機(jī)構(gòu)組合原理與創(chuàng)新培訓(xùn)課件

第四章機(jī)構(gòu)組合原理與創(chuàng)新1．基本機(jī)構(gòu)：連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、間歇機(jī)構(gòu)等2．組合機(jī)構(gòu)：由基本機(jī)構(gòu)組合為新的機(jī)構(gòu)3．機(jī)構(gòu)的組合：幾種基本機(jī)構(gòu)的組合體，組合體中的各基本機(jī)構(gòu)還保持各自特性。

基本機(jī)構(gòu)組合→新機(jī)構(gòu)→組合機(jī)構(gòu)基本機(jī)構(gòu)的組合體→機(jī)構(gòu)的組合4．組合方式：①串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合；②并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合；

③復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合；④疊加式機(jī)構(gòu)組合第四章機(jī)構(gòu)組合原理與創(chuàng)新1．基本機(jī)構(gòu)：連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)1第一節(jié)串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新一、串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合的原理與創(chuàng)新方法1．串聯(lián)組合：若干機(jī)構(gòu)順序聯(lián)接，前置機(jī)構(gòu)的輸出為后置機(jī)構(gòu)的輸入2．聯(lián)接方式：①聯(lián)接點(diǎn)設(shè)在前置機(jī)構(gòu)中作簡單運(yùn)動(dòng)的連架桿上，稱為I型串聯(lián)②聯(lián)接點(diǎn)設(shè)在前置機(jī)構(gòu)中作復(fù)雜平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件上，稱為Ⅱ型串聯(lián)3．框圖表示：圖4-1第一節(jié)串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新一、串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合的原理與創(chuàng)2圖4-1串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合a)Ⅰ型串聯(lián)b)Ⅱ型串聯(lián)圖4-1串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合3二、串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合的主要功能分析一）I型串聯(lián)式組合1．前置子機(jī)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu)輸出構(gòu)件為連架桿，可實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)有往復(fù)擺動(dòng)、往復(fù)移動(dòng)變速轉(zhuǎn)動(dòng)輸出，可有急回運(yùn)動(dòng)特征常用的后置機(jī)構(gòu)：（1）連桿機(jī)構(gòu)

可利用變速轉(zhuǎn)動(dòng)輸入獲得等速轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出，還可以利用杠桿原理確定合適的鉸接位置，在不減小γ的情況下實(shí)現(xiàn)增程、增力的作用。（2）凸輪機(jī)構(gòu)作為后置機(jī)構(gòu)，可獲得變速凸輪、移動(dòng)凸輪，使后置機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件獲得更多的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。二、串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合的主要功能分析可利用變速轉(zhuǎn)動(dòng)輸入獲得等速42．前置子機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動(dòng)為從動(dòng)件的移動(dòng)或擺動(dòng)，但行程較小后置子機(jī)構(gòu)可以是：連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)（3）齒輪機(jī)構(gòu)：利用擺動(dòng)或移動(dòng)輸入，獲得從動(dòng)齒輪或齒條的大行程擺動(dòng)和移動(dòng)，還可利用變速轉(zhuǎn)動(dòng)的輸入進(jìn)一步通過后置的齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行增速或減速。（4）槽輪機(jī)構(gòu)（5）棘輪機(jī)構(gòu)利用變速轉(zhuǎn)動(dòng)輸入，減小槽輪轉(zhuǎn)位的速度波動(dòng)利用往復(fù)擺動(dòng)和移動(dòng)撥動(dòng)棘輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。后置子機(jī)構(gòu)利用凸輪機(jī)構(gòu)輸出構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律改善后置機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性，或使其運(yùn)動(dòng)行程增大。2．前置子機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)（3）齒輪機(jī)構(gòu)：利用擺動(dòng)或移動(dòng)輸入，53．前置子機(jī)構(gòu)為齒輪機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)后置子機(jī)構(gòu)可以是各種類型的基本機(jī)構(gòu)，齒輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)4．前置子機(jī)構(gòu)可以是非圓齒輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)等5．I型串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合的用途：（1）改善輸出構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性（2）放大運(yùn)動(dòng)或力6．I型串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合實(shí)例（一）改善輸出構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性例4-1雙曲柄機(jī)構(gòu)與槽輪機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合類似機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿槽輪機(jī)構(gòu)，凸輪槽輪機(jī)構(gòu)，橢圓齒輪槽輪機(jī)構(gòu)，雙槽輪機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)3．前置子機(jī)構(gòu)為齒輪機(jī)構(gòu)類似機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿槽輪機(jī)構(gòu)，凸輪槽輪6圖4-2雙曲柄機(jī)構(gòu)與槽輪機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合雙曲柄機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)圖4-2雙曲柄機(jī)構(gòu)與槽輪機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合雙曲柄機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)7圖4-3槽輪角速度變化曲線α─槽輪動(dòng)程時(shí)的轉(zhuǎn)角。i─從動(dòng)槽輪與其主動(dòng)構(gòu)件的角速比。圖4-3槽輪角速度變化曲線α─槽輪動(dòng)程時(shí)的轉(zhuǎn)角。i─從8圖4-4轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿槽輪機(jī)構(gòu)1—曲柄2—導(dǎo)桿3—主動(dòng)撥盤4—撥銷5—槽輪

轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)圖4-4轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿槽輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)9圖4-5凸輪槽輪機(jī)構(gòu)1—主動(dòng)撥盤2—槽輪3—固定凸輪4—彈簧A—撥銷反凸輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)圖4-5凸輪槽輪機(jī)構(gòu)反凸輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)10圖4-6橢圓齒輪槽輪結(jié)構(gòu)1—主動(dòng)橢圓齒輪2—帶有轉(zhuǎn)臂的橢圓齒輪3—槽輪A—撥銷橢圓齒輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)圖4-6橢圓齒輪槽輪結(jié)構(gòu)11圖4-7雙槽輪機(jī)構(gòu)的串聯(lián)1—前置槽輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)撥盤2—前置槽輪3—向置槽輪A、B—撥銷槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)圖4-7雙槽輪機(jī)構(gòu)的串聯(lián)槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)12圖4-8牛頭刨床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)六桿機(jī)構(gòu)圖4-8牛頭刨床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)六桿機(jī)構(gòu)13例4-2圖4-8所示為牛頭刨床的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿+擺動(dòng)導(dǎo)桿目的：使滑枕4實(shí)現(xiàn)近似勻速往復(fù)移動(dòng)（原動(dòng)件勻速轉(zhuǎn)動(dòng)）例4-3毛紡針梳機(jī)導(dǎo)條機(jī)構(gòu)圖4-9橢圓齒輪機(jī)構(gòu)+圓柱齒輪機(jī)構(gòu)+（變形）正弦機(jī)構(gòu)變傳動(dòng)比定傳動(dòng)比目的：使從動(dòng)件近似實(shí)現(xiàn)勻速移動(dòng)總結(jié)：對于要求改善輸出構(gòu)件運(yùn)動(dòng)特性的I型串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合的設(shè)計(jì)的步驟（1）按照后置子機(jī)構(gòu)輸出的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的要求，確定前置子機(jī)構(gòu)應(yīng)輸出的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。（2）按確定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，對前置子機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺寸綜合（二）放大運(yùn)動(dòng)和增力例4-4增力機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)+搖桿滑塊機(jī)構(gòu)例4-2圖4-8所示為牛頭刨床的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)目的：使從動(dòng)件近14圖4-9毛紡針梳機(jī)導(dǎo)條機(jī)構(gòu)橢圓齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)正弦機(jī)構(gòu)圖4-9毛紡針梳機(jī)導(dǎo)條機(jī)構(gòu)橢圓齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)正弦機(jī)構(gòu)15圖4-10增力機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)搖桿滑塊機(jī)構(gòu)圖4-10增力機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)搖桿滑塊機(jī)構(gòu)16受力分析：設(shè)BC，CE為二力桿對桿CD有：FL=PS對滑塊有：故減小α和S，增大L均能增大Q力。例4-5共軛凸輪連桿機(jī)構(gòu)圖4-11凸輪機(jī)構(gòu)+連桿機(jī)構(gòu)（ABCD）+搖桿滑塊機(jī)構(gòu)（DFE）增大滑塊9的行程例4-6齒輪齒條大行程直移機(jī)構(gòu)齒輪齒條機(jī)構(gòu)+齒輪齒條機(jī)構(gòu)活塞行程為A設(shè)齒輪模數(shù)相等摩擦忽略不計(jì)受力分析：設(shè)BC，CE為二力桿對滑塊有：故減小α和S，增大17圖4-11共軛凸輪連桿機(jī)構(gòu)共軛凸輪機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圖4-11共軛凸輪連桿機(jī)構(gòu)共軛凸輪機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄滑18圖4-12利用齒條齒輪的大行程直移機(jī)構(gòu)齒條齒輪機(jī)構(gòu)齒條齒輪機(jī)構(gòu)圖4-12利用齒條齒輪的大行程直移機(jī)構(gòu)齒條齒輪機(jī)構(gòu)齒條齒19齒輪3轉(zhuǎn)的圈數(shù)為活動(dòng)齒條2的行程

二）Ⅱ型串聯(lián)組合后置子機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件與前置子機(jī)構(gòu)中作平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的連桿聯(lián)接。例4-7具有運(yùn)動(dòng)停歇的多桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)+滑塊導(dǎo)桿圖4-13實(shí)現(xiàn)導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動(dòng)過程中停歇例4-8鏈鏈四桿機(jī)構(gòu)+連桿滑塊圖4-14實(shí)現(xiàn)曲柄1回轉(zhuǎn)1周，滑塊5可往復(fù)移動(dòng)兩次齒輪3的分度圓周長齒輪5的分度圓周長齒輪3轉(zhuǎn)的圈數(shù)為活動(dòng)齒條2的行程二）Ⅱ型串聯(lián)組合例20圖4-13具有停歇的六桿機(jī)構(gòu)

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)圖4-13具有停歇的六桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)21圖4-14實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件兩次動(dòng)程的六桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)往復(fù)移動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)圖4-14實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件兩次動(dòng)程的六桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)往復(fù)22例4-9行星輪系+連桿滑塊圖4-15實(shí)現(xiàn)滑塊運(yùn)動(dòng)中的停歇（2）直線軌跡或曲弧線軌跡可使后置子機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的停歇，自交曲線軌跡可使后置子機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件實(shí)現(xiàn)兩個(gè)行程?？偨Y(jié)：（1）

Ⅱ型串聯(lián)組合的主要問題是如何確定前置機(jī)構(gòu)中連桿的運(yùn)動(dòng)軌跡問題，（如何實(shí)現(xiàn)特殊的運(yùn)動(dòng)軌跡，如何按預(yù)定軌跡對連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺寸綜合的問題，）可采用解析法、實(shí)驗(yàn)法或直接從連桿圖譜中查取。例4-9行星輪系+連桿滑塊圖4-15（2）直線軌跡23圖4-15行星齒輪連桿機(jī)構(gòu)圖4-15行星齒輪連桿機(jī)構(gòu)24第二節(jié)并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新一、并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合原理與創(chuàng)新方法兩個(gè)或多個(gè)基本機(jī)構(gòu)并列布置，稱為機(jī)構(gòu)并聯(lián)組合。I型并聯(lián)；各基本機(jī)構(gòu)輸入構(gòu)件獨(dú)立，輸出構(gòu)件共用Ⅱ型并聯(lián)：各基本機(jī)構(gòu)有共同的輸入和輸出構(gòu)件。Ⅲ型并聯(lián)：各機(jī)構(gòu)有共同的輸入，獨(dú)立的輸出。簡單型并聯(lián)：兩個(gè)子機(jī)構(gòu)類型、形狀和尺寸完全相同，并且對稱布置。用途：改善受力及動(dòng)力特性，過死點(diǎn)。復(fù)雜型并聯(lián)：兩個(gè)不同類型或相同類型不同尺寸的子機(jī)構(gòu)的關(guān)聯(lián)以實(shí)現(xiàn)性質(zhì)復(fù)雜的、合成的運(yùn)動(dòng)。如果按輸出運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)劃分有：并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合的特點(diǎn)：兩個(gè)子機(jī)構(gòu)并列布置，運(yùn)動(dòng)并行傳遞。第二節(jié)并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新一、并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合原理與創(chuàng)新方25圖4-16并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合a)Ⅰ型并聯(lián)b)Ⅱ型并聯(lián)c)Ⅲ型并聯(lián)圖4-16并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合26圖4-17V型雙缸發(fā)動(dòng)機(jī)

曲柄滑塊曲柄滑塊圖4-17V型雙缸發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄滑塊曲柄滑塊27圖4-18襟翼操縱機(jī)構(gòu)

齒條齒輪齒條齒輪圖4-18襟翼操縱機(jī)構(gòu)齒條齒輪齒條齒輪28圖4-19縫紉機(jī)針桿傳動(dòng)Ⅰ型復(fù)雜型并聯(lián)擺動(dòng)凸輪曲柄滑塊圖4-19縫紉機(jī)針桿傳動(dòng)Ⅰ型復(fù)雜型并聯(lián)擺動(dòng)凸輪曲柄滑塊29圖4-20釘扣機(jī)針桿傳動(dòng)Ⅰ型復(fù)雜型并聯(lián)擺動(dòng)導(dǎo)桿曲柄滑塊圖4-20釘扣機(jī)針桿傳動(dòng)Ⅰ型復(fù)雜型并聯(lián)擺動(dòng)導(dǎo)桿曲柄滑塊302．Ⅱ型并聯(lián)式組合將一個(gè)運(yùn)動(dòng)分解為兩個(gè)運(yùn)動(dòng)，再將這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)合成為一個(gè)運(yùn)動(dòng)輸出。例4-14雙棘爪機(jī)構(gòu)由兩個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)并聯(lián)組合而成例4-15活塞機(jī)的齒輪杠桿機(jī)構(gòu)由兩個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與齒輪機(jī)構(gòu)組合而成例4-16壓力機(jī)螺旋杠桿機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：機(jī)構(gòu)類型相同，對應(yīng)構(gòu)件的尺寸相同，對稱布置。例4-17矩形軌跡輸送機(jī)構(gòu)兩個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)組合3．Ⅲ型并聯(lián)組合將一個(gè)運(yùn)動(dòng)分解為兩個(gè)輸出運(yùn)動(dòng)，主要問題是機(jī)構(gòu)動(dòng)作的協(xié)調(diào)和時(shí)序的控制。2．Ⅱ型并聯(lián)式組合例4-16壓力機(jī)螺旋杠桿機(jī)構(gòu)31圖4-21雙棘爪機(jī)構(gòu)曲柄滑塊曲柄滑塊圖4-21雙棘爪機(jī)構(gòu)曲柄滑塊曲柄滑塊32圖4-22活塞機(jī)的齒輪杠桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊曲柄滑塊圖4-22活塞機(jī)的齒輪杠桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊曲柄滑塊33圖4-23壓力機(jī)的螺旋杠桿機(jī)構(gòu)

雙滑塊雙滑塊圖4-23壓力機(jī)的螺旋杠桿機(jī)構(gòu)雙滑塊雙滑塊34圖4-24矩形軌跡輸送機(jī)構(gòu)Ⅱ型并聯(lián)（復(fù)雜型）端面凸輪機(jī)構(gòu)平底直動(dòng)盤形凸輪圖4-24矩形軌跡輸送機(jī)構(gòu)Ⅱ型并聯(lián)（復(fù)雜型）端面凸輪機(jī)35例4-18雙滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)與連桿機(jī)構(gòu)并聯(lián)組合例4-19絲織機(jī)開口機(jī)構(gòu)兩個(gè)搖桿滑塊機(jī)構(gòu)并聯(lián)組合圖4-27所示沖壓機(jī)凸輪連桿機(jī)構(gòu)由一個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)和一個(gè)凸輪連桿機(jī)構(gòu)并聯(lián)組合而成例4-18雙滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)例4-19絲織機(jī)開口機(jī)構(gòu)圖436圖4-25沖壓機(jī)機(jī)構(gòu)

Ⅲ型并聯(lián)（復(fù)雜型）反移動(dòng)凸輪搖桿滑塊圖4-25沖壓機(jī)機(jī)構(gòu)Ⅲ型并聯(lián)（復(fù)雜型）反移動(dòng)凸輪搖桿滑37圖4-26絲織機(jī)構(gòu)開口機(jī)機(jī)構(gòu)曲柄搖桿搖桿滑塊搖桿滑塊圖4-26絲織機(jī)構(gòu)開口機(jī)機(jī)構(gòu)曲柄搖桿搖桿滑塊搖桿滑塊38圖4-27沖壓機(jī)的凸輪連桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪Ⅲ型并聯(lián)（復(fù)雜型）擺動(dòng)從動(dòng)件…擺動(dòng)滑塊圖4-27沖壓機(jī)的凸輪連桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪Ⅲ型并聯(lián)39第三節(jié)復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新一、復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合原理與創(chuàng)新方法一個(gè)具有兩個(gè)自由度的基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)A和一個(gè)附加機(jī)構(gòu)B在一起的組合形式為復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合。組合形式并接圖4-28a)回接圖4-28b)組合特點(diǎn)：①一般為不同類型的基本機(jī)構(gòu)的組合，并有機(jī)地融為一體成為新機(jī)構(gòu)②基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)一般為二自由度機(jī)構(gòu)，如差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)，五連桿機(jī)構(gòu)，空間機(jī)構(gòu)附加機(jī)構(gòu)一般為單自由度基本機(jī)構(gòu)第三節(jié)復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新一、復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合原理與創(chuàng)新方40基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)輸入運(yùn)動(dòng)①來自于機(jī)構(gòu)的主動(dòng)構(gòu)件②來自于附加機(jī)構(gòu)⑴通過與附加機(jī)構(gòu)的構(gòu)件并接。⑵通過附加機(jī)構(gòu)的回接復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合主要功能：可以實(shí)現(xiàn)任意預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的輸出，例如一定規(guī)律的停歇、逆轉(zhuǎn)、加速、減速、前進(jìn)、倒退等，設(shè)計(jì)較復(fù)雜缺乏共同的規(guī)律。需對具體的機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析和綜合。并接復(fù)合式的組合方式：基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)與附加機(jī)構(gòu)各自取出一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件并接，再各自取出一個(gè)連架桿并接，運(yùn)動(dòng)由基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)中參加并接的連架桿輸入，再由基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)中另一個(gè)連架桿輸出?；A(chǔ)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)輸入運(yùn)動(dòng)①來自于機(jī)構(gòu)的主動(dòng)構(gòu)件②來自于附加機(jī)構(gòu)41圖4-28復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合a)構(gòu)件并接式b)機(jī)構(gòu)回接式回接復(fù)合式的組合方式：基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)與附加機(jī)構(gòu)中兩個(gè)連架桿并接，附加機(jī)構(gòu)中另一個(gè)連架桿負(fù)責(zé)把運(yùn)動(dòng)回接到基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)中作復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件中去。圖4-28復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合回接復(fù)合式的組合方式：基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)與42二、復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合主要功能分析1．并接復(fù)合式組合例4-20凸輪-行星機(jī)構(gòu)例4-21凸輪連桿機(jī)構(gòu)組合例4-22齒輪連桿機(jī)構(gòu)2．機(jī)構(gòu)回接復(fù)合式組合齒輪加工機(jī)床誤差補(bǔ)償機(jī)構(gòu)圖4-33二、復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合主要功能分析43圖4-29凸輪—行星機(jī)構(gòu)平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件并接。輸出差動(dòng)輪系反凸輪機(jī)構(gòu)可獲得多樣化的運(yùn)動(dòng)規(guī)律圖4-29凸輪—行星機(jī)構(gòu)平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件并接。輸出差動(dòng)輪44圖4-30凸輪—連桿組合機(jī)構(gòu)平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件并接既是曲柄，又是活動(dòng)機(jī)架輸出五桿機(jī)構(gòu)反凸輪機(jī)構(gòu)滑塊行程但凸輪的α不會圖4-30凸輪—連桿組合機(jī)構(gòu)平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件并接既是曲柄，45圖4-31齒輪連桿機(jī)構(gòu)平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件并接差動(dòng)輪系曲柄滑塊圖4-31齒輪連桿機(jī)構(gòu)平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件并接差動(dòng)輪系曲柄滑46當(dāng)主動(dòng)構(gòu)件3轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，中心輪步進(jìn)轉(zhuǎn)角為72o，并且在轉(zhuǎn)位的始末還有瞬時(shí)反轉(zhuǎn)現(xiàn)象。當(dāng)主動(dòng)構(gòu)件3轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，中心輪步進(jìn)轉(zhuǎn)角為72o，并且在轉(zhuǎn)位的47圖4-33傳動(dòng)誤差補(bǔ)償機(jī)構(gòu)蝸輪蝸桿凸輪機(jī)構(gòu)圖4-33傳動(dòng)誤差補(bǔ)償機(jī)構(gòu)蝸輪蝸桿凸輪機(jī)構(gòu)48第四節(jié)疊加式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新一、疊加式機(jī)構(gòu)組合的原理與創(chuàng)新方法疊加式機(jī)構(gòu)組合：將一個(gè)機(jī)構(gòu)安裝在另一個(gè)機(jī)構(gòu)的某個(gè)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上的組合形式，其輸出運(yùn)動(dòng)是若干個(gè)機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動(dòng)的合成?；警B加形式兩種運(yùn)動(dòng)關(guān)系：（1）運(yùn)動(dòng)獨(dú)立式（2）運(yùn)動(dòng)相關(guān)式圖4-34疊加式機(jī)構(gòu)組合第四節(jié)疊加式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新一、疊加式機(jī)構(gòu)組合的原理與創(chuàng)新49主要功能：實(shí)現(xiàn)特定的輸出，完成復(fù)雜的工藝動(dòng)作。設(shè)計(jì)的主要問題是根據(jù)所要求的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作如何選擇各個(gè)子機(jī)構(gòu)的類型，如何解決輸入運(yùn)動(dòng)的控制（借助于機(jī)械、液、氣壓、電磁等控制系統(tǒng)解決，使輸出的復(fù)雜工藝動(dòng)作適度，符合工作要求。）選擇子機(jī)構(gòu)的一般原則：將子機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成單自由度，使其運(yùn)動(dòng)的輸入輸出形式簡單，以達(dá)到容易控制的目的。主要功能：實(shí)現(xiàn)特定的輸出，完成復(fù)雜的工藝動(dòng)作。設(shè)計(jì)的主要問題50二、疊加式機(jī)構(gòu)組合的主要功能分析1．運(yùn)動(dòng)獨(dú)立式例4-23電動(dòng)玩具馬圖4-35例4-24工業(yè)機(jī)器手圖4-36例4-25液壓挖掘機(jī)圖4-372．運(yùn)動(dòng)相關(guān)式電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)圖4-38二、疊加式機(jī)構(gòu)組合的主要功能分析例4-23電動(dòng)玩具馬51圖4-35電動(dòng)玩具馬

ABC―曲柄搖塊機(jī)構(gòu)機(jī)架與構(gòu)件4―2桿機(jī)構(gòu)圖4-35電動(dòng)玩具馬ABC―曲柄搖塊機(jī)構(gòu)機(jī)架與構(gòu)件452圖4-36圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)械手移動(dòng)的氣缸大鏈輪C平行四邊形（X型）機(jī)構(gòu)圖4-36圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)械手移動(dòng)的氣缸53圖4-37液壓挖掘機(jī)械

78910（疊加在7上）液壓擺缸機(jī)構(gòu)4567（4連架桿）液壓擺缸機(jī)構(gòu)1234（1為機(jī)架）液壓擺缸機(jī)構(gòu)圖4-37液壓挖掘機(jī)械78910（疊加在7上）液壓擺缸54圖4-38電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)（疊加在搖桿上）圖4-38電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)電動(dòng)55演講完畢，謝謝觀看！演講完畢，謝謝觀看！56第四章機(jī)構(gòu)組合原理與創(chuàng)新1．基本機(jī)構(gòu)：連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、間歇機(jī)構(gòu)等2．組合機(jī)構(gòu)：由基本機(jī)構(gòu)組合為新的機(jī)構(gòu)3．機(jī)構(gòu)的組合：幾種基本機(jī)構(gòu)的組合體，組合體中的各基本機(jī)構(gòu)還保持各自特性。

基本機(jī)構(gòu)組合→新機(jī)構(gòu)→組合機(jī)構(gòu)基本機(jī)構(gòu)的組合體→機(jī)構(gòu)的組合4．組合方式：①串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合；②并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合；

③復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合；④疊加式機(jī)構(gòu)組合第四章機(jī)構(gòu)組合原理與創(chuàng)新1．基本機(jī)構(gòu)：連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)57第一節(jié)串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新一、串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合的原理與創(chuàng)新方法1．串聯(lián)組合：若干機(jī)構(gòu)順序聯(lián)接，前置機(jī)構(gòu)的輸出為后置機(jī)構(gòu)的輸入2．聯(lián)接方式：①聯(lián)接點(diǎn)設(shè)在前置機(jī)構(gòu)中作簡單運(yùn)動(dòng)的連架桿上，稱為I型串聯(lián)②聯(lián)接點(diǎn)設(shè)在前置機(jī)構(gòu)中作復(fù)雜平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件上，稱為Ⅱ型串聯(lián)3．框圖表示：圖4-1第一節(jié)串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新一、串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合的原理與創(chuàng)58圖4-1串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合a)Ⅰ型串聯(lián)b)Ⅱ型串聯(lián)圖4-1串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合59二、串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合的主要功能分析一）I型串聯(lián)式組合1．前置子機(jī)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu)輸出構(gòu)件為連架桿，可實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)有往復(fù)擺動(dòng)、往復(fù)移動(dòng)變速轉(zhuǎn)動(dòng)輸出，可有急回運(yùn)動(dòng)特征常用的后置機(jī)構(gòu)：（1）連桿機(jī)構(gòu)

可利用變速轉(zhuǎn)動(dòng)輸入獲得等速轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出，還可以利用杠桿原理確定合適的鉸接位置，在不減小γ的情況下實(shí)現(xiàn)增程、增力的作用。（2）凸輪機(jī)構(gòu)作為后置機(jī)構(gòu)，可獲得變速凸輪、移動(dòng)凸輪，使后置機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件獲得更多的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。二、串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合的主要功能分析可利用變速轉(zhuǎn)動(dòng)輸入獲得等速602．前置子機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動(dòng)為從動(dòng)件的移動(dòng)或擺動(dòng)，但行程較小后置子機(jī)構(gòu)可以是：連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)（3）齒輪機(jī)構(gòu)：利用擺動(dòng)或移動(dòng)輸入，獲得從動(dòng)齒輪或齒條的大行程擺動(dòng)和移動(dòng)，還可利用變速轉(zhuǎn)動(dòng)的輸入進(jìn)一步通過后置的齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行增速或減速。（4）槽輪機(jī)構(gòu)（5）棘輪機(jī)構(gòu)利用變速轉(zhuǎn)動(dòng)輸入，減小槽輪轉(zhuǎn)位的速度波動(dòng)利用往復(fù)擺動(dòng)和移動(dòng)撥動(dòng)棘輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。后置子機(jī)構(gòu)利用凸輪機(jī)構(gòu)輸出構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律改善后置機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性，或使其運(yùn)動(dòng)行程增大。2．前置子機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)（3）齒輪機(jī)構(gòu)：利用擺動(dòng)或移動(dòng)輸入，613．前置子機(jī)構(gòu)為齒輪機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)后置子機(jī)構(gòu)可以是各種類型的基本機(jī)構(gòu)，齒輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)4．前置子機(jī)構(gòu)可以是非圓齒輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)等5．I型串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合的用途：（1）改善輸出構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性（2）放大運(yùn)動(dòng)或力6．I型串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合實(shí)例（一）改善輸出構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性例4-1雙曲柄機(jī)構(gòu)與槽輪機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合類似機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿槽輪機(jī)構(gòu)，凸輪槽輪機(jī)構(gòu)，橢圓齒輪槽輪機(jī)構(gòu)，雙槽輪機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)3．前置子機(jī)構(gòu)為齒輪機(jī)構(gòu)類似機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿槽輪機(jī)構(gòu)，凸輪槽輪62圖4-2雙曲柄機(jī)構(gòu)與槽輪機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合雙曲柄機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)圖4-2雙曲柄機(jī)構(gòu)與槽輪機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合雙曲柄機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)63圖4-3槽輪角速度變化曲線α─槽輪動(dòng)程時(shí)的轉(zhuǎn)角。i─從動(dòng)槽輪與其主動(dòng)構(gòu)件的角速比。圖4-3槽輪角速度變化曲線α─槽輪動(dòng)程時(shí)的轉(zhuǎn)角。i─從64圖4-4轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿槽輪機(jī)構(gòu)1—曲柄2—導(dǎo)桿3—主動(dòng)撥盤4—撥銷5—槽輪

轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)圖4-4轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿槽輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)65圖4-5凸輪槽輪機(jī)構(gòu)1—主動(dòng)撥盤2—槽輪3—固定凸輪4—彈簧A—撥銷反凸輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)圖4-5凸輪槽輪機(jī)構(gòu)反凸輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)66圖4-6橢圓齒輪槽輪結(jié)構(gòu)1—主動(dòng)橢圓齒輪2—帶有轉(zhuǎn)臂的橢圓齒輪3—槽輪A—撥銷橢圓齒輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)圖4-6橢圓齒輪槽輪結(jié)構(gòu)67圖4-7雙槽輪機(jī)構(gòu)的串聯(lián)1—前置槽輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)撥盤2—前置槽輪3—向置槽輪A、B—撥銷槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)圖4-7雙槽輪機(jī)構(gòu)的串聯(lián)槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)68圖4-8牛頭刨床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)六桿機(jī)構(gòu)圖4-8牛頭刨床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)六桿機(jī)構(gòu)69例4-2圖4-8所示為牛頭刨床的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿+擺動(dòng)導(dǎo)桿目的：使滑枕4實(shí)現(xiàn)近似勻速往復(fù)移動(dòng)（原動(dòng)件勻速轉(zhuǎn)動(dòng)）例4-3毛紡針梳機(jī)導(dǎo)條機(jī)構(gòu)圖4-9橢圓齒輪機(jī)構(gòu)+圓柱齒輪機(jī)構(gòu)+（變形）正弦機(jī)構(gòu)變傳動(dòng)比定傳動(dòng)比目的：使從動(dòng)件近似實(shí)現(xiàn)勻速移動(dòng)總結(jié)：對于要求改善輸出構(gòu)件運(yùn)動(dòng)特性的I型串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合的設(shè)計(jì)的步驟（1）按照后置子機(jī)構(gòu)輸出的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的要求，確定前置子機(jī)構(gòu)應(yīng)輸出的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。（2）按確定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，對前置子機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺寸綜合（二）放大運(yùn)動(dòng)和增力例4-4增力機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)+搖桿滑塊機(jī)構(gòu)例4-2圖4-8所示為牛頭刨床的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)目的：使從動(dòng)件近70圖4-9毛紡針梳機(jī)導(dǎo)條機(jī)構(gòu)橢圓齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)正弦機(jī)構(gòu)圖4-9毛紡針梳機(jī)導(dǎo)條機(jī)構(gòu)橢圓齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)正弦機(jī)構(gòu)71圖4-10增力機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)搖桿滑塊機(jī)構(gòu)圖4-10增力機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)搖桿滑塊機(jī)構(gòu)72受力分析：設(shè)BC，CE為二力桿對桿CD有：FL=PS對滑塊有：故減小α和S，增大L均能增大Q力。例4-5共軛凸輪連桿機(jī)構(gòu)圖4-11凸輪機(jī)構(gòu)+連桿機(jī)構(gòu)（ABCD）+搖桿滑塊機(jī)構(gòu)（DFE）增大滑塊9的行程例4-6齒輪齒條大行程直移機(jī)構(gòu)齒輪齒條機(jī)構(gòu)+齒輪齒條機(jī)構(gòu)活塞行程為A設(shè)齒輪模數(shù)相等摩擦忽略不計(jì)受力分析：設(shè)BC，CE為二力桿對滑塊有：故減小α和S，增大73圖4-11共軛凸輪連桿機(jī)構(gòu)共軛凸輪機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圖4-11共軛凸輪連桿機(jī)構(gòu)共軛凸輪機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄滑74圖4-12利用齒條齒輪的大行程直移機(jī)構(gòu)齒條齒輪機(jī)構(gòu)齒條齒輪機(jī)構(gòu)圖4-12利用齒條齒輪的大行程直移機(jī)構(gòu)齒條齒輪機(jī)構(gòu)齒條齒75齒輪3轉(zhuǎn)的圈數(shù)為活動(dòng)齒條2的行程

二）Ⅱ型串聯(lián)組合后置子機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件與前置子機(jī)構(gòu)中作平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的連桿聯(lián)接。例4-7具有運(yùn)動(dòng)停歇的多桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)+滑塊導(dǎo)桿圖4-13實(shí)現(xiàn)導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動(dòng)過程中停歇例4-8鏈鏈四桿機(jī)構(gòu)+連桿滑塊圖4-14實(shí)現(xiàn)曲柄1回轉(zhuǎn)1周，滑塊5可往復(fù)移動(dòng)兩次齒輪3的分度圓周長齒輪5的分度圓周長齒輪3轉(zhuǎn)的圈數(shù)為活動(dòng)齒條2的行程二）Ⅱ型串聯(lián)組合例76圖4-13具有停歇的六桿機(jī)構(gòu)

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)圖4-13具有停歇的六桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)77圖4-14實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件兩次動(dòng)程的六桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)往復(fù)移動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)圖4-14實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件兩次動(dòng)程的六桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)往復(fù)78例4-9行星輪系+連桿滑塊圖4-15實(shí)現(xiàn)滑塊運(yùn)動(dòng)中的停歇（2）直線軌跡或曲弧線軌跡可使后置子機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的停歇，自交曲線軌跡可使后置子機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件實(shí)現(xiàn)兩個(gè)行程?？偨Y(jié)：（1）

Ⅱ型串聯(lián)組合的主要問題是如何確定前置機(jī)構(gòu)中連桿的運(yùn)動(dòng)軌跡問題，（如何實(shí)現(xiàn)特殊的運(yùn)動(dòng)軌跡，如何按預(yù)定軌跡對連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺寸綜合的問題，）可采用解析法、實(shí)驗(yàn)法或直接從連桿圖譜中查取。例4-9行星輪系+連桿滑塊圖4-15（2）直線軌跡79圖4-15行星齒輪連桿機(jī)構(gòu)圖4-15行星齒輪連桿機(jī)構(gòu)80第二節(jié)并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新一、并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合原理與創(chuàng)新方法兩個(gè)或多個(gè)基本機(jī)構(gòu)并列布置，稱為機(jī)構(gòu)并聯(lián)組合。I型并聯(lián)；各基本機(jī)構(gòu)輸入構(gòu)件獨(dú)立，輸出構(gòu)件共用Ⅱ型并聯(lián)：各基本機(jī)構(gòu)有共同的輸入和輸出構(gòu)件。Ⅲ型并聯(lián)：各機(jī)構(gòu)有共同的輸入，獨(dú)立的輸出。簡單型并聯(lián)：兩個(gè)子機(jī)構(gòu)類型、形狀和尺寸完全相同，并且對稱布置。用途：改善受力及動(dòng)力特性，過死點(diǎn)。復(fù)雜型并聯(lián)：兩個(gè)不同類型或相同類型不同尺寸的子機(jī)構(gòu)的關(guān)聯(lián)以實(shí)現(xiàn)性質(zhì)復(fù)雜的、合成的運(yùn)動(dòng)。如果按輸出運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)劃分有：并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合的特點(diǎn)：兩個(gè)子機(jī)構(gòu)并列布置，運(yùn)動(dòng)并行傳遞。第二節(jié)并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新一、并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合原理與創(chuàng)新方81圖4-16并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合a)Ⅰ型并聯(lián)b)Ⅱ型并聯(lián)c)Ⅲ型并聯(lián)圖4-16并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合82圖4-17V型雙缸發(fā)動(dòng)機(jī)

曲柄滑塊曲柄滑塊圖4-17V型雙缸發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄滑塊曲柄滑塊83圖4-18襟翼操縱機(jī)構(gòu)

齒條齒輪齒條齒輪圖4-18襟翼操縱機(jī)構(gòu)齒條齒輪齒條齒輪84圖4-19縫紉機(jī)針桿傳動(dòng)Ⅰ型復(fù)雜型并聯(lián)擺動(dòng)凸輪曲柄滑塊圖4-19縫紉機(jī)針桿傳動(dòng)Ⅰ型復(fù)雜型并聯(lián)擺動(dòng)凸輪曲柄滑塊85圖4-20釘扣機(jī)針桿傳動(dòng)Ⅰ型復(fù)雜型并聯(lián)擺動(dòng)導(dǎo)桿曲柄滑塊圖4-20釘扣機(jī)針桿傳動(dòng)Ⅰ型復(fù)雜型并聯(lián)擺動(dòng)導(dǎo)桿曲柄滑塊862．Ⅱ型并聯(lián)式組合將一個(gè)運(yùn)動(dòng)分解為兩個(gè)運(yùn)動(dòng)，再將這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)合成為一個(gè)運(yùn)動(dòng)輸出。例4-14雙棘爪機(jī)構(gòu)由兩個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)并聯(lián)組合而成例4-15活塞機(jī)的齒輪杠桿機(jī)構(gòu)由兩個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與齒輪機(jī)構(gòu)組合而成例4-16壓力機(jī)螺旋杠桿機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：機(jī)構(gòu)類型相同，對應(yīng)構(gòu)件的尺寸相同，對稱布置。例4-17矩形軌跡輸送機(jī)構(gòu)兩個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)組合3．Ⅲ型并聯(lián)組合將一個(gè)運(yùn)動(dòng)分解為兩個(gè)輸出運(yùn)動(dòng)，主要問題是機(jī)構(gòu)動(dòng)作的協(xié)調(diào)和時(shí)序的控制。2．Ⅱ型并聯(lián)式組合例4-16壓力機(jī)螺旋杠桿機(jī)構(gòu)87圖4-21雙棘爪機(jī)構(gòu)曲柄滑塊曲柄滑塊圖4-21雙棘爪機(jī)構(gòu)曲柄滑塊曲柄滑塊88圖4-22活塞機(jī)的齒輪杠桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊曲柄滑塊圖4-22活塞機(jī)的齒輪杠桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊曲柄滑塊89圖4-23壓力機(jī)的螺旋杠桿機(jī)構(gòu)

雙滑塊雙滑塊圖4-23壓力機(jī)的螺旋杠桿機(jī)構(gòu)雙滑塊雙滑塊90圖4-24矩形軌跡輸送機(jī)構(gòu)Ⅱ型并聯(lián)（復(fù)雜型）端面凸輪機(jī)構(gòu)平底直動(dòng)盤形凸輪圖4-24矩形軌跡輸送機(jī)構(gòu)Ⅱ型并聯(lián)（復(fù)雜型）端面凸輪機(jī)91例4-18雙滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)與連桿機(jī)構(gòu)并聯(lián)組合例4-19絲織機(jī)開口機(jī)構(gòu)兩個(gè)搖桿滑塊機(jī)構(gòu)并聯(lián)組合圖4-27所示沖壓機(jī)凸輪連桿機(jī)構(gòu)由一個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)和一個(gè)凸輪連桿機(jī)構(gòu)并聯(lián)組合而成例4-18雙滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)例4-19絲織機(jī)開口機(jī)構(gòu)圖492圖4-25沖壓機(jī)機(jī)構(gòu)

Ⅲ型并聯(lián)（復(fù)雜型）反移動(dòng)凸輪搖桿滑塊圖4-25沖壓機(jī)機(jī)構(gòu)Ⅲ型并聯(lián)（復(fù)雜型）反移動(dòng)凸輪搖桿滑93圖4-26絲織機(jī)構(gòu)開口機(jī)機(jī)構(gòu)曲柄搖桿搖桿滑塊搖桿滑塊圖4-26絲織機(jī)構(gòu)開口機(jī)機(jī)構(gòu)曲柄搖桿搖桿滑塊搖桿滑塊94圖4-27沖壓機(jī)的凸輪連桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪Ⅲ型并聯(lián)（復(fù)雜型）擺動(dòng)從動(dòng)件…擺動(dòng)滑塊圖4-27沖壓機(jī)的凸輪連桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪Ⅲ型并聯(lián)95第三節(jié)復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新一、復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合原理與創(chuàng)新方法一個(gè)具有兩個(gè)自由度的基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)A和一個(gè)附加機(jī)構(gòu)B在一起的組合形式為復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合。組合形式并接圖4-28a)回接圖4-28b)組合特點(diǎn)：①一般為不同類型的基本機(jī)構(gòu)的組合，并有機(jī)地融為一體成為新機(jī)構(gòu)②基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)一般為二自由度機(jī)構(gòu)，如差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)，五連桿機(jī)構(gòu)，空間機(jī)構(gòu)附加機(jī)構(gòu)一般為單自由度基本機(jī)構(gòu)第三節(jié)復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新一、復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合原理與創(chuàng)新方96基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)輸入運(yùn)動(dòng)①來自于機(jī)構(gòu)的主動(dòng)構(gòu)件②來自于附加機(jī)構(gòu)⑴通過與附加機(jī)構(gòu)的構(gòu)件并接。⑵通過附加機(jī)構(gòu)的回接復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合主要功能：可以實(shí)現(xiàn)任意預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的輸出，例如一定規(guī)律的停歇、逆轉(zhuǎn)、加速、減速、前進(jìn)、倒退等，設(shè)計(jì)較復(fù)雜缺乏共同的規(guī)律。需對具體的機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析和綜合。并接復(fù)合式的組合方式：基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)與附加機(jī)構(gòu)各自取出一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件并接，再各自取出一個(gè)連架桿并接，運(yùn)動(dòng)由基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)中參加并接的連架桿輸入，再由基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)中另一個(gè)連架桿輸出?；A(chǔ)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)輸入運(yùn)動(dòng)①來自于機(jī)構(gòu)的主動(dòng)構(gòu)件②來自于附加機(jī)構(gòu)97圖4-28復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合a)構(gòu)件并接式b)機(jī)構(gòu)回接式回接復(fù)合式的組合方式：基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)與附加機(jī)構(gòu)中兩個(gè)連架桿并接，附加機(jī)構(gòu)中另一個(gè)連架桿負(fù)責(zé)把運(yùn)動(dòng)回接到基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)中作