PLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目化教程習(xí)題答案-李海波-徐瑾瑜主編

項(xiàng)目交流電動(dòng)機(jī)基本控制電路的設(shè)計(jì)與調(diào)試任務(wù)一常用低壓電器的識(shí)別與應(yīng)用思考與練習(xí)按鈕、行程開關(guān)的異同點(diǎn)。答：相同點(diǎn)：兩者都是在觸碰后觸點(diǎn)狀態(tài)變化，松開狀態(tài)恢復(fù)。不同點(diǎn)：按鈕是一種短時(shí)接通或斷開控制小電流回路的手動(dòng)電器。而行程開關(guān)是種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器，通常用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保中間繼電器的作用是什么中間繼電器與接觸器有何異同點(diǎn)答：中間繼電器實(shí)質(zhì)是一種電壓繼電器，觸點(diǎn)對(duì)數(shù)多，觸點(diǎn)容量較大（額定電流10A），其作用是將一個(gè)輸入信號(hào)變成多個(gè)輸出信號(hào)或?qū)⑿盘?hào)放大（即增大觸點(diǎn)容量），起到信號(hào)中轉(zhuǎn)的作用。中間繼電器與接觸器相同點(diǎn)為：工作原理相同，都是線圈得電，觸點(diǎn)動(dòng)作（即常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開）；線圈失電，觸點(diǎn)狀態(tài)恢復(fù)。而不同點(diǎn)在于：（1）結(jié)構(gòu)組成不同。在中間繼電器中沒有滅弧裝置。（2）允許通過的電流不同，接觸器允許通過的電流大。在電動(dòng)機(jī)的控制電路中，熱繼電器與熔斷器各起什么作用兩者能否互相替換為什答：在電動(dòng)機(jī)的控制電路中，熱繼電器通常起到過載保護(hù)的作用，而熔斷器通常起短路保護(hù)的作用。兩者不能互換。因?yàn)楫?dāng)用熔斷器代替熱繼電器時(shí)，難以快速檢測(cè)到電機(jī)過載。其熱繼電器的整定電流一般是電機(jī)的額定電流的 ~倍，而熔斷器一般是電動(dòng)機(jī)的額定電流的5-8倍。任務(wù)二電動(dòng)機(jī)“正反轉(zhuǎn)”控制電路的設(shè)計(jì)與調(diào)試思考與練習(xí)電氣系統(tǒng)圖主要有哪幾種答：電氣控制電路圖一般有三種：電氣原理圖（包括主電路圖和輔助電路圖）、電器元件布置圖、電氣安裝接線圖。試用兩個(gè)復(fù)合式按鈕設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)"正一反一?！笨刂齐娐贰Ｈ蝿?wù)三電動(dòng)機(jī)“-△轉(zhuǎn)換”控制電路的設(shè)計(jì)與調(diào)試思考與練習(xí)對(duì)于一臺(tái)大功率（10kW以上）的電動(dòng)機(jī)，若要正反轉(zhuǎn)時(shí)都能夠?qū)崿F(xiàn) -△降壓起動(dòng),則如何進(jìn)行控制電路的設(shè)計(jì)項(xiàng)目PLC項(xiàng)目PLC基本指令的運(yùn)用任務(wù)一S7-200系列PLC系統(tǒng)概述思考與練習(xí)1.PLC有哪些特點(diǎn)答：PLC有以下特點(diǎn)：（1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；（2）通用性強(qiáng)，使用方便;（3）采用模塊化結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)組合靈活方便；（ 4）編程語言簡(jiǎn)單、易學(xué)，便于掌握;（5）系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短；（6）安裝簡(jiǎn)單、調(diào)試方便、維護(hù)工作量小。2.PLC內(nèi)部結(jié)構(gòu)有哪幾部分構(gòu)成答：PLC內(nèi)部主要由微處理器（CPU、存儲(chǔ)器（ROMPROMEPROMEEPROMRAM、輸入/輸出模塊、外設(shè)I/O接口、通信接口及電源組成。CPI芯片的作用是什么CPI模塊有哪幾部分組成答：CPU!PLC勺核心部件，整個(gè)PLC的工作過程都是在CPU勺統(tǒng)一指揮和協(xié)調(diào)下進(jìn)行的,CPU的,CPU勺主要任務(wù)有:）接收從編程軟件或編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。）用掃描方式接收現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并存人相應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器或輸入映像寄存器。3 ）監(jiān)測(cè)電源、PLC內(nèi)部電路工作狀態(tài)和用戶程序編制過程中的語法錯(cuò)誤。4）在PLC的運(yùn)行狀態(tài)下，執(zhí)行用戶程序，完成用戶程序規(guī)定的各種算術(shù)邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)的傳輸和存儲(chǔ)等。5）按照程序運(yùn)行結(jié)果，更新相應(yīng)的標(biāo)志位和輸出映像寄存器，通過輸出部件實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表打印和數(shù)據(jù)通信等功能。

PLO的CPU莫塊由CP芯片和存儲(chǔ)器組成。4．開關(guān)量輸入接口有哪幾種類型各有哪些特點(diǎn)答：開關(guān)量輸入接口主要有三種類型：1）直流輸入接口。直流輸入接口所用的電源，可以由1）直流輸入接口。直流輸入接口所用的電源，可以由PLC內(nèi)部自身的電源供給，也可以由外部電源供給。2）交直流輸入接口。交直流輸入接口所用的電源，一般用外部電源供給。3）交流輸入接口。交流輸入接口所用的電源，一般用外部電源供給。5．開關(guān)量輸出接口有哪幾種類型各有哪些特點(diǎn)答：開關(guān)量輸出接口一般有三種類型：晶體管型、繼電器型和雙向晶閘管型。其中晶體管型的接口只能接直流負(fù)載，為直流輸出接口；繼電器型的接口可接直流負(fù)載和交流負(fù)載，為交直流輸出接口；雙向晶閘管型的接口只能接交流負(fù)載，為交流輸出接口。負(fù)載所需電源都由用戶提供。6.請(qǐng)舉例PL（控制系統(tǒng)中常用的輸入/輸出設(shè)備答：常用的輸入器件和設(shè)備包括各種控制開關(guān)和傳感器，如控制按鈕、限位開關(guān)、光電開關(guān)、繼電器和接觸器的觸點(diǎn)、熱電阻、熱電偶、光柵位移式傳感器等。輸出設(shè)備與可編程序控制器的輸出端連接，將輸出設(shè)備與可編程序控制器的輸出端連接，將PLC的輸出控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)負(fù)載的信號(hào)。常用的輸出設(shè)備有電磁開關(guān)、電磁閥、電磁繼電器、電磁離合器、信號(hào)燈等。7.有哪些因素能影響PLC的輸入/輸出滯后時(shí)間。答：輸入/輸出滯后時(shí)間是指PLC的外部輸入信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻至它所控制的外部輸出信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻之間的時(shí)間間隔，它由輸入模塊濾波時(shí)間、輸出模塊的滯后時(shí)間和掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時(shí)間這三部分組成。8?詳細(xì)說明PLC的掃描工作原理。在掃描工作過程中，輸入映像寄存器和輸出映像寄存器各起什么作用

END旨答：PLC勺掃描工作原理是：PLC從0000號(hào)存儲(chǔ)地址所存放的第一條用戶程序開始,END旨RUN切換到停令結(jié)束。然后再從頭開始執(zhí)行，并周而復(fù)始地重復(fù)，直到停機(jī)或從運(yùn)行（止（STOP工作狀態(tài)。我們把PLC這種執(zhí)行程序的方式稱為掃描工作方式。每掃描完一次RUN切換到停PLQ的循環(huán)掃描工作方式主要分三個(gè)階段：輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新。1）輸入采樣。PLC在開始執(zhí)行程序之前，首先掃描輸入端子，按順序?qū)⑺休斎胄盘?hào)，讀入到寄存輸入狀態(tài)的輸入映像寄存器中，這個(gè)過程稱為輸入采樣，也稱輸入刷新。2）輸出刷新。在執(zhí)行到END旨令，即執(zhí)行完用戶所有程序后， PLC將輸出映像寄存器中的內(nèi)容送到輸出鎖存器中進(jìn)行輸出，驅(qū)動(dòng)用戶設(shè)備。任務(wù)二STEP7-Micro/WIN編程軟件的使用思考與練習(xí)答案略任務(wù)三三相異步電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制思考與練習(xí)1.在某一控制系統(tǒng)中，SB0為停止按鈕，SB1、SB2為點(diǎn)動(dòng)按鈕，當(dāng)SB1按下時(shí)電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)，此時(shí)再按下SB2電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)而電動(dòng)機(jī)M1仍然工作，如果按下SB0則兩個(gè)電動(dòng)機(jī)都停止工作，試用 PLC實(shí)現(xiàn)這一控制功能。答：（1）輸入輸出點(diǎn)的配置表2-9輸入/輸出點(diǎn)的分配表LD LDLD LDLD LDLD LD輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用SB0停止按鈕KM1M1運(yùn)行用交流接觸器SB1M1電機(jī)點(diǎn)動(dòng)按鈕KM2M2運(yùn)行用交流接觸器SB2M2電機(jī)點(diǎn)動(dòng)按鈕FR1M1電機(jī)過載保護(hù)FR2M2電機(jī)過載保護(hù)(2)梯形圖:2.用S、R和邊沿脈沖指令設(shè)計(jì)出圖2-47所示波形圖。圖2-47答：梯形圖:任務(wù)四三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制思考與練習(xí)1.寫出圖2-59所示梯形圖的語句表程序。語句表:LPSOLDLPPLDb)圖2-59語句表：LDANLDOLD2．寫出語句表對(duì)應(yīng)的梯形圖。(1)3.在兩人搶答系統(tǒng)中，當(dāng)主持人允許搶答時(shí)，先按下?lián)尨鸢粹o的進(jìn)行回答， 且指示燈亮，主持人可隨時(shí)停止回答，分別使用 PLC梯形圖、基本指令實(shí)現(xiàn)這一控制功能。答：（1）輸入輸出點(diǎn)的配置表2-9輸入/輸出點(diǎn)的分配表輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用SB0主持人的允許搶答開關(guān)HL11#搶答成功指示SB11#搶答按鈕HL22#搶答成功指示SB22#搶答按鈕（2）梯形圖:4.有些生產(chǎn)機(jī)械如龍門刨床、導(dǎo)軌磨床的工作臺(tái)需要在一定距離內(nèi)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行,以使工件能得到連續(xù)的加工， 如圖2-60所示，工作臺(tái)在SQI和SQ2之間自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行，SQI和SQ2亍程開關(guān)起限位作用， SQ：和SQ4亍程開關(guān)起限位保護(hù)作用，試著將其改造成 PLC控制系統(tǒng)。要求:(1)主電路不變，各器件的功能不變。(1)主電路不變，各器件的功能不變。(2)進(jìn)行PL?入/輸出點(diǎn)分配，畫出輸入/輸出點(diǎn)分配表。(2)畫出PL（接線圖。(4)根據(jù)接線圖和功能要求，設(shè)計(jì)出梯形圖，寫出指令表。調(diào)試程序，直至完成功(4)能。a）能。a）主電路）控制電路c）工作示意圖圖2-60答：（1）輸入輸出點(diǎn)的配置輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用SB2左行啟動(dòng)按鈕KM1正轉(zhuǎn)（左行）用接觸器SB3右行啟動(dòng)按鈕KM2反轉(zhuǎn)（右行）用接觸器SB1停止按鈕SQ1限位開關(guān)SQ2限位開關(guān)SQ3限位開關(guān)SQ4限位開關(guān)FR過載保護(hù)輸入/輸出點(diǎn)的分配表表2-9（2）輸入輸出接線圖:（3）梯形圖:任務(wù)五兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)控制思考與練習(xí)1.試用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的丫△轉(zhuǎn)換控制。要求：按下起動(dòng)按鈕SB1后,電動(dòng)機(jī)以y方式運(yùn)轉(zhuǎn)，30s后轉(zhuǎn)入△全壓運(yùn)行。按下停止按鈕 SB2后，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。2.外接自鎖按鈕，當(dāng)按下自鎖按鈕后，、、外接的燈循環(huán)點(diǎn)亮，每過一秒點(diǎn)亮一盞燈，點(diǎn)亮一盞燈的同時(shí)熄滅另一盞燈，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)程序并調(diào)試。3.PLC控制三臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)M1、M2和M3順序起動(dòng)，按下起動(dòng)按鈕SB1后，第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)運(yùn)行，5s后第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)運(yùn)行，第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)M2運(yùn)行8s后第三臺(tái)電動(dòng)機(jī)M3起動(dòng)運(yùn)行，完成相關(guān)工作后按下停止按鈕 SB2,三臺(tái)電動(dòng)機(jī)一起停止。要求:畫出主電路。進(jìn)行PLC資源分配，寫出資源分配表。(4)畫出PLC(4)根據(jù)接線圖和功能要求，設(shè)計(jì)出梯形圖。調(diào)試程序，直至實(shí)現(xiàn)功能。答:(1答:(1)主電路輸入輸出點(diǎn)的配置輸入/輸出點(diǎn)的分配表輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用SB1啟動(dòng)按鈕KM1M1運(yùn)行用接觸器

SB2停止按鈕KM2M2運(yùn)行用接觸器KM3M3運(yùn)行用接觸器(3)輸入輸出接線圖:(3)梯形圖:4.按如圖2-72所示的時(shí)序圖，設(shè)計(jì)出梯形圖程序。圖2-72a)b)c)d)任務(wù)六順序相連的傳送帶控制思考與練習(xí)1.試用PL(實(shí)現(xiàn)三相交流異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的 丫△轉(zhuǎn)換控制?？刂埔笕缦?V按下正轉(zhuǎn)按鈕V按下正轉(zhuǎn)按鈕SBl，電動(dòng)機(jī)以-△方式正向起動(dòng)，丫聯(lián)結(jié)運(yùn)行30s后轉(zhuǎn)換為△運(yùn)行。按下停止按鈕SB3,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。按下反轉(zhuǎn)按鈕按下停止按鈕SB3,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2,電動(dòng)機(jī)以丫△方式反向起動(dòng)，Y聯(lián)結(jié)運(yùn)行30s后轉(zhuǎn)換為△運(yùn)行。按下停止按鈕SB3,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。(1)試畫出電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的 (1)試畫出電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的 丫△轉(zhuǎn)換控制的主電路。(2)進(jìn)行PL(資源分配，寫出資源分配表。(3)畫出PL(接線圖。

(4)根據(jù)接線圖和功能要求，設(shè)計(jì)出梯形圖。調(diào)試程序，直至實(shí)現(xiàn)功能。答：(1)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的-△轉(zhuǎn)換控制的主電路(2)輸入輸出點(diǎn)的配置表2-9輸入/輸出點(diǎn)的分配表輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用SB1正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕KM1電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行用接觸器SB2反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕KM2電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行用接觸器SB3停止按鈕KM3電機(jī)繞組△形連接用接觸器KM4電機(jī)繞組丫形連接用接觸器(3)輸入輸出接線圖:(3)梯形圖:2.PLC控制三臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)M1M2和M3順序起動(dòng)，按下起動(dòng)按鈕SB1后，三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序自動(dòng)起動(dòng)，間隔時(shí)間為 10S,完成相關(guān)工作后按下停止按鈕 SB2,三臺(tái)電動(dòng)機(jī)逆序自動(dòng)停止， 間隔時(shí)間為5s。若遇緊急情況，按下急停按鈕SB3運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)立即停止。要求:(1)進(jìn)行(1)進(jìn)行PLC資源分配，寫出資源分配表。畫出PL(接線圖。根據(jù)接線圖和功能要求，設(shè)計(jì)出梯形圖。調(diào)試程序，直至實(shí)現(xiàn)功能。答：(1)輸入輸出點(diǎn)的配置

輸入/輸出點(diǎn)的分配表輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用SB1啟動(dòng)按鈕KM1M1運(yùn)行用接觸器SB2停止按鈕KM2M2運(yùn)行用接觸器SB3急停按鈕KM3M3運(yùn)行用接觸器(3)輸入輸出接線圖:(3)梯形圖:3.設(shè)計(jì)一報(bào)警電路，要求具有聲光報(bào)警。當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，報(bào)警指示燈閃爍，報(bào)警電鈴或蜂鳴器響。操作人員指導(dǎo)故障發(fā)生后，按消鈴按鈕，把電鈴關(guān)掉，報(bào)警指示燈從閃爍變?yōu)槌Ａ?。故障消失后，?bào)警燈熄滅。另外，還設(shè)置了試燈、試鈴按鈕，用于平時(shí)檢測(cè)報(bào)警指示燈和電鈴的好壞(故障信號(hào)；消鈴按鈕；試燈按鈕；報(bào)警燈；報(bào)警電鈴)。任務(wù)七軋鋼機(jī)的控制思考與練習(xí)畫出圖2-87所示梯形圖的輸出波形。圖2-87答:也，常閉觸點(diǎn)也，常閉觸點(diǎn)接通，當(dāng)前值為為0 。也，常閉觸點(diǎn)也，常閉觸點(diǎn)接通，當(dāng)前值為為0 。2.如圖2-88所示，閉合后變?yōu)閛r并自保持，T37定時(shí)7s后，用CO對(duì)輸入的脈沖計(jì)數(shù),計(jì)滿4個(gè)脈沖后，變?yōu)镺FF同時(shí)CO和T37被復(fù)位，在PLC剛開始執(zhí)行用戶程序時(shí)， CO也被復(fù)位，設(shè)計(jì)出梯形圖。調(diào)試程序，直至實(shí)現(xiàn)功能。圖2-88答：梯形圖為:3.有3臺(tái)電動(dòng)機(jī)，要求起動(dòng)時(shí)，每隔 lOmin依次起動(dòng)1臺(tái)，每臺(tái)運(yùn)行8h后自動(dòng)停機(jī)。在運(yùn)行中可用停止按鈕將3臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停止。任務(wù)八十字路口交通信號(hào)燈PLC控制思考與練習(xí)1.填空(1)通電延時(shí)定時(shí)器((1)通電延時(shí)定時(shí)器(TON的輸入(IN)為“1”時(shí)開始定時(shí)，當(dāng)前值大于等于設(shè)定值時(shí)其定時(shí)器位變?yōu)?ON設(shè)定值時(shí)其定時(shí)器位變?yōu)?ON，其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開。(2)通電延時(shí)定時(shí)器((2)通電延時(shí)定時(shí)器(TON的輸入(IN)電路為“0”時(shí)被復(fù)位，復(fù)位后其常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)接通，當(dāng)前值等于0 。若加計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)輸入電路(CU 有上升沿到來 ，復(fù)位輸入電路(R)—為“0”，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1。當(dāng)前值大于等于設(shè)定值(PV時(shí)，其常開觸點(diǎn)接通常閉觸點(diǎn)斷開。復(fù)位輸入電路 為“1”時(shí)計(jì)數(shù)器被復(fù)位，復(fù)位后其常開觸點(diǎn)_斷輸出指令(=)不能用于輸出映像寄存器。(5)SM 在首次掃描時(shí)為1,一直為“1”(在PLC處于RUN犬態(tài)時(shí))?！?”狀態(tài)，梯形圖中(6“1”狀態(tài)，梯形圖中對(duì)應(yīng)的常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開?！?”狀態(tài),(7)若梯形圖中輸出Q“0”狀態(tài),失電，其常開觸點(diǎn) 斷在輸出刷新后，繼電器輸出模塊中對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的線圈失電，其常開觸點(diǎn) 斷2.畫出圖2-94所示的輸出波形。圖2-94題2的圖答:3?分析設(shè)計(jì)題(1)設(shè)計(jì)周期為5s,占空比為20%勺方波輸出信號(hào)程序。(2)如圖2-95所示，小車在初始狀態(tài)時(shí)停在中間，限位開關(guān)為 ON按下起動(dòng)按鈕,小車按圖所示順序往復(fù)運(yùn)動(dòng)，按下停止按鈕，小車停在初始位置。要求:1)所有的限位開關(guān)以及按鈕開關(guān)以常開觸點(diǎn)接人 PLC接線端，畫出PLC接線圖。2)根據(jù)接線圖和功能要求，設(shè)計(jì)出梯形圖。調(diào)試程序，直至完成功能。圖2-95小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)示意圖答：1)PL(接線圖2)梯形圖:(3)如圖2-96所示，某車間運(yùn)料傳輸帶分為三段，由三臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)。為了節(jié)省能源，設(shè)計(jì)時(shí)使載有物品的傳輸帶運(yùn)行，沒載物品的傳輸帶停止運(yùn)行，但要保證物品在整個(gè)運(yùn)輸過程中連續(xù)地從上段運(yùn)行到下段。根據(jù)上述的控制要求，采用傳感器來檢測(cè)被運(yùn)送物品是否接近兩段傳輸帶的結(jié)合部， 并用該檢測(cè)信號(hào)起動(dòng)下一傳輸帶的電動(dòng)機(jī),下段電動(dòng)機(jī)起動(dòng)2s后停止上段的電動(dòng)機(jī)。要求:1）進(jìn)行PL（資源分配，寫出資源分配表。2）畫出PL（接線圖。3）根據(jù)接線圖和功能要求，設(shè)計(jì)出梯形圖。調(diào)試程序，直至完成功能。圖2-96答：（1）輸入輸出點(diǎn)的配置輸入/輸出點(diǎn)的分配表輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用SB1啟動(dòng)按鈕KM11#傳輸帶運(yùn)行用接觸器SB2停止按鈕KM22#傳輸帶運(yùn)行用接觸器傳感器1開關(guān)信號(hào)KM33#傳輸帶運(yùn)行用接觸器傳感器2開關(guān)信號(hào)（2）輸入輸出接線圖:（3）梯形圖:項(xiàng)目三PLC步進(jìn)順控指令的編程與應(yīng)用任務(wù)一自動(dòng)運(yùn)料小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思考與練習(xí)1?如果小車初始未停在初始位置 （左端），則要用點(diǎn)退調(diào)整按鈕使其停在初始位置， 那么如何修改SFC圖相應(yīng)的梯形圖又該如何變換呢某電動(dòng)機(jī)按順序起停， 其控制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖 3-13所示。試把該狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)換（見程序集項(xiàng)目三任成步進(jìn)梯形圖并輸入PLC進(jìn)行調(diào)試，觀察輸出結(jié)果是否符合控制要求。（見程序集項(xiàng)目三任務(wù)一（2））圖3-13 電動(dòng)機(jī)順序起?？刂茽顟B(tài)轉(zhuǎn)移圖3.小車在初始狀態(tài)時(shí)停在中間位置，限位開關(guān)為3.小車在初始狀態(tài)時(shí)停在中間位置，限位開關(guān)為ON按下起動(dòng)按鈕，小車按圖 3-14所示的順序運(yùn)動(dòng)，最后返回并停在初始位置。分別用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法與順序控制設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的梯形圖，并調(diào)試程序。 （見程序集項(xiàng)目三任務(wù)一（3））圖3-144.用順序控制設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)圖 3-15要求的輸入/輸出關(guān)系的順序功能圖和梯形圖，并調(diào)試程序。（見程序集項(xiàng)目三任務(wù)一（4））圖3-15任務(wù)二全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試思考與練習(xí)如果全自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)水水位設(shè)置為 3種（低、中、高），那應(yīng)該如何控制呢

、上，然后按照下圖將其轉(zhuǎn)化答：其中將低、中、高進(jìn)水水位開關(guān)作為輸入，配置在、為步進(jìn)梯形圖進(jìn)行控制即可。、上，然后按照下圖將其轉(zhuǎn)化試用PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。其硬件組成如下：K3、自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開關(guān) K1、門外光電探測(cè)開關(guān) K2、K3、關(guān)門到位限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行結(jié)構(gòu)KM1（使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)等部件組成?？刂埔螅?）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電探測(cè)開關(guān)K1或K2時(shí)、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān) K3位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。2）自動(dòng)門在開門位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān) K4位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電探測(cè)開關(guān)1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電探測(cè)開關(guān)K1或K2時(shí)、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān) K3位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。2）自動(dòng)門在開門位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān) K4位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電探測(cè)開關(guān)K1或K2時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。4）在門打開后的8s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電探測(cè)開關(guān)K1或K2時(shí)，必須重新開始等待8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。答：順序功能圖為：具體程序見項(xiàng)目三任務(wù)二（2）3．圖3-31所示為剪床剪切板料示意圖， 初始狀態(tài)時(shí)，壓鉗和剪刀在上限位置，和為“1”狀態(tài)。按下起動(dòng)按鈕，工作過程如下：首先板料右行（為“1"狀態(tài)）至限位開關(guān)為“1”狀態(tài)，然后壓鉗下行（為“1"狀態(tài)并保持）。壓緊板料后，壓力繼電器為“1"狀態(tài)，壓鉗保持壓緊，剪刀開始下行（為“1”狀態(tài)）。剪斷板料后，變?yōu)椤?”狀態(tài)，壓鉗和剪刀同時(shí)上行和為“1”狀態(tài)，和為“0"狀態(tài)），它們分別碰到限位開關(guān)和后， 分別停止上行，均停止后，又開始下一周期的工作，剪完5塊料后停止工作并停在初始狀態(tài)。試畫出實(shí)現(xiàn)此功能的PLC的外部接線圖、系統(tǒng)的順序功能圖和梯形圖，并調(diào)試程序。L8 L1 L12L8 L1 L12圖3-31剪床剪切板料示意圖答：順序功能圖為:具體程序見項(xiàng)目三任務(wù)二（3）4?某十字路口交通燈示意圖如圖 3-32所示，每一方向的車道都有4個(gè)交通燈：左轉(zhuǎn)綠燈、直行綠燈、黃燈和紅燈，每一方向的人行道都有兩個(gè)交通燈：綠燈和紅燈。當(dāng)按下起動(dòng)按鈕時(shí)，首先東西向通行，南北向禁止通行，東西向車道的直行綠燈亮，汽車直行,20s后直行綠燈閃爍3s，隨后黃燈亮3s，接著車道的左轉(zhuǎn)綠燈亮，汽車左轉(zhuǎn)， 20s后左轉(zhuǎn)綠燈閃爍答：順序功能圖為:具體程序見項(xiàng)目三任務(wù)二（3）4?某十字路口交通燈示意圖如圖 3-32所示，每一方向的車道都有4個(gè)交通燈：左轉(zhuǎn)綠燈、直行綠燈、黃燈和紅燈，每一方向的人行道都有兩個(gè)交通燈：綠燈和紅燈。當(dāng)按下起動(dòng)按鈕時(shí)，首先東西向通行，南北向禁止通行，東西向車道的直行綠燈亮，汽車直行,20s后直行綠燈閃爍3s，隨后黃燈亮3s，接著車道的左轉(zhuǎn)綠燈亮，汽車左轉(zhuǎn)， 20s后左轉(zhuǎn)綠燈閃爍3s，隨后黃燈亮3s，紅燈亮，在東西向車道直行綠燈亮和閃爍的同時(shí)，東西向人行道的綠燈同時(shí)亮和閃爍。東西向禁止通行后，轉(zhuǎn)入南北向車道、人行道的通行， 順序與東西向相同。試?yán)肞LC來控制十字路口交通燈。圖3-32某十字路口交通燈示意圖任務(wù)三電動(dòng)機(jī)順序起?？刂扑伎寂c練習(xí)1?設(shè)計(jì)出圖3-40所示的順序功能圖的梯形圖程序。 （見項(xiàng)目三任務(wù)三（1））2?用SCR旨令設(shè)計(jì)圖3-41所示的順序功能圖的梯形圖程序。 （見項(xiàng)目三任務(wù)三（2））3?設(shè)計(jì)出圖3-42所示的順序功能圖的梯形圖程序。 （見項(xiàng)目三任務(wù)三（3））圖3-40題1的圖圖3-41題2的圖圖3-42題3的圖項(xiàng)目四PLC功能指令的編程與應(yīng)用任務(wù)一密碼鎖控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思考與練習(xí)1.寫一段程序，將VB10開始的50個(gè)字的數(shù)據(jù)傳送到VB100開始的存儲(chǔ)區(qū)。2.編寫出將IBO字節(jié)高4位和低4位數(shù)據(jù)交換，然后送入定時(shí)器 T37作為定時(shí)器預(yù)置值的程序段。設(shè)計(jì)一個(gè)報(bào)時(shí)器。具有整點(diǎn)報(bào)時(shí)功能。按上、下午區(qū)分，1點(diǎn)和13點(diǎn)接通音響一次;2點(diǎn)和14點(diǎn)接通音響兩次，每次持續(xù)時(shí)間 1s，間隔時(shí)間1s;3點(diǎn)和15點(diǎn)接通音響3次，每次持續(xù)時(shí)間1s，間隔時(shí)間1S,依此類推。（略）VW0勺值加1VW0勺值加1，如果計(jì)數(shù)值達(dá)到5，輸出接通顯示，用使復(fù)位。任務(wù)二天塔之光的模擬控制思考與練習(xí)1.用PLC構(gòu)成噴泉的控制。用燈L1?L12分別代表噴泉的12個(gè)噴水注?？刂埔螅喊聪缕饎?dòng)按鈕后，隔燈閃爍，L1亮后滅，接著L2亮后滅，接著L3亮后滅,接著L4亮后滅，接著L5、L9亮后滅，接著L6、L10亮后滅，接