傳送帶 輸送帶的PLC控制

《機電一體化課程設(shè)計》設(shè)計說明書輸送帶的PLC控制專 業(yè)：機電二班學(xué)生姓名：羅庚（20087687）一．概述PLC的發(fā)展：2070年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程邏完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置器定名為ecr。 0世紀0年代中末期可編程邏輯控制器進入實用化發(fā)展階段計算機技術(shù)已全面引入可編程控制器中使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計、模擬量運算PID功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。 20世紀80年代初，可編程邏輯控制器在先進工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多產(chǎn)量日益上升這標志著可編程控制器已步入成熟階段。 20世紀80年代至90年代中期，是可編程邏輯控制器發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高可編程邏輯控制器逐漸進入過程控制領(lǐng)域在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位DCS系統(tǒng)。 20世紀末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個時期發(fā)展了大型機和超小型機誕生了各種各樣的特殊功能單元生產(chǎn)了各種人機界面單元通信單元使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。PLC在本文中的應(yīng)用：在工廠自動化領(lǐng)域中，傳送帶是經(jīng)常用到的。如圖1.1所示為一輸送工件的傳送帶，其動作過程如下：按下啟動按鈕1、212按下停止按鈕SB2,電動機停止轉(zhuǎn)動，輸送帶停止。當工件到達轉(zhuǎn)運點，使輸送帶1停止，氣缸1送上輸送帶2SQ2檢測氣缸11當工件到達轉(zhuǎn)運點2停止，氣缸2SQ422復(fù)位。PLC圖。1電動機1SQ2ASQ1搬運車搬運車22BSQ3SQ4二．說明12的轉(zhuǎn)動與停止分別用PLC的軟組件Y2的通與斷來控制。當按下啟動按鈕SB1、Y2SB1的常開觸與M1M2M1M2SB2Y2M2都斷開，將SB2的常閉觸點串入其中，從而實現(xiàn)12當工件到達A點時，輸送帶111M11121所以在氣缸121當工件到達B點時，輸送帶223的常閉觸點串入線圈M2324時，氣缸2242的動作與復(fù)位。三，PLCI/O口分配圖輸入器件 名稱X0 SB1X1 SQ1X2 SQ2X3 SQ3X4 SQ4X5 SB2Y0 1Y1 1Y2 2Y3 2四，主電路圖五，PLC接線圖PLC接線圖六PLC梯形圖PLC梯形圖七PLC程序程序為：LD X0OR Y0ANI X1ANI X2OUT LD X1OR Y1ANI X2ANI X3OUT LD X2OR Y2ANI X3ANI X5OUT LD X3OR Y3ANI X4ANI X5OUT Y3以上PLC就能實現(xiàn)下面的動作了：按下啟動按鈕22下停止按鈕SB2,電動機停止轉(zhuǎn)動，輸送帶停止。當