依根農(nóng)場(chǎng)農(nóng)牧區(qū)機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理流程48

2013-2-25依根農(nóng)場(chǎng)農(nóng)牧區(qū)機(jī)載激光1數(shù)據(jù)源說明數(shù)據(jù)成果為激光數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)。激光數(shù)據(jù)：LAS格式，148個(gè)文件大小為31.1GB。TIF格式，23132GB。UTM48-52，高程系統(tǒng)為大地高。的2013-2-25依根農(nóng)場(chǎng)農(nóng)牧區(qū)機(jī)載激光1數(shù)據(jù)源說明數(shù)據(jù)成果為激光數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)。激光數(shù)據(jù)：LAS格式，148個(gè)文件大小為31.1GB。TIF格式，23132GB。UTM48-52，高程系統(tǒng)為大地高。的目標(biāo)成果：DEM柵格文件、DSM柵格文件、正射圖像。查看數(shù)據(jù)建立目錄結(jié)構(gòu)\nongmu\生成的DEM數(shù)據(jù)文件設(shè)計(jì)文件、點(diǎn)云分塊文件DSM數(shù)據(jù)文件宏文件demdgndsmmacromission最初的圖像列表文件；imagesadjust04.iml為最終的圖像列表文件modelkeypointsorthorectreport件temptilestrajimagesrawlaserrawnongmu.prj直接正射影像文件positionsusingtiepoints03.txt為最終的報(bào)告文導(dǎo)入的航跡文件原始影像工程文件nongmu_camera03.cal2.2新建一個(gè)設(shè)計(jì)文件最終的相機(jī)校正文件運(yùn)行MicroStationV8，通過文件->新建菜單新建一個(gè)設(shè)計(jì)文件，。nongmudgn。文件選擇說明：通過MicroStation的設(shè)置->設(shè)計(jì)文件…菜單可以打開“DGN文件設(shè)置”框，查看設(shè)計(jì)文件的工作Masterunits:mSubUnits:cm100cmPerm1PosUnitsPercm，seed3dcm.dgn文件的定義如下：該文件的優(yōu)點(diǎn)是能夠處理的坐標(biāo)范圍在-21474836和之間。MicroStation的實(shí)用工具->MicroStation的實(shí)用工具->MDL應(yīng)用程序TerraScanerrScan（Manwndow）和主工具箱（Manoolbox2.4定義投影系統(tǒng)settings->Coordinatetransformations->projectionsystemsUTMWGSNorthZones48–52。2.5定義類別tscan.ptc8類：1Default,2Ground,3Lowvegetation,4Mediumvegetation,5Highvegetation,6Building,7Lowpoint,8Modelkeypoints。PointclassesAddPointclassCode設(shè)為9Descrpton輸入NargrundPointclassesAddPointclassCode設(shè)為9Descrpton輸入Nargrundolor選擇K按鈕添加新類別Nearground,Spars、Steep、NoiseOverlap等類。顏色。PointclassesTS-class13.ptc。2.6加載激光點(diǎn)數(shù)據(jù)框的Edit按鈕調(diào)整默認(rèn)類別的顏色，設(shè)為用戶偏好->Saveas\dgn->Readpoints菜單LoadpointOnlyevery10thpoint109999，以加快速度。第二步，讀入的激光點(diǎn)默認(rèn)是按類別渲染，還可以按高程等其它方式進(jìn)行渲染，通過-modeApply按鈕即可按高程渲染。Class改為菜單，將主窗口改為精簡(jiǎn)模式。說明：菜單，將主窗口改為精簡(jiǎn)模式。說明：點(diǎn)，將自動(dòng)在主窗口中高亮顯示選擇的點(diǎn)。Showlocation按鈕，進(jìn)入顯示視圖中的激光點(diǎn)模式，在主窗口中選擇一個(gè)點(diǎn)，將自動(dòng)在視圖中以十字線顯示點(diǎn)的位置。窗口中點(diǎn)信息的顯示內(nèi)容。框，可以設(shè)置主2.7繪制數(shù)據(jù)范圍框Level1圖層中。MicroStation屬性工具組：激活層、激活色、激活線性、激活線寬、預(yù)覽坐標(biāo).File->Closepoints菜單的激光點(diǎn)。MicroStation，將自動(dòng)保存繪制的范圍框，自動(dòng)說明：。Level1圖層中。MicroStation屬性工具組：激活層、激活色、激活線性、激活線寬、預(yù)覽坐標(biāo).File->Closepoints菜單的激光點(diǎn)。MicroStation，將自動(dòng)保存繪制的范圍框，自動(dòng)說明：。主窗口file菜單，可以將激光點(diǎn)寫入到設(shè)計(jì)文件中。MicroStation的編輯->撤銷菜單，可以撤銷繪制的范圍框。全景視圖所有范圍框。若繪制了激光點(diǎn)的范圍框，通過全景視圖工具可以查看所有的激光點(diǎn)；另外，通過1默認(rèn)為頂視圖，通過旋轉(zhuǎn)視圖工具可以改變視圖模式。的激光點(diǎn)。2.8關(guān)于內(nèi)存的說明2GB。基本的內(nèi)存使用情況為：40-70MBforWindowsoperatingsystem20MBforMicroStationanddesignfile20MBforeverymillionlaserpointsloaded對(duì)于不同的內(nèi)存大小，濾波分類時(shí)處理的最大點(diǎn)數(shù)：2-5millionpointswith256MBRAM4-10millionpointswith512MBRAM8-20millionpointswith1024MBRAM其他任務(wù)時(shí)處理的最大點(diǎn)數(shù)：8millionpointswith256MBRAM20millionpointswith512MBRAM40millionpointswith1024MBRAM8MB的激光點(diǎn)數(shù)（8*20160M3數(shù)據(jù)組織處理激光點(diǎn)時(shí)，需要用到的數(shù)據(jù)包括原始激光點(diǎn)文件、航跡文件等。3.1新建工程文件TerraScan以工程的方式管理分塊數(shù)據(jù)?？??？颍篸ayekou；Storage3.1新建工程文件TerraScan以工程的方式管理分塊數(shù)據(jù)?？??？颍篸ayekou；StorageLAS1.0。組中，DatainSeperatedirectory，表示數(shù)據(jù)與工程文件不在同一個(gè)路徑下，使用絕對(duì)路徑。工程窗口中以紅色醒目顯示超出的點(diǎn)數(shù)。DefineProject->Saveproje菜單保存工程文件到目錄nongmu.prj。3.2生成塊為塊的整數(shù)倍。Project->Importpointsintoproject…菜單打開選擇文件對(duì)ImportpointsintoprojectOK按鈕將自動(dòng)生成塊文件。框，設(shè)置好參數(shù)后，點(diǎn)擊組中，OutsideblocksCreategridblocks，表示自動(dòng)創(chuàng)建塊邊界；overlapNooverlap，表示塊邊界有重疊時(shí)不導(dǎo)入重疊區(qū)域點(diǎn)。Project存到工程文件中。ProjectSaveproject菜單將塊文件與塊邊界的關(guān)聯(lián)信息?？虻腂lockDrawBoundaries菜單打開DrawblockboundariesOK按鈕將塊文件的邊界和編號(hào)繪制到設(shè)計(jì)文件中。說明：由于每條航線的激光點(diǎn)數(shù)據(jù)通常不是按照從南到北或從東到西的方向順序照下面的步驟繼續(xù)處理：ProjectBlock->Deletedefinition菜單刪除！的選擇Project對(duì)boundaries照下面的步驟繼續(xù)處理：ProjectBlock->Deletedefinition菜單刪除！的選擇Project對(duì)boundariesAddblocksbyboundaries框，選擇一種Northtosouth，點(diǎn)擊OKProject新保存到工程文件中。Saveproject菜單將塊文件與塊邊界的關(guān)聯(lián)信息重MicroStation的編輯->Drawblockboundaries菜單撤銷前面繪制的塊邊界，通過元素->文本樣式里的高度和寬度來修改文本的大小以適應(yīng)塊的大小，再通過Project->DrawBoundaries菜單重新繪制塊邊界。變，因此必須刪除！Project數(shù)據(jù)到新的塊文件中。->Importpointsintoproject…菜單重新導(dǎo)入激光點(diǎn)4管理航跡ManageTrajectories工具用于管理激光掃描儀或其他傳感器的航跡，具有從文本文件導(dǎo)入航跡信息、變換航跡坐標(biāo)、分割航跡、以及將航跡與需要用到航跡信息的工具包括：相關(guān)聯(lián)等功能。Cutoverlap菜單，用于刪除航帶重疊區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)；->laseranglesheading,rollCutoverlap菜單，用于刪除航帶重疊區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)；->laseranglesheading,rollandpitch對(duì)激光數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。TerraScanGeneral工具的ManageTrajectoriesManageTrajectories窗口。的航跡信息將保存到該目錄下。中。第四步，若航跡超出點(diǎn)云數(shù)據(jù)范圍較長(zhǎng)，可以畫一矩形，通過Tools->Deleteoutsidepolygons對(duì)其超出部分進(jìn)行刪除，之后選中所有的航跡并刪除。注釋：分割航跡的方法有三種，本文采用的是第二種：分割航跡。菜單，將位于數(shù)據(jù)范圍外的航跡信息刪除。說明：Trajectories->AssignNumber菜單，可以將選中激光點(diǎn)的航線號(hào)賦給航跡文件。圖層中。點(diǎn)云分類最后分離植被點(diǎn)和非植被點(diǎn)。去除噪聲點(diǎn)點(diǎn)，以及一些明顯低于地表的激光點(diǎn)，例如其它光源引起的異常點(diǎn)。Isolatedpoints算法用圖層中。點(diǎn)云分類最后分離植被點(diǎn)和非植被點(diǎn)。去除噪聲點(diǎn)點(diǎn)，以及一些明顯低于地表的激光點(diǎn)，例如其它光源引起的異常點(diǎn)。Isolatedpoints算法用25m半徑的球形空間內(nèi)沒有其它點(diǎn)的情況下，判斷當(dāng)前點(diǎn)為噪聲點(diǎn)。的緩沖區(qū)，用于從塊中相鄰的點(diǎn)數(shù)據(jù)。Routine->Byclass…Classifybyclass接指定為未知類。->Routine->Isolatedpoints…菜單，打開Classifyisolatedpointswithin25.00m25m1個(gè)點(diǎn)，則該點(diǎn)為孤立點(diǎn)（即噪聲點(diǎn)。說明：對(duì)于未去除的噪聲點(diǎn)，可以采用手工方式去除。5.2提取地面點(diǎn)地面點(diǎn)一般低于地物點(diǎn)，Ground算法可以有效分離地面點(diǎn)和非地面點(diǎn)。通過TerraScan說明：對(duì)于未去除的噪聲點(diǎn)，可以采用手工方式去除。5.2提取地面點(diǎn)地面點(diǎn)一般低于地物點(diǎn)，Ground算法可以有效分離地面點(diǎn)和非地面點(diǎn)。通過TerraScanClassify->Routine->Gound菜單打開ClassifygroundClassify15Clasification1.4m。us組中errainangle88teraionnge5Iterton說明：TIN表面模型來分出地面點(diǎn)。參數(shù)一個(gè)點(diǎn)擊在了地面上，并且認(rèn)為最低點(diǎn)為地面點(diǎn)。近于地面。迭代參數(shù)決定了距離三角形平面多近的點(diǎn)能夠被模型接受，Iterationangle是點(diǎn)、點(diǎn)在三角形平面投影和最近的三角形頂點(diǎn)之間的最大角度，Iterationdistance參數(shù)確保迭代時(shí)不會(huì)向上跳躍太大，這有助于將低矮建筑物阻擋在模型之外。Iteratonnge（4.0區(qū)地形使用大角度（10.點(diǎn)；對(duì)于山區(qū)平原的房屋，能夠去除大部分房屋，不能去除緊鄰山腳的一些房屋。angle15度時(shí)，可以保留說明：的山腳變坡點(diǎn)等大部分凹地形特征。會(huì)向上跳躍太大，這有助于將低矮建筑物阻擋在模型之外。Iteratonnge（4.0區(qū)地形使用大角度（10.點(diǎn)；對(duì)于山區(qū)平原的房屋，能夠去除大部分房屋，不能去除緊鄰山腳的一些房屋。angle15度時(shí)，可以保留說明：的山腳變坡點(diǎn)等大部分凹地形特征。的區(qū)域，然后使用手工編輯工具進(jìn)行處理，最后保存編輯結(jié)果。5.3去除點(diǎn)surface算法去除這些擬合平面之后，有少量未分類點(diǎn)位于擬合平面之下（即為ground算法去除這些點(diǎn)。點(diǎn)。另外，由地面點(diǎn)建立Byheightfrom->Routine->BelowsurfaceClassifybelowsurface0.1m。說明：surface25個(gè)點(diǎn)，然后由當(dāng)前點(diǎn)在擬合平面之上，或者當(dāng)前點(diǎn)到擬合平面（在其之下）Z值誤差（這里0.1m果當(dāng)前點(diǎn)到擬合平面（在其之下）n倍標(biāo)準(zhǔn)差（8倍標(biāo)準(zhǔn)差點(diǎn)為點(diǎn)。5.4宏處理激光點(diǎn)文件，運(yùn)行相關(guān)處理操作。Description信息等。MacroAddMacrostepClassify，框，設(shè)置好參數(shù)點(diǎn)擊OKRoutine選擇ByclassOKClassifybyclassDescription信息等。MacroAddMacrostepClassify，框，設(shè)置好參數(shù)點(diǎn)擊OKRoutine選擇ByclassOKClassifybyclass按鈕。Isolatedpoints,Ground,Belowsurface等方法。Macro->Saveas…菜單保存宏文件。果 Openproject菜單打開工程文件。Projectonblocks框，Process選擇Allblocks，Macro選擇自定義的宏文件，Neighbours30m，表示從鄰近塊中 的緩沖區(qū)，點(diǎn)擊OK按鈕，將對(duì)所有塊執(zhí)行宏處理操作。5.5手工編輯點(diǎn)激光點(diǎn)經(jīng)過宏處理以后得到的分類結(jié)果可能并主要思路是：全符合要求，需要手工編輯激光點(diǎn)。手工去除以后，需要對(duì)加載的塊數(shù)據(jù)執(zhí)行后續(xù)的宏處理操作；然后，檢查分類結(jié)果中是否存在錯(cuò)分的地面點(diǎn)，如果存在，手工去除即可；的類別范圍內(nèi)，檢查是否存在非植被點(diǎn)，手工去除以后即可。具體操作步驟如下：5.5手工編輯點(diǎn)激光點(diǎn)經(jīng)過宏處理以后得到的分類結(jié)果可能并主要思路是：全符合要求，需要手工編輯激光點(diǎn)。手工去除以后，需要對(duì)加載的塊數(shù)據(jù)執(zhí)行后續(xù)的宏處理操作；然后，檢查分類結(jié)果中是否存在錯(cuò)分的地面點(diǎn)，如果存在，手工去除即可；的類別范圍內(nèi)，檢查是否存在非植被點(diǎn)，手工去除以后即可。具體操作步驟如下：沖區(qū) 用于從塊中相鄰的點(diǎn)數(shù)據(jù)。-modeDisplaymode光點(diǎn)數(shù)據(jù)顯示在整個(gè)視圖中。ClassifyUsingBrush工具，可以設(shè)置刷子的等參數(shù)。Model工具組：CreateEditableModel,AssignPointClass,ClassifyUsingBrush,ClassifyFence,ClassifyUsingBrush工具，可以設(shè)置刷子的等參數(shù)。Model工具組：CreateEditableModel,AssignPointClass,ClassifyUsingBrush,ClassifyFence,BelowLine,ClassifyCloseToLine,AddSyntheticPoint,RemoveVegetation,FixElevation,RebuildEditableModelMacro->Open…Macro框的delete按鈕刪除去除噪聲的Macro激光點(diǎn)進(jìn)行宏處理。loadedpointsMacroStation中的-modeDisplaymodeSurfaceiew1CoorbyClassSedAllpointsApplyFit1中僅顯示地面點(diǎn)。1，發(fā)現(xiàn)存在幾個(gè)漏洞區(qū)，通過視窗的放大工具某個(gè)漏洞區(qū)。2中，發(fā)現(xiàn)植被點(diǎn)被錯(cuò)誤的劃分為地面點(diǎn)。2中，發(fā)現(xiàn)植被點(diǎn)被錯(cuò)誤的劃分為地面點(diǎn)。工具組的手工分類工具，去除非植被點(diǎn)。FileSavepoints菜單保存點(diǎn)。第十一步，類似地，編輯并保存所有的塊數(shù)據(jù)。生成柵格數(shù)據(jù)DEM、DSMTIFF柵格文件格式。DEM柵格文件由地面點(diǎn)可以內(nèi)插生成DEM柵格文件，內(nèi)插算法一般為TIN法。沖區(qū)塊中相鄰的點(diǎn)數(shù)據(jù)。modelmodel緩沖區(qū)100.0mTIN算法三角形的最大邊長(zhǎng)；Fileformat選擇floatOK按鈕將提示用戶輸入文件名。6.2DSM柵格文件柵格文件，內(nèi)插算法采用最大高程值法。TerraScanOutput->Exportlatticemodel菜單打開Exportlatticemodel對(duì)hitz，表示采用最大高程值內(nèi)插算upto20個(gè)像元，表示填名。6.3宏處理DSM等柵格數(shù)據(jù)時(shí)可以采用宏處理。Description信息等。第二步，添加生成DEM宏命令，通過MacroAddMacrostepExportlattice，ClassGround；ValueTriangulatedmodelz，表示采第二步，添加生成DEM宏命令，通過MacroAddMacrostepExportlattice，ClassGround；ValueTriangulatedmodelz，表示采spacing0.5m；Maxtriangle100.0mTIN算法三角形format選擇GeoTIFFfloatOK按鈕添加宏命令。DSMMacroMacrostep框，ActionExportlattice，Classes1-5,7-11,13；Value選擇Highesthitz，表示采用最大spacing0.5m；Fillgapsupto20個(gè)像元，表示填充0.5×dsm，后面添加.tif后綴；GeoTIFFfloatOK按鈕添加宏命令。Macro->Saveas…菜單保存宏文件。果 Openproject菜單打開工程文件。Projectonblocks框，Process選擇Allblocks，Macro選擇自定義的宏文件，Neighbours30m，表示從鄰近塊中OK按鈕，將對(duì)所有塊執(zhí)行宏處理操作。模型關(guān)鍵點(diǎn)提取模型關(guān)鍵點(diǎn)TIN表面模型指定精度的激光點(diǎn)進(jìn)行光點(diǎn)數(shù)據(jù)量。Routine->ModelkeypointsClassifymodelkeypoints框。模型關(guān)鍵點(diǎn)提取模型關(guān)鍵點(diǎn)TIN表面模型指定精度的激光點(diǎn)進(jìn)行光點(diǎn)數(shù)據(jù)量。Routine->ModelkeypointsClassifymodelkeypoints框。在ClassifymodelkeypointsUsepoitseveyToleranceabove和Tolerancebelowbelow確定了激光點(diǎn)低于模型多少。（即關(guān)鍵點(diǎn)TIN被分為一類。TIN模型來說，所有其他的地面點(diǎn)都位于指定的高程差值范圍內(nèi)，有的地面點(diǎn)在模型上面，有的地面點(diǎn)在模型下面。該分類方法是一個(gè)迭代過程，類似于Ground分類方法。開始時(shí)，在指定的規(guī)則區(qū)型中。7.2導(dǎo)出模型關(guān)鍵點(diǎn)->Savepointsas…Savepoints框，Classeskeypoints；PointsActiveblock，表示僅導(dǎo)出塊內(nèi)的點(diǎn)，不導(dǎo)出塊緩沖區(qū)內(nèi)示用戶輸入保存的文件名。（Neighbours0SavepoinsAllpoints可不為Saveponts框中的Points參數(shù)可以選擇Allpoints或Activeblock。7.3宏處理個(gè)文件中。具體步驟為：Description信息等。Macroblock。7.3宏處理個(gè)文件中。具體步驟為：Description信息等。MacroAddMacrostepClassifypoints，Routine選擇ModelkeypointsOKClassifymodelkeypointsOK按鈕?？?，AddMacrostepOutpoints；Points選擇ActiveblckClass選擇odlkepoinsoilekeypoint#blockFomat16bitlinesAppendiffileexists復(fù)選框，表示各塊數(shù)據(jù)中的點(diǎn)輸入到OK按鈕。Macro窗口的File->SaveasMacro窗口的File->Saveas菜單，保存宏定義文件，如輸入文件名keypoints.mac。30m，主要用于提取模型關(guān)鍵點(diǎn)操作。航片正射件等。MicroStation的實(shí)用工具->MDL應(yīng)用程序TerraPhoto模塊，加errScan（Mainwnow（Maintoolbox->toolbox。MainwindowMaintoolboxMDL窗口。說明：MainwindowMaintoolboxMDL窗口。說明：的版本等信息。TerraPhotoGeneral工具組：Settings,DefineCoordinateSetup,DefineCamera,ManageRasterReferences,SetReferencesByView,SetReference,ConvertRasterFiles,ManageCameraTrajectories,DisplayAboutTerraPhoto,HelpOnTerraPhoto8.2定義投影系統(tǒng)settings,框：->Coordinatetransformations->Coordinatetransformations說明：統(tǒng)的主 如m）和最小cm）等。8.3定義相機(jī)文件校正文件到當(dāng)前項(xiàng)目的適當(dāng)目錄下即可。DefinecameraCamera框。第二步，設(shè)置好各種參數(shù)后，通過Camera 保存成擴(kuò)展名為.cal的校正文件。說明：PlatewidthImagewidth，Plateheight等于Imageheight，這樣就是按像元定義傳感器。Principalpoint組的Z字段中輸入焦距的最優(yōu)估計(jì)值，這是一個(gè)負(fù)值，如果沒有最優(yōu)*PlatewidthzeroradiusImagewidthImageheight一半的最小值稍微小一些。RCD105leicaterraphoto內(nèi)置了轉(zhuǎn)換參數(shù)的功能，在CameraImagewidth,Imageheight,platewidth,plateRCD105leicaterraphoto內(nèi)置了轉(zhuǎn)換參數(shù)的功能，在CameraImagewidth,Imageheight,platewidth,plateRCDcalibration,填入原始相機(jī)文件中的參數(shù)，點(diǎn)即可。8.4新建任務(wù)文件TerraPhoto使用任務(wù)來管理航片正射時(shí)需要的各種信息?？?，8.4新建任務(wù)文件TerraPhoto使用任務(wù)來管理航片正射時(shí)需要的各種信息?？?，Outputdirectories組中，Temporaryfiles選擇臨時(shí)文件的件OthomosacMissionAddMissioncamera框，Name輸入相機(jī)的描述性名稱，Camerafile選擇相機(jī)文件，Imagedirectory選擇原FormatOK按鈕添加一個(gè)相機(jī)配置。第四步，點(diǎn)擊MissionOK按鈕，就建立任務(wù)信息。nongmu.mis。說明：EditMission菜單可以編輯任務(wù)信息。8.5加載模型關(guān)鍵點(diǎn)度要求的情況下通常提取模型關(guān)鍵點(diǎn)來進(jìn)行航片正射操作。該方法的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單快捷，缺點(diǎn)是TerraPhoto度要求的情況下通常提取模型關(guān)鍵點(diǎn)來進(jìn)行航片正射操作。該方法的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單快捷，缺點(diǎn)是TerraPhoto無法顯示加載的點(diǎn)數(shù)據(jù)，只能通過TerraScan重新加載點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。->fromfile菜單，打開文件選擇框，用戶添加支持的文件格式如下：特別注意：TerraPhoto010版本不支持標(biāo)準(zhǔn)LAS文件格式！TerraScanbinary16bitformat.TerraScanbinary8bitformat.SpacedelimitedXYZtextfile.SpacedelimitedCodeXYZtextfile.SpacedelimitedPulseXYZIntensitytextfile.點(diǎn)，可以通過erraScn（例如定義圍柵區(qū)）TerraPhoto中進(jìn)行后續(xù)處理。MicroStation的實(shí)用工具->MDL應(yīng)用程序TerraScan模塊。MicroStation主工具組中的放置圍柵工具繪制圍柵區(qū)。TerraScanFile->Openinsidefence菜單打開OpenInsideFenceModelkeypoints，在視窗內(nèi)點(diǎn)擊圍柵區(qū)加載點(diǎn)數(shù)據(jù)。加載到內(nèi)存中的激光點(diǎn)建立關(guān)聯(lián)，建立關(guān)聯(lián)時(shí)選擇模型關(guān)鍵點(diǎn)類別。8.6管理相機(jī)航跡（ManageCameraTrajectories）分割航跡、以及將航跡與導(dǎo)入航跡文件。相關(guān)聯(lián)等功能。8.6管理相機(jī)航跡（ManageCameraTrajectories）分割航跡、以及將航跡與導(dǎo)入航跡文件。相關(guān)聯(lián)等功能。->directory菜單，設(shè)置航跡的活動(dòng)目錄，-菜Trajectories->Delete菜單，可以柵格該文件。number表示按照航跡文件號(hào)對(duì)繪制的航跡進(jìn)行著色。說明：TerraPhoto中Trajectories應(yīng)功能?？蚝桔E編輯功能少于TerraScan中Trajectories框的相8.7創(chuàng)建圖像列表（Imagelist）圖像列表定義了每個(gè)原始圖像的相機(jī)位置和方位，圖像列表是一個(gè)默認(rèn)擴(kuò)展名為IML的文本文件。創(chuàng)建圖像列表的常用方法是，將圖像的時(shí)間信息與具有timestamp的航跡信息roll,pitch角度的旋轉(zhuǎn)量。timestampxyz位listAddfilesImagelistAddfilesImageOK按鈕計(jì)算圖像列表。說明：圖像列表文件中保存了圖像名稱、GPS時(shí)間（0,1，..、XYZHRP六個(gè)外方位元素、相機(jī)配。list框，添加的圖像列表。Images->SavelistAs菜單保存圖像列表。說明：創(chuàng)建圖像列表之前，需要先導(dǎo)入相機(jī)航跡信息。GPS時(shí)間GPS時(shí)間信息進(jìn)行匹配，計(jì)算圖像列表。timing（timestamp）GPS->positions菜單，可以變換圖像列表的XYZ位置。->菜單，可以僅顯示主窗口的菜單欄；通Fields菜單，可以定義圖像列表的顯示字段。->->Viewimage窗口的File->Previousimage菜單或<PageUp>鍵顯示前一圖像，F(xiàn)ile->Nextimage菜單或<PageDn>鍵顯示后一圖像。8.8繪制航片范圍框（footprints）DeleteMissingfileimages菜單刪除圖像列表中缺少圖像文件的列表項(xiàng)。到設(shè)計(jì)文件的新圖層中，footprint顯示了航片覆蓋的區(qū)域。繪制航片范圍框的作用：可以檢查多條重疊航線上多余航片的位置；footprintsAccurate時(shí)將精確繪制航片正射后的邊界線，可以更準(zhǔn)確地檢查是否存在空隙。查看沒有足夠連接點(diǎn)的航片。erraPotoUilty->Drawproecionsfooprints，的投影關(guān)系。8.9創(chuàng)建縮略圖（thumbnails）name>.tif。使用縮略圖的情況：Definecolorcorrections菜單命令連接點(diǎn)模式下的全景視圖DefineColorPoints顯示->thumbnailsDefinecolorcorrections菜單命令連接點(diǎn)模式下的全景視圖DefineColorPoints顯示->thumbnailsCreatethumbnailsAnycameraOK將創(chuàng)建縮略圖。說明：ConverttotiledTIFF復(fù)選框，可以將原始圖sizetile的像元。8.10手工定義連接點(diǎn)（Tiepoint）連接點(diǎn)用于解算相機(jī)參數(shù)，改進(jìn)圖像精度。->Definetiepoints菜單進(jìn)入連接點(diǎn)設(shè)置模式，viewsetup框，Activefull用于指定顯示整幅原始圖像的視窗，Activedetail用于指定顯示選中連接點(diǎn)對(duì)應(yīng)位置處放大圖像的視窗，Seconddetail用于指定顯示第二幅圖像的視窗。Pixelsize表示像元OK按鈕，將自動(dòng)調(diào)整視窗。points框，包括上下兩個(gè)列表框，上列表框顯示圖像列表像。下列表框顯示了活動(dòng)圖像的連接點(diǎn)列表。說明：TerraPhoto支持四種類型的連接點(diǎn)：Air–1，在多幅圖像中都可見的公共點(diǎn)，點(diǎn)的坐標(biāo)未知，并在地面之上。Ground–2，在多幅圖像中都可見的公共點(diǎn)，用戶不知道點(diǎn)的坐標(biāo)，但是知道點(diǎn)在地面上或離地面非常近。xyz–TerraPhoto支持四種類型的連接點(diǎn)：Air–1，在多幅圖像中都可見的公共點(diǎn)，點(diǎn)的坐標(biāo)未知，并在地面之上。Ground–2，在多幅圖像中都可見的公共點(diǎn)，用戶不知道點(diǎn)的坐標(biāo)，但是知道點(diǎn)在地面上或離地面非常近。xyz–3，點(diǎn)的坐標(biāo)已知，點(diǎn)在一副或多幅圖像中可見。Knownxy–已知點(diǎn)，權(quán)重為3，點(diǎn)的平面坐標(biāo)已知，點(diǎn)在一副或多幅圖像中可見。連接點(diǎn)分布在圖像的四個(gè)角能夠提供最優(yōu)控制，分布在圖像中心控制。通過Tiepoints框的ViewSetup…菜單可以再次打開Tiepointviewsetup框。1Tiepoints框中選中的原始圖像，原始圖像中0,34個(gè)視圖中不顯示任何內(nèi)容。pointsAddground菜單，進(jìn)入定義連接點(diǎn)模式。第五步，在視圖1中點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，可以任意點(diǎn)擊感區(qū)域，將在視圖3中放大顯示該區(qū)域。點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，定義連接點(diǎn)模式。的第六步，在視圖1Tiepoints框中選中的原始圖像，原始圖像中0,34個(gè)視圖中不顯示任何內(nèi)容。pointsAddground菜單，進(jìn)入定義連接點(diǎn)模式。第五步，在視圖1中點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，可以任意點(diǎn)擊感區(qū)域，將在視圖3中放大顯示該區(qū)域。點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，定義連接點(diǎn)模式。的第六步，在視圖3中通過視圖底部的放大、縮小工具可以縮放視圖中的圖像，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵縮放模式。Tiepoints4中自動(dòng)顯示另一幅圖像的同一區(qū)域。框的下列表第八步，在視圖4中定義連接點(diǎn)的位置點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，表示定義了兩幅圖像的公共位置點(diǎn)（即連接點(diǎn)。如果4自動(dòng)顯示其它圖像的同一區(qū)域。類似于定義第二幅圖像中的連接點(diǎn)，定義其它圖像中的連接點(diǎn)。5-10個(gè)連接點(diǎn)。注意連接點(diǎn)最好分布在圖像的四角邊緣區(qū)。5-10圖像的連接點(diǎn)。pointsSaveas…菜單保存連接點(diǎn)到文件中。第十二步，優(yōu)化相機(jī)外方位元素。說明：框下列表框中的連接點(diǎn)，可以自動(dòng)更新視圖中對(duì)應(yīng)連接點(diǎn)的位置。4（Seconddetail）中顯示另一幅粗校正圖像的同一區(qū)域。無法在該區(qū)域添加連接點(diǎn)。如果點(diǎn)擊圖像中的掩膜區(qū)，將彈出提示信息框?？颍梢孕薷倪B接點(diǎn)的類型。另外，雙擊Tiepoints框下列表框中的連接點(diǎn)也可以information框。接點(diǎn)?？?，可以修改連接點(diǎn)的類型。另外，雙擊Tiepoints框下列表框中的連接點(diǎn)也可以information框。接點(diǎn)。->Delete->Selectedpoint…菜單，可以刪除選中的連框，將自動(dòng)連接點(diǎn)模式。優(yōu)化相機(jī)外方位元素關(guān)的內(nèi)部變量。->->Tiepointreportmisalignmentangles等參數(shù)。說明：information組中：Pixelraymismatches在連接點(diǎn)位置處的像元序列。Imagepullvalues選項(xiàng)用于輸出每幅圖像被拉向連接點(diǎn)方向時(shí)的heading,roll和pitch角。Optimalmisalignmentangles接點(diǎn)位置匹配誤差。Knownpointcomparison選項(xiàng)用于輸出已知連接點(diǎn)位置處的像元射線與已知坐標(biāo)的匹配程度。rayflagginglimitImagepullflagginglimit組用于設(shè)置輸出報(bào)告中以紅色顯示的最大誤差值。report結(jié)果。point接點(diǎn)位置匹配誤差。Knownpointcomparison選項(xiàng)用于輸出已知連接點(diǎn)位置處的像元射線與已知坐標(biāo)的匹配程度。rayflagginglimitImagepullflagginglimit組用于設(shè)置輸出報(bào)告中以紅色顯示的最大誤差值。report結(jié)果。pointreport框的輸出將優(yōu)化后的相機(jī)參數(shù)（heading,roll和pitch角）應(yīng)用到對(duì)應(yīng)的相機(jī)文件中。cameraCamera對(duì)應(yīng)相機(jī)文件的優(yōu)化后參數(shù)。框，可以查看CamerareportOptialameraialgnmnt（heding,ollpitch，點(diǎn)擊CameraApply按鈕即可。關(guān)的內(nèi)部變量?？?，輸出新的結(jié)果。8.12半自動(dòng)定義連接點(diǎn)->->Tiepointreport如果連接點(diǎn)的距離誤差比較?。?話框。第二步，選擇TerraPhotosettings框左側(cè)列表中的Settings->Tiepoints->Findmatchesautomatically復(fù)選框，其它參數(shù)默認(rèn)。Activedetail第四步，添加連接點(diǎn)。第五步，進(jìn)一步優(yōu)化相機(jī)外方位元素。points第二步，選擇TerraPhotosettings框左側(cè)列表中的Settings->Tiepoints->Findmatchesautomatically復(fù)選框，其它參數(shù)默認(rèn)。Activedetail第四步，添加連接點(diǎn)。第五步，進(jìn)一步優(yōu)化相機(jī)外方位元素。points8.14優(yōu)化相機(jī)內(nèi)方位元素第一步，通過Camera->Saveas…菜單保存連接點(diǎn)到文件中。框的Tools->Solveparameters菜單打開SolvecameraparametersOK按鈕解算相機(jī)內(nèi)方位元素。Camera機(jī)文件中。PrinciplepointXYZ新參數(shù)值到相第三步，進(jìn)一步優(yōu)化相機(jī)外方位元素。相機(jī)文件初始參數(shù)與優(yōu)化后對(duì)比：優(yōu)化后ImagewidthheightPlatewidthPlateheight第三步，進(jìn)一步優(yōu)化相機(jī)外方位元素。相機(jī)文件初始參數(shù)與優(yōu)化后對(duì)比：優(yōu)化后ImagewidthheightPlatewidthPlateheightheadingrollpitchxyzK0K1K27212540872125408000-8.8235294-20.0294118-8784.8529412-9.470784E-0101.053424E-01772125408721254081.9806-0.17350.023-16.6235940-15.9294118-8793.9889638.759040e-003-9.470784e-0101.053424e-017第五步，保存最終結(jié)果。8.15更新圖像列表Adjustpositions…AdjustpositionsusingtiepointsOK按鈕。注意：僅調(diào)整一次。text…菜單保存輸出報(bào)告。->Saveastext…菜單保存輸出報(bào)告。->Saveasimagesadjust04.iml。8.16分幅（Tile）MicroStation的元素->文本樣式菜單，彈出文本樣式框，新建一種行間距改為120，保存樣式。選擇新建的文本樣式，點(diǎn)擊文本樣式 框的類型->激活菜單，激活自定義的文本樣式。非常大，因此需要修改文本大小。tilearrayPlaceTileArray框，創(chuàng)建一組分幅矩形。第一組參數(shù)說明：tilearrayPlaceTileArray框，創(chuàng)建一組分幅矩形。第一組參數(shù)說明：域；Araytype可以選擇Reguargrid,Xxesfillng或YaxesfilingXY軸擴(kuò)展的矩形；值，還是根據(jù)分幅矩形覆蓋區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)范圍自動(dòng)計(jì)算出的最小寬度。bycoverageTilewidth。Require表示圖像或激光數(shù)據(jù)的范圍占TileTile。的最小百分比，小于該閾值時(shí)不放第二組參數(shù)說明：Pixelsize表示正射時(shí)使用的像元后一列，發(fā)現(xiàn)像元0.15m0.2m。Tilewidth和Tileheight5000×5000，表示每幅的1000m×1000m。第三組參數(shù)說明：Tilenumbering表示分幅矩形的文本編號(hào)方式，選擇None表示不創(chuàng)建文本標(biāo)Southto第三組參數(shù)說明：Tilenumbering表示分幅矩形的文本編號(hào)方式，選擇None表示不創(chuàng)建文本標(biāo)Southtonorth表示由南向北、由東向西的方式增加編號(hào)；Alongelement表示按照選中元素的方向增加編號(hào)。Northtosouth。Prefix表示編號(hào)的前綴文本。Tile的編號(hào)。8.17正射圖像法是正射圖像時(shí)自動(dòng)拼接相互重疊的多幅圖像；第二種方法是直接對(duì)原始圖像進(jìn)行正射，不進(jìn)行自動(dòng)拼接處理。（1）自動(dòng)拼接法正射圖像選擇工具，選擇分幅矩形。footprints等，正射時(shí)將會(huì)對(duì)所有選中的矩形進(jìn)行處理，創(chuàng)建對(duì)應(yīng)的正射圖像?。?！mosaic…RectifyselectedOK按鈕執(zhí)行正射操作。tilesOrthoimages參數(shù)組說明：AnyimagesSelected等。Attach表示如何顯示生成的正射圖像，可以選擇Donotattach,AsTerraPhotoreferences或AsMicroStationreferencesTerraPhoto的參MicroStation的參考。Pixelsize表示結(jié)果圖像的像元寸的整數(shù)倍。Tile尺references或AsMicroStationreferencesTerraPhoto的參MicroStation的參考。Pixelsize表示結(jié)果圖像的像元寸的整數(shù)倍。Tile尺TilenamingTileTile內(nèi)選中的文本元素編號(hào)，Selectednumbers表示按照每個(gè)Tile內(nèi)選中的數(shù)字型文本元素編號(hào)。建議選擇Selectednumbers。Prefix表示每個(gè)結(jié)果圖像的文件名前綴。tiletile編號(hào)。Orthoformat參數(shù)組說明：Format表示生成的柵格文件格式，可以選擇ECWcompressed,GeoTIFF或JPEG2000。BackgroundR,G,BRGB顏色。Groundmodel參數(shù)組說明：SearchpointsmaroundtileTile周圍多大范圍內(nèi)搜索地面模型點(diǎn)（默認(rèn)值為25m。如果該值較大（例如0～300正射圖像。Laserpoints表示地面模型點(diǎn)的內(nèi)存使用方式，有三種方式：Keepinmemory表示將所有地面模型點(diǎn)保留在內(nèi)存中；Savetemporarily表示臨時(shí)保存激光點(diǎn)，僅加載Abandon表示tile需要的點(diǎn)，處理完以后不再加載點(diǎn)。Options參數(shù)組說明：激光點(diǎn)內(nèi)存，色。Usesurfaceobjects如果選中，表示使用表面對(duì)象生成一個(gè)真正射圖像。Fillobjectgaps如果選中，表示填充表面對(duì)象附近的小空隙。Usecolorpoints如果選中，表示使用顏色點(diǎn)。Usebreaklines表示是否使用斷裂線。Useboundaries表示是否使用邊界。shapes