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文檔簡介
參考程序ORG0000HLJMPMAINORG1000HMAIN:MOVR4,#04H
;設(shè)置步進電動機運行方式為單四拍LOOP:JNB,LOOP
;啟動按鈕是否按下JB,LOOP
;停止按鈕是否按下JB,POS
;是否為正轉(zhuǎn)AJMPNEG
;否則為反轉(zhuǎn)POS:
MOVDPTR,#TABLE1;正轉(zhuǎn)LOOP1:CLRAMOVCA,@A+DPTRMOVP1,AINCDPTRJB,LOOP2
;是否提速MOVR5,#10ACALLDELAYLOOP2:MOVR5,#1ACALLDELAYDJNZR4,LOOP1AJMPMAINNEG:
MOVDPTR,#TABLE2;反轉(zhuǎn)LOOP3:CLRAMOVCA,@A+DPTRMOVP1,AINCDPTRJB,LOOP4
;是否提速MOVR5,#10ACALLDELAYLOOP4:MOVR5,#1ACALLDELAYDJNZR4,LOOP3AJMPMAINTABLE1:DB
0FEH,0FDH,0FBH,0F7HTABLE2:DB
0FEH,0F7H,0FBH,0FDHDELAY:MOVR7,#200NOPDEL1:MOVR6,#123DEL2:DJNZR6,DEL2DJNZR7,DEL1
;延時[(123*2+1+1+2)*200+1+2]*4=DJNZR5,DELAY
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