裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件-002

第四章裝卸搬運(yùn)設(shè)備

第四章裝卸搬運(yùn)設(shè)備1第一節(jié)裝卸搬運(yùn)概述一、裝卸搬運(yùn)的內(nèi)容裝卸是指以垂直位移為主的實(shí)物運(yùn)動(dòng)形式；搬運(yùn)是指以水平方向?yàn)橹鞯奈灰?。而裝卸搬運(yùn)是指在同一地域范圍內(nèi)（通常指在一個(gè)物流結(jié)點(diǎn)，如倉庫、車站或碼頭等）改變物資的存放狀態(tài)和空間位置的活動(dòng)。它是隨物品運(yùn)輸和保管而附帶發(fā)生的作業(yè)。具體來說，它是指在物流過程中對(duì)物品進(jìn)行裝運(yùn)卸貨、搬運(yùn)移送、堆垛拆垛、旋轉(zhuǎn)取出、分揀配貨等作業(yè)。第一節(jié)裝卸搬運(yùn)概述一、裝卸搬運(yùn)的內(nèi)容2裝卸搬運(yùn)設(shè)備是裝卸搬運(yùn)作業(yè)的重要技術(shù)設(shè)備，裝卸搬運(yùn)設(shè)備的應(yīng)用對(duì)于加快現(xiàn)代化物流發(fā)展有著十分重要的作用，具體作用如下：（1）提高裝卸質(zhì)量，保證貨物的完整和運(yùn)輸安全；（2）降低裝卸搬運(yùn)作業(yè)成本；（3）提高裝卸效率，節(jié)約勞動(dòng)力，減輕裝卸工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件；（4）縮短作業(yè)時(shí)間，加速車輛周轉(zhuǎn)，加快貨物的送達(dá)和發(fā)出；（5）充分利用貨位，加速貨位周轉(zhuǎn)，減少貨物堆碼的場地面積。裝卸搬運(yùn)設(shè)備是裝卸搬運(yùn)作業(yè)的重要技術(shù)設(shè)備，裝卸搬運(yùn)設(shè)備的應(yīng)用3二、裝卸搬運(yùn)的特點(diǎn)

為了能順利完成裝卸搬運(yùn)任務(wù)，裝卸搬運(yùn)設(shè)備必須適應(yīng)裝卸搬運(yùn)作業(yè)的要求。裝卸搬運(yùn)作業(yè)要求裝卸搬運(yùn)設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單牢固，造價(jià)低廉，作業(yè)穩(wěn)定，易于維修保養(yǎng)，生產(chǎn)率高，安全可靠，操作靈活方便，能最大限度地發(fā)揮其工作能力。裝卸搬運(yùn)設(shè)備的性能和作業(yè)效率對(duì)整個(gè)物流的作業(yè)效率影響很大，其工作特點(diǎn)主要有：1.工作能力強(qiáng)。2.適應(yīng)性強(qiáng)。3.安全性要求高。4.機(jī)動(dòng)性較差。5.工作忙閑不均。裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件_0024三、裝卸搬運(yùn)設(shè)備分類（一）按主要用途或結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行分類可分為起重設(shè)備、裝卸搬運(yùn)車輛、輸送設(shè)備、專用裝卸搬運(yùn)設(shè)備。其中，專用裝卸搬運(yùn)設(shè)備是指帶有專用取物裝置的裝卸搬運(yùn)設(shè)備，如托盤專用裝卸搬運(yùn)設(shè)備、集裝箱專用裝卸搬運(yùn)設(shè)備、船舶專用裝卸搬運(yùn)設(shè)備等。三、裝卸搬運(yùn)設(shè)備分類5（二）按裝卸搬運(yùn)貨物的種類進(jìn)行分類，可分為以下四大類：1.集裝箱貨物裝卸搬運(yùn)設(shè)備。2.長大笨重貨物的裝卸搬運(yùn)設(shè)備。3.成件包裝貨物的裝卸搬運(yùn)設(shè)備。4.散裝貨物的裝卸搬運(yùn)設(shè)備。（二）按裝卸搬運(yùn)貨物的種類進(jìn)行分類，可分為以下四大類：6（三）按作業(yè)性質(zhì)進(jìn)行分類：可分為裝卸設(shè)備、搬運(yùn)設(shè)備及裝卸搬運(yùn)設(shè)備三大類。有些裝卸搬運(yùn)設(shè)備功能比較單一，只滿足裝卸或搬運(yùn)一個(gè)功能，這種單一作業(yè)功能的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，專業(yè)化作業(yè)能力較強(qiáng)，因而作業(yè)效率高，作業(yè)成本低，但使用上有局限。不過，由于其功能單一，作業(yè)前后需要繁瑣的銜接，會(huì)降低整個(gè)系統(tǒng)的效率。單一裝卸功能的設(shè)備有固定式起重機(jī)等；單一搬運(yùn)功能設(shè)備主要有各種搬運(yùn)車等。裝卸、搬運(yùn)兩種功能兼有的設(shè)備可將兩種作業(yè)操作合二為一，因而有較好的效果。這種設(shè)備有叉車、跨運(yùn)車、車站用的龍門起重機(jī)等。（三）按作業(yè)性質(zhì)進(jìn)行分類：7（四）按傳動(dòng)類型分類可分為：電傳動(dòng)裝卸搬運(yùn)設(shè)備、機(jī)械傳動(dòng)裝卸搬運(yùn)設(shè)備。（五）按動(dòng)力類型分類裝卸搬運(yùn)設(shè)備可分為：電動(dòng)式裝卸搬運(yùn)設(shè)備和內(nèi)燃動(dòng)立式裝卸搬運(yùn)設(shè)備。（四）按傳動(dòng)類型分類8第二節(jié)起重設(shè)備

一、起重設(shè)備概述起重設(shè)備是是一種以間歇作業(yè)方式對(duì)物料進(jìn)行起升、下降和水平移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)械，是用來升降物品或人員，有的還能使物品或人員在其工作范圍內(nèi)作水平或空間移動(dòng)。起重設(shè)備的作業(yè)通常帶有重復(fù)循環(huán)的性質(zhì)。一個(gè)完整的作業(yè)循環(huán)一般包括取物、起升、平移、下降、卸載，然后返回原處，直至下一次取物開始等環(huán)節(jié)。經(jīng)常起動(dòng)、制動(dòng)、正向和反向運(yùn)動(dòng)是起重機(jī)械動(dòng)作的基本特點(diǎn)。第二節(jié)起重設(shè)備

一、起重設(shè)備概述9（一）起重設(shè)備的特點(diǎn)1.穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)時(shí)間較短。2.間歇重復(fù)。3.大部分起重機(jī)械機(jī)體移動(dòng)困難，因而通用性不強(qiáng)，往往是港口、車站、物流中心等處的固定設(shè)備。4.起重機(jī)的作業(yè)方式是從貨物上部起吊，因而作業(yè)需要的空間高度較大。5.起重機(jī)以裝卸為主要功能，搬運(yùn)功能較差，搬運(yùn)距離很短。（一）起重設(shè)備的特點(diǎn)10（二）起重設(shè)備的分類起重設(shè)備按其重量及運(yùn)動(dòng)方式可分為三大類。1.輕小型起重設(shè)備2.橋式類起重機(jī)3.臂架類起重機(jī)（二）起重設(shè)備的分類11二、輕小型起重設(shè)備輕小型起重設(shè)備的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，自重輕、操作方便，適用于在無電源或空間狹小的場合進(jìn)行流動(dòng)性和臨時(shí)性作業(yè)。它一般只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，常見有千斤頂、滑車、卷揚(yáng)機(jī)、電動(dòng)葫蘆、手動(dòng)葫蘆等。二、輕小型起重設(shè)備12（一）千斤頂1.車庫油壓千斤頂車庫油壓千斤頂適用于在車庫內(nèi)進(jìn)行車輛檢修、拆換輪胎等作業(yè)。主要由液壓缸總成、起重臂、手動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)、墻板、輪子等組成（見圖4-1）。圖4-1車庫油壓千斤頂（一）千斤頂圖4-1車庫油壓千斤頂132.立式油壓千斤頂立式油壓千斤頂有焊接（油壓）千斤頂和普通立式油壓千斤頂（見圖4-2）。兩種。二者油路和總體結(jié)構(gòu)形式大致相同，只是焊接油壓千斤頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)和工藝更簡化，成本更低。圖4-2普通立式油壓千斤頂2.立式油壓千斤頂圖4-2普通立式油壓千斤頂143．齒條千斤頂齒條千斤頂結(jié)構(gòu)簡單，自重輕，支承高度可調(diào)，使用方便，適用于工廠、倉庫、碼頭、礦山和建筑工程等場所作支承重物和輔助起升重物之用。4．螺旋千斤頂普通螺旋千斤頂（見圖4-3）用自鎖螺紋，螺旋角為=。自落螺旋千斤頂采用梯形雙線非自鎖螺紋及制動(dòng)裝置，平時(shí)旋緊制動(dòng)螺栓，制動(dòng)瓦壓住制動(dòng)輪，并產(chǎn)生足夠的摩擦阻力矩阻止螺栓旋轉(zhuǎn)。旋松制動(dòng)螺栓，當(dāng)載荷超過一定值時(shí)即能自行快速下落。3．齒條千斤頂15圖4-3普通螺旋千斤頂結(jié)構(gòu)圖4-3普通螺旋千斤頂結(jié)構(gòu)16（二）滑車滑車是工廠、礦山、建筑業(yè)、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、交通運(yùn)輸與國防工業(yè)的吊裝工程中廣泛使用的起重工具。它具有獨(dú)立的滑輪組，可單獨(dú)使用，也可與卷揚(yáng)機(jī)配套使用，用來起吊物品。常用的起重滑車有通用滑車和林業(yè)滑車兩類。常用滑車的外形如圖4-4所示。（二）滑車17圖4-4通用吊鉤、鏈環(huán)型滑車圖4-4通用吊鉤、鏈環(huán)型滑車18（三）卷揚(yáng)機(jī)

卷揚(yáng)機(jī)是起重運(yùn)輸作業(yè)的主要基礎(chǔ)機(jī)械，由于它結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低廉，操作方便。它是由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的卷筒通過撓性件（鋼絲繩、鏈條）起升、運(yùn)移重物的起重設(shè)備，對(duì)作業(yè)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，因此廣泛用于設(shè)備安裝、建筑工地、礦山、車站碼頭等地進(jìn)行物料提升和牽引作業(yè)。卷揚(yáng)機(jī)可和其他設(shè)備配套使用，也可獨(dú)立工作。（三）卷揚(yáng)機(jī)

卷揚(yáng)機(jī)是起重運(yùn)輸作業(yè)的主要基礎(chǔ)機(jī)械，由于它結(jié)構(gòu)191.結(jié)構(gòu)

卷揚(yáng)機(jī)可以作為一個(gè)獨(dú)立的起升機(jī)構(gòu)（見圖4-5）。它的起升高度大，鋼絲繩在卷筒上為多層卷繞，容繩量一般在100m以上。通過另設(shè)的導(dǎo)向滑輪改變方向，也可另設(shè)滑輪組使起重能力成倍增加。此外，卷揚(yáng)機(jī)設(shè)有兩個(gè)制動(dòng)器，除高速軸上的塊式制動(dòng)器外，在低速軸上還裝有帶式制動(dòng)器。1.結(jié)構(gòu)

卷揚(yáng)機(jī)可以作為一個(gè)獨(dú)立的起升機(jī)構(gòu)（見圖4-5）。它20圖4-5卷揚(yáng)機(jī)圖4-5卷揚(yáng)機(jī)21

2.分類卷揚(yáng)機(jī)按速度分為慢速、快速和多速卷揚(yáng)機(jī)；按卷筒數(shù)量分為單筒、雙筒和多筒卷揚(yáng)機(jī)；按用途分為林業(yè)用卷揚(yáng)機(jī)、建筑卷揚(yáng)機(jī)、船用卷揚(yáng)機(jī)和礦用卷揚(yáng)機(jī)。2.分類22（四）電動(dòng)葫蘆電動(dòng)葫蘆既可單獨(dú)使用，配備運(yùn)行小車后也可作架空單軌起重機(jī)、電動(dòng)單梁、電動(dòng)懸掛、電動(dòng)葫蘆門式、堆垛、壁行、回臂及電動(dòng)葫蘆雙梁等起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)。它的結(jié)構(gòu)緊湊，自重輕，效率高，操作簡便。電動(dòng)葫蘆有鋼絲繩式、環(huán)鏈?zhǔn)胶桶彐準(zhǔn)饺N。（四）電動(dòng)葫蘆23圖4-6鋼絲繩電動(dòng)葫蘆圖4-6鋼絲繩電動(dòng)葫蘆24（五）手拉葫蘆手拉葫蘆是以焊接環(huán)鏈作為撓性承載件的起重工具，可單獨(dú)使用，也可與手動(dòng)單軌小車配套組成起重小車用于手動(dòng)梁式起重機(jī)或架空單軌運(yùn)輸系統(tǒng)中。常用的手拉葫蘆是HS型和HSZ型（重級(jí)），分別見圖4-7所示。（五）手拉葫蘆25圖4-7HS型手拉葫蘆構(gòu)造圖圖4-7HS型手拉葫蘆構(gòu)造圖26三、重型起重設(shè)備（一）梁式起重機(jī)梁式起重機(jī)是起重小車（主要是起重葫蘆）在單根工字梁或其他簡單組合斷面梁上運(yùn)行的簡易橋架型起重機(jī)。它以一般用途的單梁懸掛起重機(jī)和單梁起重機(jī)為主，并有防腐、防爆、絕緣等特種梁式起重機(jī)及吊鉤、抓斗、電磁兩用或三用梁式起重機(jī)。三、重型起重設(shè)備27梁式起重機(jī)分為以下幾類：

1.按支撐方式分：懸掛式梁式起重機(jī)和支撐梁式起重機(jī)。2.按驅(qū)動(dòng)方式可以分為：手動(dòng)梁式起重機(jī)和電動(dòng)梁式起重機(jī)。3.按操縱方式分為：地面操縱、司機(jī)是操縱和無線遙控操縱。梁式起重機(jī)分為以下幾類：

28（二）懸臂起重機(jī)懸臂起重機(jī)按不同方式可以分為以下幾類：按驅(qū)動(dòng)方式分有手動(dòng)、電動(dòng)和手電混合驅(qū)動(dòng)；按支承方式分有柱式和壁式。（二）懸臂起重機(jī)291.柱式懸臂起重機(jī)懸臂支承在立柱上的稱為柱式懸臂起重機(jī)。它又分為又分為定柱式和轉(zhuǎn)柱式兩種。柱式懸臂起重機(jī)適用于起重量不大，作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機(jī)床等的工件裝卡和搬運(yùn)。1.柱式懸臂起重機(jī)30（1）定柱式懸臂起重機(jī)定柱式懸臂起重機(jī)（見圖4-8）由固定立柱、旋轉(zhuǎn)懸臂、旋轉(zhuǎn)支承裝置、環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆和電氣控制系統(tǒng)組成。（1）定柱式懸臂起重機(jī)定柱式懸臂起重機(jī)（見圖4-8）由固定立31圖4-8定柱式懸臂起重機(jī)圖4-8定柱式懸臂起重機(jī)32（2）轉(zhuǎn)柱式懸臂起重機(jī)轉(zhuǎn)柱式懸臂起重機(jī)（見圖4-9）由一角形懸臂、旋轉(zhuǎn)支承裝置、環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆及電氣控制系統(tǒng)組成。轉(zhuǎn)柱式懸壁式起重機(jī)的性能參數(shù)與定柱式懸臂起重機(jī)的性能參數(shù)基本相同。（2）轉(zhuǎn)柱式懸臂起重機(jī)33圖4-9轉(zhuǎn)柱式懸臂起重機(jī)圖4-9轉(zhuǎn)柱式懸臂起重機(jī)342.壁上起重機(jī)壁上起重機(jī)為固定在墻壁上的壁裝式懸臂起重機(jī)和能沿著墻壁上裝設(shè)的軌道平移的壁行式懸臂起重機(jī)。壁裝式懸臂起重機(jī)與柱式懸臂起重機(jī)的結(jié)構(gòu)相似。壁行式起重機(jī)則由立柱、懸臂、下橫梁裝置及電動(dòng)葫蘆等部分組成。采用箱形或型鋼組合立柱。立柱上端與懸臂成直角焊接成一體，下端與下橫梁焊接或用螺栓連接為一體，立柱上、下兩端裝有水平導(dǎo)向輪和支承輪，可沿墻壁上的導(dǎo)軌運(yùn)行。2.壁上起重機(jī)353.平衡起重機(jī)平衡起重機(jī)輕巧靈活，是一種理想的吊動(dòng)小件物品的起重設(shè)備。俗稱平衡吊（見圖4-10），它是運(yùn)用四連桿機(jī)構(gòu)原理使載荷與平衡配重成一平衡系統(tǒng)。被廣泛用于工廠車間的機(jī)床上下料，自動(dòng)線、生產(chǎn)線的工件、工序間、砂箱吊運(yùn)、零部件裝配，以及車站、碼頭、倉庫等各種場合。可以采用多種吊具靈活而輕松地在三維空間吊運(yùn)載荷。3.平衡起重機(jī)36圖4-10平衡起重機(jī)圖4-10平衡起重機(jī)37（三）通用橋式起重機(jī)橋架型起重機(jī)是取物裝置懸掛在可沿橋架運(yùn)行的起重小車或運(yùn)行式葫蘆上的起重機(jī)。橋架兩端通過運(yùn)行裝置直接支承在高架軌道上的橋架型起重機(jī)，稱為“橋式起重機(jī)”。橋式起重機(jī)是使用最廣泛、擁有量最大的一種軌道運(yùn)行式起重機(jī)，其額定起重量從幾噸到幾百噸。（三）通用橋式起重機(jī)381.抓斗橋式起重機(jī)抓斗橋式起重機(jī)的取物裝置為抓斗，以鋼絲繩分別聯(lián)系抓斗、起升機(jī)構(gòu)、開閉機(jī)構(gòu)。這種起重機(jī)除了起升閉合機(jī)構(gòu)以外，其結(jié)構(gòu)部件等與通用吊鉤橋式起重機(jī)相同。主要用于散貨、廢舊鋼鐵、木材等的裝卸、吊運(yùn)作業(yè)。圖4-11所示的是抓斗橋式起重機(jī)示意圖。1.抓斗橋式起重機(jī)39圖4-11抓斗橋式起重機(jī)圖4-11抓斗橋式起重機(jī)40

2.電磁橋式起重機(jī)電磁橋式起重機(jī)的基本構(gòu)造與吊鉤橋式起重機(jī)基本相同，所不同的是吊鉤上掛1個(gè)直流起重電磁鐵又稱為電磁吸盤，用來吊運(yùn)具有導(dǎo)磁性的黑色金屬及其制品。通常是經(jīng)過設(shè)在橋架走臺(tái)上電動(dòng)發(fā)電機(jī)組或裝在司機(jī)室內(nèi)的可控硅直流箱將交流電源變?yōu)橹绷麟娫矗缓笤偻ㄟ^設(shè)在小車架上的專用電纜卷筒，將直流電源用撓性電纜送到起重電磁鐵上。2.電磁橋式起重機(jī)413.通用吊鉤橋式起重機(jī)通用吊鉤橋式起重機(jī)由金屬結(jié)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、電器及控制系統(tǒng)及司機(jī)室組成。它能在多種作業(yè)環(huán)境中裝卸和搬運(yùn)物料及設(shè)備。通用吊鉤橋式起重機(jī)的取物裝置為吊鉤。額定起重量為10t以下的多為1個(gè)起升機(jī)構(gòu)；16t以上的則多為主、副兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)。圖4-12所示的是通用吊鉤雙梁橋式起重機(jī)示意圖。3.通用吊鉤橋式起重機(jī)42圖4-12通用吊鉤雙梁橋式起重機(jī)示意圖圖4-12通用吊鉤雙梁橋式起重機(jī)示意圖43

4.三用橋式起重機(jī)三用橋式起重機(jī)是一種一機(jī)多用的起重機(jī)，適用于經(jīng)常變換取物裝置的物料場所（見如圖4-13）。它的構(gòu)造與電磁橋式起重機(jī)基本相同。抓斗靠交流電源工作，電磁盤靠直流電源工作。因此，該機(jī)型必須同電磁橋式起重機(jī)一樣，設(shè)施電動(dòng)發(fā)電機(jī)組或可控硅直流電源箱。它根據(jù)需要可以用吊鉤吊運(yùn)重物，也可以在吊鉤上掛1個(gè)電動(dòng)抓斗裝卸物料，還可以把抓斗卸下來再掛上電磁盤吊運(yùn)黑色金屬，故稱為三用橋式（可換）起重機(jī)。4.三用橋式起重機(jī)44圖4-13吊鉤、電磁盤、抓斗三用雙梁橋式起重機(jī)示意圖圖4-13吊鉤、電磁盤、抓斗三用雙梁橋式起重機(jī)示意圖455.雙小車橋式起重機(jī)這種起重機(jī)與吊鉤橋式起重機(jī)基本相同，只是在橋架上裝有2臺(tái)起重量相同的小車。這種機(jī)型用于吊運(yùn)與裝卸長形物件。圖4-14為雙小車橋式起重機(jī)示意圖。5.雙小車橋式起重機(jī)46圖4-14雙小車橋式起重機(jī)示意圖圖4-14雙小車橋式起重機(jī)示意圖476.兩用橋式起重機(jī)兩用橋式起重機(jī)其特點(diǎn)是在1臺(tái)小車上設(shè)有兩套各自獨(dú)立的起升機(jī)構(gòu)，一套為抓斗用，一套為吊鉤用（或一套為電磁吸盤用一套為吊鉤用，或一套為抓斗用一套為電磁吸盤用）。兩用橋式起重機(jī)有3種類型：電磁吊鉤橋式起重機(jī)、抓斗吊鉤橋式起重機(jī)和抓斗電磁橋式起重機(jī)。6.兩用橋式起重機(jī)48（四）門式起重機(jī)1.專用門式起重機(jī)（1）集裝箱門式起重機(jī)集裝箱門式起重機(jī)屬于雙梁門式起重機(jī)的范疇。它是由普通門式起重機(jī)發(fā)展而來，是專門用來裝卸集裝箱的一種起重機(jī)，被廣泛的用于碼頭、車站、貨場等。（四）門式起重機(jī)49集裝箱門式起重機(jī)的分類①按運(yùn)行方式可分為軌道式集裝箱門式起重機(jī)和輪胎式集裝箱門式起重機(jī)。②按懸臂可分為單懸臂、雙懸臂和無懸臂三種。③按主梁的數(shù)量可分為單梁式和雙梁式。④按主梁的結(jié)構(gòu)分為桁架梁的和箱形梁的。⑤按支腿型式可分為形支腿、形支腿以及L字形支腿等。集裝箱門式起重機(jī)的分類50（2）裝卸橋裝卸橋是雙梁門式起重機(jī)的特例。它的特殊之處在于，它的跨度大（一般≥40m）、小車運(yùn)行速度高（一般可達(dá)200m/min）、懸臂長（有效伸臂16m或更多），而且有生產(chǎn)率的要求，一般用來裝卸散米。裝卸橋主梁的結(jié)構(gòu)有桁架式和箱形梁式兩種。桁架式結(jié)構(gòu)多為II字梁桁架式結(jié)構(gòu)，如圖4-15所示。（2）裝卸橋51圖4-15裝卸橋圖4-15裝卸橋52（3）水電站門式起重機(jī)這類起重機(jī)形似雙梁門式起重機(jī)，主要用于水電站大壩啟閉閘門工作。這種起重機(jī)要求可靠程度相當(dāng)高。它一般跨度小，起升高度大，起重量大，工作級(jí)別低。（3）水電站門式起重機(jī)532.通用門式起重機(jī)通用門式起重機(jī)按主梁形式可分為雙主梁、單主梁兩類。單、雙梁門式起重機(jī)均有吊鉤式、抓斗式、電磁式、抓斗吊鉤式、抓斗電磁式、三用等幾種類型。其中吊鉤門式起重機(jī)又有單小車、雙小車之分。2.通用門式起重機(jī)54雙梁門式起重機(jī)具有承載能力強(qiáng)、整體穩(wěn)定性好、整體剛度大、跨度大的優(yōu)點(diǎn)，但整機(jī)自重較大，造價(jià)高，裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件_00255圖4-16雙梁門式起重機(jī)（1）雙梁門式起重機(jī),如圖4-16所示。圖4-16雙梁門式起重機(jī)（1）雙梁門式起重機(jī),如圖4-1656它可分為：①主梁為桁架的雙梁門式起重機(jī)主梁為桁架結(jié)構(gòu)的雙梁門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)自重輕。但是，它的制造工藝性差，整體剛度不好，運(yùn)輸不方便，安裝困難。目前已很少采用桁架式結(jié)構(gòu)。②主梁為箱形梁的雙梁門式起重機(jī)主梁為箱形梁的雙梁門式起重機(jī)，其主梁一般為偏軌箱形梁，支腿多設(shè)上拱架，支腿形成超靜定框架，解決了小車及貨物過腿問題。它的制造工藝簡便，運(yùn)輸和安裝方便、可靠，整體剛度好，但自重較大。它可分為：57（2）單主梁門式起重機(jī)①c型單主梁門式起重機(jī)c型單主梁門式起重機(jī)的支腿與下橫梁為一體，成c型。它具有貨物過腿空間大的優(yōu)點(diǎn)，但是結(jié)構(gòu)自重大，一般常用在鐵路貨場。由于運(yùn)輸條件的限制，支腿需設(shè)接頭，因而它的制造不大方便（見圖4-17）。（2）單主梁門式起重機(jī)58圖4-17c型單主梁門式起重機(jī)圖4-17c型單主梁門式起重機(jī)59單主梁門式起重機(jī)小車有兩種形式：水平反滾輪式小車，見圖4-18。垂直反滾輪式小車。圖4-18單主梁小車單主梁門式起重機(jī)小車有兩種形式：圖4-18單主梁小車60②L型單主梁門式起重機(jī)L型單主梁門式起重機(jī)的支腿與下橫梁組成L型，這樣其制造、安裝方便，受力情況好，自重較輕。但是，貨物過腿空間相對(duì)小一些（見圖4-19）。圖4-19L型單主梁門式起重機(jī)②L型單主梁門式起重機(jī)圖4-19L型單主梁門式起重機(jī)613.電動(dòng)葫蘆門式起重機(jī)電動(dòng)葫蘆門式起重機(jī)是一種簡易的門式起重機(jī)，有單梁和雙梁兩種。電動(dòng)葫蘆門式起重機(jī)由于構(gòu)造簡單、安裝維修方便，得到了較大的發(fā)展。3.電動(dòng)葫蘆門式起重機(jī)62第三節(jié)輸送設(shè)備

一、輸送設(shè)備概述（一）連續(xù)輸送機(jī)械的概念連續(xù)輸送機(jī)械是以連續(xù)運(yùn)作的方式按規(guī)定的線路從裝貨點(diǎn)到卸貨點(diǎn)輸送散裝貨物和小件雜貨物的機(jī)械。由于輸送貨物品種和性質(zhì)的不同，輸送機(jī)械的應(yīng)用大致可分為兩類：即連續(xù)性輸送機(jī)械和間歇性輸送機(jī)械，前者主要用于散貨和部分小件雜貨的輸送裝卸，后者主要用于集裝單元和雜貨的裝卸搬運(yùn)。第三節(jié)輸送設(shè)備

一、輸送設(shè)備概述63（二）連續(xù)輸送機(jī)械的特點(diǎn)1.輸送能力大且速度快。2.結(jié)構(gòu)簡單。3.自動(dòng)控制簡單。4.輸送距離較長。5.專用性強(qiáng)。6.經(jīng)濟(jì)性好。連續(xù)輸送機(jī)械的缺點(diǎn)1.通用性較差。2.大多不能自動(dòng)取料。3.不能輸送笨重的大件物品。4.必須沿整條輸送線路布置。（二）連續(xù)輸送機(jī)械的特點(diǎn)64（三）連續(xù)輸送機(jī)械的分類1.按照連續(xù)輸送機(jī)械的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為具有撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)械和無撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)械。2.按結(jié)構(gòu)基本的安裝方式不同分為移動(dòng)式和固定式兩大類。（四）連續(xù)輸送機(jī)械的一般構(gòu)成1.運(yùn)輸機(jī)械2.取堆設(shè)備3.轉(zhuǎn)載設(shè)備（三）連續(xù)輸送機(jī)械的分類65(五）連續(xù)輸送機(jī)械的應(yīng)用范圍連續(xù)輸送機(jī)械在國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門中得到了廣泛的應(yīng)用，已經(jīng)遍及各行各業(yè)。在現(xiàn)代化生產(chǎn)企業(yè)中，通過連續(xù)輸送機(jī)械可以實(shí)現(xiàn)車間運(yùn)輸和加工安裝過程的機(jī)械化，并實(shí)現(xiàn)程序化和自動(dòng)化，使生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)線所不可缺少的設(shè)備；在重工業(yè)及交通運(yùn)輸部門主要用于輸送大宗散粒物料；在大型工程項(xiàng)目的施工工地，連續(xù)輸送機(jī)械可用來搬運(yùn)大量土方和建材物料；在機(jī)場、港口連續(xù)輸送機(jī)械還用來輸送旅客和行李；在食品、化工、輕紡等許多部門，連續(xù)輸送機(jī)械往往不僅進(jìn)行物料輸送，還在輸送的同時(shí)進(jìn)行某些工藝處理。(五）連續(xù)輸送機(jī)械的應(yīng)用范圍66（六）連續(xù)輸送機(jī)械的安全防護(hù)及使用注意事項(xiàng)1.設(shè)備基礎(chǔ)應(yīng)牢固平整，以利于移動(dòng)和操作。

2.要正確運(yùn)用過載保護(hù)技術(shù)及裝置，防止電流過載和運(yùn)力過載。

3.對(duì)設(shè)備的振動(dòng)、沖擊和噪聲進(jìn)行監(jiān)控．一旦發(fā)生異常要妥善處理，停機(jī)檢查。4.運(yùn)行中要正確運(yùn)用潤滑技術(shù)，選用適當(dāng)?shù)臐櫥秃蜁r(shí)點(diǎn)。

5.在轉(zhuǎn)軸、開合、飛輪等部位加裝防護(hù)網(wǎng)罩，以減少工傷事故。6.連續(xù)輸送機(jī)械一般選用防爆電機(jī)，主要是為防止室外運(yùn)作時(shí)的雨淋進(jìn)水導(dǎo)致的電機(jī)及電路故障。（六）連續(xù)輸送機(jī)械的安全防護(hù)及使用注意事項(xiàng)67

二、輸送機(jī)（一）氣力輸送機(jī)1.氣力輸送機(jī)的分類氣力輸送機(jī)是利用具有一定速度和壓力的空氣，帶動(dòng)粒狀物料在密閉管路內(nèi)進(jìn)行輸送，其方向可以是垂直或水平。如圖4-20所示。圖4-20氣力輸送機(jī)

二、輸送機(jī)圖4-20氣力輸送機(jī)682.氣力輸送機(jī)的工作原理將物料處于具有一定速度的空氣中，空氣和物料形成懸浮的混合物、雙相流，當(dāng)空氣速度處于臨界范圍時(shí)，物料呈懸浮狀態(tài)，物料的重力與空氣的動(dòng)力達(dá)到平衡；高于臨界范圍，物料被輸送，通過管道輸送到卸料地點(diǎn)，然后將物料從雙相流中分離出來卸出；低于臨界范圍，物料下降。2.氣力輸送機(jī)的工作原理693.氣力輸送機(jī)的特點(diǎn)氣力輸送機(jī)作為一種比較先進(jìn)的輸送方式得到越來越廣泛的應(yīng)用，與其他輸送機(jī)比較有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）輸送生產(chǎn)率高，降低了裝卸成本,有利于實(shí)現(xiàn)散貨裝卸自動(dòng)化；（2）能夠避免物料受潮、污損或混入其他雜物，保證輸送物料的質(zhì)量；（3）利用管道輸送不受管路周圍條件和氣候變化的影響；（4）結(jié)構(gòu)較簡單，機(jī)械故障較少，維修方便。（5）輸送管道能靈活布置，適應(yīng)各種裝卸工藝。3.氣力輸送機(jī)的特點(diǎn)70氣力輸送機(jī)的主要缺點(diǎn)是：（1）被輸送物料有一定的限制，不宜輸送潮濕的、粘性的和易碎的物料；（2）在輸送顆粒大、堅(jiān)硬的物料時(shí)，管道等部件容易磨損；（3）風(fēng)機(jī)噪聲大，必須采取消音措施，否則會(huì)造成噪聲公害。（4）動(dòng)力消耗大，如生產(chǎn)率為200t/h的吸糧機(jī)，其鼓風(fēng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)功率為240kw；當(dāng)前氣力輸送機(jī)的生產(chǎn)率可達(dá)4000t/h，輸送距離達(dá)2000m，輸送高度可達(dá)l00m。氣力輸送機(jī)的主要缺點(diǎn)是：714.氣力輸送機(jī)的應(yīng)用范圍下面將分析幾種主要的物料特性對(duì)氣力輸送機(jī)應(yīng)用范圍的影響。（1）物料的堆積密度。（2）物料的濕度。（3）物料的粒度。（4）物料的溫度。（5）物料的磨磋性。4.氣力輸送機(jī)的應(yīng)用范圍72（二）帶式輸送機(jī)1.帶式輸送機(jī)圖4-21帶式輸送機(jī)（二）帶式輸送機(jī)圖4-21帶式輸送機(jī)732.帶式輸送機(jī)的應(yīng)用范圍移動(dòng)式帶式輸送機(jī)主要用作裝卸輸送，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，使用效率高，輸送方向和輸送長度均可改變，能及時(shí)布置輸送作業(yè)線達(dá)到作業(yè)要求。固定式帶式輸送機(jī)適應(yīng)性強(qiáng)，車站、貨棧、港口、庫場應(yīng)用較廣泛，尤其適用于煤炭、礦石等散貨的輸送。3.帶式輸送機(jī)的其他類型（1）磁墊帶式輸送機(jī)（2）氣墊帶式輸送機(jī)（3）封閉型帶式輸送機(jī)（4）選用帶式輸送機(jī)需考慮的主要因素2.帶式輸送機(jī)的應(yīng)用范圍74第四節(jié)搬運(yùn)設(shè)備

一、搬運(yùn)設(shè)備概述（一）裝卸搬運(yùn)的基本概念裝卸搬運(yùn)是指在同一區(qū)域范圍內(nèi)，以改變物資的存放狀態(tài)和空間位置為主要內(nèi)容和目的的活動(dòng)。其中裝卸是指物品在指定地點(diǎn)進(jìn)行的以垂直移動(dòng)為主的物流作業(yè)；搬運(yùn)是指在同一場所內(nèi)將物品進(jìn)行以水平移動(dòng)為主的物流作業(yè)。物品裝卸搬運(yùn)活動(dòng)伴隨著物流的始終，滲透到物流的各環(huán)節(jié)各領(lǐng)域，是物流活動(dòng)順利進(jìn)行的關(guān)鍵，起到承上啟下的聯(lián)結(jié)作用。第四節(jié)搬運(yùn)設(shè)備

一、搬運(yùn)設(shè)備概述75（二）裝卸搬運(yùn)的特點(diǎn)1.裝卸搬運(yùn)是支持、保障性活動(dòng)2.裝卸搬運(yùn)是銜接性的活動(dòng)3.裝卸搬運(yùn)是附屬性、伴生性的活動(dòng)4.裝卸搬運(yùn)增加物流成本（三）裝卸搬運(yùn)的分類1.按裝卸搬運(yùn)的機(jī)械及機(jī)械作業(yè)方式分類：（1）滾上滾下方式（2）吊上吊下方式（3）移上移下方式（4）叉上叉下方式（5）散裝散卸方式（二）裝卸搬運(yùn)的特點(diǎn)762.裝卸搬運(yùn)的作業(yè)特點(diǎn)分類：（1）間歇裝卸搬運(yùn)（2）連續(xù)裝卸搬運(yùn)3.按裝卸搬運(yùn)的物流設(shè)施和設(shè)備分類：（1）鐵路裝卸搬運(yùn)（2）汽車裝卸搬運(yùn)（3）倉庫裝卸搬運(yùn)（4）港口裝卸搬運(yùn)4.按被裝貨物的主要運(yùn)動(dòng)形式分類：（1）水平裝卸搬運(yùn)（2）垂直裝卸搬運(yùn)5.按裝卸搬運(yùn)對(duì)象分類：（1）散裝貨物裝卸搬運(yùn)常采用重力法，傾翻法，機(jī)械法等。（2）集裝貨物裝卸搬運(yùn)（3）單件貨物裝卸搬運(yùn)2.裝卸搬運(yùn)的作業(yè)特點(diǎn)分類：77（四）裝卸搬運(yùn)的合理化1.減少裝卸次數(shù)2.縮短搬運(yùn)距離3.裝卸搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)械化和自動(dòng)化4.提高物料的活性指數(shù)5.實(shí)現(xiàn)省力化（四）裝卸搬運(yùn)的合理化78（五）裝卸搬運(yùn)設(shè)備的選擇1.控制作業(yè)費(fèi)用2.以滿足現(xiàn)場作業(yè)為前提3.裝卸搬運(yùn)設(shè)備的配套此外，還可以采用線性規(guī)劃方法來設(shè)計(jì)裝卸搬運(yùn)作業(yè)設(shè)備的配套方案，即根據(jù)裝卸搬運(yùn)作業(yè)現(xiàn)場的要求，列出數(shù)個(gè)線性不等式，并確定目標(biāo)函數(shù)，然后求出最優(yōu)的各種設(shè)備臺(tái)數(shù)。（五）裝卸搬運(yùn)設(shè)備的選擇79二、搬運(yùn)車輛（一）搬運(yùn)車輛概述1.搬運(yùn)車輛概念搬運(yùn)車輛是指用于企業(yè)內(nèi)部對(duì)成件貨物或托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛、牽引或推頂，以及短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車輛，還包括非鐵路干線使用的各種軌道式搬運(yùn)車輛。2.搬運(yùn)車輛的分類搬運(yùn)車輛有人力和機(jī)動(dòng)兩種。二、搬運(yùn)車輛80（二）搬運(yùn)車輛1.叉車圖4-22叉車（二）搬運(yùn)車輛圖4-22叉車81（1）叉車的特點(diǎn)和分類1）叉車的特點(diǎn)①機(jī)動(dòng)靈活性好。②可以一機(jī)多用。③能提高倉庫容積的利用率。④有利于開展托盤成組運(yùn)輸和集裝箱運(yùn)輸。⑤機(jī)械化程度高。⑥與大型起重機(jī)械比較，它的成本低、投資少，能獲得較好的經(jīng)濟(jì)效果。（1）叉車的特點(diǎn)和分類82

2）叉車的分類①插腿式叉車，如圖4-23所示。②平衡重式叉車，如圖4-24所示。③前移式叉車，如圖4-25所示。④跨車，如圖4-26所示。⑤側(cè)叉式叉車，如圖4-27所示。⑥其他形式的叉車。a三節(jié)門架叉車，如圖4-28所示。b自由起升叉車。2）叉車的分類83圖4-23插腿式叉車圖4-24平衡重式叉車圖4-25前移式叉車圖4-26跨車圖4-23插腿式叉車圖4-24平衡重式叉車圖4-2584圖4-27側(cè)叉式叉車圖4-28三節(jié)門架叉車圖4-27側(cè)叉式叉車圖4-28三節(jié)門架叉車85（2）叉車的主要組成部分1）叉車的動(dòng)力及其選擇2）叉車的起重部分①工作裝置。②起重部分液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。3）叉車的運(yùn)行部分（2）叉車的主要組成部分86（3）叉車的主要技術(shù)參數(shù)和性能1）叉車的主要技術(shù)參數(shù)①載荷中心距C和額定起重量Q②自由起升高度和最大起升高度H③運(yùn)行速度和起升速度④最大牽引力⑤門架的傾角a⑥直角堆垛的最小通道寬度和直角交叉的最小通道寬度⑦最小離地間隙X⑧最小轉(zhuǎn)彎半徑R⑨自重和自重利用系數(shù)⑩最大爬坡度（3）叉車的主要技術(shù)參數(shù)和性能872）叉車的主要性能①牽引性②制動(dòng)性③裝卸性④通過性⑤機(jī)動(dòng)性⑥穩(wěn)定性⑦操縱性⑧經(jīng)濟(jì)性2）叉車的主要性能88（4）叉車的管理1）叉車在倉庫中的維護(hù)保養(yǎng)①日常維護(hù)。②一級(jí)技術(shù)保養(yǎng)。③二級(jí)技術(shù)保養(yǎng)。2）叉車的選用①價(jià)格②額定起重量③地面承載④工況⑤提升高度⑥工作時(shí)間⑦叉車屬具⑧動(dòng)力⑨托盤規(guī)格⑩安全事項(xiàng)（4）叉車的管理89（三）其他搬運(yùn)車輛1.牽引車（1）室內(nèi)牽引車，如圖4-29所示。（2）室外牽引車，如圖4-30所示。圖4-29室內(nèi)牽引車圖4-30室外牽引車（三）其他搬運(yùn)車輛圖4-29室內(nèi)牽引車圖4-30室外牽引902.集裝箱正面吊圖4-31集裝箱正面吊2.集裝箱正面吊圖4-31集裝箱正面吊913.固定平臺(tái)搬運(yùn)車圖4-32固定平臺(tái)搬運(yùn)車3.固定平臺(tái)搬運(yùn)車圖4-32固定平臺(tái)搬運(yùn)車924.人力搬運(yùn)車（1）杠桿式手推車，如圖4-33所示。（2）手推臺(tái)車，如圖4-34所示。（3）手動(dòng)托盤搬運(yùn)車，如圖4-35所示。（4）手動(dòng)液壓升降平臺(tái)車，如圖4-36所示。4.人力搬運(yùn)車93圖4-33杠桿式手推車圖4-34手推臺(tái)車圖4-35手動(dòng)托盤搬運(yùn)車圖4-36手動(dòng)液壓升降平臺(tái)車圖4-33杠桿式手推車圖4-34手推臺(tái)車圖4-35手動(dòng)托盤94第四章裝卸搬運(yùn)設(shè)備

第四章裝卸搬運(yùn)設(shè)備95第一節(jié)裝卸搬運(yùn)概述一、裝卸搬運(yùn)的內(nèi)容裝卸是指以垂直位移為主的實(shí)物運(yùn)動(dòng)形式；搬運(yùn)是指以水平方向?yàn)橹鞯奈灰啤６b卸搬運(yùn)是指在同一地域范圍內(nèi)（通常指在一個(gè)物流結(jié)點(diǎn)，如倉庫、車站或碼頭等）改變物資的存放狀態(tài)和空間位置的活動(dòng)。它是隨物品運(yùn)輸和保管而附帶發(fā)生的作業(yè)。具體來說，它是指在物流過程中對(duì)物品進(jìn)行裝運(yùn)卸貨、搬運(yùn)移送、堆垛拆垛、旋轉(zhuǎn)取出、分揀配貨等作業(yè)。第一節(jié)裝卸搬運(yùn)概述一、裝卸搬運(yùn)的內(nèi)容96裝卸搬運(yùn)設(shè)備是裝卸搬運(yùn)作業(yè)的重要技術(shù)設(shè)備，裝卸搬運(yùn)設(shè)備的應(yīng)用對(duì)于加快現(xiàn)代化物流發(fā)展有著十分重要的作用，具體作用如下：（1）提高裝卸質(zhì)量，保證貨物的完整和運(yùn)輸安全；（2）降低裝卸搬運(yùn)作業(yè)成本；（3）提高裝卸效率，節(jié)約勞動(dòng)力，減輕裝卸工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件；（4）縮短作業(yè)時(shí)間，加速車輛周轉(zhuǎn)，加快貨物的送達(dá)和發(fā)出；（5）充分利用貨位，加速貨位周轉(zhuǎn)，減少貨物堆碼的場地面積。裝卸搬運(yùn)設(shè)備是裝卸搬運(yùn)作業(yè)的重要技術(shù)設(shè)備，裝卸搬運(yùn)設(shè)備的應(yīng)用97二、裝卸搬運(yùn)的特點(diǎn)

為了能順利完成裝卸搬運(yùn)任務(wù)，裝卸搬運(yùn)設(shè)備必須適應(yīng)裝卸搬運(yùn)作業(yè)的要求。裝卸搬運(yùn)作業(yè)要求裝卸搬運(yùn)設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單牢固，造價(jià)低廉，作業(yè)穩(wěn)定，易于維修保養(yǎng)，生產(chǎn)率高，安全可靠，操作靈活方便，能最大限度地發(fā)揮其工作能力。裝卸搬運(yùn)設(shè)備的性能和作業(yè)效率對(duì)整個(gè)物流的作業(yè)效率影響很大，其工作特點(diǎn)主要有：1.工作能力強(qiáng)。2.適應(yīng)性強(qiáng)。3.安全性要求高。4.機(jī)動(dòng)性較差。5.工作忙閑不均。裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件_00298三、裝卸搬運(yùn)設(shè)備分類（一）按主要用途或結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行分類可分為起重設(shè)備、裝卸搬運(yùn)車輛、輸送設(shè)備、專用裝卸搬運(yùn)設(shè)備。其中，專用裝卸搬運(yùn)設(shè)備是指帶有專用取物裝置的裝卸搬運(yùn)設(shè)備，如托盤專用裝卸搬運(yùn)設(shè)備、集裝箱專用裝卸搬運(yùn)設(shè)備、船舶專用裝卸搬運(yùn)設(shè)備等。三、裝卸搬運(yùn)設(shè)備分類99（二）按裝卸搬運(yùn)貨物的種類進(jìn)行分類，可分為以下四大類：1.集裝箱貨物裝卸搬運(yùn)設(shè)備。2.長大笨重貨物的裝卸搬運(yùn)設(shè)備。3.成件包裝貨物的裝卸搬運(yùn)設(shè)備。4.散裝貨物的裝卸搬運(yùn)設(shè)備。（二）按裝卸搬運(yùn)貨物的種類進(jìn)行分類，可分為以下四大類：100（三）按作業(yè)性質(zhì)進(jìn)行分類：可分為裝卸設(shè)備、搬運(yùn)設(shè)備及裝卸搬運(yùn)設(shè)備三大類。有些裝卸搬運(yùn)設(shè)備功能比較單一，只滿足裝卸或搬運(yùn)一個(gè)功能，這種單一作業(yè)功能的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，專業(yè)化作業(yè)能力較強(qiáng)，因而作業(yè)效率高，作業(yè)成本低，但使用上有局限。不過，由于其功能單一，作業(yè)前后需要繁瑣的銜接，會(huì)降低整個(gè)系統(tǒng)的效率。單一裝卸功能的設(shè)備有固定式起重機(jī)等；單一搬運(yùn)功能設(shè)備主要有各種搬運(yùn)車等。裝卸、搬運(yùn)兩種功能兼有的設(shè)備可將兩種作業(yè)操作合二為一，因而有較好的效果。這種設(shè)備有叉車、跨運(yùn)車、車站用的龍門起重機(jī)等。（三）按作業(yè)性質(zhì)進(jìn)行分類：101（四）按傳動(dòng)類型分類可分為：電傳動(dòng)裝卸搬運(yùn)設(shè)備、機(jī)械傳動(dòng)裝卸搬運(yùn)設(shè)備。（五）按動(dòng)力類型分類裝卸搬運(yùn)設(shè)備可分為：電動(dòng)式裝卸搬運(yùn)設(shè)備和內(nèi)燃動(dòng)立式裝卸搬運(yùn)設(shè)備。（四）按傳動(dòng)類型分類102第二節(jié)起重設(shè)備

一、起重設(shè)備概述起重設(shè)備是是一種以間歇作業(yè)方式對(duì)物料進(jìn)行起升、下降和水平移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)械，是用來升降物品或人員，有的還能使物品或人員在其工作范圍內(nèi)作水平或空間移動(dòng)。起重設(shè)備的作業(yè)通常帶有重復(fù)循環(huán)的性質(zhì)。一個(gè)完整的作業(yè)循環(huán)一般包括取物、起升、平移、下降、卸載，然后返回原處，直至下一次取物開始等環(huán)節(jié)。經(jīng)常起動(dòng)、制動(dòng)、正向和反向運(yùn)動(dòng)是起重機(jī)械動(dòng)作的基本特點(diǎn)。第二節(jié)起重設(shè)備

一、起重設(shè)備概述103（一）起重設(shè)備的特點(diǎn)1.穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)時(shí)間較短。2.間歇重復(fù)。3.大部分起重機(jī)械機(jī)體移動(dòng)困難，因而通用性不強(qiáng)，往往是港口、車站、物流中心等處的固定設(shè)備。4.起重機(jī)的作業(yè)方式是從貨物上部起吊，因而作業(yè)需要的空間高度較大。5.起重機(jī)以裝卸為主要功能，搬運(yùn)功能較差，搬運(yùn)距離很短。（一）起重設(shè)備的特點(diǎn)104（二）起重設(shè)備的分類起重設(shè)備按其重量及運(yùn)動(dòng)方式可分為三大類。1.輕小型起重設(shè)備2.橋式類起重機(jī)3.臂架類起重機(jī)（二）起重設(shè)備的分類105二、輕小型起重設(shè)備輕小型起重設(shè)備的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，自重輕、操作方便，適用于在無電源或空間狹小的場合進(jìn)行流動(dòng)性和臨時(shí)性作業(yè)。它一般只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，常見有千斤頂、滑車、卷揚(yáng)機(jī)、電動(dòng)葫蘆、手動(dòng)葫蘆等。二、輕小型起重設(shè)備106（一）千斤頂1.車庫油壓千斤頂車庫油壓千斤頂適用于在車庫內(nèi)進(jìn)行車輛檢修、拆換輪胎等作業(yè)。主要由液壓缸總成、起重臂、手動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)、墻板、輪子等組成（見圖4-1）。圖4-1車庫油壓千斤頂（一）千斤頂圖4-1車庫油壓千斤頂1072.立式油壓千斤頂立式油壓千斤頂有焊接（油壓）千斤頂和普通立式油壓千斤頂（見圖4-2）。兩種。二者油路和總體結(jié)構(gòu)形式大致相同，只是焊接油壓千斤頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)和工藝更簡化，成本更低。圖4-2普通立式油壓千斤頂2.立式油壓千斤頂圖4-2普通立式油壓千斤頂1083．齒條千斤頂齒條千斤頂結(jié)構(gòu)簡單，自重輕，支承高度可調(diào)，使用方便，適用于工廠、倉庫、碼頭、礦山和建筑工程等場所作支承重物和輔助起升重物之用。4．螺旋千斤頂普通螺旋千斤頂（見圖4-3）用自鎖螺紋，螺旋角為=。自落螺旋千斤頂采用梯形雙線非自鎖螺紋及制動(dòng)裝置，平時(shí)旋緊制動(dòng)螺栓，制動(dòng)瓦壓住制動(dòng)輪，并產(chǎn)生足夠的摩擦阻力矩阻止螺栓旋轉(zhuǎn)。旋松制動(dòng)螺栓，當(dāng)載荷超過一定值時(shí)即能自行快速下落。3．齒條千斤頂109圖4-3普通螺旋千斤頂結(jié)構(gòu)圖4-3普通螺旋千斤頂結(jié)構(gòu)110（二）滑車滑車是工廠、礦山、建筑業(yè)、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、交通運(yùn)輸與國防工業(yè)的吊裝工程中廣泛使用的起重工具。它具有獨(dú)立的滑輪組，可單獨(dú)使用，也可與卷揚(yáng)機(jī)配套使用，用來起吊物品。常用的起重滑車有通用滑車和林業(yè)滑車兩類。常用滑車的外形如圖4-4所示。（二）滑車111圖4-4通用吊鉤、鏈環(huán)型滑車圖4-4通用吊鉤、鏈環(huán)型滑車112（三）卷揚(yáng)機(jī)

卷揚(yáng)機(jī)是起重運(yùn)輸作業(yè)的主要基礎(chǔ)機(jī)械，由于它結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低廉，操作方便。它是由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的卷筒通過撓性件（鋼絲繩、鏈條）起升、運(yùn)移重物的起重設(shè)備，對(duì)作業(yè)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，因此廣泛用于設(shè)備安裝、建筑工地、礦山、車站碼頭等地進(jìn)行物料提升和牽引作業(yè)。卷揚(yáng)機(jī)可和其他設(shè)備配套使用，也可獨(dú)立工作。（三）卷揚(yáng)機(jī)

卷揚(yáng)機(jī)是起重運(yùn)輸作業(yè)的主要基礎(chǔ)機(jī)械，由于它結(jié)構(gòu)1131.結(jié)構(gòu)

卷揚(yáng)機(jī)可以作為一個(gè)獨(dú)立的起升機(jī)構(gòu)（見圖4-5）。它的起升高度大，鋼絲繩在卷筒上為多層卷繞，容繩量一般在100m以上。通過另設(shè)的導(dǎo)向滑輪改變方向，也可另設(shè)滑輪組使起重能力成倍增加。此外，卷揚(yáng)機(jī)設(shè)有兩個(gè)制動(dòng)器，除高速軸上的塊式制動(dòng)器外，在低速軸上還裝有帶式制動(dòng)器。1.結(jié)構(gòu)

卷揚(yáng)機(jī)可以作為一個(gè)獨(dú)立的起升機(jī)構(gòu)（見圖4-5）。它114圖4-5卷揚(yáng)機(jī)圖4-5卷揚(yáng)機(jī)115

2.分類卷揚(yáng)機(jī)按速度分為慢速、快速和多速卷揚(yáng)機(jī)；按卷筒數(shù)量分為單筒、雙筒和多筒卷揚(yáng)機(jī)；按用途分為林業(yè)用卷揚(yáng)機(jī)、建筑卷揚(yáng)機(jī)、船用卷揚(yáng)機(jī)和礦用卷揚(yáng)機(jī)。2.分類116（四）電動(dòng)葫蘆電動(dòng)葫蘆既可單獨(dú)使用，配備運(yùn)行小車后也可作架空單軌起重機(jī)、電動(dòng)單梁、電動(dòng)懸掛、電動(dòng)葫蘆門式、堆垛、壁行、回臂及電動(dòng)葫蘆雙梁等起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)。它的結(jié)構(gòu)緊湊，自重輕，效率高，操作簡便。電動(dòng)葫蘆有鋼絲繩式、環(huán)鏈?zhǔn)胶桶彐準(zhǔn)饺N。（四）電動(dòng)葫蘆117圖4-6鋼絲繩電動(dòng)葫蘆圖4-6鋼絲繩電動(dòng)葫蘆118（五）手拉葫蘆手拉葫蘆是以焊接環(huán)鏈作為撓性承載件的起重工具，可單獨(dú)使用，也可與手動(dòng)單軌小車配套組成起重小車用于手動(dòng)梁式起重機(jī)或架空單軌運(yùn)輸系統(tǒng)中。常用的手拉葫蘆是HS型和HSZ型（重級(jí)），分別見圖4-7所示。（五）手拉葫蘆119圖4-7HS型手拉葫蘆構(gòu)造圖圖4-7HS型手拉葫蘆構(gòu)造圖120三、重型起重設(shè)備（一）梁式起重機(jī)梁式起重機(jī)是起重小車（主要是起重葫蘆）在單根工字梁或其他簡單組合斷面梁上運(yùn)行的簡易橋架型起重機(jī)。它以一般用途的單梁懸掛起重機(jī)和單梁起重機(jī)為主，并有防腐、防爆、絕緣等特種梁式起重機(jī)及吊鉤、抓斗、電磁兩用或三用梁式起重機(jī)。三、重型起重設(shè)備121梁式起重機(jī)分為以下幾類：

1.按支撐方式分：懸掛式梁式起重機(jī)和支撐梁式起重機(jī)。2.按驅(qū)動(dòng)方式可以分為：手動(dòng)梁式起重機(jī)和電動(dòng)梁式起重機(jī)。3.按操縱方式分為：地面操縱、司機(jī)是操縱和無線遙控操縱。梁式起重機(jī)分為以下幾類：

122（二）懸臂起重機(jī)懸臂起重機(jī)按不同方式可以分為以下幾類：按驅(qū)動(dòng)方式分有手動(dòng)、電動(dòng)和手電混合驅(qū)動(dòng)；按支承方式分有柱式和壁式。（二）懸臂起重機(jī)1231.柱式懸臂起重機(jī)懸臂支承在立柱上的稱為柱式懸臂起重機(jī)。它又分為又分為定柱式和轉(zhuǎn)柱式兩種。柱式懸臂起重機(jī)適用于起重量不大，作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機(jī)床等的工件裝卡和搬運(yùn)。1.柱式懸臂起重機(jī)124（1）定柱式懸臂起重機(jī)定柱式懸臂起重機(jī)（見圖4-8）由固定立柱、旋轉(zhuǎn)懸臂、旋轉(zhuǎn)支承裝置、環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆和電氣控制系統(tǒng)組成。（1）定柱式懸臂起重機(jī)定柱式懸臂起重機(jī)（見圖4-8）由固定立125圖4-8定柱式懸臂起重機(jī)圖4-8定柱式懸臂起重機(jī)126（2）轉(zhuǎn)柱式懸臂起重機(jī)轉(zhuǎn)柱式懸臂起重機(jī)（見圖4-9）由一角形懸臂、旋轉(zhuǎn)支承裝置、環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆及電氣控制系統(tǒng)組成。轉(zhuǎn)柱式懸壁式起重機(jī)的性能參數(shù)與定柱式懸臂起重機(jī)的性能參數(shù)基本相同。（2）轉(zhuǎn)柱式懸臂起重機(jī)127圖4-9轉(zhuǎn)柱式懸臂起重機(jī)圖4-9轉(zhuǎn)柱式懸臂起重機(jī)1282.壁上起重機(jī)壁上起重機(jī)為固定在墻壁上的壁裝式懸臂起重機(jī)和能沿著墻壁上裝設(shè)的軌道平移的壁行式懸臂起重機(jī)。壁裝式懸臂起重機(jī)與柱式懸臂起重機(jī)的結(jié)構(gòu)相似。壁行式起重機(jī)則由立柱、懸臂、下橫梁裝置及電動(dòng)葫蘆等部分組成。采用箱形或型鋼組合立柱。立柱上端與懸臂成直角焊接成一體，下端與下橫梁焊接或用螺栓連接為一體，立柱上、下兩端裝有水平導(dǎo)向輪和支承輪，可沿墻壁上的導(dǎo)軌運(yùn)行。2.壁上起重機(jī)1293.平衡起重機(jī)平衡起重機(jī)輕巧靈活，是一種理想的吊動(dòng)小件物品的起重設(shè)備。俗稱平衡吊（見圖4-10），它是運(yùn)用四連桿機(jī)構(gòu)原理使載荷與平衡配重成一平衡系統(tǒng)。被廣泛用于工廠車間的機(jī)床上下料，自動(dòng)線、生產(chǎn)線的工件、工序間、砂箱吊運(yùn)、零部件裝配，以及車站、碼頭、倉庫等各種場合。可以采用多種吊具靈活而輕松地在三維空間吊運(yùn)載荷。3.平衡起重機(jī)130圖4-10平衡起重機(jī)圖4-10平衡起重機(jī)131（三）通用橋式起重機(jī)橋架型起重機(jī)是取物裝置懸掛在可沿橋架運(yùn)行的起重小車或運(yùn)行式葫蘆上的起重機(jī)。橋架兩端通過運(yùn)行裝置直接支承在高架軌道上的橋架型起重機(jī)，稱為“橋式起重機(jī)”。橋式起重機(jī)是使用最廣泛、擁有量最大的一種軌道運(yùn)行式起重機(jī)，其額定起重量從幾噸到幾百噸。（三）通用橋式起重機(jī)1321.抓斗橋式起重機(jī)抓斗橋式起重機(jī)的取物裝置為抓斗，以鋼絲繩分別聯(lián)系抓斗、起升機(jī)構(gòu)、開閉機(jī)構(gòu)。這種起重機(jī)除了起升閉合機(jī)構(gòu)以外，其結(jié)構(gòu)部件等與通用吊鉤橋式起重機(jī)相同。主要用于散貨、廢舊鋼鐵、木材等的裝卸、吊運(yùn)作業(yè)。圖4-11所示的是抓斗橋式起重機(jī)示意圖。1.抓斗橋式起重機(jī)133圖4-11抓斗橋式起重機(jī)圖4-11抓斗橋式起重機(jī)134

2.電磁橋式起重機(jī)電磁橋式起重機(jī)的基本構(gòu)造與吊鉤橋式起重機(jī)基本相同，所不同的是吊鉤上掛1個(gè)直流起重電磁鐵又稱為電磁吸盤，用來吊運(yùn)具有導(dǎo)磁性的黑色金屬及其制品。通常是經(jīng)過設(shè)在橋架走臺(tái)上電動(dòng)發(fā)電機(jī)組或裝在司機(jī)室內(nèi)的可控硅直流箱將交流電源變?yōu)橹绷麟娫?，然后再通過設(shè)在小車架上的專用電纜卷筒，將直流電源用撓性電纜送到起重電磁鐵上。2.電磁橋式起重機(jī)1353.通用吊鉤橋式起重機(jī)通用吊鉤橋式起重機(jī)由金屬結(jié)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、電器及控制系統(tǒng)及司機(jī)室組成。它能在多種作業(yè)環(huán)境中裝卸和搬運(yùn)物料及設(shè)備。通用吊鉤橋式起重機(jī)的取物裝置為吊鉤。額定起重量為10t以下的多為1個(gè)起升機(jī)構(gòu)；16t以上的則多為主、副兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)。圖4-12所示的是通用吊鉤雙梁橋式起重機(jī)示意圖。3.通用吊鉤橋式起重機(jī)136圖4-12通用吊鉤雙梁橋式起重機(jī)示意圖圖4-12通用吊鉤雙梁橋式起重機(jī)示意圖137

4.三用橋式起重機(jī)三用橋式起重機(jī)是一種一機(jī)多用的起重機(jī)，適用于經(jīng)常變換取物裝置的物料場所（見如圖4-13）。它的構(gòu)造與電磁橋式起重機(jī)基本相同。抓斗靠交流電源工作，電磁盤靠直流電源工作。因此，該機(jī)型必須同電磁橋式起重機(jī)一樣，設(shè)施電動(dòng)發(fā)電機(jī)組或可控硅直流電源箱。它根據(jù)需要可以用吊鉤吊運(yùn)重物，也可以在吊鉤上掛1個(gè)電動(dòng)抓斗裝卸物料，還可以把抓斗卸下來再掛上電磁盤吊運(yùn)黑色金屬，故稱為三用橋式（可換）起重機(jī)。4.三用橋式起重機(jī)138圖4-13吊鉤、電磁盤、抓斗三用雙梁橋式起重機(jī)示意圖圖4-13吊鉤、電磁盤、抓斗三用雙梁橋式起重機(jī)示意圖1395.雙小車橋式起重機(jī)這種起重機(jī)與吊鉤橋式起重機(jī)基本相同，只是在橋架上裝有2臺(tái)起重量相同的小車。這種機(jī)型用于吊運(yùn)與裝卸長形物件。圖4-14為雙小車橋式起重機(jī)示意圖。5.雙小車橋式起重機(jī)140圖4-14雙小車橋式起重機(jī)示意圖圖4-14雙小車橋式起重機(jī)示意圖1416.兩用橋式起重機(jī)兩用橋式起重機(jī)其特點(diǎn)是在1臺(tái)小車上設(shè)有兩套各自獨(dú)立的起升機(jī)構(gòu)，一套為抓斗用，一套為吊鉤用（或一套為電磁吸盤用一套為吊鉤用，或一套為抓斗用一套為電磁吸盤用）。兩用橋式起重機(jī)有3種類型：電磁吊鉤橋式起重機(jī)、抓斗吊鉤橋式起重機(jī)和抓斗電磁橋式起重機(jī)。6.兩用橋式起重機(jī)142（四）門式起重機(jī)1.專用門式起重機(jī)（1）集裝箱門式起重機(jī)集裝箱門式起重機(jī)屬于雙梁門式起重機(jī)的范疇。它是由普通門式起重機(jī)發(fā)展而來，是專門用來裝卸集裝箱的一種起重機(jī)，被廣泛的用于碼頭、車站、貨場等。（四）門式起重機(jī)143集裝箱門式起重機(jī)的分類①按運(yùn)行方式可分為軌道式集裝箱門式起重機(jī)和輪胎式集裝箱門式起重機(jī)。②按懸臂可分為單懸臂、雙懸臂和無懸臂三種。③按主梁的數(shù)量可分為單梁式和雙梁式。④按主梁的結(jié)構(gòu)分為桁架梁的和箱形梁的。⑤按支腿型式可分為形支腿、形支腿以及L字形支腿等。集裝箱門式起重機(jī)的分類144（2）裝卸橋裝卸橋是雙梁門式起重機(jī)的特例。它的特殊之處在于，它的跨度大（一般≥40m）、小車運(yùn)行速度高（一般可達(dá)200m/min）、懸臂長（有效伸臂16m或更多），而且有生產(chǎn)率的要求，一般用來裝卸散米。裝卸橋主梁的結(jié)構(gòu)有桁架式和箱形梁式兩種。桁架式結(jié)構(gòu)多為II字梁桁架式結(jié)構(gòu)，如圖4-15所示。（2）裝卸橋145圖4-15裝卸橋圖4-15裝卸橋146（3）水電站門式起重機(jī)這類起重機(jī)形似雙梁門式起重機(jī)，主要用于水電站大壩啟閉閘門工作。這種起重機(jī)要求可靠程度相當(dāng)高。它一般跨度小，起升高度大，起重量大，工作級(jí)別低。（3）水電站門式起重機(jī)1472.通用門式起重機(jī)通用門式起重機(jī)按主梁形式可分為雙主梁、單主梁兩類。單、雙梁門式起重機(jī)均有吊鉤式、抓斗式、電磁式、抓斗吊鉤式、抓斗電磁式、三用等幾種類型。其中吊鉤門式起重機(jī)又有單小車、雙小車之分。2.通用門式起重機(jī)148雙梁門式起重機(jī)具有承載能力強(qiáng)、整體穩(wěn)定性好、整體剛度大、跨度大的優(yōu)點(diǎn)，但整機(jī)自重較大，造價(jià)高，裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件_002149圖4-16雙梁門式起重機(jī)（1）雙梁門式起重機(jī),如圖4-16所示。圖4-16雙梁門式起重機(jī)（1）雙梁門式起重機(jī),如圖4-16150它可分為：①主梁為桁架的雙梁門式起重機(jī)主梁為桁架結(jié)構(gòu)的雙梁門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)自重輕。但是，它的制造工藝性差，整體剛度不好，運(yùn)輸不方便，安裝困難。目前已很少采用桁架式結(jié)構(gòu)。②主梁為箱形梁的雙梁門式起重機(jī)主梁為箱形梁的雙梁門式起重機(jī)，其主梁一般為偏軌箱形梁，支腿多設(shè)上拱架，支腿形成超靜定框架，解決了小車及貨物過腿問題。它的制造工藝簡便，運(yùn)輸和安裝方便、可靠，整體剛度好，但自重較大。它可分為：151（2）單主梁門式起重機(jī)①c型單主梁門式起重機(jī)c型單主梁門式起重機(jī)的支腿與下橫梁為一體，成c型。它具有貨物過腿空間大的優(yōu)點(diǎn)，但是結(jié)構(gòu)自重大，一般常用在鐵路貨場。由于運(yùn)輸條件的限制，支腿需設(shè)接頭，因而它的制造不大方便（見圖4-17）。（2）單主梁門式起重機(jī)152圖4-17c型單主梁門式起重機(jī)圖4-17c型單主梁門式起重機(jī)153單主梁門式起重機(jī)小車有兩種形式：水平反滾輪式小車，見圖4-18。垂直反滾輪式小車。圖4-18單主梁小車單主梁門式起重機(jī)小車有兩種形式：圖4-18單主梁小車154②L型單主梁門式起重機(jī)L型單主梁門式起重機(jī)的支腿與下橫梁組成L型，這樣其制造、安裝方便，受力情況好，自重較輕。但是，貨物過腿空間相對(duì)小一些（見圖4-19）。圖4-19L型單主梁門式起重機(jī)②L型單主梁門式起重機(jī)圖4-19L型單主梁門式起重機(jī)1553.電動(dòng)葫蘆門式起重機(jī)電動(dòng)葫蘆門式起重機(jī)是一種簡易的門式起重機(jī)，有單梁和雙梁兩種。電動(dòng)葫蘆門式起重機(jī)由于構(gòu)造簡單、安裝維修方便，得到了較大的發(fā)展。3.電動(dòng)葫蘆門式起重機(jī)156第三節(jié)輸送設(shè)備

一、輸送設(shè)備概述（一）連續(xù)輸送機(jī)械的概念連續(xù)輸送機(jī)械是以連續(xù)運(yùn)作的方式按規(guī)定的線路從裝貨點(diǎn)到卸貨點(diǎn)輸送散裝貨物和小件雜貨物的機(jī)械。由于輸送貨物品種和性質(zhì)的不同，輸送機(jī)械的應(yīng)用大致可分為兩類：即連續(xù)性輸送機(jī)械和間歇性輸送機(jī)械，前者主要用于散貨和部分小件雜貨的輸送裝卸，后者主要用于集裝單元和雜貨的裝卸搬運(yùn)。第三節(jié)輸送設(shè)備

一、輸送設(shè)備概述157（二）連續(xù)輸送機(jī)械的特點(diǎn)1.輸送能力大且速度快。2.結(jié)構(gòu)簡單。3.自動(dòng)控制簡單。4.輸送距離較長。5.專用性強(qiáng)。6.經(jīng)濟(jì)性好。連續(xù)輸送機(jī)械的缺點(diǎn)1.通用性較差。2.大多不能自動(dòng)取料。3.不能輸送笨重的大件物品。4.必須沿整條輸送線路布置。（二）連續(xù)輸送機(jī)械的特點(diǎn)158（三）連續(xù)輸送機(jī)械的分類1.按照連續(xù)輸送機(jī)械的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為具有撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)械和無撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)械。2.按結(jié)構(gòu)基本的安裝方式不同分為移動(dòng)式和固定式兩大類。（四）連續(xù)輸送機(jī)械的一般構(gòu)成1.運(yùn)輸機(jī)械2.取堆設(shè)備3.轉(zhuǎn)載設(shè)備（三）連續(xù)輸送機(jī)械的分類159(五）連續(xù)輸送機(jī)械的應(yīng)用范圍連續(xù)輸送機(jī)械在國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門中得到了廣泛的應(yīng)用，已經(jīng)遍及各行各業(yè)。在現(xiàn)代化生產(chǎn)企業(yè)中，通過連續(xù)輸送機(jī)械可以實(shí)現(xiàn)車間運(yùn)輸和加工安裝過程的機(jī)械化，并實(shí)現(xiàn)程序化和自動(dòng)化，使生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)線所不可缺少的設(shè)備；在重工業(yè)及交通運(yùn)輸部門主要用于輸送大宗散粒物料；在大型工程項(xiàng)目的施工工地，連續(xù)輸送機(jī)械可用來搬運(yùn)大量土方和建材物料；在機(jī)場、港口連續(xù)輸送機(jī)械還用來輸送旅客和行李；在食品、化工、輕紡等許多部門，連續(xù)輸送機(jī)械往往不僅進(jìn)行物料輸送，還在輸送的同時(shí)進(jìn)行某些工藝處理。(五）連續(xù)輸送機(jī)械的應(yīng)用范圍160（六）連續(xù)輸送機(jī)械的安全防護(hù)及使用注意事項(xiàng)1.設(shè)備基礎(chǔ)應(yīng)牢固平整，以利于移動(dòng)和操作。

2.要正確運(yùn)用過載保護(hù)技術(shù)及裝置，防止電流過載和運(yùn)力過載。

3.對(duì)設(shè)備的振動(dòng)、沖擊和噪聲進(jìn)行監(jiān)控．一旦發(fā)生異常要妥善處理，停機(jī)檢查。4.運(yùn)行中要正確運(yùn)用潤滑技術(shù)，選用適當(dāng)?shù)臐櫥秃蜁r(shí)點(diǎn)。

5.在轉(zhuǎn)軸、開合、飛輪等部位加裝防護(hù)網(wǎng)罩，以減少工傷事故。6.連續(xù)輸送機(jī)械一般選用防爆電機(jī)，主要是為防止室外運(yùn)作時(shí)的雨淋進(jìn)水導(dǎo)致的電機(jī)及電路故障。（六）連續(xù)輸送機(jī)械的安全防護(hù)及使用注意事項(xiàng)161

二、輸送機(jī)（一）氣力輸送機(jī)1.氣力輸送機(jī)的分類氣力輸送機(jī)是利用具有一定速度和壓力的空氣，帶動(dòng)粒狀物料在密閉管路內(nèi)進(jìn)行輸送，其方向可以是垂直或水平。如圖4-20所示。圖4-20氣力輸送機(jī)

二、輸送機(jī)圖4-20氣力輸送機(jī)1622.氣力輸送機(jī)的工作原理將物料處于具有一定速度的空氣中，空氣和物料形成懸浮的混合物、雙相流，當(dāng)空氣速度處于臨界范圍時(shí)，物料呈懸浮狀態(tài)，物料的重力與空氣的動(dòng)力達(dá)到平衡；高于臨界范圍，物料被輸送，通過管道輸送到卸料地點(diǎn)，然后將物料從雙相流中分離出來卸出；低于臨界范圍，物料下降。2.氣力輸送機(jī)的工作原理1633.氣力輸送機(jī)的特點(diǎn)氣力輸送機(jī)作為一種比較先進(jìn)的輸送方式得到越來越廣泛的應(yīng)用，與其他輸送機(jī)比較有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）輸送生產(chǎn)率高，降低了裝卸成本,有利于實(shí)現(xiàn)散貨裝卸自動(dòng)化；（2）能夠避免物料受潮、污損或混入其他雜物，保證輸送物料的質(zhì)量；（3）利用管道輸送不受管路周圍條件和氣候變化的影響；（4）結(jié)構(gòu)較簡單，機(jī)械故障較少，維修方便。（5）輸送管道能靈活布置，適應(yīng)各種裝卸工藝。3.氣力輸送機(jī)的特點(diǎn)164氣力輸送機(jī)的主要缺點(diǎn)是：（1）被輸送物料有一定的限制，不宜輸送潮濕的、粘性的和易碎的物料；（2）在輸送顆粒大、堅(jiān)硬的物料時(shí)，管道等部件容易磨損；（3）風(fēng)機(jī)噪聲大，必須采取消音措施，否則會(huì)造成噪聲公害。（4）動(dòng)力消耗大，如生產(chǎn)率為200t/h的吸糧機(jī)，其鼓風(fēng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)功率為240kw；當(dāng)前氣力輸送機(jī)的生產(chǎn)率可達(dá)4000t/h，輸送距離達(dá)2000m，輸送高度可達(dá)l00m。氣力輸送機(jī)的主要缺點(diǎn)是：1654.氣力輸送機(jī)的應(yīng)用范圍下面將分析幾種主要的物料特性對(duì)氣力輸送機(jī)應(yīng)用范圍的影響。（1）物料的堆積密度。（2）物料的濕度。（3）物料的粒度。（4）物料的溫度。（5）物料的磨磋性。4.氣力輸送機(jī)的應(yīng)用范圍166（二）帶式輸送機(jī)1.帶式輸送機(jī)圖4-21帶式輸送機(jī)（二）帶式輸送機(jī)圖4-21帶式輸送機(jī)1672.帶式輸送機(jī)的應(yīng)用范圍移動(dòng)式帶式輸送機(jī)主要用作裝卸輸送，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，使用效率高，輸送方向和輸送長度均可改變，能及時(shí)布置輸送作業(yè)線達(dá)到作業(yè)要求。固定式帶式輸送機(jī)適應(yīng)性強(qiáng)，車站、貨棧、港口、庫場應(yīng)用較廣泛，尤其適用于煤炭、礦石等散貨的輸送。3.帶式輸送機(jī)的其他類型（1）磁墊帶式輸送機(jī)（2）氣墊帶式輸送機(jī)（3）封閉型帶式輸送機(jī)（4）選用帶式輸送機(jī)需考慮的主要因素2.帶式輸送機(jī)的應(yīng)用范圍168第四節(jié)搬運(yùn)設(shè)備

一、搬運(yùn)設(shè)備概述（一）裝卸搬運(yùn)的基本概念裝卸搬運(yùn)是指在同一區(qū)域范圍內(nèi)，以改變物資的存放狀態(tài)和空間位置為主要內(nèi)容和目的的活動(dòng)。其中裝