《新能源汽車底盤技術(shù)》任務(wù)4-1-2ESC系統(tǒng)采集與分析

項(xiàng)目四制動(dòng)系統(tǒng)的故障檢修學(xué)習(xí)情境一行車制動(dòng)系統(tǒng)的故障檢修任務(wù)二ESC系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與分析ESC系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與分析1.知識(shí)目標(biāo)：1）了解ESC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)；2）熟悉ESC系統(tǒng)的工作原理；3）掌握ESC系統(tǒng)數(shù)據(jù)的含義。2.技能目標(biāo)：1）具有向客戶講解ESC制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理的能力；2）具有規(guī)范進(jìn)行ESC系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集的能力；3）具有對(duì)采集的ESC系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析的能力。3.素質(zhì)目標(biāo)：1）在操作過程中樹立高壓安全意識(shí)；2）通過制訂故障檢修流程，具備分析問題、解決問題的能力；3）能在工作結(jié)束后按照7S管理規(guī)定整理、恢復(fù)作業(yè)場(chǎng)地，養(yǎng)成良好的工作習(xí)慣。學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)描述一輛2018款吉利EV450，踩下制動(dòng)踏板的同時(shí)按下一鍵起動(dòng)開關(guān)后，發(fā)現(xiàn)儀表中制動(dòng)系統(tǒng)故障報(bào)警燈點(diǎn)亮，經(jīng)維修技師初步診斷，確定ESC故障。請(qǐng)根據(jù)該故障現(xiàn)象采集ESC系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù)信息，并進(jìn)行分析。ESC系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與分析一、ESC系統(tǒng)概述吉利EV450標(biāo)配了ESC電子穩(wěn)定控制單元，實(shí)際上就是車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ElectronicStabilityControl，ESC），采用了博世ESP9.0+RBS系統(tǒng)，也就是電子穩(wěn)定程序+智能能量回收系統(tǒng)。具有基本的EBD、ABS、TCS

、VDC等安全功能，還具有ESC增值功能比如HHC、HBA、CDP等。RBS制動(dòng)能量回收模塊集成在ESC電子控制單元中。ESC系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與分析一、ESC系統(tǒng)概述如右圖所示，吉利EV450ESC系統(tǒng)主要組成1.右前輪傳感器；2.右后輪傳感器；3.左后輪傳感器；4.左前輪傳感器；5.ESC控制模塊；6.方向盤轉(zhuǎn)角傳感器ESC系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與分析二、ESC系統(tǒng)功能（1）EBD功能（2）ABS功能（3）TCS功能（4）VDC功能（5）HHC功能（6）HBA功能（7）HBB功能（8）CDP功能（9）VAM功能（10）RBS功能ESC系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與分析ESC系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與分析三、ESC組成及工作原理1.ESC組成ESC系統(tǒng)可分為四個(gè)部分：用于檢測(cè)汽車狀態(tài)和駕駛員操作的傳感器部分；用于估算汽車側(cè)滑狀態(tài)和計(jì)算恢復(fù)到安全狀態(tài)所需的旋轉(zhuǎn)動(dòng)量和減速的ECU部分；用于根據(jù)計(jì)算結(jié)果來控制每個(gè)車輪制動(dòng)力和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率的執(zhí)行器部分；用于告知駕駛員汽車失穩(wěn)的信息部分。ESC系統(tǒng)的主要傳感器及其功能如下：轉(zhuǎn)向傳感器，監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)角度，幫助確定汽車行駛方向是否正確；輪速傳感器，監(jiān)測(cè)每個(gè)車輪速度，確定車輪是否打滑。ESC系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與分析2.ESC系統(tǒng)的關(guān)鍵部件（1）輪速傳感器輪速傳感器的功用是檢測(cè)車輪的旋轉(zhuǎn)速度，并將速度信號(hào)輸入電子控制單元。目前，常用的輪速傳感器主要有電磁式和霍爾式兩種。1）電磁式輪速傳感器.電磁式輪速傳感器在驅(qū)動(dòng)輪和非驅(qū)動(dòng)輪上安裝位置如圖4-8所示。(a)前輪(b)后輪圖4-8車速轉(zhuǎn)速傳感頭在車輪上的安裝ESC系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與分析2.ESC系統(tǒng)的關(guān)鍵部件（1）輪速傳感器1）電磁式輪速傳感器

電磁式輪速傳感器主要由傳感器頭和齒圈兩部分組成，齒圈隨車輪或傳動(dòng)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，通常用磁阻很小的鐵磁材料制成。傳感頭通常由永久磁鐵、電磁線圈和磁極等組成，如圖4-9所示。1-傳感器外殼2-極軸3-齒圈4-電磁線圈5-永久磁鐵6-導(dǎo)線圖4-9電磁式輪速傳感器的結(jié)構(gòu)ESC系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與分析2.ESC系統(tǒng)的關(guān)鍵部件（2）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器

如圖4-11所示，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器安裝在轉(zhuǎn)向柱鎖開關(guān)和轉(zhuǎn)向盤之間的轉(zhuǎn)向柱上，安全氣囊的帶滑環(huán)的回位環(huán)集成在該傳感器內(nèi)。其作用是將轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角信息傳遞給ESC電控單元。角度變化范圍為±720°。圖4-11轉(zhuǎn)向角傳感器結(jié)構(gòu)ESC系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與分析2.ESC系統(tǒng)的關(guān)鍵部件（3）ESC液壓裝置及ESC工作過程

1）ESC液壓裝置圖4-12ESC液壓裝置液壓線路圖ESC系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與分析2.ESC系統(tǒng)的關(guān)鍵部件（3）ESC液壓裝置及ESC工作過程

2）ESC工作過程圖4-13ESC系統(tǒng)制動(dòng)管理部件組成示意圖ESC系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與分析2.ESC系統(tǒng)的關(guān)鍵部件（3）ESC液壓裝置及ESC工作過程

2）ESC工作過程

①建壓：如圖4-14所示圖4-14建壓工作過程示意圖ESC系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與分析2.ESC系統(tǒng)的關(guān)鍵部件（3）ESC液壓裝置及ESC工作過程

2）ESC工作過程

②保壓：如圖4-15所示圖4-14建壓工作過程示意圖ESC系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與分析2.ESC系統(tǒng)的關(guān)鍵部件（3）ESC液壓裝置及ESC工作過程

2）ESC工作過程

③減壓：如圖4-16所示圖4-16減壓工作過程ESC系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與分析四、

任務(wù)實(shí)施1.執(zhí)行高壓斷電作業(yè)

關(guān)閉起動(dòng)開關(guān)，斷開蓄電池負(fù)極，并可靠放置，等待5min以上，斷開直流母線，使用萬用表驗(yàn)電，確保母線電壓小于50V。ESC系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與分析四、

任務(wù)實(shí)施2.執(zhí)行高壓斷電作業(yè)利用故障診斷儀讀取故障碼、數(shù)據(jù)流1）測(cè)量輔助蓄電池電壓，正常情況下應(yīng)為11-14V。2）連接故障診斷儀，按下一鍵起動(dòng)開關(guān)。3）打開故障診斷儀，進(jìn)入ESC模塊，讀取故障碼。4）清除故障碼；再次操作后，使用診斷儀再次讀取故障碼。5）讀取數(shù)據(jù)流（可以舉升車輛，加速車輛（需上電），踩踏制動(dòng)踏板，采集數(shù)據(jù)流）。ESC系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與分析四、

任務(wù)實(shí)施3.數(shù)據(jù)采集及波形測(cè)量（以左前輪為例）ESC系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與分析四、

任務(wù)實(shí)施3.數(shù)據(jù)采集及波形測(cè)量（以左前輪為例）ESC系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與分析四、

任務(wù)實(shí)施3.數(shù)據(jù)采集及波形測(cè)量（以左前輪為例）ESC系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與分析四、

任務(wù)實(shí)施4.竣工檢驗(yàn)1.按照相反順序安裝左前輪罩