機(jī)械制造自動化技術(shù)試題

、名詞解釋1.機(jī)械化2.PLC3.自動化4.開環(huán)控制5?物流6.模型7.閉環(huán)控制8.RGV9機(jī)器人10.適應(yīng)控制11.AGV12.集成13.設(shè)備診斷14.NC15.MC16.FMC17.FMS18.CIMS19.CNC20.FTL21.ATC22.AE23.FAS24.AI25.ES26.CAPP27.系統(tǒng)28.程序控制29?在線測量30.仿真、判斷題1.2.加工中心必須具有刀具庫及刀具自動交換機(jī)構(gòu)。3.4.提高生產(chǎn)率。加工設(shè)備的自動化其實質(zhì)是在終端執(zhí)行元件上無需由人來直接或間接操作的自動控制。對于一臺設(shè)備自動化的具體控制系統(tǒng)，其基本要求是必須保證各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作或整個加工過程能夠自動進(jìn)行。7.自動化加工設(shè)備是指實現(xiàn)了加工過程自動化的設(shè)備。加工一個工件的工作循環(huán)tg是由切削時間和空程輔助時間組成的，即 tg1.2.加工中心必須具有刀具庫及刀具自動交換機(jī)構(gòu)。3.4.提高生產(chǎn)率。加工設(shè)備的自動化其實質(zhì)是在終端執(zhí)行元件上無需由人來直接或間接操作的自動控制。對于一臺設(shè)備自動化的具體控制系統(tǒng)，其基本要求是必須保證各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作或整個加工過程能夠自動進(jìn)行。7.自動化加工設(shè)備是指實現(xiàn)了加工過程自動化的設(shè)備。加工一個工件的工作循環(huán)tg是由切削時間和空程輔助時間組成的，即 tg=tq+tf,顯然只要減小tq就能開環(huán)控制就是指系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有影響的控制方式。若系統(tǒng)的輸出信號對系統(tǒng)的控制作用具有直接影響，則稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。具有一個中央指令存儲和指令控制裝置，并按時間順序連續(xù)或間隔地發(fā)出各種控制指令的控制方式8.9.稱為集中控制方式。10.按照預(yù)定的程序來控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)使之自動進(jìn)行工作循環(huán)的系統(tǒng)稱為程序控制系統(tǒng)。11.用電子計算機(jī)作為控制裝置，實現(xiàn)自動控制的系統(tǒng)稱為計算機(jī)控制系統(tǒng)。機(jī)械傳動控制方式一般傳遞動力和信號都是機(jī)械連接的。在采用機(jī)械傳動控制方式的自動化加工設(shè)備中，幾乎所有運(yùn)動部件及機(jī)構(gòu)通常都由裝有許多凸輪的分12.13.配軸進(jìn)行驅(qū)動和控制的。14.在電氣控制系統(tǒng)中采用可編程序控制器比采用繼電器接觸器系統(tǒng)可提高電氣控制可靠性若干倍。15.16.17.液壓控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性常受油溫變化的影響。在實現(xiàn)高速、輕切削工藝的加工自動化中，采用氣動控制要比采用電動或液壓控制更為方便和實用。工作循環(huán)圖、表是設(shè)計電氣控制系統(tǒng)循環(huán)程序的主要依據(jù)。加工設(shè)備自動化主要是指實現(xiàn)了機(jī)床加工循環(huán)自動化和實現(xiàn)了輔助工作自動化的加工設(shè)備。9.成本。切削加工自動化的根本目的是提高零件切削加工精度、 切削加工效率、節(jié)材、節(jié)能和降低零件的加工

3.24.鉆削自動化大部分都是在各類普通鉆床基礎(chǔ)上，配備點(diǎn)位數(shù)控系統(tǒng)來實現(xiàn)的。沖壓加工自動化包括供料（件）、送料、出料（件）和廢料（工件）處理等自動化環(huán)節(jié)。組合機(jī)床是一種按工件加工要求和加工過程設(shè)計和制造的專用機(jī)床。25.26.27.加工中心是備有刀庫并能自動更換刀具對工件進(jìn)行多工序集中加工的數(shù)控機(jī)床。加工中心刀具的存取方式有順序方式和隨機(jī)方式，而刀具隨機(jī)存取是最主要的方式。對納入通用機(jī)床自動線的機(jī)床比單臺獨(dú)立使用的機(jī)床要更為穩(wěn)定可靠。3.24.鉆削自動化大部分都是在各類普通鉆床基礎(chǔ)上，配備點(diǎn)位數(shù)控系統(tǒng)來實現(xiàn)的。沖壓加工自動化包括供料（件）、送料、出料（件）和廢料（工件）處理等自動化環(huán)節(jié)。組合機(jī)床是一種按工件加工要求和加工過程設(shè)計和制造的專用機(jī)床。25.26.27.加工中心是備有刀庫并能自動更換刀具對工件進(jìn)行多工序集中加工的數(shù)控機(jī)床。加工中心刀具的存取方式有順序方式和隨機(jī)方式，而刀具隨機(jī)存取是最主要的方式。對納入通用機(jī)床自動線的機(jī)床比單臺獨(dú)立使用的機(jī)床要更為穩(wěn)定可靠。組合機(jī)床自動線對大多數(shù)工序復(fù)雜的工件常常先加工好定位基準(zhǔn)后再上線，以便輸送和定位。組合機(jī)床自動線是針對一個零件的全部加工要求和加工工序?qū)ｉT設(shè)計制造的由若干臺組合機(jī)床組成懸掛輸送系統(tǒng)適用于車間內(nèi)成件物料的空中輸送。FTL的工藝基礎(chǔ)是成組技術(shù)。34.35.FTL的加工對象基本是箱體類工件。36.37.38.柔性自動線的效率在很大程度上取決于系統(tǒng)的控制。在料斗上料裝置中，并不是所有工件在送出料斗之前都能完成定向。供料和隔料機(jī)構(gòu)的功用是定時地把工件逐個輸送到機(jī)床加工位置。39.物流輸送系統(tǒng)決定FMS的布局和運(yùn)行方式。40.41.組合機(jī)床自動線對大多數(shù)工序復(fù)雜的工件常常先加工好定位基準(zhǔn)后再上線，以便輸送和定位。組合機(jī)床自動線是針對一個零件的全部加工要求和加工工序?qū)ｉT設(shè)計制造的由若干臺組合機(jī)床組成懸掛輸送系統(tǒng)適用于車間內(nèi)成件物料的空中輸送。FTL的工藝基礎(chǔ)是成組技術(shù)。34.35.FTL的加工對象基本是箱體類工件。36.37.38.柔性自動線的效率在很大程度上取決于系統(tǒng)的控制。在料斗上料裝置中，并不是所有工件在送出料斗之前都能完成定向。供料和隔料機(jī)構(gòu)的功用是定時地把工件逐個輸送到機(jī)床加工位置。39.物流輸送系統(tǒng)決定FMS的布局和運(yùn)行方式。40.41.為了使工件在整個FMS中被有效的完成任務(wù)，系統(tǒng)中所有的機(jī)床和托盤必須統(tǒng)一接口。所謂自動化倉庫是指倉庫管理自動化和出入庫作業(yè)自動化。42.43.仿真是一種基于模型的活動，是利用模型對實際系統(tǒng)進(jìn)行實驗研究的一種方法。切削液的凈化處理就是將它在工作中帶入的碎屑、砂輪粉末等雜質(zhì)及時清除。44.能夠自動地更換加工中所用刀具的裝置稱為自動換刀裝置。產(chǎn)品精度檢測是在工件加工完成后按驗收的技術(shù)條件進(jìn)行驗收和分組， 故它只能發(fā)現(xiàn)廢品，不能預(yù)防45.廢品的產(chǎn)生。工藝過程精度檢測能預(yù)防廢品的產(chǎn)生，從工藝上保證所需的精度。工件的自動識別是指快速地獲取加工時的工件形狀和狀態(tài)， 便于計算機(jī)檢測工件，及時了解加工過程中的工件的狀態(tài)，以保證產(chǎn)品加工的質(zhì)量。自動在線檢測只有在設(shè)備運(yùn)行的狀況下，才可能產(chǎn)生各種物理的、化學(xué)的信號以及幾何參數(shù)的變化。激光測徑儀是一種非接觸式的測量裝置。28.29.的自動生產(chǎn)線。帶式輸送系統(tǒng)是一種利用連續(xù)運(yùn)動且具有繞性的輸送帶來輸送物料的輸送系統(tǒng)。長距離輸送的鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)應(yīng)增加張緊裝置和鏈條支撐導(dǎo)軌。步伐式傳送帶在輸送速度較高時易導(dǎo)致工件的慣性位移， 故為保證工件終止位置的準(zhǔn)確，其運(yùn)行速度不能太高。33.

三坐標(biāo)測量機(jī)上用的三維測頭可單獨(dú)安裝使用。裝入和螺紋聯(lián)接是自動裝配中常用的重要工序。在實際使用的裝配線中，各工位完全自動化常常是沒有必要的。產(chǎn)品具有較好的自動裝配工藝性且生產(chǎn)綱領(lǐng)穩(wěn)定是實現(xiàn)裝配自動化的前提條件。自動裝配線的基本特征是在裝配工位上， 將各種裝配件裝配到裝配基礎(chǔ)件上去， 完成一個部件或一個產(chǎn)品的裝配。工業(yè)機(jī)器人按控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩類。具有自動進(jìn)給、自動出件等功能的沖模稱為自動沖模，一般在普通壓力機(jī)上使用。機(jī)械制造系統(tǒng)是一個包含物料流、信息流和能量流的綜合系統(tǒng)。強(qiáng)調(diào)集成過程中人的地位和作用是實現(xiàn)集成必須滿足的基本要求之一。FMCI勺構(gòu)成有在加工中心上配托盤交換系統(tǒng)和在數(shù)控機(jī)床上配工業(yè)機(jī)器人兩個大類。FML是一種介于柔性制造系統(tǒng)與傳統(tǒng)自動線之間的制造自動化。CIMS的核心在于集成。所謂適應(yīng)能力，就是系統(tǒng)本身能夠隨著環(huán)境條件或結(jié)構(gòu)的不可預(yù)計的變化， 自行調(diào)整或修改系統(tǒng)的參量。三、填空題的全過程都不需要人工干預(yù)時就形成了制代替人力勞動來完成時這就是機(jī)械化。 動條件。 勞動生產(chǎn)率。的全過程都不需要人工干預(yù)時就形成了制代替人力勞動來完成時這就是機(jī)械化。 動條件。 勞動生產(chǎn)率。 生產(chǎn)周期。 ■制造成本。制造過程的基本動作是由 機(jī)械制造中采用自動化技術(shù)可以有效—機(jī)械制造中采用自動化技術(shù)可以顯著_機(jī)械制造中采用自動化技術(shù)可以有效_機(jī)械制造中采用自動化技術(shù)可以顯著_剛性自動化單機(jī)是在剛性半自動化單機(jī)的基礎(chǔ)上增加了自動 裝置而形成的。凸輪式、非凸輪式和 式等控制方式是自動化單機(jī)的主要控制形式。提高零件切削加工精度和 是切削加工自動化的根本目的之一。數(shù)控機(jī)床用來完成零件 個工序的自動化循環(huán)加工。數(shù)控機(jī)床是用代碼化的 量來控制機(jī)床的。調(diào)整或修改系統(tǒng)的所謂適應(yīng)能力，就是系統(tǒng)本身能夠隨著環(huán)境條件或結(jié)構(gòu)的不可預(yù)計的變化，調(diào)整或修改系統(tǒng)的仝.曰.參量。自動控制系統(tǒng)包括實現(xiàn)自動控制功能的裝置及其控制對象，通常由指令存儲裝置、指令控制裝置、 ，傳遞及轉(zhuǎn)換裝置等部分構(gòu)成。自動控制系統(tǒng)應(yīng)能保證各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的使用性能、 、生產(chǎn)效率及工作可靠性。自動控制系統(tǒng)中的指令存儲裝置大體上可分為集中存儲方式和 存儲方式兩大類。自動控制系統(tǒng)中的指令存儲裝置的作用是將存在指令存儲裝置中的指令信息，在 時候發(fā)出。按照預(yù)定的程序來控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)使之自動進(jìn)行工作循環(huán)的程序控制系統(tǒng)可分為固定程序控制和 程序控制兩種控制方式。、互鎖、短時聯(lián)在電氣控制系統(tǒng)中，按聯(lián)鎖信號在電路中所起的作用可以分為聯(lián)鎖、、互鎖、短時聯(lián)鎖、長時聯(lián)鎖等。計算機(jī)數(shù)控與普通數(shù)控的區(qū)別是在數(shù)控裝置部分引入了一臺小型通用電氣控制的主要控制對象是機(jī)床加工刀具的旋轉(zhuǎn)和移動以及工件的 。沖壓加工自動化包括供料（件）、 、出料（件）和廢料（工件）處理等自動化環(huán)節(jié)。組合機(jī)床的自動化水平主要是通過數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用來實現(xiàn)的， 一般有兩種情況，一種是_ 的需要，另一種是為了加速轉(zhuǎn)換和調(diào)整的需要。方式。加工中心刀具的存取方式有順序方式和方式。通用機(jī)床自動線中工件的輸送方式有強(qiáng)制輸送和 傳送兩種。通用機(jī)床自動線的輸送系統(tǒng)布局比較靈活， 除了受工藝和工件輸送方式的影響外，還受—然條件的制約。組合機(jī)床自動線的布局形式有 形、折線形、框形、圓形、環(huán)形或橢圓形等幾種形式。在柔性自動線中工件一般裝在 上輸送。組合機(jī)床自動線中工件輸送運(yùn)動的形式有步伐式（同步）和 流動式。物流按其物料性質(zhì)不同可分為工件流、 流和配套流三種。物流系統(tǒng)主要完成物料的存儲、 、裝卸和管理等功能。與存儲。在自動化制造系統(tǒng)中，物流系統(tǒng)是指工件流、工具流和配套流的與存儲。自動供料裝置一般由儲料器、輸料槽、 裝置和上料器組成。一般地，我們把料倉分成 式和外力作用式兩種結(jié)構(gòu)。料斗上料裝置帶有定向機(jī)構(gòu)，使工件在料斗中能 完成定向。輸送帶速度與制造系統(tǒng)的 能力密切相關(guān)。為了防止物料重力和輸送帶自重造成的帶下垂，必須在輸送帶下安裝許多 輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng)是利用輥?zhàn)拥?來輸送工件的輸送系統(tǒng)。自動導(dǎo)向小車是一種由 控制并按照一定程序自動完成運(yùn)輸任務(wù)的運(yùn)輸工具。自動化倉庫常見的有平面?zhèn)}庫和 倉庫兩種形式。自動化倉庫的含意是指倉庫管理自動化和 的作業(yè)自動化。.運(yùn)行。柔性物流系統(tǒng)是FMS的物料輸送系統(tǒng)，因此柔性物流系統(tǒng)的運(yùn)行也就是FMS.運(yùn)行。自動化用刀具通常分為標(biāo)準(zhǔn)刀具和 刀具兩大類。自動線的集中排屑裝置一般設(shè)置在機(jī)床底座下的 中。自動換刀系統(tǒng)一般由刀庫、 裝置、刀具傳送裝置、識刀裝置等幾部分組成。制造過程的檢測技術(shù)就是采用人工或自動的 手段，通過各種檢測工具或自動化檢測裝置為控制加工過程，產(chǎn)品質(zhì)量等提供必要的參數(shù)和數(shù)據(jù)。在機(jī)械加工系統(tǒng)中，所需的檢測要素大致可分為對產(chǎn)品的檢測要素和對 工件的自動識別可分為工件 的自動識別和工件姿態(tài)與位置的自動識別。的檢測要素。自動化加工監(jiān)控系統(tǒng)主要由— 檢測、特征提取、狀態(tài)識別、決策和控制四個部分組成。裝配自動化包括零部件的自動給料、自動傳送以及自動 等內(nèi)容。自動裝配工藝性好的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)能使自動裝配過程 ，易于實現(xiàn)自動定向和自我檢測，簡化自動裝配設(shè)備。自動裝配機(jī)從類型上來講可分為單工位和 兩大類。裝入工序自動化中常用的裝入方式有 、機(jī)械裝入、機(jī)動夾入三種。裝配基礎(chǔ)件在工位間的傳遞方式有連續(xù)傳遞和 傳送兩類。自動裝配線中傳送裝置結(jié)構(gòu)上主要有水平型和 兩類型式。工業(yè)機(jī)器人一般由 、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)共三部分組成。工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)主要由 、手腕、手臂和機(jī)座等構(gòu)成。工業(yè)機(jī)器人主要任務(wù)就是 和可重復(fù)地將末端執(zhí)行器從一個方位移到另一個方位。具有自動進(jìn)給、自動 等功能的沖模稱為自動沖模，一般在普通壓力機(jī)上使用。FMS主要由 物料運(yùn)儲系統(tǒng)以及計算機(jī)控制系統(tǒng)組成。計算機(jī)集成制造系統(tǒng)一一CIMS的核心在于 。參考答案四、選擇題1.當(dāng)執(zhí)行制造過程的基本動作控制動作基本動作及其控制機(jī)構(gòu)的動作輔助動作均由機(jī)械（機(jī)器）來完成，則可以認(rèn)為這個制造過程是“自動化”了。自動化技術(shù)等。機(jī)械制造過程中的自動化技術(shù)主要有 自動化技術(shù)等。機(jī)械加工與物料儲運(yùn)過程機(jī)械加工、裝配、質(zhì)量控制和物料儲運(yùn)過程機(jī)械加工與裝配機(jī)械加工與質(zhì)量控制的無效時間，從而有效縮短生產(chǎn)周期。用自動化技術(shù)的主要效益在于可以有效縮短零件的無效時間，從而有效縮短生產(chǎn)周期。98.5%50%15%1.5%等部分所構(gòu)成。從系統(tǒng)的觀點(diǎn)來看，一般地機(jī)械制造自動化系統(tǒng)主要有 —等部分所構(gòu)成。加工系統(tǒng)和工件支撐系統(tǒng)加工系統(tǒng)、刀具支撐系統(tǒng)和工件支撐系統(tǒng)加工系統(tǒng)和刀具支撐系統(tǒng)加工系統(tǒng)、工件支撐系統(tǒng)、刀具支撐系統(tǒng)和控制與管理系統(tǒng)剛性自動化生產(chǎn)線是用工件輸送系統(tǒng)將各種自動化加工設(shè)備和輔助設(shè)備按一定的順序連接起來，在控制系統(tǒng)的作用下完成 零件加工的復(fù)雜大系統(tǒng)。單個多個組合二個的零部件的自動化制造。剛性綜合自動化系統(tǒng)常用于的零部件的自動化制造。產(chǎn)品比較單一但工序內(nèi)容多產(chǎn)品比較單一但工序內(nèi)容多、加工批量特別大產(chǎn)品比較單一、加工批量特別大工序內(nèi)容多、加工批量特別大數(shù)控機(jī)床用來完成零件 的自動化循環(huán)加工。一個工藝多個工藝一個工序多個工序.來控制機(jī)床按照事先編好的程序，自動控制機(jī)床各部分的運(yùn)動。數(shù)控機(jī)床是用代碼化的.來控制機(jī)床按照事先編好的程序，自動控制機(jī)床各部分的運(yùn)動。模擬量標(biāo)量

復(fù)合量數(shù)字量柔性制造系統(tǒng)內(nèi)部一般包括兩類不同性質(zhì)的運(yùn)動，即 。一類是系統(tǒng)的信息流，另一類是系統(tǒng)的物料流一類是系統(tǒng)的信息流，另一類是系統(tǒng)的能量流一類是系統(tǒng)的能量流，另一類是系統(tǒng)的物料流一類是系統(tǒng)的工具流，另一類是系統(tǒng)的物料流自18世紀(jì)中葉瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)而引發(fā)工業(yè)革命以來，自動化技術(shù)就伴隨著機(jī)械化得到了迅速發(fā)展,大約經(jīng)歷了 發(fā)展階段。二個三個四個11.五個11..是零件整個機(jī)械加工工藝過程自動化的基本問題之一，是實現(xiàn)零件加工自動化的基礎(chǔ)。物流供輸?shù)淖詣踊庸ぴO(shè)備的自動化刀具的自動化檢測過程的自動化能力的設(shè)備，才能稱為自動化加工設(shè)備。只有實現(xiàn)了加工過程自動化，并且有能力的設(shè)備，才能稱為自動化加工設(shè)備。自動檢測自動裝配自動監(jiān)控自動裝卸.工藝基礎(chǔ)上實現(xiàn)機(jī)床自動化。為了取得良好的效果，應(yīng)當(dāng)在—.工藝基礎(chǔ)上實現(xiàn)機(jī)床自動化。先進(jìn)的相對落后的落后的固定的工件。工件。由自動車床組成的自動生產(chǎn)線可用于加工 工件。工件。軸類和盤類軸類和環(huán)類軸類和板類軸類和筒類由組合機(jī)床組成的自動生產(chǎn)線可用于加工發(fā)動機(jī)的缸體、連桿類缸蓋、曲軸類缸體、缸蓋類曲軸、連桿類在分散控制系統(tǒng)中，指令存儲和轉(zhuǎn)換指令傳遞和轉(zhuǎn)換指令存儲和執(zhí)行機(jī)構(gòu)指令存儲和控制集中控制方式是具有一個中央指令存儲和指令控制裝置，并按令的控制系統(tǒng)。時間順序動作順序位置順序工作順序程序控制方式是按照_指定的程序預(yù)定的程序給定的程序固定的程序機(jī)械傳動控制方式屬于閉環(huán)時間閉環(huán)行程開環(huán)時間開環(huán)行程機(jī)械傳動控制系統(tǒng)中，程序指令的存儲和控制均利用 —電子式電器式液壓式機(jī)械式具有在惡劣環(huán)境條件下工作的可靠性和抗干擾性能。裝置按一定程序分散布置。連續(xù)或間隔地發(fā)出各種控制指.來控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)使之自動進(jìn)行工作循環(huán)的系統(tǒng)。控制系統(tǒng)。元件來實現(xiàn)。21.氣動控制液壓控制電氣控制D.電子控制在通用機(jī)床自動線中，工件的輸送方式有強(qiáng)制輸送和定時輸送強(qiáng)制輸送和自由傳送強(qiáng)制輸送和約定輸送定時輸送和自由輸送通用機(jī)床自動線中，在有串聯(lián)橫向并聯(lián)縱向組合機(jī)床自動線是針對.的自動生產(chǎn)線。A.一組兩種。.機(jī)床排列時應(yīng)考慮工件的分配方式。.零件的全部加工和加工工序，專門設(shè)計制成的由若干臺組合機(jī)床組成多組多個一個25.柔性自動線是按照的。加工對象確定工藝過程，選擇適宜的數(shù)控加工設(shè)備和物料儲運(yùn)系統(tǒng)而組成成組成套成型成雙在自動化制造系統(tǒng)中，物流系統(tǒng)主要完成物料的存儲、輸送輸送、裝卸、存儲及管理裝卸、管理存儲、輸送及管理電動滾筒是一種由電動機(jī)、減速器、—改向滾筒張緊滾筒傳動滾筒承載托輥為FMS服務(wù)的物流輸送系統(tǒng)一般可以采用.等功能。做成一體的專為輸送帶提供動力的部件。等基本回路來組成。直線型與環(huán)型輸送形式網(wǎng)絡(luò)型與機(jī)器人為中心的輸送形式環(huán)型與網(wǎng)絡(luò)型輸送形式直線型、環(huán)型、網(wǎng)絡(luò)型及機(jī)器人為中心的輸送形式29.巷道式堆垛機(jī)是一種在自動化 倉庫中使用的專用起重機(jī)。A.立體平面高架超大產(chǎn)品精度檢測是在工件加工完成前完成后完成中進(jìn)行時工藝過程精度檢測能預(yù)防廢品的產(chǎn)生，從工裝工序工藝工況通常，加工中心僅指主要完成鏜刨銑鉸鉆銑鏜銑自動化單機(jī)的控制方式主要有.凸輪式和非凸輪式非凸輪式和數(shù)字控制式數(shù)字控制式和凸輪式凸輪式、非凸輪式和數(shù)字控制式切削加工自動化的根本目的是.提高零件切削的精度和效率節(jié)材、節(jié)能降低零件的加工成本提高切削精度和效率、降低加工成本、節(jié)材與節(jié)能,按驗收的技術(shù)條件進(jìn)行驗收和分組。上保證所需的精度。加工的多工序集中加工數(shù)控機(jī)床。切削時間和空程輔助時間對機(jī)床生產(chǎn)率的影響是相互制約和相互削弱相互促進(jìn)和相互提高相互削弱和相互提高相互制約和相互促進(jìn)自動控制系統(tǒng)中傳遞及轉(zhuǎn)換裝置的作用是將指令控制裝置所發(fā)出的指令信息傳送到 —0執(zhí)行機(jī)構(gòu)指令存儲裝置操作人員指令控制裝置采用數(shù)控裝置以 數(shù)碼形式編制加工程序，控制各工作部件的動作順序、速度、位移量及各種輔助功能的控制系統(tǒng)稱為數(shù)字控制系統(tǒng)。十進(jìn)制二進(jìn)制八進(jìn)制十六進(jìn)制對其整個工作循環(huán)進(jìn)行控制。自動化加工設(shè)備一般都采用對其整個工作循環(huán)進(jìn)行控制。液壓與氣動氣動與電氣電氣與液壓液壓、氣動與電氣氣動控制系統(tǒng)主要有氣壓發(fā)生裝置、氣動執(zhí)行元件、氣動控制元件以及附屬元件等部分組成，但不同的氣動系統(tǒng)其 基本上是相同的。執(zhí)行元件控制元件氣源和調(diào)壓部分附屬元件.要求安排工作循環(huán)程序，控制執(zhí)行元件，驅(qū)動各動力部電氣控制系統(tǒng)的任務(wù)就是按照機(jī)械加工.要求安排工作循環(huán)程序，控制執(zhí)行元件，驅(qū)動各動力部件進(jìn)行自動化加工。工藝工序工位工況可編程序控制器（PLC）是由以—為核心，利用計算機(jī)技術(shù)組成的通用電氣控制裝置。計算機(jī)微處理器繼電器接觸器42.計算機(jī)群控系統(tǒng)是由一臺計算機(jī)和數(shù)控機(jī)床組成，以滿足各臺機(jī)床共享數(shù)據(jù)的需要。臺一組■臺二組系統(tǒng)本身能夠隨著環(huán)境條件或結(jié)構(gòu)的不可預(yù)計的變化來 _能力。自動人工停止放棄設(shè)計和制造專用自動化機(jī)床的前提條件必須是被加工的產(chǎn)品A、 結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，能充分發(fā)揮機(jī)床效率B、 生產(chǎn)批量大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定C、 能充分發(fā)揮機(jī)床效率，生產(chǎn)批量大D、 結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，生產(chǎn)批量大且能充分發(fā)揮機(jī)床效率加工中心是指具有—的數(shù)控加工設(shè)備。刀具庫刀具自動交換機(jī)構(gòu)刀具庫及刀具自動交換機(jī)構(gòu)托盤交換器加工設(shè)備自動化主要是指實現(xiàn)了.機(jī)床加工循環(huán)自動化輔助工作自動化機(jī)床加工循環(huán)及輔助動作自動化機(jī)床加工過程自動化組合機(jī)床的自動化水平主要是通過數(shù)控技術(shù)計算機(jī)技術(shù)CAD技術(shù)調(diào)整或修改系統(tǒng)參量的能力稱之為適應(yīng)的加工設(shè)備的應(yīng)用來實現(xiàn)的。D.CAM技術(shù)機(jī)構(gòu)聯(lián)系起來的由多臺自動機(jī)床、工件存放裝置以及統(tǒng)一自動控制裝機(jī)械加工自動線是一組用置等組成的自動加工機(jī)器系統(tǒng)。機(jī)構(gòu)聯(lián)系起來的由多臺自動機(jī)床、工件存放裝置以及統(tǒng)一自動控制裝運(yùn)輸控制傳動連接.件，工件的運(yùn)輸比較方便，機(jī)床和其它輔助設(shè)備布置靈活。通用機(jī)床自動線大多數(shù)都用于加工.件，工件的運(yùn)輸比較方便，機(jī)床和其它輔助設(shè)備布置靈活?；剞D(zhuǎn)體箱體平板螺旋體兩種方式。通用機(jī)床自動線的分料方式有—兩種方式。順序分料和隨機(jī)分料順序分料和按需分料按需分料和隨機(jī)分料隨機(jī)分料和定時分料組合機(jī)床自動線的布局形式常用的有 。直線、折線形框形、環(huán)形圓形、橢圓形直線、折線、圓、框、環(huán)形的摩擦料倉的拱形消除機(jī)構(gòu)一般采用倉壁振動器，通過使倉壁產(chǎn)生局部、高頻的微振動來破壞力，從而保證工件連續(xù)的由料倉中排出。的摩擦工件間工件與倉壁間工件間及工件與倉壁間工件與機(jī)構(gòu)間.機(jī)床的生產(chǎn)率。為了保證正常生產(chǎn)，應(yīng)使料斗的平均供料率.機(jī)床的生產(chǎn)率。大于小于等于大于等于供料和隔料機(jī)構(gòu)的功用是—地把工件逐個輸送到機(jī)床加工位置定時定量連續(xù)隨機(jī)根據(jù)工件的輸送方式和工件的形狀，輸料槽的類型主要有自流式與半自流式半自流式與強(qiáng)制運(yùn)動式強(qiáng)制運(yùn)動式與自流式自流式、半自流式與強(qiáng)制運(yùn)動式在自動線上，工件以一定的生產(chǎn)節(jié)拍，按工序隨意緩急輕重柔性自動線的工藝基礎(chǔ)是—成組技術(shù)數(shù)控技術(shù)計算技術(shù)仿真技術(shù)柔性自動線的加工對象基本是箱體\o"CurrentDocument"軸\o"CurrentDocument"板\o"CurrentDocument"盤在機(jī)械加工過程中，工件處于等待和傳輸狀態(tài)的時間占類工件。.順序自動地通過各個工位完成預(yù)先的工藝過程。A.95%B.50%C.5%D.25%60.帶式輸送系統(tǒng)是一種利用連續(xù)運(yùn)動且具有撓性彈性剛性慣性的輸送帶來輸送物料的輸送系統(tǒng)。61.61.懸掛輸送系統(tǒng)運(yùn)用于車間內(nèi)成件物料的 輸送?？罩械孛娴叵屡_面輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng)是利用輥?zhàn)拥幕瑒愚D(zhuǎn)動擺動移動有軌導(dǎo)向小車是依靠鋪設(shè)在地下地面工作臺面空中在柔性物流系統(tǒng)中，工件一般是用夾具定位夾緊的，而夾具被安裝在工作臺運(yùn)輸軌道托盤機(jī)床按導(dǎo)向方式的不同可將自動導(dǎo)向小車分為線導(dǎo)和光導(dǎo)光導(dǎo)和遙控遙控和線導(dǎo)線導(dǎo)、光導(dǎo)和遙控自動化倉庫的計算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)具備 的功能。信息的輸入及預(yù)處理、物料的自動存取物料的自動存取、倉庫的自動化管理倉庫的自動化管理、信息的輸入及預(yù)處理信息輸入及預(yù)處理、物料自動存取和倉庫的自動化管理來輸送工件的輸送系統(tǒng)。的軌道進(jìn)行導(dǎo)向并輸送工件的輸送系統(tǒng)。幾種類型。上。66.A.B.C.D.67.所謂刀具自動化，就是加工設(shè)備在切削過程中自動完成選刀、換刀對刀、走刀選刀、換刀、對刀、走刀等工作過程。走刀、換刀通過轉(zhuǎn)塔頭的旋轉(zhuǎn)分度來實現(xiàn)機(jī)床的自動換刀動作的回轉(zhuǎn)刀架常用于數(shù)控車床數(shù)控銑床加工中心數(shù)控鉆床自動換刀裝置對刀具的識別通常采用刀具編碼法軟件記憶法刀具編碼法和軟件記憶法程序編制法,便于計算機(jī)檢測工件，及時了解加工過程中工,便于計算機(jī)檢測工件，及時了解加工過程中工件的狀態(tài)，以保證產(chǎn)品加工質(zhì)量。形狀狀態(tài)形狀和狀態(tài)數(shù)量制造過程的檢測技術(shù)就是通過各種檢測工具或裝置，為控制加工過程、產(chǎn)品質(zhì)量等提供必要的 參數(shù)和數(shù)據(jù)。幾何與物理工藝與幾何物理與工藝幾何、物理或工藝機(jī)械加工過程的在線檢測大致可分為幾何與物理工藝與幾何物理與工藝幾何、物理或工藝機(jī)械加工過程的在線檢測大致可分為自動檢測和機(jī)床監(jiān)控機(jī)床監(jiān)控和自適應(yīng)控制自適應(yīng)控制和自動檢測自動檢測、自適應(yīng)控制和機(jī)床監(jiān)控機(jī)械加工的在線檢測一般可分為—自動尺寸、自動補(bǔ)償和安全自動尺寸和自動補(bǔ)償自動補(bǔ)償和安全安全和自動尺寸自動化加工監(jiān)控系統(tǒng)的主要任務(wù)是對.等方面。等測量方法。.進(jìn)行監(jiān)控。加工過程機(jī)床工況刀具工況加工過程、機(jī)床及刀具工況—是實現(xiàn)裝配自動化必須具備的前提條件。生產(chǎn)綱領(lǐng)穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)上合理產(chǎn)品具有較好的自動裝配工藝性經(jīng)濟(jì)上合理、生產(chǎn)成本降低生產(chǎn)綱領(lǐng)穩(wěn)定、具有較好的自動裝配工藝性、經(jīng)濟(jì)上合理與成本降低加工過程機(jī)床工況刀具工況加工過程、機(jī)床及刀具工況—是實現(xiàn)裝配自動化必須具備的前提條件。生產(chǎn)綱領(lǐng)穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)上合理產(chǎn)品具有較好的自動裝配工藝性經(jīng)濟(jì)上合理、生產(chǎn)成本降低生產(chǎn)綱領(lǐng)穩(wěn)定、具有較好的自動裝配工藝性、經(jīng)濟(jì)上合理與成本降低75.A.B.C.D.在自動裝配條件下，零件的結(jié)構(gòu)工藝性應(yīng)符合 原則。便于自動給料和自動裝配作業(yè)有利于零件自動傳遞和裝配作業(yè)便于自動給料和傳遞便于自動給料、有利于零件自動傳遞和裝配作業(yè)自動裝配工藝過程還應(yīng)包括—工序，它一方面保證裝配質(zhì)量，另一方面在裝配過程中對各種故障進(jìn)行處理。檢測裝配調(diào)整輔助單工位裝配機(jī)是指—裝配操作都可以在一個位置上完成的裝配裝置。所有部分指定三個以上零部件的產(chǎn)品裝配。多工位裝配機(jī)通常用于具有零部件的產(chǎn)品裝配。一個二個三個三個以上自動裝配中 是常用的重要工序裝入螺紋聯(lián)接焊接D.裝入與螺紋聯(lián)接自動裝配系統(tǒng)包括_等自動化子系統(tǒng)。裝配過程的物流、裝配作業(yè)裝配過程的物流、信息流裝配過程的裝配作業(yè)、信息流裝配過程的物流、裝配作業(yè)和信息流整個柔性自動線系統(tǒng)的—能力在很大程度上決定了柔性自動線的效率?？刂普{(diào)整維修保護(hù)實現(xiàn)沖壓自動化可以根據(jù) 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)條件生產(chǎn)條件、加工方式產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、加工方式產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)條件、加工方式機(jī)械式夾持器是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)中手腕手臂末端執(zhí)行器機(jī)座85空間描述機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各個構(gòu)件的位置和方位的絕對坐標(biāo)系是參照工作現(xiàn)場基面機(jī)器人機(jī)座機(jī)器人指定構(gòu)件空間任意一點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)形式可分為直角坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)和極坐標(biāo)圓柱坐標(biāo)、極坐標(biāo)和關(guān)節(jié)坐標(biāo)直角坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)、極坐標(biāo)和關(guān)節(jié)坐標(biāo)關(guān)節(jié)坐標(biāo)、直角坐標(biāo)和圓柱坐標(biāo)柔性制造技術(shù)是一種主要用于少品種、小批量多品種、大批量等情況采取不同的方式。的一種類型。的坐標(biāo)系。等機(jī)器人類型。生產(chǎn)的制造自動化技術(shù)。少品種、大批量多品種、小批量的綜合系統(tǒng)。88.機(jī)械制造系統(tǒng)是一個包含 的綜合系統(tǒng)。物料流與信息流信息流與能量能量流與物料流物料流、信息流與能量流的綜合系統(tǒng)。88.機(jī)械制造系統(tǒng)是一個包含 的綜合系統(tǒng)。物料流與信息流信息流與能量能量流與物料流物料流、信息流與能量流的綜合系統(tǒng)。88.機(jī)械制造系統(tǒng)是一個包含 的綜合系統(tǒng)。物料流與信息流信息流與能量能量流與物料流物料流、信息流與能量流90.計算機(jī)集成制造系統(tǒng)的核心在于集成硬件水平軟件水平控制能力五、簡答題1什么叫工序自動化？2、 什么叫工藝過程自動化？3、 機(jī)械制造過程中的自動化技術(shù)主要有哪幾方面？4、 一般地機(jī)械制造自動化系統(tǒng)主要有哪四個部分所構(gòu)成？5、 機(jī)械制造自動化大致可按哪幾種方式來進(jìn)行分類？。6、 一個柔性制造系統(tǒng)一般由哪四部分組成？7、 為什么說加工設(shè)備的自動化是實現(xiàn)零件加工自動化的基礎(chǔ)？8自動化加工設(shè)備主要有哪幾類？9、 機(jī)械加工設(shè)備中常用的控制方式有哪些？10、 聯(lián)瑣在電氣控制中的作用是什么？11、 請簡述一下數(shù)控車床的主要特點(diǎn)？12、 切削加工自動線主要有哪幾部分組成？13、 一般地柔性自動線由哪三個部分構(gòu)成？14、 按導(dǎo)向方式的不同可將自動導(dǎo)向小車（AGV分為哪三種類型?15、 常見的自動化倉庫有哪兩種形式？16、 自動化用刀具通常分為哪兩大類？17、 自動化加工設(shè)備的輔具主要有哪兩大類？18、 常用的自動排屑裝置有哪幾種類型？19、 常用的自動換刀裝置有哪幾種形式？20、 在機(jī)械加工中自動化檢測方法有哪兩種？21、 機(jī)械加工的在線檢測一般可分為哪三個方面？22、 目前對各種刀具破損和磨損的監(jiān)測有哪二種方法？23、 在自動裝配條件下，零件的結(jié)構(gòu)性應(yīng)符合哪三項原則？24、 請簡述一下自動裝配線的基本特征？25、 自動裝配系統(tǒng)主要包括哪三個子系統(tǒng)？26、 什么是車削中心的C軸功能？參考答案、名詞解釋參考答案11機(jī)械化成2.PLC3?自動化開環(huán)控制物流模型執(zhí)行制造過程的基本動作是由機(jī)器（機(jī)械）代替人力勞動來完可編程序控制器操縱機(jī)器（機(jī)械）的動作也是由機(jī)器來完成的過程系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有影響的控制方式物料的流動過程系統(tǒng)的抽象形式閉環(huán)控制系統(tǒng)的輸出信號對系統(tǒng)的控制作用具有直接影響的控制方式RGV有軌導(dǎo)向小車機(jī)器人能完成通常由人才能完成工作的一種自動裝置適應(yīng)控制系統(tǒng)本身能夠隨著環(huán)境條件或結(jié)構(gòu)的不可預(yù)計的變化， 自行調(diào)整或修改系統(tǒng)參量的控制系統(tǒng)AGV自動導(dǎo)向小車集成將被稱為系統(tǒng)的有機(jī)整體再次彼此之間協(xié)調(diào)而形成一個更大的有機(jī)整體的方式設(shè)備診斷 對設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)做出判斷NC數(shù)控機(jī)床MC加工中心FMC柔性制造單元FMS柔性制造系統(tǒng)CIMS計算機(jī)集成制造系統(tǒng)CNC計算機(jī)數(shù)控FTL柔性自動線ATC自動換刀裝置AE聲發(fā)射FAS柔性裝配系統(tǒng)AI 人工智能ES 專家系統(tǒng)CAPP計算機(jī)輔助工藝設(shè)計系統(tǒng) 由相互聯(lián)系、相互作用和相互制約的各個要素組成且具有一定功能的整體程序控制 按照預(yù)定的程序來控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使之自動進(jìn)行工作循環(huán)的系統(tǒng)在線測量 指在設(shè)備運(yùn)行、生產(chǎn)不停頓的情況下，對設(shè)備和加工過程運(yùn)行狀態(tài)的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行采集的方式仿真 利用模型對實際系統(tǒng)進(jìn)行實驗研究的一種方法、判斷題參考答案1.V 2.V3.X 4.X 5.V6.V7.V8.V9.V10.V11.V12.V13.V14.V15.V16.V17.X18.X19.V20.V21.X22.V23.V24.V25.V26.V27.V28.V29.V30.V31.V32.V33.V34.V35.V36.V37.V38.V39.V40.V41.V42.V43.V44.V45.V46.V47.V48.V49.V50.V51.V52.V53.V54.V55.V56.V57.V58.V59.V60.V61.V62.V三、填充題參考答案

1.最終產(chǎn)品2.機(jī)器3.改善4.提高5.縮短 6.降低7.上下料8.數(shù)字控制式9.加工效率 10.單11.數(shù)字 12.自動13.執(zhí)行機(jī)構(gòu)14.加工質(zhì)量 15.分散 16.需要17.可變 18.自鎖19.計算機(jī)20.旋轉(zhuǎn)和移動21.送料 22.工藝23.隨機(jī) 24.自由25.車間26.直線27.托板28.自由29.工具 30.輸送31.移動32.定向定位33.自重34.自動35.輸送 36.托輥37.轉(zhuǎn)動38.計算機(jī)39.立體40.出入庫41.生產(chǎn)運(yùn)行42.專用43.地溝44.自動換刀45.檢測46.工藝47.形狀 48.信號49.裝配50.簡化51.多工位52.重力裝入53.間歇 54.垂直55.執(zhí)行機(jī)構(gòu)56.末端執(zhí)行器57.精確 58.出件（料）59.加工系統(tǒng)60.集成四、選擇題參考答案A1C2B10C3A4D5A6B7C8D911B12D13A14A15C16D17A18B19C20D21A22B23C24D25A26B27C28D29A30B31C32D33D34D35D36A37B38D39