2022年《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考真題及答案匯總

FFXTTV2022年《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考真題及答案匯總試題1判斷題（共14題，共28分）安全可靠性高是機(jī)電一體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)機(jī)電產(chǎn)品相比唯一具有的優(yōu)越性。TVFX參考答案：F在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)消除傳動(dòng)系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。TVFX參考答案：T在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中，一般采取雙螺母預(yù)緊的方法，將彈性變形控制在最小限度內(nèi)，從而減小或部分消除軸向間隙,從而可以提高滾珠絲杠副的剛度。TVFX參考答案：T基本轉(zhuǎn)換電路是將電路參數(shù)量轉(zhuǎn)換成便于測(cè)量的電量，如電壓、電流、頻率等。FX參考答案：T靈敏度（測(cè)量）是傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對(duì)輸出變化的比值。TVFX參考答案：TPID控制中的P、I、D分別表示比例、微分、積分的含義，是工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。TVFX參考答案：F直流伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)特性曲線的斜率K反映了電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關(guān)系，其值大小與負(fù)載大小無(wú)關(guān)，僅取決于電動(dòng)機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)。TVFX參考答案：T無(wú)論釆用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。TV參考答案：F計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸入/輸出通道及外部設(shè)備等組成。TVFX參考答案：T球坐標(biāo)式機(jī)器人。球坐標(biāo)式機(jī)器人具有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和二個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，具有三個(gè)自由度。TVFX參考答案：F控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，包括機(jī)器人主控制器和關(guān)節(jié)伺服控制器兩部分，其主要任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。TVFX參考答案：TFMS能自動(dòng)控制和管理零件的加工過(guò)程，包括制造質(zhì)量的自動(dòng)控制、故障的自動(dòng)診斷和處理、制造信息的自動(dòng)采集和處理。FX參考答案：TFMS通過(guò)簡(jiǎn)單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。TVFX參考答案：T3D打印機(jī)是通過(guò)用去除材料制造法來(lái)達(dá)到零件形狀的機(jī)電一體化設(shè)備。TVFX參考答案：F單項(xiàng)選擇題（共10題，共30分）（）不是機(jī)電一體化產(chǎn)品。A空調(diào)機(jī)B現(xiàn)代汽車(chē)C機(jī)械式打字機(jī)D復(fù)印機(jī)參考答案：C步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱(chēng)電脈沖馬達(dá)，是通過(guò)（）決定總轉(zhuǎn)動(dòng)角度的一種伺服電動(dòng)機(jī)。A脈沖的寬度B脈沖的數(shù)量C脈沖的相位D脈沖的占空比參考答案：B受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱(chēng)（）。A順序控制系統(tǒng)B伺服系統(tǒng)C數(shù)控機(jī)床D工業(yè)機(jī)器人參考答案：B由人用有線或無(wú)線遙控器控制機(jī)器人在人難以到達(dá)或危險(xiǎn)的場(chǎng)所完成某項(xiàng)任務(wù)，這種方式稱(chēng)為（）oA“示教再現(xiàn)”方式B“可編程控制”方式C“遙控”方式D“自主控制”方式參考答案：C五自由度（含所有自由度）的串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人，一般需要（）伺服電機(jī)，以控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。A五個(gè)B六個(gè)C三個(gè)D四個(gè)參考答案：ADELTA機(jī)構(gòu)指的是（ ）的一種類(lèi)型。A機(jī)器人B計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)C脈寬調(diào)制D可編程控制器參考答案：A由過(guò)程控制子系統(tǒng)和過(guò)程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（）oA加工系統(tǒng)B物料系統(tǒng)C能量系統(tǒng)D信息系統(tǒng)參考答案：D三維粉末粘接技術(shù)的工作原理是，先鋪一層粉末，然后使用噴嘴將黏合劑噴在需要成型的區(qū)域，讓材料粉末粘接,形成零件截面。它的縮寫(xiě)是（）。ASLABFDMCSLSD3DP參考答案：D激光測(cè)距中，（）測(cè)量測(cè)程最短，但是其精度最高，適合近距離、室內(nèi)的測(cè)量。A三角法B脈沖法C相位法D解析法參考答案：A（）測(cè)距是用無(wú)線電波段的頻率，對(duì)激光束幅度等進(jìn)行調(diào)制，通過(guò)測(cè)定調(diào)制光信號(hào)在被測(cè)距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測(cè)定往返時(shí)間，并進(jìn)一步計(jì)算出被測(cè)距離。A三角法B脈沖法C相位法D解析法參考答案：C多項(xiàng)選擇題（共6題，共30分）滾珠絲杠副的特點(diǎn)有（）0A傳動(dòng)效率高B傳動(dòng)精度高C可微量進(jìn)給D同步性差參考答案：A,B,C傳感器一般由（）部分組成。A敏感元件B轉(zhuǎn)換元件C基本轉(zhuǎn)換電路D驅(qū)動(dòng)電路參考答案：A,B,C直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有（）oA響應(yīng)速度快B精度低C頻率高D控制性好參考答案：A,C,D工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)有（）等組成。A執(zhí)行機(jī)構(gòu)B驅(qū)動(dòng)裝置C控制系統(tǒng)D機(jī)電一體化系統(tǒng)參考答案：A,B,CFMS加工系統(tǒng)的工作過(guò)程都是在無(wú)人操作和無(wú)人監(jiān)視的環(huán)境下高速進(jìn)行的，為了保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行、防止事故、保證產(chǎn)品質(zhì)量，必須對(duì)系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。主要監(jiān)視（）0A設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)B產(chǎn)品銷(xiāo)售狀態(tài)C產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài)D切削加工狀態(tài)參考答案：A,C,D機(jī)電一體化系統(tǒng)的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法包括（）oA傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法B優(yōu)化設(shè)計(jì)方法C反求設(shè)計(jì)方法D綠色設(shè)計(jì)方法參考答案：B,C,D綜合題（共1題，共12分）某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/nun,設(shè)細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400,試計(jì)算光柵位移是多少毫米？若經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400,則光柵此時(shí)的位移是多少？測(cè)量分辨率是多少？（1）?細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400時(shí),設(shè)光柵位移為xmm,則x值為（ ）。（4分）A4mmB2mmC1mmD3mm參考答案：A（2）.若經(jīng)四倍細(xì)分，記數(shù)脈沖仍為400,設(shè)此時(shí)光柵的位移為ymm,則y值為（）。（4分）A4mmB2mmC1mmD3mm參考答案：C⑶.測(cè)量分辨率為（ ）。（4分）A4umB2.5umC2卩mD3um參考答案：B試題2一、判斷題1.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大不會(huì)對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)造成不良影響。X在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)增大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（V）3.滾珠絲桿機(jī)構(gòu)不能自鎖。（J）傳感器的靈敏度越高越好。因?yàn)橹挥徐`敏度高時(shí)，與被測(cè)量變化對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)的值才比較大，有利于信號(hào)處理。（J）旋轉(zhuǎn)變壓器和光電編碼盤(pán)不能測(cè)試角位移。X6.SPWM是脈沖寬度調(diào)制的縮寫(xiě)。X直流伺服電機(jī)在一定的電磁轉(zhuǎn)矩T（或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，稱(chēng)為直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性。V在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對(duì)系統(tǒng)輸出精度的影響是不同的。（X）01/0接口電路也簡(jiǎn)稱(chēng)接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。V平面關(guān)節(jié)式機(jī)器人可以看成關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人的特例，它有軸線相互平行的肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)。X驅(qū)動(dòng)裝置由驅(qū)動(dòng)器、減速器和內(nèi)部檢測(cè)元件等組成，用來(lái)為操作機(jī)各運(yùn)動(dòng)部件提供動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。vFML是表示柔性制造單元。（X）FMS具有優(yōu)化的調(diào)度管理功能，無(wú)須過(guò)多的人工介入，能做到無(wú)人加工。V14.非接觸式測(cè)量不僅避免了接觸測(cè)量中需要對(duì)測(cè)頭半徑加以補(bǔ)償所帶來(lái)的麻煩，而且可以對(duì)各類(lèi)表面進(jìn)行高速三維掃描。二、單選題機(jī)電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動(dòng)作這一功能的是（C）。C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)用作能量變換的執(zhí)行元件，它控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行，主要可分為電氣式、液壓式和（A）等。A、氣動(dòng)式如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W,其通電順序?yàn)閁?V?W?U,則這種分配方式為（B）。三相三拍要求機(jī)器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有識(shí)別環(huán)境和自主決策能力，即要具有人的某些智能行為，這種方式稱(chēng)為(A)A“自主控制”方式5.對(duì)于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要幾個(gè)自由度(D)D三個(gè)6.SCARA機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種(A)A平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人柔性系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量檢查功能的是()A搬運(yùn)單元B分類(lèi)單元C上料檢測(cè)單元D加工與檢測(cè)單元光固化成型又稱(chēng)為光敏液相固化法、立體光刻等，是最早出現(xiàn)的、技術(shù)最成熟和應(yīng)用最廣泛的快速原型技術(shù)。它的縮寫(xiě)是(A)TOC\o"1-5"\h\zA、 SLAB、 FDMC、 3DPD、 SLS(D)測(cè)距是用無(wú)線電波段的頻率，對(duì)激光束進(jìn)行幅度調(diào)制，通過(guò)測(cè)定調(diào)制光信號(hào)在被測(cè)距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測(cè)定往返時(shí)間，并進(jìn)一步計(jì)算出被測(cè)距離。D相位法(D)測(cè)距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對(duì)象的距離，激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件(CCD)接收點(diǎn)位于高精度基線兩端，并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)空間平面三角形。解析法脈沖法相位法三角法試題3一、判斷題機(jī)電一體化是以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門(mén)學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過(guò)程中逐漸形成和發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興交叉技術(shù)科學(xué)。(V)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(V)滾珠絲杠副在使用過(guò)程中，除了要求本身單一方向的傳動(dòng)精度較高以外，還對(duì)其軸向間隙有著嚴(yán)格的要求，從而保證其反向的傳動(dòng)精度。(V)轉(zhuǎn)換元件能將敏感元件輸出非電物理量(如位移、應(yīng)變、光強(qiáng)等)轉(zhuǎn)換成電參數(shù)量(如電阻、電感、電容等(J)傳感器能檢測(cè)到的最大輸入增量稱(chēng)分辨率。(X)D/A轉(zhuǎn)換就是指模數(shù)轉(zhuǎn)換(X)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)，為電機(jī)提供電能的控制裝置。(J)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中具有反饋回路，可以依據(jù)時(shí)間、邏輯、條件等順序決定被控對(duì)象的運(yùn)行步驟(X)串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。在傳輸過(guò)程中，每一位數(shù)據(jù)一的時(shí)間長(zhǎng)度，一位一位的串行傳送和接收。(J)三個(gè)自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人，一定具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)并且三個(gè)關(guān)節(jié)軸線是平行的。(X)感知系統(tǒng)主要由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成,獲得內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。(J)FMS能自動(dòng)控制和管理零件的加工過(guò)程，包括制造質(zhì)量的自動(dòng)控制、故障的自動(dòng)診斷和處理、制造信息的自動(dòng)釆集和處理。(V)FMS不能減少工序中在制品量，不能縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間(X)3D打印是快速成型技術(shù)的一種。(V)二、單選題機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一：接口的基本功能是(D)A.交換放大傳遞以上三者滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含(B)。內(nèi)、外雙循環(huán)如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W,其通電順序?yàn)閡v?vw?wu?uv,則這種分配方式為(C)三相三拍由人用有線或無(wú)線遙控器控制機(jī)器人在人難以到達(dá)或危險(xiǎn)的場(chǎng)所完成某項(xiàng)任務(wù)，這種方式稱(chēng)為(C)C遙控方式對(duì)進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人需要幾個(gè)自由度〔C)C.三個(gè)屬于機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置有(D)D伺服電機(jī)FA4S加工中心的刀庫(kù)有(D)等基本類(lèi)型。D轉(zhuǎn)塔式三維粉末粘接技術(shù)的工作原理是：先鋪一層粉末，然后使用噴嘴將黏合劑噴在需要成型的區(qū)域，讓材料粉末粘接,形成零件截面。它的縮寫(xiě)是(C)C.3DP(B)測(cè)距是通過(guò)測(cè)量發(fā)射和接收激光脈沖信號(hào)的時(shí)間差來(lái)間接獲得被測(cè)目標(biāo)的距離。B脈沖法激光測(cè)距中，(A)測(cè)量測(cè)程最短，但是其精度最高，適合近距離、室內(nèi)的測(cè)量。A三角法三、多選題機(jī)電一體化系對(duì)支承部件的基本要求有(ABC)A良好的穩(wěn)定性B足夠的抗震性C熱變形小一般位移傳感器主要有(ABC)A電感傳感器B電容傳感器C光柵傳感器機(jī)電一體化系統(tǒng)中微機(jī)的選擇要考慮(ABC)A完善的中斷系統(tǒng)B足夠的內(nèi)存C完善的I/O通道按控制方式，工業(yè)機(jī)器人可分為(CD)C點(diǎn)位控制D連續(xù)軌跡控制FMS加工系統(tǒng)的工作過(guò)程都是在無(wú)人操作和無(wú)人監(jiān)視的環(huán)境下高速進(jìn)行的，為了保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行、防止事故、保證產(chǎn)品質(zhì)量，必須對(duì)系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。志愿監(jiān)視(ABC)A設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)B產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài)C切削加工狀態(tài)機(jī)電一體化是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用，是技術(shù)密集型的系統(tǒng)工程，目前。機(jī)電一體化技術(shù)包含下述技術(shù)(ABC)A精密機(jī)械技術(shù)B檢測(cè)傳感技術(shù)C自動(dòng)控制技術(shù)四、綜合題有一脈沖電源，通過(guò)環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，測(cè)得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為100r/min,己知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒，求：(1)步進(jìn)電機(jī)的步距角；(2)脈沖電源的頻率。1、 步距角的計(jì)算值是(A)oA.1.52、 設(shè)K為通電方式系數(shù)，M為勵(lì)磁繞組的相數(shù)，Zr為轉(zhuǎn)子齒數(shù),n為轉(zhuǎn)速，則脈沖電源的頻率f的計(jì)算公式為(B)。B/F=nKMZr/603、 脈沖電源的頻率f的計(jì)算值為(A)oA.400HZ試題4一、判斷題安全可靠性高是機(jī)電一體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)機(jī)電產(chǎn)品相比唯一具有的優(yōu)越性。(X)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)提高驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(X)滾珠絲杠副的軸向間隙是承載時(shí)在滾珠與滾道型面接觸點(diǎn)的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有間隙的總和。(J)轉(zhuǎn)換元件能將敏感元件輸出非電物理量(如位移、應(yīng)變、光強(qiáng)等)轉(zhuǎn)換成電參數(shù)量(如電阻、電感、電容等(J)靈敏度(測(cè)量)時(shí)傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對(duì)輸出變化的比值。(J)SPWM是正弦波脈沖寬度調(diào)制的縮寫(xiě)。(V)直流伺服電動(dòng)機(jī)在一定電磁轉(zhuǎn)矩T(或負(fù)載轉(zhuǎn)矩)下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，稱(chēng)為直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性。(V)無(wú)論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。(X)I/O接口電路也簡(jiǎn)稱(chēng)接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件(電路)。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。V圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人具有二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，具有三個(gè)自由度(X)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體，具有和手臂相似的動(dòng)作功能，是可在空間抓放物體或進(jìn)行其它操作的機(jī)械裝置。(J)FML是表示柔性制造單元(V)FMS具有優(yōu)化的調(diào)度管理功能，無(wú)需過(guò)多的人工介入，能做到無(wú)人加工(V)三維掃描器不可以掃描二維圖像(X)二、單選題(D)不是機(jī)電一體化產(chǎn)品A現(xiàn)代汽車(chē)B空調(diào)機(jī)C復(fù)印機(jī)D機(jī)械式打字機(jī)在設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)裝置時(shí)，對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)精度的降速齒輪傳動(dòng)鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計(jì)C.輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小由電信號(hào)處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是(C)oC.電液伺服系統(tǒng)通過(guò)“手把手”方式教機(jī)械手如何動(dòng)作，控制器將示教過(guò)程記憶下來(lái)，然后機(jī)器人就按照記憶周而復(fù)始地重復(fù)示教動(dòng)作，這種方式稱(chēng)為(B)B“示教再現(xiàn)”方式對(duì)于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要三自由度,若要使操作具有隨意的位姿，則工業(yè)機(jī)器人至少需要幾個(gè)自由度(D)oD.六個(gè)屬于機(jī)器人機(jī)械手的末端執(zhí)行器有(D)A傳感器B機(jī)械式夾持器C伺服電機(jī)D編碼器由過(guò)程控制子系統(tǒng)和過(guò)程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的(D)加工系統(tǒng)物料系統(tǒng)能量系統(tǒng)信息系統(tǒng)在3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機(jī)械結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)也最容易，制造成本、維護(hù)成本和材料成本也最低。它的縮寫(xiě)是(FDM)(D)測(cè)距是用無(wú)線電波段的頻率，對(duì)激光束進(jìn)行幅度調(diào)制，通過(guò)測(cè)定調(diào)制光信號(hào)在被測(cè)距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測(cè)定往返時(shí)間，并進(jìn)一步計(jì)算岀被測(cè)距離。D相位法(B)測(cè)距是通過(guò)測(cè)量發(fā)射和接收激光脈沖信號(hào)的時(shí)間差來(lái)間接獲得被測(cè)目標(biāo)的距離。B脈沖法三、多選題機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)基本要求有(BCD)A成本低B快速響應(yīng)C高可靠性D良好的穩(wěn)定性傳感器類(lèi)型選擇時(shí)考慮(ABD)因素A頻率響應(yīng)特性與線性范圍B測(cè)量對(duì)象與測(cè)量環(huán)境C成本低D靈敏度與精度計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)主要體現(xiàn)在(ABD)A可靠性高B完善的輸入輸出通道C成本低D實(shí)時(shí)控制功能按幾何結(jié)構(gòu)類(lèi)型，工業(yè)機(jī)器人可分為（）A自鎖機(jī)構(gòu)B閉環(huán)機(jī)構(gòu)C開(kāi)環(huán)機(jī)構(gòu)D循環(huán)機(jī)構(gòu)滾動(dòng)導(dǎo)軌選用遵循原則有（ABC）A導(dǎo)軌自動(dòng)貼合原則B動(dòng)摩擦系數(shù)相近的原則C精度不干涉原則D基準(zhǔn)重合原則機(jī)電一體化是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用，是技術(shù)密集型的系統(tǒng)工程，目前，機(jī)電一體化技術(shù)包含下述技術(shù)（BCD）A生物技術(shù)B檢測(cè)傳感技術(shù)C自動(dòng)控制技術(shù)D密集機(jī)械技術(shù)四、綜合題某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/剛，設(shè)細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400,試計(jì)算光柵位移是多少毫米？若四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400,則光柵的位移是多少？測(cè)量分辨率是多少？1.細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400時(shí)，設(shè)光柵位移為xmm,則x值為(D)0D.4mm若經(jīng)四倍細(xì)分，記數(shù)脈沖仍為400,設(shè)此時(shí)光柵的位移為ymm,則y值為(A)o1mm測(cè)量分辨率為()。4卩田2um2.5um3urn試題5一、判斷題機(jī)電一體化產(chǎn)品是在機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，釆用微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)生產(chǎn)出來(lái)的新一代產(chǎn)品。對(duì)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)消除傳動(dòng)系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。對(duì)在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中，一般采用雙螺母預(yù)緊的方法，將彈性變形控制在最小限度內(nèi)，從而減少或部分消除軸向間隙，從而可以提高滾珠絲杠副的剛度。對(duì)敏感元件不可直接感受被測(cè)量，以確定關(guān)系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng)變輸出錯(cuò)旋轉(zhuǎn)變壓器和光電編碼盤(pán)不能測(cè)試角位移。錯(cuò)PWM信號(hào)一般可由單片機(jī)產(chǎn)生。對(duì)伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號(hào)與輸入的指令信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號(hào)。對(duì)在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)誤差對(duì)系統(tǒng)輸出精度影響是不同的錯(cuò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中斷的目的，是為了讓CPU及時(shí)接收中斷請(qǐng)求，暫停原來(lái)執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序，待中斷處理完畢后，結(jié)束源程序的執(zhí)行。錯(cuò)球坐標(biāo)式機(jī)器人。球坐標(biāo)式機(jī)器人具有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和二個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，具有三個(gè)自由度。錯(cuò)感知系統(tǒng)主要由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成。對(duì)加工工作站控制器是柔性制造系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)集成和信息集成的關(guān)鍵。對(duì)FMS不能解決多機(jī)床下零件的混流加工，必須增加額外費(fèi)用。錯(cuò)3D打印不能打印生物細(xì)胞，以構(gòu)成生命器官。錯(cuò)二、單項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分機(jī)電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動(dòng)作這一功能的是（D）D執(zhí)行機(jī)構(gòu)15.傳感器輸出信號(hào)的形式不含有（B）類(lèi)型B開(kāi)關(guān)信號(hào)型如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W,其通電順序?yàn)閁VWU,則這種分配方式為（A）A.三相三拍工作人員事先根據(jù)機(jī)器人的工作任務(wù)和運(yùn)動(dòng)軌跡編制控制程序，然后將控制程序輸入機(jī)器人的控制器，啟動(dòng)控制程序，這種方式稱(chēng)為（B）B可編程控制方式工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作（B）靈活程度作業(yè)目標(biāo)控制方式驅(qū)動(dòng)方式DELTA機(jī)構(gòu)指的是（D）D機(jī)器人由能量自動(dòng)分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱(chēng)為（C）C.能量系統(tǒng)光固化成型又稱(chēng)光敏液相固化法、立體光刻等，是最早出現(xiàn)的、技術(shù)最成熟和應(yīng)用最廣泛的快速原型技術(shù)。它的縮寫(xiě)是（B）B、SLA（A）測(cè)距是用無(wú)線電波段的頻率，對(duì)激光束幅度等進(jìn)行調(diào)制，通過(guò)測(cè)定調(diào)制光信號(hào)在被測(cè)距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測(cè)定往返時(shí)間，并進(jìn)一步計(jì)算出被測(cè)距離。A、相位法（A）測(cè)距A、相位法三、多項(xiàng)選擇題（每題5分，共30分。）直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)有（BCD）A免維護(hù)B、 良好的自動(dòng)調(diào)心能力C、 良好的互換性D所有方向都具有高剛性檢測(cè)傳感器的輸出量有（）A、 脈沖量B、 開(kāi)關(guān)量C、 數(shù)字量D、 模擬量控制用電機(jī)選用的基本要求有（ACD）:可靠性高C.快速性好位置控制精度高按操作機(jī)坐標(biāo)形式，工業(yè)機(jī)器人可分為（ABC）A圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人B球坐標(biāo)式機(jī)器人C直角坐標(biāo)式機(jī)器人D關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人柔性制造系統(tǒng)有（ABC）優(yōu)點(diǎn)。設(shè)備利用率低減少了工序中在制品量c.減少直接工時(shí)費(fèi)用D.有快速應(yīng)變能力機(jī)電一體化系統(tǒng)中的接口的作用為（ABCD）A信號(hào)隔離B加速度匹配C信號(hào)放大、濾波D電平轉(zhuǎn)換四、綜合題（共12分）三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Zr=100齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的三相雙三拍方式通電順序是什么（順時(shí)針轉(zhuǎn)）？31設(shè)K為通電方式系數(shù)，M勵(lì)磁繞組的相數(shù)，則步距角6的計(jì)算公式為（D）o0=360°/KZr0=180°/KMZ0=180°/MZr0=360°/KMZr32步距角。的計(jì)算值是（B）A.1.5TOC\o"1-5"\h\z1.23.60.633設(shè)三相為U、V、W,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)通電順序?yàn)椋˙）0U—W—V—U…UV-WU_VW-UV…U—V—W—U…UW—WV—VU—UW…試題6一、判斷題（每題2分，共28分）1.機(jī)電一體化是在以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門(mén)學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過(guò)程中逐漸形成和發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興邊緣技術(shù)學(xué)科。對(duì)PW三個(gè)自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人一定具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)并且三個(gè)關(guān)節(jié)軸線是平行的。錯(cuò)PWM執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體，具有和手臂相似的動(dòng)作功能，是可在空間抓放物體或進(jìn)行其它操作的機(jī)械裝置。對(duì)PWM錠削加工中心可完成鐲、銖、鉆、攻螺紋等工作，與普通數(shù)控銷(xiāo)床和數(shù)控錠床的區(qū)別之處主要在于，它附有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置。對(duì)FMS通過(guò)簡(jiǎn)單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。對(duì)FMS三維掃描儀是融合光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的高新科技產(chǎn)品。對(duì)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。對(duì)滾珠絲杠副在使用過(guò)程中，除了要求本身單一方向的傳動(dòng)精度較高以外，還對(duì)其軸向間隙有著嚴(yán)格的要求，從而保證其反向的傳動(dòng)精度。對(duì)敏感元件不可直接感受被測(cè)量，以確定關(guān)系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng)變輸出。錯(cuò)靈敏度（測(cè)量）是傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對(duì)輸出變化的比值。對(duì)PW信號(hào)一般可由單片機(jī)產(chǎn)生。對(duì)PWM伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號(hào)與輸入的指令信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號(hào)。對(duì)PWM無(wú)論釆用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。錯(cuò)PW計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中,硬件主要由計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸入/輸出通道及外部設(shè)備等組成。對(duì)二、單項(xiàng)選擇題(每題3分，共30分)機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一接口的基本功能是(B)A,傳遞以上三者交換放大16(D)測(cè)距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對(duì)象的距離，激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件(CCD)接收點(diǎn)位于高精度基線兩端，并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)空間平面三角形。解析法脈沖法相位法三角法滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含（A）內(nèi)、外雙循環(huán)外循環(huán)端蓋式外循環(huán)螺旋槽式外循環(huán)插管式機(jī)電一體化系統(tǒng)的接口中，功率放大器用于（C）模擬量一數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換接口機(jī)械一電氣接口電子一電氣接口電氣一液氣接口受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱(chēng)（C）順序控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床通過(guò)“手把手”方式教機(jī)械手如何動(dòng)作，控制器將示教過(guò)程記憶下來(lái)，然后機(jī)器人就按照記憶周而復(fù)始地重復(fù)所教動(dòng)作。這種方式稱(chēng)為（B）“遙控”方式“示教再現(xiàn)”方式工業(yè)機(jī)“自主控制”方式“可編程控制”方式工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作（B）靈活程度作業(yè)目標(biāo)控制方式驅(qū)動(dòng)方式SCARA機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種（D）并聯(lián)機(jī)器人非平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人非關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人由過(guò)程控制子系統(tǒng)和過(guò)程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（A）信息系統(tǒng)加工系統(tǒng)能量系統(tǒng)物料系統(tǒng)在3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機(jī)械結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)也最容易，制造成本、維護(hù)成本和材料成本也最低，它的縮寫(xiě)是（B）TOC\o"1-5"\h\z3DPFDBSLASLS三、多項(xiàng)選擇題（每題5分，共30分。）25智能化機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在（ACD）復(fù)雜性可視性擬人性交叉性機(jī)電一體化對(duì)支承部件的基本要求有（ABC）良好的穩(wěn)定性足夠的抗振性熱變形小剛度小一般位移傳感器主要有（BCD）CO2傳感器電感傳感器電容傳感器D.光柵傳感器控制用電機(jī)選用的基本要求有(ACD)可靠性高適應(yīng)大扭矩、大功率快速性好位置控制精度高工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)有(BCD)等組成。機(jī)電一體化系統(tǒng)控制系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置柔性制造系統(tǒng)有(ABC)優(yōu)點(diǎn)。設(shè)備利用率低減少了工序中在制品量減少直接工時(shí)費(fèi)用有快速應(yīng)變能力四、綜合題(共12分)三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Zr=100齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的三相雙三拍方式通電順序是什么(順時(shí)針轉(zhuǎn))？31設(shè)K為通電方式系數(shù)，M勵(lì)磁繞組的相數(shù)，則步距角6的計(jì)算公式為（D）o0=360°/KZr0=180°/KMZ0=180°/MZr0=360°/KMZr32步距角。的計(jì)算值是（B）1.51.23.60.633設(shè)三相為U、V、W,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)通電順序?yàn)椋˙）。U—W—V—U…UV—WU—VW—UV…U-V-W-U…UW—WV—VU—UW…試題7一、判斷題轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大不會(huì)對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)造成不良影響。錯(cuò)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)增大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。對(duì)滾珠絲杠副在使用過(guò)程中，除了要求本身單一方的傳動(dòng)精度較高以外，還對(duì)其軸向間隙有著嚴(yán)格的要求，從而保證其反向的傳動(dòng)精度。對(duì)基本轉(zhuǎn)換電路是將電路參數(shù)量轉(zhuǎn)換成便于測(cè)量的電量，如電壓、電流、頻率等。對(duì)傳感器的輸出信號(hào)為開(kāi)關(guān)信號(hào)（如光線的通斷信號(hào)或電觸點(diǎn)通斷信號(hào)等）時(shí)測(cè)量電路稱(chēng)為開(kāi)關(guān)型測(cè)量電路。對(duì)PID控制中的P、I、D分別表示比例、微分、積分的含義，是工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。對(duì)直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性曲線斜率K反映了電機(jī)轉(zhuǎn)速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關(guān)系,其值大小與負(fù)載大小無(wú)關(guān)，僅取決于電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)。對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是精度較高，對(duì)外部擾動(dòng)和系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感，但存在穩(wěn)定、振蕩、超調(diào)等問(wèn)題，從而造成系統(tǒng)性能分析和設(shè)計(jì)