理論力學-第一章1.1直角坐標中運動微分方程_第1頁
理論力學-第一章1.1直角坐標中運動微分方程_第2頁
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文檔簡介

第一1.1

zmgm(RR)m(R2R)

mm(RR)Rm(R2R)Nzmz N

R2z2r2mr(22sin2)

mg

2sincos)mgmr(1．4

2cos)∵r(0)

r(0)

∴∴r2rr

ABAB∴AB2∴rb

b

N 2mb2sN

2r)mg ∵rv

r(0)∴rvt(lvt)

gaa e tn∵dvaavv∵∴av

etva始終垂直1．13（1）（合外力為mBg角動量守恒（MrmBg0） m(RR2) mA(R2R)mRFm 22RR20

RmR2RR(av0

gRaR3aR3a（舍 所以質(zhì)點AO點a3arc

mArAmBrB m 0 drc 0 Cvc作勻速運動，方向與v0rAm

l,

m lP(mAmB)vcP(mAmB)vcjmBv0LLrcmcvc0

k0mAk0k kABLABL∴T1(mm)y2

l221m rr

2mA

B

r2)m(r2r)Ft,

2Rcosr2Rsiner2Rcos(rrFrNcos,

Ncoscosmvm'v'∴(mvm'v')dt∴mSm'S'又∵SS'llcos2 ∴S'

(l

cos2m mbmb'cosmgbb'cosg∵mm∴bxbcosmb∴

''m

bbx'mgsincosb'msin2m'(mm')gbm'msin2 ' (l

cos2∴bxt

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