RS4掃描儀使用說明書

區(qū)域防護(hù)激光掃描儀（RS4）設(shè)置RS4的設(shè)置分為三部分：一是通訊及RS4參數(shù)設(shè)置，二是防護(hù)區(qū)域設(shè)置，三是重新調(diào)校激光。一通訊及參數(shù)設(shè)置此項(xiàng)設(shè)置比較繁瑣，但是由于其關(guān)系到RS4的使用狀況，因此必須先進(jìn)行此項(xiàng)的設(shè)置，而且必須設(shè)置正確，否則，設(shè)備的某些功能可能無法使用，在此，我們針對(duì)泰國項(xiàng)目用到過的一些設(shè)置進(jìn)行闡述。1、通訊設(shè)置⑴接口設(shè)置將RS4的接口與電腦接口相連，若電腦無接口可通過USB轉(zhuǎn)RS232進(jìn)行連接，不過此時(shí)可能需要更改接口號(hào)，開啟RS4配置軟件，若掃描儀連接失敗，則在軟件左下角顯示RS4synchron（成功顯示RS4connection）。此時(shí)需進(jìn)行如下設(shè)置：在下拉菜單SETING中選擇PCconfiguration，然后選擇intfaceandbaudrate出現(xiàn)對(duì)話框PCconfiguration，進(jìn)行波特率和端口設(shè)置。此處端口必須與電腦的端口相一致，右鍵單擊我的電腦，選擇管理，在設(shè)備管理器中查看端口后，找到USB轉(zhuǎn)RS232的端口（有時(shí)候可能需要裝驅(qū)動(dòng)），然后回到對(duì)話框，在serialinterface中選擇相應(yīng)波特率和端口號(hào)。⑵登錄配置軟件若此時(shí)通訊成功，RS4配置軟件將自動(dòng)下載RS4當(dāng)前的配置信息，配置信息下載完畢后會(huì)出現(xiàn)用戶登錄對(duì)話框，選擇Authorizedcustomer，密碼（PASSWORD）為RS4LEUZE，點(diǎn)擊0K。若用戶名及密碼正確，系統(tǒng)彈出Info對(duì)話框，點(diǎn)擊確定，系統(tǒng)再次自動(dòng)獲取RS4配置信息，完成后彈出對(duì)話框，點(diǎn)擊Exit，此時(shí)，系統(tǒng)會(huì)彈出對(duì)話框，詢問是否需要運(yùn)行設(shè)置向?qū)нM(jìn)行參數(shù)設(shè)置，點(diǎn)擊OK進(jìn)行設(shè)置，點(diǎn)擊CANCEL，退出設(shè)置向?qū)А?、參數(shù)設(shè)置⑴釋義件后，有四個(gè)主界面，選中界面，字體顏色變?yōu)辄S色，其具體釋義與功能如下。measuredcontourdisplay設(shè)定區(qū)與測量區(qū)域展示configuration參數(shù)設(shè)置protective/waringfiledsdefinition防護(hù)/報(bào)警區(qū)域設(shè)置systemdata系統(tǒng)參數(shù)⑵設(shè)置向?qū)c(diǎn)擊configuration按鈕，在configuration下拉菜單下選擇wizard，進(jìn)入設(shè)置向?qū)А０凑障驅(qū)崾据斎胂鄳?yīng)數(shù)據(jù)或選擇相應(yīng)設(shè)置，注意一下幾占：八、、?在application下選擇工作模式，選第2個(gè)，AGV模式。safety-relevantparameters對(duì)話框下選擇防護(hù)區(qū)域，第一個(gè)對(duì)話框界面：validselectionofthefieldpairs（FP）withthescannerstart（防護(hù)區(qū)域選擇）共有四個(gè)防護(hù)區(qū)域可供選擇，選中的防護(hù)區(qū)域（FP1-FP4）通過通斷24V電進(jìn)行切換，實(shí)時(shí)只能有一個(gè)防護(hù)區(qū)域處于工作狀態(tài)，即每一時(shí)刻只能有一個(gè)FP處于通電狀態(tài)；按要求選擇防護(hù)區(qū)域第二個(gè)對(duì)話框界面permittedfieldpairswitchovers（掃描區(qū)域切換），只有在本界面下設(shè)置過的防護(hù)區(qū)域才能在實(shí)際運(yùn)用時(shí)進(jìn)行切換，若此處未設(shè)置，則不能再使用中進(jìn)行切換。在administrativeparameter對(duì)話框下，alarmincident下選擇devicewarningorwarningfieldinterrupted（設(shè)備報(bào)警和防護(hù)區(qū)域報(bào)警輸出）。在transferspeedoftheX2serialinterface界面，baudrate下選擇通訊波特率，選擇完成后點(diǎn)擊0K，完成向?qū)гO(shè)置。注意：在設(shè)置向?qū)н^程中，有兩個(gè)參數(shù)的設(shè)置需要注意，一個(gè)是防護(hù)區(qū)域的選擇，另一個(gè)是波特率的選擇；防護(hù)區(qū)域的選擇，關(guān)系到掃描儀正常工作狀態(tài)下，幾個(gè)防護(hù)區(qū)域切換的情況（泰國項(xiàng)目只選擇了一個(gè)防護(hù)區(qū)域，工作狀態(tài)下不進(jìn)行區(qū)域切換）。⑶防護(hù)區(qū)域形狀設(shè)置點(diǎn)擊protective/warningfieldsdefinition，在工具欄中間位置選擇防護(hù)（protectivefield）或者報(bào)警（warningfield）區(qū)域，選擇完畢后，用右面的工具在界面上畫出所需圖形（防護(hù)/報(bào)警區(qū)域），也可以選擇第一個(gè)工具輸入相應(yīng)數(shù)值進(jìn)行設(shè)置此處選擇時(shí)應(yīng)注意，所選擇的區(qū)域如protectivefieldl，必須是在設(shè)置向?qū)е性O(shè)置過的區(qū)域（也可能是protectivefield2或者protectivefield3），否則這些配置寫入掃描儀后，掃描儀仍不能正常工作，因此，此處的選擇應(yīng)與設(shè)置向?qū)е械倪x擇相一致。3報(bào)警輸出OSSD1（X1-12），OSSD2（X1-11），為報(bào)警輸出，在設(shè)定的報(bào)警區(qū)域發(fā)現(xiàn)障礙物（或人），這兩路輸出同時(shí)關(guān)閉（由高電平變?yōu)榈碗娖剑?。此?bào)警輸出時(shí)，系統(tǒng)停車。alarml（X1-5）為防護(hù)輸出，在設(shè)定的防護(hù)區(qū)域發(fā)現(xiàn)障礙物（或人）后，alarml輸出信號(hào)。此報(bào)警輸出時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出警告（鳴笛等）！alarm2（X1-15）掃描儀（設(shè)備）異常警告輸出。如發(fā)射窗灰塵較多引發(fā)報(bào)警。4調(diào)校激光在掃描儀第一次使用或出現(xiàn)異常無法進(jìn)行區(qū)域設(shè)置時(shí)，可重新調(diào)校激光，過程如下。點(diǎn)擊主界面中的systemdata，在下拉菜單下選擇systemdata，選擇calibrationthefrontscreen，出現(xiàn)對(duì)話框后，在calibrationpassword處輸入密碼：FS8LED，點(diǎn)擊calibration按鈕，開始重新對(duì)激光進(jìn)行校驗(yàn)，點(diǎn)擊按鈕后稍微遠(yuǎn)離掃描儀，避免影響設(shè)備調(diào)校，調(diào)校大約需要30秒鐘時(shí)間，當(dāng)表格填滿數(shù)據(jù)時(shí)，調(diào)校結(jié)束，點(diǎn)擊exit，退出調(diào)校。注意，調(diào)校激光不是必須進(jìn)行的，平時(shí)