6位待顯示字符從左到右依次放在dis_buf46ucharidatadis_buf[6]={2,4,6,8,10,12}；ucharcodetable[18]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f, 0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x40,0x00}；voiddl_ms(uchard)；voiddisplay(ucharidata*p){ucharsel,i；COM8155=0x07； /*送命令字*/sel=0x01； /*選出右邊的LED*/for(i=0；i<6；i++){PB8155=table[*p]； /*送段碼*/ucharidatadis_buf[6]={2,447PA8155=sel； /*送位選碼*/dl_ms(1)；p--； /*緩沖區(qū)下移1位*/sel=sel<<1 /*左移1位*/}}voidmain(void){display(dis_buf+5)；}PA8155=sel； /48例4串行口控制的靜態(tài)LCD顯示。圖3.8串行口連接的靜態(tài)LCD顯示電路例4串行口控制的靜態(tài)LCD顯示。圖3.8串行口連接的49輸出兩位顯示，即一字節(jié)的程序如下：#include<reg51.h>#defineucharunsignedcharucharbyte=0x59；voiddisplay(ucharx){SBUF=x； /*由串口輸出*/while(TI==0)； /*等待8位發(fā)送結(jié)束*/TI=0；}voidmain(void){display(byte)}輸出兩位顯示，即一字節(jié)的程序如下：50演講完畢，謝謝觀看！演講完畢，謝謝觀看！513.1MCS-51機(jī)間通信的C語言編程3.2鍵盤和數(shù)碼顯示人機(jī)交互的C語言編程三C51應(yīng)用編程設(shè)計(jì)三C51應(yīng)用編程設(shè)計(jì)523.1MCS-51機(jī)間通信的C語言編程3.1.1點(diǎn)對點(diǎn)的串行異步通信1．通信雙方的硬件連接圖3.18031間RS—232C電平信號(hào)的傳3.1MCS-51機(jī)間通信的C語言編程3.1.1點(diǎn)對532．通信雙方的約定圖3.2點(diǎn)對點(diǎn)通信的程序框圖2．通信雙方的約定圖3.2點(diǎn)對點(diǎn)通信的程序框圖543.點(diǎn)對點(diǎn)通信編程點(diǎn)對點(diǎn)通信雙方基本等同，只是人為規(guī)定一個(gè)為發(fā)送，一個(gè)為接收。要求兩機(jī)串行口的波特率相同，因而發(fā)送和接收方串行口的初始化相同?？删幹坪谐跏蓟瘮?shù)、發(fā)送函數(shù)接收函數(shù)的程序，在主函數(shù)中根據(jù)程序的發(fā)送、接收設(shè)置TR，采用條件判別決定使用發(fā)送函數(shù)還是接收函數(shù)。這樣點(diǎn)對點(diǎn)通信的雙方都可運(yùn)行此程序，只需在程序運(yùn)行之前人為設(shè)置選擇TR，一個(gè)令TR=0，一個(gè)令TR=1，然后分別編譯，在兩機(jī)上分別裝入，同時(shí)運(yùn)行。3.點(diǎn)對點(diǎn)通信編程55例1點(diǎn)對點(diǎn)通信。點(diǎn)對點(diǎn)通信的程序如下：#include<reg51.h>#defineucharunsignedchar#defineTR1 /*發(fā)送接收差別值TR=0發(fā)送*/ucharidatabuf[10]；ucharpf；voidinit(void) /*串行口初始化*/{TMOD=0x20； /*設(shè)T/C1為定時(shí)方式2*/TH1=0xe8； /*設(shè)定波特率*/例1點(diǎn)對點(diǎn)通信。#include<reg51.h>56TL1=0xe8；PCON=0x00；TR1=1； /*啟動(dòng)T/C1*/SCON=0x50； /*串行口工作在方式1*/}voidsend(ucharidata*d){uchari；do{SBUF=0xaa； /*發(fā)送聯(lián)絡(luò)信號(hào)*/while(TI==0)； /*等待發(fā)送出去*/TI=0；TL1=0xe8；57while(RI==0)； /*等待B機(jī)回答*/RI=0；}while((SBUF^0xbb)!=0)； /*B機(jī)未準(zhǔn)備好，繼續(xù)聯(lián)絡(luò)*/do{pf=0； /*清校驗(yàn)和*/for(i=0；i<16；i++){SBUF=d[i]； /*發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)*/pf+=d[i]； /*求校驗(yàn)和*/while(TI==0)；TI=0；}SBUF=pf； /*發(fā)送校驗(yàn)和*/while(RI==0)； /*等待58while(TI==0)；TI=0；while(RI==0)；RI=0； /*等待B機(jī)回答*/}while(SBUF!=0)； /*回答出錯(cuò)，則重發(fā)*/}

voidreceive(ucharidata*d){uchari；do{while(RI==0)；RI=0；} while((SBUF^0xaa)!=0)； /*判A機(jī)請求否*/SBUF=0xbb； /*發(fā)應(yīng)答信號(hào)*/while(TI==0)；TI=0；59 while(TI==0)；TI=0；while(1){pf=0； /*清校驗(yàn)和*/for(i=0；i<16；i++){while(RI==0)；RI=0；d[i]=SBUF； /*接收一個(gè)數(shù)據(jù)*/pf+=d[i]； /*求校驗(yàn)和*/}while(RI==0)；RI=0； /*接收A機(jī)校驗(yàn)和*/if((SBUF^pf)==0) /*比較校驗(yàn)和*/{SBUF=0x00；break；} /*校驗(yàn)和相同發(fā)"00"*/else{SBUF=0xff； /*出錯(cuò)發(fā)"FF"，重新接收*/ while(TI==0)；TI=0；60 while(TI==0)；TI=0；}}}voidmain(void){init()；if(TR==0){send(buf)；}else{receive(buf)；}} while(TI==0)；TI=0；613.1.2多機(jī)通信 1．通信接口圖3.3總線式主從式多機(jī)系統(tǒng)3.1.2多機(jī)通信圖3.3總線式主從式多機(jī)系統(tǒng)622．通信協(xié)議根據(jù)MCS-51串行口的多機(jī)通信能力，多機(jī)通信可以按照以下協(xié)議進(jìn)行：(1)首先使所有從機(jī)的SM2位置1處于只接收地址幀的狀態(tài)。(2)主機(jī)先發(fā)送一幀地址信息，其中8位地址，第9位為地址/數(shù)據(jù)信息的標(biāo)志位，該位置1表示該幀為地址信息。(3)從機(jī)接收到地址幀后，各自將接收的地址與本機(jī)的地址比較。對于地址相符的那個(gè)從機(jī)，使SM2位清零，以接收主機(jī)隨后發(fā)來的所有信息；對于地址不符的從機(jī)，仍保持SM2=1，對主機(jī)隨后發(fā)來的數(shù)據(jù)不予理睬，直至發(fā)送新的地址幀。2．通信協(xié)議根據(jù)MCS-51串行口的多機(jī)通信63(4)當(dāng)從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)結(jié)束后，發(fā)送一幀校驗(yàn)和，并置第9位(TB8)為1，作為從機(jī)數(shù)據(jù)傳送結(jié)束標(biāo)志。(5)主機(jī)接收數(shù)據(jù)時(shí)先判斷數(shù)據(jù)結(jié)束標(biāo)志(RB8)，若RB8=1，表示數(shù)據(jù)傳送結(jié)束，并比較此幀校驗(yàn)和，若正確，則會(huì)送正確信號(hào)00H，此信號(hào)令該從機(jī)復(fù)位(即重新等待地址幀)；若校驗(yàn)和出錯(cuò)，則發(fā)送0FFH，令該從機(jī)重發(fā)數(shù)據(jù)。若接收幀的RB8=0，則原數(shù)據(jù)到緩沖區(qū)，并準(zhǔn)備接收下幀信息。(6)若主機(jī)向從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，從機(jī)在第(3)步中比較地址相符后，從機(jī)令SM2=0，同時(shí)把本站地址發(fā)回主機(jī)。作為應(yīng)答之后才能收到主機(jī)發(fā)送來的數(shù)據(jù)。其它從機(jī)(SM2=1)，無法收到數(shù)據(jù)。(4)當(dāng)從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)結(jié)束后，發(fā)送一幀校驗(yàn)和，64(7)主機(jī)收到從機(jī)的應(yīng)答地址后，確認(rèn)地址是否相符。如果地址不符，發(fā)復(fù)位信號(hào)(數(shù)據(jù)幀中TB8=1)；如果地址相符，則清TB8，開始發(fā)送數(shù)據(jù)。(8)從機(jī)接收到復(fù)位命令后回到監(jiān)聽地址狀態(tài)(SM2=1)。否則開始接收數(shù)據(jù)和命令。(7)主機(jī)收到從機(jī)的應(yīng)答地址后，確認(rèn)地址是否653.通信程序設(shè)主機(jī)發(fā)送的地址聯(lián)絡(luò)信號(hào)00H，01H，02H為從機(jī)設(shè)備地址，地址FFH是命令各從機(jī)恢復(fù)SM2為1的狀態(tài)，即復(fù)位。主機(jī)的命令編碼為：01H請求從機(jī)接收主機(jī)的數(shù)據(jù)命令；02H請求從機(jī)向主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)命令。其它都按從機(jī)向主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)命令02H對待。3.通信程序66從機(jī)的狀態(tài)字節(jié)格式為：ERR00000TRDYRRDYD7D6D5D4D3D2D1D0RRDY=1：從機(jī)準(zhǔn)備好接收主機(jī)的數(shù)據(jù)。TRDY=1：從機(jī)準(zhǔn)備好向主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。ERR=1：從機(jī)接收到的命令是非法的。通常從機(jī)以中斷方式控制和主機(jī)的通信。程序可分成主機(jī)程序和從機(jī)程序，約定一次傳送的數(shù)據(jù)為16個(gè)字節(jié)，以02H地址的從機(jī)為例。從機(jī)的狀態(tài)字節(jié)格式為：ERR00000TRDYRRDYD7671)主機(jī)程序圖3.4多機(jī)通信主機(jī)程序流程圖1)主機(jī)程序圖3.4多機(jī)通信主機(jī)程序流程圖68主機(jī)程序如下：#include<reg51.h>#defineucharunsignedchar#defineSLAVE0x02 /*從機(jī)地址*/#defineBN16ucharidatarbuf[16]；ucharidatatbuf[16]={"mastertransmit"}；voiderr(void){SBUF=0xff；while(TI!=1)；TI=0；}主機(jī)程序如下：69ucharmaster(charaddr,ucharcommand){ucharaa,i，p；while(1){SBUF=SLAVE； /*發(fā)呼叫地址*/while(TI!=1)；TI=0；while(RI!=1)；RI=0； /*等待從機(jī)回答*/if(SBUF!=addr)err()； /*若地址錯(cuò)，發(fā)復(fù)位信號(hào)*/else{ /*地址相符*/TB8=0； /*清地址標(biāo)志*/SBUF=command； /*發(fā)命令*/while(TI!=1)；TI=0；while(RI!=1)；RI=0；ucharmaster(charaddr,uchar70aa=SBUF； /*接收狀態(tài)*/if((aa&0x08)==0x08){TB8=1；err()；}/*若命令未被接收,發(fā)復(fù)位信號(hào)*/else{if(command==0x01) /*是發(fā)送命令*/{if((aa&0x01)==0x01) /*從機(jī)準(zhǔn)備好接收*/{do{p=0； /*清校驗(yàn)和*/for(i=0；i<BN；i++){SBUF=tbuf[i]； /*發(fā)送一數(shù)據(jù)*/p+=tbuf[i]；aa=SBUF； /*接71 while(TI!=1)；TI=0；}SBUF=p； /*發(fā)送校驗(yàn)和*/while(TI==0)；TI=0；while(RI==0)；RI=0；}while(SBUF!=0)； /*接收不正確，重新發(fā)送*/TB8=1； /*置地址標(biāo)志*/return(0)}}else{if((aa&0x02)==0x02) /*是接收命令,從機(jī)準(zhǔn)備好發(fā)送*/ while(TI!=1)；TI=0；72{while(1){p=0； /*清校驗(yàn)和*/for(i=0；i<BN；i++){while(RI!=1)；RI=0；rbuf[i]=SBUF； /*接收一數(shù)據(jù)*/P+=rubf[i]；}while(RI==0)；RI=0；if(SBUF==p){SBUF=0X00； /*校驗(yàn)和相同發(fā)"00"*/while(TI==0)；TI=0；break；}{while(1)73else{SBUF=0xff； /*校驗(yàn)和不同發(fā)"0FF"，重新接收*/while(TI==0)；TI=0；}}TB8=1； /*置地址標(biāo)志*/Retuen(0)；}}}}}}else74voidmain(viod){TMOD=0x20； /*T/C1定義為方式2*/TL1=0xfd；TH1=0xfd； /*置初值*/PCON=0x00；TR1=1；SCON=0xf0； /*串行口為方式3*/master(SLAVE,0x01)；master(SLAVE,0x02)；}voidmain(viod)752)從機(jī)程序圖3.5多機(jī)通信的從機(jī)中斷程序流2)從機(jī)程序圖3.5多機(jī)通信的從機(jī)中斷程序流76從機(jī)程序如下：#include<reg51.h>#defineucharunsignedchar#defineSLAVE0x02#defineBN16ucharidatatrbuf[16]；ucharidatarebuf[16]；bittready；bitrready；voidmain(void){從機(jī)程序如下：77TMOD=0x20； /*T/C1定義為方式2*/TL1=0xfd； /*置初值*/TH1=0xfd；PCON=0x00；TR1=1；SCON=0xf0； /*串行口為方式3*/ES=1；EA=1； /*開串行口中斷*/while(1){tready=1；rready=1；} /*假定準(zhǔn)備好發(fā)送和接收*/}TMOD=0x20；78voidssio(void)interrupt4using1{voidstr(void)；voidsre(void)；uchara,i；RI=0；ES=0； /*關(guān)串行口中斷*/if(SBUF!=SLAVE){ES=1；gotoreti；} /*非本機(jī)地址,繼續(xù)監(jiān)聽*/SM2=0； /*取消監(jiān)聽狀態(tài)*/SBUF=SLAVE； /*從本地址發(fā)回*/voidssio(void)inter79while(TI!=1)；TI=0；while(RI!=1)；RI=0；if(RB8==1){SM2=1；ES=1；gotoreti；}/*是復(fù)位信號(hào)，恢復(fù)監(jiān)聽*/a=SBUF； /*接收命令*/if(a=0x01) /*從主機(jī)接收的數(shù)據(jù)*/{if(rready==1)SBUF=0x01；/*接收準(zhǔn)備好發(fā)狀態(tài)*/elseSBUF=0x00；while(TI!=1)；TI=0；while(RI!=1)；RI=0；if(RB8==1){SM2=1；ES=1；gotoreti；}sre()； /*接收數(shù)據(jù)*/}while(TI!=1)；TI=080else{if(a=0x02) /*從機(jī)向主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)*/{if(tready==1)SBUF=0x02； /*發(fā)送準(zhǔn)備好發(fā)狀態(tài)*/elseSBUF=0x00；while(TI!=1)；TI=0；while(RI!=1)；RI=0；if(RB8==1){SM2=1；ES=1；gotoreti；}str()； /*發(fā)送數(shù)據(jù)*/}else{81else{SBUF=0x80； /*命令非法，發(fā)狀態(tài)*/while(TI!=1)；TI=0；SM2=1；ES=1； /*恢復(fù)監(jiān)聽*/}}reti:;}voidstr(void) /*發(fā)數(shù)據(jù)塊*/{ucharp,i；tready=0；do{p=0； /*清校驗(yàn)和*/else82for(i=0；i<BN；i++){SBUF=trbuf[i]； /*發(fā)送一數(shù)據(jù)*/p+=trbuf[i]；while(TI!=1)；TI=0；}SUBF=p； /*發(fā)送校驗(yàn)和*/while(TI==0)；TI=0；while(RI==0)；RI=0；}while(SBUF!=0)； /*主機(jī)接收不正確，重新發(fā)送*/SM2=1；ES=1；}for(i=0；i<BN；i+83voidsre(void) /*接收數(shù)據(jù)塊*/{ucharp,i；rready=0；while(1){p=0； /*清校驗(yàn)和*/for(i=0；i<BN；i++){while(RI!=1)；RI=0；rebuf[i]=SBUF； /*接收數(shù)據(jù)*/p+=rebuf[i]；}voidsre(void)84while(RI!=1)；RI=0；if(SBUF==p){SBUF=0x00；break；} /*校驗(yàn)和相同發(fā)"00"*/else{SBUF=0xff； /*校驗(yàn)和不同發(fā)"0FF"，重新接收*/while(TI==0)；TI=0;}}SM2=1；ES=1；}while(RI!=1)；853.2鍵盤和數(shù)碼顯示人機(jī)交互的C語言編程3.2.1行列式鍵盤與8031的接口鍵盤輸入信息的主要過程是：(1)單片機(jī)判斷是否有鍵按下。(2)確定按下的是哪一個(gè)鍵。(3)把此步驟代表的信息翻譯成計(jì)算機(jī)所能識(shí)別的代碼，如ASCII或其它特征碼。3.2鍵盤和數(shù)碼顯示人機(jī)交互的C語言編程3.2.1行86圖3.68031與行列式鍵盤的接口圖3.68031與行列式鍵盤的接口87例24×4鍵盤的掃描程序。掃描程序查詢的內(nèi)容為：(1)查詢是否有鍵按下。首先單片機(jī)向行掃描P1.0~P1.3輸出全為"0"掃描碼F0H，然后從列檢查口P1.4~P1.7輸入列掃描信號(hào)，只要有一列信號(hào)不為"1"，即P1口不為F0H，則表示有鍵按下。接著要查出按下鍵所在的行、列位置。例24×4鍵盤的掃描程序。88(2)查詢按下鍵所在的行列位置。單片機(jī)將得到的信號(hào)取反，P1.4~P1.7中的為1的位便是鍵所在的列。接下來要確定鍵所在的行，需要進(jìn)行逐行掃描。單片機(jī)首先使P1.0為"0"，P1.1~P1.7為"1"，即向P1口發(fā)送掃描碼FEH，接著輸入列檢查信號(hào)，若全為"1"，表示不在第一行。接著使P1.1接地，其余為"1"，再讀入列信號(hào)……這樣逐行發(fā)"0"掃描碼，直到找到按下鍵所在的行，將該行掃描碼取反保留。當(dāng)各行都掃描以后仍沒有找到，則放棄掃描，認(rèn)為是鍵的誤動(dòng)作。(2)查詢按下鍵所在的行列位置。單片機(jī)將得到89(3)對得到的行號(hào)和列號(hào)譯碼，得到鍵值。(4)鍵的抖動(dòng)處理。當(dāng)用手按下一個(gè)鍵時(shí)，往往會(huì)出現(xiàn)所按鍵在閉合位置和斷開位置之間跳幾下才穩(wěn)定到閉合狀態(tài)的情況。在釋放一個(gè)鍵時(shí)，也會(huì)出現(xiàn)類似的情況，這就是鍵抖動(dòng)，抖動(dòng)的持續(xù)時(shí)間不一，通常不會(huì)大于10ms，若抖動(dòng)問題不解決，就會(huì)引起對閉合鍵的多次讀入，對于鍵抖動(dòng)最方便的解決方法就是當(dāng)發(fā)現(xiàn)有鍵按下后，不是立即進(jìn)行逐行掃描，而是延時(shí)10ms后再進(jìn)行。由于鍵按下的時(shí)間持續(xù)上百毫秒，延時(shí)后再也不遲。(3)對得到的行號(hào)和列號(hào)譯碼，得到鍵值。90掃描函數(shù)的返回值為鍵特征碼，若無鍵按下，返回值為0。程序如下：#include<reg51.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintvoiddlms(void)voidkbscan(void)；voidmain(void){ucharkey；while(1){key=kbscan()；dlms()；}}掃描函數(shù)的返回值為鍵特征碼，若無鍵按下，返回值為0。程序如下91voiddlms(void){uchari；for