可編程序控制器(PLC)綜合實驗指導書 三菱FX2N-48MR

可編程序控制器（PLC）綜合實驗指導書前言《可編程序控制器原理及應用》課程，是一門實踐性很強的技術課程，它要求有較強的編程及操作能力，根據(jù)教學要求，我們特編寫實驗指導書，與理論課程配套使用。三菱FX2N可編程序控制器的功能比較強大，可分為基本指令、步進梯形指令、應用指令。學生應該先學習這些指令的有關知識，再經(jīng)過實驗訓練掌握PLC基本編程技能和操作方法，為今后從事自動控制領域的相關工作打下扎實的基礎。SWOPC-FXGP/WIN是和三菱MELSEC-F系列PLC配套的可編程序控制器編程軟件包。是在WINDOWS平臺上操作的，用來對PLC進行編程和調(diào)試。FXGP的功能比較多，其基本功能，可以保證實驗者進行PLC程序初步開發(fā)工作。本實驗指導書根據(jù)我們教研室自制的PLC實驗裝置提供的實驗,有多個實驗項目，任課老師可根據(jù)各專業(yè)的教學大綱以及教學計劃的安排，選做部分或全部的實驗項目。本實驗指導書在編寫過程中，得到教研室實驗室各位老師的幫助，在此謹致衷心的感謝。由于水平有限，不足與失誤在所難免，將在使用中不斷進行補充與修改，更希望得到寶貴意見和建議。編者1實驗設備及編程軟件介紹一.實驗設備配置1．可編程序控制器（PLC）三菱FX2N—48MR（FX0N—40MR）1臺2．通訊電纜1根3．PLC教學實驗裝置1臺4．微機586以上、WIN95或98、ROM-16M1臺5．編程軟件包FXGP/WIN—C1套6．連接導線若干二．設備介紹1．PLC三菱（MITSUBISHI）FX2N—48MR該可編程序控制器是由電源+CPU＋輸入輸出+程序存儲器（RAM）的單元型可編程序控制器。其主機稱為基本單元，為主機備有可擴展其輸入輸出點的“擴展單元（電源+I/O）”和“擴展模塊（I/O）”，此外，還可連接擴展設備,用于特殊控制。圖（1）所示是各部的名稱。（圖（1）在第4頁）2.PLC教學實驗系統(tǒng)PLC教學實驗系統(tǒng)由實驗裝置、PLC、微機三部分構(gòu)成。微機用于編程、提供界面，使編程、調(diào)試更加方便。PLC教學實驗系統(tǒng)流程:PLC教學實驗系統(tǒng)微機分析被控對象編程輸入程序連接實驗線路運行PLC程序（運行實驗輔助程序）觀察現(xiàn)象。3．設備連接首先將通訊電纜（SC—09）的9芯型插頭插入微機的串行口插座（以下假定為端口2，此工作由實驗室完成），再將通訊電纜的圓形插頭插入編程插座，打開開關即可工作。2三．FXGP-WIN-C編程軟件的應用1.FXGP-WIN-C編程軟件的界面介紹見圖（4）LLKJHHHHKK圖（4）界面包含：a當前編程文件名,例如標題欄中的文件名untit101b菜單:文件（F）、編輯（E）、工具（T）、PLC、遙控（R）、監(jiān)控/測試（M）等等。c快捷功能鍵:保存、打印、剪切、轉(zhuǎn)換、元件名查、指令查、觸點/線圈查、刷新等等。d當前編程工作區(qū):編輯用指令（梯形圖）形式表示的程序。e當前編程方式:梯形圖。f狀態(tài)欄:梯形圖。g快捷指令:F5常開、F6常閉、F7輸入元件、F8輸入指令等等。h功能圖:常開、常閉、輸入元件、輸入指令等等。菜單操作：FXGP-WIN-C（以下統(tǒng)一用簡稱FXGP）的各種操作主要靠菜單來選擇，當文件處于編輯狀態(tài)時，用鼠標點擊想要選擇的菜單項，如果該菜單項還有子菜單，3鼠標下移，根據(jù)要求選擇子菜單項，如果該菜單項沒有下級子菜單，則該菜單項就是一個操作命令，單擊即執(zhí)行命令。四、設置編輯文件的路徑首先應該設置文件路徑，所有用戶文件都在該路徑下存取。假設D：\PLC*設置為文件存取路徑。操作步驟：首先打開Windows界面進入“我的電腦”，選中D盤，新建一個文件夾，取名為[PLC1]確認，然后進入FXGP編程軟件。五、編輯文件的正確進入及存取正確路徑確定后，可以開始進入編程﹑存取狀態(tài)。1、假設首次程序設計：首先打開FXGP編程軟件，點擊〈文件〉子菜單〈新文件〉或點擊常用工具欄彈出[PLC類型設置]對話框，供選擇機型。本實驗指導書提供的為FXON、FX2N二種機型，實驗使用時，根據(jù)實際確定機型，若FX2N即選中FX2N，然后[確認]，就可馬上進入編輯程序狀態(tài)。注意這時編程軟件會自動生成一個〈SWOPC-FXGP/WIN-C-UNTIT***〉文件名，在這個文件名下可編輯程序。2、文件完成編輯后進行保存:點擊〈文件〉子菜單〈另存為〉，彈出[FileSaveAs]對話框，在“文件名”中能見到自動生成的〈SWOPC-FXGP/WIN-C-UNTIT***〉文件名，這是編輯文件用的通用名，在保存文件時可以使用，但我們建議一般不使用此類文件名，以避免出錯。而在“文件名”框中輸入一個帶有（保存文件類型）特征的文件名。保存文件類型特征有三個：1）WinFiles(*.pmw)；2）DosFiles(*.pmc)；3）AllFiles(*.*)。一般類型選第一種，例：先擦去自動生成的“文件名”，然后在“文件名”框中輸入（ABC.pmw）、（555.pmw）、（新潮.pmw）等等。有了文件名，單擊“確定”鍵，彈出“另存為”對話框，在“文件題頭名”框中輸入一個自己認可的名字，單擊“確定”鍵，完成文件保存。注：如果點擊工具欄中“保存”按鍵只是在同名下保存文件。3、打開已經(jīng)存在的文件:首先點擊編程軟件FXGP-WIN-C，在主菜單〈文件〉下選中〈打開〉彈出[FileOpen]對話框，選擇正確的驅(qū)動器、文件類型和文件名，單擊“確定”鍵即可進入以前編輯的程序。4六、文件程序編輯當正確進入FXGP編程系統(tǒng)后，文件程序的編輯可用二種編輯狀態(tài)形式：1）指令表編輯2）梯形圖編輯1、指令表編輯程序“指令表”編輯狀態(tài)，可以讓你用指令表形式編輯一般程序?，F(xiàn)在以輸入下面一段程序為例：StepInstructionI/00LDX0001OUTY0002END操作步驟解釋1）點擊菜單〈文件〉中的〈新文件〉或〈打開〉選擇PLC類型設置，F(xiàn)XON或FX2N后確認，彈出“指令表”（注：如果不是指令表，可從菜單“視圖”內(nèi)選擇“指令表”）2）鍵入“LD”[空格]（也可以鍵入“F5”）鍵入“X000”，[回車]建立新文件，進入“指令編輯”狀態(tài)，進入輸入狀態(tài)，光標處于指令區(qū)，步序號由系統(tǒng)自動填入輸入第一條指令（快捷方式輸入指令）輸入第一條指令元件號，光標自動進入第二條指令3）鍵入“OUT”[空格]（可以健入“F9”）鍵入“Y000”，[回車]輸入第二條指令（快捷方式輸入指令）輸入第二條指令元件號，光標自動進入第三條指令54）鍵入“END”，[回車]輸入結(jié)束指令，無元件號，光標下移注：程序結(jié)束前必須輸入結(jié)束指令（END）“指令表”程序編輯結(jié)束后，應該進行程序檢查，F(xiàn)XGP能提供自檢，單擊[選項]下拉子菜單，選中[程序檢查]彈出[程序檢查]對話框，根據(jù)提示，可以檢查是否有語法錯誤，電路錯誤以及雙線圈檢驗。檢查無誤可以進行下一步的操作〈傳送〉、〈運行〉2、“梯形圖”編輯程序梯形圖編輯狀態(tài)，可以讓你用梯形圖形式編輯程序?，F(xiàn)在以輸入下面一段梯形圖為例：操作步驟解釋1）點擊菜單〈文件〉中的〈新文件〉或〈打開〉選建立新文件，進入“梯擇PLC類型設置，F(xiàn)XON或FX2N后確認，彈出“梯形圖”（注：如果不是梯形圖，可從菜單“視圖”內(nèi)選擇“梯形圖”）2）首先將小光標移到左邊母線最上端處3）按“F5”或點擊右邊的功能圖中的常開，彈出“輸入元件”對話框4）鍵入“X000”[回車]形圖編輯”狀態(tài)，進入輸入狀態(tài)，光標處于元件輸入位置。確定狀態(tài)元件輸入位置輸入一個元件“常開”觸點輸入元件的符號“X000”65）按“F6”或點擊功能圖中的常閉，彈出“輸入元件”對話框6）鍵入“X001”[回車]7）按“F7”或點擊功能圖中的輸出線圈8）鍵入“Y000”[回車]輸入一個元件“常閉”觸點輸入元件的符號“X001”輸入一個輸出線圈輸入線圈符號“Y000”9)點擊功能圖中帶有連結(jié)線的常開，彈出“輸入輸入一個并聯(lián)的常開觸元件”對話框點10)鍵入“Y000”[回車]11)按“F8”或點擊功能圖中的“功能”元件“—[]—”,彈出“輸入元件”對話框12)鍵入“END”[回車]注：程序結(jié)束前必須輸入結(jié)束指令（END）“梯形圖”程序編輯結(jié)束后，應該進行程序檢查，F(xiàn)XGP能提供自檢，單擊[選項]下拉子菜單，選中[程序檢查]彈出[程序檢查]對話框，根據(jù)提示可以檢查是否有語法錯誤，電路錯誤以及雙線圈檢驗。進行下一步<轉(zhuǎn)換>、<傳送>、<運行>。注意：“梯形圖”編輯程序必須經(jīng)過“轉(zhuǎn)換”成指令表格式才能被PLC認可運行。但有時輸入的梯形圖無法將其轉(zhuǎn)換為指令格式。梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表格式的操作用鼠標點擊快捷功能鍵:轉(zhuǎn)換或者點擊工具欄的下拉菜單〈轉(zhuǎn)換〉梯形圖和指令表編程比較：梯形圖編程比較簡單、明了，接近電路圖，所以一般PLC程序都用梯形圖來編輯，然后，轉(zhuǎn)換成指令表，下載運行。輸入結(jié)束符號輸入一個線圈的輔助常開的符號“Y000”輸入一個“功能元件”七、設置通訊口參數(shù)在FXGP中將程序編輯完成后和PLC通訊前，應設置通訊口的參數(shù)。如果只是編輯程序，不和PLC通訊，可以不做此步。7設置通訊口參數(shù)，分二個步驟：1、PLC串行口設置點擊菜單“PLC”的子菜單“串行口設置（D8120）[e]”，彈出下列對話框：檢查是否一致，如果不對，馬上修正完[確認]返回菜單做下一步。（注：串行口設置一般已由廠方設置完成）。2、PLC的端口設置點擊菜單“PLC”的子菜單“端口設置[e]”彈出下列對話框：根據(jù)PLC與PC連接的端口號，選擇COM1～COM4中的一個，完成[確認]返回菜單。注：PLC的端口設置也可以在編程前進行。八、FXGP與PLC之間的程序傳送在FXGP中把程序編輯好之后，要把程序下傳到PLC中去。程序只有在PLC中才能運行；也可以把PLC中的程序上傳到FXGP中來，在FXGP和PLC之間進行程序傳送之前，應該先用電纜連接好PC-FXGP和PLC。1、把FXGP中的程序下傳到PLC中去若FXGP中的程序用指令表編輯即可直接傳送，如果用梯形圖編輯的則要求轉(zhuǎn)換成指令表才能傳送，因為PLC只識別指令。點擊菜單“PLC”的二級子菜單“傳送”→“寫出”：彈出對話框，有二個選擇〈所有范圍〉、〈范圍設置〉選擇：1）所有范圍8即狀態(tài)欄中顯示的“程序步”（FX2N-8000、FX0N-2000）會全部寫入PLC，時間比較長。（此功能可以用來刷新PLC的內(nèi)存）2）范圍設置先確定“程序步”的“起始步”和“終止步”的步長，然后把確定的步長指令寫入PLC，時間相對比較短。程序步的長短都在狀態(tài)欄中明確顯示。(見圖（4）界面下方)在“狀態(tài)欄”會出現(xiàn)“程序步”（或“已用步”）寫入（或插入）FX2N等字符。選擇完[確認]，如果這時PLC處于“RUN”狀態(tài)，通訊不能進行，屏幕會出現(xiàn)“PLC正在運行，無法寫入”的文字說明提示，這時應該先將PLC的“RUN、STOP”的開關撥到“STOP”或點擊菜單“PLC”的[遙控運行/停止[0]]（遙控只能用于FX2N型PLC），然后才能進行通訊。進入PLC程序?qū)懭脒^程，這時屏幕會出現(xiàn)閃爍著的“寫入Pleasewaitamoment”等提示符?！皩懭虢Y(jié)束”后自動“核對”，核對正確才能運行。注意這時的“核對”只是核對程序是否寫入了PLC，對電路的正確與否由PLC判定，與通訊無關。若“通訊錯誤”提示符出現(xiàn)，可能有兩個問題要檢查。第一，在狀態(tài)檢查中看“PLC類型”是否正確，例：運行機型是FX2N，但設置的是FXON，就要更改成FX2N。第二，PLC的“端口設置”是否正確即COM口。排除了二個問題后，重新“寫入”直到“核對”完成表示程序已輸送到PLC中。2、把PLC中的程序上傳到FXGP中若要把PLC中的程序讀回FXGP，首先要設置好通訊端口，點擊“PLC”子菜單“讀入”彈出[PLC類型設置]對話框，選擇PLC類型,[確認]讀入開始。結(jié)束后狀態(tài)欄中顯示程序步數(shù)。這時在FXGP中可以閱讀PLC中的運行程序。注意：FXGP和PLC之間的程序傳送，有可能原程序會被當前程序覆蓋，假如不想覆蓋原有程序，應該注意文件名的設置。九、程序的運行與調(diào)試1、程序運行當程序?qū)懭隤LC后就可以在PLC中運行了。先將PLC處于RUN狀態(tài)（可用手撥PLC的“RUN/STOP”開關到“RUN”檔,FXON、FX2N都適合，也可用遙控使PLC處于“RUN”狀態(tài)，這只適合FX2N型），再通過實驗系統(tǒng)的輸入開關給PLC輸入給定信號，觀察PLC輸出指示燈，驗證是否符合編輯程序的電路邏輯關系，如果有問題還可以通過FXGP提供的調(diào)試工具來確定問題，解決問題。9例：運行驗證程序編輯、傳送、運行下列程序：步驟：1）梯形圖方式編輯，然后[轉(zhuǎn)換]成指令表程序。2）程序[寫入]PLC，在[寫入]時PLC應處于“STOP”狀態(tài)。3）PLC中的程序在運行前應使PLC處于“RUN”狀態(tài)。4）輸入給定信號，觀察輸出狀態(tài)，可以驗證程序的正確性。操作步驟觀察閉合XOOO斷開X001Y000應該動作閉合X000閉合X002Y000應該動作斷開X000Y000應該不動作閉合X000、閉合X001、斷開X002Y000應該不動作Y000這條電路正確Y000動作10秒后T0定時器觸點閉合Y001應該動作T0、Y001電路正確2、程序調(diào)試當程序?qū)懭隤LC后，按照設計要求可用FXGP來調(diào)試PLC程序。如果有問題，可以通過FXGP提供的調(diào)試工具來確定問題所在。調(diào)試工具：監(jiān)控/測試下面舉例（如圖（5））說明：監(jiān)控/測試包括10*開始監(jiān)控在PLC運行時通過梯形圖程序顯示各位元件的動作情況：見圖（5）。圖（5）當X000閉合、Y000線圈動作、T0計時到、Y001線圈動作，此時可觀察到動作的每個元件位置上出現(xiàn)翠綠色光標，表示元件改變了狀態(tài)。利用“開始監(jiān)控”可以實時觀察程序運行。*進入元件監(jiān)控在PLC運行時，監(jiān)控指定元件單元的動作情況：見圖（6）。11圖（6）當指定元件進入監(jiān)控（在“進入元件監(jiān)控”對話框中輸入元件號），就可以非常清楚元件改變狀態(tài)的過程，例如T0定時器，當當前值增加到和設置的一致，狀態(tài)發(fā)生變化。這過程在對話框中能清楚看到。*強制Y輸出強制PLC輸出端口（Y）輸出ON/OFF：見圖（7）。圖（7）如果在程序運行中需要強制某個輸出端口（Y）輸出ON或OFF，可以在“強制Y輸出”的對話框中輸入所要強制的“Y”元件號，選擇“ON”或“OFF”狀態(tài)“確認”后，元件保持“強制狀態(tài)”一個掃描周期，同時圖（7）界面也能清楚顯示已經(jīng)執(zhí)行過的狀態(tài)。*強制ON/OFF強行設置或重新設置PLC的位元件：“強制ON/OFF”相當于執(zhí)行了一次SET/RST指令或是一次數(shù)據(jù)傳遞指令。對那些在程序中其線圈已經(jīng)被驅(qū)動的元素，如Y0，強制“ON/OFF”狀態(tài)只有一個掃描周期，從PLC的指示燈上并不能看到效果。下面通過圖（8）和圖（9）說明“強制ON/OFF”的功能，選TO元件作強制對象，在圖（8）中，可看到在沒有選擇任何狀態(tài)（設置/重新設置）條件下，只有當TO的“當前值”與“設置”的值一致時TO觸點才能工作。12圖（8）如果選擇“ON/OFF”的設置狀態(tài)，在圖（9）中當程序開始運行，TO計時開始，這時只要確認“設置”，計時立刻停止，觸點工作（程序中的TO狀態(tài)被強制改變）。圖（9）如果選擇“ON/OFF”的重新設置狀態(tài)，當程序開始運行，TO計時開始，這時只要確認“重新設置”，當前值立刻被刷新，T0恢復起始狀態(tài)。TO計時重新開始。13調(diào)試還可以調(diào)用PLC診斷，簡單觀察診斷結(jié)果。調(diào)試結(jié)束，關閉“監(jiān)控/測試”，程序進入運行。注：“開始監(jiān)控”、“進入元件監(jiān)控”是可以進行實時監(jiān)控元件的動作情況。*改變PLC字元件的當前值：見圖（10）。圖（10）在圖（10）中，當“當前值”的值被改動。例如K100改為K58，在程序運行狀態(tài)下，執(zhí)行確認，則TO從常數(shù)K58開始計時，而不是從零開始計時，這在元件監(jiān)控對話框中非常清楚地反應出來，同時在改變當前值的對話框的“過程顯示”中也能觀察到。改變當前值在程序調(diào)試中可用于瞬時觀察。*改變設置值改變PLC中計數(shù)器或計時器的設置值：見圖（11）和圖（12）。在程序運行監(jiān)控中，如果要改變光標所在位置的計數(shù)器或計時器的輸出命令狀態(tài)，只需在“改變設置值”對話框中輸入要改變的值，則該計數(shù)器或計時器的設置值被改變，輸出命令狀態(tài)亦隨之改變。如圖（11）中，T0原設置值為“K100”，在“改變設置值”對話框中改為“K10”，並確認，則TO的設置值變?yōu)椤癒10”，如圖（12）所示。改變設置值在程序調(diào)試是比較常用的方法。14注：該功能僅僅在監(jiān)控線路圖時有效。圖（11）圖（12）十、退出系統(tǒng)完成程序調(diào)試后退出系統(tǒng)前應該先核定程序文件名后將其存盤，然后關閉FXGP所有應用子菜單顯示圖，退出系統(tǒng)。15實驗一交通信號燈的PLC自動控制1．掌握十字口交通信號燈自動控制理論2．掌握PLC功能指令的應用二．實驗器材1．FX2N-48MR型的PLC主機1臺2．交通燈自動控制演示板1臺3．微型計算機1臺4．編程電纜1根5．連接導線若干松)，按下起動按鈕SB后，機械手的順序動作為：①機械手下降，Y1，Y4燈滅，到下限位后(壓下下限開關SQl，Y2燈亮)轉(zhuǎn)入第②步。②延時了T后，機械手夾緊(夾緊燈Y3亮)，轉(zhuǎn)入第③步。③機械手上升，Y2燈滅，到上限位后(壓下上限開關SQ2，Y1，Y4燈亮)。轉(zhuǎn)入第④步。④延時T后，機械手右行，Y1，Y4燈滅，到右限位后(壓下右限開關SQ3，Y5、Y2亮)轉(zhuǎn)入第⑤步。⑤機械手下降，Y2，Y5滅，下降到位后(壓下下限開關SQ1，Y6燈亮)轉(zhuǎn)入第⑥步。⑥延時T后，機械手放松(Y3滅，Y7亮)轉(zhuǎn)入第⑦步。⑦延時T后，機械手上升，Y6燈滅，上升到位后(壓下上限開關SQ2，Y8燈亮)轉(zhuǎn)入第⑧步。⑧機械手左移：左移到限位后(壓下SQ4，Y8燈滅，Yl燈亮，Y7燈亮)回到原點、整個循環(huán)過程結(jié)束．機械手上升、下降、左行、右行分別有輸出指示Y12—Y15表示。2．I／0地址輸人地址：啟動按鈕SB——輸入X000上限開關SQ2——輸入X002下限開關SQl——輸入X001右限開關SQ3——輸入X003左限開關SQ4——輸入X004輸出地址：原點Y1——輸出Y000放松下降到位Y2——輸出Y001夾緊Y3——輸出Y002夾緊上升到位Y4——輸出Y003夾緊右移到位Y5——輸出Y004夾緊下降到位Y6——輸出Y005放松Y7——輸出Y006放松上升到位Y8——輸出Y0073．實驗步驟①輸入程序并檢查。②按I／0地址分配接線。③按設計要求檢驗程序正確否第三節(jié)舞臺藝術燈自動控制1．掌握移位寄存器的使用2．掌握PLC與外圍電路的接口連線二．實驗器材1．FX2N-48MR型的PLC主機1臺2．舞臺藝術燈飾演示板1臺3．微型計算機1臺4．編程電纜1根5．連接導線若干三．實驗內(nèi)容即步驟1．設計要求電視臺的舞臺燈光控制可以用PlC進行控制．例如燈光的閃耀，移位及各種時序的變化18等。如舞臺藝術燈飾自動控制演示板．它共有8道燈，上方為五道燈飾呈洪形，下方為三道呈階梯形．現(xiàn)要求0～7號燈閃亮的時序如下：(1)7號燈一亮一滅交替進行．(2)6、5、4、3號4道燈由外到內(nèi)依次點亮。再全亮。然后再重復上述過程循環(huán)往復。(3)2、1、0號階梯由上至下．依次點亮，再全滅。然后重復上述過程．循環(huán)往復。2．I/O地址輸出地址Y0——輸出Y007Y1——輸出Y006Y2——輸出Y005Y3——輸出Y004Y4——輸出Y003Y5——輸出Y002Y6——輸出Y001Y7——輸出Y0005。實驗步驟①輸入程序并檢查。②按接線圖接線。③按設計要求檢驗程序正確否實驗四電機的PLC自動控制一、實驗目的1．掌握電機的常規(guī)控制電路設計。192．了解電機電路的實際接線。二、實驗器材1．FX2N-48MR型的PLC主機1臺2．電機自動控制演示板1塊3．微型計算機1臺4．編程電纜1根5．連接導線若干三、實驗內(nèi)容及步驟1．設計要求電機起動可以正轉(zhuǎn)啟動和反轉(zhuǎn)啟動。而且正、反轉(zhuǎn)可切換，即在正轉(zhuǎn)時可直接按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕，電機即開始反轉(zhuǎn)，同時切斷正轉(zhuǎn)電路，反之亦可。啟動時．要求電機先為“Y”形連接．過一段時間再變成“△”連接運行。另外還要有停止按鈕。2．I／O地址輸人地址：停止—X000正轉(zhuǎn)啟動—X001反轉(zhuǎn)啟動—X002輸出地址：正轉(zhuǎn)繼電器KMl—Y000反轉(zhuǎn)繼電器KM2—Y001Y形連接繼電器—Y002△形連接繼電器—Y0033.實驗步驟①輸入程序并檢查；②按I／O地址分配接線；③按設計要求檢驗程序正確否。實驗五步進電機自動控制一、實驗目的1．掌握用PLC控制步進電機的方法。2．掌握PLC功能指令實現(xiàn)步進電機的控制二、實驗器材201．FX2N-48MR型的PLC主機1臺2．步進電機自動控制演示板1塊3．微型計算機1臺4．編程電纜1根5．連接導線若干三、實驗內(nèi)容與步驟1．設計要求設某步進電機工作方式為三相六拍，電機的三個線圈分別用A、B、C表示，公共端分別用E，當電機正轉(zhuǎn)時其工作方式如下：A→AB→B→BC→C→CA2輸入地址：正轉(zhuǎn)啟動X000輸出地址：A相Y000反轉(zhuǎn)啟動X001B相Y001停止按鈕X002C相Y002快/慢開關X0033．實驗步驟①輸入程序并檢查；②按I/O地址分配接線；③按設計要求檢驗程序正確否。實驗六LED數(shù)碼管顯示控制實驗一、實驗目的1．學會用PLC控制LED數(shù)碼管。2．采用循環(huán)掃描法控制輸出負載。二、實驗器材1．FX2N-48MR型的PLC主機1臺2．LED數(shù)碼管顯示控制演示板1塊3．微型計算機1臺4．編程電纜1根5．連接導線若干三、實驗內(nèi)容及步驟1．設計要求—60),中間為兩個發(fā)光二極管,模擬秒顯示。2．I／O地址輸出地址：顯示a段——Y000顯示公共端C1——Y0l2顯示b段——Y001顯示公共端C2——Y013顯示c段——Y002顯示公共端C3——Y014顯示d段——Y003顯示公共端C4——Y015顯示e段——Y004設計一個用PLC控制的數(shù)字電子鐘程序,左邊兩位為小時(00—23);右邊兩位為分鐘(0021顯示f段——Y005顯示g段——Y006在此實驗中我們用到的指令有，SET置