某公司單片機技術(shù)及項目管理知識應(yīng)用課件

某公司單片機技術(shù)及項目管理知識應(yīng)用課件1項目5

中斷系統(tǒng)控制及應(yīng)用知識與能力目標熟悉單片機中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能1掌握中斷系統(tǒng)的編程與控制方法2理解并掌握數(shù)碼管顯示接口電路及其程序?qū)崿F(xiàn)方法3初步學(xué)會中斷控制應(yīng)用程序的分析與設(shè)計4理解中斷嵌套的工作過程，初步學(xué)會中斷嵌套的控制應(yīng)用5熟練使用KeiluVsion3與Proteus軟件6項目5中斷系統(tǒng)控制及應(yīng)用知識與能力目標熟悉單片機中斷系2項目5中斷系統(tǒng)控制及應(yīng)用5.3.1控制要求與功能展示任務(wù)5.1中斷系統(tǒng)分析與控制5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析5.1.2外部中斷編程與控制5.2.2硬件系統(tǒng)與控制流程分析5.2.1控制要求與功能展示5.2.3匯編語言程序分析與設(shè)計5.2.4C語言程序分析與設(shè)計5.2.5基于Proteus的調(diào)試與仿真2任務(wù)5.2簡易水情報警器控制5.3.2硬件系統(tǒng)與控制流程分析5.3.3匯編語言程序分析與設(shè)計5.3.4C語言程序分析與設(shè)計5.3.5基于Proteus的調(diào)試與仿真2任務(wù)5.3簡易地震報警器控制項目5中斷系統(tǒng)控制及應(yīng)用5.3.1控制要求與功能展示任35.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析當CPU在執(zhí)行程序時，由單片機內(nèi)部或外部的原因引起的隨機事件要求CPU暫時停止正在執(zhí)行的程序，而轉(zhuǎn)向執(zhí)行一個用于處理該隨機事件的程序，處理完后又返回被中止的程序斷點處繼續(xù)執(zhí)行，這一過程就稱為中斷。1、中斷系統(tǒng)的概念5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析當CPU在執(zhí)行程序45.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析2、中斷系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)組成5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析2、中斷系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)組55.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析中斷系統(tǒng)有5個中斷請求源和4個用于中斷控制的寄存器定時控制寄存器（TCON）、串行控制寄存器（SCON）、中斷控制寄存器（IE）和中斷優(yōu)先級控制寄存器（IP）來控制中斷的類型、中斷的開關(guān)和各種中斷源的優(yōu)先級。

5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析中斷系統(tǒng)有5個中斷65.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析

231外部中斷請求源:

INT0（P3.2）和INT1（P3.3）定時/計數(shù)器中斷請求源:內(nèi)部2個16位定時/計數(shù)器T0、T1串行口中斷源:

內(nèi)部有一個全雙工的串行接口中斷源（5個）5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析231外部中斷請75.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析

51單片機為每個中斷源都設(shè)置了中斷標志位。檢測到中斷請求信號后，先將相應(yīng)的中斷標志位置位，以便在后續(xù)的機器周期里進行下一步的控制和處理。中斷標志位集中鎖存在專用的寄存器TCON和SCON中。

（2）中斷標志

5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析51單片機為每個8◆定時控制寄存器TCON中的中斷標志位5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析表5-1TCON寄存器的結(jié)構(gòu)TCON(88H)D7D6D5D4D3D2D1D0位名稱TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0位含義T1的溢出中斷標志位T1的啟動停止控制位T0的溢出中斷標志位T0的啟動停止控制位INT1中斷請求標志位INT1觸發(fā)方式控制位INT0中斷請求標志位INT0觸發(fā)方式控制位位地址8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88HTCON寄存器：存放INT0、INT1、T0和T1中斷請求標志，也是定時/計數(shù)器0和1的控制寄存器◆定時控制寄存器TCON中的中斷標志位5.1.1中斷系9為INT0中斷請求標志位。當INT0有請求信號時，該位就會由硬件自動置1，在CPU響應(yīng)中斷后，才由硬件自動將IE0清零。5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析IE0(TCON.1)IE1(TCON.3)IT0(TCON.0)IT1(TCON.2)為INT0觸發(fā)方式控制位。由軟件進行置位和復(fù)位，當IT0=0時，為低電平觸發(fā)；當IT0=1時，為負跳變觸發(fā)。為INT1觸發(fā)方式控制位。由軟件進行置位和復(fù)位，當IT1=0時，為低電平觸發(fā)；當IT1=1時，為負跳變觸發(fā)。為INT1中斷請求標志位。當INT1有請求信號時，該位就會由硬件自動置1，在CPU響應(yīng)中斷后，才由硬件自動將IE1清零。為INT0中斷請求標志位。當INT0有請求信號105.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析TR0TF0（TCON.5）TF1（TCON.7）TR0（TCON.4）TR1（TCON.6）為定時/計數(shù)器T0的啟動停止控制位。由軟件進行設(shè)定，當TR0=0時,停止T0定時（或計數(shù)）；當TR0=1時,啟動T0定時（或計數(shù)）。為定時器/計數(shù)器T0的溢出中斷標志位。當T0定時（或計數(shù)）結(jié)束時，由硬件自動置1，在CPU響應(yīng)中斷后，才由硬件自動將TF0清零。也可以由軟件查詢該標志，并由軟件清零。為定時/計數(shù)器T1的啟動停止控制位。由軟件進行設(shè)定，當TR1=0時,停止T0定時（或計數(shù)）；當TR1=1時,啟動T1定時（或計數(shù)）。為定時/計數(shù)器T1的溢出中斷標志位，當T1定時（或計數(shù)）結(jié)束時，由硬件自動置1，在CPU響應(yīng)中斷后，才由硬件自動將TF1清零。也可以由軟件查詢該標志，并由軟件清零。5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析TR0TF0TF1TR0115.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析表5-2SCON寄存器的結(jié)構(gòu)SCON(98H)D7D6S5D4D3D2D1D0位名稱SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI位含義關(guān)于串口項目7中講解串行發(fā)送結(jié)束中斷標志位串行接收結(jié)束中斷標志位位地址99H98H串行收發(fā)結(jié)束的中斷標志位被鎖存在串行控制寄存器SCON中

◆串行控制寄存器SCON中的中斷標志位5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析表5-2SCON寄存12◆串行控制寄存器SCON中的中斷標志位

5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析為串行接收結(jié)束中斷標志位。當串行口結(jié)束一次數(shù)據(jù)接收后，由硬件自動置位，但標志必須由軟件進行清零。

為串行發(fā)送結(jié)束中斷標志位。當串行口結(jié)束一次數(shù)據(jù)發(fā)送后，由硬件自動置位，但標志必須由軟件進行清零。

RITI◆串行控制寄存器SCON中的中斷標志位5.1.1中斷系135.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析表5-3IE寄存器的結(jié)構(gòu)IE(0A8)D7D6D5D4D3D2D1D0位名稱EA——ESET1EX1ET0EX0位含義中斷總允許控制位——串行口中斷允許位T1中斷允許位INT1中斷允許位T0中斷允許位INT0中斷允許位位地址0AFH0ACH0ABH0AAH0A9H0A8H中斷允許控制寄存器IE實現(xiàn)開中斷和關(guān)中斷的功能。

（3）中斷控制

5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析表5-3IE寄存器的145.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析

◆EA（IE.7）為所有中斷總允許控制位。EA=0，中斷總禁止；EA=1，中斷總允許?！鬍S（IE.4）為串行口中斷允許位。ES=1，允許串行口中斷；ES=0，禁止串行口中斷?！鬍T1（IE.3）為T1中斷允許位。ET1=1，允許T1中斷；ET1=0，禁止T1中斷?！鬍X1（IE.2）為INT1中斷允許位。EX1=1，允許外部中斷INT1中斷；EX1=0，禁止外部中斷INT1中斷?！鬍T0（IE.1）為T0中斷允許位。ET0=1，允許T0中斷；ET0=0，禁止T0中斷?！鬍X0（IE.0）為INT0中斷允許位。EX0=1，允許INT0中斷；EX0=0，禁止INT0中斷。5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析◆EA（IE.155.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析

IE寄存器在單片機復(fù)位后，各位均被清零，在IE寄存器應(yīng)用時，由軟件對其進行設(shè)定，即可對其進行按位設(shè)置，也可對其進行按字節(jié)設(shè)置。開啟外部中斷0中斷和定時器0中斷，可進行如下設(shè)置:例如：5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析IE寄存器在單片機165.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析匯編語言：C語言：按位設(shè)置：SETBEAEA=1；SETBEX0EX0=1；SETBET0ET0=1；按字節(jié)設(shè)置：MOVIE,#10000011BIE=0x83；5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析匯編語言：175.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析中斷請求處理中斷中斷返回中斷處理中斷響應(yīng)3、中斷響應(yīng)處理過程5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析中斷請求處理中斷中斷返回185.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析195.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析當中斷源要求CPU為它服務(wù)時，必須發(fā)出一個中斷請求信號。同時為保證該中斷得以實現(xiàn)，中斷請求標志應(yīng)保持到CPU響應(yīng)該中斷后才能取消，CPU也會不斷的及時查詢這些中斷請求標志，一旦查詢到該中斷的中斷請求標志為置位，就立即響應(yīng)該中斷。（1）中斷請求5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析當中斷源要205.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析（2）中斷響應(yīng)

◆中斷響應(yīng)的條件申請中斷的中斷源的中斷允許位為1，即中斷源可向CPU申請中斷。中斷總允許位EA置位，即CPU允許所有中斷源申請中斷。有中斷源發(fā)出中斷請求。123CPU響應(yīng)中斷的基本條件5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析（2）中斷響應(yīng)◆中斷響215.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析中斷響應(yīng)CPU正在執(zhí)行一個同級或高優(yōu)先級的中斷服務(wù)程序正在執(zhí)行的指令尚未完成正在執(zhí)行中斷返回指令RETI或者對專用寄存器IE、IP進行讀/寫的指令阻斷◆中斷響應(yīng)的條件5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析中斷響應(yīng)CPU正在執(zhí)行一225.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析注意：串行口中斷響應(yīng)后，必須由軟件程序?qū)υ撝袛鄻酥疚磺辶?。撤除該中斷源的中斷請求標志關(guān)閉同級中斷保護斷點地址將相應(yīng)中斷的入口地址送入PC◆中斷響應(yīng)操作5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析注意：串行口中撤除該中斷235.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析注意：每個中斷的8個單元難以存放一個完整的中斷服務(wù)程序，因此用戶在使用時，可在各中斷單元地址存放一條無條件跳轉(zhuǎn)指令(LJMP)，跳轉(zhuǎn)到實際的中斷服務(wù)程序執(zhí)行。表5-4各中斷源及中斷程序入口地址表中斷源名稱對應(yīng)引腳中斷入口地址外部中斷0INT0(P3.2)0003H～000AH(入口地址0003H)定時器/計數(shù)器0T0(P3.4)000BH～0012H(入口地址000BH)外部中斷1INT1(P3.3)0013H～001AH(入口地址0013H)定時器/計數(shù)器1T1(P3.5)001BH～0022H(入口地址001BH)串行口中斷串行接收RXD(P3.0)0023H～002AH(入口地址0023H)串行發(fā)送TXD(P3.1)5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析注意：每個中斷的8個單元245.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析中斷服務(wù)

執(zhí)行中斷服務(wù)程序，完成相應(yīng)操作在中斷響應(yīng)時，將斷點處的有關(guān)寄存器的內(nèi)容（如Acc、PSW、DPTR等）壓入堆棧中保護起來，以便中斷返回時恢復(fù)?；謴?fù)現(xiàn)場保護現(xiàn)場（3）中斷處理5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析中斷服務(wù)執(zhí)行中斷服255.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析

在中斷服務(wù)程序最后，必須加一條RETI中斷返回指令，當CPU執(zhí)行到RETI指令時，中斷才能返回。

注意：用戶在編寫中斷服務(wù)程序時要考慮需要保護的現(xiàn)場，在恢復(fù)現(xiàn)場時，要注意壓棧與出棧指令必須成對使用，先入棧的內(nèi)容應(yīng)該后彈出，同時還要及時撤除需用軟件撤除的中斷標志。（4）中斷返回5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析在中斷265.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析外部中斷，顧名思義就是從外部引入進來的中斷。51單片機上有兩個從外部通過P3.2和P3.3兩個引腳引入進來的外部中斷（INT0和INT1）。用戶必須先啟動中斷，外部中斷才能接收中斷信號，CPU才能響應(yīng)中斷。4、兩個外部中斷的使用（1）外部中斷的認識5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析外部中斷，275.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析外部中斷請求觸發(fā)方式電平觸發(fā)方式邊沿脈沖觸發(fā)方式（2）外部中斷的觸發(fā)方式5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析外部中斷請求觸發(fā)方式電平28

①電平觸發(fā)是低電平有效。只要單片機在中斷請求輸入端（INT0和INT1）上采樣到有效的低電平時，就會啟動外部中斷。②必須把有效的電平保持到請求獲得響應(yīng)為止，不然CPU就不能夠響應(yīng)中斷；③中斷服務(wù)程序結(jié)束之前，中斷源又必須撤除其有效的低電平信號，否則中斷返回時，會再次產(chǎn)生中斷。④適合于外部輸入以低電平且中斷服務(wù)程序能清除的外部中斷請求的系統(tǒng)。5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析◆電平觸發(fā)方式①電平觸發(fā)是低電平有效。只要單片機在中斷請求輸入端（IN295.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析邊沿脈沖觸發(fā)是脈沖的下降沿有效123中斷請求信號的高電平狀態(tài)和低電平狀態(tài)都應(yīng)至少維持一個機器周期適合與以負脈沖形式輸入的外部中斷請求◆邊沿脈沖觸發(fā)方式5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析邊沿脈沖觸發(fā)是脈沖的下降305.1.2外部中斷編程與控制

中斷的應(yīng)用就是用程序來實現(xiàn)對中斷功能的控制編制應(yīng)用程序時中斷初始化中斷服務(wù)程序包含5.1.2外部中斷編程與控制中斷的應(yīng)用就是用程315.1.2外部中斷編程與控制

1、中斷初始化設(shè)置堆棧指針SP

定義中斷優(yōu)先級

開放中斷定義外部中斷觸發(fā)方式中斷初始化步驟5.1.2外部中斷編程與控制1、中斷初始化設(shè)置堆棧定義325.1.2外部中斷編程與控制

中斷服務(wù)子程序ACEDB根據(jù)需要保護現(xiàn)場在中斷服務(wù)入口地址設(shè)置一條跳轉(zhuǎn)指令，轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序的實際入口處中斷返回執(zhí)行中斷服務(wù)要求操作恢復(fù)現(xiàn)場2、中斷服務(wù)程序5.1.2外部中斷編程與控制中斷服務(wù)ACEDB根據(jù)需要335.1.2外部中斷編程與控制

ZHDUAN：CLREA；關(guān)中斷PUSHACC；保護現(xiàn)場（根據(jù)需要由用戶決定）PUSHPSWSETBEA；開中斷（不希望高級中斷進入，；則不用開中斷）…………CLREA；關(guān)中斷POPPSW；恢復(fù)現(xiàn)場POPACCSETBEARETI；中斷返回中斷服務(wù)程序匯編語言一般編寫格式：

5.1.2外部中斷編程與控制ZHDUAN：CLR345.1.2外部中斷編程與控制

voidZHDUAN()interruptx//其中x為中斷號，//不使用using時編譯器將自動{//產(chǎn)生保護和恢復(fù)R0～R7現(xiàn)場EA=0；………………EA=1；}中斷服務(wù)程序C語言一般編寫格式：

5.1.2外部中斷編程與控制voidZHDUAN(355.1.2外部中斷編程與控制

ORG0000H；單片機程序入口地址LJMPMAIN；跳轉(zhuǎn)到主程序入口地址ORG0003H；外部中斷0入口地址LJMPINT_0；跳轉(zhuǎn)至INT_0中斷服務(wù)子程序ORG0013H；外部中斷1入口地址LJMPINT_1；跳轉(zhuǎn)至INT_1中斷服務(wù)子程序ORG0030HMAIN:……；主程序……MOVTCON,#XXH；設(shè)置專用寄存器TCON的狀態(tài)MOVIE,#XXH；設(shè)置專用寄存器IE的狀態(tài)MOVIP,#XXH；設(shè)置專用寄存器IP的狀態(tài)…………INT_0:……；外部中斷0中斷服務(wù)子程序……RETIINT_1:……；外部中斷1中斷服務(wù)子程序……RETI3、外部中斷編程與控制格式（匯編語言）5.1.2外部中斷編程與控制365.1.2外部中斷編程與控制

#include<regx51.h>voidmain(){…………TCON=0XXX；//設(shè)置專用寄存器TCON的狀態(tài)IE=0XXX；//設(shè)置專用寄存器IE的狀態(tài)IP=0XXX；//設(shè)置專用寄存器IP的狀態(tài)…………}voidint_0()interrupt0//外部中斷0中斷服務(wù)子程序{……}voidint_1()interrupt2//外部中斷1中斷服務(wù)子程序{……}3、外部中斷編程與控制格式（C語言）5.1.2外部中斷編程與控制#include<regx37任務(wù)5.2簡易水情報警器控制實物運行視頻單片機數(shù)碼管水位上漲按鍵時鐘電路

水位下降按鍵

蜂鳴器

數(shù)碼管限流電阻5.2.1控制要求與功能展示任務(wù)5.2簡易水情報警器控制實物運行視頻單片機數(shù)碼管水38簡易水情報警器電路原理圖任務(wù)5.2簡易水情報警器控制5.2.1控制要求與功能展示簡易水情報警器電路原理圖任務(wù)5.2簡易水情報警器控制395.2.2硬件系統(tǒng)與控制流程分析蜂鳴器驅(qū)動接口電路（1）蜂鳴器驅(qū)動接口電路

5.2.2硬件系統(tǒng)與控制流程分析蜂鳴器驅(qū)動接口電路（405.2.2硬件系統(tǒng)與控制流程分析八段LED數(shù)碼管結(jié)構(gòu)圖（2）數(shù)碼管驅(qū)動接口電路5.2.2硬件系統(tǒng)與控制流程分析八段LED數(shù)碼管結(jié)構(gòu)圖415.2.2硬件系統(tǒng)與控制流程分析LED數(shù)碼管顯示器原理圖2）數(shù)碼管的控制原理5.2.2硬件系統(tǒng)與控制流程分析LED數(shù)碼管顯示器原理圖425.2.2硬件系統(tǒng)與控制流程分析

在單片機應(yīng)用系統(tǒng)中，通常將數(shù)碼管的a～dp八個段分別對應(yīng)1個字節(jié)的D0～D7八位，即D0與a對應(yīng)，D1與b對應(yīng)……根據(jù)共陽或共陰的點亮方式，通過單片機輸出對應(yīng)的數(shù)據(jù)“0”或“1”，即亮或滅。因此用8位二進制代碼就可以表示顯示字符，通常用2位十六進制數(shù)表示8位二進制數(shù)，并稱其為字型碼。

3）數(shù)碼管顯示的實現(xiàn)方法5.2.2硬件系統(tǒng)與控制流程分析在單片機應(yīng)用系435.2.2硬件系統(tǒng)與控制流程分析表5-5LED數(shù)碼管常用字符型編碼表字符dpgfedcba陰碼A0111011177HB011111007CHC0011100139HD010111105EH-0100000040H熄滅0000000000H

本任務(wù)采用共陰LED數(shù)碼管顯示字型“A～D”等編碼如表所示。5.2.2硬件系統(tǒng)與控制流程分析表5-5LED數(shù)碼管445.2.2硬件系統(tǒng)與控制流程分析簡易水情報警器控制流程2、任務(wù)控制流程分析5.2.2硬件系統(tǒng)與控制流程分析簡易水情報警器控制流程455.2.3匯編語言程序分析與設(shè)計

空操作指令：NOP使用格式：NOP使用說明：是一條只有操作碼沒有操作數(shù)的單字節(jié)指令，不進行任何其他操作，相當于跳過一個字節(jié)。NOP指令的主要用途①可以利用它來進行延時或等待。該指令每執(zhí)行一次，就要花費一個機器周期的執(zhí)行時間。②可以利用它來調(diào)試程序，例如要刪除某條指令，只需用NOP指令取代即可。③在程序中某些地方故意安排一些NOP指令，為以后添加新指令預(yù)留存儲空間。1、任務(wù)相關(guān)匯編指令（1）空操作指令：NOP5.2.3匯編語言程序分析與設(shè)計空操作指令：465.2.3匯編語言程序分析與設(shè)計

使用格式：PUSH或POPdirect使用說明：內(nèi)部RAM中設(shè)定了一個遵循“先進后出，后進先出”原則的區(qū)域被稱為堆棧。堆棧指針SP（8位寄存器）指出堆棧的棧頂，堆棧是向上增長的，棧底固定，棧頂浮動。堆棧操作指令：PUSH、POPPUSHACC；將累加器ACC中的內(nèi)容入棧保護PUSH01H；將第0組寄存器R1中的內(nèi)容入棧保護…………POP01H；將出棧內(nèi)容存放在第0組寄存器R1中POPACC；將出棧的內(nèi)容存放在累加器ACC中使用示例（2）堆棧操作指令：PUSH、POP5.2.3匯編語言程序分析與設(shè)計使用格式：P475.2.3匯編語言程序分析與設(shè)計注意：由于堆棧操作指令只能操作內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲空間地址，而像R1之類的工作寄存器并沒有具體的地址，所以PUSHR1指令是錯誤的，只能直接使用其具體的存儲地址01H。

PUSH（入棧操作5.2.3匯編語言程序分析與設(shè)計注意：由于堆棧操作485.2.3匯編語言程序分析與設(shè)計注意：執(zhí)行出棧操作時數(shù)據(jù)先傳出，而后指針自動減1。但是原先指針還未減1之前所指的地址中數(shù)據(jù)依然存在。

POP（出棧操作）5.2.3匯編語言程序分析與設(shè)計注意：執(zhí)行出棧操作495.2.3匯編語言程序分析與設(shè)計

使用格式：RETI使用說明：中斷返回指令是用于結(jié)束中斷服務(wù)操作，回到主程序中繼續(xù)執(zhí)行原操作的程序。它放在中斷服務(wù)程序的最后中斷返回指令：RETI…………；中斷服務(wù)操作RETI；中斷服務(wù)操作結(jié)束，中斷返回斷點使用示例（3）中斷返回指令：RETI

5.2.3匯編語言程序分析與設(shè)計使用格式：R505.2.3匯編語言程序分析與設(shè)計

匯編程序匯編程序外部中斷0服務(wù)子程序INT_0外部中斷1服務(wù)子程序INT_1主程序MAIN延時子程序DELAY顯示字符表程序初始部分程序初始化INIT子程序5.2.3匯編語言程序分析與設(shè)計匯編程序匯編515.2.4C語言程序分析與設(shè)計

在C語言中中斷函數(shù)使用關(guān)鍵詞interrupt與中斷號來定義中斷函數(shù)，其一般形式如下：

[void]中斷函數(shù)名（）interrupt中斷號[usingn]｛聲明部分；執(zhí)行語句；｝1、中斷函數(shù)的定義5.2.4C語言程序分析與設(shè)計在C語言中中斷52格式說明：（1）中斷函數(shù)無返回值，數(shù)據(jù)類型以void表示，也可省略。（2）中斷函數(shù)名為標識符，一般以中斷名稱表示，力求簡明易懂，如int_0()。（3）（）為函數(shù)標志，interrupt為中斷函數(shù)的關(guān)鍵詞。（4）中斷號為該中斷在IE寄存器的使能位置，如外部中斷0的中斷號為0，定時器1中斷的中斷號為3。（5）選項[usingn]，指中斷函數(shù)使用的工作寄存器組號，n=0～3。5.2.4C語言程序分析與設(shè)計

格式說明：（4）中斷號為該中斷在IE寄存器的使能位置，如外部53（1）不能進行參數(shù)傳遞。（2）無返回值。（3）在任何情況下不能直接調(diào)用中斷函數(shù)，否則編譯器會產(chǎn)生錯誤。(4)可以在中斷函數(shù)定義中使用usingn指令來指定當前使用的寄存器組。（5）在中斷函數(shù)中調(diào)用的函數(shù)所使用的寄存器組必須與中斷函數(shù)相同，程序員必須保證按要求使用相應(yīng)的寄存器組，C編譯器不會對此進行檢查。5.2.4C語言程序分析與設(shè)計

2、編寫中斷函數(shù)時應(yīng)遵循的規(guī)則（1）不能進行參數(shù)傳遞。（5）在中斷函數(shù)中調(diào)用的函數(shù)所使用的545.2.4C語言程序分析與設(shè)計

C程序代碼C語言程序程序初始化子函數(shù)Init()外部中斷0服務(wù)子函數(shù)int_0()外部中斷1服務(wù)子函數(shù)int_1()延時子函數(shù)delay()程序初始部分（含數(shù)據(jù)表定義）主函數(shù)main()3、C語言程序設(shè)計5.2.4C語言程序分析與設(shè)計C程序代碼C語言程序555.2.5基于Proteus的調(diào)試與仿真

1、創(chuàng)建Proteus仿真電路圖（1）列出元器件表（2）繪制仿真電路圖5.2.5基于Proteus的調(diào)試與仿真1、創(chuàng)建Prot565.2.5基于Proteus的調(diào)試與仿真

繪制的仿真電路圖中，若要使蜂鳴器鳴叫，應(yīng)將蜂鳴器的工作電壓改為5V，即打開蜂鳴器屬性設(shè)置窗口將OperatingVoltage改為5V，同時將電阻R6屬性窗口中的ModelType改為DIGITAL。1、創(chuàng)建Proteus仿真電路圖5.2.5基于Proteus的調(diào)試與仿真繪制的仿575.2.5基于Proteus的調(diào)試與仿真

2、Proteus與Keil聯(lián)調(diào)

5.2.5基于Proteus的調(diào)試與仿真2、Proteu585.2.5基于Proteus的調(diào)試與仿真設(shè)置斷點

5.2.5基于Proteus的調(diào)試與仿真設(shè)置斷點

595.2.5基于Proteus的調(diào)試與仿真

SP=0x32a=0x00PSW=0x005.2.5基于Proteus的調(diào)試與仿真SP=0x32a605.2.5基于Proteus的調(diào)試與仿真

a=0x01SP=0x32PSW=0x895.2.5基于Proteus的調(diào)試與仿真a=0x01SP615.2.5基于Proteus的調(diào)試與仿真

SP=0x30PSW=0x00a=0x005.2.5基于Proteus的調(diào)試與仿真SP=0x30P625.2.5基于Proteus的調(diào)試與仿真

b=0x015.2.5基于Proteus的調(diào)試與仿真b=0x01635.2.5基于Proteus的調(diào)試與仿真

R4=0x1E5.2.5基于Proteus的調(diào)試與仿真R4=0x1E645.2.5基于Proteus的調(diào)試與仿真

3、Proteus仿真運行5.2.5基于Proteus的調(diào)試與仿真3、Proteu655.2.5基于Proteus的調(diào)試與仿真

仿真運行視頻5.2.5基于Proteus的調(diào)試與仿真仿真運行視頻66任務(wù)5.3簡易地震報警器控制

實物運行視頻K1按鍵

K2按鍵

蜂鳴器單片機兩位數(shù)碼管5.3.1控制要求與功能展示任務(wù)5.3簡易地震報警器控制實物運行視頻K1按鍵K67簡易地震報警器控制電路原理圖任務(wù)5.3簡易地震報警器控制簡易地震報警器控制電路原理圖任務(wù)5.3簡易地震報警器控制685.3.2硬件系統(tǒng)與控制流程分析

該電路實際上是在前面任務(wù)5.2介紹的電路上進行擴展而成，將兩位共陰極數(shù)碼管的公共端分別連接在P2.0和P2.1上，其它的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與前述任務(wù)相同。K1和K2按鍵均以外部中斷的方式向系統(tǒng)提供輸入信號，同時兩位數(shù)碼管以動態(tài)掃描的方式顯示字符。1、任務(wù)硬件系統(tǒng)分析5.3.2硬件系統(tǒng)與控制流程分析該電路實際695.3.2硬件系統(tǒng)與控制流程分析數(shù)碼管的8個顯示段的同名端連接在一起，每個數(shù)碼管的公共極COM增加位選通控制電路。（1）數(shù)碼管動態(tài)掃描原理5.3.2硬件系統(tǒng)與控制流程分析數(shù)碼管的8705.3.2硬件系統(tǒng)與控制流程分析◆IP寄存器

每個中斷源都具有高低兩個中斷優(yōu)先級，中斷優(yōu)先級由寄存器IP進行設(shè)置表5-7IP寄存器的結(jié)構(gòu)IP（0B8H）D7D6D5D4D3D2D1D0位名稱———PSPT1PX1PT0PX0位含義———串行中斷的中斷優(yōu)先級控制位T1的中斷優(yōu)先級控制位INT1的中斷優(yōu)先級控制位T0的中斷優(yōu)先級控制位INT0的中斷優(yōu)先級控制位位地址0BCH0BBH0BAH0B9H0B8H復(fù)位后，IP寄存器中的各位均被清零（2）中斷優(yōu)先級5.3.2硬件系統(tǒng)與控制流程分析◆IP寄存器表5-7715.3.2硬件系統(tǒng)與控制流程分析同時到來的同級中斷請求按自然優(yōu)先權(quán)來確定中斷響應(yīng)次序表5-8各中斷源及其自然優(yōu)先權(quán)中斷源自然優(yōu)先權(quán)外部中斷0中斷高

低定時器/計數(shù)器0中斷外部中斷1中斷定時器/計數(shù)器1中斷串行口中斷◆自然優(yōu)先權(quán)

5.3.2硬件系統(tǒng)與控制流程分析同時到來的同級中斷請求按725.3.2硬件系統(tǒng)與控制流程分析◆中斷優(yōu)先級控制中斷優(yōu)先級控制的基本原則為：高優(yōu)先級中斷可以中斷正在執(zhí)行的低優(yōu)先級中斷，反之不能；同級優(yōu)先級不能互相中斷；同一中斷優(yōu)先級中，若有多個中斷源同時請求中斷，CPU將先響應(yīng)優(yōu)先權(quán)高的中斷，后響應(yīng)優(yōu)先權(quán)低的中斷。

（2）中斷優(yōu)先級5.3.2硬件系統(tǒng)與控制流程分析◆中斷優(yōu)先級控制（2）中735.3.2硬件系統(tǒng)與控制流程分析注意：中斷嵌套只能高優(yōu)先級“中斷”低優(yōu)先級，低優(yōu)先級不能“中斷”高優(yōu)先級，同一優(yōu)先級不能相互“中斷”。（3）中斷嵌套5.3.2硬件系統(tǒng)與控制流程分析注意：中斷嵌套只能高優(yōu)745.3.2硬件系統(tǒng)與控制流程分析圖5-27地震報警器控制流程2、任務(wù)控制流程分析5.3.2硬件系統(tǒng)與控制流程分析圖5-27地震報755.3.3匯編語言程序分析與設(shè)計

匯編程序主程序MAIN數(shù)碼管顯示子程序DIS延時子程序DELAY顯示字符表外部中斷0服務(wù)子程序INT_0外部中斷1服務(wù)子程序INT_1程序初始部分程序初始化子程序INIT匯編程序5.3.3匯編語言程序分析與設(shè)計匯編程序主程765.3.4C語言程序分析與設(shè)計

C程序代碼程序初始化子函數(shù)Init()數(shù)碼管顯示子函數(shù)xianshi()外部中斷0子函數(shù)int0()延時子函數(shù)delay()程序初始部分（含數(shù)據(jù)表定義）主函數(shù)main()C語言程序5.3.4C語言程序分析與設(shè)計C程序代碼程序初77（1）列出元器件表；（2）繪制仿真電路圖5.3.5基于Proteus的調(diào)試與仿真

1、創(chuàng)建Proteus仿真電路圖（1）列出元器件表；（2）繪制仿真電路圖5.3.5基于Pr785.3.5基于Proteus的調(diào)試與仿真

（1）安裝插件vdmagdi.exe（注意：應(yīng)把插件安裝在Keil3的安裝目錄下）（2）將Keil安裝目錄\C51\BIN中的VDM51.dll文件復(fù)制到Proteus軟件的安裝目錄Proteus\MODELS目錄下（3）修改Keil安裝目錄下的Tools.ini文件，在C51字段中加入TDRV11=BIN\VDM51.DLL(“PROTEUS6EMULATOR”)并保存。

2、Proteus與Keil聯(lián)調(diào)

5.3.5基于Proteus的調(diào)試與仿真（1）安裝插件795.3.5基于Proteus的調(diào)試與仿真

4）打開“簡易地震報警器控制.DSN”文件，在Proteus的“Debug”菜單中選中“UseRemoteDebugMonitor（遠程監(jiān)控）”。右鍵選中STC89C51單片機，在彈出的對話框“ProgramFile”項中，導(dǎo)入在Keil中生成的HEX文件。5）Keil打開“簡易地震報警器控制.UV2”，打開窗口“OptionforTarget‘工程名’”。在Debug選項中右欄上部的下拉菜單選中ProteusVSMSimulator。點擊進入Settings窗口，設(shè)置IP為127.0.0.1，端口號為8000。6）在Keil中點擊，使用單步執(zhí)行來調(diào)試程序，同時在Proteus中查看直觀的仿真結(jié)果。

2、Proteus與Keil聯(lián)調(diào)5.3.5基于Proteus的調(diào)試與仿真4）打開“簡易805.3.5基于Proteus的調(diào)試與仿真

P0口輸出40H

P3.0口輸出高電平蜂鳴器不鳴叫2、Proteus與Keil聯(lián)調(diào)5.3.5基于Proteus的調(diào)試與仿真P0口輸出40815.3.5基于Proteus的調(diào)試與仿真

SP=0x2d5.3.5基于Proteus的調(diào)試與仿真SP=0x2d825.3.5基于Proteus的調(diào)試與仿真

5.3.5基于Proteus的調(diào)試與仿真835.3.5基于Proteus的調(diào)試與仿真

蜂鳴器鳴叫5.3.5基于Proteus的調(diào)試與仿真蜂鳴器鳴叫845.3.5基于Proteus的調(diào)試與仿真

SP=0x375.3.5基于Proteus的調(diào)試與仿真SP=0x37855.3.5基于Proteus的調(diào)試與仿真

m=15.3.5基于Proteus的調(diào)試與仿真m=1865.3.5基于Proteus的調(diào)試與仿真

3、Proteus仿真運行

5.3.5基于Proteus的調(diào)試與仿真3、Proteu875.3.5基于Proteus的調(diào)試與仿真

仿真運行視頻5.3.5基于Proteus的調(diào)試與仿真仿真運行視頻88技能訓(xùn)練1：中斷加減計數(shù)器

訓(xùn)練目的

學(xué)會簡單的單片機外部中斷應(yīng)用電路分析設(shè)計1學(xué)會數(shù)碼管靜態(tài)顯示接口電路設(shè)計及其程序?qū)崿F(xiàn)2理解并掌握各個中斷寄存器的功能和使用方法3掌握簡單的單片機外部中斷應(yīng)用程序分析與編寫4進一步學(xué)會程序的調(diào)試過程與仿真方法5技能訓(xùn)練1：中斷加減計數(shù)器訓(xùn)練目的學(xué)會簡單的單片機外部中89仿真運行視頻技能訓(xùn)練1：中斷加減計數(shù)器

仿真運行視頻技能訓(xùn)練1：中斷加減計數(shù)器90技能訓(xùn)練2：中斷嵌套數(shù)顯控制

訓(xùn)練目的

學(xué)會數(shù)碼管動態(tài)顯示接口電路設(shè)計及其程序?qū)崿F(xiàn)1理解并掌握中斷嵌套的過程和使用方法步驟2掌握單片機中斷嵌套程序的分析與編寫3學(xué)會單片機多級中斷應(yīng)用程序分析與開發(fā)4進一步學(xué)會程序的調(diào)試過程與仿真方法5技能訓(xùn)練2：中斷嵌套數(shù)顯控制訓(xùn)練目的學(xué)會數(shù)碼管動態(tài)顯示接91仿真運行視頻技能訓(xùn)練2：中斷嵌套數(shù)顯控制

仿真運行視頻技能訓(xùn)練2：中斷嵌套數(shù)顯控制92某公司單片機技術(shù)及項目管理知識應(yīng)用課件93項目5

中斷系統(tǒng)控制及應(yīng)用知識與能力目標熟悉單片機中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能1掌握中斷系統(tǒng)的編程與控制方法2理解并掌握數(shù)碼管顯示接口電路及其程序?qū)崿F(xiàn)方法3初步學(xué)會中斷控制應(yīng)用程序的分析與設(shè)計4理解中斷嵌套的工作過程，初步學(xué)會中斷嵌套的控制應(yīng)用5熟練使用KeiluVsion3與Proteus軟件6項目5中斷系統(tǒng)控制及應(yīng)用知識與能力目標熟悉單片機中斷系94項目5中斷系統(tǒng)控制及應(yīng)用5.3.1控制要求與功能展示任務(wù)5.1中斷系統(tǒng)分析與控制5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析5.1.2外部中斷編程與控制5.2.2硬件系統(tǒng)與控制流程分析5.2.1控制要求與功能展示5.2.3匯編語言程序分析與設(shè)計5.2.4C語言程序分析與設(shè)計5.2.5基于Proteus的調(diào)試與仿真2任務(wù)5.2簡易水情報警器控制5.3.2硬件系統(tǒng)與控制流程分析5.3.3匯編語言程序分析與設(shè)計5.3.4C語言程序分析與設(shè)計5.3.5基于Proteus的調(diào)試與仿真2任務(wù)5.3簡易地震報警器控制項目5中斷系統(tǒng)控制及應(yīng)用5.3.1控制要求與功能展示任955.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析當CPU在執(zhí)行程序時，由單片機內(nèi)部或外部的原因引起的隨機事件要求CPU暫時停止正在執(zhí)行的程序，而轉(zhuǎn)向執(zhí)行一個用于處理該隨機事件的程序，處理完后又返回被中止的程序斷點處繼續(xù)執(zhí)行，這一過程就稱為中斷。1、中斷系統(tǒng)的概念5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析當CPU在執(zhí)行程序965.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析2、中斷系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)組成5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析2、中斷系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)組975.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析中斷系統(tǒng)有5個中斷請求源和4個用于中斷控制的寄存器定時控制寄存器（TCON）、串行控制寄存器（SCON）、中斷控制寄存器（IE）和中斷優(yōu)先級控制寄存器（IP）來控制中斷的類型、中斷的開關(guān)和各種中斷源的優(yōu)先級。

5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析中斷系統(tǒng)有5個中斷985.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析

231外部中斷請求源:

INT0（P3.2）和INT1（P3.3）定時/計數(shù)器中斷請求源:內(nèi)部2個16位定時/計數(shù)器T0、T1串行口中斷源:

內(nèi)部有一個全雙工的串行接口中斷源（5個）5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析231外部中斷請995.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析

51單片機為每個中斷源都設(shè)置了中斷標志位。檢測到中斷請求信號后，先將相應(yīng)的中斷標志位置位，以便在后續(xù)的機器周期里進行下一步的控制和處理。中斷標志位集中鎖存在專用的寄存器TCON和SCON中。

（2）中斷標志

5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析51單片機為每個100◆定時控制寄存器TCON中的中斷標志位5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析表5-1TCON寄存器的結(jié)構(gòu)TCON(88H)D7D6D5D4D3D2D1D0位名稱TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0位含義T1的溢出中斷標志位T1的啟動停止控制位T0的溢出中斷標志位T0的啟動停止控制位INT1中斷請求標志位INT1觸發(fā)方式控制位INT0中斷請求標志位INT0觸發(fā)方式控制位位地址8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88HTCON寄存器：存放INT0、INT1、T0和T1中斷請求標志，也是定時/計數(shù)器0和1的控制寄存器◆定時控制寄存器TCON中的中斷標志位5.1.1中斷系101為INT0中斷請求標志位。當INT0有請求信號時，該位就會由硬件自動置1，在CPU響應(yīng)中斷后，才由硬件自動將IE0清零。5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析IE0(TCON.1)IE1(TCON.3)IT0(TCON.0)IT1(TCON.2)為INT0觸發(fā)方式控制位。由軟件進行置位和復(fù)位，當IT0=0時，為低電平觸發(fā)；當IT0=1時，為負跳變觸發(fā)。為INT1觸發(fā)方式控制位。由軟件進行置位和復(fù)位，當IT1=0時，為低電平觸發(fā)；當IT1=1時，為負跳變觸發(fā)。為INT1中斷請求標志位。當INT1有請求信號時，該位就會由硬件自動置1，在CPU響應(yīng)中斷后，才由硬件自動將IE1清零。為INT0中斷請求標志位。當INT0有請求信號1025.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析TR0TF0（TCON.5）TF1（TCON.7）TR0（TCON.4）TR1（TCON.6）為定時/計數(shù)器T0的啟動停止控制位。由軟件進行設(shè)定，當TR0=0時,停止T0定時（或計數(shù)）；當TR0=1時,啟動T0定時（或計數(shù)）。為定時器/計數(shù)器T0的溢出中斷標志位。當T0定時（或計數(shù)）結(jié)束時，由硬件自動置1，在CPU響應(yīng)中斷后，才由硬件自動將TF0清零。也可以由軟件查詢該標志，并由軟件清零。為定時/計數(shù)器T1的啟動停止控制位。由軟件進行設(shè)定，當TR1=0時,停止T0定時（或計數(shù)）；當TR1=1時,啟動T1定時（或計數(shù)）。為定時/計數(shù)器T1的溢出中斷標志位，當T1定時（或計數(shù)）結(jié)束時，由硬件自動置1，在CPU響應(yīng)中斷后，才由硬件自動將TF1清零。也可以由軟件查詢該標志，并由軟件清零。5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析TR0TF0TF1TR01035.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析表5-2SCON寄存器的結(jié)構(gòu)SCON(98H)D7D6S5D4D3D2D1D0位名稱SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI位含義關(guān)于串口項目7中講解串行發(fā)送結(jié)束中斷標志位串行接收結(jié)束中斷標志位位地址99H98H串行收發(fā)結(jié)束的中斷標志位被鎖存在串行控制寄存器SCON中

◆串行控制寄存器SCON中的中斷標志位5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析表5-2SCON寄存104◆串行控制寄存器SCON中的中斷標志位

5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析為串行接收結(jié)束中斷標志位。當串行口結(jié)束一次數(shù)據(jù)接收后，由硬件自動置位，但標志必須由軟件進行清零。

為串行發(fā)送結(jié)束中斷標志位。當串行口結(jié)束一次數(shù)據(jù)發(fā)送后，由硬件自動置位，但標志必須由軟件進行清零。

RITI◆串行控制寄存器SCON中的中斷標志位5.1.1中斷系1055.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析表5-3IE寄存器的結(jié)構(gòu)IE(0A8)D7D6D5D4D3D2D1D0位名稱EA——ESET1EX1ET0EX0位含義中斷總允許控制位——串行口中斷允許位T1中斷允許位INT1中斷允許位T0中斷允許位INT0中斷允許位位地址0AFH0ACH0ABH0AAH0A9H0A8H中斷允許控制寄存器IE實現(xiàn)開中斷和關(guān)中斷的功能。

（3）中斷控制

5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析表5-3IE寄存器的1065.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析

◆EA（IE.7）為所有中斷總允許控制位。EA=0，中斷總禁止；EA=1，中斷總允許。◆ES（IE.4）為串行口中斷允許位。ES=1，允許串行口中斷；ES=0，禁止串行口中斷?！鬍T1（IE.3）為T1中斷允許位。ET1=1，允許T1中斷；ET1=0，禁止T1中斷?！鬍X1（IE.2）為INT1中斷允許位。EX1=1，允許外部中斷INT1中斷；EX1=0，禁止外部中斷INT1中斷?！鬍T0（IE.1）為T0中斷允許位。ET0=1，允許T0中斷；ET0=0，禁止T0中斷?！鬍X0（IE.0）為INT0中斷允許位。EX0=1，允許INT0中斷；EX0=0，禁止INT0中斷。5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析◆EA（IE.1075.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析

IE寄存器在單片機復(fù)位后，各位均被清零，在IE寄存器應(yīng)用時，由軟件對其進行設(shè)定，即可對其進行按位設(shè)置，也可對其進行按字節(jié)設(shè)置。開啟外部中斷0中斷和定時器0中斷，可進行如下設(shè)置:例如：5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析IE寄存器在單片機1085.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析匯編語言：C語言：按位設(shè)置：SETBEAEA=1；SETBEX0EX0=1；SETBET0ET0=1；按字節(jié)設(shè)置：MOVIE,#10000011BIE=0x83；5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析匯編語言：1095.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析中斷請求處理中斷中斷返回中斷處理中斷響應(yīng)3、中斷響應(yīng)處理過程5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析中斷請求處理中斷中斷返回1105.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析1115.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析當中斷源要求CPU為它服務(wù)時，必須發(fā)出一個中斷請求信號。同時為保證該中斷得以實現(xiàn)，中斷請求標志應(yīng)保持到CPU響應(yīng)該中斷后才能取消，CPU也會不斷的及時查詢這些中斷請求標志，一旦查詢到該中斷的中斷請求標志為置位，就立即響應(yīng)該中斷。（1）中斷請求5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析當中斷源要1125.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析（2）中斷響應(yīng)

◆中斷響應(yīng)的條件申請中斷的中斷源的中斷允許位為1，即中斷源可向CPU申請中斷。中斷總允許位EA置位，即CPU允許所有中斷源申請中斷。有中斷源發(fā)出中斷請求。123CPU響應(yīng)中斷的基本條件5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析（2）中斷響應(yīng)◆中斷響1135.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析中斷響應(yīng)CPU正在執(zhí)行一個同級或高優(yōu)先級的中斷服務(wù)程序正在執(zhí)行的指令尚未完成正在執(zhí)行中斷返回指令RETI或者對專用寄存器IE、IP進行讀/寫的指令阻斷◆中斷響應(yīng)的條件5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析中斷響應(yīng)CPU正在執(zhí)行一1145.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析注意：串行口中斷響應(yīng)后，必須由軟件程序?qū)υ撝袛鄻酥疚磺辶?。撤除該中斷源的中斷請求標志關(guān)閉同級中斷保護斷點地址將相應(yīng)中斷的入口地址送入PC◆中斷響應(yīng)操作5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析注意：串行口中撤除該中斷1155.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析注意：每個中斷的8個單元難以存放一個完整的中斷服務(wù)程序，因此用戶在使用時，可在各中斷單元地址存放一條無條件跳轉(zhuǎn)指令(LJMP)，跳轉(zhuǎn)到實際的中斷服務(wù)程序執(zhí)行。表5-4各中斷源及中斷程序入口地址表中斷源名稱對應(yīng)引腳中斷入口地址外部中斷0INT0(P3.2)0003H～000AH(入口地址0003H)定時器/計數(shù)器0T0(P3.4)000BH～0012H(入口地址000BH)外部中斷1INT1(P3.3)0013H～001AH(入口地址0013H)定時器/計數(shù)器1T1(P3.5)001BH～0022H(入口地址001BH)串行口中斷串行接收RXD(P3.0)0023H～002AH(入口地址0023H)串行發(fā)送TXD(P3.1)5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析注意：每個中斷的8個單元1165.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析中斷服務(wù)

執(zhí)行中斷服務(wù)程序，完成相應(yīng)操作在中斷響應(yīng)時，將斷點處的有關(guān)寄存器的內(nèi)容（如Acc、PSW、DPTR等）壓入堆棧中保護起來，以便中斷返回時恢復(fù)?；謴?fù)現(xiàn)場保護現(xiàn)場（3）中斷處理5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析中斷服務(wù)執(zhí)行中斷服1175.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析

在中斷服務(wù)程序最后，必須加一條RETI中斷返回指令，當CPU執(zhí)行到RETI指令時，中斷才能返回。

注意：用戶在編寫中斷服務(wù)程序時要考慮需要保護的現(xiàn)場，在恢復(fù)現(xiàn)場時，要注意壓棧與出棧指令必須成對使用，先入棧的內(nèi)容應(yīng)該后彈出，同時還要及時撤除需用軟件撤除的中斷標志。（4）中斷返回5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析在中斷1185.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析外部中斷，顧名思義就是從外部引入進來的中斷。51單片機上有兩個從外部通過P3.2和P3.3兩個引腳引入進來的外部中斷（INT0和INT1）。用戶必須先啟動中斷，外部中斷才能接收中斷信號，CPU才能響應(yīng)中斷。4、兩個外部中斷的使用（1）外部中斷的認識5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析外部中斷，1195.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析外部中斷請求觸發(fā)方式電平觸發(fā)方式邊沿脈沖觸發(fā)方式（2）外部中斷的觸發(fā)方式5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析外部中斷請求觸發(fā)方式電平120

①電平觸發(fā)是低電平有效。只要單片機在中斷請求輸入端（INT0和INT1）上采樣到有效的低電平時，就會啟動外部中斷。②必須把有效的電平保持到請求獲得響應(yīng)為止，不然CPU就不能夠響應(yīng)中斷；③中斷服務(wù)程序結(jié)束之前，中斷源又必須撤除其有效的低電平信號，否則中斷返回時，會再次產(chǎn)生中斷。④適合于外部輸入以低電平且中斷服務(wù)程序能清除的外部中斷請求的系統(tǒng)。5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析◆電平觸發(fā)方式①電平觸發(fā)是低電平有效。只要單片機在中斷請求輸入端（IN1215.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析邊沿脈沖觸發(fā)是脈沖的下降沿有效123中斷請求信號的高電平狀態(tài)和低電平狀態(tài)都應(yīng)至少維持一個機器周期適合與以負脈沖形式輸入的外部中斷請求◆邊沿脈沖觸發(fā)方式5.1.1中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析邊沿脈沖觸發(fā)是脈沖的下降1225.1.2外部中斷編程與控制

中斷的應(yīng)用就是用程序來實現(xiàn)對中斷功能的控制編制應(yīng)用程序時中斷初始化中斷服務(wù)程序包含5.1.2外部中斷編程與控制中斷的應(yīng)用就是用程1235.1.2外部中斷編程與控制

1、中斷初始化設(shè)置堆棧指針SP

定義中斷優(yōu)先級

開放中斷定義外部中斷觸發(fā)方式中斷初始化步驟5.1.2外部中斷編程與控制1、中斷初始化設(shè)置堆棧定義1245.1.2外部中斷編程與控制

中斷服務(wù)子程序ACEDB根據(jù)需要保護現(xiàn)場在中斷服務(wù)入口地址設(shè)置一條跳轉(zhuǎn)指令，轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序的實際入口處中斷返回執(zhí)行中斷服務(wù)要求操作恢復(fù)現(xiàn)場2、中斷服務(wù)程序5.1.2外部中斷編程與控制中斷服務(wù)ACEDB根據(jù)需要1255.1.2外部中斷編程與控制

ZHDUAN：CLREA；關(guān)中斷PUSHACC；保護現(xiàn)場（根據(jù)需要由用戶決定）PUSHPSWSETBEA；開中斷（不希望高級中斷進入，；則不用開中斷）…………CLREA；關(guān)中斷POPPSW；恢復(fù)現(xiàn)場POPACCSETBEARETI；中斷返回中斷服務(wù)程序匯編語言一般編寫格式：

5.1.2外部中斷編程與控制ZHDUAN：CLR1265.1.2外部中斷編程與控制

voidZHDUAN()interruptx//其中x為中斷號，//不使用using時編譯器將自動{//產(chǎn)生保護和恢復(fù)R0～R7現(xiàn)場EA=0；………………EA=1；}中斷服務(wù)程序C語言一般編寫格式：

5.1.2外部中斷編程與控制voidZHDUAN(1275.1.2外部中斷編程與控制

ORG0000H；單片機程序入口地址LJMPMAIN；跳轉(zhuǎn)到主程序入口地址ORG0003H；外部中斷0入口地址LJMPINT_0；跳轉(zhuǎn)至INT_0中斷服務(wù)子程序ORG0013H；外部中斷1入口地址LJMPINT_1；跳轉(zhuǎn)至INT_1中斷服務(wù)子程序ORG0030HMAIN:……；主程序……MOVTCON,#XXH；設(shè)置專用寄存器TCON的狀態(tài)MOVIE,#XXH；設(shè)置專用寄存器IE的狀態(tài)MOVIP,#XXH；設(shè)置專用寄存器IP的狀態(tài)…………INT_0:……；外部中斷0中斷服務(wù)子程序……RETIINT_1:……；外部中斷1中斷服務(wù)子程序……RETI3、外部中斷編程與控制格式（匯編語言）5.1.2外部中斷編程與控制1285.1.2外部中斷編程與控制

#include<regx51.h>voidmain(){…………TCON=0XXX；//設(shè)置專用寄存器TCON的狀態(tài)IE=0XXX；//設(shè)置專用寄存器IE的狀態(tài)IP=0XXX；//設(shè)置專用寄存器IP的狀態(tài)…………}voidint_0()interrupt0//外部中斷0中斷服務(wù)子程序{……}voidint_1()interrupt2//外部中斷1中斷服務(wù)子程序{……}3、外部中斷編程與控制格式（C語言）5.1.2外部中斷編程與控制#include<regx129任務(wù)5.2簡易水情報警器控制實物運行視頻單片機數(shù)碼管水位上漲按鍵時鐘電路

水位下降按鍵

蜂鳴器

數(shù)碼管限流電阻5.2.1控制要求與功能展示任務(wù)5.2簡易水情報警器控制實物運行視頻單片機數(shù)碼管水130簡易水情報警器電路原理圖任務(wù)5.2簡易水情報警器控制5.2.1控制要求與功能展示簡易水情報警器電路原理圖任務(wù)5.2簡易水情報警器控制1315.2.2硬件系統(tǒng)與控制流程分析蜂鳴器驅(qū)動接口電路（1）蜂鳴器驅(qū)動接口電路

5.2.2硬件系統(tǒng)與控制流程分析蜂鳴器驅(qū)動接口電路（1325.2.2硬件系統(tǒng)與控制流程分析八段LED數(shù)碼管結(jié)構(gòu)圖（2）數(shù)碼管驅(qū)動接口電路5.2.2硬件系統(tǒng)與控制流程分析八段LED數(shù)碼管結(jié)構(gòu)圖1335.2.2硬件系統(tǒng)與控制流程分析LED數(shù)碼管顯示器原理圖2）數(shù)碼管的控制原理5.2.2硬件系統(tǒng)與控制流程分析LED數(shù)碼管顯示器原理圖1345.2.2硬件系統(tǒng)與控制流程分析

在單片機應(yīng)用系統(tǒng)中，通常將數(shù)碼管的a～dp八個段分別對應(yīng)1個字節(jié)的D0～D7八位，即D0與a對應(yīng)，D1與b對應(yīng)……根據(jù)共陽或共陰的點亮方式，通過單片機輸出對應(yīng)的數(shù)據(jù)“0”或“1”，即亮或滅。因此用8位二進制代碼就可以表示顯示字符，通常用2位十六進制數(shù)表示8位二進制數(shù)，并稱其為字型碼。

3）數(shù)碼管顯示的實現(xiàn)方法5.2.2硬件系統(tǒng)與控制流程分析在單片機應(yīng)用系1355.2.2硬件系統(tǒng)與控制流程分析表5-5LED數(shù)碼管常用字符型編碼表字符dpgfedcba陰碼A0111011177HB011111007CHC0011100139HD010111105EH-0100000040H熄滅0000000000H

本任務(wù)采用共陰LED數(shù)碼管顯示字型“A～D”等編碼如表所示。5.2.2硬件系統(tǒng)與控制流程分析表5-5LED數(shù)碼管1365.2.2硬件系統(tǒng)與控制流程分析簡易水情報警器控制流程2、任務(wù)控制流程分析5.2.2硬件系統(tǒng)與控制流程分析簡易水情報警器控制流程1375.2.3匯編語言程序分析與設(shè)計

空操作指令：NOP使用格式：NOP使用說明：是一條只有操作碼沒有操作數(shù)的單字節(jié)指令，不進行任何其他操作，相當于跳過一個字節(jié)。NOP指令的主要用途①可以利用它來進行延時或等待。該指令每執(zhí)行一次，就要花費一個機器周期的執(zhí)行時間。②可以利用它來調(diào)試程序，例如要刪除某條指令，只需用NOP指令取代即可。③在程序中某些地方故意安排一些NOP指令，為以后添加新指令預(yù)留存儲空間。1、任務(wù)相關(guān)匯編指令（1）空操作指令：NOP5.2.3匯編語言程序分析與設(shè)計空操作指令：1385.2.3匯編語言程序分析與設(shè)計

使用格式：PUSH或POPdirect使用說明：內(nèi)部RAM中設(shè)定了一個遵循“先進后出，后進先出”原則的區(qū)域被稱為堆棧。堆棧指針SP（8位寄存器）指出堆棧的棧頂，堆棧是向上增長的，棧底固定，棧頂浮動。堆棧操作指令：PUSH、POPPUSHACC；將累加器ACC中的內(nèi)容入棧保護PUSH01H；將第0組寄存器R1中的內(nèi)容入棧保護…………POP01H；將出棧內(nèi)容存放在第0組寄存器R1中POPACC；將出棧的內(nèi)容存放在累加器ACC中使用示例（2）堆棧操作指令：PUSH、POP5.2.3匯編語言程序分析與設(shè)計使用格式：P1395.2.3匯編語言程序分析與設(shè)計注意：由于堆棧操作指令只能操作內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲空間地址，而像R1之類的工作寄存器并沒有具體的地址，所以PUSHR1指令是錯誤的，只能直接使用其具體的存儲地址01H。

PUSH（入棧操作5.2.3匯編語言程序分析與設(shè)計注意：由于堆棧操作1405.2.3匯編語言程序分析與設(shè)計注意：執(zhí)行出棧操作時數(shù)據(jù)先傳出，而后指針自動減1。但是原先指針還未減1之前所指的地址中數(shù)據(jù)依然存在。

POP（出棧操作）5.2.3匯編語言程序分析與設(shè)計注意：執(zhí)行出棧操作1415.2.3匯編語言程序分析與設(shè)計

使用格式：RETI使用說明：中斷返回指令是用于結(jié)束中斷服務(wù)操作，回到主程序中繼續(xù)執(zhí)行原操作的程序。它放在中斷服務(wù)程序的最后中斷返回指令：RETI…………；中斷服務(wù)操作RETI；中斷服務(wù)操作結(jié)束，中斷返回斷點使用示例（3）中斷返回指令：RETI

5.2.3匯編語言程序分析與設(shè)計使用格式：R1425.2.3匯編語言程序分析與設(shè)計

匯編程序匯編程序外部中斷0服務(wù)子程序INT_0外部中斷1服務(wù)子程序INT_1主程序MAIN延時子程序DELAY顯示字符表程序初始部分程序初始化INIT子程序5.2.3匯編語言程序分析與設(shè)計匯編程序匯編1435.2.4C語言程序分析與設(shè)計

在C語言中中斷函數(shù)使用關(guān)鍵詞interrupt與中斷號來定義中斷函數(shù)，其一般形式如下：

[void]中斷函數(shù)名（）interrupt中斷號[usingn]｛聲明部分；執(zhí)行語句；｝1、中斷函數(shù)的定義5.2.4C語言程序分析與設(shè)計在C語言中中斷144格式說明：（1）中斷函數(shù)無返回值，數(shù)據(jù)類型以void表示，也可省略。（2）中斷函數(shù)名為標識符，一般以中斷名稱表示，力求簡明易懂，如int_0()。（3）（）為函數(shù)標志，interrupt為中斷函數(shù)的關(guān)鍵詞。（4）中斷號為該中斷在IE寄存器的使能位置，如外部中斷0的中斷號為0，定時器1中斷的中斷號為3。（5）選項[usingn]，