機電一體化試題2009年省中等職業(yè)學校技能大賽

2009年**省中等職業(yè)學校技能設備組裝與調(diào)試項目工作任務請你在4h要求完成下列工作一、按分揀設備部件組裝圖（見附頁，圖號為001）及其要求和說明，在鋁合金工作臺上組裝生產(chǎn)線分揀設備。二、按分揀設備氣動系統(tǒng)圖（見附頁，圖號為002）及其要求和說明，連接生產(chǎn)線分揀設備的氣路。三、請你仔細閱讀生產(chǎn)線分揀設備的有關說明，然后根據(jù)你對設備及其工作過程的理解，在賽場提供的圖紙（見附頁，圖號為003）上，畫生產(chǎn)線分揀設備的電氣原理圖，并在標題欄的“設計”和“制圖”行填四、根據(jù)你畫出的電氣原理圖，連接生產(chǎn)線分揀設備的電路。電路生產(chǎn)線分揀設備的PLC控制程序和設置變頻器的參數(shù)××生產(chǎn)線分揀設××生產(chǎn)線分揀設備各部分的名稱如圖1所示；氣械手各部分的名稱如圖2所示。圖1中的4個傳感器請根據(jù)生產(chǎn)任務的要求選擇它們的類生產(chǎn)線生產(chǎn)金屬圓柱形和塑料圓柱形兩種元件，該生產(chǎn)線的分揀設備的任務是將金屬元件、白色塑料元件和黑色塑料元件進行加工和分揀、組合。左限止位 右限止位一左限止位 右限止位1、部件的初始位手 立啟動前，設備的運動部件手 立機械手的懸臂靠在右限止位置，氣缸的活塞桿縮回手指松開位置A、B的氣缸活塞桿縮回處理盤、皮帶輸送機的拖動電不轉動2、皮帶輸送機運行平穩(wěn)性檢請按照分揀設備部件組裝圖中的安裝要求進行皮帶輸送機的運行平穩(wěn)改為指示燈HL1以亮1秒，滅0.5秒的方式閃亮，表示系統(tǒng)已經(jīng)準備好，二、設備的正常工式二用于對工件進行加工和組合分揀。轉換開關SA1轉換旋鈕在左位置，工作方式一啟按下啟動按鈕SB5，設備啟動。指示燈HL1長亮。皮帶輸送機按由位置A向位置C的方向運行。拖動皮帶輸送機的三相交流電的運行頻率為25Hz。工， 下料指示燈HL2以2次/秒方式閃亮，提示不能下料。直到傳送帶在將工件送達A位置時，下料指示燈HL2熄滅，此時可以繼續(xù)下料，再次下料的工件到達A位置之前，禁止下料指示燈HL2又以2次/秒方式閃亮，提示不能下料，以后依此類推。放上傳送帶上的金屬工件由A位置氣缸推入斜槽I，白色塑料工件由B，位置氣缸推入斜槽II，黑色塑料工件則傳送到C位置氣黑色塑料工件到達位置C時，機械手懸臂伸出→下降→手指合攏抓取元件→上升→懸臂縮回→機械手向左轉動→懸臂伸出→手指松工件被推入斜槽或傳送到C位置時傳送帶無需停止保持以2次/秒方式閃亮，提示不能下料，直到機械手完成把該工件放入處理盤并返回初始位置后自動停止，HL1、HL2均熄滅。理盤中的工件已清理，系統(tǒng)可通過按下SB5重新啟動。工作方式二啟動：按下啟動按鈕SB5，設備啟動。拖動皮帶輸送機的三相交流電的低速運行，頻率為15Hz，皮帶輸送機按由位置A向位置C的方向運行。系統(tǒng)準備好指示燈HL1和運行指示燈HL2長亮。由低速運行變?yōu)楦咚龠\行，此時拖動皮帶輸送機的三相交流電的運行頻率為35Hz皮帶輸送機上的元件到達位置B時停止進行加工若工件是金屬元件加工時間為3秒，若工件是白色元件加工時間為2秒，若工件黑色元件加工時間為1秒元件在位置B完成加工后，按下面原則進行組合分揀如果元件需要輸送到位置A或C，皮帶輸送機應以中速運行，三相交流電的運行頻率為25Hz。推入出料斜槽I的元件必須滿足第一個是金屬元件、后面二個白由皮帶機傳送到C處的元件應滿足由一個金屬元件、和一個黑色塑料元件構成的套件（不分順序）關系；在元件到達位置C時，皮帶輸送機停止運行。機械手懸臂伸出→下降→手指合攏抓取元件→上→懸臂縮回→機械手向左轉動→懸臂伸出→手指松開，元件掉在處理盤轉動3s后停止。不滿足套件關系的元件應推入出料斜槽II，當氣缸活塞桿縮回后同時滿足（2）和（3）的套件關系的金屬元件，優(yōu)先是入I槽，而后是傳送到C處。停三個工件為一套；或處理盤中，合關系的二個工件為一套）進行包裝。計劃包裝的總套件數(shù)為4套。自動停止當設備完成所計劃的包裝套數(shù)時自動停在初始位置手動停止：按下停止按鈕SB6時，應在完成當前工件的分揀和設備停止后，運行指示燈HL2熄滅三、設備的工1、如果在運行過程中切換工作方式選擇開關SA1，則指示燈HL1和HL2應同時以每秒2次的頻率閃爍，表示此時下