數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ)講義

數(shù)控銑、加工中心編程講義一、數(shù)控機(jī)床編程基本知識(shí)二、數(shù)控銑床編程基本指令三、數(shù)控銑床編程實(shí)例四、數(shù)控銑床編程基本指令五、數(shù)控銑床編程實(shí)例六、用戶宏程序數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ)

1、機(jī)床坐標(biāo)軸2、機(jī)床原點(diǎn)、參考點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系3、工件原點(diǎn)和工件坐標(biāo)4、絕對(duì)、增量編程5、直徑、半徑編程6、程序格式二、數(shù)控編程基本知識(shí)

1、坐標(biāo)系統(tǒng)

1）基本坐標(biāo)軸

數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和方向的命名制訂了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)軸用X，Y，Z表示，常稱(chēng)基本坐標(biāo)軸。二、數(shù)控編程基本知識(shí)

2）旋轉(zhuǎn)軸

圍繞X，Y，Z軸旋轉(zhuǎn)的圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用A，B，C表示，根據(jù)右手螺旋定則，如圖1所示，以大姆指指向+X，+Y，+Z方向，則食指、中指等的指向是圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的+A，+B，+C方向。二、數(shù)控編程基本知識(shí)

基本軸與旋轉(zhuǎn)軸的方向：

+X=-X′,+Y=-Y′,+Z=-Z′，+A=-A′,+B=-B′,+C=-C′同樣兩者運(yùn)動(dòng)的負(fù)方向也彼此相反。二、數(shù)控編程基本知識(shí)

+X+X+Y’+Z+Y+Z+Y+C+Z’+A

+B+C+X

+Y

+Z+A+B+X’圖1機(jī)床坐標(biāo)軸二、數(shù)控編程基本知識(shí)

3）附加坐標(biāo)軸：在基本的線性坐標(biāo)軸X，Y，Z之外的附加線性坐標(biāo)軸指定為U，V，W和P，Q，R。這些附加坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)方向，可按決定基本坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)方向的方法來(lái)決定。

二、數(shù)控編程基本知識(shí)

CJK6032坐標(biāo)軸Z+X+++一、數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ)

ZJK-7532立式銑床軸的定義二、數(shù)控編程基本知識(shí)

+Y+X圖2華中I型ZJK7532銑床坐標(biāo)系統(tǒng)+Z2、機(jī)床參參考點(diǎn)、機(jī)機(jī)床零點(diǎn)、、機(jī)床坐標(biāo)標(biāo)系機(jī)床參考點(diǎn)點(diǎn)：為了正正確地在機(jī)機(jī)床工作時(shí)時(shí)建立機(jī)床床坐標(biāo)系，，通常在每每個(gè)坐標(biāo)軸軸的移動(dòng)范范圍內(nèi)設(shè)置置一個(gè)固定定的機(jī)械的的機(jī)床參考點(diǎn)點(diǎn)（測(cè)量起點(diǎn)點(diǎn)），（該點(diǎn)系統(tǒng)統(tǒng)不能確定定其位置））機(jī)床零點(diǎn)：：通過(guò)已知知參考點(diǎn)（已知點(diǎn)））、系統(tǒng)設(shè)置置的參考點(diǎn)點(diǎn)與機(jī)床零零點(diǎn)的關(guān)系系可確定一一固定的機(jī)床零點(diǎn)，也稱(chēng)為機(jī)機(jī)床坐標(biāo)系系的原點(diǎn)。。（該點(diǎn)系統(tǒng)統(tǒng)能確定其其位置）。。機(jī)床坐標(biāo)系系：以機(jī)床床原點(diǎn)為原原點(diǎn)，機(jī)床床坐標(biāo)軸為為軸，建立立的坐標(biāo)系系即機(jī)床坐標(biāo)系系。（該坐標(biāo)系系是機(jī)床位位置控制的的參照系））二、數(shù)控編編程基本知知識(shí)3、工件坐坐標(biāo)系、程程序原點(diǎn)定義：工件坐標(biāo)系系是編程人員員在編程時(shí)時(shí)使用的，，編程人員員選擇工件件上的某一一點(diǎn)為原點(diǎn)點(diǎn)（也稱(chēng)程序原點(diǎn)），建立一一個(gè)坐標(biāo)系系，稱(chēng)為工件坐標(biāo)系系。工件坐標(biāo)標(biāo)系一旦建建立便一直直有效，直直到被新的的工件坐標(biāo)標(biāo)系所取代代。二、數(shù)控編編程基本知知識(shí)二、數(shù)控編編程基本知知識(shí)o)(編程原點(diǎn)工件原點(diǎn)Y+X+Y+oX+圖4二、數(shù)控編編程基本知知識(shí)5-1、M指令(或或輔助功能能)五、數(shù)控銑銑床常用編編程指令5-2、G指令(準(zhǔn)準(zhǔn)備功能)五、數(shù)控銑銑床常用編編程指令五、數(shù)控銑銑床常用編編程指令一、有關(guān)坐坐標(biāo)和坐標(biāo)標(biāo)系的指令令1、絕對(duì)值值編程G90與相對(duì)對(duì)值編程G91格式：G90GXYZG91GXYZG90為絕絕對(duì)值編程程，每個(gè)軸軸上的編程程值是相對(duì)對(duì)于程序原原點(diǎn)的。G91為相相對(duì)值編程程，每個(gè)軸軸上的編程程值是相對(duì)對(duì)于前一位位置而言的，，該值等于于沿軸移動(dòng)動(dòng)的距離。。G90、G91為模模態(tài)功能，，G90為為缺省值。。區(qū)別:圖8中給出了了刀具由原原點(diǎn)按順序序向1、2、3點(diǎn)移移動(dòng)時(shí)兩種種不同指令令的區(qū)別。。圖8兩種種指令方式式五、數(shù)控銑銑床常用編編程指令2、坐標(biāo)系系設(shè)定G92格式：G92X_Y_Z_A_其中，X、Y、Z、A為坐標(biāo)原點(diǎn)點(diǎn)（程序原原點(diǎn)）到刀刀具起點(diǎn)（（對(duì)刀點(diǎn)））的有向距距離。建立：G92指令通通過(guò)設(shè)定刀刀具起點(diǎn)相相對(duì)于坐標(biāo)標(biāo)原點(diǎn)的位置建建立坐標(biāo)系系。此坐標(biāo)標(biāo)系一旦建建立起來(lái)，，后序的絕對(duì)對(duì)值指令坐坐標(biāo)位置都都是此工件件坐標(biāo)系中中的坐標(biāo)值。五、數(shù)控銑銑床常用編編程指令五、數(shù)控銑銑床常用編編程指令X、Z取值值原則：1、方便數(shù)數(shù)學(xué)計(jì)算和和簡(jiǎn)化編程程；

2、、容易找正正對(duì)刀；3、便于于加工檢查查；

4、、引起的加加工誤差小??；

5、、不要與機(jī)機(jī)床、工件件發(fā)生碰撞撞；

6、、方便拆卸卸工件；7、空行行程不要太太長(zhǎng)；注意1、執(zhí)行此此段程序只只是建立在在工件坐標(biāo)標(biāo)系中刀具具起點(diǎn)相對(duì)對(duì)于程序原原點(diǎn)的位置置，刀具并并不產(chǎn)生運(yùn)運(yùn)動(dòng)。2、執(zhí)行此此程序段之之前必須保保證刀位點(diǎn)點(diǎn)與程序起起點(diǎn)（對(duì)刀刀點(diǎn)）符合合。3、G92指令必須須單獨(dú)一個(gè)個(gè)程序段指指定，并放放在程序的的首段。五、數(shù)控銑銑床常用編編程指令3、工件坐坐標(biāo)系選擇擇G54-G59格式：五、數(shù)控銑銑床常用編編程指令注意事項(xiàng)：：G92指令令需后續(xù)坐坐標(biāo)值指定定刀具起點(diǎn)點(diǎn)在當(dāng)前工工件坐標(biāo)系系中的坐標(biāo)標(biāo)值，因此須用單單獨(dú)一個(gè)程程序段指定定，該程序段段中盡管有有位置指令令值，但并不產(chǎn)生生運(yùn)動(dòng)，在使用G92指令令前，必須保證刀刀具回到加加工起始點(diǎn)點(diǎn)即對(duì)刀點(diǎn)點(diǎn)。使使用G54～G59建立工工件坐標(biāo)系系時(shí)，該指指令可單獨(dú)獨(dú)指定(如上例中中的N02句)，也也可與其他他指令同段段指定(如如上例中的的N01句句)。使用用該指令前前，先用MDI方式式輸入該坐坐標(biāo)系坐標(biāo)標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)機(jī)床坐標(biāo)系系中的坐標(biāo)標(biāo)值，使用用G54指指令在開(kāi)機(jī)機(jī)前，必須須回過(guò)一次次參考點(diǎn)五、數(shù)控銑銑床常用編編程指令4、直接機(jī)機(jī)床坐標(biāo)系系編程G53格式：G53在含有G53指令的的程序段中中，用絕對(duì)對(duì)值編程(G90)的移動(dòng)指令位置置就是在機(jī)機(jī)床坐標(biāo)系系中(相對(duì)對(duì)于機(jī)床原原點(diǎn))的坐標(biāo)值。G53指令令僅在其被被規(guī)定的程程序段中有有效。五、數(shù)控銑銑床常用編編程指令5、坐標(biāo)平平面選擇G17，G18，G19格式：G17G18G19該指令選擇擇一個(gè)平面面，在此平平面中進(jìn)行行圓弧插補(bǔ)補(bǔ)和刀具半徑補(bǔ)償償。G17選擇擇XY平面面，G18選擇ZX平面，G19選擇擇YZ平面面。移動(dòng)指令與與平面選擇擇無(wú)關(guān)。例例如在規(guī)定定了G17Z_時(shí)，Z軸照樣會(huì)會(huì)移動(dòng)。G17、G18、G19為模模態(tài)功能，，可相互注注銷(xiāo)，G17為缺省省值。五、數(shù)控銑銑床常用編編程指令二、有關(guān)單單位的設(shè)定定1、尺寸單單位選擇G20，G21，G22格式：G20G21G22本系統(tǒng)采用用3種尺寸寸輸入制式式：英制由由G20指指定，公制制由G21指指定，脈沖沖當(dāng)量由G22指定定，缺省時(shí)時(shí)采用公制制。3種制式下下線性軸、、旋轉(zhuǎn)軸的的尺寸單位位如表4所所示。五、數(shù)控銑銑床常用編編程指令

線性軸旋轉(zhuǎn)軸英制(G20)英寸度公制(G21)毫米度脈沖當(dāng)量(G22)移動(dòng)軸脈沖當(dāng)量旋轉(zhuǎn)軸脈沖當(dāng)量表4尺尺寸輸入制制式及其單單位這3個(gè)G代代碼必須在程序的開(kāi)開(kāi)頭坐標(biāo)系系設(shè)定之前前用單獨(dú)的程程序段指令令。G20，G21，G22不能能在程序的的中途切換換。五、數(shù)控銑銑床常用編編程指令2、進(jìn)給速速度單位的的設(shè)定G94、G95格式：G94[F_]G95[F_]G94為每每分鐘進(jìn)給給，F(xiàn)的單單位依G20/G21/G22的設(shè)定定而分別為為mm/min，in/min或脈沖沖當(dāng)量/min。此此外，G94F_可以指定定旋轉(zhuǎn)軸的的速度，旋旋轉(zhuǎn)軸的速速度單位為為度/min或脈沖沖當(dāng)量/min。G95為每每轉(zhuǎn)進(jìn)給，，在F之后后，直接指指定刀具在在主軸轉(zhuǎn)一一轉(zhuǎn)的進(jìn)給給量，單位位依G20/G21/G22的設(shè)定而而分別為mm/r，，in/r或脈沖當(dāng)當(dāng)量/r。。這個(gè)功功能必須在在主軸裝有有編碼器時(shí)時(shí)才能使用用。G94、G95為模模態(tài)功能，，可相互注注銷(xiāo)，G94為缺省省值。五、數(shù)控銑銑床常用編編程指令三、進(jìn)給控控制指令1、快速定定位指令G00格式：G00X_Y_Z_A_其中，X、、Y、Z、、A為快速速定位終點(diǎn)點(diǎn)，G90時(shí)為為終點(diǎn)在工工件坐標(biāo)系系中的坐標(biāo)標(biāo)；G91時(shí)為為終點(diǎn)相對(duì)對(duì)于起點(diǎn)的的位移量。。G00為模模態(tài)功能，，可由G01、G02、G03或G33功能注注銷(xiāo)。五、數(shù)控銑銑床常用編編程指令2、單方向向定位指令令G60格式：G60X_Y_Z_A_其中，X、、Y、Z、、A、為定定位終點(diǎn)，，在G90時(shí)為終點(diǎn)點(diǎn)在工件坐坐標(biāo)系中的的坐標(biāo)；在在G91時(shí)時(shí)為終點(diǎn)相相對(duì)于起點(diǎn)點(diǎn)的位移量量。在單向定位位時(shí)，每一一軸的定位方向是由機(jī)床參參數(shù)確定的。在G60中，先先以G00速度快速速定位到一一中間點(diǎn)，，然后以一固定定速度移動(dòng)動(dòng)到定位終終點(diǎn)。中間點(diǎn)與定定位終點(diǎn)的距離（偏移值））是一常量量，由機(jī)床參數(shù)數(shù)設(shè)定，且從中間點(diǎn)到定定位終點(diǎn)的的方向即為為定位方向向。G60指令令僅在其被被規(guī)定的程程序段中有有效。五、數(shù)控銑銑床常用編編程指令3、線性進(jìn)進(jìn)給指令G01格式：G01X_Y_Z_A_F_其中，X、、Y、Z、、A、為終終點(diǎn)，G90時(shí)為為終點(diǎn)在工工件坐標(biāo)系系中的坐標(biāo)標(biāo)；G91時(shí)為為終點(diǎn)相對(duì)對(duì)于起點(diǎn)的的位移量。。G01和F都是模態(tài)態(tài)代碼，G01可由由G00、、G02、、G03或或G33功功能注銷(xiāo)。。五、數(shù)數(shù)控銑銑床常常用編編程指指令4、圓圓弧進(jìn)進(jìn)給指指令G02，G03圓弧進(jìn)進(jìn)給格式：：其中用用G17代代碼進(jìn)進(jìn)行XY平平面的的指定定，省省略時(shí)時(shí)就被被默認(rèn)認(rèn)為是是G17，，但當(dāng)在在ZX（G18）和和YZ（G19）平平面上上編程程時(shí)，，平面面指定定代碼碼不能能省略略。五、數(shù)控控銑床床常用用編程程指令令F_

五、數(shù)控控銑床床常用用編程程指令令起點(diǎn)I、J、K分別別表示示X（（U）），Y（V），，Z（（W））軸圓圓心的的坐標(biāo)減去去圓弧弧起點(diǎn)點(diǎn)的坐坐標(biāo)，，如圖圖21所示示五、數(shù)控控銑床床常用用編程程指令令

圓心

終點(diǎn)(X,Y)

起點(diǎn)

J

I

O

X

Y

圓心

終點(diǎn)(Y,Z)

K

J

O

Y

Z

圓心

終點(diǎn)(X,Z)

起點(diǎn)

I

K

O

Z

X

圖21

I、J、K的選擇

F_

園弧插插補(bǔ)注注意事事項(xiàng)：：1、當(dāng)當(dāng)圓弧弧圓心心角小小于180°時(shí)時(shí)，R為正正值，，2、當(dāng)當(dāng)圓弧弧圓心心角大大于180°時(shí)時(shí),R為負(fù)負(fù)值，，3、整整圓編編程時(shí)時(shí)不可可以使使用R，只只能用用I、、J、、K；；4、F為編編程的的兩個(gè)個(gè)軸的的合成成進(jìn)給給速度度。五、數(shù)控控銑床床常用用編程程指令令例.見(jiàn)見(jiàn)下下圖所所示，，用Φ8的的刀具具，沿沿雙點(diǎn)點(diǎn)畫(huà)線線加工工距離離工件件上表表面3mm深凹凹槽二、數(shù)數(shù)控銑銑床編編程實(shí)實(shí)例807015100601088R10例.圖圖27所所示的的螺旋旋線程程序G91時(shí)：：G91G03X-30.0Y30.0R30.0Z10F100G90時(shí)：：G90G03X0Y30.0R30.0Z10F100G91時(shí):G91G19G02Y30Z-30R30X10F100G90時(shí)：：G90G19G02Y30Z0.0R30.0X10F100五、數(shù)控控銑床床常用用編程程指令令例.圖圖27所所示的的螺旋旋線程程序%0027G92X30Y-50Z30G01Y0F200G03X0Y30R30Z10G00Z30X30Y-50M30五、數(shù)控控銑床床常用用編程程指令令例.下下圖圖所示示用直直徑10mm的的鍵槽槽刀加加工直直徑50的的孔，，工件件高10mm%0027N1G92X0Y0Z30N10G03I-20Z3N2G01Z11X20F200N11G03I-20Z2N3G03I-20Z10N12G03I-20Z1N4G03I-20Z9N13G03I-20Z0N5G03I-20Z8N14G03I-20N6G03I-20Z7N15G01X0N7G03I-20Z6N16G00Z30N8G03I-20Z5N17X30Y-50N9G03I-20Z4N18M30五、數(shù)控控銑床床常用用編程程指令令6、虛虛軸指指令G07及正正弦線線插補(bǔ)補(bǔ)格式：：虛軸規(guī)規(guī)定如如下：：G07取取0時(shí)：：指定定軸為為虛軸軸G07取取1時(shí)：：指定定軸為為實(shí)軸軸五、數(shù)控控銑床床常用用編程程指令令7、正正弦線線插補(bǔ)補(bǔ)（虛軸軸加螺螺旋線線插補(bǔ)補(bǔ)）1、在G07指指定定{X、Y、Z}0指指令之之后，，{X、Y、Z}軸軸就為為虛軸軸，2、虛虛軸只只參加加計(jì)算算，不不運(yùn)動(dòng)動(dòng)。3、G07僅在在其被被規(guī)定定的程程度段段中有有效。。4、虛虛軸僅僅對(duì)自自動(dòng)操操作有有效，，手動(dòng)動(dòng)操作作無(wú)效效。五、數(shù)控控銑床床常用用編程程指令令例.圖圖28所示示，關(guān)關(guān)于Y––Z平面面上的的單周周期正正弦曲曲線插插補(bǔ)，，X軸軸為虛虛軸。。X×X+Y×Y=R×R（（R：圓圓弧半半徑））Y=RSIN（2π××Z/L）（（L：?jiǎn)螁沃芷谄赯軸軸移動(dòng)動(dòng)量））程序如如下：：%0001N01G92X0Y0Z0N02G07X0G90G03X0Y.0I0J5.0Z20.0F100N04G07X1N05M30五、數(shù)控控銑床床常用用編程程指令令例.圖圖28所示示，關(guān)關(guān)于x––y平面面上的的單周周期正正弦曲曲線插插補(bǔ)，，X軸軸為虛虛軸。。Z×Z+Y×Y=R×R（（R：圓圓弧半半徑））Y=RSIN（2π××X/L）（（L：?jiǎn)螁沃芷谄赯軸軸移動(dòng)動(dòng)量））程序如如下：：%0001N01G92X0Y0Z0N02G07Z0G19G90G03Y.0Z0J5K0X20.0F100N04G07Z1N05M30五、數(shù)控控銑床床常用用編程程指令令四、回回參考考點(diǎn)控控制指指令1、自自動(dòng)返返回到到參考考點(diǎn)G28格式：：G28X_Y_Z_A_其中，，X、、Y、、Z、、A、、為指指令的的終點(diǎn)點(diǎn)位置置該指令令的終終點(diǎn)稱(chēng)稱(chēng)之為為“中中間點(diǎn)點(diǎn)”，，而非非參考考點(diǎn)。。在G90時(shí)時(shí)為終終點(diǎn)在在工件件坐標(biāo)標(biāo)系中中的坐坐標(biāo)；；在G91時(shí)為為終點(diǎn)相對(duì)對(duì)于起起點(diǎn)的的位移移量。。由該指指令指指定的的軸能能夠自自動(dòng)地地定位位到參參考點(diǎn)點(diǎn)上。。五、數(shù)控控銑床床常用用編程程指令令2、自自動(dòng)從從參考考點(diǎn)返返回G29格式：：G29X_Y_Z_A_其中，，X、、Y、、Z、、A、、為指指令的的定位位終點(diǎn)點(diǎn)，在G90時(shí)時(shí)為終終點(diǎn)在在工件件坐標(biāo)標(biāo)系中中的坐坐標(biāo)；；在G91時(shí)為為終點(diǎn)相對(duì)對(duì)于中中間點(diǎn)點(diǎn)的位位移量量。由此功功能可可使刀刀具從從參考考點(diǎn)經(jīng)經(jīng)由一一個(gè)中中間點(diǎn)點(diǎn)而定定位于于指定點(diǎn)點(diǎn)。通通常該該指令令緊跟跟在一一個(gè)G28指令令之后后。用G29的的程序序段的的動(dòng)作作，可可使所所有被被指令令的軸軸以快快速進(jìn)進(jìn)給經(jīng)由由以前前用G28指令令定義義的中中間點(diǎn)點(diǎn)，然然后再再到達(dá)達(dá)指定定點(diǎn)。G29指令令僅在在其被被規(guī)定定的程程序段段中有有效。。五、數(shù)控控銑床床常用用編程程指令令五、刀刀具補(bǔ)補(bǔ)償功功能指指令1、刀刀具半半徑補(bǔ)補(bǔ)償G40，G41，G42格式：：其中刀刀補(bǔ)號(hào)號(hào)地址址D后后跟的的數(shù)值值是刀刀具號(hào)號(hào)，它它用來(lái)來(lái)調(diào)用用內(nèi)存中刀刀具半半徑補(bǔ)補(bǔ)償?shù)牡臄?shù)值值。G40五、數(shù)控控銑床床常用用編程程指令令在進(jìn)行行刀具具半徑徑補(bǔ)償償前，，必須須用G17或G18、G19指定定補(bǔ)償償是在在哪個(gè)個(gè)平面面上進(jìn)進(jìn)行。。a，，b必必須與與指定定平面面中的的軸相相對(duì)應(yīng)應(yīng)。在在多軸軸聯(lián)動(dòng)動(dòng)控制制中，，投影影到補(bǔ)補(bǔ)償平平面上上的刀刀具軌軌跡受受到補(bǔ)補(bǔ)償，，平面選選擇的的切換換必須須在補(bǔ)補(bǔ)償取取消方方式下下進(jìn)行行，若在在補(bǔ)償償方式式進(jìn)行行，則則報(bào)警警。G40是取取消刀刀具半半徑補(bǔ)補(bǔ)償功功能。。G41是在在相對(duì)對(duì)于刀刀具前前進(jìn)方方向左左側(cè)進(jìn)進(jìn)行補(bǔ)補(bǔ)償，，稱(chēng)為為左刀刀補(bǔ)，如如圖31（（a））所示示。G42是在在相對(duì)對(duì)于刀刀具前前進(jìn)方方向右右側(cè)進(jìn)進(jìn)行補(bǔ)補(bǔ)償，，稱(chēng)為為右刀刀補(bǔ)，如如圖31（（b））所示示。G40、G41、G42都是是模態(tài)態(tài)代碼碼，可可相互互注銷(xiāo)銷(xiāo)。五、數(shù)控控銑床床常用用編程程指令令五、數(shù)控控銑床床常用用編程程指令令例.見(jiàn)見(jiàn)圖圖32所示示的刀刀具半半徑補(bǔ)補(bǔ)償程程序。。設(shè)加加工開(kāi)開(kāi)始時(shí)時(shí)刀具具距離離工件件表面面50mm，切切削深深度為為10mm.五、數(shù)控控銑床床常用用編程程指令令按增量量方式式編程程N(yùn)10G92X0.0Y0.0Z50N20G91G17G00由由G17指指定刀刀補(bǔ)平平面N30G41X20.0Y10.0D01由由刀補(bǔ)補(bǔ)號(hào)碼碼D01指指定刀刀補(bǔ)——刀補(bǔ)補(bǔ)啟動(dòng)動(dòng)N35Z-48M03S500N38G01Z-12F200N40G01Y40.0F100進(jìn)進(jìn)入入刀補(bǔ)狀態(tài)態(tài)N50X30.0N60Y-30.0N70X-40.0N80G00Z60M05N85G40X-10.0Y-20.0解解除刀補(bǔ)補(bǔ)N90M30五、數(shù)控銑床床常用編程程指令按絕對(duì)方式式編程N(yùn)10G92X0.0Y0.0Z50N20G90G17G00由由G17指定刀刀補(bǔ)平面N30G41X20.0Y10.0D01啟啟動(dòng)動(dòng)刀補(bǔ)N35Z2M03S500N38G01Z-10F200N40G01Y50.0F100刀刀補(bǔ)狀態(tài)N50X50.0N60Y20.0N70X10.0N80G00Z50M05N85G40X0Y0解解除刀補(bǔ)補(bǔ)N90M30五、數(shù)控銑床床常用編程程指令例.見(jiàn)下下圖所示，，用Φ8的刀具具，加工距距離工件上上表面3mm深的凸凸模二、數(shù)控銑銑床編程實(shí)實(shí)例R103020R10R20R202、刀具長(zhǎng)長(zhǎng)度補(bǔ)償G43，G44，G49格式：其中，a{X，Y，，Z，U，，V，W}，為補(bǔ)償償軸的終點(diǎn)點(diǎn)坐標(biāo)，H為長(zhǎng)度補(bǔ)補(bǔ)償偏置號(hào)號(hào)。假定的理想想刀具長(zhǎng)度度與實(shí)際使使用的刀具具長(zhǎng)度之差差作為偏置設(shè)定在在偏置存儲(chǔ)儲(chǔ)器中，該該指令不改改變程序就就可實(shí)現(xiàn)對(duì)a軸運(yùn)運(yùn)動(dòng)指令的的終點(diǎn)位置置進(jìn)行正向向或負(fù)向補(bǔ)補(bǔ)償。_H_G49五、數(shù)控銑床床常用編程程指令用G43(正向偏置置)，G44(負(fù)向向偏置)指指令偏置的的方向。H指令設(shè)定定在偏置存存儲(chǔ)器中的的偏置量。。無(wú)論是絕對(duì)對(duì)指令還是是增量指令令，由H代代碼指定的的已存入偏偏置存儲(chǔ)器器中的偏置置值在G43時(shí)加，，在G44時(shí)則是從從a軸運(yùn)動(dòng)動(dòng)指令的終終點(diǎn)坐標(biāo)值值中減去。。計(jì)算后的的坐標(biāo)值成成為終點(diǎn)。。偏置號(hào)可用用H00-H99來(lái)來(lái)指定。偏偏置值與偏偏置號(hào)對(duì)應(yīng)應(yīng)，可通過(guò)過(guò)MDI/CRT先先設(shè)置在偏偏置存儲(chǔ)器器中。對(duì)應(yīng)應(yīng)偏置號(hào)00即H00的偏置置值通常為為0，因此此對(duì)應(yīng)于H00的偏偏置量不設(shè)設(shè)定。要取消刀具具長(zhǎng)度補(bǔ)償償時(shí)用指令令G49或或H00。。G43、G44、G49都是是模態(tài)代碼碼，可相互互注銷(xiāo)。五、數(shù)控銑床床常用編程程指令例.圖33所示的刀刀具長(zhǎng)度補(bǔ)補(bǔ)償程序。。五、數(shù)控銑床床常用編程程指令H01=4.0(偏偏置值)N01G91G00X120.0Y80.0M03S500N02G43Z32.0H01N03G01Z21.0F1000N04G04P2000N05G00Z21.0N06X30.0Y-50.0N07G01Z41.0N08G00Z41.0N09X50.0Y30.0五、數(shù)控銑床床常用編程程指令N10G01Z25.0N11G04P2000N12G00Z57.0H00(G49)N13X200.0Y60.0N14M05N15M30由于偏置號(hào)號(hào)的改變而而造成偏置置值的改變變時(shí)，新的的偏置值并并不加到舊舊偏置值上上。例如，，H01的的偏置值為為20.0，H02的偏置值值為30.0時(shí)G90G43Z100.0H01Z將達(dá)到120.0G90G43Z100.0H02Z將達(dá)到130.0刀具長(zhǎng)度補(bǔ)補(bǔ)償同時(shí)只只能加在一一個(gè)軸上，，因此下列列指令將出出現(xiàn)報(bào)警。。要進(jìn)行刀刀具長(zhǎng)度補(bǔ)補(bǔ)償軸的切切換，必須須取消一次次刀具長(zhǎng)度度補(bǔ)償。G43Z_H_G43X_H_報(bào)報(bào)警警五、數(shù)控銑床床常用編程程指令五、簡(jiǎn)化編編程指令1、鏡像功功能G24，G25格式：G24X__Y__Z__A__M98P_G25X__Y__Z__A__G24建立立鏡像，由由指令坐標(biāo)標(biāo)軸后的坐標(biāo)值指定鏡像位位置（對(duì)稱(chēng)稱(chēng)軸、線、、點(diǎn)），G25指令令用于取消消鏡像。G24、G25為模模態(tài)指令，，可相互注注銷(xiāo)，G25為缺省省值。注：有刀補(bǔ)時(shí)，，先鏡像，，然后進(jìn)進(jìn)行刀具長(zhǎng)長(zhǎng)度補(bǔ)償、、半徑補(bǔ)償償。五、簡(jiǎn)化編編程指令2、縮放功功能G50，G51格式：G51X_Y_Z_P_M98P_G50其中，G51中的X、Y、Z給出縮放放中心的坐標(biāo)值，P后跟縮放倍數(shù)。。G51既既可指定平平面縮放，，也可指定定空間縮放放。用G51指指定縮放開(kāi)開(kāi)，G50指定縮放放關(guān)。在G51后，，運(yùn)動(dòng)指令的坐標(biāo)值值以（X，，Y，Z））為縮放中中心，按P規(guī)定的縮縮放比例進(jìn)行行計(jì)算。使使用G51指令可用用一個(gè)程序序加工出形形狀相同，尺尺寸不同的的工件。G51、G50為模模態(tài)指令，，可相互注銷(xiāo)，，G50為為缺省值。。注：有刀補(bǔ)時(shí)，，先縮放，，然后進(jìn)行行刀具長(zhǎng)度度補(bǔ)償、半半徑補(bǔ)償。。五、簡(jiǎn)化編編程指令例如在圖35所示的的三角形ABC中，頂點(diǎn)為為A(30,40)，，B(70,40)，，C(50,80)，，若縮放中中心為D(50,50)，，則縮放程程序?yàn)镚51X50Y50P2執(zhí)行該程序序，將自動(dòng)動(dòng)計(jì)算A，B，C三點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)數(shù)據(jù)為A(10，30)，B(90，30)，C(50，110)，，從而獲得得放大一倍倍的△ABC。五、簡(jiǎn)化編編程指令3、旋轉(zhuǎn)變變換G68，G69格式：G68αα__β__P__G69其中，（α、β）是由G17，G18或G19定義的的旋轉(zhuǎn)中心心的坐標(biāo)值值，P為旋轉(zhuǎn)角度度，單位是是（°），，0≤P≤360.000°°G68為坐坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功功能，G69為取消消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)功能。注：在有刀具補(bǔ)補(bǔ)償?shù)那闆r況下，先進(jìn)進(jìn)行坐標(biāo)旋旋轉(zhuǎn)，然后后才進(jìn)行刀刀具半徑補(bǔ)補(bǔ)償、刀具具長(zhǎng)度補(bǔ)償償。在有縮放功功能的情況況下，先縮縮放后旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。五、簡(jiǎn)化編編程指令4、固定循循環(huán)數(shù)控加工中中，某些加加工動(dòng)作循循環(huán)已經(jīng)典典型化。例例如，鉆孔孔、鏜孔的的動(dòng)作是孔孔位平面定定位、快速速引進(jìn)、工工作進(jìn)給、、快速退回回等，這樣樣一系列典典型的加工工動(dòng)作已經(jīng)經(jīng)預(yù)先編好好程序，存存儲(chǔ)在內(nèi)存存中，可用用包含G代代碼的一個(gè)個(gè)程序段調(diào)調(diào)用，從而而簡(jiǎn)化編程程工作。這這種包含了了典型動(dòng)作作循環(huán)的G代碼稱(chēng)為為循環(huán)指令令。五、簡(jiǎn)化編編程指令孔加工固定定循環(huán)指令令有G73，G74，G76，G80～G89，通常由由下述6個(gè)個(gè)動(dòng)作構(gòu)成成(見(jiàn)圖37)：①X、Y軸軸定位②快速運(yùn)動(dòng)動(dòng)到R點(diǎn)(參考點(diǎn))③孔加工④在孔底的的動(dòng)作⑤退回到R點(diǎn)(參考考點(diǎn))⑥快速返回回到初始點(diǎn)點(diǎn)。五、簡(jiǎn)化編編程指令五、簡(jiǎn)化編編程指令固定循環(huán)的的程序格式式包括數(shù)據(jù)據(jù)形式、返返回點(diǎn)平面面、孔加工工方式、孔孔位置數(shù)據(jù)據(jù)、孔加工工數(shù)據(jù)和循循環(huán)次數(shù)。。數(shù)據(jù)形式式(G90或G91)在程序序開(kāi)始時(shí)就就已指定，，因此，在在固定循環(huán)環(huán)程序格式式中可不注注出。固定定循環(huán)的程程序格式如如下：G98（G99）G_X_Y_Z_R_Q_P_I_J_K_F_L_式中第一個(gè)個(gè)G代碼（（G98或或者G99）為返回回點(diǎn)平面G代碼，G98為返返回初始平平面，G99為返回回R點(diǎn)平面第二個(gè)G代代碼為孔加加工方式，，即固定定循環(huán)代碼碼G73，，G74，，G76和和G81～～G89中的任一一個(gè)五、簡(jiǎn)化編編程指令X、Y為孔孔位數(shù)據(jù)，，指被加工工孔的位置置Z為R點(diǎn)到到孔底的距距離(G91時(shí))或或孔底坐標(biāo)標(biāo)(G90時(shí))R為初始點(diǎn)點(diǎn)到R點(diǎn)的的距離(G91時(shí))或R點(diǎn)的的坐標(biāo)值(G90時(shí)時(shí))Q指定每次次進(jìn)給深度度(G73或G83時(shí))，，是增量植植,Q<0K指定每次次退刀(G73或或G83時(shí)時(shí))刀具位位移增量),K>0I、J指定定刀尖向反反方向的移移動(dòng)量（分分別在X、、Y軸向上上）P指定刀具具在孔底的的暫停時(shí)間間F為切削進(jìn)進(jìn)給速度L指定固定定循環(huán)的次次數(shù)。G73、G74、G76和G81~G89、Z、R、P、F、Q、I、、J、K不是模態(tài)指指令。G80、G01~G03等代碼碼可以取消消固定循環(huán)環(huán)。五、簡(jiǎn)化編編程指令1）高速深深孔加工循循環(huán)G73G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_鉆頭

易斷屑、易排屑、易加冷卻液、退刀量不大

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G73快速加工深孔孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)qqqkkG98G99孔底延時(shí)P秒五、簡(jiǎn)化編編程指令G73：高高速深孔加加工循環(huán)G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_功能：該固固定循環(huán)用用于Z軸的間歇進(jìn)進(jìn)給，使深深孔加工時(shí)時(shí)容易排屑屑，減少退退刀量，可可以進(jìn)行高效效率的加工工。說(shuō)明：X、Y：孔孔的位置。。Q：為每次向下下的鉆孔深深度（增量量值，取負(fù)負(fù)）。Z：絕對(duì)編編程時(shí)是孔孔底Z點(diǎn)的的坐標(biāo)值；；K:為每次次向上的退退刀量（增增量值，取取正）。。增量編程時(shí)時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對(duì)與與參照R點(diǎn)點(diǎn)的增量值值。F：：鉆孔進(jìn)給給速度R：絕對(duì)編編程時(shí)是參參照R點(diǎn)的的坐標(biāo)值；；L：：循環(huán)次數(shù)數(shù)（一般用用于多孔加加工的簡(jiǎn)化化編程）增量編程時(shí)時(shí)是參照R點(diǎn)相對(duì)與與初始B點(diǎn)點(diǎn)的增量值值例.%0073N10G92X0Y0Z80N15G00N20G98G73G91X100G90R40P2Q-10K5G90Z0I2F200N30G00X0Y0Z80N40M30注意：1、、如果Z、、K、Q移移動(dòng)量為零零時(shí)，該指指令不執(zhí)行行。2、|Q|>|K|五、簡(jiǎn)化編編程指令2）反攻絲絲循環(huán)G74G98（G99）G74X_Y_Z_R_P_F_L_主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度同步左旋絲錐孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G74左旋攻制左螺紋孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99孔底主軸停P秒主軸正轉(zhuǎn)退出主軸反轉(zhuǎn)攻絲五、簡(jiǎn)化編編程指令2）反攻絲絲循環(huán)G74（（教學(xué)機(jī)不可可用）G98（G99）G74X_Y_Z_R_P_F_L_功能：攻反反螺紋時(shí)主主軸反轉(zhuǎn)攻攻絲，到孔孔底時(shí)主軸軸停止旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，主軸正正轉(zhuǎn)退回。。攻絲時(shí)速速度倍率不不起作用。使用用進(jìn)給保持持時(shí)，在全全部動(dòng)作結(jié)結(jié)束前也不不停止。說(shuō)明：X、Y：螺螺紋孔的位位置。Z：絕對(duì)編編程時(shí)是孔孔底Z點(diǎn)的的坐標(biāo)值；；增量編程時(shí)時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對(duì)與與參照R點(diǎn)點(diǎn)的增量值值。R：絕對(duì)編編程時(shí)是參參照R點(diǎn)的的坐標(biāo)值；；增量編程時(shí)時(shí)是參照R點(diǎn)相對(duì)與與初始B點(diǎn)點(diǎn)的增量值值P：為孔底停頓頓時(shí)間。F：螺紋導(dǎo)導(dǎo)程L：循環(huán)次次數(shù)（一般般用于多孔孔加工的簡(jiǎn)簡(jiǎn)化編程））例.%0074N10G92X0Y0Z80F200N20G98G74G91X100G90R40P10G90Z0F1N30G0X0Y0Z80N40M30注意：如果Z的移移動(dòng)量為零零時(shí)。該指指令不執(zhí)行行。五、簡(jiǎn)化編編程指令3）G76：精鏜鏜循環(huán)G98（G99）G76X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_G76精鏜孔孔底準(zhǔn)停定定向、反向向讓刀，快快退。鏜刀

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99孔底延時(shí)P秒準(zhǔn)停偏移I或J量鏜刀五、簡(jiǎn)化編編程指令3）G76：精鏜鏜循環(huán)（有主軸準(zhǔn)停停，教學(xué)機(jī)機(jī)不可用））G98（G99）G76X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_功能：精鏜鏜時(shí)，主軸軸在孔底定定向停止后后，向刀尖尖反方向移移動(dòng)，然后后快速退刀刀。刀尖反反向位移量量用地址I、J指定，其其值只能為為正值。I、J值是是模態(tài)的，，位移方向向由裝刀時(shí)時(shí)確定。說(shuō)明：X、Y：螺螺紋孔的位位置。P：為孔底停頓頓時(shí)間。Z：絕對(duì)編編程時(shí)是孔孔底Z點(diǎn)的的坐標(biāo)值；；I：：X軸方向向偏移量，，只能為正正值增量編程時(shí)時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對(duì)與與參照R點(diǎn)點(diǎn)的增量值值。J：：Y軸方向向偏移量，，只能為正正值R：絕對(duì)編編程時(shí)是參參照R點(diǎn)的的坐標(biāo)值；；F：：鏜孔進(jìn)給給速度增量編程時(shí)時(shí)是參照R點(diǎn)相對(duì)與與初始B點(diǎn)點(diǎn)的增量值值L：循環(huán)次次數(shù)（一般般用于多孔孔加工的簡(jiǎn)簡(jiǎn)化編程））例.%0076N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G76G91X100G91R-40P2I-20G91Z-40I2F200N30G00X0Y0Z80N40M30注意：如果Z移動(dòng)動(dòng)量為零，，該指令不不執(zhí)行。G81快速鉆孔孔一次加工工到孔底底五、簡(jiǎn)化化編程指指令4）G81：：鉆孔循循環(huán)(定定點(diǎn)鉆)G98（（G99）G81X_Y_Z_R_F_L_孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99鉆頭

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)五、簡(jiǎn)化化編程指指令4）G81：：鉆孔循循環(huán)(定定點(diǎn)鉆)G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_L_功能：圖圖42為為G81指令的的動(dòng)作循循環(huán)，包包括X，Y坐標(biāo)定位位、快進(jìn)進(jìn)、工進(jìn)進(jìn)和快速返返回等動(dòng)動(dòng)作。說(shuō)明：X、Y：：螺紋孔孔的位置置。Z：絕對(duì)對(duì)編程時(shí)時(shí)是孔底底Z點(diǎn)的的坐標(biāo)值值；增量編程程時(shí)是孔孔底Z點(diǎn)點(diǎn)相對(duì)與與參照R點(diǎn)的增增量值。。R：絕對(duì)對(duì)編程時(shí)時(shí)是參照照R點(diǎn)的的坐標(biāo)值值；增量編程程時(shí)是參參照R點(diǎn)點(diǎn)相對(duì)與與初始B點(diǎn)的增增量值F：鉆孔孔進(jìn)給速速度L：循環(huán)環(huán)次數(shù)（（一般用用于多孔孔加工的的簡(jiǎn)化編編程）例.%0081N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G81G90X100G90R40G90Z0P2F200N30G90G00X0Y0Z80N40M30注意：如果Z的的移動(dòng)位位置為零零，該指指令不執(zhí)執(zhí)行。五、簡(jiǎn)化化編程指指令5）G82：帶帶停頓的的鉆孔循循環(huán)G98（（G99）G82X_Y_Z_R_P_F_L_G82帶停頓鉆孔

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99孔底延時(shí)P秒（主軸旋轉(zhuǎn)）

鍃鉆加工到底，停頓

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)

參照R點(diǎn)五、簡(jiǎn)化化編程指指令5）G82：：帶停頓頓的鉆孔孔循環(huán)G98（（G99）G82X_Y_Z_R_P_F_L_功能：此此指令主主要用于于加工沉沉孔、盲盲孔，以以提高孔孔深精度度。該指指令除了了要在孔孔底暫停停外，其他動(dòng)作作與G81相同同說(shuō)明：X、Y：：螺紋孔孔的位置置。Z：絕對(duì)對(duì)編程時(shí)時(shí)是孔底底Z點(diǎn)的的坐標(biāo)值值；增量編程程時(shí)是孔孔底Z點(diǎn)點(diǎn)相對(duì)與與參照R點(diǎn)的增增量值。。R：絕對(duì)對(duì)編程時(shí)時(shí)是參照照R點(diǎn)的的坐標(biāo)值值；增量編程程時(shí)是參參照R點(diǎn)點(diǎn)相對(duì)與與初始B點(diǎn)的增增量值。。P：孔底底暫停時(shí)時(shí)間。F：鉆孔孔進(jìn)給速速度。L：循環(huán)環(huán)次數(shù)（（一般用用于多孔孔加工的的簡(jiǎn)化編編程）。。例.%0082N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G82G90X100G90R40P2G90Z0F200N30G90G00X0Y0Z80N40M30注意：如果Z的的移動(dòng)量量為零，，該指令令不執(zhí)行行。五、簡(jiǎn)化化編程指指令6）G83：：深孔加加工循環(huán)環(huán)G98（（G99）G83X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)qqqkkG98G99孔底延時(shí)P秒退刀量較大、更便于排屑好、方便加冷卻液鉆頭

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)五、簡(jiǎn)化化編程指指令6）G83：：深孔加加工循環(huán)環(huán)G98（（G99）G83X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_功能：該該固定循循環(huán)用于于Z軸的間歇歇進(jìn)給，，每向下下鉆一次次孔后，，快速退退到參照照R點(diǎn)，，然后快快進(jìn)到距距已加工孔底上上方為K的位置置，再工工進(jìn)鉆孔孔。使深深孔加工工時(shí)更利利于排屑屑、冷卻卻。說(shuō)明：X、Y：：孔的位位置。Q：為每次向向下的鉆鉆孔深度度（增量量值，取取負(fù)）。。Z：絕對(duì)對(duì)編程時(shí)時(shí)是孔底底Z點(diǎn)的的坐標(biāo)值值；K:距距已加工工孔底上上方的距距離（增增量值，，取正））。增量編程程時(shí)是孔孔底Z點(diǎn)點(diǎn)相對(duì)與與參照R點(diǎn)的增增量值。。F：鉆孔孔進(jìn)給速速度R：絕對(duì)對(duì)編程時(shí)時(shí)是參照照R點(diǎn)的的坐標(biāo)值值；L：循循環(huán)次數(shù)數(shù)（一般般用于多多孔加工工的簡(jiǎn)化化編程））增量編程程時(shí)是參參照R點(diǎn)點(diǎn)相對(duì)與與初始B點(diǎn)的增增量值例.%0083N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G83G91X100G90R40P2Q-10K5Z0F200I2N30G90G00X0Y0Z80N40M30注意：如果Z、、Q、K的移動(dòng)動(dòng)量為零零，該指指令不執(zhí)執(zhí)行。五、簡(jiǎn)化化編程指指令7）G84：攻攻絲循環(huán)環(huán)（要主軸軸編碼器器，教學(xué)學(xué)機(jī)不可用用）G98（（G99）G84X_Y_Z_R_P_F_L_主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度同步右旋絲錐孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G84右旋攻制右螺紋孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99孔底主軸停P秒主軸反轉(zhuǎn)退出主軸正轉(zhuǎn)攻絲五、簡(jiǎn)化化編程指指令7）G84：：攻絲循循環(huán)（要主軸軸編碼器器，教學(xué)學(xué)機(jī)不可用用）G98（（G99）G84X_Y_Z_R_P_F_L_功能：攻攻正螺紋紋，主軸軸正轉(zhuǎn)攻攻絲，到到孔底時(shí)時(shí)主軸停停止旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，主軸軸反轉(zhuǎn)退退回。攻攻絲時(shí)速速度倍率率不起作作用。使使用進(jìn)給給保持時(shí)時(shí)，在全全部動(dòng)作作結(jié)束前前也不停停止。說(shuō)明：X、Y：：螺紋孔孔的位置置。Z：絕對(duì)對(duì)編程時(shí)時(shí)是孔底底Z點(diǎn)的的坐標(biāo)值值；增量編程程時(shí)是孔孔底Z點(diǎn)點(diǎn)相對(duì)與與參照R點(diǎn)的增增量值。。R：絕對(duì)對(duì)編程時(shí)時(shí)是參照照R點(diǎn)的的坐標(biāo)值值；增量編程程時(shí)是參參照R點(diǎn)點(diǎn)相對(duì)與與初始B點(diǎn)的增增量值P：為孔底停停頓時(shí)間間。F：螺紋紋導(dǎo)程L：循環(huán)環(huán)次數(shù)（（一般用用于多孔孔加工的的簡(jiǎn)化編編程）例.%0074N10G92X0Y0Z80F200N20G98G74G91X100G90R40P10G90Z0F1N30G0X0Y0Z80N40M30注意：如果Z的的移動(dòng)量量為零時(shí)時(shí)。該指指令不執(zhí)執(zhí)行。五、簡(jiǎn)化化編程指指令8）G85：：鏜孔循循環(huán)G98（（G99）G85X_Y_Z_R_P_F_L_鏜刀孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99孔底延時(shí)P秒（工進(jìn)、主軸不停、工退）鏜刀五、簡(jiǎn)化化編程指指令8）G85：：鏜孔循循環(huán)G98（（G99）G85X_Y_Z_R_P_F_L_功能：該該指令主主要用于于精度要要求不太太高的鏜鏜孔加工工，其動(dòng)動(dòng)作為：：F速工工進(jìn)鏜孔、、孔底延延時(shí)、F速工退退，全過(guò)過(guò)程主軸軸旋轉(zhuǎn)。。例.%0076N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G85G91X100G91R-40P2G91Z-40I2F200N30G00X0Y0Z80N40M30注意：如果Z移移動(dòng)量為為零，該該指令不不執(zhí)行。。五、簡(jiǎn)化化編程指指令9）G86：：鏜孔循循環(huán)G98（（G99）G86X_Y_Z_R_F_L_

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99（工進(jìn)、主軸停、快退）鏜刀鏜刀孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)五、簡(jiǎn)化化編程指指令9）G86：：鏜孔循循環(huán)G98（（G99）G86X_Y_Z_R_F_L_此指令與與G81相同，，但在孔孔底時(shí)主主軸停止止，然后后快速退退回。例.%0086N10G92X0Y0Z80N15G00N20G98G86G90X100G90R40Q-10K5P2G90Z0F200N30G90G00X0Y0Z80N40M30注意：如果Z的的移動(dòng)位位置為零零，該指指令不執(zhí)執(zhí)行。五、簡(jiǎn)化化編程指指令10）G87：反鏜鏜循環(huán)（需要主軸軸準(zhǔn)停、、教學(xué)機(jī)機(jī)不能用用）G98G87X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_鏜刀孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G99孔底延時(shí)時(shí)P秒準(zhǔn)準(zhǔn)停偏移I或或J量→刀具快移移到B點(diǎn)點(diǎn)→主軸定向向停轉(zhuǎn)→反向偏移移I或J量→快移到參參照高度度→偏移到R點(diǎn)→主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)→向上工進(jìn)進(jìn)鏜孔→延時(shí)P秒秒→主軸定向向停轉(zhuǎn)→反向偏移移I或J量→快速抬刀刀到安全高高度→偏移到B點(diǎn)→主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)→五、簡(jiǎn)化化編程指指令10）G87：反鏜鏜循環(huán)（需要主軸軸準(zhǔn)停、、教學(xué)機(jī)機(jī)不能用用）G98G87X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_%0087N10G92X0Y0Z80N15G00F200N20G98G87G91X100Y100I-10G90R0P2G90Z40I2N30G90G00X0Y0Z80M05N40M30注意：1、如果果Z的移移動(dòng)量為為零，該該指令不不執(zhí)行。。2、此指指令不得得使用G99，，如使用用則提示示“固定定循環(huán)格格式錯(cuò)””報(bào)警五、簡(jiǎn)化化編程指指令11）G88：鏜孔孔循環(huán)（（手鏜鏜）G98（（G99）G88X_Y_Z_R_P_F_L_精鏜孔:該類(lèi)鏜鏜孔不需需要主軸軸定向孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)初始B點(diǎn)點(diǎn)G98G99返回R點(diǎn)點(diǎn)后主軸軸正轉(zhuǎn)參照R點(diǎn)孔底Z點(diǎn)返回B點(diǎn)點(diǎn)后主軸軸正轉(zhuǎn)孔底延時(shí)時(shí)、主軸軸停止五、簡(jiǎn)化化編程指指令11）G88：鏜孔孔循環(huán)（（手鏜鏜）G98（（G99）G88X_Y_Z_R_P_F_L_圖中給出出了該指指令的循循環(huán)動(dòng)作作次序。。工進(jìn)鏜鏜孔到孔孔底，延延時(shí)P秒秒后主軸軸停止旋旋轉(zhuǎn)，機(jī)機(jī)床停止止進(jìn)給，，將工作作方式置置為手動(dòng)動(dòng)，并將將刀具從從孔中手手動(dòng)退出出。到初初始平面面或參照照平面上上方后，，主軸正正轉(zhuǎn)，再再將工作作方式置置為自動(dòng)動(dòng)，按““循環(huán)啟啟動(dòng)”鍵鍵，刀具具返回B點(diǎn)或R點(diǎn)，運(yùn)運(yùn)行下面面的程序序。該指指令不需主軸軸準(zhǔn)停例.%0088N10G92X0Y0Z80N15G00F200N20G98G88G90X100Y100G90R40P2G90Z0N30G90G00X0Y0Z80M05N40M30注意：如如果Z的的移動(dòng)量量為零，，該指令令不執(zhí)行行。五、簡(jiǎn)化化編程指指令12）G89：鏜孔孔循環(huán)G98（（G99）G89X_Y_Z_R_P_F_L_孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99（工進(jìn)、孔底延時(shí)、主軸停、快退）鏜刀鏜刀孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)五、簡(jiǎn)化化編程指指令12）G89：鏜孔孔循環(huán)G98（（G99）G89X_Y_Z_R_P_F_L_此指令與與G86指令相相同，但但在孔底底有暫停停。（孔底延延時(shí)、停停主軸））例.%0089N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G89G90X100Y100G90R40Q-10K5P2G90Z0I2F200N30G90G00X0Y0Z80N40M30注意：如果Z的的移動(dòng)量量為零，，該指令令不執(zhí)行行。五、簡(jiǎn)化化編程指指令注意：1、在固固定循環(huán)環(huán)中，定定位速度度由前面面的指令令決定。。2、各固固定循環(huán)環(huán)指令均均為非模模態(tài)值，，因此每每句指令令的各項(xiàng)項(xiàng)參數(shù)應(yīng)應(yīng)寫(xiě)全。。3、固定定循環(huán)中中定位方方式取決決與上次次是G00還是是G01，因此此如果希希望快速速定位則則在上一一行或本本語(yǔ)句開(kāi)開(kāi)頭加G00。。13)G80：取消消固定循循環(huán)該指令能能取消固固定循環(huán)環(huán)，同時(shí)時(shí)R點(diǎn)和Z點(diǎn)也被被取消消。五、簡(jiǎn)簡(jiǎn)化編編程指指令使用固固定循循環(huán)時(shí)時(shí)應(yīng)注注意以以下幾幾點(diǎn)：：在固定定循環(huán)環(huán)指令令前應(yīng)應(yīng)使用用M03或或M04指指令使使主軸軸回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)在固固定循循環(huán)程程序段段中，，X,Y,Z,R數(shù)據(jù)應(yīng)應(yīng)至少少指令令一個(gè)個(gè)才能能進(jìn)行行。孔加工工在使使用控控制主主軸回回轉(zhuǎn)的的固定定循環(huán)環(huán)(G74、G84、G86)中中，如如果連連續(xù)加加工一一些孔孔間距距比較較小，，或者者初始始平面面到R點(diǎn)平面面的距距離比比較短短的孔孔時(shí)，，會(huì)出出現(xiàn)在在進(jìn)入入孔的的切削削動(dòng)作作前時(shí)時(shí)，主主軸還還沒(méi)有有達(dá)到到正常常轉(zhuǎn)速速的情情況，，遇到到這種種情況況時(shí)，，應(yīng)在在各孔孔的加加工動(dòng)動(dòng)作之之間插插入G04指令令，以以獲得得時(shí)間間.五、簡(jiǎn)簡(jiǎn)化編編程指指令當(dāng)用G00~G03指令令之一一注銷(xiāo)銷(xiāo)固定定循環(huán)環(huán)時(shí)，，若G00~G03指令令之一一和固固定循循環(huán)出出現(xiàn)在在同一一程序序段，，當(dāng)程程序格格式為為G00(G02，G03)G_X_Y_Z_R_Q_P_F_L_時(shí)，按按G_指定定的固固定循循環(huán)運(yùn)運(yùn)行當(dāng)程序序格式式為G_G00(G02，，G03)X_Y_Z_R_Q_P_F_L_時(shí)，按按G00(或G02，G03)進(jìn)進(jìn)行X、Y移動(dòng)在在固定定循環(huán)環(huán)程序序段中中，如如果指指定了了輔助助功能能M，，則在在最初初定位位時(shí)送送出M信號(hào)號(hào)，等等待M信號(hào)號(hào)完成成，才才能進(jìn)進(jìn)行孔孔加工工循環(huán)環(huán)。五、簡(jiǎn)簡(jiǎn)化編編程指指令例圖47所示示的鉆鉆孔循循環(huán)程程序（（設(shè)Z軸開(kāi)開(kāi)始點(diǎn)點(diǎn)距工工作表表面100mm處，，切削削深度度為20mm））。G92X0Y0Z50G91G00S300M03G99G81X10.0Y10.0Z22.0R48.0F150G99G81Y30.0Z-22R-48G99G81X10.0Y10.0Z-22R-48G99G81X10.0Z-22R-48G98G81X10.0Y20.0Z-22R-48（（G98指指令刀刀具返返回初初始點(diǎn)點(diǎn)）G80X40.0Y30.0M05（（G80取消消固定定循環(huán)環(huán)，只只移動(dòng)動(dòng)不加加工））G00X0Y0Z50M30

-10

O

10

20

30

10

20

30

40

XY

圖47鉆孔循環(huán)

五、簡(jiǎn)簡(jiǎn)化編編程指指令例圖圖48所示示的螺螺紋加加工程程序（（設(shè)Z軸開(kāi)開(kāi)始點(diǎn)點(diǎn)距工工作表表面50mm處處，切切削深深度為為10mm）。。(i)先先用G81鉆孔孔G92X0Y0Z50G91G00Y40M03G98G81X40.0Z-12.0R-48.0L4F100G00Y50G98G81X-40.0Z-12R-48L4G80X0Y0M05五、簡(jiǎn)簡(jiǎn)化編編程指指令(ii)再再用用G84攻攻絲G91G00Y40M03G99G84X40.0Z17.0R43.0L4F280（（螺距距為2、主主軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為為140r/min）G00Y50.0G99G84X-40.0Z-17R-43L4G80Z43.0X160.0Y90.0M05M30OXY圖48螺紋加工405040404040六、其其它功功能指指令1、暫暫停停G04指指令G04X_X、為為停頓頓時(shí)間間2、段段間過(guò)過(guò)渡方方式G09、G61、G64指令令1）準(zhǔn)準(zhǔn)停檢檢查G09指令令（非模模態(tài)，，用于于清角角）2）精精確停停止檢檢驗(yàn)G61指令令（模態(tài)態(tài)，與與G64同同組））3）連連續(xù)切切削方方式G64指令令（模態(tài)態(tài)，缺缺省值值，與與G61同同組；；用于于小線線段連連續(xù)加加工））六、宏指令令編程程華中Ⅰ型數(shù)控控系統(tǒng)統(tǒng)為用用戶配配備了了強(qiáng)有有力的的類(lèi)似似于高高級(jí)語(yǔ)語(yǔ)言的的宏程程序功功能，，用戶戶可以使使用變變量進(jìn)進(jìn)行算算術(shù)運(yùn)運(yùn)算、、邏輯輯運(yùn)算算和函函數(shù)的的混合合運(yùn)算算，此外宏宏程序序還提提供了了循環(huán)語(yǔ)語(yǔ)句、、分支支語(yǔ)句句和子子程序序調(diào)用用語(yǔ)句句，利于于編制制各種種復(fù)雜雜的零零件加加工程程序，，減少少乃至至免除除手工工編程程時(shí)進(jìn)進(jìn)行繁繁瑣的的數(shù)值值計(jì)算算，以以及精精簡(jiǎn)程程序量量。六、宏指令令編程程宏指令令編程程宏程序序指令令適合合拋物物線、、橢圓圓、雙雙曲線線等沒(méi)沒(méi)有插插補(bǔ)指指令的的曲線線編程程；適適合圖圖形一一樣，，只是是尺寸寸不同同的系系列零零件的的編程程；適適合工工藝路路徑一一樣，，只是是位置置參數(shù)數(shù)不同同的系系列零零件的的編程程、、、、。。較大大地簡(jiǎn)簡(jiǎn)化編編程；；擴(kuò)展展應(yīng)用用范圍圍。宏變量量及常常量宏變量量#0～～#49當(dāng)當(dāng)前前局部部變量量#50～#99全全局局變量量#100～～#199刀刀補(bǔ)補(bǔ)號(hào)100～～199的的補(bǔ)償償值#200～～#2490層層局部部變量量#250～～#2991層層局部部變量量#300～～#3492層層局部部變量量#350～～#3993層層局部部變量量#400～～#4494層層局部部變量量六、宏指令令編程程#450～～#4995層層局部部變量量#500～～#5496層層局部部變量量#550～～#5997層層局部部變量量#600～～#699刀刀具具長(zhǎng)度度寄存存器H0～～H99#700～～#799刀刀具具半徑徑寄存存器D0～～D99#800～～#899刀刀具具壽命命寄存存器#1195～#1199為系系統(tǒng)內(nèi)內(nèi)狀態(tài)態(tài)變量量（可調(diào)調(diào)用，，不可可改變變）六、宏指令令編程程3.4宏宏指指令編編程當(dāng)前局局部變變量#0~#38對(duì)對(duì)應(yīng)的的宏調(diào)調(diào)用量量傳遞遞的字字段參參數(shù)名名宏當(dāng)前局部變量宏調(diào)用時(shí)傳遞的字段名或系統(tǒng)變量宏當(dāng)前局部變量宏調(diào)用時(shí)傳遞的字段名或系統(tǒng)變量#0A#20U#1B#21V#2C#22W#3D#23X#4E#24Y#5F#25Z#6G#26固定循環(huán)指令初始平面Z模態(tài)值#7H#27不用#8I#28不用#9J#29不用#10K#30調(diào)用子程序時(shí)軸0的絕對(duì)坐標(biāo)#11L#31調(diào)用子程序時(shí)軸1的絕對(duì)坐標(biāo)#12M#32調(diào)用子程序時(shí)軸2的絕對(duì)坐標(biāo)#13N#33調(diào)用子程序時(shí)軸3的絕對(duì)坐標(biāo)#14O#34調(diào)用子程序時(shí)軸4的絕對(duì)坐標(biāo)#15P#35調(diào)用子程序時(shí)軸5的絕對(duì)坐標(biāo)#16Q#36調(diào)用子程序時(shí)軸6的絕對(duì)坐標(biāo)#17R#37調(diào)用子程序時(shí)軸7的絕對(duì)坐標(biāo)#18S#38調(diào)用子程序時(shí)軸8的絕對(duì)坐標(biāo)#19T3.4宏宏指指令編編程2.1參參數(shù)數(shù)傳遞規(guī)規(guī)則程序段（執(zhí)行后）當(dāng)前變量一級(jí)變量二級(jí)變量三級(jí)變量G92x0y0z0空空空空N1#10=18(#210=18)#10=18#210=18空空G01X-5Z-10F200同上同上空空X10同上同上空空A2B1M98P100[M30]#0=2#1=1#12=98#15=100#30=5#32=-10(刷新)同上#250=2#251=1#262=98#265=100#280=5#282=-10空%100N2#10=28(#260=28)#10=28及上欄變量同上#260=28及上欄變量空G01X[11+#0]Z[12+#1]同上同上同上空M98P110[M99(2)]#12=98，#15=110，#30=5.5，#32=12(刷新)同上同上#312=98，