基于C8051f340單片機(jī)的USB HID類設(shè)備設(shè)計(jì)

墨圈圜墨重EI圜堡墮塑笠;墨王塑!!!旦!!里苴丑塑型;旦墮!堡婁逞魚退讓基于C8051f340單片機(jī)的USBHID類設(shè)備設(shè)計(jì)倪陳強(qiáng),陳贅(西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院陜西西安710054摘要:USB作為近年來(lái)計(jì)算機(jī)和嵌入式領(lǐng)域中的熱點(diǎn),推動(dòng)了計(jì)算機(jī)外設(shè)的飛速發(fā)展,各種具有USB接1:7的嵌入式系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)。但是,USB協(xié)議復(fù)雜,若為每種設(shè)備都開發(fā)相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,開發(fā)周期勢(shì)必加長(zhǎng)。介紹一種USB外設(shè)的實(shí)現(xiàn)方案.誼方案采用C8051F340單片機(jī)內(nèi)置的USB接1:2,實(shí)現(xiàn)了基于HID類協(xié)議的USB設(shè)備的設(shè)計(jì)。采用誼方案實(shí)現(xiàn)USB設(shè)備,無(wú)需專門開發(fā)謾備驅(qū)動(dòng)程序。談方案實(shí)用性強(qiáng),可大大縮短開發(fā)周期。關(guān)鍵詞:USB;C8051F單片機(jī);HID;API中圖分類號(hào):TP33文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:B文章編號(hào):1004—373X(200718—064—03DesignofUSBHIDDeviceBasedonSingleChipC8051f340NIChenqiang,CHENYunSchoolofMechanicalEngineering,Xi‘a(chǎn)nUnivershyofSicienceandTechonology,Xi7an.710054,ChinaAbstract:Asahotpointinrecentcomputertechnologyandembeddedsystemfield,USBvastlyimprovesthedevelopmentofperipheraldevicesforcomputerandsomeembeddedsystermswithUSBinterfacearecomingforth.ThepaperintroducesaschemewhichimplementsUSBdegces.Itrealizesthedesignofusbdevicesbased011HIDprotocolusingUSBinterfaceonmi—crocontrollerC8051F34x.Itdoesn7tneedspeciallydevelopdevicedriverporgramtoimplementUSBdeviceusingthismethod,80itcanreducethedevelopcircle.Themethodhashighpracticabilityandreliability.Koywords:USB;(18051Fsinglechip}HID;API基于傳統(tǒng)I/O模式的外設(shè)必須占用PC主機(jī)的中斷請(qǐng)求、I/O地址等系統(tǒng)資源,而這些有限的主機(jī)資源無(wú)法滿足眾多外設(shè)連接的需要。USB接口的出現(xiàn),解決了日益增加的PC外設(shè)與有限的主板插槽和端口數(shù)量之間的矛盾。但是,USB設(shè)備協(xié)議比較復(fù)雜,驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)比較費(fèi)時(shí)。本文介紹一種利用C8051F340單片機(jī)和USBHID類設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行USB設(shè)備開發(fā)的方法。1C8051F340單片機(jī)簡(jiǎn)介系統(tǒng)單片機(jī)采用C8051F340,此單片機(jī)具有流水線的指令結(jié)構(gòu);70%指令的執(zhí)行時(shí)間為1或2個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘,48MHz的時(shí)鐘頻率,指令執(zhí)行速度可達(dá)48MIPS。其內(nèi)置USB接口完全兼容USB2.0,支持全速(12MBPS和低速(1.5MBPS兩種運(yùn)行速度,8個(gè)可靈活配置的端點(diǎn),專用的1kB的USB緩沖存儲(chǔ)器,集成的收發(fā)器,無(wú)需外部電阻,可方便實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)的通信。片內(nèi)穩(wěn)壓器支持USB總線供電1片內(nèi)穩(wěn)壓器旁路支持USB自供電。2單片機(jī)的USB接口設(shè)計(jì)部電阻,可以方便地與USB接口連接。USB接口與單片機(jī)的連接如圖1所示。C8051F340可以被配置為USB固件自身供電,也可以配置為USB總線供電。將J3的VBUS與REGIN短接起來(lái),被配置為USB總線供電;將J3的VDD與REGIN短接,被配置為USB固件自身供電,并且片內(nèi)穩(wěn)壓器被禁止;將J4的REGIN與5V網(wǎng)絡(luò)短接,被配置為USB固件自身供電,但片內(nèi)穩(wěn)壓器被允許。圖18051F340單片機(jī)的USB的接口C8051F340單片機(jī)內(nèi)部集成了USB收發(fā)器,無(wú)需外3USBHID設(shè)備類協(xié)議收稿日期:2007—03—17為簡(jiǎn)化USB設(shè)備的開發(fā)過(guò)程,USB提出了設(shè)備類的萬(wàn)方數(shù)據(jù)概念。HID設(shè)備類即人機(jī)接口設(shè)備,如鍵盤、鼠標(biāo)等。HID沒備既口T以是低速設(shè)備也可以是全速設(shè)備,具有以下的功能特點(diǎn):適崩于傳輸少量或中量的數(shù)據(jù);傳輸?shù)臄?shù)據(jù)具有突發(fā)性i傳輸?shù)淖畲笏俾视邢拗?無(wú)固定的傳輸率。3。1HID的數(shù)據(jù)傳輸方式USB規(guī)范規(guī)定了4種數(shù)據(jù)傳輸方式:控制傳輸、中斷傳輸、同步傳輸和批量傳輸?？刂苽鬏斨饕糜谥鳈C(jī)與設(shè)備問關(guān)于配置、狀態(tài)和控制信息的傳輸,任何USB設(shè)備都必須支持控制傳輸。中斷傳輸用于數(shù)據(jù)量較小、小定時(shí)傳送、允許一定延遲、服務(wù)周期受限的設(shè)備;同步傳輸用于大數(shù)據(jù)量、實(shí)時(shí)性高、允許一定差錯(cuò)的設(shè)備;批量傳輸用于大數(shù)據(jù)量、可靠性高、實(shí)時(shí)性不很高的設(shè)備。根據(jù)HID規(guī)范,所有HID類設(shè)備與主機(jī)問的通信采用控制傳輸和中斷傳輸2種方式,HID類設(shè)備與主機(jī)的傳輸管道如圖2所示。圖2HID的數(shù)據(jù)傳輸方式HID設(shè)備類除支持設(shè)備(Device描述符、配置(Con—figuration描述符、接口(Interface描述符、端點(diǎn)(End—point描述符和字符串(String描述符等標(biāo)準(zhǔn)描述符外,還自行定義了3種類描述符,分別為HID描述符(主要用于識(shí)別HID設(shè)備所包含的其他類描述符、報(bào)告(Report描述符(提供HID設(shè)備和主機(jī)間交換數(shù)據(jù)的格式和物理(Physical描述符。一個(gè)HID設(shè)備只能支持一個(gè)HID描述符;可以支持一個(gè)或多個(gè)報(bào)告描述符}物理描述符是可選的,大多數(shù)HID設(shè)備不需要使用他。描述符包含USB設(shè)備的各種信息,一般以數(shù)據(jù)表的形式固化在程序存貯器中。圖3是HID類設(shè)備的設(shè)備描述符結(jié)構(gòu)。圖3HID的描述特結(jié)構(gòu)3,3設(shè)備請(qǐng)求一個(gè)完善的USB設(shè)備必須能夠正確地響應(yīng)主機(jī)針對(duì)該設(shè)備可能發(fā)出的所有設(shè)備請(qǐng)求。設(shè)備請(qǐng)求也可以分成標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備請(qǐng)求和類特殊設(shè)備請(qǐng)求。標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備請(qǐng)求由USB規(guī)范規(guī)定,類特殊設(shè)備請(qǐng)求由類規(guī)范規(guī)定。標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備請(qǐng)求有GetStatus(00H,ClearFeature(01H,SetFeature(03H,SetAddress(05H,GetDescription(06H,SetDescription(07H,GetConfiguration(08H,SetConfiguration(09H,GelInterface(OAH,SetInterface(0BH和synchFrame(OCH。HID類設(shè)備特殊的設(shè)備請(qǐng)求有GetReport、SetReport、GetIdle、SetIdle、GetProtocol和SetProtocol。GetReport和SetReport的作用是通過(guò)控制管道接收和發(fā)送數(shù)據(jù)報(bào)告。4固件程序設(shè)計(jì)USB設(shè)備固件程序設(shè)計(jì)的核心在于對(duì)主機(jī)的請(qǐng)求做出響應(yīng)。主機(jī)的請(qǐng)求分為2類:控制傳輸?shù)恼?qǐng)求和數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼?qǐng)求。軟件開發(fā)的主要工作是編寫USB的中斷服務(wù)程序,其功能是處理USB發(fā)送、接收的不同信息,從端點(diǎn)0獲得主機(jī)的控制信息.或是向端點(diǎn)0發(fā)送設(shè)備的狀憊信息,以及向端點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)等。中斷服務(wù)程序的任務(wù)是根據(jù)不同的中斷請(qǐng)求,轉(zhuǎn)入相應(yīng)的處理程序。整個(gè)中斷處理過(guò)程可以分為3個(gè)步驟:(1通過(guò)訪問USB芯片的INlINT.OUTIINT,CMINT寄存器,判斷發(fā)生的中斷請(qǐng)求;(2根據(jù)不同的請(qǐng)求必及其他的相關(guān)信息,轉(zhuǎn)入相應(yīng)的協(xié)議處理過(guò)程;(3根據(jù)協(xié)議處理的結(jié)果,完成相應(yīng)的通信任務(wù)。根據(jù)設(shè)備類型的不同,主機(jī)發(fā)送的令牌種類和數(shù)量都會(huì)不同。HID類設(shè)備在響應(yīng)主機(jī)命令時(shí),除了處理普通的USB命令,還要響應(yīng)HID類設(shè)備的一些命令,中斷服務(wù)程序根據(jù)不同的請(qǐng)求來(lái)完成相應(yīng)的動(dòng)作。5應(yīng)用程序設(shè)計(jì)在Windows98及其以后的版本中都提供了完整的HID類驅(qū)動(dòng)程序以及相應(yīng)的APl鬲數(shù),因此開發(fā)HID的應(yīng)用程序主要通過(guò)調(diào)用APl函數(shù)實(shí)現(xiàn)。Windows提供的HID類驅(qū)動(dòng)程序(Hidclass.sys向下與USB底層驅(qū)動(dòng)程序通信,向上對(duì)HID子類的所有上層驅(qū)動(dòng)程序提供支持,還有用戶層的Hid.dll,他的作用就像Hidclass.sys在內(nèi)核的作用一樣,提供HID設(shè)備的通用命令支持。用戶層的應(yīng)用程序則一般直接掘用Hid.d/l提供的API函數(shù)。這里介紹用戶模式的HID客戶程序的設(shè)計(jì)過(guò)程。他主要包括4個(gè)方面的的工作:(1查找所有HID設(shè)備}(2確定哪一個(gè)是用戶需要的HID設(shè)備,并連接該設(shè)備;(3獲得HID設(shè)備的信息;(4根據(jù)用戶需要,讀取HID輸入Report或者寫65萬(wàn)方數(shù)據(jù)■曩圈宙暖目I墨堡墮塑量;墨王塑!!!塑!!里蘭墊笪旦塑旦!里譽(yù)退魚退i土HID輸出Report。設(shè)備的路徑獲取要通過(guò)調(diào)用系統(tǒng)API函數(shù)來(lái)獲取用如下步驟:采6結(jié)語(yǔ)GUlDHidGuiDlHidDLGetHidGuid(&HidGuid4//根據(jù)GUID取得設(shè)備信急hDevInfo=SetupDiGetClassDevs(&HidGuid,NULL,0,DIGCFPRESENTlDIGCF—DEVICEINTERFACE#//枚舉設(shè)備類的所有接口SetupDiEnumDeviceInterfaces(DevicelnfoSet,0,&HidGuid,Memberlndex,&devicelnfoDataf//獲取與設(shè)備相關(guān)的結(jié)構(gòu)的接口信息SetupDiGetDeviceInterfaceDetail(DevlcelnfoSet,&devieelnfoData.DevieefnterfaceDetailData,0,&requiredLength,0}//獲取接口的詳細(xì)信急可以從DeviceInterfaceDetailData中獲得CreateFile所需的設(shè)備路徑,通過(guò)調(diào)用CreateFile獲得設(shè)備的句柄。程序可以通過(guò)文件操作函數(shù)完成對(duì)設(shè)備的讀寫。也可以利用HID類的API函數(shù).如HidD—GetAttrlbutes、HidD—SetFeature、HidD—SetOutputReport、HidD—GetInpu—tReport、HidDGetPreparsedData等完成與設(shè)備的通信。利用C8051f340單片機(jī)的USB接口,采用HID設(shè)備類驅(qū)動(dòng)程序,實(shí)現(xiàn)了USB設(shè)備的開發(fā)。這種方法不需要開發(fā)驅(qū)動(dòng)程序,可大大提高開發(fā)效率,傳輸速度適用于傳輸少量或中量的數(shù)據(jù),可應(yīng)用于便攜式測(cè)試設(shè)備、仿真機(jī)、開發(fā)板等嵌入式系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)通信。參考文獻(xiàn)[13馬偉.計(jì)算機(jī)USB系統(tǒng)原理及其主/從機(jī)設(shè)計(jì)[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社.2004.[2]蕭世文.USB2.0硬件設(shè)計(jì)[M].北京:清華大學(xué)出版社.2002.[3]UniversalSerialBusDeviceClassDefinitionofHuman.In—terfaceDeviees(HIDVersionl.OFinal.USBImplements7Fo—rum,1996.[4]8051F340DataBook.SiliconLaboratoriesInc,2006.[5]蔣博.基于USB接口的稱重裝置[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2006,29(4:55—56,59.[6]曾憲武,包淑萍.多總線轉(zhuǎn)多種串行總線裝置的研制[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2006,29(13:43—45.作者簡(jiǎn)介倪陳強(qiáng)男,1980年出生,助教。從事嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)的研究工作(上接第60頁(yè)3軟件設(shè)計(jì)將燃燒器控制端口設(shè)置為僅為輸出端口,其余各端口設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出端口,串口協(xié)議為8位數(shù)據(jù)位和一位校驗(yàn)位,波特率2400Hz,判斷有鍵按下,當(dāng)有鍵按下時(shí),如果是數(shù)字鍵修改數(shù)據(jù),如果是啟停燃燒器按鍵則相應(yīng)的啟動(dòng)或停止燃燒器,采集溫度并顯示溫度值,判斷有無(wú)故障,當(dāng)有故障時(shí)發(fā)送指令給上位機(jī),上位機(jī)語(yǔ)音報(bào)警。下位機(jī)主要流程如圖3所示。4結(jié)語(yǔ)通過(guò)單片機(jī)串口通訊,實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制多臺(tái)溫控器,實(shí)時(shí)顯示溫度、設(shè)定溫度報(bào)警值并對(duì)某工作臺(tái)出現(xiàn)的故障語(yǔ)音報(bào)警.便于及時(shí)維修。參考文獻(xiàn)[1]周立功.LPC900系列FLASH單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)[M].北京北京航空航天大學(xué)出版社,2004.66囤3主程序流程圖[2]竇振中.單片機(jī)外圍器件實(shí)用手冊(cè)[z].北京t北京航空航天大學(xué)出版社,1998.作者簡(jiǎn)介陳曉東男,1975年出生,碩士.助教。主要從事嵌入式控制方面的教學(xué)與科研工作。萬(wàn)方數(shù)據(jù)基于C8051f340單片機(jī)的USBHID類設(shè)備設(shè)計(jì)作者:倪陳強(qiáng),陳贇,NIChenqiang,CHENYun作者單位:西安科技大學(xué),機(jī)械工程學(xué)院,陜西,西安,710054刊名:現(xiàn)代電子技術(shù)英文刊名:MODERNELECTRONICSTECHNIQUE年,卷(期:2007,30(18引用次數(shù):1次參考文獻(xiàn)(6條2.蕭世文USB2.0硬件設(shè)計(jì)20023.UniversalSerialBusDeviceClassDefinitionofHumanInterfaceDevices(HIDVersion1.0Final19964.8051F340DataBook20065.蔣博基于USB接口的稱重裝置[期刊論文]-現(xiàn)代電子技術(shù)2006(46.曾憲武.包淑萍多總線轉(zhuǎn)多種串行總線裝置的研制[期刊論文]-現(xiàn)代電子技術(shù)2006(13相似文獻(xiàn)(8條Xiao-zhe基于C8051F單片機(jī)的CAN總線硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)-測(cè)控技術(shù)2007,26(11從分析CAN總線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路入手,著重討論設(shè)計(jì)中的主要問題,采用RS-485/422輔助CAN總線的混合總線結(jié)構(gòu),選用C8051F系列單片機(jī)和USB轉(zhuǎn)UART橋接器CP2102作為控制核心,設(shè)計(jì)了一種多主、多功能的混合式總線監(jiān)控系統(tǒng).試驗(yàn)表明:該系統(tǒng)成功解決了數(shù)據(jù)傳輸瓶頸、數(shù)據(jù)沖突、同步等一系列問題,具有良好的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性,廣泛適用于各類遠(yuǎn)程大型實(shí)時(shí)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò).2.期刊論文劉丹.孫自強(qiáng)基于C8051F單片機(jī)智能控制儀表的設(shè)計(jì)-中國(guó)儀器儀表2004(7C8051F系列單片機(jī)是完全集成的混合信號(hào)系統(tǒng)級(jí)芯片(SOC,它在一個(gè)芯片內(nèi)構(gòu)成了一個(gè)數(shù)據(jù)采集或控制系統(tǒng)所需要的幾乎所有模擬和數(shù)字外設(shè)及其它功能部件.本文介紹了基于C8051F020單片機(jī)的智能控制儀表的硬件和軟件設(shè)計(jì).恒溫箱廣泛應(yīng)用于企業(yè)的實(shí)驗(yàn)室。主要有培養(yǎng)箱、干燥箱、老化箱、恒溫恒濕箱等。溫場(chǎng)測(cè)試儀是用來(lái)檢測(cè)恒溫設(shè)備的溫度均勻性和波動(dòng)性,以判斷恒溫箱性能的好壞。每個(gè)地區(qū)的計(jì)量部門每年都要為該地區(qū)的企業(yè)檢測(cè)大量的恒溫箱。目前計(jì)量部門使用的溫場(chǎng)測(cè)試儀主要有兩種:一種是人工接線手動(dòng)切換通道、人工記錄數(shù)據(jù),另一種是人工接線,電腦自動(dòng)記錄。由于每檢測(cè)一臺(tái)恒溫箱都必須接5~9支傳感器,如果恒溫箱臺(tái)數(shù)多,工作效率就低,并且經(jīng)常拆裝傳感器容易損壞,為了更好地提高計(jì)量部門的工作效率,本課題在HHARM2410-Audio—R1套件的基礎(chǔ)上,基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)和高性能CPU,對(duì)溫場(chǎng)測(cè)試儀進(jìn)行了進(jìn)一步的研究和設(shè)計(jì)。本論文研究和設(shè)計(jì)的溫場(chǎng)測(cè)試儀由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。硬件系統(tǒng)主要功能模塊包括:HHARM2410-Audio—R1套件的開發(fā)板、自主開發(fā)的無(wú)線收發(fā)模塊和數(shù)據(jù)采集分機(jī)模塊。HHARM2410套件由核心板和底板(外設(shè)板或稱基本板組成,核心板上集成SamsungS3C2410處理器,64MSDRAM以及16M的FLASH,為應(yīng)用研發(fā)提供了足夠的空間。底板上則提供以下外設(shè)接口:一個(gè)四線RS-232串口(COM1,一個(gè)USBHOST接口,一個(gè)10M/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)接口,一個(gè)TFTLCD接口,一個(gè)觸摸屏接口;數(shù)據(jù)采集分機(jī)由C8051F單片機(jī)組成;信號(hào)調(diào)理采用ADT70鉑熱電阻信號(hào)調(diào)理器實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)溫;無(wú)線收發(fā)模塊主要由nRF903無(wú)線收發(fā)芯片組成。軟件系統(tǒng)的操作系統(tǒng)為L(zhǎng)inux,HHARM2410-Audio—R1套件中已有了RS232串行通信的驅(qū)動(dòng)程序和觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序。本論文自主開發(fā)的分機(jī)溫度采集軟件、主機(jī)分機(jī)之間的通信軟件及主機(jī)的圖形界面。4.期刊論文史萍.宋愛國(guó).SHIPing.SONGAi-guo基于C8051F的肌電信號(hào)采集儀設(shè)計(jì)-中國(guó)醫(yī)療設(shè)備2009,24(7為了能實(shí)時(shí)觀測(cè)患者患肢肌肉生物電活動(dòng)隨時(shí)間變化的圖形,幫助醫(yī)生評(píng)價(jià)患者肌肉及其控制系統(tǒng)的功能,設(shè)計(jì)開發(fā)了一種基于C8051F320單片機(jī)的肌電信號(hào)數(shù)據(jù)采集儀.提出將電極采樣獲得的肌電信號(hào)經(jīng)濾波、放大后再經(jīng)C8051F320單片機(jī)發(fā)送液晶屏,實(shí)時(shí)顯示多通道或單通道肌電波形、并通過(guò)USB接口與上位機(jī)進(jìn)行信息傳輸.測(cè)試證明該儀器具有一定的實(shí)用性.近年來(lái),隨著裝備制造業(yè)的發(fā)展及技術(shù)革新的應(yīng)用,特別是計(jì)算機(jī),微電子及微處理器技術(shù)的不斷進(jìn)步,在加工制造及產(chǎn)品控制的過(guò)程中多電機(jī)的協(xié)調(diào)控制越來(lái)越受到人們的重視。在機(jī)器人系統(tǒng)中廣泛采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行多軸運(yùn)動(dòng)控制。本文研究通過(guò)C8051F單片機(jī)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的協(xié)調(diào)控制問題。論文首先對(duì)管道機(jī)器人模型運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)進(jìn)行分析,給出了控制要求。根據(jù)系統(tǒng)的控制要求確定了C8051F320單片機(jī)作為下位機(jī)控制器的核心處理器,利用它的高速輸出功能,通過(guò)分配的不同引腳,產(chǎn)生頻率可控的脈沖串來(lái)控制兩臺(tái)或多臺(tái)步進(jìn)電機(jī)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。在硬件電路上實(shí)現(xiàn)光電編碼器與單片機(jī)的接口電路,可通過(guò)光電編碼器,來(lái)檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。上位機(jī)與下位單片機(jī)通過(guò)USB接口實(shí)現(xiàn)進(jìn)行通信。C8051F320內(nèi)嵌了與主機(jī)的USB接口,利用它提供的庫(kù)函數(shù)文件,在上位機(jī)USB程序中將欲傳送的數(shù)據(jù)以文件的形式發(fā)送給下位機(jī),在下位機(jī)中以數(shù)據(jù)塊的形式進(jìn)行接收并存于片內(nèi)RAM的臨時(shí)存儲(chǔ)區(qū)中,每個(gè)數(shù)據(jù)塊最大為64Byte,當(dāng)RAM中數(shù)據(jù)達(dá)到512Byte時(shí),再將這些數(shù)據(jù)寫入到一個(gè)FLAH頁(yè)中。經(jīng)過(guò)硬件設(shè)計(jì)及相應(yīng)的上位機(jī)、下位機(jī)軟件的編程,結(jié)合步進(jìn)電機(jī)的實(shí)驗(yàn),結(jié)果較好的實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的控制效果?？梢栽谏衔粰C(jī)的軟件中根據(jù)實(shí)際情況來(lái)給定不同的位移曲線,對(duì)它進(jìn)行插值細(xì)劃,轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的控制數(shù)據(jù)。在下位機(jī)中可以利用這些數(shù)據(jù),結(jié)合啟動(dòng)、停止及正反轉(zhuǎn)按鈕來(lái)并實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的協(xié)調(diào)控制。6.期刊論文何青.張海巖.張志.HeQing.ZhangHaiyan.ZhangZhi基于C8051F的便攜式多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)-儀器儀表學(xué)報(bào)2006,27(z1本文研究開發(fā)了一種基于C8051F單片機(jī)和USB技術(shù)的便攜式多通道高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),采用ⅡC接口技術(shù)進(jìn)行I/O口擴(kuò)展,并具有和上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)忍攸c(diǎn).系統(tǒng)采