數(shù)控車削加工

第一節(jié)數(shù)控車削概述與普通車床相比，數(shù)控車床比較適合車削具有以下要求和特點(diǎn)的回轉(zhuǎn)體零件：1．精度要求高的零件2．表面粗糙度值小的零件3．表面輪廓形狀復(fù)雜的零件4．帶特殊螺紋的零件

二、數(shù)控車削加工的主要內(nèi)容根據(jù)數(shù)控車床的工藝特點(diǎn)，數(shù)控車削加工主要有以下加工內(nèi)容。1．車削外圓2．車削內(nèi)孔3．車削端面4．車削螺紋車削外圓車削外圓是最常見、最基本的車削方法，工件外圓一般由圓柱面、圓錐面、圓弧面及回轉(zhuǎn)槽等基本件組成。錐面的車削，可以分別視為內(nèi)圓、外圓的一種特殊形式。錐面可分為內(nèi)錐面和外錐面，在普通車床上加工錐面的方法有小滑板轉(zhuǎn)位法、尾座偏移法、靠模法和寬刀法等，而在數(shù)控車床上車削圓錐，則完全和車削其他外圓一樣，不必像普通車床那么麻煩。在車削圓弧面時(shí)，則更能顯示數(shù)控車床的優(yōu)越性。車削內(nèi)孔車削內(nèi)孔是指用車削方法擴(kuò)大工件的孔或加工空心工件的內(nèi)表面，是常用的車削加工方法之一。在車削盲孔和臺階孔時(shí)，車刀要先縱向進(jìn)給，當(dāng)車到孔的根部時(shí)再橫向進(jìn)給，從外向中心進(jìn)給車端面或臺階端面，車削端面車削端面包括臺階端面的車削，偏刀車削端面，可采用較大背吃刀量，切削順利，表面光潔，而且大、小端面均可車削；使用90°左偏刀從外向工件中心進(jìn)給車削端面，適用于加工尺寸較小的端面；使用90°左偏刀從工件中心向外進(jìn)給車削端面，適用于加工工件中心帶孔的端面；使用右偏刀車削端面，刀頭強(qiáng)度較高，適宜車削較大端面，尤其是鑄鍛件的大端面。車削螺紋車削螺紋是數(shù)控車床的特點(diǎn)之一。在普通車床上一般只能加工少量的等螺距螺紋，而在數(shù)控車床上，只要通過調(diào)整螺紋加工程序，指出螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)值及螺紋導(dǎo)程，即可車削各種不同螺距的圓柱螺紋、錐螺紋或端面螺紋等。螺紋的車削可以通過單刀切削的方式進(jìn)行，也可進(jìn)行循環(huán)切削。

第二節(jié)數(shù)控車削工藝制訂

數(shù)控車削加工工藝是以普通車削加工工藝為基礎(chǔ)，結(jié)合數(shù)控車床的特點(diǎn)，綜合運(yùn)用多方面的知識解決數(shù)控車削加工過程中面臨的工藝問題，主要內(nèi)容有：分析零件圖紙，確定工序和工件在數(shù)控車床上的裝夾方式，確定各表面的加工順序和刀具的進(jìn)給路線以及刀具、夾具和切削用量的選擇一、數(shù)控車削加工工藝分析編制加工程序前，應(yīng)遵循一般的工藝原則并結(jié)合數(shù)控車床的特點(diǎn)，認(rèn)真而詳細(xì)地考慮零件圖的工藝分析，確定工件在數(shù)控車床上的裝夾，刀具、夾具和切削用量的選擇等。制定車削加工工藝之前，必須首先對被加工零件的圖樣進(jìn)行分析，它主要包括以下內(nèi)容。

1.結(jié)構(gòu)工藝性分析2．構(gòu)成零件輪廓的幾何要素3．尺寸公差要求4．形狀和位置公差要求5．表面粗糙度要求7．加工數(shù)量6．材料要求1.結(jié)構(gòu)工藝性性分析零件的結(jié)構(gòu)構(gòu)工藝性是是指零件對對加工方法法的適應(yīng)性性，即所設(shè)設(shè)計(jì)的零件件結(jié)構(gòu)應(yīng)便便于加工成成型。在數(shù)數(shù)控車床上上加工零件件時(shí)，應(yīng)根根據(jù)數(shù)控車車削的特點(diǎn)點(diǎn)，認(rèn)真審審視零件結(jié)結(jié)構(gòu)的合理理性。例如如圖4-5（a）所示零件件圖4-5結(jié)構(gòu)工藝性性示例2．構(gòu)成零零件輪廓的的幾何要素素由于設(shè)計(jì)等等各種原因因，在圖紙紙上可能出出現(xiàn)加工輪輪廓的數(shù)據(jù)據(jù)不充分、、尺寸模糊糊不清及尺尺寸封閉等等缺陷，從從而增加編編程的難度度，有時(shí)甚甚至無法編編寫程序，，如圖4-6所示。3．尺寸公差差要求在確定控制制零件尺寸寸精度的加加工工藝時(shí)時(shí)，必須分分析零件圖圖樣上的公公差要求，，從而正確確選擇刀具具及確定切切削用量等等。在尺寸公差差要求的分分析過程中中，還可以以同時(shí)進(jìn)行行一些編程程尺寸的簡簡單換算，，如中值尺尺寸及尺寸寸鏈的解算算等。在數(shù)數(shù)控編程時(shí)時(shí)，常常對對零件要求求的尺寸取取其最大和和最小極限限尺寸的平平均值(即“中值””)作為編程的的尺寸依據(jù)據(jù)。4．形狀和位位置公差要要求圖樣上給定定的形狀和和位置公差差是保證零零件精度的的重要要求求。在工藝藝準(zhǔn)備過程程中，除了了按其要求求確定零件件的定位基基準(zhǔn)和檢測測基準(zhǔn)，并并滿足其設(shè)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)的的規(guī)定外，，還可以根根據(jù)機(jī)床的的特殊需要要進(jìn)行一些些技術(shù)性處處理，以便便有效地控控制其形狀狀和位置誤誤差三爪自定心心卡盤裝夾兩頂尖之間間裝夾雙三爪定心心卡盤裝夾夾卡盤和頂尖尖裝夾常用裝夾方式通用夾具裝夾二、車削加加工工件裝裝夾2．四爪單動動卡盤四爪單動卡卡盤（如圖圖4-8）所示，它它的四個(gè)對對分布卡爪爪是各自獨(dú)獨(dú)立運(yùn)動的的，因此工工件裝夾時(shí)時(shí)必須調(diào)整整工件夾持持部位在主主軸上的位位置，使工工件加工面面的回轉(zhuǎn)中中心與車床床主軸的四四面轉(zhuǎn)中心心重合圖四爪單動卡卡盤a)四爪單動卡卡盤b)四爪單動卡卡盤裝夾工工件1-卡爪2-螺桿3-木板軟爪軟爪是一促促具有切削削性能的夾夾爪。當(dāng)成成批加工某某一工件時(shí)時(shí)，為了提提高三爪自自定心卡盤盤的定心精精度，可以以采用軟爪爪結(jié)構(gòu)。即即用黃銅或或軟鋼焊在在三個(gè)卡爪爪上，然后后根據(jù)工件件形狀和直直徑把三個(gè)個(gè)軟爪的夾夾持部分直直接在車床床上車出來來（定心誤誤差只有0.01-0.02mm），即軟爪爪是在使用用前配合被被加工工件件特別制造造的（如圖圖4-11所示），如如加工成圓圓弧面、圓圓錐面或螺螺紋等形式式，可獲得得理想的夾夾持精度。。圖4-11加工軟爪5．花盤、、彎板當(dāng)當(dāng)在非回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)體零件上上加工圓柱柱面時(shí)，由由于車削效效率較高，，經(jīng)常用花花盤、彎板板進(jìn)行工件件裝夾。找正法：找正裝夾夾時(shí)必須將將工件的加加工表面回回轉(zhuǎn)軸線（（同時(shí)也是是工件坐標(biāo)標(biāo)系Z軸）找正到到與車床主主軸回轉(zhuǎn)中中心重合。。一般為打打表找正。。通過調(diào)整整卡爪，使使工件坐標(biāo)標(biāo)系Z軸與車床主主軸的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)中心重合合裝夾方法數(shù)控車削工工件的裝夾夾也可以改變變夾緊力的的作用點(diǎn)，，采用軸向向夾緊的方方式。薄壁零件件容易變變形，普普通三爪爪卡盤受受力點(diǎn)少少，采用用開縫套套筒或扇扇形軟卡卡爪，可可使工件件均勻受受力，減減小變形形。薄壁零件的的裝夾三、數(shù)控控車床切切削用量量的選擇擇1．背吃刀刀量的確確定在工藝系系統(tǒng)剛性性和機(jī)床床功率允允許的條條件下，，盡可能能選取較較大的背背吃刀量量，以減減少進(jìn)給給次數(shù)，，當(dāng)零件件的精度度要求較較高時(shí)，，應(yīng)考慮慮適當(dāng)留留出精車車余量，，其所留留精車余余量一般般為0.1～0.5mm。2．主軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的確確定（1）光車時(shí)時(shí)的主軸軸轉(zhuǎn)速切削速度度除了計(jì)計(jì)算和查查表選取取外，還還可根據(jù)據(jù)實(shí)踐經(jīng)經(jīng)驗(yàn)確定定。需要要注意的的是交流流變頻調(diào)調(diào)速數(shù)控控車床低低速輸出出力矩小小，因而而切削速速度不能能太低。。4-1為硬質(zhì)合合金外圓圓車刀切切削速度度的參考考值，選選用時(shí)可可參考選選擇。（1）光車時(shí)時(shí)的主軸軸轉(zhuǎn)速（2）車螺紋紋時(shí)的主主軸轉(zhuǎn)速速切削螺紋紋時(shí)，數(shù)數(shù)控車床床的主軸軸轉(zhuǎn)速將將受到螺螺紋螺距距(或?qū)С?的大小、、驅(qū)動電電動機(jī)的的升降頻頻率特性性、螺紋紋插補(bǔ)運(yùn)運(yùn)算速度度等多種種因素的的影響，，故對于于不同的的數(shù)控系系統(tǒng)，推推薦不同同的生軸軸轉(zhuǎn)速選選擇范圍圍。例如如，大多多數(shù)經(jīng)濟(jì)濟(jì)型數(shù)控控車床的的數(shù)控系系統(tǒng)，推推薦切削削螺紋時(shí)時(shí)的主軸軸轉(zhuǎn)速為為：3．進(jìn)給量量（或進(jìn)進(jìn)給速度度）的確確定3．進(jìn)給量量（或進(jìn)進(jìn)給速度度）的確確定（1）單向進(jìn)進(jìn)給量計(jì)計(jì)算單單向向進(jìn)給量量包括縱縱向進(jìn)給給量和橫橫向進(jìn)給給量，進(jìn)進(jìn)給量的的數(shù)值可可按式1-2計(jì)算。粗粗車時(shí)一一般取0.3～0.8mm/r,精車時(shí)常常取0.1～0.3mm/r,切斷時(shí)常常取0.05～0.2mm/r。表4-2是硬質(zhì)合合金車刀刀粗車外外圓或端端面的進(jìn)進(jìn)給量參參考值，，表4-3是按表面面粗糙度度選擇進(jìn)進(jìn)給量的的參考值值，供參參考選用用。（2）合合成成進(jìn)進(jìn)給給速速度度的的計(jì)計(jì)算算合合成成進(jìn)進(jìn)給給速速度度是是指指刀刀具具作作合合成成運(yùn)運(yùn)動動（（斜斜線線及及圓圓弧弧插插補(bǔ)補(bǔ)等等））時(shí)時(shí)的的進(jìn)進(jìn)給給速速度度，，例例如如加加工工斜斜線線及及圓圓弧弧等等輪輪廓廓零零件件時(shí)時(shí)，，刀刀具具的的進(jìn)進(jìn)給給速速度度由由縱縱、、橫橫兩兩個(gè)個(gè)坐坐標(biāo)標(biāo)軸軸同同時(shí)時(shí)運(yùn)運(yùn)動動的的速速度度合合成成獲獲得得，，即即第二二節(jié)節(jié)數(shù)數(shù)控控車車削削工工藝藝制制訂訂四、、數(shù)數(shù)控控車車刀刀的的選選擇擇選擇擇數(shù)數(shù)控控車車削削刀刀具具通通常常要要考考慮慮數(shù)數(shù)控控車車床床的的加加工工能能力力、、工工序序內(nèi)內(nèi)容容及及工工件件材材料料等等因因素素。。與與普普通通車車削削相相比比，，數(shù)數(shù)控控車車削削對對刀刀具具的的要要求求更更高高，，不不僅僅要要求求精精度度高高、、剛剛度度好好、、耐耐用用度度高高，，而而且且要要求求尺尺寸寸穩(wěn)穩(wěn)定定、、安安裝裝調(diào)調(diào)整整方方便便。。1．常常用用車車刀刀類類型型①焊焊接接式式車車刀刀焊接接式式車車刀刀是是將將硬硬質(zhì)質(zhì)合合金金刀刀片片用用焊焊接接的的方方法法固固定定在在刀刀體體上上，，形形成成一一個(gè)個(gè)整整體體。。②機(jī)機(jī)械械夾夾固固式式可可轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位位車車刀刀機(jī)械械夾夾固固式式可可轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位位車車刀刀是是已已經(jīng)經(jīng)實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)機(jī)機(jī)械械加加工工標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)化化、、系系列列化化的的車車刀刀，，1、數(shù)數(shù)控控車車刀刀與與加加工工表表面面車床床刀具具2、車車削削刀刀具具及及其其主主要要特特點(diǎn)點(diǎn)3．車車刀刀的的類類型型及及選選擇擇數(shù)控控車車削削常常用用的的車車刀刀一一般般分分為為三三類類，，即即尖尖形形車車刀刀、、圓圓弧弧車車刀刀和和成成型型車車刀刀。。①尖尖形形車車刀刀尖尖形形車車刀刀的的刀刀尖尖（（同同時(shí)時(shí)也也為為其其刀刀位位點(diǎn)點(diǎn)））由由直直線線形形的的主主、、副副切切削削刃刃構(gòu)構(gòu)成成，，切切削削刃刃為為一一直直線線形形。。如如90°°內(nèi)、、外外圓圓車車刀刀，，端端面面車車刀刀，，切切斷斷(槽)車刀刀等等。。②圓圓弧弧形形車車刀刀圓圓弧弧形形車車刀刀的的切切削削刃刃是一一圓圓度度誤誤差差或或輪輪廓廓誤誤差差很很小小的的圓圓弧弧，，該圓圓弧弧上上每每一一點(diǎn)點(diǎn)都都是是圓圓弧弧形形車車刀刀的的刀刀尖尖，，其刀刀位位點(diǎn)點(diǎn)不不在在圓圓弧弧上上，，而而在在該該圓圓弧弧的的圓心心上上③成成形形車車刀刀4、機(jī)機(jī)械械夾夾固固式式可可轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位位車車刀刀機(jī)械械夾夾固固式式可可轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位位車車刀刀是是已已經(jīng)經(jīng)實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)機(jī)機(jī)械械加加工工標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)化化、、系系列列化化的的車車刀刀，，數(shù)數(shù)控控車車床床常常用用的的機(jī)機(jī)夾夾可可轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位位車車刀刀結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)主主要要由由刀刀桿桿l、刀刀片片2、刀刀墊墊3及夾夾緊緊元元件件4組成成。。刀刀片片每每邊邊都都有有切切削削刃刃。。為為減減少少換換刀刀時(shí)時(shí)間間和和方方便便對對刀刀，，便便于于實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)機(jī)機(jī)械械加加工工的的標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)化化，，數(shù)數(shù)控控車車削削加加工工時(shí)時(shí)，，應(yīng)應(yīng)盡盡量量采采用用機(jī)機(jī)夾夾刀刀和和機(jī)機(jī)夾夾刀刀片片。。①選選擇擇刀刀片片材材質(zhì)質(zhì)常見見刀刀片片材材料料有有高高速速鋼鋼、、硬硬質(zhì)質(zhì)合合金金、、涂涂層層硬硬質(zhì)質(zhì)合合金金，，陶陶瓷瓷、、立立方方氮氮化化硼硼和和金金鋼鋼石石等等，，其其中中應(yīng)應(yīng)用用最最多多的的是是硬硬質(zhì)質(zhì)合合金金和和涂涂層層硬硬質(zhì)質(zhì)合合金金刀刀片片。。選選擇擇刀刀片片材材質(zhì)質(zhì)主主要要依依據(jù)據(jù)被被加加工工工工件件的的材材料料、、被被加加工工表表面面的的精精度度、、表表面面質(zhì)質(zhì)量量要要求求、、切切削削載載荷荷的的大大小小以以及及切切削削過過程程有有無無沖沖擊擊和和振振動動等等。。②刀刀片片形形狀狀的的選選擇擇刀片片形形狀狀主主要要依依據(jù)據(jù)被被加加工工工工件件的的表表面面形形狀狀、、切切削削方方法法、、刀刀具具壽壽命命和和刀刀片片的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位次次數(shù)數(shù)等等因因素素選選擇擇。。刀片片是是機(jī)機(jī)夾夾可可轉(zhuǎn)位位車車刀刀的的重重要要組組成成元件件，，刀刀片片大大致致可可分分為三三大大類類17種。?？赊D(zhuǎn)轉(zhuǎn)位位車車刀刀的的選選用用（1）刀刀片片的的緊緊固固方方式式（2）刀刀片片外外形形的的選選擇擇（3）刀刀桿桿頭頭部部形形式式的的選選擇擇（4）刀刀片片后后角角的的選選擇擇（5）左左右右手手柄柄的的選選擇擇（6）刀尖圓弧半半徑的選擇（7）斷屑槽形的的選擇5．車削工具系系統(tǒng)為了提高效率率，減少換刀刀輔助時(shí)間，，數(shù)控車削刀刀具已經(jīng)向標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化、系列列化、模塊化化方向發(fā)展，，目前數(shù)控車車床的刀具系系統(tǒng)常用的有有兩類。一類是刀塊式式，結(jié)構(gòu)是用用凸鍵定位、、螺釘夾緊。。該結(jié)構(gòu)定位位可靠，夾緊緊牢固、剛性性好，但換裝裝刀具費(fèi)時(shí)，，不能自動夾夾緊。另一類結(jié)構(gòu)是是圓柱柄上銑銑有齒條的結(jié)結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)自動動夾緊，換裝裝比較快捷，，剛性較刀塊塊式差。刀塊式車刀系系統(tǒng)圓圓柱齒條式車車刀系統(tǒng)五、車削加工工順序的確定定如圖4-17(a)所示手柄零件件，批量生產(chǎn)產(chǎn)，加工時(shí)用用一臺數(shù)控車車床，該零件件加工所用坯坯料為mm的棒料。加工工順序如下：：第一道工序：：如圖（b）所示，將一一批工件全部部車出，工序序內(nèi)容有：先先車出mm和mm兩圓柱面及20°圓錐面(粗車掉R42mm圓弧的部分余余量)，換刀后按總總長要求留下下加工余量切切斷。第二道工序（（調(diào)頭）：按按圖4-17（c）所示，用mm外圓及mm端面裝夾工件件，工序內(nèi)容容有：先車削削包絡(luò)mm球面的30°圓錐面，然后后對全部圓弧弧表面進(jìn)行半半精車（留少少量的精車余余量），最后后換精車刀，，將全部圓弧弧表面一刀精精車成型。在分析了零件件圖樣和確定定了工序、裝裝夾方式后，，接下來即要要確定零件的的加工順序。。制定零件車車削加工順序序一般遵循下下列原則：1．先粗后精按按照粗車車→半精車→→精車的順序序，逐步提高高加工精度。。1．先粗后精按照粗車→半半精車→精車車的順序，逐逐步提高加工工精度。2．先近后遠(yuǎn)這這量所說說的遠(yuǎn)和近是是按加工部位位相對于對刀刀點(diǎn)的距離大大小而言的。。在一般情況況下，離對刀刀點(diǎn)遠(yuǎn)的部位位后加工，以以便縮短刀具具移動距離，，減少空行程程時(shí)間。而且且對于車削而而言，先近后后遠(yuǎn)還有利于于保持坯件或或半成品的剛剛性，改善其其切削條件。。3．內(nèi)外交叉叉對既有有內(nèi)表面（內(nèi)內(nèi)型、腔），，又有外表面面需加工的零零件，安排加加工順序時(shí)應(yīng)應(yīng)先進(jìn)行內(nèi)外外表面粗加工工，后進(jìn)行內(nèi)內(nèi)外表面精加加工。切不可可將零件上一一部分表面（（外表面或內(nèi)內(nèi)表面）加工工完畢后，再再加工其它表表面（內(nèi)表面面或外表面））。確定走刀路線線的一般原原則是：保證零件的加加工精度和表表面粗糙度要要求；縮短走刀路線線，減少進(jìn)退退刀時(shí)間和其其他輔助時(shí)間；方便數(shù)值計(jì)算算，減少編程程工作量；盡量減少程序序段數(shù)走刀路線的的確定車圓錐的加工工路線分析數(shù)控車床上車車外圓錐，假假設(shè)圓錐大徑徑為D，小徑為d，錐長為L，車圓錐的加加工路線如圖圖所示。按圖a中的階梯切削削路線，二刀刀粗車，最后后一刀精車；；二刀粗車的的終刀距S要作精確的計(jì)計(jì)算，可有相相似三角形得得：D-d2L＝D-d2S-apD-d2L（＝D-d2S-ap此種加工路線線，粗車時(shí)，，刀具背吃刀刀量相同，但但精車時(shí)，背背吃刀量不同同；同時(shí)刀具具切削運(yùn)動的的路線最短。。車圓錐的加工工路線分析按圖b的相似斜線切切削路線，也也需計(jì)算粗車車時(shí)終刀距S，同樣由相似似三角形可計(jì)計(jì)算得出。按按此種加工路路線，刀具切切削運(yùn)動的距距離較短。按圖c的斜線加工路路線，只需確確定每次背吃吃刀量ap，而不需計(jì)算算終刀距，編編程方便。但但在每次切削削中背吃刀量量是變化的，，且刀具切削削運(yùn)動的路線線較長。走刀路線的確確定車圓弧的加工工路線分析應(yīng)用G02（或G03）指令車圓弧弧，若用一刀刀就把圓弧加加工出來，這這樣吃刀量太太大，容易打打刀。所以，，實(shí)際車圓弧弧時(shí)，需要多多刀加工，先先將大多余量量切除，最后后才車得所需需圓弧。右圖為車圓弧弧的階梯切削削路線。即先先粗車成階梯梯，最后一刀刀精車出圓弧弧。此方法在在確定了每刀刀吃刀量ap后，須精確計(jì)計(jì)算出粗車的的終刀距S，即求圓弧與與直線的交點(diǎn)點(diǎn)。此方法刀刀具切削運(yùn)動動距離較短，，但數(shù)值計(jì)算算較繁。走刀路線的確確定車圓弧的加工工路線分析右圖為車圓弧弧的同心圓弧弧切削路線。。即用不同的的半徑圓來車車削，最后將將所需圓弧加加工出來。此此方法在確定定了每次吃刀刀量aP后，對90°圓弧的起點(diǎn)、、終點(diǎn)坐標(biāo)較較易確定，數(shù)數(shù)值計(jì)算簡單單，編程方便便，常采用。。但按圖b加工時(shí)，空行行程時(shí)間較長長。右圖為車圓弧弧的車錐法切切削路線。即即先車一個(gè)圓圓錐，再車圓圓弧。但要注注意，車錐時(shí)時(shí)的起點(diǎn)和終終點(diǎn)的確定，，若確定不好好，則可能損損壞圓錐表面面，也可能將將余量留得過過大。確定方方法如圖所示示，連接OC交圓弧于D，過D點(diǎn)作圓弧的切切線AB。車圓弧的加工工路線分析螺球柱端面加工、外外輪廓粗加工工外輪廓粗、精精加工4．車螺紋時(shí)的的加工路線分分析在數(shù)控車床上上車螺紋時(shí)，，沿螺距方向向的Z向進(jìn)給應(yīng)和車車床主軸的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速保持嚴(yán)格格的速比例關(guān)關(guān)系，因此應(yīng)應(yīng)避免在進(jìn)給給機(jī)構(gòu)加速或或減速的過程程中切削。為為此要有升速速進(jìn)刀段和降降速進(jìn)刀段，，如圖示4-26所示，一般為為2～5㎜，一般為1～2㎜。這樣在切削削螺紋時(shí)，能能保證在升速速后使刀肯接接觸工件，刀刀具離開工件件后再降速。。5．車槽加工工路線分析①對于寬度度、深度值相相對不大，且且精度要求不不高的槽，可可采用與槽等等寬的刀具，，直接切入一一次成型的方方法加工，如如圖4-27所示。刀具具切入到槽底底后可利用延延時(shí)指令使刀刀具短暫停留留，以修整槽槽底圓度，退退出過程中可可采用工進(jìn)速速度。②對于寬度度值不大，但但深度較大的的深槽零件，，為了避免切切槽過程中由由于排屑不暢暢，使刀具前前部壓力過大大出現(xiàn)扎刀和和折斷刀具的的現(xiàn)象，應(yīng)采采用分次進(jìn)刀刀的方式，刀刀具在切入工工件一定深度度后，停止進(jìn)進(jìn)刀并退回一一段距離，達(dá)達(dá)到排屑和斷斷屑的目的，，③寬槽的切削削。通常把大大于一個(gè)切刀刀寬度的槽稱稱為寬槽，寬寬槽的寬度、、深度的精度度及表面質(zhì)量量要求相對較較高。在切削削寬槽時(shí)常采采用排刀的方方式進(jìn)行粗切切，然后是用用精切槽刀沿沿槽的一側(cè)切切至槽底，精精加工槽底至至槽的另一側(cè)側(cè)，再沿側(cè)面面退出，切削削方式如圖形形4-29所示。7．空行程進(jìn)給給路線①合理安排““回零”路線線合理安排退刀刀路線時(shí)，應(yīng)應(yīng)使其前一刀刀終點(diǎn)與后一一刀起點(diǎn)問的的距離盡量減減短，或者為為零，以滿足足進(jìn)給路線為為最短的要求求。另外，在在選擇返回參參考點(diǎn)指令時(shí)時(shí)，在不發(fā)生生加工干涉現(xiàn)現(xiàn)象的前提下下，宜盡量采采用x、z坐標(biāo)軸同時(shí)返返回參考點(diǎn)指指令，該指令令的返回路線線將是最短的的。圖4-30(a)為采用矩形循循環(huán)方式粗車車的一般情況況。考慮到精精車等加工過過程中換刀的的方便，故將將對刀點(diǎn)A設(shè)置在離坯件件較遠(yuǎn)的位置置處，同時(shí)將將起刀點(diǎn)與對對刀點(diǎn)重合在在一起，按三三刀粗車的進(jìn)進(jìn)給路線安排排如下：②巧用起刀點(diǎn)點(diǎn)和換刀點(diǎn)第一刀為A→B→C→→D→A；第二刀為A→E→F→→G→A；第三刀為A→H→I→→J→A。一、單一循環(huán)環(huán)指令二、粗車復(fù)合合循環(huán)程序三、刀具補(bǔ)償償四、子程序調(diào)調(diào)用數(shù)控車床編程程一、單一循環(huán)環(huán)指令1．圓柱面或圓圓錐面切削循循環(huán)G90適用于外圓柱柱（圓錐）表表面切削①圓柱面內(nèi)內(nèi)（外）切削削循環(huán)指令格式：G90X（U）__Z（W）___F____X、Z—圓柱面切削終終點(diǎn)的絕對坐坐標(biāo)值U、W——圓柱面切削終終點(diǎn)的相對于于循環(huán)起點(diǎn)的的相對坐標(biāo)值值②圓錐面內(nèi)內(nèi)（外）切削削循環(huán)指令格式：G90X（U）__Z（W）___R___F____X、Z—圓柱面切削終終點(diǎn)的絕對坐坐標(biāo)值U、W——圓柱面切削終終點(diǎn)的相對于于循環(huán)起點(diǎn)的的相對坐標(biāo)值值R——圓錐面切削的的起點(diǎn)相對于于終點(diǎn)的半徑徑差，具體計(jì)計(jì)算方法為起點(diǎn)半徑尺寸寸減去終點(diǎn)半半徑尺寸。對外徑車削削，錐度右小小時(shí)R取負(fù)值，反之之為正。對內(nèi)內(nèi)孔車削，錐錐度左小右大大時(shí)取正值，，反之為負(fù)。。外圓車削循環(huán)環(huán)R=（24—63）/2=19.52．G94——端面車削循環(huán)環(huán)格式：G94X...Z...K...F...算法：G94XxbZzbK(zb?zc)Ff或G94U(xb?xa)W(zb?za)K(zb?zc)FfK=0時(shí)端面車削循環(huán)環(huán)不同K值時(shí)的情形在使用G90、G94時(shí)已經(jīng)使程序序簡化了一些些，但碰到既既有圓柱又圓圓錐表面、曲曲線回轉(zhuǎn)體表表面時(shí)編程也也有點(diǎn)復(fù)雜。。復(fù)合固定循循環(huán)功能指令令，能使這種種編程進(jìn)一步步簡化，使用用這些復(fù)合固固定循環(huán)時(shí)，，只需對零件件的輪廓定義義后，就可以以完成從粗加加工互精加工工的全過程二、粗車復(fù)合合循環(huán)程序1．毛坯內(nèi)（外外）徑粗車復(fù)復(fù)合循環(huán)指令令G71（1）格式：G71U（△d）R（e）G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F（f）S(s)T(t)其中：△d—每次X向循環(huán)的切削削深度（半徑徑值，無正負(fù)負(fù)號）e—每次X向退刀量（半半徑值，無正正負(fù)號）ns——精加工輪廓程程序段中的開開始程序段號號nf——精加工輪廓程程序段中的結(jié)結(jié)束程序段號號△u——X方向精加工余余量（直徑值值）△w——Z方向精加工余余量F、s、t——F、S、T指令復(fù)合循環(huán)指令令外圓車削復(fù)合合循環(huán)復(fù)合循環(huán)指令令（2）其它說明①在使用G71進(jìn)行粗加工時(shí)時(shí)，只有含在在G71程序段中的F、S、T功能才有效，，而包含在ns——nf程序段中的F、S、T指令對粗車循循環(huán)無效。②G71指令必須帶有有P、Q地址ns、nf，且與精加工工路徑起、止止順序號對應(yīng)應(yīng)，否則不能能進(jìn)行加工③ns、nf的程序段必須須為G00/G01指令，即從A互A＇的動作必須須是直線或點(diǎn)點(diǎn)定位運(yùn)動且且程序段中不應(yīng)編有Z向移動指令。④在順序號號為ns到順序號為nf的程序段中不不能調(diào)用子程程序。⑤在進(jìn)行外外形加工時(shí)△△u取正，內(nèi)孔加加工時(shí)△u取負(fù)值，從右右向左加工△△u取正值，從左左向右加工△△u取負(fù)值。⑥當(dāng)用恒表表面切削速度度控制時(shí)，ns～nf的程序段中指指定的G96、G97無效，應(yīng)在G71程序段以前指指定。⑦循環(huán)起點(diǎn)點(diǎn)的選擇應(yīng)在在接近工件處處以縮短刀具具行程和避免免空進(jìn)給。G50X100Z50T0100M03S600G00X50Z2G71U2R1G71P10Q20U0.8W0.4F80N10G00X4.G01X10Z-1F70W-19G02..N20G00X46ZXG71U（△d）R（e）G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F（f）S(s)T(t)加工程序程序注釋O333主程序名N10G54選定坐標(biāo)系G54，N20T0101S400M03主軸以400r/min，選擇1號刀具N30G01X46Z2F100刀具到循環(huán)起點(diǎn)N40G71U1.5R1粗加工切削深度1.5mm，退刀量1mmN50G71P60Q140U0.4W0.1F100精加工余量：U0.4mmW0.1mmN60GOOX2精加工輪廓起始行，到倒角延長線N70G01X10Z-2精加工2×45°倒角N80Z-20精加工Ф10外圓N90G02U10W-5R5精加工R5圓弧N100G01W-10精加工Ф20外圓N110G03U14W-7R7精加工R7圓弧N120G01Z-52精加工Ф34外圓N130U10W-10精加工外圓錐N140W-20精加工Ф44外圓，精加工輪廓結(jié)束行N150X50退出已加工面N160G00X100Z20回對刀點(diǎn)N170M05主軸停N180M30主程序結(jié)束ZX2．G72——端面粗車復(fù)合合循環(huán)（1）概述端端面粗車復(fù)合合循環(huán)指令G72與G71類似，不同的的是G72首先Z向進(jìn)刀△d，X向切削后按e值45度方向退刀，，如此循環(huán)直直至粗加工余余量切除。（2）格式：G72U（△d）R（e）G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F（f）S(s)T(t)其中：△d—-每次Z方向循環(huán)的切切削深度（無無正負(fù)號）e—每次Z向切削退刀量量ns——精加工輪廓程程序段中的開開始程序段號號nf——精加工輪廓廓程序段中中的結(jié)束程程序段號△u——X方向精加工工余量（直直徑量）△w——Z方向精加工工余量F、s、t——F、S、T指令端面車削復(fù)復(fù)合循環(huán)（3）其它說明明①在使用用G72進(jìn)行粗加工工時(shí)，只有有含在G72程序段中的的F、S、T功能才有效效，而包含含在ns——nf程序段中的的F、S、T指令對粗車車循環(huán)無效效。②G72切削循環(huán)下下，切削進(jìn)進(jìn)給方向平平行于X軸，U(△u)和W(△w)的符號為正正表示沿軸軸的正方向向移動，負(fù)負(fù)表示沿軸軸負(fù)方向移移動。③G72指令必須帶帶有P、Q地址ns、nf，且與精加加工路徑起起、止順序序號對應(yīng)，，否則不能能進(jìn)行加工工④ns的程序段必必須為G00/G01指令，即從從A到A＇的動作必必須是直線線或點(diǎn)定位位運(yùn)動且程程序段中不不應(yīng)編有X向移動指令令⑤在順序序號為ns到順序號為為nf的程序段中中，不能調(diào)調(diào)用子程序序。⑥當(dāng)用恒恒表面切削削速度控制制時(shí)，ns～nf的程序段中中指定的G96、G97無效，應(yīng)在在G71程序段以前前指定。⑦循環(huán)起起點(diǎn)的選擇擇應(yīng)在接近近工件處以以縮短刀具具行程和避避免空進(jìn)給給。G71、G72指令適合于于型材棒料料的粗車加加工，將工工件切削至至精加工之之前的尺寸寸，粗加工工后可使用用G70指令完成精精加工。N10G54N20T0101N25S400M03N30G00X160Z2ZXN40G72U3R0.1N50G72P60Q110U2W0.5F100N60G00X160Z60N70G01X120Z70F80N80Z80N90X80Z90N100Z110N110X36Z132N120G00X200Z100N125T0100N130M303．G73——環(huán)狀粗車復(fù)復(fù)合循環(huán)固定形狀粗粗車循環(huán)指指令G73是一種封閉閉切削循環(huán)環(huán)，適用于于對鑄、鍛鍛造毛坯切切削。（1）格式：G73U（△i）W(△k)R（△d）G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△△w)F（f）S(s)T(t)其中：△i——X軸向的總退退刀量（半半徑值、正正值）△k—Z軸向的總退退刀量及方方向△d——粗車循環(huán)加加工次數(shù)ns——精加工輪廓廓程序段中中的開始程程序段號nf——精加工輪廓廓程序段中中的結(jié)束程程序段號△u——X方向精加工工余量（直直徑量）△w——Z方向精加工工余量F、s、t——F、S、T指令G73車削復(fù)合循循環(huán)回退量：X向：△i=△u/2+*X/d(d-1)Z向：△k=△w+2*w/dG73U（△i）W(△k)R（△d）G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△△w)F（f）S(s)T(t)（2）說明所所謂固定定形狀粗車車循環(huán)是指指按照一定定的形狀逐逐漸接近工工件的最終終形狀，切切削循環(huán)次次數(shù)按鑄、、鍛造毛坯坯各表面最最大加工余余量計(jì)算。。各符號含含義與G71、G72基本相同。。4．精車復(fù)合合循環(huán)指令令G70格式：G70P(ns)Q(nf)說明：ns——精加工輪廓廓程序段中中的開始程程序段號nf——精加工輪廓廓程序段中中的結(jié)束程程序段號精加工時(shí)，，G71、G72、G73程序段中的的F、S、T指令無效，，只有在ns—nf程序段中的的F、S、T才有效ZX加工程序程序注釋O444主程序名N10G54選定坐標(biāo)系G54，到程序起點(diǎn)位置N20T0101S400M03主軸以400r/min，選擇1號刀具N30G01X60Z5刀具到循環(huán)起點(diǎn)N40G73U3W0.9R3粗加工切削深度1.5mm，退刀量1mmN50G73P60Q140U0.6W0.1F100精加工余量：U0.4mmW0.1mmN60GOO(G01)X0Z3精加工輪廓起始行，到倒角延長線N70G01U10Z-2F80精加工2×45°倒角N80Z-20精加工Ф10外圓N90G02U10W-5R5精加工R5圓弧N100G01Z-35精加工Ф20外圓N110G03U14W-7R7精加工R7圓弧N120G01Z-52精加工Ф34外圓N130U10W-10精加工外圓錐N140X50退出已加工面,精加工輪廓結(jié)束N150G70P60Q140精車循環(huán)N160G00X100Z100回對刀點(diǎn)N170M05主軸停N180M02主程序結(jié)束上機(jī)編程實(shí)實(shí)例復(fù)合車削循循環(huán)圖例1．粗車外圓圓復(fù)合循環(huán)環(huán)方式(A－A1－A2－A)O0009G50X0Z0;G00X40.0Z5.0M03S400;G71U（2）R（1）G71P(100)Q(200)U(0.8)W(0.5)F（80）;N100G00X18.0;G01X18.0Z?15.0F30;X22.0Z?25.0;X22.0Z?31.0;G02X32.0Z?36.0R5.0;G01X32.0Z?40.0;N200G01X36.0Z??50.0;G00X40.0Z5.0;M30;2．粗車端面面復(fù)合循環(huán)環(huán)方式(A－A2－B1－A1－A)O0010G50X0Z0;G00X40.0Z5.0;G72U（2）R（1）G72P(100)Q(200)U(0.8)W(0.5)F（80）N100G00Z?60.0;G01X32.0Z?40.0F30;X32.0Z?36.0;G03X22.0Z?31.0R5.0;G01X22.0Z?25.0;G01X18.0Z?15.0;N200G01X18.0Z1.0;G00X40.0Z5.0;M30;3．環(huán)狀復(fù)合合循環(huán)方式式(A－A1－B－A)余量X6、Z6O0011G50X0Z0;G00X40.0Z5.0;G73U（4.8）W(4.5)R（3）G73P(100)Q200)U(0.8)W(0.5)F（80）N100G00X18.0Z0.0;G01X18.0Z?15.0F30;X22.0Z?25.0;X22.0Z?31.0;G02X32.0Z?36.0R5.0;G01X32.0Z?40.0;N200G01X36.0Z??50.0;G00X40.0Z5.0;M30;G71、G72、G73為粗車固定定循環(huán)，完完整程序需需要配合精精車循環(huán)G70。粗、精車之之間一般需需要換刀，，兩把刀具具形狀不可可能完全一一樣。解決方法，，刀具補(bǔ)償償功能。三、刀具補(bǔ)補(bǔ)償1、刀具幾何何形狀與磨磨損補(bǔ)償?shù)毒邘缀窝a(bǔ)補(bǔ)償是補(bǔ)償償?shù)毒咝螤顮詈偷毒甙舶惭b位置與與編程時(shí)理理想刀具或或基準(zhǔn)刀具具的偏移的的。刀具磨損補(bǔ)補(bǔ)償則是用用于補(bǔ)償當(dāng)當(dāng)?shù)毒呤褂糜媚p后刀刀具頭部與與原始尺寸寸的誤差的的。這些補(bǔ)償數(shù)數(shù)據(jù)通常是是通過對刀刀后采集到到的，而且且必須將這這些數(shù)據(jù)準(zhǔn)準(zhǔn)確地儲存存到刀具數(shù)數(shù)據(jù)庫中，，然后通過過程序中的的刀補(bǔ)代碼碼來提取并并執(zhí)行。刀具補(bǔ)償?shù)毒叩膸缀魏窝a(bǔ)償和磨磨損補(bǔ)償（1）刀補(bǔ)指令令用T代碼表示常用T代碼格式為為：Txxxx，Txx00，若設(shè)定刀具具幾何補(bǔ)償償和磨損補(bǔ)補(bǔ)償同時(shí)有有效時(shí)，刀刀補(bǔ)量是兩兩者的矢量量和。若使使用基準(zhǔn)刀刀具，則其其幾何補(bǔ)償償位置補(bǔ)償償為零，刀刀補(bǔ)只有磨磨損補(bǔ)償。。按基準(zhǔn)刀尖尖編程的情情況下，若若還沒有磨磨損補(bǔ)償時(shí)時(shí)，則只有幾何何位置補(bǔ)償償，X=Xj、Z=Zj；批量加工工過程中出出現(xiàn)刀具磨磨損后，則：X=Xj+Xm、Z=Zj+Zm；而當(dāng)以刀刀架中心作作參照點(diǎn)編編程時(shí)，每每把刀具的的幾何補(bǔ)償償便是其刀刀尖相對于于刀架中心心的偏置量量。因而，，第一把車車刀：X=X1、Z=Z1；第二把車車刀：X=X2、Z=Z3。（2）刀補(bǔ)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)對對刀具的補(bǔ)補(bǔ)償或取消消刀補(bǔ)都是是通過拖板板的移動來來實(shí)現(xiàn)的。。對帶自動換換刀的車床床而言，執(zhí)執(zhí)行T指令時(shí)，將將先讓刀架架轉(zhuǎn)位，按按前2位數(shù)字指定定的刀具號號選擇好刀刀具后，再按后2位數(shù)字對應(yīng)應(yīng)的刀補(bǔ)地地址中刀具具位置補(bǔ)償償值的大小小來調(diào)整刀刀架拖板位位置，實(shí)施施刀具幾何何位置補(bǔ)償償和磨損補(bǔ)補(bǔ)償。不允許將將T代碼指令寫寫在坐標(biāo)系系設(shè)定指令令G50X...Z...的后部。當(dāng)一個(gè)程序序行中，同時(shí)含有刀刀補(bǔ)指令和和刀具移動動指令時(shí)，，是先執(zhí)行行T代碼指令，，后執(zhí)行刀刀具移動指指令。換刀時(shí)的自自動調(diào)整2、刀尖半徑徑補(bǔ)償雖然采用尖角車刀對加工及編編程都很方方便，但由由于刀頭越越尖就越容容易磨損，，并且當(dāng)?shù)兜毒咛舛M(jìn)給速度度又較大時(shí)時(shí)，可明顯顯地感覺出出一般的輪輪廓車削將將產(chǎn)生車螺螺紋的效果果，即使減減小進(jìn)給速速度，也會會影響到加加工表面的的粗糙度。。為此，精精車時(shí)常將將車刀刀尖尖磨成圓弧弧過渡刃。。采用這樣樣的車刀車車內(nèi)、外圓圓和端面時(shí)時(shí)，刀尖圓圓弧不影響響加工尺寸寸和形狀，，但轉(zhuǎn)角處處的尖角肯肯定是無法法車出的，，并且在切切削錐面或或圓弧面時(shí)時(shí)，會造成成過切或少少切，因此此，有必要要對此采用用刀尖半徑徑補(bǔ)償來消消除誤差。。如圖所示，，有刀尖存在時(shí)，對刀尖尖按輪廓線線A編程加工，，即可以得得到想要的的輪廓A，不需要考考慮刀補(bǔ)；；而用圓弧頭車刀時(shí)，若若還按假想刀尖編程加工而而又不考慮慮刀補(bǔ)，則則實(shí)際切削削得到的輪輪廓將是線線B，只有考慮慮刀補(bǔ)(人工考慮刀刀補(bǔ)量進(jìn)行行編程時(shí)，，如果以刀刀尖圓弧中中心為刀位位點(diǎn)時(shí)按圖圖示補(bǔ)償后后圓弧中心心軌跡線計(jì)計(jì)算；如果果以假想刀刀尖為刀位位點(diǎn)時(shí)按軌軌跡線C計(jì)算)編程加工后后，方可保證切切削得到要要求的輪廓廓線A。當(dāng)然也可可以還是按按照軌跡A編程，再在在程序中適適當(dāng)位置加加上刀補(bǔ)代代碼，讓機(jī)機(jī)床自動進(jìn)進(jìn)行刀補(bǔ)。。刀補(bǔ)方式式及其軌跡跡比較見表表。（1）刀補(bǔ)方式式及其軌跡跡比較（2）刀尖半徑補(bǔ)補(bǔ)償，使用用G40、G41、G42指令。當(dāng)系統(tǒng)執(zhí)行行到含T代碼的程序序指令時(shí)，，僅僅是從從中取得了了刀具補(bǔ)償償?shù)募拇嫫髌鞯刂诽?其中包括刀刀具幾何位位置補(bǔ)償和和刀具半徑徑大小)，此時(shí)并不不會開始實(shí)實(shí)施刀尖半半徑補(bǔ)償。。只有在程程序中遇到到G41、G42、G40指令時(shí)，才才開始從刀刀庫中提取取數(shù)據(jù)并實(shí)實(shí)施相應(yīng)的的刀徑補(bǔ)償償。G41———刀尖半徑左左補(bǔ)償。沿沿著進(jìn)給方方向看，刀刀尖位置應(yīng)應(yīng)在編程軌軌跡的左邊邊。G42———刀尖半徑右右補(bǔ)償。沿沿著進(jìn)給方方向看，刀刀尖位置應(yīng)應(yīng)在編程軌軌跡的右邊邊，如圖2-41所示。G40———取消刀尖半半徑補(bǔ)償。。刀尖運(yùn)動動軌跡與編編程軌跡一一致。（3）刀位點(diǎn)與與刀尖方位位刀位點(diǎn)（假假想的刀尖尖點(diǎn)、刀尖尖圓弧中心心點(diǎn)）即是是刀具上用用于作為編編程相對基基準(zhǔn)的參照照點(diǎn)。當(dāng)執(zhí)執(zhí)行沒有刀刀補(bǔ)的程序序時(shí)，刀位位點(diǎn)正好走走在編程軌軌跡上；而而有刀補(bǔ)時(shí)時(shí)，刀位點(diǎn)點(diǎn)將可能行行走在偏離離于編程軌軌跡的位置置上。刀位點(diǎn)與刀刀尖方位雖然說只要要采用刀徑徑補(bǔ)償，就就可加工出出準(zhǔn)確的軌軌跡尺寸形形狀，但若若使用了不不合適的刀刀具，如左左偏刀換成成右偏刀，，那么采用用同樣的刀刀補(bǔ)算法還還能保證加加工準(zhǔn)確嗎嗎？肯定不不行。為此此，就引出出了刀尖方方位的概念念。如果以以刀尖尖圓弧弧中心心作為為刀位位點(diǎn)進(jìn)進(jìn)行編編程，，則應(yīng)應(yīng)選用用0或9作為刀刀尖方方位號號，其其他號號都是是以假假想刀刀尖編編程時(shí)時(shí)采用用的。。只有在在刀具具數(shù)據(jù)據(jù)庫內(nèi)內(nèi)按刀刀具實(shí)實(shí)際放放置情情況設(shè)設(shè)置相相應(yīng)的的刀尖尖方位位代碼碼，才才能保保證對對它進(jìn)進(jìn)行正正確的的刀補(bǔ)補(bǔ)；否否則，，將會會出現(xiàn)現(xiàn)不合合要求求的過過切和和少切切現(xiàn)象象。（4）刀徑徑補(bǔ)償償?shù)囊胗蓻]有有設(shè)定定刀徑徑補(bǔ)償償?shù)倪\(yùn)運(yùn)動軌軌跡到到首次次執(zhí)行行含G41、G42的程序序段，，即是是刀尖尖半徑徑補(bǔ)償償?shù)囊脒^過程。。編程程時(shí)書書寫格格式為為：...G40；先取取消以以前可可能加加載的的刀徑徑補(bǔ)償償(如果以以前未未用過過G41或G42，則可可以不不寫這這一行行)G41(G42)G01(G00)...Dxx；在在要要引入入刀補(bǔ)補(bǔ)的含含坐標(biāo)標(biāo)移動動的程程序行行前加加上G41或G42....刀補(bǔ)的的加載載和卸卸載（5）刀徑徑補(bǔ)償償?shù)娜∪∠?卸載)執(zhí)行過過刀徑徑補(bǔ)償償G41或G42的指令令后，，刀補(bǔ)補(bǔ)將持持續(xù)對對每一一編程程軌跡跡有效效；若若要取取消刀刀補(bǔ)，，則需需要在在某一一編程程軌跡跡的程程序行行前加加上G40指令，，或單單獨(dú)將將G40作一行行書寫寫。注意：：(1)刀徑補(bǔ)補(bǔ)償?shù)牡囊肴牒托缎遁d不不應(yīng)在在G02、G03圓弧軌軌跡程程序行行上實(shí)實(shí)施。。(2)刀徑補(bǔ)補(bǔ)償引引入和和卸載載時(shí)，，刀具具位置置的變變化是是一個(gè)個(gè)漸變變的過過程。。(3)當(dāng)輸入入刀補(bǔ)補(bǔ)數(shù)據(jù)據(jù)時(shí)給給的是是負(fù)值值，則則G41、G42互相轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化。。(4)G41、G42指令不不要重重復(fù)規(guī)規(guī)定，，否則則會產(chǎn)產(chǎn)生一一種特特殊的的補(bǔ)償償。（6）編程程應(yīng)用用示例例刀補(bǔ)編編程圖圖例輪廓精精車，，考慮慮刀徑徑補(bǔ)償償。其程序序編寫寫如下下：O0017T0101；刀刀補(bǔ)補(bǔ)數(shù)據(jù)據(jù)庫啟啟動G92X100.0Z10.0；S600M03;G90G00X50.0Z5.0；G42G01X30.0Z0.0D01；刀補(bǔ)補(bǔ)引入入G01Z?30.0；刀刀補(bǔ)實(shí)實(shí)施中中X50.0Z?45.0；G02X65.0Z?55.0R12.0；G01X80.0；刀刀補(bǔ)補(bǔ)實(shí)施施中G40G00X100.0取消刀刀補(bǔ)Z10.0；返返回回T0100；關(guān)關(guān)閉刀刀具數(shù)數(shù)據(jù)庫庫M05M02;3、刀具具參數(shù)數(shù)的設(shè)設(shè)置輸輸入1．參考考點(diǎn)操操作G28、G29.———參考點(diǎn)點(diǎn)控制制格式：：G28X...Z...T0000;經(jīng)指令令中間間點(diǎn)再再自動動返回回參考考點(diǎn)(見圖2-46)G29X...Z...;從參考考點(diǎn)經(jīng)經(jīng)中間間點(diǎn)返返回指指令點(diǎn)點(diǎn)算法：：G90G28XxbZzbT0000；或G91G28X(xb?xa)Z(zb?za)T0000；G90G29XxcZzc；或G91G29X(xc?xb)Z(zc?zb)；執(zhí)行G28指令時(shí)時(shí)，各各軸先先以G00的速度度快移移到程程序指指令的的中間間點(diǎn)位位置，，然后后自動動返回回參考考點(diǎn)。。到達(dá)達(dá)參考考點(diǎn)后后，相相應(yīng)坐坐標(biāo)方方向的的指示示燈亮亮。執(zhí)行G29指令時(shí)時(shí)，各各軸先先以G00的速度度快移移到由由前段段G28指令定定義的的中間間點(diǎn)位位置，，然后后再向向程序序指令令的目目標(biāo)點(diǎn)點(diǎn)快速速定位位。(1)使用G28指令前前，要要求機(jī)機(jī)床在在通電電后必必須(手動)返回過過一次次參考考點(diǎn)。。(2)使用G28指令時(shí)時(shí)，必必須預(yù)預(yù)先取取消刀刀補(bǔ)量量(用T0000)；否則則會發(fā)發(fā)生不不正確確的動動作。。(3)G28、G29指令均均屬非非模態(tài)態(tài)指令令，只只在本本程序序段內(nèi)內(nèi)有效效。(4)G28、G29指令時(shí)時(shí)，從從中間間點(diǎn)到到參考考點(diǎn)的的移動動量不不需計(jì)計(jì)算。。G29指令一一般在在G28后出現(xiàn)現(xiàn)。其其應(yīng)用用習(xí)慣慣通常常為：：在換換刀程程序前前先執(zhí)執(zhí)行G28指令回回參考考點(diǎn)(換刀點(diǎn)點(diǎn))，執(zhí)行行換刀刀程序序后，，再用用G29指令往往新的的目標(biāo)標(biāo)點(diǎn)移移動。?；貐⒖伎键c(diǎn)的的路線線參考點(diǎn)點(diǎn)編程程圖例例上圖程程序?yàn)闉椋航^對編編程：：增增量量(相對)編程：：G90G28X70.0Z130.0;A－B－RG91G28X40.0Z100.0;T0202;換刀T0202;G29X30.0Z180.0;R－B－CG29X-80.0Z50.0;對于沒沒有參參考點(diǎn)點(diǎn)設(shè)定定功能能的機(jī)機(jī)床，，在需需要換換刀時(shí)時(shí)，應(yīng)應(yīng)先用用G00快速移移到遠(yuǎn)遠(yuǎn)離工工件的的某一一坐標(biāo)標(biāo)處(注意不不要超超程)；再在在M00程序指指令下下，用用手工工旋動動刀架架進(jìn)行行換刀刀(旋動前前應(yīng)松松動刀刀架鎖鎖緊手手柄，，轉(zhuǎn)位位后則則應(yīng)鎖鎖緊手手柄)；然后后，按按“循循環(huán)啟啟動””或F10功能鍵鍵繼續(xù)續(xù)運(yùn)行行下一一段帶帶刀補(bǔ)補(bǔ)功能能T代碼的的程序序?qū)嵤┦┑堆a(bǔ)補(bǔ)。刀具補(bǔ)補(bǔ)償如果所所用的的車床床不具具備刀刀補(bǔ)功功能，，則應(yīng)應(yīng)在為為手工工換刀刀準(zhǔn)備備的M00程序段段后，，緊接接著寫寫上一一段建建立新新的工工件坐坐標(biāo)系系的G92(或G50)X_Z_程序指指令。。X、Z后跟的的值應(yīng)應(yīng)按前前后兩兩把刀刀具的的偏置置來計(jì)計(jì)算，，只要要保證證由新新的刀刀尖位位置建建立的的新的的坐標(biāo)標(biāo)原點(diǎn)點(diǎn)與換換刀前前的坐坐標(biāo)原原點(diǎn)重重合即即可。。這樣樣，換換刀前前后的的程序序都可可在同同一坐坐標(biāo)系系中編編寫，，基本本不受受換刀刀的影影響。。2．編程程調(diào)試試實(shí)例例例圖所示示零件件需要要三把把車刀刀，分分別用用于粗粗、精精車，，切槽槽和車車螺紋紋。刀刀具裝裝夾布布置如如圖，，將其其刀偏偏數(shù)據(jù)據(jù)輸入入刀庫庫中，，對應(yīng)應(yīng)程序序編寫寫如下下：(有參考考點(diǎn)功功能時(shí)時(shí)，可可用括括號中中程序序行代代替帶帶下劃劃線的的程序序行。。)O0018G92X0Z0;G90G00X40.0Z5.0M03;T0101;G71U1R2P100Q200X0.2Z0.2F50;N100G00X18.0Z5.0;G01X18.0Z?15.0F30;X22.0Z?25.0;X22.0Z?31.0;G02X32.0Z?36.0R5.0;G01X32.0Z?40.0;N200G01X36.0Z??50.0;G00X70.0Z100.0T0100;(/G28X40.0Z5.0T0000;)M05M00;T0202;G00X20.0Z?15.0M03;(G29X20.0Z?15.0M03;)G01X15.0F20;G04X2.0;G00X20.0;G00X70.0Z100.0T0200;(/G28X40.0Z5.0T0000;)M05M00;T0303;G00X20.0Z5.0M03;1子程序序調(diào)用用數(shù)控車車床程程序的的編寫寫也可可采用用主、、子程程序的的形式式。CNC系統(tǒng)按按主程程序指指令運(yùn)運(yùn)行，，但在在主程程序中中遇見見調(diào)用用子程程序的的指令令時(shí)，，將開開始按按子程程序的的指令令運(yùn)行行；在在子程程序中中遇見見調(diào)用用結(jié)束束指令令時(shí)，，自動動返回回并將將控制制權(quán)重重新交交給主主程序序。對程序中有有一些順序序固定或反反復(fù)出現(xiàn)的的加工圖形形，可將其其寫成子程程序，然后后由主程序序來調(diào)用，，這樣可以以大大簡化化整個(gè)程序序的編寫。。如圖2-50所示的工件件，因工件件較薄，在在一次裝夾夾中可車三三只，這時(shí)時(shí)可只編第第一只工件件的鏜內(nèi)孔孔，車內(nèi)螺螺紋，車端端面和切斷斷等加工的的程序作為為子程序，，整個(gè)車削削過程為主主程序。編編程時(shí)，只只需調(diào)用三三次子程序序，改變編編程零點(diǎn)即即可車削三三只工件。。子程序調(diào)用用圖例機(jī)床控制軟軟件中，子子程序調(diào)用用指令為M98，格式為：：M98PxxxxLxxx;。其中，P后跟子程序序號，L后可跟子程程序調(diào)用次次數(shù)(默認(rèn)為1)。主、子程序序調(diào)用關(guān)系系示意圖在程序編寫寫時(shí)，HCNC－1T系統(tǒng)要求子子程序和主主程序必須須寫在同一一個(gè)文件中中，都是以以字母“O”開頭，以““Oxxxx”單獨(dú)作為一一程序行書書寫，子程程序中還可可以再調(diào)用用其他子程程序，即可可多重嵌套套調(diào)用。一一個(gè)子程序序應(yīng)以“M99;”作程序結(jié)束束行，可被被主程序多多次調(diào)用，，一次調(diào)用用時(shí)最多可可重復(fù)999次調(diào)用一個(gè)個(gè)子程序。。需要注意意的是，在在MDI方式下使用用子程序調(diào)調(diào)用指令是是無效的。。2程序的單段段、跳段和和空運(yùn)行所謂單段運(yùn)運(yùn)行，即是是每次只運(yùn)運(yùn)行一段程程序，但它它和MDI運(yùn)行是不同同的。MDI運(yùn)行是臨時(shí)時(shí)從鍵盤輸輸入一段程程序，然后后立即執(zhí)行行，一次可可執(zhí)行一段段程序；而而單段運(yùn)行行則是對由由多個(gè)程序序段組成的的已預(yù)先編編寫好的整整個(gè)程序采采用逐步運(yùn)運(yùn)行的方法法，一次讀讀入一個(gè)程程序段的內(nèi)內(nèi)容，按““循環(huán)啟動動”鍵執(zhí)行行，執(zhí)行完完后即處于于等待狀態(tài)態(tài)，直到再再按“循環(huán)環(huán)啟動”后后，才又讀讀入下一段段程序并運(yùn)運(yùn)行。它也也是一次只只運(yùn)行一段段程序。從從整個(gè)運(yùn)行行結(jié)果看，，單段運(yùn)行行和自動連連續(xù)運(yùn)行并并沒有什么么不同，由由于連續(xù)運(yùn)運(yùn)行時(shí)程序序的執(zhí)行往往往并不一一定要等到到前一段完完全結(jié)束才才開始運(yùn)行行下一段，，這樣，圖圖紙上的尖尖角通常都都實(shí)際加工工成了圓弧弧過渡的效效果；要想得到尖尖角，應(yīng)該該如前面提提到的需增增加G04的暫停指令令。而采用用單段運(yùn)行行方式就可可很好地保保證尖角的的形成，如如果程序中中沒有使用用G04，而又希望望得到尖角角，可通過過監(jiān)控在需需要的時(shí)候候按下單段段運(yùn)行的開開關(guān)至燈亮亮有效，不不需要時(shí)可可再按下單單段運(yùn)行開開關(guān)至燈熄熄。采用單單段方式，，還可根據(jù)據(jù)需要暫停停加工來進(jìn)進(jìn)行中間加加工結(jié)果的的檢測。和和“進(jìn)給保保持”開關(guān)關(guān)鍵功能相相比，單段段運(yùn)行則可可確保在某某段程序運(yùn)運(yùn)行完成后后才暫停，，因此，不不會像“進(jìn)進(jìn)給保持””那樣往往往在加工中中途的工件件表面留下下刀具接痕痕。此外，，還有很重重要的一點(diǎn)點(diǎn)就是采用用單段方式式可以很方方便地觀察察到每一段段程序的運(yùn)運(yùn)行效果，，因而既有有助于更好好地理解程程序，也有有助于檢查查出程序運(yùn)運(yùn)行的錯(cuò)誤誤所在。程序的跳段段運(yùn)行主要要是用于個(gè)個(gè)別不大確確定的程序序段中，這這些程序段段指令在有有時(shí)候需要要運(yùn)行，有有時(shí)候卻又又不需要運(yùn)運(yùn)行。(比如說，有有些程序段段是試車時(shí)時(shí)或首次運(yùn)運(yùn)行時(shí)需要要用到，調(diào)調(diào)試運(yùn)行通通過后就不不再需要的的。)跳段運(yùn)行的的處理是：：在可能需需要跳段運(yùn)運(yùn)行的個(gè)別別程序段前前，加上一一個(gè)“/”符號，程序序執(zhí)行時(shí)，，數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)在讀到帶帶“/”符號的程序序段時(shí)，先先去檢測判判斷“跳段段開關(guān)”是是否接通有有效：若有有效，則跳跳過這一程程序段而去去執(zhí)行下一一段程序指指令；若未未接通，將將無視這一一符號，照照常運(yùn)行這這段程序。。因此，不不需要運(yùn)行行時(shí)，可在在運(yùn)行到該該程序段之之前先按下下跳段開關(guān)關(guān)至燈亮為為有效狀態(tài)態(tài)；需要運(yùn)運(yùn)行這些程程序段時(shí)，，應(yīng)在運(yùn)行行前先按下下跳段開關(guān)關(guān)至燈滅，，為斷開無無效狀態(tài)。?？者\(yùn)行檢查查是正式加加工前必須須進(jìn)行的操操作之一。。當(dāng)程序編編寫完成以以后，可先先進(jìn)行空運(yùn)運(yùn)行檢查，，檢查程序序中有無語語法錯(cuò)誤；；檢查行走走軌跡是否否符合要求求，有無超超程的可能能；還可以以檢驗(yàn)工藝藝順序是否否安排得合合理等等。?？者\(yùn)行時(shí)時(shí)，系統(tǒng)將將忽略程序序中的進(jìn)給給速度指令令的限制，，直接以機(jī)機(jī)床各軸能能移動的最最快速度移移動，因此此，應(yīng)在未未安裝毛坯坯的情況下下進(jìn)行。如如果已經(jīng)裝裝夾好了工工件和刀具具后，要檢檢查程序，，則需要先先按下“機(jī)機(jī)械鎖住””按鈕再進(jìn)進(jìn)行。端面鉆孔復(fù)復(fù)合循環(huán)3切槽和鉆孔孔的處理G74———端面鉆孔復(fù)復(fù)合循環(huán)格式：G74X...Z...I(i)K(k)F...D(d)如圖(a)所示，e為退刀量，，由參數(shù)設(shè)設(shè)定；i為X軸方向的移移動量(無正負(fù)之分分)；k為Z向斷續(xù)進(jìn)給給的切削量量(無正負(fù))；d為每次切削削到Z向終點(diǎn)后X軸方向的退退刀量。在在G90方式時(shí)，Z為Z向切削終點(diǎn)點(diǎn)(如孔底)B的絕對Z坐標(biāo)；在G91方式時(shí)，Z為從循環(huán)起起點(diǎn)A開始至Z向終點(diǎn)B的Z