可編程控制器模板化項(xiàng)目課件

可編程序控制器唐靜SC3101可編程序控制器唐靜1前言《可編程控制器》是機(jī)電一體化專業(yè)、數(shù)控專業(yè)的專業(yè)課教學(xué)內(nèi)容：主要以機(jī)電控制設(shè)備為載體，綜合利用傳感技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、電氣控制技術(shù)、PLC技術(shù)完成機(jī)電設(shè)備的編程和調(diào)試工作教學(xué)目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生可編程控制器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、編程和調(diào)試的技能2前言《可編程控制器》是機(jī)電一體化專業(yè)、數(shù)控專業(yè)的專業(yè)課2項(xiàng)目2項(xiàng)目3項(xiàng)目4項(xiàng)目5以仿真軟件為基礎(chǔ)，通過多個(gè)虛擬項(xiàng)目完成基礎(chǔ)篇的學(xué)習(xí)教學(xué)整體方案：項(xiàng)目6項(xiàng)目7以機(jī)電設(shè)備為載體，通過4個(gè)實(shí)際項(xiàng)目完成高級(jí)篇的學(xué)習(xí)項(xiàng)目8項(xiàng)目9項(xiàng)目10項(xiàng)目11“教、學(xué)、練”一體化3項(xiàng)目2項(xiàng)目3項(xiàng)目4項(xiàng)目5以仿真軟件為基礎(chǔ)，通過多個(gè)虛擬項(xiàng)目完項(xiàng)目總覽：分類項(xiàng)目名稱學(xué)時(shí)1、仿真部分（基礎(chǔ)篇）項(xiàng)目2：呼叫單元的PLC控制12-13周項(xiàng)目3：搶答系統(tǒng)的自動(dòng)控制設(shè)計(jì)項(xiàng)目4：?jiǎn)蜗蚪煌ㄐ盘?hào)燈自動(dòng)控制設(shè)計(jì)項(xiàng)目5：十字路口交通信號(hào)燈自動(dòng)控制設(shè)計(jì)項(xiàng)目6：PLC控制機(jī)械部件的分配項(xiàng)目7：自動(dòng)售貨機(jī)控制2、實(shí)戰(zhàn)部分（提高篇）項(xiàng)目8：?jiǎn)屋S位置控制設(shè)備的PLC控制14-15周項(xiàng)目9：雙軸位置控制設(shè)備的PLC安裝與調(diào)試項(xiàng)目10：立體倉庫控制設(shè)備的PLC安裝與調(diào)試項(xiàng)目11：氣動(dòng)機(jī)械手的PLC控制4項(xiàng)目總覽：分類項(xiàng)目名稱學(xué)時(shí)1、仿真部分（基礎(chǔ)篇）項(xiàng)目2：呼機(jī)電094第12周安排周一5-8SC203周二1-4SC305周三5-8SC305周四1-4SC305周五1-4SC3055機(jī)電094第12周安排周一5-8SC203可編程控制器項(xiàng)目1PLC的基礎(chǔ)知識(shí)項(xiàng)目2呼叫單元的PLC控制項(xiàng)目3搶答系統(tǒng)的自動(dòng)控制設(shè)計(jì)項(xiàng)目4單向交通信號(hào)燈自動(dòng)控制設(shè)計(jì)項(xiàng)目5十字路口交通信號(hào)燈自動(dòng)控制設(shè)計(jì)項(xiàng)目6PLC控制機(jī)械部件的分配項(xiàng)目7自動(dòng)售貨機(jī)控制項(xiàng)目8PLC單軸位置控制項(xiàng)目9雙軸控制模型PLC安裝與調(diào)試項(xiàng)目10三軸控制模型PLC安裝與調(diào)試項(xiàng)目11氣動(dòng)機(jī)械手模型PLC安裝與調(diào)試6可編程控制器項(xiàng)目1PLC的基礎(chǔ)知識(shí)6項(xiàng)目1PLC的基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)1-1：PLC的基本組成和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)任務(wù)1-2：PLC的工作原理任務(wù)1-3：FX2N系列PLC的配置及外部接線任務(wù)1-4：FX2N系列PLC的編程元件及選用7項(xiàng)目1PLC的基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)1-1：PLC的基本組成和任務(wù)1-1：PLC的基本組成和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)一、PLC的基本組成二、PLC的技術(shù)指標(biāo)和分類三、PLC的特點(diǎn)8任務(wù)1-1：PLC的基本組成和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)一、PLC的基本組成8一、PLC的基本組成Programmable(Logic)Control1985年，國(guó)際電工委員會(huì)IEC定義：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式/模擬式的輸入和輸出，控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過程。1、定義9一、PLC的基本組成Programmable(Logic)101011112、基本組成PLC系統(tǒng)的組成：硬件系統(tǒng)軟件系統(tǒng)122、基本組成PLC系統(tǒng)的組成：12硬件系統(tǒng)（整體式PLC）1)CPU2)I/O單元3)存儲(chǔ)器4)電源

5)擴(kuò)展口6)智能單元7)外設(shè)13硬件系統(tǒng)（整體式PLC）1)CPU13主要功能：接收輸入信號(hào)；讀取用戶程序；將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端。

1）中央處理單元（CPU）14主要功能：1）中央處理單元（CPU）142）I/O單元

功能：將I/O設(shè)備和PLC進(jìn)行連接，并將I/O信號(hào)進(jìn)行處理輸入單元直流輸入：DC24V交流輸入：AC220V輸出單元繼電器輸出R－－有觸點(diǎn)，響應(yīng)較慢（10ms）；可控制直流/交流負(fù)載回路晶體管輸出T－－無觸點(diǎn)，響應(yīng)快（0.2ms）；控制直流負(fù)載回路晶閘管輸出S－－無觸點(diǎn)，響應(yīng)較快；控制交流負(fù)載回路152）I/O單元功能：將I/O設(shè)備和PLC進(jìn)行連接，并將I/主要有2種:系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器(ROM)：存放系統(tǒng)程序用戶程序存儲(chǔ)器(RAM)：存放用戶程序3）存儲(chǔ)器4）電源為PLC內(nèi)部各部件提供穩(wěn)定的直流電源外部電源：交流220V（一般），直流24V后備電源（鋰電池）：掉電保護(hù)16主要有2種:3）存儲(chǔ)器4）電源為PLC內(nèi)部各部件提供穩(wěn)5）

擴(kuò)展接口與基本單元匹配主要擴(kuò)展I/O單元按照控制規(guī)模的大小進(jìn)行6）智能單元本身是一個(gè)獨(dú)立的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，有自己的CPU、系統(tǒng)程序、存儲(chǔ)器，及與外界相連的接口目前常用的有：A/D單元、D/A單元、高速計(jì)數(shù)單元、位置控制單元、溫度控制單元等175）擴(kuò)展接口與基本單元匹配6）智能單元177）外設(shè)編程設(shè)備編程器手持式簡(jiǎn)易編程器智能型圖形編程器專業(yè)編程器PC機(jī)：配置相應(yīng)的硬件接口和軟件包

外存儲(chǔ)器

打印機(jī)

187）外設(shè)編程設(shè)備18（1）系統(tǒng)程序系統(tǒng)管理程序：控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行指令解釋程序：將編程語言機(jī)器語言標(biāo)準(zhǔn)子程序和調(diào)用管理程序：某些信息處理可直接調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)子程序來完成（2）用戶程序根據(jù)控制要求，用編程語言編制軟件系統(tǒng)19（1）系統(tǒng)程序軟件系統(tǒng)19二、PLC的技術(shù)指標(biāo)和分類（1）主要技術(shù)指標(biāo)I/O點(diǎn)數(shù)：表示可以接多少開關(guān)、按鈕和控制多少負(fù)載存儲(chǔ)容量：主要指用于存放用戶程序的空間。通常以步為單位，1步=1word=16bit掃描速度：?jiǎn)挝籱s/k步，us/步。如三菱F2N的掃描速度是0.08us/步。有模擬量控制的系統(tǒng)要考慮指令系統(tǒng)：PLC指令的總和，反映控制功能強(qiáng)弱20二、PLC的技術(shù)指標(biāo)和分類（1）主要技術(shù)指標(biāo)201)、按結(jié)構(gòu)分類整體式PLC電源、CPU、I/O單元、存儲(chǔ)器等安裝在同一機(jī)體內(nèi)。結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格便宜

如：S7-200，F(xiàn)X2N-16MT模塊式PLC將各個(gè)功能部件做成獨(dú)立的模塊，如電源模塊、CPU模塊、I/O模塊等如：S7-300，S7-400（2）分類211)、按結(jié)構(gòu)分類（2）分類212)、按控制規(guī)模分類（I/O點(diǎn)數(shù)）微型機(jī)－－<64點(diǎn)小型機(jī)－－<256點(diǎn)中型機(jī)－－256～2048點(diǎn)大型機(jī)－－2048點(diǎn)以上超大型機(jī)－－可達(dá)上萬、甚至于幾萬點(diǎn)3)、按生產(chǎn)廠家分類美國(guó)A-B、通用電氣公司…德國(guó)Siemens、法國(guó)施耐德日本三菱、OMRON、東芝、日立、富士222)、按控制規(guī)模分類（I/O點(diǎn)數(shù)）3)、按生產(chǎn)廠家分類22三、PLC的特點(diǎn)1、PLC的產(chǎn)生繼電器控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)：體積大、可靠性低、查找故障困難接線復(fù)雜，對(duì)生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性差1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制出世界上第一臺(tái)PLC。23三、PLC的特點(diǎn)1、PLC的產(chǎn)生232、特點(diǎn)靈活、通用

－－PLC通過存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的程序?qū)崿F(xiàn)控制功能；如果需要改變控制功能，只需要修改程序以及極少量的接線即可。

可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)

平均無故障時(shí)間一般可達(dá)3～5萬小時(shí)

－－PLC采用的是微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路完成，不會(huì)出現(xiàn)繼電器控制系統(tǒng)中的接線老化、脫焊、觸點(diǎn)電弧等現(xiàn)象?！皩檫m應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)”編程簡(jiǎn)單、使用方便－－用微機(jī)控制，使用的是匯編語言，難于掌握，要求使用者有一定的計(jì)算機(jī)硬件和軟件知識(shí)。－－用PLC控制，采用的是面向控制過程、面向問題的“自然語言”，易掌握。接線簡(jiǎn)單功能強(qiáng)體積小、重量輕、易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化242、特點(diǎn)靈活、通用

－－PLC通過存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的程序1、循環(huán)掃描工作方式內(nèi)部處理(硬件檢查、異常報(bào)警)通信操作(與外設(shè)完成數(shù)據(jù)的接受/發(fā)送，更新寄存器內(nèi)容等)

輸入掃描

<PLC處于RUN狀態(tài)時(shí)>程序執(zhí)行

輸出處理

輸入刷新

程序執(zhí)行輸出處理一個(gè)掃描周期輸入掃描任務(wù)1-2：PLC的工作原理251、循環(huán)掃描工作方式輸入刷新程序執(zhí)行輸出處理一個(gè)掃描2、PLC的程序執(zhí)行過程輸入掃描：PLC以掃描工作方式將所有輸入端的輸入狀態(tài)采樣并存入輸入映像寄存器；程序執(zhí)行：PLC按順序掃描每條指令，并從輸入映像寄存器中獲得所需的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算、處理，再將執(zhí)行結(jié)果寫入輸出映像寄存器；輸出處理：PLC將輸出映像寄存器中的內(nèi)容送到輸出鎖存器，從而驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。262、PLC的程序執(zhí)行過程輸入掃描：PLC以掃描工作方式將所例：計(jì)算一個(gè)掃描周期的時(shí)間。已知：FX1S-30MT為基本單元，I/O點(diǎn)數(shù)為16/14，用戶程序2000步基本指令，PLC運(yùn)行時(shí)不接上位計(jì)算機(jī)等外設(shè)。I/O掃描速度為3.8us/點(diǎn)，基本指令掃描速度取0.7us/步，自診斷時(shí)間為1ms。f=1/T=400Hz解：內(nèi)部處理時(shí)間：T1=1ms通信操作時(shí)間：T2=0掃描30點(diǎn)I/O的時(shí)間：T3=30*3.8us=0.114ms掃描2000步基本指令的時(shí)間：T4=2000*0.7us=1.4ms一個(gè)掃描周期的時(shí)間T=T1+T2+T3+T4≈2.5ms27例：計(jì)算一個(gè)掃描周期的時(shí)間。已知：FX1S-30MT為基本單任務(wù)1-3：FX2N系列PLC的配置及外部接線一、三菱PLC的系列及配置二、FX2N系列PLC的特點(diǎn)三、三菱PLC的編程軟件四、FX2N系列PLC的外部接線28任務(wù)1-3：FX2N系列PLC的配置及外部接線一、三菱PL一、三菱PLC的系列及配置三菱PLC的系列：Q系列、A系列、FX系列…Q系列PLC的最大I/O點(diǎn)數(shù)為8192點(diǎn)A系列PLC的最大I/O點(diǎn)數(shù)為2048點(diǎn)FX系列PLC的最大I/O點(diǎn)數(shù)為256，是目前中國(guó)內(nèi)地銷量最多的小型PLC29一、三菱PLC的系列及配置三菱PLC的系列：Q系列、A系列、FX的子系列：根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)及功能不同分為：I/O點(diǎn)數(shù)在30點(diǎn)以內(nèi)可使用FX1S系列I/O點(diǎn)數(shù)在128點(diǎn)以內(nèi)可使用FX1N系列I/O點(diǎn)數(shù)在256點(diǎn)以內(nèi)可使用FX2N系列輸入點(diǎn)數(shù)184點(diǎn)以內(nèi)輸出點(diǎn)數(shù)184點(diǎn)以內(nèi)FX2N系列在FX家族中功能最強(qiáng)，執(zhí)行速度最快；30FX的子系列：根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)及功能不同分為：30（1）繼電器輸出－－R（2）晶體管輸出－－TFX2N-64MRFX2N-64ERFX2N-2DAFX2N-64MR：M表示基本單元，R表示繼電器輸出，有64個(gè)I/O點(diǎn)(32I/32O)FX2N-64ER：擴(kuò)展單元，繼電器輸出；FX2N-2AD：模擬量I/O模塊，表示有2個(gè)模擬量I通道；FX2N-1HC：高速計(jì)數(shù)模塊，可以對(duì)幾十～幾百kHz的脈沖計(jì)數(shù)……FX2N系列產(chǎn)品及配置：31（1）繼電器輸出－－RFX2N-64MRFX2N-64ERF舉例：?jiǎn)屋S位置控制系統(tǒng)輸入點(diǎn)數(shù)：8+ 16 =24輸出點(diǎn)數(shù)：8+ 16 =24I/O總點(diǎn)數(shù)：48FX2N-16MTFX2N-32ET32舉例：?jiǎn)屋S位置控制系統(tǒng)輸入點(diǎn)數(shù)：8+ 16 二、FX2N系列PLC的特點(diǎn)基本單元(16/32/48/64/80/128點(diǎn))，有繼電器和晶體管輸出；最多可擴(kuò)展到256點(diǎn)；較高的運(yùn)算速度0.08us/步(基本指令)；1.52~幾百us/步(功能指令)；程序存儲(chǔ)器內(nèi)置有8K步RAM；更多通信和網(wǎng)絡(luò)功能：RS232,RJ45…有多種不同的FX2N擴(kuò)展單元及特殊模塊(≦8臺(tái))模擬控制:FX2N-2AD,FX2N-2DA高速計(jì)數(shù):FX2N-1HC……豐富的編程元件33二、FX2N系列PLC的特點(diǎn)基本單元(16/32/48三、三菱PLC的編程軟件FX系列編程軟件1）FX-FCS/WIN：WINDOWS版本軟件，有兩個(gè)版本：FX-PCS/WIN-C、FX-PCS/WIN-E2）FXGP/WIN：占用存儲(chǔ)空間小全系列編程軟件——

GXdeveloper全系列仿真軟件——GXSimulator學(xué)習(xí)仿真軟件——FX-TRN34三、三菱PLC的編程軟件FX系列編程軟件34四、FX2N系列PLC的外部接線COM——公共端不同的輸出公共端可用不同的電壓類型和等級(jí)（如DC24V，AC100V等）35四、FX2N系列PLC的外部接線COM——公共端35AC電源，DC輸入36AC電源，DC輸入36舉例：?jiǎn)屋S位置控制系統(tǒng)外部接線(輸入端)37舉例：?jiǎn)屋S位置控制系統(tǒng)外部接線(輸入端)37任務(wù)1-4：FX2N系列PLC的編程元件及選用編程元件的編號(hào)規(guī)則以英文字母開頭，字母表示編程元件的功能后跟八進(jìn)制數(shù)或十進(jìn)制數(shù)編程元件輸入繼電器（X）輸出繼電器（Y）輔助繼電器（M）定時(shí)器（T）計(jì)數(shù)器（C）狀態(tài)器（S）數(shù)據(jù)寄存器（D）

38任務(wù)1-4：FX2N系列PLC的編程元件及選用編程元件的編號(hào)梯形圖（LAD）編程語言：梯形圖與繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，其中的編程元件沿用了“繼電器”名稱?；窘Y(jié)構(gòu)：觸點(diǎn)節(jié)點(diǎn)編程線圈主母線39梯形圖（LAD）編程語言：梯形圖與繼電器-接觸器控制系統(tǒng)1、輸入繼電器X作用：將外部開關(guān)、傳感器等的信號(hào)輸入給PLC編號(hào)：X0～X267(八進(jìn)制，共184點(diǎn)）X0～X7，X10～X17，X20～X27……X260～X267梯形圖表示形式：常開/常閉觸點(diǎn)特點(diǎn)：⑴使用次數(shù)不受限制⑵在梯形圖中只能有X的觸點(diǎn)，不能出現(xiàn)X的線圈401、輸入繼電器X作用：將外部開關(guān)、傳感器等的信號(hào)輸入給PLC2、輸出繼電器Y作用：將PLC的執(zhí)行結(jié)果向外輸出，驅(qū)動(dòng)外設(shè)(如指示燈、接觸器、電磁閥)動(dòng)作編號(hào)：Y0～Y267(八進(jìn)制，共184點(diǎn)）Y0～Y7，Y10～Y17，Y20～Y27……Y260～Y267梯形圖表示形式：常開/常閉觸點(diǎn)、線圈特點(diǎn)：⑴觸點(diǎn)使用次數(shù)不限

⑵Y的線圈不能由PLC的外部信號(hào)來驅(qū)動(dòng)，只能由程序的執(zhí)行結(jié)果來驅(qū)動(dòng)412、輸出繼電器Y作用：將PLC的執(zhí)行結(jié)果向外輸出，驅(qū)動(dòng)外設(shè)(編程舉例：起停電路的PLC控制分析：輸入元件？輸出元件？PLC的選型?I/O外部接線圖 梯形圖程序42編程舉例：起停電路的PLC控制I/O外部接線圖 梯形圖程序PLC與繼電器控制系統(tǒng)的比較控制系統(tǒng)控制方式線圈通電后繼電器硬邏輯并行運(yùn)行方式所有觸點(diǎn)動(dòng)作PLC循環(huán)掃描工作方式CPU掃描到的觸點(diǎn)才會(huì)動(dòng)作43PLC與繼電器控制系統(tǒng)的比較控制系統(tǒng)控制方式線圈通電后繼電3、輔助繼電器M作用及特點(diǎn)：與KA相似，在程序中可多次使用不能輸出直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，也不能被PLC的外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，因此也稱內(nèi)部繼電器梯形圖表示形式：常開/常閉觸點(diǎn)（使用次數(shù)不受限制）、線圈種類及編號(hào)普通型：不具備掉電保護(hù)功能。M0~M499(500點(diǎn))掉電保護(hù)型：具備掉電保護(hù)功能。M500~M3071(2572點(diǎn))特殊用途型：進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)視、初始化脈沖等

M8000~M8255(256點(diǎn))443、輔助繼電器M作用及特點(diǎn)：44假設(shè)Y0、Y1、Y7線圈分別控制0號(hào)、1號(hào)、7號(hào)燈45假設(shè)Y0、Y1、Y7線圈分別控制0號(hào)、1號(hào)、7號(hào)燈45特殊用途型：進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)視、初始化脈沖等

M8000~M8255(256點(diǎn))；不連續(xù)M8000(運(yùn)行監(jiān)視)：PLC執(zhí)行用戶程序時(shí)為on，停止執(zhí)行為offM8002(初始化脈沖)：僅在M8000由off→on的一個(gè)掃描周期內(nèi)為on，可用其常開觸點(diǎn)使有斷電保護(hù)功能的元件初始化復(fù)位或設(shè)置初始值

STOP

RUN

STOPM8000一個(gè)掃描周期M800246特殊用途型：進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)視、初始化脈沖等M8000~M825M8011～M8014：分別產(chǎn)生10ms、100ms、1s、1min的時(shí)鐘脈沖M8200～M8234用來設(shè)定32位計(jì)數(shù)器的工作方式（線圈工作）M801110msM8012100msY20X24M801347M8011～M8014：分別產(chǎn)生10ms、100ms、1s、4、定時(shí)器T特點(diǎn)相當(dāng)于KT，能提供無數(shù)對(duì)常開/閉觸點(diǎn)供使用觸點(diǎn)均為延時(shí)觸點(diǎn)延時(shí)時(shí)間由程序中的設(shè)定值K(1～32767)來決定延時(shí)時(shí)間到，相應(yīng)的常開/閉延時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作編號(hào)：T0~T255(256點(diǎn))100ms通用定時(shí)器：T0~T199(200點(diǎn)，0.1～3276.7s)10ms通用定時(shí)器：T200~T245(46點(diǎn)，0.01～327.67s)1ms累積定時(shí)器：T246~T249(4點(diǎn)，0.001～32.767s)100ms累積定時(shí)器：T250~T255(6點(diǎn)，0.1～3276.7s)111111111111111484、定時(shí)器T特點(diǎn)11111111111111148定時(shí)器時(shí)序圖和梯形圖例1、通電延時(shí)例2、斷電延時(shí)49定時(shí)器時(shí)序圖和梯形圖例1、通電延時(shí)累積定時(shí)器的梯形圖和時(shí)序圖：1ms累積定時(shí)器：T246~T249100ms累積定時(shí)器：T250~T25550累積定時(shí)器的梯形圖和時(shí)序圖：1ms累積定時(shí)器：T246~時(shí)序圖梯形圖T1Y0T2K20K10X1T2T1例3、閃爍電路（要求：撥動(dòng)開關(guān)接通X1，延時(shí)2s后，Y0接通指示燈亮，延時(shí)1s后Y0斷開指示燈滅，這一過程周期性重復(fù)）51時(shí)序圖控制要求：用兩個(gè)按鈕分別作為彩燈的啟動(dòng)和停止按鈕按下啟動(dòng)按鈕后，彩燈HL1~HL4間隔2s依次全部點(diǎn)亮當(dāng)HL1~HL4全部點(diǎn)亮?xí)r，繼續(xù)維持5s，此后HL1~HL4全部熄滅HL1~HL4熄滅后3s，自動(dòng)重復(fù)下一輪循環(huán)設(shè)計(jì)步驟：分配I/O（輸入2點(diǎn)/輸出4點(diǎn)）設(shè)計(jì)梯形圖程序例4、彩燈的PLC控制52控制要求：例4、彩燈的PLC控制525、計(jì)數(shù)器C特點(diǎn)主要用于記錄內(nèi)部信號(hào)的脈沖個(gè)數(shù)有記數(shù)和復(fù)位兩個(gè)輸入端子編號(hào)：C0~C255(256點(diǎn))16位遞增計(jì)數(shù)器：C0~C199(計(jì)數(shù)范圍：0~32767)32位增減計(jì)數(shù)器：C200~C234(計(jì)數(shù)范圍：-231~231-1)高速計(jì)數(shù)器：C235~C255種類普通型掉電保護(hù)型535、計(jì)數(shù)器C特點(diǎn)531)16位遞增計(jì)數(shù)器：C0~C199（200點(diǎn)）X10－－復(fù)位輸入端子；X11－－計(jì)數(shù)輸入端子541)16位遞增計(jì)數(shù)器：C0~C199（200點(diǎn)）X102)32位增減計(jì)數(shù)器：C200~C234（35點(diǎn)）有加、減兩種計(jì)數(shù)方式，計(jì)數(shù)方式由特殊輔助繼電器M8200~M8234決定(C2XX~M82XX)決定方法：M82XX接通時(shí)為減計(jì)數(shù)，斷開時(shí)為加計(jì)數(shù)552)32位增減計(jì)數(shù)器：C200~C234（35點(diǎn)）有加、減例5、“長(zhǎng)定時(shí)控制”環(huán)節(jié)（1小時(shí)）T0~T199（100ms通用定時(shí)器）：0.1~3276.7s1h=60min=3600s定時(shí)器接力法若想實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)時(shí)間定時(shí)，可以聯(lián)合使用多個(gè)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器。T0T1K18000X0X1T0K18000Y1T1C1C1K2RSTT0RSTC156例5、“長(zhǎng)定時(shí)控制”環(huán)節(jié)（1小時(shí)）T0~T199（100m例６編程實(shí)現(xiàn)Y030的閃爍輸出，并且閃爍10次后停止閃爍。X10X11C10RSTC10C10K10Y030Y030閃爍程序：計(jì)數(shù)程序：組合！C10Y030刪除思考：用兩個(gè)按鈕控制起停，再用M8013怎么寫程序？57例６編程實(shí)現(xiàn)Y030的閃爍輸出，并且閃爍10次后停止閃爍。6、狀態(tài)器S用途：是編制步進(jìn)順序控制程序時(shí)表達(dá)工序號(hào)的繼電器編號(hào)：S0～S999(1000點(diǎn))S0~S499沒有斷電保持功能S500~S899有斷電保持功能報(bào)警器用S900~S999特點(diǎn)：不做工序號(hào)使用時(shí)，可作為內(nèi)部繼電器使用S10Y0X0S10586、狀態(tài)器S用途：是編制步進(jìn)順序控制程序時(shí)表達(dá)工序號(hào)的繼電器7、數(shù)據(jù)寄存器D功能：用于存儲(chǔ)模擬量控制、位置控制等場(chǎng)合需要的數(shù)據(jù)特點(diǎn)：存儲(chǔ)容量為雙字節(jié)（16b）最高位為符號(hào)位（0為正，1為負(fù)）；-32768~32767后入為主編號(hào)通用：D0～D199(200點(diǎn))——PLC斷電后，數(shù)據(jù)清零保持：D200～D511(312點(diǎn))——除非改寫，否則數(shù)據(jù)不會(huì)丟失或改變特殊：D8000～D8255(256個(gè))——監(jiān)控PLC各個(gè)元件的運(yùn)行狀態(tài)舉例：LDX0MOVK4D0597、數(shù)據(jù)寄存器D功能：用于存儲(chǔ)模擬量控制、位置控制等場(chǎng)合需要梯形圖的設(shè)計(jì)方法：經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法順控設(shè)計(jì)法（ch4）經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)步驟：熟悉控制要求，分配I/O，選擇必要的編程元件（X，Y，M，T…）對(duì)控制要求比較簡(jiǎn)單的輸出，根據(jù)“啟-保-?！被经h(huán)節(jié)，可以直接寫出工作條件；復(fù)雜的輸出可以借助M進(jìn)一步完善程序60梯形圖的設(shè)計(jì)方法：經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)步驟：60例７電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)動(dòng)/點(diǎn)動(dòng)的PLC控制61例７電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)動(dòng)/點(diǎn)動(dòng)的PLC控制61例８電機(jī)優(yōu)先啟動(dòng)控制：有5個(gè)直流電機(jī)M1~M5，都有啟動(dòng)和停止控制按鈕，要求按順序啟動(dòng)，即前級(jí)電機(jī)不啟動(dòng)時(shí)，后級(jí)電機(jī)無法啟動(dòng)；前級(jí)電機(jī)停，后級(jí)電機(jī)也都停。1）I/O分配：輸入（10點(diǎn)）：5個(gè)啟動(dòng)按鈕SB1~SB5：X0，X2，X4，X6，X105個(gè)停止按鈕SB6~SB10：X1，X3，X5，X7，X11輸出（5點(diǎn)）：5個(gè)控制電機(jī)的繼電器KA1~KA5：Y0~Y42）選型：FX2N-32MR62例８電機(jī)優(yōu)先啟動(dòng)控制：1）I/O分配：623）梯形圖設(shè)計(jì)：

633）梯形圖設(shè)計(jì)：63梯形圖的繪制規(guī)則先畫垂直的母線，再按從左到右、從上到下的順序畫好每一個(gè)邏輯行。梯形圖上所畫觸點(diǎn)狀態(tài)，就是輸入信號(hào)未作用時(shí)的初始狀態(tài)。觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直線上（主控觸點(diǎn)例外）。禁止“雙線圈輸出”，但不同編號(hào)的線圈可以并行輸出。觸點(diǎn)可串聯(lián)或并聯(lián)；線圈可以并聯(lián)，但不可以串聯(lián)。觸點(diǎn)和線圈連接時(shí)，觸點(diǎn)在左，線圈在右；線圈的右邊不能有觸點(diǎn)，觸點(diǎn)的左邊不能有線圈。幾個(gè)串聯(lián)支路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的那個(gè)支路放在最上面；幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的支路放在最左面。梯形圖中元素的編號(hào)、圖形符號(hào)應(yīng)與所用的PLC機(jī)型及指令系統(tǒng)相一致。64梯形圖的繪制規(guī)則先畫垂直的母線，再按從左到右、從上到下的順序可編程序控制器唐靜SC31065可編程序控制器唐靜1前言《可編程控制器》是機(jī)電一體化專業(yè)、數(shù)控專業(yè)的專業(yè)課教學(xué)內(nèi)容：主要以機(jī)電控制設(shè)備為載體，綜合利用傳感技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、電氣控制技術(shù)、PLC技術(shù)完成機(jī)電設(shè)備的編程和調(diào)試工作教學(xué)目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生可編程控制器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、編程和調(diào)試的技能66前言《可編程控制器》是機(jī)電一體化專業(yè)、數(shù)控專業(yè)的專業(yè)課2項(xiàng)目2項(xiàng)目3項(xiàng)目4項(xiàng)目5以仿真軟件為基礎(chǔ)，通過多個(gè)虛擬項(xiàng)目完成基礎(chǔ)篇的學(xué)習(xí)教學(xué)整體方案：項(xiàng)目6項(xiàng)目7以機(jī)電設(shè)備為載體，通過4個(gè)實(shí)際項(xiàng)目完成高級(jí)篇的學(xué)習(xí)項(xiàng)目8項(xiàng)目9項(xiàng)目10項(xiàng)目11“教、學(xué)、練”一體化67項(xiàng)目2項(xiàng)目3項(xiàng)目4項(xiàng)目5以仿真軟件為基礎(chǔ)，通過多個(gè)虛擬項(xiàng)目完項(xiàng)目總覽：分類項(xiàng)目名稱學(xué)時(shí)1、仿真部分（基礎(chǔ)篇）項(xiàng)目2：呼叫單元的PLC控制12-13周項(xiàng)目3：搶答系統(tǒng)的自動(dòng)控制設(shè)計(jì)項(xiàng)目4：?jiǎn)蜗蚪煌ㄐ盘?hào)燈自動(dòng)控制設(shè)計(jì)項(xiàng)目5：十字路口交通信號(hào)燈自動(dòng)控制設(shè)計(jì)項(xiàng)目6：PLC控制機(jī)械部件的分配項(xiàng)目7：自動(dòng)售貨機(jī)控制2、實(shí)戰(zhàn)部分（提高篇）項(xiàng)目8：?jiǎn)屋S位置控制設(shè)備的PLC控制14-15周項(xiàng)目9：雙軸位置控制設(shè)備的PLC安裝與調(diào)試項(xiàng)目10：立體倉庫控制設(shè)備的PLC安裝與調(diào)試項(xiàng)目11：氣動(dòng)機(jī)械手的PLC控制68項(xiàng)目總覽：分類項(xiàng)目名稱學(xué)時(shí)1、仿真部分（基礎(chǔ)篇）項(xiàng)目2：呼機(jī)電094第12周安排周一5-8SC203周二1-4SC305周三5-8SC305周四1-4SC305周五1-4SC30569機(jī)電094第12周安排周一5-8SC203可編程控制器項(xiàng)目1PLC的基礎(chǔ)知識(shí)項(xiàng)目2呼叫單元的PLC控制項(xiàng)目3搶答系統(tǒng)的自動(dòng)控制設(shè)計(jì)項(xiàng)目4單向交通信號(hào)燈自動(dòng)控制設(shè)計(jì)項(xiàng)目5十字路口交通信號(hào)燈自動(dòng)控制設(shè)計(jì)項(xiàng)目6PLC控制機(jī)械部件的分配項(xiàng)目7自動(dòng)售貨機(jī)控制項(xiàng)目8PLC單軸位置控制項(xiàng)目9雙軸控制模型PLC安裝與調(diào)試項(xiàng)目10三軸控制模型PLC安裝與調(diào)試項(xiàng)目11氣動(dòng)機(jī)械手模型PLC安裝與調(diào)試70可編程控制器項(xiàng)目1PLC的基礎(chǔ)知識(shí)6項(xiàng)目1PLC的基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)1-1：PLC的基本組成和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)任務(wù)1-2：PLC的工作原理任務(wù)1-3：FX2N系列PLC的配置及外部接線任務(wù)1-4：FX2N系列PLC的編程元件及選用71項(xiàng)目1PLC的基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)1-1：PLC的基本組成和任務(wù)1-1：PLC的基本組成和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)一、PLC的基本組成二、PLC的技術(shù)指標(biāo)和分類三、PLC的特點(diǎn)72任務(wù)1-1：PLC的基本組成和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)一、PLC的基本組成8一、PLC的基本組成Programmable(Logic)Control1985年，國(guó)際電工委員會(huì)IEC定義：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式/模擬式的輸入和輸出，控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過程。1、定義73一、PLC的基本組成Programmable(Logic)741075112、基本組成PLC系統(tǒng)的組成：硬件系統(tǒng)軟件系統(tǒng)762、基本組成PLC系統(tǒng)的組成：12硬件系統(tǒng)（整體式PLC）1)CPU2)I/O單元3)存儲(chǔ)器4)電源

5)擴(kuò)展口6)智能單元7)外設(shè)77硬件系統(tǒng)（整體式PLC）1)CPU13主要功能：接收輸入信號(hào)；讀取用戶程序；將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端。

1）中央處理單元（CPU）78主要功能：1）中央處理單元（CPU）142）I/O單元

功能：將I/O設(shè)備和PLC進(jìn)行連接，并將I/O信號(hào)進(jìn)行處理輸入單元直流輸入：DC24V交流輸入：AC220V輸出單元繼電器輸出R－－有觸點(diǎn)，響應(yīng)較慢（10ms）；可控制直流/交流負(fù)載回路晶體管輸出T－－無觸點(diǎn)，響應(yīng)快（0.2ms）；控制直流負(fù)載回路晶閘管輸出S－－無觸點(diǎn)，響應(yīng)較快；控制交流負(fù)載回路792）I/O單元功能：將I/O設(shè)備和PLC進(jìn)行連接，并將I/主要有2種:系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器(ROM)：存放系統(tǒng)程序用戶程序存儲(chǔ)器(RAM)：存放用戶程序3）存儲(chǔ)器4）電源為PLC內(nèi)部各部件提供穩(wěn)定的直流電源外部電源：交流220V（一般），直流24V后備電源（鋰電池）：掉電保護(hù)80主要有2種:3）存儲(chǔ)器4）電源為PLC內(nèi)部各部件提供穩(wěn)5）

擴(kuò)展接口與基本單元匹配主要擴(kuò)展I/O單元按照控制規(guī)模的大小進(jìn)行6）智能單元本身是一個(gè)獨(dú)立的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，有自己的CPU、系統(tǒng)程序、存儲(chǔ)器，及與外界相連的接口目前常用的有：A/D單元、D/A單元、高速計(jì)數(shù)單元、位置控制單元、溫度控制單元等815）擴(kuò)展接口與基本單元匹配6）智能單元177）外設(shè)編程設(shè)備編程器手持式簡(jiǎn)易編程器智能型圖形編程器專業(yè)編程器PC機(jī)：配置相應(yīng)的硬件接口和軟件包

外存儲(chǔ)器

打印機(jī)

827）外設(shè)編程設(shè)備18（1）系統(tǒng)程序系統(tǒng)管理程序：控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行指令解釋程序：將編程語言機(jī)器語言標(biāo)準(zhǔn)子程序和調(diào)用管理程序：某些信息處理可直接調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)子程序來完成（2）用戶程序根據(jù)控制要求，用編程語言編制軟件系統(tǒng)83（1）系統(tǒng)程序軟件系統(tǒng)19二、PLC的技術(shù)指標(biāo)和分類（1）主要技術(shù)指標(biāo)I/O點(diǎn)數(shù)：表示可以接多少開關(guān)、按鈕和控制多少負(fù)載存儲(chǔ)容量：主要指用于存放用戶程序的空間。通常以步為單位，1步=1word=16bit掃描速度：?jiǎn)挝籱s/k步，us/步。如三菱F2N的掃描速度是0.08us/步。有模擬量控制的系統(tǒng)要考慮指令系統(tǒng)：PLC指令的總和，反映控制功能強(qiáng)弱84二、PLC的技術(shù)指標(biāo)和分類（1）主要技術(shù)指標(biāo)201)、按結(jié)構(gòu)分類整體式PLC電源、CPU、I/O單元、存儲(chǔ)器等安裝在同一機(jī)體內(nèi)。結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格便宜

如：S7-200，F(xiàn)X2N-16MT模塊式PLC將各個(gè)功能部件做成獨(dú)立的模塊，如電源模塊、CPU模塊、I/O模塊等如：S7-300，S7-400（2）分類851)、按結(jié)構(gòu)分類（2）分類212)、按控制規(guī)模分類（I/O點(diǎn)數(shù)）微型機(jī)－－<64點(diǎn)小型機(jī)－－<256點(diǎn)中型機(jī)－－256～2048點(diǎn)大型機(jī)－－2048點(diǎn)以上超大型機(jī)－－可達(dá)上萬、甚至于幾萬點(diǎn)3)、按生產(chǎn)廠家分類美國(guó)A-B、通用電氣公司…德國(guó)Siemens、法國(guó)施耐德日本三菱、OMRON、東芝、日立、富士862)、按控制規(guī)模分類（I/O點(diǎn)數(shù)）3)、按生產(chǎn)廠家分類22三、PLC的特點(diǎn)1、PLC的產(chǎn)生繼電器控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)：體積大、可靠性低、查找故障困難接線復(fù)雜，對(duì)生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性差1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制出世界上第一臺(tái)PLC。87三、PLC的特點(diǎn)1、PLC的產(chǎn)生232、特點(diǎn)靈活、通用

－－PLC通過存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的程序?qū)崿F(xiàn)控制功能；如果需要改變控制功能，只需要修改程序以及極少量的接線即可。

可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)

平均無故障時(shí)間一般可達(dá)3～5萬小時(shí)

－－PLC采用的是微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路完成，不會(huì)出現(xiàn)繼電器控制系統(tǒng)中的接線老化、脫焊、觸點(diǎn)電弧等現(xiàn)象。“專為適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)”編程簡(jiǎn)單、使用方便－－用微機(jī)控制，使用的是匯編語言，難于掌握，要求使用者有一定的計(jì)算機(jī)硬件和軟件知識(shí)。－－用PLC控制，采用的是面向控制過程、面向問題的“自然語言”，易掌握。接線簡(jiǎn)單功能強(qiáng)體積小、重量輕、易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化882、特點(diǎn)靈活、通用

－－PLC通過存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的程序1、循環(huán)掃描工作方式內(nèi)部處理(硬件檢查、異常報(bào)警)通信操作(與外設(shè)完成數(shù)據(jù)的接受/發(fā)送，更新寄存器內(nèi)容等)

輸入掃描

<PLC處于RUN狀態(tài)時(shí)>程序執(zhí)行

輸出處理

輸入刷新

程序執(zhí)行輸出處理一個(gè)掃描周期輸入掃描任務(wù)1-2：PLC的工作原理891、循環(huán)掃描工作方式輸入刷新程序執(zhí)行輸出處理一個(gè)掃描2、PLC的程序執(zhí)行過程輸入掃描：PLC以掃描工作方式將所有輸入端的輸入狀態(tài)采樣并存入輸入映像寄存器；程序執(zhí)行：PLC按順序掃描每條指令，并從輸入映像寄存器中獲得所需的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算、處理，再將執(zhí)行結(jié)果寫入輸出映像寄存器；輸出處理：PLC將輸出映像寄存器中的內(nèi)容送到輸出鎖存器，從而驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。902、PLC的程序執(zhí)行過程輸入掃描：PLC以掃描工作方式將所例：計(jì)算一個(gè)掃描周期的時(shí)間。已知：FX1S-30MT為基本單元，I/O點(diǎn)數(shù)為16/14，用戶程序2000步基本指令，PLC運(yùn)行時(shí)不接上位計(jì)算機(jī)等外設(shè)。I/O掃描速度為3.8us/點(diǎn)，基本指令掃描速度取0.7us/步，自診斷時(shí)間為1ms。f=1/T=400Hz解：內(nèi)部處理時(shí)間：T1=1ms通信操作時(shí)間：T2=0掃描30點(diǎn)I/O的時(shí)間：T3=30*3.8us=0.114ms掃描2000步基本指令的時(shí)間：T4=2000*0.7us=1.4ms一個(gè)掃描周期的時(shí)間T=T1+T2+T3+T4≈2.5ms91例：計(jì)算一個(gè)掃描周期的時(shí)間。已知：FX1S-30MT為基本單任務(wù)1-3：FX2N系列PLC的配置及外部接線一、三菱PLC的系列及配置二、FX2N系列PLC的特點(diǎn)三、三菱PLC的編程軟件四、FX2N系列PLC的外部接線92任務(wù)1-3：FX2N系列PLC的配置及外部接線一、三菱PL一、三菱PLC的系列及配置三菱PLC的系列：Q系列、A系列、FX系列…Q系列PLC的最大I/O點(diǎn)數(shù)為8192點(diǎn)A系列PLC的最大I/O點(diǎn)數(shù)為2048點(diǎn)FX系列PLC的最大I/O點(diǎn)數(shù)為256，是目前中國(guó)內(nèi)地銷量最多的小型PLC93一、三菱PLC的系列及配置三菱PLC的系列：Q系列、A系列、FX的子系列：根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)及功能不同分為：I/O點(diǎn)數(shù)在30點(diǎn)以內(nèi)可使用FX1S系列I/O點(diǎn)數(shù)在128點(diǎn)以內(nèi)可使用FX1N系列I/O點(diǎn)數(shù)在256點(diǎn)以內(nèi)可使用FX2N系列輸入點(diǎn)數(shù)184點(diǎn)以內(nèi)輸出點(diǎn)數(shù)184點(diǎn)以內(nèi)FX2N系列在FX家族中功能最強(qiáng)，執(zhí)行速度最快；94FX的子系列：根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)及功能不同分為：30（1）繼電器輸出－－R（2）晶體管輸出－－TFX2N-64MRFX2N-64ERFX2N-2DAFX2N-64MR：M表示基本單元，R表示繼電器輸出，有64個(gè)I/O點(diǎn)(32I/32O)FX2N-64ER：擴(kuò)展單元，繼電器輸出；FX2N-2AD：模擬量I/O模塊，表示有2個(gè)模擬量I通道；FX2N-1HC：高速計(jì)數(shù)模塊，可以對(duì)幾十～幾百kHz的脈沖計(jì)數(shù)……FX2N系列產(chǎn)品及配置：95（1）繼電器輸出－－RFX2N-64MRFX2N-64ERF舉例：?jiǎn)屋S位置控制系統(tǒng)輸入點(diǎn)數(shù)：8+ 16 =24輸出點(diǎn)數(shù)：8+ 16 =24I/O總點(diǎn)數(shù)：48FX2N-16MTFX2N-32ET96舉例：?jiǎn)屋S位置控制系統(tǒng)輸入點(diǎn)數(shù)：8+ 16 二、FX2N系列PLC的特點(diǎn)基本單元(16/32/48/64/80/128點(diǎn))，有繼電器和晶體管輸出；最多可擴(kuò)展到256點(diǎn)；較高的運(yùn)算速度0.08us/步(基本指令)；1.52~幾百us/步(功能指令)；程序存儲(chǔ)器內(nèi)置有8K步RAM；更多通信和網(wǎng)絡(luò)功能：RS232,RJ45…有多種不同的FX2N擴(kuò)展單元及特殊模塊(≦8臺(tái))模擬控制:FX2N-2AD,FX2N-2DA高速計(jì)數(shù):FX2N-1HC……豐富的編程元件97二、FX2N系列PLC的特點(diǎn)基本單元(16/32/48三、三菱PLC的編程軟件FX系列編程軟件1）FX-FCS/WIN：WINDOWS版本軟件，有兩個(gè)版本：FX-PCS/WIN-C、FX-PCS/WIN-E2）FXGP/WIN：占用存儲(chǔ)空間小全系列編程軟件——

GXdeveloper全系列仿真軟件——GXSimulator學(xué)習(xí)仿真軟件——FX-TRN98三、三菱PLC的編程軟件FX系列編程軟件34四、FX2N系列PLC的外部接線COM——公共端不同的輸出公共端可用不同的電壓類型和等級(jí)（如DC24V，AC100V等）99四、FX2N系列PLC的外部接線COM——公共端35AC電源，DC輸入100AC電源，DC輸入36舉例：?jiǎn)屋S位置控制系統(tǒng)外部接線(輸入端)101舉例：?jiǎn)屋S位置控制系統(tǒng)外部接線(輸入端)37任務(wù)1-4：FX2N系列PLC的編程元件及選用編程元件的編號(hào)規(guī)則以英文字母開頭，字母表示編程元件的功能后跟八進(jìn)制數(shù)或十進(jìn)制數(shù)編程元件輸入繼電器（X）輸出繼電器（Y）輔助繼電器（M）定時(shí)器（T）計(jì)數(shù)器（C）狀態(tài)器（S）數(shù)據(jù)寄存器（D）

102任務(wù)1-4：FX2N系列PLC的編程元件及選用編程元件的編號(hào)梯形圖（LAD）編程語言：梯形圖與繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，其中的編程元件沿用了“繼電器”名稱?；窘Y(jié)構(gòu)：觸點(diǎn)節(jié)點(diǎn)編程線圈主母線103梯形圖（LAD）編程語言：梯形圖與繼電器-接觸器控制系統(tǒng)1、輸入繼電器X作用：將外部開關(guān)、傳感器等的信號(hào)輸入給PLC編號(hào)：X0～X267(八進(jìn)制，共184點(diǎn)）X0～X7，X10～X17，X20～X27……X260～X267梯形圖表示形式：常開/常閉觸點(diǎn)特點(diǎn)：⑴使用次數(shù)不受限制⑵在梯形圖中只能有X的觸點(diǎn)，不能出現(xiàn)X的線圈1041、輸入繼電器X作用：將外部開關(guān)、傳感器等的信號(hào)輸入給PLC2、輸出繼電器Y作用：將PLC的執(zhí)行結(jié)果向外輸出，驅(qū)動(dòng)外設(shè)(如指示燈、接觸器、電磁閥)動(dòng)作編號(hào)：Y0～Y267(八進(jìn)制，共184點(diǎn)）Y0～Y7，Y10～Y17，Y20～Y27……Y260～Y267梯形圖表示形式：常開/常閉觸點(diǎn)、線圈特點(diǎn)：⑴觸點(diǎn)使用次數(shù)不限

⑵Y的線圈不能由PLC的外部信號(hào)來驅(qū)動(dòng)，只能由程序的執(zhí)行結(jié)果來驅(qū)動(dòng)1052、輸出繼電器Y作用：將PLC的執(zhí)行結(jié)果向外輸出，驅(qū)動(dòng)外設(shè)(編程舉例：起停電路的PLC控制分析：輸入元件？輸出元件？PLC的選型?I/O外部接線圖 梯形圖程序106編程舉例：起停電路的PLC控制I/O外部接線圖 梯形圖程序PLC與繼電器控制系統(tǒng)的比較控制系統(tǒng)控制方式線圈通電后繼電器硬邏輯并行運(yùn)行方式所有觸點(diǎn)動(dòng)作PLC循環(huán)掃描工作方式CPU掃描到的觸點(diǎn)才會(huì)動(dòng)作107PLC與繼電器控制系統(tǒng)的比較控制系統(tǒng)控制方式線圈通電后繼電3、輔助繼電器M作用及特點(diǎn)：與KA相似，在程序中可多次使用不能輸出直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，也不能被PLC的外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，因此也稱內(nèi)部繼電器梯形圖表示形式：常開/常閉觸點(diǎn)（使用次數(shù)不受限制）、線圈種類及編號(hào)普通型：不具備掉電保護(hù)功能。M0~M499(500點(diǎn))掉電保護(hù)型：具備掉電保護(hù)功能。M500~M3071(2572點(diǎn))特殊用途型：進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)視、初始化脈沖等

M8000~M8255(256點(diǎn))1083、輔助繼電器M作用及特點(diǎn)：44假設(shè)Y0、Y1、Y7線圈分別控制0號(hào)、1號(hào)、7號(hào)燈109假設(shè)Y0、Y1、Y7線圈分別控制0號(hào)、1號(hào)、7號(hào)燈45特殊用途型：進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)視、初始化脈沖等

M8000~M8255(256點(diǎn))；不連續(xù)M8000(運(yùn)行監(jiān)視)：PLC執(zhí)行用戶程序時(shí)為on，停止執(zhí)行為offM8002(初始化脈沖)：僅在M8000由off→on的一個(gè)掃描周期內(nèi)為on，可用其常開觸點(diǎn)使有斷電保護(hù)功能的元件初始化復(fù)位或設(shè)置初始值

STOP

RUN

STOPM8000一個(gè)掃描周期M8002110特殊用途型：進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)視、初始化脈沖等M8000~M825M8011～M8014：分別產(chǎn)生10ms、100ms、1s、1min的時(shí)鐘脈沖M8200～M8234用來設(shè)定32位計(jì)數(shù)器的工作方式（線圈工作）M801110msM8012100msY20X24M8013111M8011～M8014：分別產(chǎn)生10ms、100ms、1s、4、定時(shí)器T特點(diǎn)相當(dāng)于KT，能提供無數(shù)對(duì)常開/閉觸點(diǎn)供使用觸點(diǎn)均為延時(shí)觸點(diǎn)延時(shí)時(shí)間由程序中的設(shè)定值K(1～32767)來決定延時(shí)時(shí)間到，相應(yīng)的常開/閉延時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作編號(hào)：T0~T255(256點(diǎn))100ms通用定時(shí)器：T0~T199(200點(diǎn)，0.1～3276.7s)10ms通用定時(shí)器：T200~T245(46點(diǎn)，0.01～327.67s)1ms累積定時(shí)器：T246~T249(4點(diǎn)，0.001～32.767s)100ms累積定時(shí)器：T250~T255(6點(diǎn)，0.1～3276.7s)1111111111111111124、定時(shí)器T特點(diǎn)11111111111111148定時(shí)器時(shí)序圖和梯形圖例1、通電延時(shí)例2、斷電延時(shí)113定時(shí)器時(shí)序圖和梯形圖例1、通電延時(shí)累積定時(shí)器的梯形圖和時(shí)序圖：1ms累積定時(shí)器：T246~T249100ms累積定時(shí)器：T250~T255114累積定時(shí)器的梯形圖和時(shí)序圖：1ms累積定時(shí)器：T246~時(shí)序圖梯形圖T1Y0T2K20K10X1T2T1例3、閃爍電路（要求：撥動(dòng)開關(guān)接通X1，延時(shí)2s后，Y0接通指示燈亮，延時(shí)1s后Y0斷開指示燈滅，這一過程周期性重復(fù)）115時(shí)序圖控制要求：用兩個(gè)按鈕分別作為彩燈的啟動(dòng)和停止按鈕按下啟動(dòng)按鈕后，彩燈HL1~HL4間隔2s依次全部點(diǎn)亮當(dāng)HL1~HL4全部點(diǎn)亮?xí)r，繼續(xù)維持5s，此后HL1~HL4全部熄滅HL1~HL4熄滅后3s，自動(dòng)重復(fù)下一輪循環(huán)設(shè)計(jì)步驟：分配I/O（輸入2點(diǎn)/輸出4點(diǎn)）設(shè)計(jì)梯形圖程序例4