GSK928TE數(shù)控車床編程說明書

編程篇第一章編程概要數(shù)控機(jī)床的自動加工過程，就是按照事先編寫好的零件程序自動運(yùn)行的過程。所謂編程，就是根據(jù)加工零件的圖紙和工藝要求，把它用數(shù)控語言描述出來,編制成零件的加工程序。本篇主要說明本數(shù)控系統(tǒng)加工程序的指令含義及編制方式，在編制程序之前，請先詳細(xì)閱讀本篇內(nèi)容。1.1坐標(biāo)軸及其運(yùn)動方向的定義本數(shù)控系統(tǒng)按照J(rèn)B/T3051-1999《數(shù)字控制機(jī)床坐標(biāo)和運(yùn)動命名》中關(guān)于普通車床的坐標(biāo)和命名定義了系統(tǒng)的控制軸及運(yùn)動。本系統(tǒng)對可控制的兩個坐標(biāo)軸定義為X、Z軸，兩個坐標(biāo)軸相互垂直構(gòu)成X—Z平面直角坐標(biāo)系.如圖1：X坐標(biāo)：X坐標(biāo)定義為與主軸旋轉(zhuǎn)中心線相垂直，X正方向為刀具離開主軸旋轉(zhuǎn)中心方向。Z坐標(biāo)：Z坐標(biāo)定義為與主軸旋轉(zhuǎn)中心線重合，Z正方向為刀具遠(yuǎn)離主軸箱方向。1.2機(jī)械原點(diǎn)機(jī)械原點(diǎn)為機(jī)床上固定位置的一點(diǎn)，通常數(shù)控車床的機(jī)械原點(diǎn)設(shè)置在X軸和Z軸的正方向最大行程處，并安裝相應(yīng)的機(jī)械原點(diǎn)開關(guān)和撞塊，如果機(jī)床上沒有安裝機(jī)械原點(diǎn)開關(guān)和撞塊，請不要使用本系統(tǒng)中回機(jī)械原點(diǎn)功能,或?qū)12參數(shù)的ＭＺＲＯ設(shè)置成0.1.3編程坐標(biāo)本系統(tǒng)編程可用絕對坐標(biāo)（X、Z字段），相對坐標(biāo)（U、W字段）或混合坐標(biāo)（X/W、U/Z字段）進(jìn)行編程。對于X軸坐標(biāo)，本系統(tǒng)使用直徑編程（所有X軸方向的尺寸和參數(shù)均用直徑量表示）。第二章程序結(jié)構(gòu)為使機(jī)床能按要求運(yùn)動而編寫的CNC指令集合稱之為程序，數(shù)控系統(tǒng)按指令順序使刀具沿線圓弧運(yùn)動或使主軸啟動停止，冷卻液開關(guān)等，程序中的指令順序就是按工件工藝要求的順序而編制的。2.1字符字符是構(gòu)成程序的最基本的元素。本系統(tǒng)字符包括英文字母，數(shù)字和一些符號。z英文字母是每一個指令或數(shù)據(jù)的地址符，共有17個：DEFGIKLMNPRSTUWXZz數(shù)字是每個地址符的具體數(shù)據(jù)：０，１，２，３，４，５，６，７，８，９z符號：%—.%：僅作為程序號的開始符—：表示負(fù)的數(shù)據(jù).：表示小數(shù)點(diǎn)地址符定義及數(shù)據(jù)范圍如下表所示地址符%功能工件號意義加工工件的程序號程序段的程序段號指令執(zhí)行的方式輔助動作指令單位數(shù)據(jù)范圍00～99（整數(shù)）0000～9999（整數(shù)）00～99（整數(shù)）00～99（整數(shù)）00～８9（整數(shù)）0～4（多速電機(jī)）0～15ＮＧＭＴＳ程序段號準(zhǔn)備功能輔助功能刀具功能主軸功能選擇刀具號及刀補(bǔ)號主軸轉(zhuǎn)速指令0～P11/12（變頻主軸）ＦＸＺＵＷIＫ速度功能絕對坐標(biāo)相對坐標(biāo)圓心坐標(biāo)圓弧半徑或固及圓弧半徑及循環(huán)錐度定循環(huán)錐度切削進(jìn)給速度X、Z軸絕對坐標(biāo)值X、Z軸相對坐標(biāo)值mm/ｍin0～9999（整數(shù)）ｍｍｍｍ-8000.000～+8000.000-8000.000～+8000.000-8000.000～+8000.000半徑0～4199.000X、Z軸圓心對圓弧起點(diǎn)坐標(biāo)ｍｍＲｍｍＥＤＰ螺紋導(dǎo)程延時時間螺紋導(dǎo)程，程公制螺紋導(dǎo)程或調(diào)用跳轉(zhuǎn)指令序段入口英制螺紋導(dǎo)程延時指令延時時間牙/英寸100～0.25牙/英寸0.001ｓ0.001～65.5350.25～100(螺紋導(dǎo)程)0000～9999(整數(shù))入口Ｌ復(fù)合地址指定循環(huán)次數(shù)、螺紋頭數(shù)、循環(huán)包含的輪廓段數(shù)1～992.2字段字段是由一個地址符和其后所帶的數(shù)字構(gòu)成。如Ｎ０Ｘ１２.８Ｗ－２３.４５等。１００zz每一個字段必須有一個地址符（英文字母）和數(shù)字符zz串。數(shù)字符串的無效0可以省去。指令前導(dǎo)0，可以省去。如G00可以寫成G0。數(shù)字的正號可以省去，但負(fù)號不能省略。2.3程序段號程序段號是由字符N后帶四位整數(shù)構(gòu)成，在編輯時由系統(tǒng)自動產(chǎn)生但可以修改。范圍為0000-9999。2.4程序段一個程序段由程序段號和若干字段組成。每個程序段最多可包含255個字符（包括字段之間的空格）。程序段的程序段號是必需的,由系統(tǒng)自動產(chǎn)生,但可以在編輯狀態(tài)下修改。下面是一個完整的程序段示例：Ｎ０１２０Ｇ１Ｘ１３０Ｗ－４０Ｆ５０EnterzＮ０１２０程序段號zＧ１準(zhǔn)備功能zＸ１３０－４０?運(yùn)動數(shù)據(jù)ＷzＦ５０運(yùn)動速度zEnter程序段結(jié)束，在屏幕上不顯示，但每個程序都是以按Enter鍵作為結(jié)束。注1：程序段中每個字段之間都由空格分開,在輸入時系統(tǒng)會自動產(chǎn)生.但在編輯過程中無法區(qū)分時必須由操作者輸入，以保證程序的完整性。注2：字段在程序段中的位置可以任意放置。2.5程序的構(gòu)成把實現(xiàn)加工過程中一個或幾個工藝動作的指令排列起來構(gòu)成一個程序段．按加工工藝順序排列的多個程序段構(gòu)成一個加工程序．為識別各程序段所加的編號稱之為程序段號（也可稱為行號）．為識別各個不同的程序而加的編號稱之為程序名（或文件名）．每個加工程序由一個程序號和若干個程序段組成，每個程序最大有9999個程序段。程序段號由字母?Ｎ?帶四位整數(shù)構(gòu)成。程序號由?％?帶二位整數(shù)構(gòu)成。第三章指令代碼及其功能本章詳細(xì)介紹GSK928TE數(shù)控系統(tǒng)中所有指令代碼的功能及其使用方法。3.1Ｇ功能—準(zhǔn)備功能Ｇ功能定義為機(jī)床的運(yùn)動方式，由字符Ｇ及后面兩位數(shù)字構(gòu)成，GSK928TE數(shù)控系統(tǒng)所用Ｇ功能代碼如下表所示：指令功能模態(tài)編程格式說明G00快速定位初態(tài)G00X(U)Z(Ｗ)G01G02直線插補(bǔ)順圓插補(bǔ)*G01X(U)Z（Ｗ）FG02X(U)Z(Ｗ)RFG02X(U)Z(Ｗ)IKFG03X(U)Z(Ｗ)RFG03X(U)Z(Ｗ)IKFF:5-6000ｍｍ/ｍｉｎF:5-3000ｍｍ/ｍｉｎ***G03逆圓插補(bǔ)F:5-3000ｍｍ/ｍｉｎG33G32G90G92G94G74G75G71G72G22G80G50螺紋切削攻牙循環(huán)G33X(U)Z(Ｗ)P(E)IKG32ZP(E)外圓內(nèi)圓柱面循環(huán)螺紋切削循環(huán)外圓內(nèi)圓錐面循環(huán)端面鉆孔循環(huán)外圓內(nèi)圓切槽循環(huán)外圓粗車循環(huán)端面粗車循環(huán)局部循環(huán)開始局部循環(huán)結(jié)束設(shè)置工件絕對坐標(biāo)系***G90X(U)Z(Ｗ)RFG92X(U)Z(Ｗ)P(E)LIKRG94X(U)Z(Ｗ)RFG74X(U)Z(Ｗ)IKEFG75X(U)Z(Ｗ)IKEFG71XIKFLG72ZIKFLG22LG80G50XZG26G27G29X、Z軸回參考點(diǎn)X軸回參考點(diǎn)Z軸回參考點(diǎn)G26G27G29按G00按G00按G00方式快速移動方式快速移動方式快速移動G04G93G98G99定時延時系統(tǒng)偏置每分進(jìn)給每轉(zhuǎn)進(jìn)給G04DG93X（U）Z（W）G98F*1～6000ｍｍ/ｍｉｎ0.01～99.99ｍｍ/rG99F注1：表中帶*指令為模態(tài)指令，即在沒有指定其它G指令的情況下一直有效。注2：表中指令在每個程序段只能有一個G04之外的G代碼，僅G０4指令可和其它G代碼在同一程序段中出現(xiàn)。注3：通電及復(fù)位時系統(tǒng)處于G00,G98狀態(tài)。3.1.1G00—快速定位指令格式：G00Ｘ（Ｕ）?Ｚ（Ｗ）;G00指令使刀具以快速移動速度移動到指定位置。3.1.2G01—直線插補(bǔ)指令格式:Ｇ０１Ｘ（Ｕ）Ｚ（Ｗ）Ｆ；G01指令使刀具按設(shè)定速度沿當(dāng)前點(diǎn)到X(U),Z(W)指定點(diǎn)的連線同時到達(dá)指定的終點(diǎn)位置.其中Ｘ（Ｕ）Ｚ（Ｗ）為指定的終點(diǎn)坐標(biāo)。F-進(jìn)給速度．單位：ｍｍ／min3.1.3G02G03—圓弧插補(bǔ)指令格式:Ｇ０２Ｘ（Ｕ）Ｚ（Ｗ）ＩＫＦ;圓心坐標(biāo)編程Ｇ０３Ｘ（Ｕ）Ｚ（Ｗ）ＩＫＦ;或Ｇ０２Ｘ（Ｕ）Ｚ（Ｗ）ＲＦ;半徑編程Ｇ０３Ｘ（Ｕ）Ｚ（Ｗ）ＲＦ；指令中字段說明:字段指定內(nèi)容意義G02圓弧回轉(zhuǎn)方向順時針圓弧CW圓弧回轉(zhuǎn)方向逆時針圓弧CCWG03X,ZU,WI.K絕對坐標(biāo)相對坐標(biāo)圓心坐標(biāo)圓弧半徑圓弧終點(diǎn)絕對坐標(biāo)值圓弧起點(diǎn)到終點(diǎn)的距離圓心到圓弧起點(diǎn)距離圓弧上任一點(diǎn)到圓心的距離RF進(jìn)給速度沿圓弧的速度3.1.4G33—螺紋切削指令格式：Ｇ３３Ｘ（Ｕ）Ｚ（Ｗ）P（Ｅ）KI;其中:Ｘ（Ｕ）Ｚ（Ｗ）——螺紋終點(diǎn)的絕對／相對坐標(biāo).（省略X時為直螺紋）P——公制螺紋導(dǎo)程，單位:?ｍｍ?范圍：０．２５－１００mmＥ——英制螺紋導(dǎo)程，單位:牙/英寸范圍：１００－0.25牙／英寸K——螺紋退尾起始點(diǎn)距螺紋終點(diǎn)在Z方向的長度。單位：mm.省略時無退尾。加工中直螺紋K＞0時，螺紋退尾時X軸向正方向移動，K＜0時，螺紋退尾時X軸向負(fù)方向移動，錐螺紋加工中K的符號必須與X的移動方向相同。I——螺紋退尾時X方向的移動總量（直徑值）單位mm。有K值但省略I時，系統(tǒng)默認(rèn)為I=2×K即45°退尾。I不能為負(fù)值。G33指令可以加工公英制等螺距的直螺紋,錐螺紋,內(nèi)螺紋,外螺紋,等常用螺紋.當(dāng)G33指令中X（U）坐標(biāo)值非零時表示加工錐螺紋。在主軸正轉(zhuǎn)情況下，正方向切削為右旋螺紋。負(fù)方向切削為左旋螺紋，主軸反轉(zhuǎn)時則相反。一般加工螺紋時從粗車到精車同一軌跡要進(jìn)行多次螺紋切削。因為螺紋切削開始是從檢測到主軸編碼器的一轉(zhuǎn)信號后才開始的，因此進(jìn)行多次螺紋切削零件圓周上的切削點(diǎn)是仍是相同的，但必須保證主軸轉(zhuǎn)速不變，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時螺紋會產(chǎn)生少許誤差。螺紋加工需要與主軸速度相適應(yīng)。主軸轉(zhuǎn)速過高會因系統(tǒng)響應(yīng)不上使螺紋亂牙。推薦主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)滿足下式：Ｎ×P≦3000其中：N—主軸轉(zhuǎn)速?單位：轉(zhuǎn)/分??最高轉(zhuǎn)速小于2000轉(zhuǎn)/分P—螺紋導(dǎo)程?單位：ｍｍ?英制螺紋時將其換算成公制單位計算。在螺紋切削開始及結(jié)束部份，一般由于升降速的原因，會出現(xiàn)導(dǎo)程不正確部份，考慮此因素影響，指令螺紋長度時應(yīng)比實際需要的螺紋長度要長些。一般情況下,升速長度>1.3mm注1：螺紋切削過程中，進(jìn)給保持鍵無效，進(jìn)給倍率無效。注2：螺紋切削過程中，主軸停止，進(jìn)給隨之停止。注3：螺紋切削必須配置1200線或1024線光電編碼器并使編碼器與主軸同步旋轉(zhuǎn)，編碼器線數(shù)選擇必須與實際安裝的編碼器線數(shù)相同,當(dāng)編碼器為1200線時參數(shù)P11的SCOD應(yīng)設(shè)置為0,當(dāng)編碼器為1024線時參數(shù)P11的SCOD應(yīng)設(shè)置為1,若SCOD設(shè)置錯誤則加工螺紋時螺距會不正確。注4：對于帶退尾的螺紋，主軸轉(zhuǎn)速、螺距，X軸加速時間，X軸的起始速度，程序中I/K的比值對螺紋的退尾長度都有影響，轉(zhuǎn)速越高螺距越大，X軸加速時間越大，X軸起始速度越低，I/K比值越小螺紋的退尾長度越長，反之螺紋退尾長度就越短。相對而言I/K的比值對螺紋的退尾長度影響較大。注5：前一個程序段為螺紋切削指令，且現(xiàn)在程序段也是螺紋切削指令在切削開始時，不檢測螺頭信號（每轉(zhuǎn)一個）直接開始移動。如：G33W-20P3；螺紋切削檢測一轉(zhuǎn)信號。G33W-30P2；螺紋切削不檢測一轉(zhuǎn)信號。3.1.6G50—工件坐標(biāo)系設(shè)定指令格式：Ｇ５０ＸＺ；Ｇ５０指令定義一個坐標(biāo)系并確定刀具當(dāng)前位置為坐標(biāo)系中X、Z的坐標(biāo)值。Ｇ５０建立的坐標(biāo)系稱為工件坐標(biāo)系，一旦建立起工件坐標(biāo)系，后面指令中絕對坐標(biāo)的位置都是在此坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。建立工件坐標(biāo)系時一般是把工件坐標(biāo)系的Z軸定義在工件旋轉(zhuǎn)中心，而工件坐標(biāo)系的X軸則可根據(jù)習(xí)慣將其定義在卡盤端面或工件的端面.圖12G50工件坐標(biāo)系設(shè)定圖12ａ中指令：?Ｇ５０Ｘ１００Ｚ8０；加工時Z坐標(biāo)為正值。圖12ｂ中指令：Ｇ５０Ｘ１００Ｚ3０；加工時Z坐標(biāo)為負(fù)值。注1：執(zhí)行Ｇ５０時，系統(tǒng)自動檢查當(dāng)前坐標(biāo)與Ｇ５０定義的坐標(biāo)是否相同，若相同，則繼續(xù)執(zhí)行下一段程序。若不相同，則提示：回程序零點(diǎn)？?此時若按Enter鍵，則先回到G50指令的程序起始點(diǎn)，再執(zhí)行下一段程序。若按運(yùn)行?鍵，則不執(zhí)行回到程序起始點(diǎn)動作，而直接將當(dāng)前坐標(biāo)修改為Ｇ５０定義的坐標(biāo)值（執(zhí)行新程序時）。若按其他鍵，則不執(zhí)行任何操作，按ESC鍵返回按運(yùn)行鍵之前的狀態(tài)?；爻绦蚱鹗键c(diǎn)的過程按Ｇ００的執(zhí)行方式進(jìn)行。注2：若使用G50指令編程在上電以后沒有執(zhí)行G50指令之前不能使用從程序中間某一段開始執(zhí)行的功能，否則坐標(biāo)數(shù)據(jù)可能不正確。G50只能單獨(dú)一段，不能與其他指令共段，若共段，則其他指令不執(zhí)行。注3：如程序第一段不用G50指令，則必須用G00對X、Z兩軸絕對坐標(biāo)同時進(jìn)行定位。當(dāng)?shù)谝粋€移動指令使用相對編程時系統(tǒng)須按絕對坐標(biāo)處理。注4：如果前一個程序使用G50指令，而后一個程序不使用G50指令，則程序參考點(diǎn)仍然保留上一個程序定義的點(diǎn)。執(zhí)行回參考點(diǎn)指令時，將仍然回到原來的位置。3.1.7G26—返回參考點(diǎn)指令格式：Ｇ２６；Ｇ２６指令使刀具回到參考點(diǎn)（加工起點(diǎn)）G26指令回參考點(diǎn)的方式與G00指令的執(zhí)行方式相同。如圖13所示：回參考點(diǎn)過程：圖13G26返回參考點(diǎn)執(zhí)行G指令功能后，X、Z軸移動到G50指令中X、Z坐標(biāo)確定的點(diǎn)。如果程序中沒有使用G50指令，執(zhí)行G26指令機(jī)床將移動到手動方式中確定的參考點(diǎn)。若用戶未在手動方式中確定參考點(diǎn)，則以現(xiàn)執(zhí)行的G50指令確定的點(diǎn)為參考點(diǎn)，若系統(tǒng)從未確定過參考點(diǎn)，系統(tǒng)默認(rèn)X=150，Z=150點(diǎn)為參考點(diǎn)。在不使用G50指令程序中執(zhí)行G26指令后的第一個運(yùn)動，指令必須以X、Z軸的絕對編程方式，先定位，否則G26后的指令將不能保證正確執(zhí)行。X、Z軸同時由A點(diǎn)按各自的最快速度及快速倍率確定的速度移動到參考點(diǎn)B。當(dāng)程序中使用G50指令確定參考點(diǎn)時，執(zhí)行G26指令則退回G50確定點(diǎn)，后面的程序按需要編程。如程序沒有G50指令則G26指令將根據(jù)用戶在手動操作中確定的參考點(diǎn)位置來運(yùn)行，如果用戶未確定參考點(diǎn)則以前一次G50的位置作參考點(diǎn)。若從未確定參考點(diǎn)則系統(tǒng)按默認(rèn)值X=250，Z=250執(zhí)行。在未使用G50指令時使用了G26指令,則G26后面的運(yùn)動指令之前必須重新用G0指令先定位，否則后面的指令將不會正確執(zhí)行。注1：在G26回參考點(diǎn)后，如需繼續(xù)移動則必須用G00X、Z軸絕對坐標(biāo)同時定位后才能正確移動。注2：G26返回參考點(diǎn)速度以G00速度進(jìn)行，受快速倍率的控制。注3：G26返回參考點(diǎn)后，撤消刀偏及系統(tǒng)編置。3.1.8G27—Ｘ軸返回參考點(diǎn)指令格式：Ｇ２７?；Ｇ２７指令可使刀具在X軸方向返回參考點(diǎn)，返回參考點(diǎn)以最快速度進(jìn)行并受快速倍率控制。并取消X方向的刀具偏置及系統(tǒng)偏置。當(dāng)Z軸刀偏值也為0時，刀偏號顯示為0。3.1.9G29—Ｚ軸返回參考點(diǎn)指令格式：Ｇ２９；Ｇ２９指令可使刀具在Z軸方向返回參考點(diǎn)，返回參考點(diǎn)以最快速度進(jìn)行并受倍率開關(guān)控制。并取消Z軸方向刀具偏置及系統(tǒng)偏置。當(dāng)X軸刀偏值也為0時，刀偏號顯示為0。注：G27、G29的注意事項請參考G26。3.1.10G04—定時延時指令格式：Ｇ０４Ｄ；其中D—延時時間。單位：秒?范圍：0.001－65.535秒G04指令確定執(zhí)行兩個程序段的間隔時間例：Ｇ０４Ｄ2.5；表示延時2.5秒3.1.11恒線速控制G96、取消恒線速G97指令格式：Ｇ９６Ｓ；Ｇ９７Ｓ；其中：G96中S指定恒線速速度。單位：米/分鐘。G97中S指定取消恒線速后的主軸轉(zhuǎn)速。單位：轉(zhuǎn)/分。注1：恒線速控制功能只有在使用變頻主軸時才能實際控制主軸轉(zhuǎn)速，即參數(shù)P12中的MDSP=1，若使用換檔主軸，即使使用G96指令也不能進(jìn)行恒線速控制。注2：恒線速控制僅在自動加工過程中有效，退出自動方式或復(fù)位后系統(tǒng)自動取消恒線速控制。注3：G00指令時，恒線速控制僅在G00指令的終點(diǎn)控制有效。在G01、G02、G03等切削指令時，隨時進(jìn)行恒線速控制。注4：恒線速控制的最高轉(zhuǎn)速為P09、P10所設(shè)定的速度。最低速度內(nèi)定為25轉(zhuǎn)/分。注5：恒線速控制中S指定的線速度是相對于編程軌跡而言，而不是刀補(bǔ)或偏置后位置的線速度。注6：恒線速控制時的旋轉(zhuǎn)軸必須設(shè)定在零件坐標(biāo)的Z軸（X=0）上。注7：G96指令為模態(tài)指令，在G96指令有效時，單獨(dú)的S指令，則作為新線速度數(shù)據(jù)。注8：空運(yùn)行時，恒線速控制有效。但空運(yùn)行時單獨(dú)的S指令不能更新原線速度。注9：螺紋切削時，恒線速控制有效。應(yīng)使用G97指令使恒線速控制無效，以保證主軸轉(zhuǎn)速恒定。注10：在使用恒線速功能之前，應(yīng)計算當(dāng)前主軸轉(zhuǎn)速是否同恒線速控制的開始轉(zhuǎn)速接近，若相差太大，必須先調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速到與恒線速控制的開始轉(zhuǎn)速接近，否則，會產(chǎn)生主軸速度突跳；刀補(bǔ)方式為修改坐標(biāo)方式時，如果刀補(bǔ)值較大，也可能產(chǎn)生主軸速度突跳。3.1.12單一型固定循環(huán)在某些特殊的粗車加工過程中，由于切削量大，同一加工路線反復(fù)多次切削，為簡化編程提高編程和加工效率而設(shè)定固定循環(huán)。每執(zhí)行一次固定循環(huán)，刀具自動返回執(zhí)行前的坐標(biāo)位置。若需再次循環(huán)只需編程進(jìn)刀數(shù)據(jù)而不必重寫循環(huán)指令。執(zhí)行循環(huán)后返回循環(huán)起點(diǎn)的位置，若循環(huán)后的程序段中含有其它G、M、S、T，等指令，循環(huán)自動結(jié)束。3.1.12.1G90—內(nèi)外圓柱面車削循環(huán)指令格式：Ｇ９０Ｘ（Ｕ）Ｚ（Ｗ）ＲＦ；其中：X（U）Z（W）—柱（錐）面終點(diǎn)位置，兩軸坐標(biāo)必須齊備，相對坐標(biāo)不能為零。R—循環(huán)起點(diǎn)與循環(huán)終點(diǎn)的直徑之差。省略R為軸面切削。F—切削速度。3.1.12.2G92—螺紋切削循環(huán)指令格式：Ｇ９２Ｘ（Ｕ）Ｚ（Ｗ）Ｐ（Ｅ）ＩＫＲＬ；其中I不能取負(fù)值。其中:X(U)Z(W)—螺紋終點(diǎn)的坐標(biāo)位置.P—公制螺紋螺距。范圍：0.25～100mmE—英制螺紋導(dǎo)程。范圍：100～0.25牙/英寸I—螺紋退尾時X軸方向的移動距離。當(dāng)K≠0時省略I則默認(rèn)I=2×K即45℃方向退尾。K—螺紋退尾時退尾起點(diǎn)距終點(diǎn)在Z軸方向的距離。R—螺紋起點(diǎn)與螺紋終點(diǎn)的直徑之差(螺紋錐度,省略R為直螺紋)。L—多頭螺紋的螺紋頭數(shù)（省略L為單頭螺紋）范圍：1～99。當(dāng)R≠0時R<0退尾方向為正向（Ｘ向正方向移動），R>0退尾方向為負(fù)向（Ｘ向負(fù)方向移動）。當(dāng)R=0K≠0時，由K的符號決定X軸的退尾方向。K>0退尾方向為正向，（X向正方向移動），K<0退尾方向為負(fù)向（X向負(fù)方向移動）。當(dāng)R≠0K≠0時，R決定錐度方向，K決定退尾方向3.1.12.4G74—端面深孔加工循環(huán)指令格式：Ｇ７４Ｘ（Ｕ）Ｚ（Ｗ）ＩＫＲＥＦ；其中：X（U）Z（W）—孔底坐標(biāo)。省略X為深孔鉆循環(huán)。I—每次Z軸進(jìn)刀量（Z軸）。K—每次Z軸退刀量（Z軸）。R—啄鉆循環(huán)或深孔循環(huán)選擇。當(dāng)省略R或R=0時每次退刀僅退K的距離即啄鉆循環(huán)。當(dāng)R≠0時每次退刀都退到第一次鉆孔的起始點(diǎn)即深孔鉆循環(huán)。E—在X軸方向每次的偏移量（直徑值）。F—進(jìn)刀速度3.1.13.1G71－外園粗車循環(huán)指令格式：Ｇ７１Ｘ（Ｕ）ＩＫＬＦ；其中：X（U）—精加工輪廓起點(diǎn)的X軸坐標(biāo)值。I—X軸方向每次進(jìn)刀量，直徑值表示，無符號數(shù)。K—X軸方向每次退刀量，直徑值表示，無符號數(shù)。L—描述最終軌跡的程序段數(shù)量（不包括自身）。范圍:1—99F—切削速度。注1：用G71指令切削的形狀有以下四種情況，但無論哪一種都是根據(jù)刀具平行Z軸移動切削的。如圖26所示：注2：在描述A到B的程序段中只可以有G01?G02?G03指令，但必須保證X與Z的尺寸數(shù)據(jù)都是單純的增大或減小。注3：在A到B的程序段中不能調(diào)用子程序。注4：循環(huán)結(jié)束時刀具停在描述最終軌跡的最后一段終點(diǎn)處。注5：刀具起點(diǎn)應(yīng)保證停留在最終軌跡形成的矩形范圍之外，并通過編程使刀具移到最終軌跡的起點(diǎn)。注6：G71指令后應(yīng)緊跟粗車循環(huán)的切削指令。3.1.13.2G72—端面粗車循環(huán)指令格式：Ｇ７２Ｚ（Ｗ）ＩＫＬＦ；其中：Z（W）—精加工輪廊起點(diǎn)的Z軸坐標(biāo)值；I—Z軸方向每次進(jìn)刀量；K—Z軸方向每次退刀量；L—描述最終軌跡的程序段數(shù)量（不包括自身）。范圍：１－９９；F—切削速度。3.1.14G22G80—程序局部循環(huán)在實際加工過程中，對于某些局部需要反復(fù)加工或已基本成型的零件,可使用局部循環(huán)指令來簡化編程。局部循環(huán)的循環(huán)體由用戶編程，執(zhí)行后的結(jié)束點(diǎn)坐標(biāo)由程序運(yùn)行后決定。在程序中Ｇ２２和Ｇ８０必須成對使用。在循環(huán)體中不能再有Ｇ２２指令，即Ｇ２２指令不能嵌套。指令格式：Ｇ２２Ｌ：Ｇ８０其中：L—循環(huán)次數(shù)范圍1-99?L=1時不能省略。若L>99,則程序?qū)⒊霈F(xiàn)“參數(shù)錯”報警。3.1.15G93—?系統(tǒng)偏置指令格式：Ｇ９３Ｘ（Ｕ）?Ｚ（Ｗ）；其中：Ｘ（Ｕ）－系統(tǒng)Ｘ方向偏移量，Ｘ與Ｕ相同。（不分相對和絕對）。Ｚ（Ｗ）－??系統(tǒng)Ｚ方向偏移量，Ｚ與Ｗ相同。（不分相對和絕對）。Ｇ９３指令將使系統(tǒng)按指令的偏移量快速移動，移動之后系統(tǒng)坐標(biāo)不變，從而留出加工余量。對于粗車和需要留出加工余量的工件程序，可以先用Ｇ９３指令留出加工余量，再按圖紙的實際尺寸進(jìn)行編程即可。粗車完后，可用Ｇ９３??Ｘ０?Ｚ０?指令撤消系統(tǒng)偏置，進(jìn)行精加工。在Ｇ９３指令中，使用Ｘ、Ｚ與使用Ｕ、Ｗ定義系統(tǒng)偏置的效果相同。Ｇ２６、Ｇ２７、Ｇ２９指令及按鍵回程序零點(diǎn)后，撤消系統(tǒng)偏置。指令中Ｘ（Ｕ）、Ｚ（Ｗ）同時為零也撤消系統(tǒng)偏置。多次使用G93指令時，每次的偏移量將疊加在一起，回零時撤消全部系統(tǒng)偏置。3.1.16G98－每分進(jìn)給指令格式：Ｇ９８Ｆ；其中：Ｆ－設(shè)定其后面的插補(bǔ)指令的進(jìn)給速度采用每分鐘進(jìn)給量作為單位；即進(jìn)給速度F的單位為：毫米/分(mm/min)；G98F＊＊＊＊；F單位：毫米/分；F值范圍：為1-4位整數(shù)(0-9999)；3.1.17G99－每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令格式：Ｇ９９Ｆ＊＊＊＊；其中：Ｆ－設(shè)定其后面的插補(bǔ)指令的進(jìn)給速度采用每分鐘進(jìn)給量作為單位；即進(jìn)給速度F的單位為：毫米/轉(zhuǎn)(mm/r)；G99F＊＊。＊＊；F單位：毫米/轉(zhuǎn)；F值范圍：為2位整數(shù)、2位小數(shù)(0.01-99.99)。編程示例：……N0100G98F800；設(shè)定每分進(jìn)給狀態(tài)，F(xiàn)進(jìn)給速度為800毫米/分；……N0160F50；F進(jìn)給速度為50毫米/分；……N0200G99F2.1；設(shè)定每轉(zhuǎn)進(jìn)給狀態(tài)，F(xiàn)進(jìn)給速度為2.1毫米/轉(zhuǎn)……N0250F0.5；F進(jìn)給速度為0.56毫米/轉(zhuǎn)……注１：G98/G99必須帶F字段，否則系統(tǒng)報錯：“F遺漏信息”。注２：F的數(shù)值格式必須與G98/G99指令相匹配，否則系統(tǒng)報錯：“F數(shù)據(jù)溢出”。注３：G98/G98指令均為模態(tài)，在被改變之前一直有效。單獨(dú)的F指令可以作為新進(jìn)給速度。注４：G98是系統(tǒng)的初態(tài)，系統(tǒng)程序初始自動設(shè)定為G98狀態(tài)(毫米/分)。3.2M功能—輔助功能Ｍ功能主要用來控制機(jī)床的某些動作的開和關(guān)以及加工程序的運(yùn)行順序，Ｍ功能由地址符Ｍ后跟兩位整數(shù)構(gòu)成，GSK928TE數(shù)控系統(tǒng)所使用Ｍ功能如下所示：指令功?能編程格式說明Ｍ００暫停等待啟動Ｍ００按運(yùn)行鍵再啟動Ｍ０２程序結(jié)束Ｍ０２Ｍ２０程序結(jié)束?Ｍ２０返回第一段循環(huán)加工Ｍ３０?程序結(jié)束關(guān)主軸、關(guān)冷卻液Ｍ３０Ｍ０３?主軸順時針轉(zhuǎn)動?Ｍ０３Ｍ０４?主軸逆時針轉(zhuǎn)動??Ｍ０４Ｍ０５?關(guān)主軸?Ｍ０５Ｍ０８?