數(shù)控車床編程數(shù)控車床編程

數(shù)控車削加工FANUC系統(tǒng)

數(shù)控車床是目前使用最廣泛的數(shù)控機(jī)床之一。數(shù)控車床主要用于加工軸類、盤類等回轉(zhuǎn)體零件。通過數(shù)控加工程序的運(yùn)行，可自動(dòng)完成內(nèi)外圓柱面、圓錐面、成形表面、螺紋和端面等工序的切削加工，并能進(jìn)行車槽、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔等工作。車削中心可在一次裝夾中完成更多的加工工序，提高加工精度和生產(chǎn)效率，特別適合于復(fù)雜形狀回轉(zhuǎn)類零件的加工。一、數(shù)控車床編程的特點(diǎn)（1）數(shù)控車削加工的內(nèi)容

（a）端面切削（b）外軸肩切削

（c）錐面切削（d）圓弧面切削

（e）車退刀槽（f）切斷（g）鏜孔（h）鏜內(nèi)錐孔（c）鉆孔（d）車銷內(nèi)、外螺紋（2）數(shù)控車削加工的編程特點(diǎn)①在一個(gè)程序段中，可以采用絕對(duì)值編程或增量值編程，也可以采用混合編程。②被加工零件的徑向尺寸在圖樣上和測量時(shí)，一般用直徑值表示。所以采用直徑尺寸編程更為方便，因而在用絕對(duì)值編程時(shí)，以直徑值編程；用增量值編程時(shí)，以徑向?qū)嶋H位移量的兩倍值編程并有正、負(fù)方向（正號(hào)省略）。③由于車削加工常用棒料或鍛料作為毛坯，加工余量較大，為簡化編程，數(shù)控裝置常具備不同形式的固定循環(huán)，可進(jìn)行多次重復(fù)循環(huán)切削。④編程時(shí)，認(rèn)為車刀刀尖是一個(gè)點(diǎn)，而實(shí)際上為了提高刀具壽命和工件表面質(zhì)量，車刀刀尖常磨成一個(gè)半徑不大的圓弧，為提高工件的加工精度，編制圓頭刀程序時(shí)，需要對(duì)刀具半徑進(jìn)行補(bǔ)償。大多數(shù)數(shù)控車床都具有刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能（G41、G42），這類數(shù)控車床可直接按工件輪廓尺寸編程。⑤對(duì)于實(shí)心回轉(zhuǎn)體端面的車削，由于現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床都具有恒速切削功能，為提高表面質(zhì)量和刀尖壽命，應(yīng)采用恒切速程序。①加工坐標(biāo)系

加工坐標(biāo)系應(yīng)與機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)方向一致，X軸對(duì)應(yīng)徑向，Z軸對(duì)應(yīng)軸向，C軸（主軸）的運(yùn)動(dòng)方向則以從機(jī)床尾架向主軸看，逆時(shí)針為＋C向，順時(shí)針為－C向，如下圖所示：

加工坐標(biāo)系的原點(diǎn)選在便于測量或?qū)Φ兜幕鶞?zhǔn)位置，一般在工件的右端面或左端面上。（3）數(shù)控車削加工的編程基礎(chǔ)XZ②直徑編程方式

在車削加工的數(shù)控程序中，X軸的坐標(biāo)值取為零件圖樣上的直徑值，如下圖所示：圖中A點(diǎn)的坐標(biāo)值為（30，80），B點(diǎn)的坐標(biāo)值為（40，60）。采用直徑尺寸編程與零件圖樣中的尺寸標(biāo)注一致，這樣可避免尺寸換算過程中可能造成的錯(cuò)誤，給編程帶來很大方便。③進(jìn)刀和退刀方式

對(duì)于車削加工，進(jìn)刀時(shí)采用快速走刀接近工件切削起點(diǎn)附近的某個(gè)點(diǎn)，再改用切削進(jìn)給，以減少空走刀的時(shí)間，提高加工效率。切削起點(diǎn)的確定與工件毛坯余量大小有關(guān)，應(yīng)以刀具快速走到該點(diǎn)時(shí)刀尖不與工件發(fā)生碰撞為原則。如下圖所示。

切削起始點(diǎn)的確定

二、基本功能及其指令的編程1、尺寸系統(tǒng)（1）工件坐標(biāo)系設(shè)定指令①編程格式:

G50X（）Z（）②注意事項(xiàng)：有些數(shù)控機(jī)床用G92指令建立工件坐標(biāo)系，如華中數(shù)控HNC-21T系統(tǒng)；有的數(shù)控系統(tǒng)則直接采用零點(diǎn)偏置指令（G54~G57）建立工件坐標(biāo)系，如SIMENS802S/C系統(tǒng)。例1、建立立如圖圖所示示零件件的工工件坐坐標(biāo)系系。G50X150.Z20.；（2）絕對(duì)對(duì)和增增量尺尺寸編編程（（G90/G91）注意：有些些數(shù)控控?cái)?shù)控控系統(tǒng)統(tǒng)沒有有絕對(duì)對(duì)和增增量尺尺寸指指令，，當(dāng)采采用絕絕尺寸寸編程程時(shí)，，尺寸寸字用用X、Y、Z表示；；采用用增量量尺寸寸編程程時(shí)，，尺寸寸字用用U、V、W表示。。數(shù)控車車床采采用X、Z和U、W分別表表示絕絕對(duì)和和增量量尺寸寸。（3）公制制尺寸寸/英制尺尺寸指指令公制與與英制制單位位的換換算關(guān)關(guān)系為為：1mm≈≈0.0394in.1in.=25.4mm注意：①數(shù)控控系統(tǒng)統(tǒng)不同同，公公制/英制尺尺寸指指令不不同。。FANUC系統(tǒng)采采用G21/G20代碼；；SIEMENS和FAGOR系統(tǒng)采采用G71/G70代碼。。②使用用公制制／英英制轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換時(shí)時(shí)，必必須在在程序序開頭頭獨(dú)立立的程程序段段中指指定上上述G代碼，，然后后才能能輸入入坐標(biāo)標(biāo)尺寸寸。（4）半徑徑/直徑數(shù)數(shù)據(jù)尺尺寸SIEMENS802S/C數(shù)控系系統(tǒng)，，G22和G23指令定定義為為半徑徑/直徑數(shù)數(shù)據(jù)尺尺寸編編程。。在數(shù)數(shù)控車車床中中，可可把X軸方向向的終終點(diǎn)坐坐標(biāo)作作為半半徑數(shù)數(shù)據(jù)尺尺寸，，也可可作為為直徑徑數(shù)據(jù)據(jù)尺寸寸，通通常把把X軸的位置置數(shù)據(jù)用用直徑數(shù)數(shù)據(jù)編程程更為方方便。注意：華中數(shù)數(shù)控的世世紀(jì)星HNC-21/22T系統(tǒng)的直直徑/半徑編程程采用G36/G37代碼。2、常用的的輔助功功能M00———程序停止止實(shí)際上是是一個(gè)暫暫停指令令。當(dāng)執(zhí)執(zhí)行有M00指令的程程序段后后，主軸軸的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)、進(jìn)給給、切削削液都將將停止。。它與單單程序段段停止相相同，模模態(tài)信息息全部被被保存，，以便進(jìn)進(jìn)行某一一手動(dòng)操操作，如如換刀、、測量工工件的尺尺寸等。。重新啟啟動(dòng)機(jī)床床后，繼繼續(xù)執(zhí)行行后面的的程序。。M01———選擇停止止與M00的功能基基本相似似，只有有在按下下“選擇擇停止””后，M01才有效，，否則機(jī)機(jī)床繼續(xù)續(xù)執(zhí)行后后面的程程序段；；按“啟啟動(dòng)”鍵鍵，繼續(xù)續(xù)執(zhí)行后后面的程程序。M02———程序結(jié)束束該指令編編在程序序的最后后一條，，表示執(zhí)執(zhí)行完程程序內(nèi)所所有指令令后，主主軸停止止、進(jìn)給給停止、、切削液液關(guān)閉，，機(jī)床處處于復(fù)位位狀態(tài)。。M03———主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。用于于主軸順順時(shí)針方方向轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)M04———主軸反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。用于于主軸逆逆時(shí)針方方向轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)M05———主軸停止止轉(zhuǎn)動(dòng)M06———換刀指令令M07———冷卻液開開，用于于切削液液1開M08———冷卻液開開，用于于切削液液2開M09———冷卻液關(guān)關(guān)，用于于切削液液關(guān)M30———程序結(jié)束束使用M30時(shí)，除表表示執(zhí)行行M02的內(nèi)容之之外，還還返回到到程序的的第一條條語句，，準(zhǔn)備下下一個(gè)工工件的加加工。M98———子程序調(diào)調(diào)用，用用于調(diào)用用子程序序；M99———子程序返返回，用用于子程程序結(jié)束束及返回回。三、插補(bǔ)補(bǔ)指令的的編程1、快速速線性移移動(dòng)指令令G00（1）編程格格式G00X（U）Z（W）_；式中：X、Z為刀具移移動(dòng)的目目標(biāo)點(diǎn)坐坐標(biāo)。（2）注意事事項(xiàng)①使用用G00指令時(shí)，，刀具的的實(shí)際運(yùn)運(yùn)動(dòng)路線線并不一一定是直直線，而是一條條折線。因此，，要注意意刀具是是否與工工件和夾夾具發(fā)生生干涉。。對(duì)不適適合聯(lián)動(dòng)動(dòng)的場合合，每軸軸可單動(dòng)動(dòng)。1、快速線性性移動(dòng)指指令G00執(zhí)行該段段程序時(shí)時(shí)，刀具具首先以以快速進(jìn)進(jìn)給速度度運(yùn)動(dòng)到到（60，60）后在運(yùn)運(yùn)動(dòng)到（（60，100）。例2：A→B→→CG50X80.0Z222.0；G00X40.0Z162.0;（或U－40.0W-60.0）;A→D→→CG50X80.0Z222.0；G00Z162.0（或W—60.0）；X40.0（或U－40.0）；2、帶進(jìn)給率率的線性性插補(bǔ)指指令G01G01X（U）Z（W）F＿；說明①G01指令后的的坐標(biāo)值值取絕對(duì)對(duì)值編程程還是取取增量值值編程由由G90/G91決定。②F指令也是是模態(tài)指指令，F(xiàn)的單位由由直線進(jìn)進(jìn)給率或或旋轉(zhuǎn)進(jìn)進(jìn)給率指指令確定定。例3：下下圖為典典型車削削加工的的直線插插補(bǔ)實(shí)例例。3、圓弧弧插補(bǔ)指指令G02/G03（1）G02/G03的編程格格式①用I、K指定圓心心位置：G02X（U）Z（W）IKF_；G03X（U）Z（W）IKF_；②用圓圓弧半徑R指定圓心心位置：：G02X（U）Z（W）RF_；G03X（U）Z（W）RF_；（2）說明①采用絕絕對(duì)值編編程時(shí)，，圓弧終點(diǎn)點(diǎn)坐標(biāo)為為圓弧終終點(diǎn)在工工件坐標(biāo)標(biāo)系中的的坐標(biāo)值值，用X、Z表示；當(dāng)采用用增量值值編程時(shí)時(shí)，圓弧終點(diǎn)點(diǎn)坐標(biāo)為為圓弧終終點(diǎn)相對(duì)對(duì)于圓弧弧起點(diǎn)的的增量值值。②數(shù)控車床床的圓心心坐標(biāo)為I、K，表示圓圓弧起點(diǎn)點(diǎn)到圓弧弧中心所所作矢量量分別在在X、Z坐標(biāo)軸方方向上的的分矢量量（矢量量方向指指向圓心心）。圖圖中分別別給出了了在絕對(duì)對(duì)坐標(biāo)系系中，順順弧與逆逆弧加工工時(shí)的圓圓心坐標(biāo)標(biāo)I、K的關(guān)系。。刀具起點(diǎn)刀具終點(diǎn)圓弧圓心順圓刀具起點(diǎn)刀具終點(diǎn)圓弧圓心逆圓③當(dāng)用半徑徑指定圓圓心位置置時(shí)，由由于在同同一半徑徑R的情況下下，從圓圓弧的起起點(diǎn)到終終點(diǎn)有兩兩個(gè)圓弧弧的可能能性，為為區(qū)別二二者，規(guī)規(guī)定圓心心角α≤180時(shí)，用“＋R”表示，如如圖中的的圓弧1；α＞180時(shí)，用“－R”表示，如如圖中的的圓弧2。④用半徑R指定圓心心位置時(shí)時(shí)，不能描述述整圓。4、刀具補(bǔ)補(bǔ)償指令令及其編編程S圓頭刀假想刀尖1、假象刀刀尖偏置置計(jì)算如圖所示示，P點(diǎn)為理論論刀尖，，圖為圓圓頭刀，，實(shí)際切切削點(diǎn)為為A、B，分別決決定了x向和z向的加工工尺寸，，x與z的交點(diǎn)P稱為假象象刀尖，，也是確確定加工工軌跡的的點(diǎn)。正正因此，，常以P點(diǎn)對(duì)刀。。當(dāng)用圓圓頭刀加加工錐面面與圓弧弧時(shí)，P點(diǎn)的軌跡跡與工件件輪廓尺尺寸是不不重合的的。刀具半徑與假想刀尖圓頭刀加工錐面（1）圓頭刀刀加工錐錐面如圖，若若假象刀刀尖P沿工件輪輪廓AB移動(dòng)（即即P1P2與AB重合），，并按AB尺寸編程程，則必必然產(chǎn)生生ABCD的殘留誤誤差。為為此，應(yīng)應(yīng)如右圖圖所示，，刀尖的的切削點(diǎn)點(diǎn)移至AB，并沿AB移動(dòng)，從從而避免免了殘留留誤差。。但這時(shí)時(shí)假象刀刀尖點(diǎn)的的軌跡P3P4，它與輪輪廓AB在x方向相差差△x，z方向相差差△z。設(shè)刀具具半徑為為r，可求得得：（2）圓頭刀刀加工圓圓弧圓頭車刀刀加工圓圓弧表面面與加工工錐面基基本相似似。如圖圖所示為為圓頭刀刀加工四四分之一一凹凸圓圓弧表面面，AB（粗實(shí)線線）為工工件輪廓廓，半徑徑為R，圓心O，刀具與與圓弧輪輪廓起、、終點(diǎn)的的切削點(diǎn)點(diǎn)分別為為A和B，對(duì)應(yīng)的的假象刀刀尖分別別為P1和P2。對(duì)左圖圖凸圓加加工情況況，圓弧弧P1P2（虛線））為假象象刀尖的的軌跡，，其半徑徑為（R＋r），圓心心為O′。對(duì)右圖圖凹圓情情況同理理，只是是半徑為為（R—r）。當(dāng)用用假象刀刀尖軌跡跡編程時(shí)時(shí)，都按按圖中虛虛線所示示的圓參參數(shù)編制制。2具備刀具具半徑補(bǔ)補(bǔ)償功能能時(shí)的刀刀具半徑徑補(bǔ)償①刀具半徑徑補(bǔ)償指指令（G41、G42、G40）刀具半徑徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃綇窖a(bǔ)償?shù)牡慕⑴c與取消刀具半徑徑補(bǔ)償可可通過從從鍵盤輸輸入刀具具參數(shù)，，并在程程序中采采用刀具具半徑補(bǔ)補(bǔ)償指令令實(shí)現(xiàn)。。參數(shù)包括括刀尖半半徑、車車刀形狀狀、刀尖尖圓弧位位置，這這些都與與工件的的形狀有有關(guān)，必必須將參參數(shù)輸入入刀據(jù)庫庫。格式：G41G00G42X(U)

Z(W)

;G40 G01G41----為左偏刀刀具半徑徑補(bǔ)償指指令，即即沿刀具具運(yùn)動(dòng)方方向看，，刀具位位于工件件的左側(cè)側(cè)；G42----為右偏刀刀具半徑徑補(bǔ)償指指令，即即沿刀具具運(yùn)動(dòng)方方向看，，刀具位位于工件件的右側(cè)側(cè)；G40----為半徑補(bǔ)補(bǔ)償偏置置取消指指令，即即使用G41、G42后必須用用G40去取消偏偏置量，，使刀具具中心軌軌跡與編編程軌跡跡重合。。在復(fù)合固固定循環(huán)環(huán)中，對(duì)對(duì)零件的的輪廓定定義之后后，即可可完成從從粗加工工到精加加工的全全過程，，使程序序得到進(jìn)進(jìn)一步簡簡化。在在此，我我們只需需指定精精加工路路線和吃吃刀量，，系統(tǒng)就就會(huì)自動(dòng)動(dòng)計(jì)算出出粗加工工路線和和加工次次數(shù)?，F(xiàn)現(xiàn)代數(shù)控控車床配配置不同同的數(shù)控控系統(tǒng)，，定義了了一些具具有特殊殊功能的的固定循循環(huán)切削削指令。。2、車削復(fù)復(fù)合固定定循環(huán)FANUC0i-TA車削系統(tǒng)統(tǒng)的多重重固定循循環(huán)一覽覽表G代碼編程格式用途G71G71P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）D（Δd）F

S

T

外圓粗車循環(huán)G72G72P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）D（Δd）F

S

T

端面粗車循環(huán)G73G73P（ns）Q（nf）I（Δi）K（Δk）U（Δu）W（Δw）D（Δd）F

S

T

固定形狀粗車循環(huán)G70G70P（ns）Q（nf）精車循環(huán)車削固定定循環(huán)中中地址碼碼的定義義地址含義ns循環(huán)程序段中第一個(gè)程序段的順序號(hào)nf循環(huán)程序段中最后一個(gè)程序段的順序號(hào)Δi粗車時(shí)，徑向切除的余量（半徑值）Δk粗車時(shí)，軸向切除的余量Δu徑向（X軸方向）的精車余量（直徑值）Δw軸向（Z軸方向）的精車余量Δd每次吃刀深度（在外徑和端面粗車循環(huán)G71\G72）；或粗車循環(huán)次數(shù)（在固定形狀粗車循環(huán)G73）（一）外外圓粗車車循環(huán)指指令（G71）１、外圓圓粗車循循環(huán)指令令的功能能該指令只只需指定定粗加工工背吃刀刀量、精精加工余余量和精精加工路路線，系系統(tǒng)便可可自動(dòng)給給出粗加加工路線線和加工工次數(shù)，，完成各各外圓表表面的粗粗加工。。如下圖圖所示，，該功能能指定最最終切削削路徑從從始點(diǎn)經(jīng)A到B。該命令令以余量量△d為切削深深度，留留精加工工預(yù)留量量△u/2及△w，最后在完完成該切切削進(jìn)程程后刀具具返回到到循環(huán)起起點(diǎn)。程序段格格式如下下：G71P(ns)Q(nf)U(△△u)W(△△w)D（△d）F_S_T_;其中：△d—切削深度度(背吃刀量量、每次次切削量量)，半徑值值，無正正負(fù)號(hào)，，方向由由矢量AA′決定；ns—精加工路路線中第第一個(gè)程程序段(即圖中AA′段)的順序號(hào)號(hào)；nf--精加工路路線中最最后一個(gè)個(gè)程序段段(即圖中BB′段)的順序號(hào)號(hào)；△u—X方向精加加工余量量，直徑徑編程時(shí)時(shí)為△u，半徑編編程為△u/2；△w—Z方向精加加工余量量；使用G71編程時(shí)的的說明：：(1)G71程序段本本身不進(jìn)進(jìn)行精加加工，粗粗加工是是按后續(xù)續(xù)程序段段ns～nf給定的精精加工編編程軌跡跡A→A′′→B→→B′，沿平行行于Z軸方向進(jìn)進(jìn)行。(2)G71程序段不能省省略除F、S、T以外的地址符符。G71程序段中的F、S、T只在循環(huán)時(shí)有有效，精加工工時(shí)處于ns到nf程序段之間的的F、S、T有效。(3)循環(huán)中的第一一個(gè)程序段(即ns段)必須包含G00或G01指令，即A→A′的動(dòng)作必須是是直線或點(diǎn)定定位運(yùn)動(dòng)，但但不能有Z軸方向上的移移動(dòng)。(4)ns到nf程序段中，不不能包含有子子程序。(5)G71循環(huán)時(shí)可以進(jìn)進(jìn)行刀具位置置補(bǔ)償，但不不能進(jìn)行刀尖尖半徑補(bǔ)償。。因此在G71指令前必須用用G40取消原有的刀刀尖半徑補(bǔ)償償。在ns到nf程序段中可以以含有G41或G42指令，對(duì)精車車軌跡進(jìn)行刀刀尖半徑補(bǔ)償償。（二）G71應(yīng)用實(shí)例例：按下圖所所示尺寸編寫寫外圓粗切循循環(huán)加工程序序。1、選擇刀具：：90o硬質(zhì)合金車刀刀，刀尖半徑徑0.4mm，置于1號(hào)刀位。2、確定切削用用量：1）背吃刀量：：粗車時(shí)為2mm，精車時(shí)為0.25mm。2）進(jìn)給量：粗粗車時(shí)為0.25mm/r，精車時(shí)為0.15mm/r。3）主軸轉(zhuǎn)速：：粗車時(shí)為300r/min，精車時(shí)時(shí)為500r/min。3、編程O0006N10G50X200Z140T0101；N20G90G40G97S240M03;N30G00X120.0Z10.0M08；N40G96S300；N50G71P60Q120U2W0.25D2.0F0.25；N60G00G42X40.0；//nsN70G01Z-30.0F0.15；N80X60.0Z-60.0；N90Z-80.0；N100X100.0Z-90.0；N110Z-110.0；N120X120.0Z-130.0；//nfN130G00X125.0；N140X200.0Z140.0；N150M30；例：用G71指令編程。如如圖所示，粗粗車背吃刀量量△d=3mm，X、Z軸方向精加工工余量均為0.3mm。O0071N10G50X70Z90T0101;N20G90G40G97S300M03;N30G00X58Z62M08;N40G96S700;N50G71P60Q140U0.3W0.3D3F200;N60G41G00X13Z62F500;(A’點(diǎn))N70G01X20Z58.5;N80X20Z43;N90G03X26Z40R3;N100G01X31;N110X34Z38.5;N120Z25;N130X50Z15;N140Z-2;N150G00X70Y90G40;N160M05;N170M02;（三）課課堂練習(xí)習(xí)按下圖所所示尺寸寸編寫外外圓粗切切循環(huán)加加工程序序。按下圖所所示尺寸寸應(yīng)用G71編寫粗加加工程序序。端面粗車車復(fù)合循循環(huán)G72端面粗切切循環(huán)是是一種復(fù)復(fù)合固定定循環(huán)。。端面粗粗切循環(huán)環(huán)適于Z向余量小小，X向余量大大的棒料料粗加工工，加工工過程如如下圖所所示。程序段格格式如下下：G72P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）D（Δd）FSTN(ns)…………N(nf)……G72指令與G71指令的區(qū)區(qū)別僅在在于切削削方向平平行于X軸，在ns程序段中中不能有有X方向的移移動(dòng)指令令，其它它相同。。封閉輪廓廓復(fù)合循循環(huán)G73封閉切削削循環(huán)是是一種復(fù)復(fù)合固定定循環(huán)，，加工過過程如下下圖所示示。封閉閉切削循循環(huán)適于于對(duì)鑄、、鍛毛坯坯切削，，對(duì)零件件輪廓的的單調(diào)性性則沒有有要求。。程序段格格式如下下：G73P（ns）Q（nf）I（Δi）K（Δk）U（Δu）W（Δw）D（Δd）FST△i—X軸方向粗粗車的總總退刀量量，半徑徑值；△k—Z軸方向粗粗車的總總退刀量量；d—粗車循環(huán)環(huán)次數(shù)；；其余同G71。在ns程序段可可以有X、Z方向的移移動(dòng)。G73適用于已已初成形形毛坯的的粗加工工。端面啄式式鉆孔循循環(huán)指令令（G74）G74是在執(zhí)行行工件端端面鉆孔孔時(shí)，為為了防止止折刀而而設(shè)置的的指令。。采用G74實(shí)現(xiàn)鉆孔孔時(shí)，每每切進(jìn)一一定深度度后，自自動(dòng)退刀刀斷屑、、排屑，，如此往往復(fù)循環(huán)環(huán)，直至至鉆到所所需孔深深為止。。格式：G74R（e）；G74Z(W)__Q(△k)F(f)；其中：e—指定每次次的退刀刀量,該參數(shù)為為模態(tài)指指令Z—指定孔的的深度（（Z軸方向））△k—每次切削削深度，，單位為為微米f—鉆孔時(shí)的的鉆孔速速度切槽或切切斷循環(huán)環(huán)指令（（G75）G75是在執(zhí)行行工件切切槽或切切斷時(shí)，，為了防防止折刀刀而設(shè)置置的指令令。采用用G75實(shí)現(xiàn)切槽槽或切斷斷時(shí)，每每切進(jìn)一一定深度度后，退退刀排屑屑，如此此往復(fù)循循環(huán)，直直至成功功為止。。指令格式式：G75R（e）；G75X(U)__P(△i)F(f)；使用說明明：（1）e—指定每次次的退刀刀量（2）X—切削終點(diǎn)點(diǎn)坐標(biāo)（（X軸方向））（3）△i—每次切削削深度，，單位為為微米（4）f—進(jìn)給速度度復(fù)合螺紋紋切削循循環(huán)指令令G76復(fù)合螺紋紋切削循循環(huán)指令令可以完完成一個(gè)個(gè)螺紋段段的全部部加工任任務(wù)。它它的進(jìn)刀刀方法有有利于改改善刀具具的切削削條件，，在編程程中應(yīng)優(yōu)優(yōu)先考慮慮應(yīng)用該該指令，，如下圖圖所示。。編程格式式G76P(m)（r）（α）Q（△dmin）R(d)；G76X(U)Z(W)R(I)F(f)P(k)Q(△d)；其中：m-精加工重重復(fù)次數(shù)數(shù)；r-倒角量；；α-刀尖角；；△△dmin--最小切入入量；d-精加工余余量；X(U)Z(W)-終點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)；I-螺紋部分分半徑之之差，即即螺紋切切削起始始點(diǎn)與切切削終點(diǎn)點(diǎn)的半徑徑差。加加工圓柱柱螺紋時(shí)時(shí)，i=0。加工圓圓錐螺紋紋時(shí)，當(dāng)當(dāng)X向切削起起始點(diǎn)坐坐標(biāo)小于于切削終終點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)時(shí)，I為負(fù)，反反之為正正。k-螺牙的高高度（（X軸方向的的半徑值值）；△△d-第一次切切入量（（X軸方向的的半徑值值）；f-螺紋導(dǎo)程程。精加工循循環(huán)指令令（G70）G70是在執(zhí)行行了G71、G72或G73粗加工循循環(huán)指令令以后的的精加工工循環(huán)，，在G70指令程序序段內(nèi)，，要指定定精加工工程序第第一個(gè)程程序段序序號(hào)和精精加工程程序最后后一個(gè)程程序段序序號(hào)。指令格式式：G70PnsQnf使用說明明：（1）ns—精加工形形狀程序序段的開開始程序序段號(hào)（2）nf—精加工形形狀程序序段的結(jié)結(jié)束程序序段號(hào)（3）在由G71,G72和G73做了粗切切削循環(huán)環(huán)之后，，可以用用G70代碼做最最終精加加工切削削。（4）G70忽略G71,G72和G73里指派的的F、S和T的值，取取在ns和nf之間指定定的值為為有效值值。（5）在循環(huán)環(huán)切削方方式期間間不能調(diào)調(diào)用輔助助功能。。（6）在G70切削過程程完成后后，刀具具以快速速移動(dòng)進(jìn)進(jìn)程回到到起點(diǎn)。。1、螺紋切切削指令令G32格式：G32X（U）—Z（W）—F—；（模態(tài)指指令）式中：X、Z——螺紋切削削終點(diǎn)絕絕對(duì)坐標(biāo)標(biāo)；U、W——切削終點(diǎn)點(diǎn)相對(duì)于于起點(diǎn)增量坐標(biāo)標(biāo)；F——螺紋螺距距。功能：能能完成恒恒螺距圓圓柱螺紋紋、圓錐錐螺紋和和端面螺螺紋的切切削加工工。用G32加工圓柱柱螺紋、、圓錐螺螺紋和端端面螺紋紋時(shí)，分分析指令令格式的的變化特特點(diǎn)？【螺紋加工工注意事事項(xiàng)】（1）數(shù)控車車床加工工螺紋的的前提條條件是主主軸有位位置測量量裝置。。【螺紋加工工注意事事項(xiàng)】（2）車削螺螺紋時(shí)必必須使用用恒轉(zhuǎn)速速度功能能，否則則車削時(shí)時(shí)X軸的直徑徑值漸次次減少，，轉(zhuǎn)速會(huì)會(huì)增加，，會(huì)使F導(dǎo)程指定定的值產(chǎn)產(chǎn)生變動(dòng)動(dòng)而發(fā)生生亂牙現(xiàn)現(xiàn)象?！韭菁y加工工注意事事項(xiàng)】（3）為防止止產(chǎn)生非非定值導(dǎo)導(dǎo)程螺紋紋，車削削螺紋的的前后，，需有適適當(dāng)?shù)目湛盏哆M(jìn)入入量L1，和空刀刀退出量量L2。近似公式式：式中：n——主軸轉(zhuǎn)速速，r/min.P———螺紋導(dǎo)程程，mm.注：取值值略大??！【螺紋加工工注意事事項(xiàng)】（4）螺紋加加工中編編程大徑徑?jīng)Q定于于螺紋大大徑。例：M30××2－6g上偏差：：es=－0.038mm.公差：Td=0.28mm則螺紋大大徑尺寸寸為：實(shí)際普通通螺紋可可用粗略略估算：：螺螺紋大徑徑D=公稱尺寸寸－0.1mm【螺紋加工工注意事事項(xiàng)】（5）螺紋牙牙型高和和編程小小徑。牙型理論論高度：：H=0.866P實(shí)際牙型型高度：：h=H－2(H/7)=0.6186P由螺紋車車刀刀尖尖半徑：：實(shí)際普通通螺紋可可用粗略略估算：：螺紋小徑d=螺紋大徑D－2h【螺紋加工注注意事項(xiàng)】(6)螺紋加工中中的走刀次次數(shù)和進(jìn)刀刀量（切削削深度）直直接影響螺螺紋的加工工質(zhì)量。X18.3；G32Z-33.F2.5；G0X26.；Z11.；X17.7；G32Z-33.F2.5；G0X26.；Z11.；X17.3；G32Z-33.F2.5；G0X26.；Z11.；X16.9；G32Z-33.F2.5；G0X26.；Z11.X16.75；G32Z-33.F2.5；G0X26.;G0X100.Z100.;M30;【例】螺紋切削指指令應(yīng)用G32G97S1500M03；T0404M08；G0X26.Z11.；X19.；G32Z-33.F2.5；G0X26.；Z11.;2、螺紋切削削循環(huán)G92格式：G92X（U）—Z（W）—R——F——；（模態(tài)指令令）式中：X、Z——切削終點(diǎn)絕絕對(duì)坐標(biāo)；；U、W——切削終點(diǎn)相相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)增量坐標(biāo)；；R——切削終點(diǎn)至至切削起點(diǎn)點(diǎn)的向量值值（X軸方向）；功能：能完完成圓柱螺螺紋或圓錐錐螺紋的循循環(huán)切削。。2、螺紋切削削循環(huán)G92O4011；G97S1500M03；T0404M08；G0X26.Z11.；G92X19.Z-33.F2.5；X18.3；X17.7；X17.3；X16.9；X16.75；G0X100.Z100.;M30;【例】用G92替代G32程序……

G00X35Z104G92X29.2Z53F1.5

X28.6X28.2

X28.04

G00X200Z200………G00X80Z62；G92X49.6Z12I-5F2；X48.7；X48.1；X47.5；X47；G00X200Z200；……數(shù)控車床編編程實(shí)例例1編寫圖示零零件的精加加工程序編制如圖所所示零件精精加工程序序，其中外外圓ф85mm不加工，三三把車刀分分別用于車車外圓、切切槽和車螺螺紋，刀具具布置及安安裝尺寸見見圖。對(duì)刀刀時(shí)，用對(duì)對(duì)刀顯微鏡鏡以T01號(hào)刀為準(zhǔn)進(jìn)進(jìn)行，螺紋紋車刀的刀刀尖相對(duì)T01號(hào)刀尖在Z向偏置10mm。加工程序序見表。程序說明O0010N010G50X200.0Z350.0T0101；N020S630M03;N030G00X41.8Z292.0M08；N040G01X47.8

Z289.0F80；N050Z230.0；N060X50.0；N070X62.0W一60.0；N080Z155.0；N090X78.0；N100X80.0W一1.0；N110W一19.0；N120G02W一60.0I63.25K一30.0；N130G01Z65.0；N140X90.0；N150G00X200.0Z350.0T0100M09；N160T0202；N170S315；程序代號(hào)建立工件坐標(biāo)系，選1號(hào)刀主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速630r/min快進(jìn)至點(diǎn)（41.8，292），切削液開工進(jìn)，倒角，進(jìn)給速度80mm/min精車螺紋大徑ф47.8mm退刀精車錐面精車ф62mm外圓X向退刀倒角精車ф80mm外圓精車順圓弧精車ф80mm外圓X向退刀返回?fù)Q刀點(diǎn)，取消刀具補(bǔ)償，切削液關(guān)換2號(hào)刀，并進(jìn)行刀具補(bǔ)償調(diào)整轉(zhuǎn)速為315r/min程序說明N180G00X51.0Z230.0M08；N190G01X45.0F50；N200G04U3.0；N210G00X51.0；N220X200.0Z350.0T0200M09；N230T0303；N240S200；N250G00X60.0Z296.0M08；N260G92X47.54Z231.5F1.5；N270X46.94；N280X46.54；N290X46.38；N300G00X200.0Z350.0T0300M09；N310M05；N320M30；快進(jìn)至點(diǎn)（51，230），切削液開車ф45mm槽,進(jìn)給速度50mm／min暫停進(jìn)給3sX向退刀返回?fù)Q刀點(diǎn)，取消刀具補(bǔ)償，切削液關(guān)換3號(hào)刀，并進(jìn)行刀具補(bǔ)償轉(zhuǎn)速調(diào)整為200r/min快進(jìn)至螺紋切削循環(huán)起點(diǎn)，切削液開螺紋切削循環(huán)，螺距1.5mm返回起刀點(diǎn)，取消刀具補(bǔ)償，切削液關(guān)主軸停止程序結(jié)束例2：一缸蓋零零件簡圖，，該零件用用數(shù)控車床床加工，加加工程序見見表。程序說明00011N010G50X400.0Z400.0T0101；N020S300M03；N030G00X118.0Z141.5；N040G01X82.0F60；N050G00X103.0；N060G01X110.5Z135.0F50；N070Z48.0F60；N080G00X400.0Z400.0T0100；N090T0303；N100G00X89.5Z180.0；N110Z145.0；N120G01Z61.5F60；N130X79.5；N140Z一5.0；N150G00X75.0；N160Z180.0；N170G00X400.0Z400.0T0300；N180T0505；程序代號(hào)建立工件坐標(biāo)系，換1號(hào)刀，并進(jìn)行刀具補(bǔ)償主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速300r/min快進(jìn)點(diǎn)(118,141.5)粗車端面，進(jìn)給速度60mm/min快退粗車短錐面,進(jìn)給速度50mm／min粗車фl1Omm外圓返回?fù)Q刀點(diǎn)，取消刀具補(bǔ)償換3號(hào)刀，并進(jìn)行刀具補(bǔ)償快進(jìn)至點(diǎn)（89.5，180）Z向快進(jìn)粗車ф90mm內(nèi)孔,進(jìn)給速度60mm/min粗車內(nèi)孔階梯面粗車ф80mm孔X向快退Z向快退返回?fù)Q刀點(diǎn)，取消刀具補(bǔ)償換5號(hào)刀，并進(jìn)行刀具補(bǔ)償N190S600；N200G00X85.0Z145.0；N210G01Z141.0