數(shù)控車床編程與工藝

Copyright?bySOME-XJTUAllrightsreserved.數(shù)控機(jī)床編程技術(shù)華南理工大學(xué)廣州學(xué)院

機(jī)械工程學(xué)院范淇元教學(xué)內(nèi)容第1章數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ)1第2章數(shù)控加工工藝分析2第3章數(shù)控加工刀具選擇3第4章編程中的數(shù)學(xué)處理4第5章數(shù)控車削編程5教學(xué)內(nèi)容1.1數(shù)控編程概述11.2數(shù)控機(jī)床組成及分類21.3數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系31.4數(shù)控系統(tǒng)41.5加工程序結(jié)構(gòu)與格式5一、數(shù)控機(jī)床概述定義：通過數(shù)字化信息對(duì)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)及其加工過程進(jìn)行控制實(shí)現(xiàn)要求的機(jī)械動(dòng)作，自動(dòng)完成加工任務(wù)。實(shí)質(zhì)：就是技術(shù)密集且自動(dòng)化程度很高的機(jī)電一體化加工設(shè)備。數(shù)控機(jī)床數(shù)字控制技術(shù)簡稱NC）二、數(shù)控機(jī)床的發(fā)展簡況數(shù)控機(jī)床發(fā)展第五代微型計(jì)算機(jī)MNC第一代電子管元件帕森斯公司第二代晶體管電路杜列克公司第三代小集成電路NC系統(tǒng)第四代大集成電路CNC德國西門子公司（Siemens）德國德馬吉公司（DMG）日本法那克公司（Fanuc）西班牙發(fā)格公司（Fagor）日本大隗公司（Okuma）日本三菱公司（Mitsubishi）四、知名數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠家五、我國數(shù)控機(jī)床發(fā)展概況1958年開始并試制成功第一臺(tái)電子管數(shù)控機(jī)床。1965年開始研制晶體管數(shù)控系統(tǒng)，直到20世紀(jì)60年代末至70年代初成功。

從20世紀(jì)80年代開始，先后從日本、美國、德國等國家引進(jìn)先進(jìn)的數(shù)控技術(shù)。

我國第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床1.1.1數(shù)控加工的過程圖1.1數(shù)控加工的具體過程1.1.2數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟零件圖工藝分析數(shù)值計(jì)算編寫加工程序校對(duì)程序及首件試切1.1.3數(shù)控編程的方法手工編程手工編程是指利用計(jì)算工具，通過各種數(shù)學(xué)方法，人工進(jìn)行刀具軌跡的運(yùn)算，并進(jìn)行指令編制。自動(dòng)編程自動(dòng)編程是指用計(jì)算機(jī)或編程器編制數(shù)控加工程序。優(yōu)點(diǎn)在于大大減輕了編程人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，解決復(fù)雜零件編程難題。1.2數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床組成成及分類類程序載體機(jī)床本體反饋裝置數(shù)控系統(tǒng)輸入/輸出裝置數(shù)控機(jī)床組成伺服系統(tǒng)統(tǒng)1.2.1數(shù)數(shù)控機(jī)床床組成圖1.2數(shù)控控機(jī)床的的組成1.2.2數(shù)數(shù)控機(jī)床床分類及及應(yīng)用范范圍123按工藝用用途分類類按運(yùn)動(dòng)方方式分類類按控制方方式分類類數(shù)控車床床、數(shù)控控銑床、、加工中中心、數(shù)數(shù)控鉆床床、數(shù)控控鏜床、、數(shù)控齒齒輪加工工機(jī)床、、數(shù)控平平面磨床床、數(shù)控控外圓磨磨床、數(shù)數(shù)控輪廓廓磨床、、數(shù)控工工具磨床床、數(shù)控控坐標(biāo)磨磨床、數(shù)數(shù)控電火火花加工工機(jī)床、、數(shù)控線線切割機(jī)機(jī)床、數(shù)數(shù)控沖床床、數(shù)控控激光加加工機(jī)床床、數(shù)控控超聲波波加工機(jī)機(jī)床及其其他數(shù)控控機(jī)床(如三坐坐標(biāo)測量量機(jī))等等。按工藝用用途分類類點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床輪廓控制數(shù)控機(jī)床2.按運(yùn)運(yùn)動(dòng)方式分類類點(diǎn)位直線控制數(shù)控機(jī)床(1)點(diǎn)點(diǎn)位控制制數(shù)控機(jī)機(jī)床點(diǎn)位控制制是指數(shù)數(shù)控裝置置只控制制刀具或或工作臺(tái)臺(tái)從一點(diǎn)點(diǎn)精確的的移動(dòng)到到另一點(diǎn)點(diǎn)，而點(diǎn)點(diǎn)與點(diǎn)之之間的軌軌跡不需需嚴(yán)格控控制，即即移動(dòng)過過程中刀刀具不進(jìn)進(jìn)行加工工從而保保證定位位精度的的一種方方法。如如鉆床、、鏜床、、沖床等等。圖1.3點(diǎn)位位控制(2)點(diǎn)點(diǎn)位直線線控制數(shù)數(shù)控機(jī)床床點(diǎn)位直線線控制是是指數(shù)控控裝置不不僅控制制刀具或或機(jī)床工工作臺(tái)從從一點(diǎn)精精確的移移動(dòng)到另另一點(diǎn)而而且控制制在兩點(diǎn)點(diǎn)之間的的運(yùn)行軌軌跡是一一條與各各坐標(biāo)軸軸平行或或成45。的直直線。例例如數(shù)控控車床、、數(shù)控鏜鏜床。圖1.4點(diǎn)位位直線控控制(3)輪輪廓控制制數(shù)控機(jī)機(jī)床輪廓控制制是通過過控制幾幾個(gè)進(jìn)給給軸同時(shí)時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)運(yùn)動(dòng)(坐坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)動(dòng))，使使工件相相對(duì)于刀刀具按程程序規(guī)定定的軌跡跡和速度度運(yùn)動(dòng)，，在運(yùn)動(dòng)動(dòng)過程中中進(jìn)行連連續(xù)切削削加工的的一種方方法。例例如數(shù)控控車床、、數(shù)控銑銑床、加加工中心心等用于于加工曲曲線和曲曲面的機(jī)機(jī)床上。。圖1.5輪廓廓控制a)外輪輪廓加工工1.2.2數(shù)數(shù)控機(jī)床床分類及及應(yīng)用范范圍圖1.5輪廓廓控制b)內(nèi)輪輪廓加工工c)空空間曲面面輪廓加加工3.按控控制方式式分類圖1.6開環(huán)環(huán)控制系系統(tǒng)(1)開開環(huán)控制制數(shù)控機(jī)機(jī)床是指指無位置置反饋的的一種控控制方法法，執(zhí)行行機(jī)構(gòu)為為步進(jìn)電電動(dòng)機(jī)或或電液伺伺服電動(dòng)動(dòng)機(jī)。在開環(huán)系系統(tǒng)的絲絲杠上裝裝有角位位移測量量裝置，，通過測測量絲杠杠的轉(zhuǎn)角角從而間間接地測測量移動(dòng)動(dòng)部件的的位移，，然后反反饋到數(shù)數(shù)控裝置置的比較較器中，，與輸入入原指令令位移值值進(jìn)行比比較，用用比較后后的差值值進(jìn)行控控制，使使移動(dòng)部部件補(bǔ)充充位移，，直到消消除差值值的控制制系統(tǒng)。。(2)半半閉環(huán)控控制數(shù)控控機(jī)床圖1.7半閉閉環(huán)控制制系統(tǒng)(3)閉閉環(huán)控制制數(shù)控機(jī)機(jī)床在機(jī)床的的移動(dòng)部部件上直直接安裝裝直線式式位置檢檢測裝置置，對(duì)移移動(dòng)部件件的實(shí)際際運(yùn)動(dòng)位位置進(jìn)行行檢測，，再把實(shí)實(shí)際測量量結(jié)果反反饋給數(shù)數(shù)控裝置置，與數(shù)數(shù)控裝置置輸入的的指令位位移進(jìn)行行比較，，用兩者者之間的的偏差去去控制移移動(dòng)部件件的運(yùn)動(dòng)動(dòng)，從而而實(shí)現(xiàn)精精確定位位的一種種控制方方法。圖1.8閉環(huán)環(huán)控制系系統(tǒng)機(jī)床坐標(biāo)標(biāo)系：在數(shù)控機(jī)機(jī)床上，，為了確確定機(jī)床床上的成形形運(yùn)動(dòng)和和輔助運(yùn)運(yùn)動(dòng)必須須先確定定機(jī)床上上運(yùn)動(dòng)的方方向和運(yùn)運(yùn)動(dòng)的距距離，這這就需要要一個(gè)坐坐標(biāo)系才能能實(shí)現(xiàn)，，這個(gè)坐坐標(biāo)系稱稱為機(jī)床床坐標(biāo)系系。機(jī)床坐標(biāo)標(biāo)系的規(guī)規(guī)定：對(duì)數(shù)控機(jī)機(jī)床中的的坐標(biāo)系系和運(yùn)動(dòng)方方向命名名，ISO標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)和我國國JB3052—82頒部標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)都統(tǒng)一一規(guī)定采采用標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)的右手手笛卡兒兒直角坐標(biāo)標(biāo)系，數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系1.3數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床坐標(biāo)標(biāo)系圍繞X、、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的圓周周進(jìn)給坐坐標(biāo)軸分分別用A、B、、C表示示。根據(jù)據(jù)右手螺螺旋法則則，可以以方便地地確定A、B、、C三個(gè)個(gè)旋轉(zhuǎn)坐坐標(biāo)軸。。以大拇拇指指向向＋X、、＋Y、、＋Z方方向，則則食指、、中指等等的指向向是圓周周進(jìn)給運(yùn)運(yùn)動(dòng)＋A、＋B、＋C方向。。右手直角角笛卡兒兒坐標(biāo)系系1對(duì)于沒有有主軸的的機(jī)床，，規(guī)定垂垂直于工工件裝夾夾表面的的方向?yàn)闉閆坐標(biāo)標(biāo)軸的方方向，正正向是使使刀具離離開工件件的方向向統(tǒng)一規(guī)定定與機(jī)床床主軸重重合或平平行的坐坐標(biāo)為Z軸，遠(yuǎn)遠(yuǎn)離工件件的方向向?yàn)檎椒较?。機(jī)床主軸軸是傳遞遞切削動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的的軸。如如數(shù)控車車床、數(shù)數(shù)控外圓圓磨床是是主軸帶帶動(dòng)工件件旋轉(zhuǎn)，，數(shù)控銑銑床、數(shù)數(shù)控鉆床床等是主主軸帶動(dòng)動(dòng)刀具旋旋轉(zhuǎn)。1231(1)Z坐標(biāo)方方向機(jī)床坐標(biāo)標(biāo)系的方方向立式5軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系Z坐標(biāo)正正方向規(guī)規(guī)定：刀刀具遠(yuǎn)離離工件的的方向。。+Z+Z數(shù)控機(jī)床床的坐標(biāo)標(biāo)系+Z數(shù)控機(jī)床床的坐標(biāo)標(biāo)系X坐標(biāo)在刀具旋旋轉(zhuǎn)的機(jī)機(jī)床上（（銑床、、鉆床、、鏜床等等）。Z軸水平平（臥式）），則從刀刀具(主主軸)向向工件看看時(shí)，X坐標(biāo)的的正方向向指向右右邊。+Z+X數(shù)控機(jī)床床的坐標(biāo)標(biāo)系Z軸垂直直（立式））：單立柱機(jī)機(jī)床，從從刀具向向立柱看看時(shí)，X的正方方向指向向右邊；；立式5軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系+Z+X數(shù)控機(jī)床床的坐標(biāo)標(biāo)系+ZZ軸垂直直（立式））：雙立柱機(jī)機(jī)床(龍龍門機(jī)床床)，從刀具向向左立柱柱看時(shí)，，X軸的正正方向指指向右邊邊。+X數(shù)控機(jī)床床的坐標(biāo)標(biāo)系在工件旋旋轉(zhuǎn)的機(jī)機(jī)床上（（車床、、磨床等等），X軸的運(yùn)運(yùn)動(dòng)方向向是工件件的徑向向并平行行于橫向向拖板，，且刀具具離開工工件旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)中心的的方向是是X軸的的正方向向。+Z+X數(shù)控機(jī)床床的坐標(biāo)標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)標(biāo)系的方方向(3)Y坐標(biāo)方方向Y坐標(biāo)垂垂直于X、Z坐坐標(biāo)軸并并按照右右手笛卡卡兒坐標(biāo)標(biāo)系來確確定。數(shù)控車床床加工中心心1.3.2機(jī)機(jī)床原原點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)點(diǎn)是機(jī)床床基本坐坐標(biāo)系的的原點(diǎn)，，是工件件坐標(biāo)系系、機(jī)床床參考點(diǎn)點(diǎn)的基準(zhǔn)準(zhǔn)點(diǎn)，又又稱機(jī)床床零點(diǎn)它它是機(jī)床床上的固固定點(diǎn)，，其位置置是由機(jī)機(jī)床設(shè)計(jì)計(jì)和制造造單位確確定，通通常不允允許用戶戶改變。。數(shù)控車車床的的機(jī)床床原點(diǎn)點(diǎn)一般般在卡卡盤前前端面面或后后端面面的中中心。。1.3.2機(jī)機(jī)床床原點(diǎn)點(diǎn)數(shù)控銑銑床和和加工工中心心的機(jī)機(jī)床原原點(diǎn)設(shè)設(shè)在各坐標(biāo)標(biāo)軸的的正方方向極極限處處。1.3.2機(jī)機(jī)床床原點(diǎn)點(diǎn)工件坐坐標(biāo)系系是編編程人人員在在編程程時(shí)使使用的由編編程人人員以以工件件圖紙紙上的的某一一固定定點(diǎn)為原點(diǎn)點(diǎn)所建建立的的坐標(biāo)標(biāo)系，，編程程尺寸寸都按按工件坐標(biāo)標(biāo)系中中的尺尺寸確確定。。為保保證編編程與與機(jī)床加工工的一一致性性，工工件坐坐標(biāo)系系也應(yīng)應(yīng)該是是右手笛卡卡兒坐坐標(biāo)系系，而而且工工件裝裝夾到到機(jī)床床上時(shí)，應(yīng)應(yīng)使工工件坐坐標(biāo)系系與機(jī)機(jī)床坐坐標(biāo)系系的坐坐標(biāo)軸方向向保持持一致致。1.3.3工工件件坐標(biāo)標(biāo)系（（編程程坐標(biāo)標(biāo)系））數(shù)控控銑銑床床工工件件坐坐標(biāo)標(biāo)系系的的原原點(diǎn)點(diǎn)盡可可能能選選擇擇在在工工件件的的設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)基基準(zhǔn)準(zhǔn)和和工工藝藝基基準(zhǔn)準(zhǔn)上上，，工工件件坐坐標(biāo)標(biāo)系系的的坐坐標(biāo)標(biāo)軸軸方方向向與與機(jī)機(jī)床床坐坐標(biāo)標(biāo)系系的的坐坐標(biāo)標(biāo)軸軸方方向向保保持持一一致致。。設(shè)置置工工件件坐坐標(biāo)標(biāo)系系原原則則：：盡可可能能選選擇擇在在工工件件的的設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)基基準(zhǔn)準(zhǔn)和和工工藝藝基基準(zhǔn)準(zhǔn)上上，，工工件件坐坐標(biāo)標(biāo)系系的的坐坐標(biāo)標(biāo)軸軸方方向向與與機(jī)機(jī)床床坐坐標(biāo)標(biāo)系系的的坐坐標(biāo)標(biāo)軸軸方方向向保保持持一一致致。。設(shè)置置工工件件坐坐標(biāo)標(biāo)系系原原則則：：車床床工工件件坐坐標(biāo)標(biāo)系系的的建建立數(shù)控控車車床床工工件件坐坐標(biāo)標(biāo)系系的的原原點(diǎn)點(diǎn)工件件坐坐標(biāo)標(biāo)系系的的原原點(diǎn)點(diǎn)稱稱為為工工件件原原點(diǎn)點(diǎn)或或編編程程原原點(diǎn)點(diǎn)。。工工件件原原點(diǎn)點(diǎn)在在工工件件上上的的位位置置可可以以任任意意選選擇擇，，為為了了有有利利于于編編程程，，工工件件原原點(diǎn)點(diǎn)最最好好選選在在工工件件圖圖樣樣的的基基準(zhǔn)準(zhǔn)上上或或工工件件的的對(duì)對(duì)稱稱中中心心上上，，例例如如回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)體體零零件件的的端端面面中中心心、、非非回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)體體零零件件的的角角邊邊、、對(duì)對(duì)稱稱圖圖形形的的中中心心等等。。工件件坐坐標(biāo)標(biāo)系系的的原原點(diǎn)點(diǎn)在數(shù)數(shù)控控車車床床上上加加工工零零件件時(shí)時(shí)，，工工件件原原點(diǎn)點(diǎn)一一般般設(shè)設(shè)在在主主軸軸中中心心線線與與工工件件右右端端面面或或左左端端面面的的交交點(diǎn)點(diǎn)處處；；在數(shù)數(shù)控控銑銑床床上上加加工工零零件件時(shí)時(shí)，，工工件件原原點(diǎn)點(diǎn)一一般般設(shè)設(shè)在在工工件件的的某某個(gè)個(gè)角角上上或或?qū)?duì)稱稱中中心心上上。。工件件坐坐標(biāo)標(biāo)系系原原點(diǎn)點(diǎn)機(jī)床床坐坐標(biāo)標(biāo)系系原原點(diǎn)點(diǎn)1.4數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)國外外數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)FUNUC數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)SIEMENS數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)1.4數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)國內(nèi)內(nèi)數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)華中數(shù)數(shù)控控廣州州數(shù)數(shù)控控藍(lán)天天數(shù)數(shù)控控固定循環(huán)加工G功能補(bǔ)償功能插補(bǔ)功能進(jìn)給功能主軸功能主要功能1.4.2數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)主主要要功功能能代碼碼轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換輔助助功功能能多軸軸聯(lián)聯(lián)動(dòng)動(dòng)顯示示功功能能1.4.2數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)主主要要功功能能簡單單的的說說，，進(jìn)進(jìn)給給運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)的的信信息息輸輸入入到到數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)后后，，數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)運(yùn)運(yùn)用用軟軟件件<存存儲(chǔ)儲(chǔ)程程序序>的的算算法法，，在在輪輪廓廓的的起起點(diǎn)點(diǎn)和終終點(diǎn)點(diǎn)之之間間計(jì)計(jì)算算出出若若干干個(gè)個(gè)逼逼近近理理想想輪輪廓廓的的中中間間點(diǎn)點(diǎn)的的坐坐標(biāo)值值，，而而后后以以脈脈沖沖形形式式的的指指令令對(duì)對(duì)個(gè)個(gè)坐坐標(biāo)標(biāo)軸軸進(jìn)進(jìn)行行進(jìn)進(jìn)給給運(yùn)運(yùn)動(dòng)任任務(wù)務(wù)的的分分配配，，從從而而對(duì)對(duì)沿沿指指定定輪輪廓廓的的進(jìn)進(jìn)給給運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)控控制,這這就就是是插插補(bǔ)補(bǔ)。。直線線和和圓圓弧弧是是構(gòu)構(gòu)成成工工件件輪輪廓廓的的基基本本線線條條，，因因此此大大多數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)都都具具有有直直線線和和圓圓弧弧的的插插補(bǔ)補(bǔ)功功能能.在在高高檔檔次次的數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)中中還還具具有有拋拋物物線線、、螺螺旋旋線線等等插插補(bǔ)補(bǔ)功功能能。。1.5數(shù)數(shù)控控加加工工程程序序的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)與與格格式式程序序段段程序序號(hào)號(hào)程序序結(jié)結(jié)束束指指令令數(shù)控控加加工工程程序序結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)程序序段段格格式式指指程程序序中中的的字、、字字符符、數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)的的安安排排規(guī)規(guī)則則。。不不同同的的數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)有有不不同同的的程程序序段段格格式式，，格格式式不不符符合合規(guī)規(guī)定定，，數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)便便不不能能接接受受，，則則程程序序?qū)⒉徊槐槐粓?zhí)執(zhí)行行而而出出現(xiàn)現(xiàn)報(bào)報(bào)警警提提示示，，故故必必須須依依據(jù)據(jù)該該數(shù)數(shù)控控裝裝置置的的指指令令格格式式書書寫寫指指令令。。程序序段段的的格格式式字與與字字的的功功能能1、、字字符符用來來組組織織、、控控制制或或表表示示數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)的的一一些些符符號(hào)號(hào)如數(shù)字字、、字母母、、標(biāo)點(diǎn)點(diǎn)符符號(hào)號(hào)、、數(shù)學(xué)學(xué)運(yùn)運(yùn)算算符符2、、字字一系系列列按按規(guī)規(guī)定定排排列列的的字字符符，，作作為為一一個(gè)個(gè)信信息息單單元元存存儲(chǔ)儲(chǔ)、、傳傳遞遞和和操操作作字由由地址址符符一個(gè)個(gè)英英文文字字母母若干干位位十十進(jìn)進(jìn)制制數(shù)數(shù)字字組成成與3、、字字的的功功能能（1））順順序序號(hào)號(hào)字字N又稱稱程程序序段段號(hào)號(hào)或或程程序序段段序序號(hào)號(hào)順序序號(hào)號(hào)字字N和和1～～4位位后后續(xù)續(xù)數(shù)數(shù)字字作用用組成成對(duì)程程序序的的校校對(duì)對(duì)和和檢檢索索修修改改（2））準(zhǔn)準(zhǔn)備備功功能能字字G又稱稱G功功能能或或G指指令令建立機(jī)床或控控制系統(tǒng)工作作方式作用常見G指令見見表作用確定機(jī)床上刀刀具運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)點(diǎn)的坐標(biāo)位置置確定終點(diǎn)的的直線坐標(biāo)尺尺寸：X，Y，Z，，U，V，W，P，Q，，R確定終點(diǎn)的角角度坐標(biāo)尺寸寸A，B，C，，D，E確定圓弧輪廓廓的圓心坐標(biāo)標(biāo)尺寸I，J，K（4）進(jìn)給功功能字F又稱F功能或或F指令作用指定切削的進(jìn)進(jìn)給速度（3）尺寸字（5）主軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速功能字S又稱S功能能或S指令指定主軸轉(zhuǎn)速速作用（6）刀具功功能字T又稱T功能或或T指令作用指定加工時(shí)所所用刀具的編編號(hào)（7）輔助功功能字M又稱M功能或或M指令作用指定數(shù)控機(jī)床床輔助裝置的的開關(guān)動(dòng)作G功能G指令是使數(shù)數(shù)控機(jī)床建立立起某種加工工指令方式，，如規(guī)定刀具和和工件的相對(duì)對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、、刀具補(bǔ)償、、固定循環(huán)、機(jī)床床坐標(biāo)系、坐坐標(biāo)平等多種種功能。G指指令由地址符G和和后面的兩位位數(shù)字組成，，從G00到到G99共100種。JB/T3208—1999標(biāo)準(zhǔn)規(guī)規(guī)定了G代碼碼5.1.1程程序指令令分類表2-1G代碼(JB/T3208—1999)輔助功能指令令用于指定主主軸的啟停、、正反轉(zhuǎn)、冷卻液的的開關(guān)、工件件或刀具的夾夾緊與松開、、刀具的更換等等。輔助功能能由指令地址址符M和兩位數(shù)字組成成，也有M00～M99共100種種。JB/T3208—1999標(biāo)準(zhǔn)規(guī)規(guī)定了M指令。2．輔助功能能(M指令)輔助功能M代代碼(JB/T3208—1999)常用M指令M00：程序序停止指令M00使程序序停止在本段段，不執(zhí)行下下段。該指令令可用于自動(dòng)動(dòng)加工過程中中停車進(jìn)行測測量工件尺寸寸、工件調(diào)頭頭、手動(dòng)變速速等操作。M01：計(jì)劃劃停止指令預(yù)先在控制面面板上按下““任選停止””鍵，當(dāng)執(zhí)行行到M01時(shí)時(shí)程序才停止止；該指令常常用于工件尺尺寸的停機(jī)抽抽樣檢查等，，當(dāng)檢查完成成后，可按啟啟動(dòng)鍵繼續(xù)執(zhí)執(zhí)行以后的程程序。常用M指令M02：程序序結(jié)束指令用此指令使主主軸、進(jìn)給、、冷卻全部停停止，并使機(jī)機(jī)床復(fù)位。M02必須出出現(xiàn)在程序的的最后一個(gè)程程序段中，表表示加工程序序全部結(jié)束。。M03、M04、M05、M06M03表示主主軸正轉(zhuǎn)；M04表示主主軸反轉(zhuǎn)；M05表示主主軸停止；M06表示換換刀指令，用用于具有自動(dòng)動(dòng)換刀裝置的的機(jī)床。3．進(jìn)給功能能(F功能)代碼法：后面面的數(shù)字機(jī)床進(jìn)給速速度數(shù)列的序號(hào)。直接指定法：：F后跟的數(shù)字就是進(jìn)進(jìn)給速度的大小，目前前大多數(shù)數(shù)控機(jī)床都采采用直接指定法。F指令為進(jìn)給給速度指令，，用來指定坐坐標(biāo)軸移動(dòng)進(jìn)進(jìn)給的速度。。F代碼為續(xù)續(xù)效代碼，一一經(jīng)設(shè)定后如如未被重新指指定，則先前前所設(shè)定的進(jìn)進(jìn)給速度繼續(xù)續(xù)有效。該指指令有兩種表表示方法。4．S功能S指令用來指指定主軸轉(zhuǎn)速速，用字母及及后面的1～4位數(shù)字表示示，有恒轉(zhuǎn)速速(單位為r/min)和恒線速速(單位為m/min)兩種方式。S指令令只是設(shè)定主主軸轉(zhuǎn)速的大大小，并不會(huì)使主軸軸回轉(zhuǎn)，必須須有M03或或M04指令，主軸才才旋轉(zhuǎn)。S指指令是續(xù)效代代碼。T指令用于選選擇所需的刀刀具和指定刀刀具補(bǔ)償號(hào)。。一般加工中中心程序中的的T代碼后的的數(shù)字直接表表示所選擇的的刀具號(hào)碼，，如T12，，表示12號(hào)號(hào)刀；數(shù)控車車床程序中的的T代碼后的的數(shù)字既包含含所選擇的刀刀具號(hào)，也包包含刀具補(bǔ)償償號(hào)。5．T功能說明雖然數(shù)控代碼碼是國際通用用的，但是各各個(gè)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)廠家自定了了一些編程規(guī)規(guī)則，不同的的系統(tǒng)指令方方法和含義不不同，具體應(yīng)應(yīng)用時(shí)要參閱閱該數(shù)控機(jī)床床的編程說明明書。注意2.3.1絕絕對(duì)尺寸指令令和增量尺寸寸指令絕對(duì)尺寸(G90)：機(jī)機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的坐坐標(biāo)尺寸值相對(duì)于坐標(biāo)原原點(diǎn)給出。地址符用X、Y、Z增量尺寸(G91)：機(jī)機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的坐坐標(biāo)尺寸值相對(duì)于前一位位置給出。。地址符用U、V、W1在一個(gè)程序段中，可以采用絕對(duì)值編程、增量值編程或混合編程。數(shù)控車床的編編程特點(diǎn)2直徑方向用絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)X以直徑值表示，用增量坐標(biāo)編程時(shí)以徑向?qū)嶋H位移量的2倍值表示，并附上方向符號(hào)。3不同組G代碼可編寫在同一程序段內(nèi)均有效；相同組G代碼若編寫在同一程序段內(nèi)后面的G代碼有效。4數(shù)控裝置具備不同形式的固定循環(huán)。5具有刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能直徑編程1）G50指指令：設(shè)定數(shù)數(shù)控車床編程程坐標(biāo)系指令格式：G50X＿Z＿；說明：G50表示設(shè)設(shè)定坐標(biāo)系，，X、Z表示示原點(diǎn)的位置置；應(yīng)在刀具運(yùn)動(dòng)動(dòng)指令之前設(shè)設(shè)定；執(zhí)行該指令后后，刀具并不不運(yùn)動(dòng)；不允許有其他他功能指令，，但S指令除除外。常用編程指令令的使用例：O為編編程原點(diǎn)，按按下圖設(shè)置編編程坐標(biāo)系為為：G50X128.7Z375.1；例：O為編程程原點(diǎn)，P0為刀具起始點(diǎn)點(diǎn)，設(shè)定編程程坐標(biāo)系為G50X300Z480；常用編程指令令的使用2）快速定位位G00格式：G00X（U）＿Z（（W）＿；說明：（1）G00指令使刀具具在點(diǎn)位控制制方式下從刀刀具所在點(diǎn)以以快移速度向向目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)動(dòng)。不運(yùn)動(dòng)的的坐標(biāo)可以省省略。G00可以簡寫成成G0。（2）X、U的坐標(biāo)值均均為直徑量。。（3）程序中中只有一個(gè)坐坐標(biāo)值時(shí)，刀刀具將沿該坐坐標(biāo)方向移動(dòng)動(dòng)；有兩個(gè)坐坐標(biāo)值X和Z時(shí)，刀具先先以1:1步步數(shù)兩坐標(biāo)聯(lián)聯(lián)動(dòng)，然后單單坐標(biāo)移動(dòng)，，直到終點(diǎn)。。例：刀尖從A點(diǎn)快進(jìn)到B點(diǎn)，用絕對(duì)對(duì)、增量和混混合坐標(biāo)方式式寫出G00程序。絕對(duì)坐標(biāo)方式式：G00X40Z58；增量坐標(biāo)方式式：G00U-60W-28.5；；混合坐標(biāo)方式式：G00X40W-28.5；；或G00U-60Z58；；2）直線插補(bǔ)補(bǔ)G01格式：G01X（U）＿Z（（W）＿F＿；說明：（1）G01指令使刀具具以F指定的的進(jìn)給速度直直線移動(dòng)到目目標(biāo)點(diǎn)，一般般作為切削加加工運(yùn)動(dòng)指令令，既可以單單坐標(biāo)移動(dòng)，，又可以兩坐坐標(biāo)同時(shí)插補(bǔ)補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。X（（U）、Z（（W）為目標(biāo)標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)。（2）程序中中只有一個(gè)坐坐標(biāo)值X或Z時(shí)，刀具將將沿該坐標(biāo)方方向移動(dòng)；有有兩個(gè)坐標(biāo)值值X和Z時(shí)，，刀具將按所所給的終點(diǎn)直直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)動(dòng)。例：如圖刀具具從P0┄→P1→P2→P3┄→P0點(diǎn)運(yùn)動(dòng)（圖中中┄→為G00方式；→→為G01方式）。絕對(duì)坐標(biāo)方式式：G00X50Z2；（P0→P1）G01Z-40F0.1（P1→P2）X80Z-60（P2→P3）G00X200Z100（P3→P0）增量坐標(biāo)方式式：G00U-150W-98；；（P0→P1）G01W-42F0.1；；（P1→P2）U30W-20；（（P2→P3）G00U120W160；；（P3→P0）例：如圖所示示，設(shè)零件各各表面已完成成粗加工，試試分別用絕對(duì)對(duì)坐標(biāo)方式和和增量坐標(biāo)方方式編寫G00，G01程序段。。

絕對(duì)坐標(biāo)標(biāo)編程：G00X18Z2A-B

G01X18Z-15F50B-C

G01X30Z-26C-D

G01X30Z-36D-E

G01X42Z-36E-F增量坐標(biāo)編程程：G00U-62W-58A-BG01Ｗ-17Ｆ50Ｂ-ＣG01U12W-11ＣＣ-ＤG01W-10ＤＤ-ＥＥG01U12ＥＥ-Ｆ例5.1;加加工圖所示的的零件，選右右端面O點(diǎn)為編程原點(diǎn)點(diǎn)，則加工程程序如下：O0001T0101;

S800M03;

G00X200.0Z100.0;

X30.0Z5.0;

G01X50.0Z5F1.3;

Z45.0;X80.0Z65.0;

X100.0;Z5.0;

X200.0Z100.0T0100;

M05;

M30;用直線插補(bǔ)指指令編程。%3306N10G00X20Z2M03；N20G01X26Z-5F300；；N30Z-48；N40U34W-10；N50X80Z-73；N60X90；N70G00X100Z10；N80M05；N90M30；(4)G02順圓插插補(bǔ)格式：G02X_Z_R_(I_K_)或G02U_W_R_(I_K_)其中：X，Z(U,W)為圓弧弧終點(diǎn)坐標(biāo)；；R—圓弧半徑徑；I—圓心相對(duì)對(duì)于圓弧起點(diǎn)點(diǎn)的徑向增量量坐標(biāo)值;K—圓心相對(duì)對(duì)于圓弧起點(diǎn)點(diǎn)的軸向增量量坐標(biāo)值?！璑50G02X58Z-20R20N60G01X58Z-54N70G02X58Z-93R25……順圓(4)G03逆圓插插補(bǔ)格式：G03X_Z_R_(I_K_)或G02U_W_R_(I_K_)其中：X，Z(U,W)為圓弧弧終點(diǎn)坐標(biāo)；；R—圓弧半徑徑；I—圓心相對(duì)對(duì)于圓弧起點(diǎn)點(diǎn)的徑向增量量坐標(biāo)值;K—圓心相對(duì)對(duì)于圓弧起點(diǎn)點(diǎn)的軸向增量量坐標(biāo)值。1）I、K的的指定也可用用半徑指定；；2）當(dāng)I、K值均為零時(shí)時(shí)，該代碼可可以省略；3）圓弧在多多個(gè)象限時(shí)，，該指令可連連續(xù)執(zhí)行；4）在圓弧插插補(bǔ)程序內(nèi)不不能有刀具（（T）指令；；5）使用半徑徑R值時(shí)，指指定小于180°；6）R可以優(yōu)優(yōu)先與I、K。執(zhí)行圓弧插補(bǔ)補(bǔ)需要注意的的事項(xiàng)：例1（R）指令：：G02X50.0Z－10.0R27F0.1；；或G02U30.0W－10.0R27F0.1；（I，K）指指令：G02X50.0Z－10.0I20.0K17.0F0.1；或G02U30.0W－10.0I20.0K17.0F0.1；；例：如圖所示示，走刀路線線為A-B-C-D-E-F，試分分別用絕對(duì)坐坐標(biāo)方式和增增量坐標(biāo)方式式編程。絕對(duì)坐標(biāo)編程程G03X34Z-4R4F50G01Z-20G02Z-40R20G01Z-58G02X50Z-66R8增量坐標(biāo)編程程G03U8W-4R4F50G01W-16G02W-20R20G01W-18G02U16W-8R8例1：圖所示工件，，加工順時(shí)針針圓弧的程序序?yàn)椋航^對(duì)坐標(biāo)方式式：G01X20Z-30F0.1；G02X40Z-40R10F0.08；增量坐標(biāo)方式式：G01U0W-32F0.1；G02U20W-10I20K0F0.08；；例2：加工逆時(shí)針圓圓弧的程序?yàn)闉椋航^對(duì)坐標(biāo)方式式：G01X28Z-40F0.1；G03X40Z-46R6F0.08；增量坐標(biāo)方式式：G01U0W-42F0.1；G03U12W-6R6F0.08；；作業(yè)：編制下下圖加工程序序。SR51214321612(1)設(shè)定編編程原點(diǎn)(2)計(jì)算基基點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)控車床編程程實(shí)例編寫圖示零件件的精加工程程序(工藝分分析略)O××××G92X100Z8T22M03S800G00X24Z1G01X28Z-1F80Z-20X32X42W-15G01X42Z-40G02Z-54R12G01Z-60X47G00X100Z80M02車削加工，進(jìn)進(jìn)刀時(shí)采用快快速走刀接近近工件切削起起點(diǎn)附近的某某個(gè)點(diǎn)，再改改用切削進(jìn)給給，以減少空空走刀的時(shí)間間，提高加工工效率切削起起點(diǎn)的確定與與工件毛坯余余量大小有關(guān)關(guān)，應(yīng)以刀具具快速走到該該點(diǎn)時(shí)刀尖不不與工件發(fā)生生碰撞為原則則。進(jìn)刀和退刀方方式加工內(nèi)容主軸轉(zhuǎn)速S進(jìn)給速度F(mm/min)車端面120m/min100粗車外圓500r/min100精車外圓500r/min80切斷300r/min20切削用量確定定5）程序延時(shí)時(shí)（暫停）G04格式：G04X＿；；或G04U＿；或G04P＿；說明：（1）該指令令按給定時(shí)間間延時(shí)，不做做任何動(dòng)作，延時(shí)結(jié)束束后再自動(dòng)執(zhí)執(zhí)行下一段程程序。該指令主要用于于車削環(huán)槽，，盲孔及自動(dòng)動(dòng)加工螺紋時(shí)可刀具在在短時(shí)間無進(jìn)進(jìn)給下進(jìn)行光光整加工。（2）X、U表示秒，P表示毫秒。。程序延時(shí)時(shí)時(shí)間范圍為16毫秒到9999.999秒。例：程序暫停停2.5秒，，可編程：G04X2.5；或G04U2.5；或G04P2500；例：如圖車削削φ50×2槽，編程如如下：N010G00X62Z-12；；N011G01X50F0.08；N012G04U1；N013G00X62；返回參考點(diǎn)檢檢查指令G27格式：G27X（U））-Z（W）-說明：1)回原點(diǎn)之之前必須先取取消刀補(bǔ)。2）機(jī)床必須須已經(jīng)回過一一次參考點(diǎn)。。例：G27U0W0;自動(dòng)返回參考考點(diǎn)指令G28格式：G28X（U））-Z（W）-T0000說明：1）G28指指令先快速定定位到中間點(diǎn)點(diǎn)，再從中間間點(diǎn)返回到參參考點(diǎn)。2)即回原點(diǎn)點(diǎn)之前取消刀刀補(bǔ)。例：G28U0W0;固定循環(huán)功能能單一固定循環(huán)環(huán)復(fù)合固定循環(huán)環(huán)在數(shù)控車床上上對(duì)圓柱、端端面、螺紋等等表面進(jìn)行粗粗加工時(shí)，刀刀具往往要多多次反復(fù)地執(zhí)執(zhí)行相同的動(dòng)動(dòng)作，直至將將工件切削到到所要求的尺尺寸。為了簡簡化編程工件件，數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)可以用一個(gè)個(gè)程序段來設(shè)設(shè)置刀具作反反復(fù)切削，這這就是循環(huán)功功能。G90—內(nèi)、、外徑切削循循環(huán)格式：G90X(U)_Z(W)_(F_);（（加工工圓柱面）說明:1）X(U)_、Z(W)_為外、、內(nèi)徑切削終終點(diǎn)坐標(biāo)2）F_為切切削進(jìn)給量；；例：應(yīng)用圓柱柱面切削循環(huán)環(huán)功能加工下下圖所示零件件。O0001G50X200Z200T0101M03S1000G00X55Z2M08G90X45Z-25F0.2X40X35G00X200Z200T0101M30錐面切削循環(huán)環(huán)指令（G90）格式：G90X（U））_Z（W）_I_F_說明:1）X(U)_、Z(W)_為外、、內(nèi)徑切削終終點(diǎn)坐標(biāo)2）F_為切切削進(jìn)給量；；3）I_為圓錐錐半徑差差，I=起點(diǎn)半半徑—終終點(diǎn)半徑徑。SK3例5.6加工工圖5.35所所示的零零件，毛毛坯如圖圖中雙點(diǎn)點(diǎn)畫線所所示，小小端直徑徑為?50mm，加工工錐面的的大端直直徑為?20mm，加工工余量較較大，為為此，使使用G90車削削循環(huán)指指令編寫寫粗車程程序，每每次X向的背吃吃刀量為為5mm：例題運(yùn)運(yùn)用錐錐度切削削循環(huán)指指令編程程。G90X40Z20I-5F30A-B-C-D-AX30A-E-F-D-AX20A-G-H-D-A1.外徑、內(nèi)內(nèi)徑粗車車循環(huán)指指令G71（1）功功能：G71適適合棒料料毛坯除除去較大大余量的的切削，，粗車后后為精車車留有U（直徑徑值）的的精車余余量,該該指令只只須指定定精加工工路線，，系統(tǒng)自自動(dòng)給出出粗加工工路線。。（2）格式：G71U(d)R(e);G71P(ns)Q(nf)U(u)W(w)FST;復(fù)合固定定循環(huán)指指令（3）說明：d是背吃刀刀量，無無正負(fù)號(hào)號(hào)，半徑徑值;e是退刀量量，無正正負(fù)號(hào)，，半徑值值；ns是指定精精加工路路線的第第一個(gè)程程序段的的段號(hào)；；nf是指定精精加工路路線的最最后一個(gè)個(gè)程序段段段號(hào)；；u是X方向上的的精加工工余量，，直徑值；w是Z方向上的的精加工工余量。。粗車過程程中從程程序段號(hào)號(hào)ns～nf之間的任任何F、S、T功能均被被忽略，，只有G71指令中指指定的F、S、T功能有效效。注意：粗加工第第一個(gè)程程序段中中，只允允許G00X軸軸移動(dòng)，，Z軸不不能有移移動(dòng),否否則出現(xiàn)現(xiàn)報(bào)警。。例5.10車車削圖圖5.44所示示的零件件。粗車車刀T0101，精車車余量X軸為0.2mm，Z軸為0.1mm。粗粗車的切切削速度度為500r/min。粗車車的進(jìn)給給量為60mm/min，粗粗車時(shí)每每次背吃吃刀量為為2mm。退刀刀量為0.5mm。（（P79）編寫程序序如下：：O0007N010G00X150.0Z50.0T0101;N020M03S500;N030G00X84.0Z3.0M08;N040G71U2.0R0.5；N050G71P055Q115U0.2W0.1F60；；N055G00X20.0;N060G01Z-20.0;N070X40Z-40.0;N080G03X60.0W-10.0R10.0;N090G01X60.0W-20.0;N100X80.0;N110Z-90.0；；N115X84.0;N120G00X150.0Z50.0T0100M09;N130M05;N140M30;加工如圖圖所示工工件，毛毛坯為45mm，要進(jìn)進(jìn)行粗加加工，主主軸轉(zhuǎn)速速500r/min，，粗車時(shí)時(shí)背吃刀刀量為2mm，，進(jìn)給速速度60mm/min，留給給精加工工的余量量X方向向?yàn)?.3mm,Z方方向?yàn)?.1mm，編編制該工工件粗加加工程序序。任務(wù)1、工藝藝分析（１）以以右端面面中心點(diǎn)點(diǎn)建立工工件坐標(biāo)標(biāo)系。（２）該該零件采采用G71進(jìn)行粗車車。2、確定工藝藝方案。。從右至左左粗加工工各面。。3、選擇擇刀具及及切削用用量（1）選選擇刀具具外圓刀T0101：粗車加工工；（2）切切削用量量確定任務(wù)實(shí)施施4、程序序如下;O0008N010G00X150.0Z100.0；N020M03S500;N030T0101M08;N040G00X45.0Z2.0;N050G71U2.0R0.5;N060G71P065Q135U0.3W0.1F60;N065G00X0;（Z軸軸不能移移動(dòng)）N070G01Z0;N080G03X11.0W-5.5R5.5；N090G01Z-15.5;N100X17.0W-10.0;N110W-15;N120G02X29.0W-7.348R7.5;N130G01W-12.652;N135X45.0;N140G00X150.0Z100.0M09；N150T0100M05;N160M30;程序如下下：N10G00X200Z100T0101；N20M03S500；；N30G00X120Z5M08；N40G71U2R0.5；；N50G71P60Q120U2W2F0.25；N60G00X40N70G01Z-30；；N80X60Z-60；；N90Z-80；N100X100Z-90；N110Z-110；N120X120Z-130；；N130G00X125；N140X200Z100M09；N150M05T0100；N160M02；精車循環(huán)環(huán)指令（（G70）精車循環(huán)環(huán)指令（（G70）當(dāng)用G71指令令對(duì)工件件進(jìn)行粗粗加工后后，可以以用G70指令完成成精車循循環(huán)也就就是讓刀刀具按粗粗車循環(huán)環(huán)指令的精加加工路線線切除粗粗加工中中留下的的余量。。指令格式式為：G70P（（ns））Q（nf）ns指定定精加工工路線的的第一程程序段的的順序號(hào)號(hào)；nf指定定精加工工路線的的最后一一個(gè)程序序段順序序號(hào)?！纠}】】用G70、G71指指令編程程，如圖所示示，程序序如下：：N01G50X200.0Z220.0；（坐坐標(biāo)系設(shè)設(shè)定）N02G00X160.0Z180.0M03S800；N03G71P04Q10U4.0W2.0D7.0F0.30S500；；NO4G00X40.0S800；N05G01W-40.0F0.15；；N06X60.0W-30.0；；N07W-20.0；；N08X100.0W-10.0；；N09W-20.0；；N10X140.0W-20.0；；N11G70P04Q10；（精精車循環(huán)環(huán)）N12G00X200.0Z220.0；N13M05；N14M02；（（程序結(jié)結(jié)束）G70、G71指令運(yùn)用G70、、G71指令綜綜合運(yùn)用用實(shí)例毛坯：φφ130×200Ｏ0100N10G00X150Z100;（（起起刀點(diǎn)））N20M03S1200T0101；N30G00X130Z10M08;（（快快移到切切入點(diǎn)））N30G71U5R1;（（粗粗加工循循環(huán)）N40G71P50Q120U0.2W0.2F160;N50G00X50Z10;（（精加加工開始始段）N60G01Z－－45F60；（（加工φφ45圓圓柱面））N70X70Z－－65;（（加工工圓錐面面）…N120X150Z100(退刀)端面粗車車循環(huán)指指令G72適用于圓圓柱棒料料毛坯端端面方向向粗車，，其功能能與G71基本本相同,不同之之處是G72只只完成端端面方向向粗車,其切削進(jìn)進(jìn)程平行行于X軸之外,刀具路路徑按徑徑向方向向循環(huán)，，其刀具具循環(huán)路路徑如圖圖所示。。格式：G72W(??d)R(e);G72P(ns)Q(nf)U(??u)W(??w)F_S_T_;說明:1)?d—背吃吃刀量；；2)e——退刀刀量；3)ns—精加加工形狀狀程序段段中的開開始程序序段號(hào)；；4)nf—精加加工形狀狀程序段段中的結(jié)結(jié)束程序序段號(hào)；；5)?u—X軸軸方向精精加工余余量；6)?w—Z軸軸方向的的精加工工余量；；7)F、、S、T—分別別是進(jìn)給給量、主主軸轉(zhuǎn)速速、刀具具號(hào)地址址符。。注意：（1）ns→nf程序序段中的的F、S、T功功能，即即使被指定定對(duì)粗車車循環(huán)無無效。（2）零零件輪廓廓必須符符合X軸軸、Z軸軸方向同同時(shí)單調(diào)增增大或單單調(diào)減少少。（3）精精加工軌軌跡的第第一段只只能是Z軸的快速移動(dòng)動(dòng)或切削削進(jìn)給。。例題