《物流設施與設備管理》第五章 裝卸搬運設備

第五章

裝卸搬運設備

第一節(jié)概述一、裝卸與搬運的概念在同一地域范圍內(nèi)(如車站范圍、工廠范圍、倉庫內(nèi)部等)以改變“物”的存放、支承狀態(tài)的活動稱為裝卸，以改變“物”的空間位置的活動稱為搬運，兩者全稱裝卸搬運。二、裝卸搬運的合理性（一）防止和消除無效作業(yè)1、盡量減少裝卸次數(shù)2、提高被裝卸物料的純度3、包裝要適宜4、縮短搬運作業(yè)的距離(二)提高裝卸搬運的靈活性

裝卸、搬運的靈活性是指在裝卸作業(yè)中的物料進行裝卸作業(yè)的難易程度。分為5個等級：0級——物料雜亂地堆在地面上的狀態(tài)。1級——物料裝箱或經(jīng)捆扎后的狀態(tài)。2級——箱子或被捆扎后的物料，下面放有枕木或其他襯墊后，便于叉車或其他機械作業(yè)的狀態(tài)。3級——物料被放于臺車上或用起重機吊鉤鉤住，即刻移動的狀態(tài)。4級——被裝卸、搬運的物料，已經(jīng)被起動、直接作業(yè)的狀態(tài)。三、裝卸搬運設備的特點

1、適應性強

2、工作能力強

3、機動性較差

4、安全性要求高

5、工作忙閑不均四、裝卸搬運設備的分類

1、按主要用途或結構特征進行分類

2、按作業(yè)性質進行分類

3、按裝卸搬運貨物的種類進行分類五、裝卸搬運設備的選型

1、選擇裝卸搬運設備的基本原則

(1)應根據(jù)不同類物品的裝卸搬運特征和要求，合理選擇具有相應技術特性的裝卸搬運設備。

(2)應根據(jù)物流過程中輸送和儲存作業(yè)的特點，合理選擇裝卸搬運設備。

(3)根據(jù)運輸和儲存的具體條件和作業(yè)的需要，在正確估計和評價裝卸搬運的使用效益的基礎上，合理選擇裝卸搬運設備。

2、企業(yè)物流對選擇裝卸搬運設備的影響影響物流現(xiàn)場裝卸作業(yè)量的因素很多，通常有以下幾個方面：（1）吞吐量（2）堆碼、搬倒作業(yè)量（3）裝卸作業(yè)的高峰量

3、選擇裝卸搬運設備時應考慮的其他條件(1)以滿足現(xiàn)場作業(yè)需求為前提

(2)以現(xiàn)場作業(yè)量、物品特性為依據(jù)(3)在能完成同樣作業(yè)效能的前提下，盡量選擇性能好、節(jié)省能源、便于維修、有利于環(huán)境保護、利于配套、成本較低的裝卸搬運設備

第二節(jié)搬運車輛

一、搬運車用于短途搬運物品的無軌車輛，又稱工業(yè)車輛，是廣泛應用的物料搬運機械。（一）簡易叉式搬運車是一種輕小型的利用人力提升貨叉的裝卸搬運設備，用于搬運裝卸于托盤上的貨物。

簡易叉式搬運車（二）牽引車牽引車是具有牽引一組無動力臺車能力的搬運車輛。根據(jù)作業(yè)場所的不同，牽引車可分如下兩類：

1．室內(nèi)牽引車

2．室外牽引車室內(nèi)牽引車室外牽引車（三）電瓶搬運車有一個固定的承載平臺，可載重運輸，也可用作牽引。電瓶搬運車車體小且輕，動作靈活，使用時清潔衛(wèi)生，適宜室內(nèi)工作。但由于它無防爆裝置，故不宜在易燃、易爆的場所下工作。由于蓄電池不能經(jīng)受強烈振動，故要求在平坦的路面上行駛，行駛速度一般為10kg/h。電瓶搬運車二、叉車

是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業(yè)的各種輪式裝卸搬運車輛。（一）分類1、按舉升高度分類叉車可分為低舉升叉車和高舉升叉車。（1）低舉升叉車（2）高舉升叉車低舉升叉車高舉升叉車（一）分類2、按貨叉安裝位置可分為正面式叉車、側面式叉車和多面式叉車。（1）正面式叉車正面式叉車的貨叉位于叉車的前方。按保持穩(wěn)定性的方法又分為：①平衡重式叉車平衡重式叉車②插腿式叉車

③前移式叉車④倍深直達式叉車⑤轉柱式叉車

⑥轉叉式叉車

（2）側面式叉車

（3）多面式叉車（二）主要屬具

叉車屬具是叉車的輔助機構，是用于取貨的各種取貨裝置。主要的叉車屬具有貨叉、吊架、側夾器、推貨器和集裝箱吊具等。1、貨叉叉車最常用的屬具2、吊架3、夾持器

4、集裝箱吊具5、挑桿

6、間距可調(diào)式貨叉

7、推出器

8、推拉器

（三）叉車的管理1、叉車的選用原則（1）應首先滿足使用性能要求。（2）選擇使用費用低、經(jīng)濟效益高的叉車。2、叉車的養(yǎng)護3、叉車的維修三、自動引導搬運車AGVS小車的結構和工作原理AGVS小車的結構

AGVS小車的工作原理AGV系統(tǒng)的控制是通過物流上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)及AGV車載控制系統(tǒng)三者之間的相互協(xié)作完成的。AGVS小車的優(yōu)點：（1）自動化程度高；（2）充電自動化；（3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象；（4）方便，減少占地面積；庫內(nèi)的AGV小車可以在各個庫區(qū)穿梭往復。四、搬運設備配置、選擇與管理1、根據(jù)指標體系進行配置、選擇（1）技術指標（2）經(jīng)濟指標（3）組織性指標（4）適應性指標（5）人機關系指標2、根據(jù)使用條件進行配置、選擇（1）作業(yè)場合（2）作業(yè)性質（3）作業(yè)的配套性（4）搬運距離（5）搬運作業(yè)量第三節(jié)起重設備一、概述

起重設備是現(xiàn)代化生產(chǎn)不可缺少的設備，廣泛應用于工廠、港口、礦山、鐵路、賓館、居民樓、建筑工地等場所，完成各種物體的起重、運輸、裝卸、安裝和人員輸送等作業(yè)二、輕小型起重設備輕小型起重設備輕小方便、構造簡單緊湊，往往只有一個升降機構，依靠電力或人力作動力驅動，動作簡單，作業(yè)范圍以點、線為主。（一）千斤頂千斤頂是一種起重高度小(小于1m)的最簡單的起重設備液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟?/p>

1—杠桿手柄2—小油缸3—小活塞4，7—單向閥5—吸油管6，10—管道8—大活塞9—大油缸11—截止閥12—油箱（二）滑車滑車是指利用吊溝、引鏈、滑輪等配以一定的傳動機構使重物升降的設備。一般來說，滑車分為手動滑車與電動滑車。使用方便，用途廣泛。主要用于工廠，礦山，農(nóng)業(yè)，電力，建筑的生產(chǎn)施工，碼頭，船塢，倉庫的機器安裝，貨物起吊等等。（三）卷揚機

卷揚機（又叫絞車）是由人力或機械動力驅動卷筒、卷繞繩索來完成牽引工作的裝置。（四）電動葫蘆

電動葫蘆簡稱電葫蘆,是一種輕小型起重設備。電動葫蘆具有體積小，自重輕，操作簡單，使用方便等特點，用于工礦企業(yè)，倉儲碼頭等場所。三、橋式類起重設備橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。它是使用范圍最廣、數(shù)量最多的一種起重機械。

常見的橋式起重機：

（一）梁式起重機梁式起重機由橋架、起重小車兩部分組成單梁橋式起重機

雙梁橋式起重機

（二）懸臂起重機

一種可以移動的鏟車起重機，用于將笨重貨物裝入敞頂集裝箱懸臂起重機

（三）通用橋式起重機通用橋式起重機廣泛地應用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。通用橋式起重機

（四）門式起重機在港口，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)門式起重機1、構造及工作原理

門式起重機結構示意圖

2、門式起重機分類按主梁結構形式分：（a）單主梁門式起重機（b）雙梁橋式起重機單主梁門式起重機

雙梁橋式起重機

四、臂架類起重機設備臂架式起重機除具有起升機構外還有變幅機構、旋轉機構和行走機構等(液壓起重機往往還有伸縮臂機構)，依靠這些機構的動作配合可使重物在一定的圓柱形或者橢圓柱形空問內(nèi)起重和搬運。常見的臂架式起重機有：門座式起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機、鐵路起重機、浮式起重機等。（一）門座式起重機

橋架通過兩側支腿支承在地面軌道或地基上的橋架型起重機。門座式起重機

（二）地面動臂式起重機

地面動臂式起重機的特征是機體貼近地面，采用動臂結構。地面動臂式起重機

（三）臂架類起重機特點與用途比較臂架式旋轉起重機是指在帶載或空載情況下，能在無軌道路或專用軌道行駛，機體靠重力保持穩(wěn)定的起重機。這類起重機機動靈活，穩(wěn)定性較好，操縱簡單方便，移動迅速，廣泛用于港口、車站、廠礦、貨場等部門的裝卸和安裝作業(yè)。五、起重機的主要屬具（一）起重機常用索具1、鋼絲繩鋼絲繩的強度高、自重輕、工作平穩(wěn)、不易驟然整根折斷，工作可靠。

2、麻繩具有質地柔韌、輕便，易于捆綁、結扣和解脫方便等優(yōu)點。但其強度較低，一般麻繩的強度只有相同直徑鋼絲繩的l0％左右，而且易磨損、腐爛、霉變。因此麻繩在起重作業(yè)中主要用于重量較小的重物的捆綁。

（二）起重機常用取物裝置1、吊鉤吊鉤是應用最廣的通用取物裝置，按其形狀可分為單鉤、雙鉤兩種。

2、吊環(huán)吊環(huán)的受力情況比吊鉤好得多，因此當起重量相同時，吊環(huán)的自重比吊鉤小。

(三)抓斗抓斗主要用來裝卸散貨，有時還用來抓取長材。抓斗在港口裝卸作業(yè)中起著十分重要的作用，得到了極為廣泛的應用。

1、抓斗的分類按貨物的堆積密度劃分抓斗貨物堆積密度＜0.80.8-1.21.2-2.02.0-2.8＞2.8抓斗類型特輕型輕型中型重型特重型主要貨種散糧焦炭、煤磷礦、石灰石小塊鐵礦大礦石、廢鋼

2、影響抓取能力的主要因素

(1)抓斗的自重及其分配

(2)開閉滑輪組倍率

(3)撐桿與顎板鉸接點位置

3、選用抓斗的原則

(1)在保證安全生產(chǎn)的情況下充分利用起重量，盡量使抓斗與貨物重量之和接近起重設備的允許起重量；

(2)盡量選用抓取性能系數(shù)K較高的抓斗。過去一般抓斗K≈1，近年來有了明顯提高，如長撐桿雙顎抓斗的K值可達1．2～1．5；

(3)抓斗的容積Vr要與所抓取的貨物體積Vh相適應。

(4)對專門的貨物應注意選用專門抓斗。六、起重設備的配置、選擇與管理(一)類型選擇常根據(jù)裝卸搬運的場所、貨種、作業(yè)性質進行選擇。(二)結構型式選擇選擇時，要考慮到起重機械主體結構。(三)技術性能參數(shù)選擇起重機械主要技術性能參數(shù)一般根據(jù)使用場合、作業(yè)性質進行選擇。(四)數(shù)量確定起重機械臺數(shù)確定的依據(jù)是企業(yè)經(jīng)營規(guī)劃和目標、貨物年物流量、生產(chǎn)作業(yè)任務、現(xiàn)場起重機械布置和配置方案。(五)價格與功能評價價格是選擇起重機的重要因素之一。不僅要考慮起重機本身的價格，還應考慮起重機的全壽命周期成本。

(六)經(jīng)濟和技術評估七、起重機械的管理起重機械管理，要充分認識其工作特性，按照管理要求及標準，做好管理工作。(一)選型管理(二)運輸管理(三)安裝管理(四)使用管理