機(jī)電一體化試題2009年省中等職業(yè)學(xué)校技能大賽

2009年**省中等職業(yè)學(xué)校技能設(shè)備組裝與調(diào)試項(xiàng)目工作任務(wù)請你在4h要求完成下列工作一、按分揀設(shè)備部件組裝圖（見附頁，圖號為001）及其要求和說明，在鋁合金工作臺上組裝生產(chǎn)線分揀設(shè)備。二、按分揀設(shè)備氣動系統(tǒng)圖（見附頁，圖號為002）及其要求和說明，連接生產(chǎn)線分揀設(shè)備的氣路。三、請你仔細(xì)閱讀生產(chǎn)線分揀設(shè)備的有關(guān)說明，然后根據(jù)你對設(shè)備及其工作過程的理解，在賽場提供的圖紙（見附頁，圖號為003）上，畫生產(chǎn)線分揀設(shè)備的電氣原理圖，并在標(biāo)題欄的“設(shè)計(jì)”和“制圖”行填四、根據(jù)你畫出的電氣原理圖，連接生產(chǎn)線分揀設(shè)備的電路。電路生產(chǎn)線分揀設(shè)備的PLC控制程序和設(shè)置變頻器的參數(shù)××生產(chǎn)線分揀設(shè)××生產(chǎn)線分揀設(shè)備各部分的名稱如圖1所示；氣械手各部分的名稱如圖2所示。圖1中的4個傳感器請根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)的要求選擇它們的類生產(chǎn)線生產(chǎn)金屬圓柱形和塑料圓柱形兩種元件，該生產(chǎn)線的分揀設(shè)備的任務(wù)是將金屬元件、白色塑料元件和黑色塑料元件進(jìn)行加工和分揀、組合。左限止位 右限止位一左限止位 右限止位1、部件的初始位手 立啟動前，設(shè)備的運(yùn)動部件手 立機(jī)械手的懸臂靠在右限止位置，氣缸的活塞桿縮回手指松開位置A、B的氣缸活塞桿縮回處理盤、皮帶輸送機(jī)的拖動電不轉(zhuǎn)動2、皮帶輸送機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)性檢請按照分揀設(shè)備部件組裝圖中的安裝要求進(jìn)行皮帶輸送機(jī)的運(yùn)行平穩(wěn)改為指示燈HL1以亮1秒，滅0.5秒的方式閃亮，表示系統(tǒng)已經(jīng)準(zhǔn)備好，二、設(shè)備的正常工式二用于對工件進(jìn)行加工和組合分揀。轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1轉(zhuǎn)換旋鈕在左位置，工作方式一啟按下啟動按鈕SB5，設(shè)備啟動。指示燈HL1長亮。皮帶輸送機(jī)按由位置A向位置C的方向運(yùn)行。拖動皮帶輸送機(jī)的三相交流電的運(yùn)行頻率為25Hz。工， 下料指示燈HL2以2次/秒方式閃亮，提示不能下料。直到傳送帶在將工件送達(dá)A位置時，下料指示燈HL2熄滅，此時可以繼續(xù)下料，再次下料的工件到達(dá)A位置之前，禁止下料指示燈HL2又以2次/秒方式閃亮，提示不能下料，以后依此類推。放上傳送帶上的金屬工件由A位置氣缸推入斜槽I，白色塑料工件由B，位置氣缸推入斜槽II，黑色塑料工件則傳送到C位置氣黑色塑料工件到達(dá)位置C時，機(jī)械手懸臂伸出→下降→手指合攏抓取元件→上升→懸臂縮回→機(jī)械手向左轉(zhuǎn)動→懸臂伸出→手指松工件被推入斜槽或傳送到C位置時傳送帶無需停止保持以2次/秒方式閃亮，提示不能下料，直到機(jī)械手完成把該工件放入處理盤并返回初始位置后自動停止，HL1、HL2均熄滅。理盤中的工件已清理，系統(tǒng)可通過按下SB5重新啟動。工作方式二啟動：按下啟動按鈕SB5，設(shè)備啟動。拖動皮帶輸送機(jī)的三相交流電的低速運(yùn)行，頻率為15Hz，皮帶輸送機(jī)按由位置A向位置C的方向運(yùn)行。系統(tǒng)準(zhǔn)備好指示燈HL1和運(yùn)行指示燈HL2長亮。由低速運(yùn)行變?yōu)楦咚龠\(yùn)行，此時拖動皮帶輸送機(jī)的三相交流電的運(yùn)行頻率為35Hz皮帶輸送機(jī)上的元件到達(dá)位置B時停止進(jìn)行加工若工件是金屬元件加工時間為3秒，若工件是白色元件加工時間為2秒，若工件黑色元件加工時間為1秒元件在位置B完成加工后，按下面原則進(jìn)行組合分揀如果元件需要輸送到位置A或C，皮帶輸送機(jī)應(yīng)以中速運(yùn)行，三相交流電的運(yùn)行頻率為25Hz。推入出料斜槽I的元件必須滿足第一個是金屬元件、后面二個白由皮帶機(jī)傳送到C處的元件應(yīng)滿足由一個金屬元件、和一個黑色塑料元件構(gòu)成的套件（不分順序）關(guān)系；在元件到達(dá)位置C時，皮帶輸送機(jī)停止運(yùn)行。機(jī)械手懸臂伸出→下降→手指合攏抓取元件→上→懸臂縮回→機(jī)械手向左轉(zhuǎn)動→懸臂伸出→手指松開，元件掉在處理盤轉(zhuǎn)動3s后停止。不滿足套件關(guān)系的元件應(yīng)推入出料斜槽II，當(dāng)氣缸活塞桿縮回后同時滿足（2）和（3）的套件關(guān)系的金屬元件，優(yōu)先是入I槽，而后是傳送到C處。停三個工件為一套；或處理盤中，合關(guān)系的二個工件為一套）進(jìn)行包裝。計(jì)劃包裝的總套件數(shù)為4套。自動停止當(dāng)設(shè)備完成所計(jì)劃的包裝套數(shù)時自動停在初始位置手動停止：按下停止按鈕SB6時，應(yīng)在完成當(dāng)前工件的分揀和設(shè)備停止后，運(yùn)行指示燈HL2熄滅三、設(shè)備的工1、如果在運(yùn)行過程中切換工作方式選擇開關(guān)SA1，則指示燈HL1和HL2應(yīng)同時以每秒2次的頻率閃爍，表示此時下