汽車(chē)防撞毫米波雷達(dá)系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)

汽車(chē)防撞毫米波雷達(dá)系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)第５ｌ卷第７期２０１１年７月電訊技術(shù)ＴｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＶ０１．５１Ｎｏ．７Ｊｕｌ．２０１１文章編號(hào)：１００１—８９３Ｘ（２０１１）０７—００７７—０４周剛，吳杰（河南工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院，鄭州４５０００７）摘要：通過(guò)分析汽車(chē)間相對(duì)速度和安全距離的關(guān)系，提出線性調(diào)頻連續(xù)波（ＵＭＣＷ）雷達(dá)距離和速度測(cè)量指標(biāo)。根據(jù)測(cè)量范圍及分辨率要求，制定了信號(hào)處理指標(biāo)。分析了雷達(dá)前端工作參數(shù)與測(cè)量指標(biāo)及信號(hào)處理技術(shù)參數(shù)問(wèn)的制約關(guān)系。通過(guò)分析差拍頻率和多普勒頻率的范圍及耦合關(guān)系，討論了前端中心頻率和調(diào)頻頻率應(yīng)滿足的關(guān)系。通過(guò)時(shí)頻分析研究了測(cè)量分辨率指標(biāo)與頻域分辨率間的關(guān)系。協(xié)調(diào)修訂關(guān)鍵參數(shù)，采用ＣＺＴ算法優(yōu)化信號(hào)處理過(guò)程給出了系統(tǒng)參數(shù)制定的方法和步驟，該方法可準(zhǔn)確快速制定ＩＴＭＣＷ雷達(dá)系統(tǒng)工作參數(shù)。關(guān)鍵詞：汽車(chē)防撞；線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)；工作參數(shù)；ＣＺＴ算法；優(yōu)化設(shè)計(jì)中圖分類號(hào)：＂ＩＮ９５３文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：Ａｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００ｌ一８９３ｘ．２０１１．０７．０１６ＰａｒａｍｅｔｅｒｓＯｐｔｉｍｉｚｅｄＤｅｓｉｇｎｏｆＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅＡｎｔｉ?ｃｏｌｌｉｓｉｏｎＭｉｌｌｉｍｅｔｅｒＷａｖｅＺＨＯＵ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＲａｄａｒＳｙｓｔｅｍＧ：口昭，聊脅ＦｒｅｑｕｅｎｃｙＭｏｄｕｌａｔｉｏｎＣｏｎｔｉｎｏｕｓＥｎ西ｎｅｅ咖，ＨｅｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｚｈｅｎｇｚｈｏｕ４５０００７，Ｃｈｉｎａ）ＬＦＭＣＷ（ＬｉｎｅａｒＷａｖｅ）ｒａｄａｒｒｅｓｔｒｉｃ－Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｄｉｓｔａｎｃｅａｎｄｖｅｌｏｃｉｔｙｉｎｄｅｘｅｓｏｆａ陀ｐｕｔｆｏｒｗａｒｄｂｙａｎａｌｙｓｉｎｇｔｈｅｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｂｅｔｗｅｅｎｓａｆｅｄｉｓｔａｎｃｅａｎｄｒｅｌａｔｉｖｅｖｅｌｏｃｉｔｙｏｆａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｒａｎｇｅａｎｄｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ，ｔｈｅｓｉ酬ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｉｎｄｅｘｅｓ礬ｃｏｎｓｔｉｔｕｔｅｄ．Ｔｈｅｔｏｌｉｏｎｓｂｅｔｗｅｅｎｒａｄａｒｆｒｏｎｔｅｎｄｓａｒｅａｎｄｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｉｎｄｅｘｅｓａｎｄｓｉ黟ｌａｌｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｔｅｃｈｎｉｃａｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｎａｌｙｓｅｄ．ＲａｎｇｅｓｏｆｂｅａｔｆｒｅｑｕｅｎｃｙａｎｄＤｏｐｐｌｅｒｆｒｅｑｕｅｎｃｙａｎｄｔｈｅｉｒｃｏｕｐｌｉｎｇｒｅｌａｔｉｏｎａｒｅｄｉｓｃｕｓｓｅｄ，ａｎｄｔｈｅｐａｒａｎ℃ｔｅｒ８ｃｏｎｄｉｔｉｏｎａｎｄｒｅｌａｔｉｏｎｔｈａｔｃｅｎｔｒａｌｆｒｅｑｕｅｎｃｙａｎｄｍｏｄｕｌａｔｉｏｎｆｒｅｑｕｅｎｃｙｎｅｅｄｍｅｅｔ８弛ｄｉｓｃｕｓｓｅｄ．Ｔｈｅｒｅｌａｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｅｔｅｒｓｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎａｎｄｆｒｅｑｕｅｎｃｙｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎｉｓａｎａｌｙｓｅｄｕｎｄｅｒｔｉｍｅ—ｆｒｅｑｕｅｎｃｙａｎａｌｙｓｉｓ．Ｋｅｙｐａｒａｍ－ｉｓａ陀ｍｅｄｉａｔｅｄａｎｄｍｏｄｉｆｉｅｄ，ＣＺＴａｌｇｏｒｉｔｈｍｓｔｅｐｓｏｆａｄｏｐｔｅｄｔｏｏｐｔｉｍｉｚｅｓｉ口ｌａｌｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｐａｒ言言ｍｅｔｅｒｓ．ＴｈｅｍｅｔｈｏｄｍｅｔｈｏｄａｎｄｐａｘｔｍｆｌｅｔｅＦ８ｃｏｎｓｔｉｔｕｔｉｎｇｒａｄａｒｓｙｓｔｅｍｅｘａｃｌｙａｎｄｑｕｉｃｋｌｙ．ｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｒｅｐｒｏｖｉｄｅｄ．Ｔｈｅｃ?。澹螅簦幔猓欤椋螅瑁蹋桑В停茫祝幔欤纾铮颍椋簦瑁?；ｏｐｔｉｍｉｚｅｄｒａｄａｒｓｙｓｔｅｍＫｅｙｗｏｒｄｓ：ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅａｎｔｉ—ｃｏｌｌｓｉｏｎ；ＬＦＭＣＷｒａｄａｒ；ｗｏｒｋｉｎｇｐａｒｍｎｅｄｅｓｉｇｎ的測(cè)量。隨著高頻器件和單ｇ－微波集成電路率，采用一定的調(diào)制方式可以同時(shí)進(jìn)行距離和速度調(diào)頻連燃ｍｃｗ楸具柵高的距離分辨篆囂嘉磊累淼譬奎莖霎黛達(dá)研究的主要方向【ｌ｜。ＦｏｕｍｌａｆｌｏｎＩｔｅｍ：ＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔＰ，ＤｇｎｕｎｏｆＨｅｎａｎＰｒｏｖｉｎｃｅｉｎ２００９（０９２１０２２１０１４６）（ＭＭｌｃ）的出現(xiàn)和應(yīng)用，調(diào)頻連續(xù)波（ＦＭｃｗ）雷達(dá)的?收稿日期：２０１ｌ—０４—２０；修回日期：２０１１—０５—２７基金項(xiàng)目：河南省２００９年科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目（０９２１０２２１０１４６）?７７?萬(wàn)方數(shù)據(jù)ｗｗｗ．ｔｅｌｅｏｎｌｉｎｅ．ｃｎ電訊技術(shù)２０１１年德國(guó)無(wú)線電通信研究所研制了一種用于裝備標(biāo)準(zhǔn)大眾Ｐａｓｓａｔ小汽車(chē)的調(diào)頻連續(xù)波防撞雷達(dá)。該系統(tǒng)主要參數(shù)最大作用距離為１５０ｉｎ，距離分辨率為ｌＩｎ，相對(duì)速度分辨率為２．５ｋｍ／ｈ。英國(guó)研制的汽車(chē)防撞雷達(dá)的主要參數(shù)如下：工作頻率為７６—７７ＧＨｚ，體制ＦＭＣＷ，作用距離為１００ｎｌ，距離精度為．５１１１，相對(duì)速度為１６０ｋｍ／ｈ，速度精度為１．５ｋｍ／ｈ，掃描速率為２０Ｈｚ?。以上防撞雷達(dá)具有較高的分辨率，但硬件成本高。本文擬研究防撞雷達(dá)工作參數(shù)與測(cè)量要求間的關(guān)系，改進(jìn)信號(hào)處理算法，進(jìn)而進(jìn)行工作參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，降低系統(tǒng)硬件成本。２雷達(dá)系統(tǒng)工作原理圖ｌ所示的線性調(diào)頻連續(xù)波（ＬＦＭＣＷ）對(duì)稱三角波調(diào)制體制雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)距離和速度的測(cè)量，圖中ｒ?yàn)榘l(fā)射信號(hào)調(diào)頻周期，扁為發(fā)射信號(hào)中心頻率，Ｂ為發(fā)射信號(hào)調(diào)頻帶寬，．廳為發(fā)射信號(hào)頻率，厶為靜止目標(biāo)回波信號(hào)頻率，ｆｒｏ為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)回波信號(hào)頻率。圖１線性凋頻連續(xù)波信號(hào)頻率Ｆ％．１ＦＭＣＷ逝ｄｆｒｅｑｕｅｎｃｙ混頻后差拍信號(hào)頻率為．＾，如圖ｌ中虛線所示，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)產(chǎn)生一個(gè)大小為尼的多普勒頻率。通過(guò)對(duì)正負(fù)調(diào)頻期間差拍信號(hào)進(jìn)行頻譜分析求取＾和ｆ２，則由圖可知五：厶寺厶，五：厶吾厶，則目標(biāo)的速度和距離計(jì)算如式（１）所示：蜥２知，ｅ０＝Ｒｏ括蜥２了厶，蒯６（Ｉ）～Ｉ，式中，Ｃ為光速。

雷達(dá)前端參數(shù)制定３．１汽車(chē)防撞測(cè)量指標(biāo)基于前車(chē)勻速行駛狀態(tài)下的安全距離和相對(duì)速度關(guān)系如式（２）所示［２】：?７８?萬(wàn)方數(shù)據(jù)尺＝嗍＋南（２）式中，尺為安全距離（ｍ），阱為兩車(chē)相對(duì)速度（－ｎ／ｔｄ為制動(dòng)遲滯時(shí)間（?。保担螅暈楦街禂?shù)（?。希叮担郏常?，ｇ為重力加速度（?。梗福恚螅玻┦剑ǎ玻┑挠?jì)算結(jié)果如表１所示（高速公路車(chē)輛速度要求低于１２０ｋｍ／ｈ，１／Ｐ３３．３３ｍ／ｓ）。表１相對(duì)速度和安全距離Ｔａｂｌｅ１Ｒｅｌａｔｉｖｅｖｅｌｏｃｉｔｙａｎｄｆｌｓｔａｎｃｅｖ，ｌ（ｍ／ｓ）Ｒ／ｍ３４１４２３０１１６２５８５．６２０６１．４１０２２．８５９．４２．５），?；冢?。基于ｆ基于表ｌ并參考已有防撞雷達(dá)技術(shù)指標(biāo)［１'４］，選取雷達(dá)作用距離尺范圍為尺∈［５Ｉｎ，１５０ｎ１］，距離對(duì)應(yīng)的相對(duì)速度％的安全范圍（取正值）為珥∈【３ｍ／ｓ，３４ｍ／ｓ］，距離冗余量隨著速度的增加而增加。文獻(xiàn)［１］表明汽車(chē)防撞測(cè)量中距離分辨率通常在０．２～ｌｎｌ之間，速度分辨率在１～２．５ｋｍ／ｈ之間，所以制定距離分辨率為ＡＲ＝０．５ｍ，速度分辨率Ａｖ＝１．８ｋｉｎ／ｈ（０．５ｍ／ｓ）。３．２工作參數(shù)制定汽車(chē)防撞雷達(dá)要求尺寸較小，為了用小尺寸天線獲得足夠窄的波束，雷達(dá)前端應(yīng)采用盡量高的工作頻率．尼，普遍采用的毫米波頻率有２４ＧＨｚ、３５ＧＨｚ、７７ＧＩ－Ｉｚ、９０ＧＨｚ等?Ｉ。由于多普勒頻率＿ｆ＝ｆ與工作頻率而成正比，五與＾存在耦合關(guān)系，選?。迺r(shí)需考慮尼的范圍以及速度分辨率△穢對(duì)應(yīng)的頻域頻率如。常用頻率而對(duì)應(yīng)的五范圍如表２所示。表２五與常用中心頻率厶數(shù)值關(guān)系Ｔａｂｌｅ２Ｒｅｌａｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎ五ａｎｄｆｏ在制定調(diào)頻帶寬日和調(diào)頻頻率厶時(shí)應(yīng)保證＾不被厶淹沒(méi)，初步設(shè)計(jì)應(yīng)保證五刪＞ｆｄ刪，由式（１）可得Ｂ×Ａ＞７．２Ｘｌ妒，進(jìn)一步的要求將在后面討論。汽車(chē)防撞是低速較短距離的測(cè)量，厶通常在第７期總第２７２期１００Ｈｚ以內(nèi)【４｜。帶寬為Ｂ的ＬＦＭＣＷ雷達(dá)的理論距離分辨率△Ｒｏ＝老，Ｃ為光速。距離分辨率決定了雷達(dá)系統(tǒng)頻帶帶寬Ｂ＞，３００ＭＨｚ，考慮調(diào)頻線性度及有效帶寬（采樣時(shí)間）等影響，取Ｂ＝６００ＭＨｚ。由于五與＾的耦合關(guān)系，而＾與知直接相關(guān)，在選定工作頻率．尼時(shí)需考慮調(diào)制頻率Ａ。表３給出了．廳與備選的．砌間的數(shù)值關(guān)系（距離分辨率ＡＲ對(duì)應(yīng)頻域頻率為．凰）。衰３五與調(diào)頻頻率厶的關(guān)系Ｔａｂｌｅ３Ｒｅｌａｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｊｂａｎｄ｛嚏由于五與速度啡成正比，＾與距離尺成正比，距離測(cè)量動(dòng)態(tài)范圍大于速度測(cè)量動(dòng)態(tài)范圍，理論上只要滿足以刪＞厶砌Ｎ，在＾和厶確定的情況下，隨著距離和速度的增加，以不會(huì)被＾淹沒(méi)。實(shí)際應(yīng)用中，考慮低速較近距離時(shí)對(duì)突然闖入物的有效預(yù)警，?。迍h，＞３ｆ，ｔｍｓ?；谝陨嫌懻?，參考表２和表３數(shù)據(jù)，選定雷達(dá)前端中心頻率ｆｏ＝２４ＧＨｚ，調(diào)頻頻率ｆＭ＝４０Ｈｚ，調(diào)頻周期Ｔ＝０．０２５ｓ。４信號(hào)處理參數(shù)設(shè)置由以上工作參數(shù)確定的多普勒頻率．尼的范圍為（０．４ｋＨｚ，５．４４ｋｌ－Ｉｚ），距離產(chǎn)生的差拍信號(hào)中心頻率．兀范圍為（１．６Ｉｄ－Ｉｚ，４８ｋＨｚ），對(duì)應(yīng)的差拍信號(hào)最高頻率兀一＝５３．４４ｋＨｚ。考慮到實(shí)際系統(tǒng)的非理想特性，工程應(yīng)用一般選取采樣頻率為信號(hào)最高頻率的３—５倍，所以選定采樣頻率為２００ｋＨｚ。４．１信號(hào)處理技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行時(shí)頻分析時(shí)．要求距離分辨率ＡＲ和速度分辨率Ａｖ在頻域可分辨。采樣率一定情況下，采用Ｆ盯進(jìn)行頻譜分析時(shí)，ＦｆＴｒ的長(zhǎng)度決定了頻率分辨率，從而決定了測(cè)量分辨率。Ｆ兀'點(diǎn)數(shù)ⅣＦＦｒ的選取需考慮測(cè)量范圍和分辨率要求。在滿足分辨率要求下，考慮系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求，希望Ⅳ阿適當(dāng)小些，而且是２或４的整數(shù)次冪。在采用ＦＦＴ進(jìn)行頻譜分析時(shí)，頻域離散化，兩條譜線間的間隔為頻率分辨率ＡＦ，頻率分辨率ＡＦ決萬(wàn)方數(shù)據(jù)定了實(shí)際的距離和速度分辨率。而采樣頻率為＾，點(diǎn)數(shù)為Ⅳ的ＦＦＴ所能達(dá)到的頻率分辨率ＡＦ＝ｆ，／Ｎ。頻域離散化，測(cè)量距離也是離散的，兩個(gè)相鄰離散值的間距即為距離分辨率ＡＲ＝忐△Ｆ。基叫ＭＤ于以上參數(shù)可得以△＝１６０Ｈｚ，所以要求ＡＦ．＝ｆ，／Ｎ＜ＡＡ＝１６０Ｈｚ。相對(duì)速度的分辨率取決于多普勒頻率的測(cè)量。由表２可知速度分辨率△”對(duì)應(yīng)的多普勒頻率五△＝８０Ｈｚ，如果ｆａ△＜ＡＦ，則在對(duì)正負(fù)調(diào)頻期間差拍信號(hào)進(jìn)行頻譜分析求?。藓停迺r(shí)，五△將無(wú)法分辨，這樣造成距離速度模糊：一方面得不到準(zhǔn)確的多普勒頻率值，速度測(cè)量誤差大或者無(wú)法測(cè)速；另一方面將造成距離速度耦合使測(cè)距誤差加大，所以要得到目標(biāo)不模糊速度信息，就要求ＦＦｒ頻譜分析時(shí)多普勒頻率五△在頻域可分辨，頻率分辨率ＡＦ＜五△＝８０Ｈｚ。４．２技術(shù)參數(shù)的優(yōu)化實(shí)現(xiàn)基于以上討論，要求ＡＦ＝．疋／Ｎ＜８０Ｈｚ，若采用直接ＦｆＴ方法進(jìn)行頻譜分析，則ＦＦＴ點(diǎn)數(shù)Ｎ≥２５００，即，ｖ≥４０９６。正負(fù)調(diào)頻期間有效采樣時(shí)間小于０．０１２５ｓ（Ｔ／２），采樣數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)Ｎ＜２５００＜４０９６，盡管通過(guò)補(bǔ)零或插值方法可以實(shí)現(xiàn)４０９６點(diǎn)ＦｆＴ，但４０９６點(diǎn)的ＦＦｒ運(yùn)算量很大，要保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，硬件成本高，而較少點(diǎn)數(shù)的ＦＦｒ不能滿足頻率分辨率要求。線性調(diào)頻ｚ變換（ＣＺＴ）是提高頻率分辨率的頻譜細(xì)化方法之一㈦６Ｊ。Ｃｈｒｉｐ—Ｚ變換是由傅里葉變換導(dǎo)出的一種頻譜分析方法，等價(jià)于離散時(shí)間傅里葉變換在部分頻帶上的頻譜等間隔取樣，可對(duì)信號(hào)帶寬中的部分頻帶進(jìn)行高分辨率的頻譜細(xì)化分析。采用ＦＦｒ和Ｃ２Ｔ聯(lián)合算法進(jìn)行頻譜分析在同等分辨率下可明顯降低運(yùn)算量。首先通過(guò)較少點(diǎn)數(shù)的ｍ'進(jìn)行差拍信號(hào)粗略頻譜估計(jì)，然后再利用ＣＺＴ方法對(duì)該位置附近的頻譜局部細(xì)化。肘點(diǎn)ｘ（ｎ）的ＣｈｆｉｐＺ變換為ｘ（以）＝∑ｘ（ｎ）Ａ“儼—Ｎ－，Ｉ（３）＾－０式中，ｋ＝０，ｌ，２，?，肘一ｌ；Ａ＝Ａｏｄｏｏ，Ｗ＝Ｖ／ｏｅ—ｊ％。ＣＺＴ算法關(guān)鍵是確定分析頻段的起始點(diǎn)及采樣間隔，即口。和妒ｏ。通過(guò)Ⅳ點(diǎn)的ＦｆＴ得到頻譜譜峰位置為Ｋ一（Ｋ一＜Ｎ／２），對(duì)應(yīng)頻率為Ｋ。正／Ｎ，然后在Ｋ一附近區(qū)域［Ｋ一一ｌ，Ｋ一＋１］進(jìn)行Ｃ砑變?７９?ｗｗＷ．ｔｅｌｅｏｎｌｉｎｅ．Ｃｌｒｌ電訊技術(shù)２０１１年換把其頻譜細(xì)化為肘份。由以上分析可得：Ｏｏ＝２丌（Ｋ一一１）／／Ｖ；伽＝４ｒ，ＪＭｎｌ（４）細(xì)化后頻域采樣間隔ＡＦ＝２ｆ，／ＭＮ，達(dá)到ＭＮ／２點(diǎn)Ｆ丌的分辨率，所以要求Ⅳ?肘≥８１９２，則聯(lián)合算法頻率分辨率ＡＦ≤４８．８ｌ－ｌｚ＜８０Ｈｚ。相同頻率分辨率下，對(duì)于Ⅳ?Ｍ點(diǎn)ＦＦＩ'，若直接采用ＦＦＩ'的方法，其運(yùn)算量為０．５（Ｎ?Ｍ）ｍ（Ⅳ?Ｍ）；若采用聯(lián)合Ｆ丌和ＣＺＴ算法，則聯(lián)合算法的總運(yùn)算量為０．５ＩＶｌｂＪ『ｖ＋１．５（Ⅳ＋Ｍ）ｌｂ（ＩＶ＋肘）Ｌ引。汽車(chē)防撞系統(tǒng)是低速較近距離的測(cè)量，速度分辨率和距離分辨率要求較高，對(duì)應(yīng)較高的頻率分辨率（頻率間隔較小）。防撞系統(tǒng)掃描周期短，信號(hào)處理中，若采用直接ＦＦｒ方法，其運(yùn)算量很大，很難保證系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求；或者增加系統(tǒng)硬件配置以提高處理速度，這無(wú)疑提高了硬件成本。而相同的分辨率，聯(lián)合算法的運(yùn)算量遠(yuǎn)小于直接ＦＦＴ的運(yùn)算量，滿足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求。所以相同運(yùn)算量，采用聯(lián)合算法可大幅度提高系統(tǒng)的頻率分辨率。影響ＦＦｒ點(diǎn)數(shù)與ｃｚｒ點(diǎn)數(shù)選取的主要因素是有效采樣期間采樣點(diǎn)數(shù)和噪聲。Ｆ丌點(diǎn)數(shù)太低，采樣數(shù)據(jù)錯(cuò)誤的偶然性增加，可能影響頻譜范圍選擇的正確性，進(jìn)而影響測(cè)頻正確性【６Ｊ。ｎＴｒ法受噪聲影響較小，其頻率估計(jì)誤差比無(wú)噪聲情況下略大一點(diǎn)，而腫一ｃｚｒ法的頻率估計(jì)誤差受噪聲影響較大，所以聯(lián)合算法更適用于高信噪比的信號(hào)?１。在滿足系統(tǒng)實(shí)時(shí)要求前提下選擇大點(diǎn)數(shù)ｆＦｒ和小點(diǎn)數(shù)ｃｚｒ進(jìn)行頻譜分析。?。危剑玻担叮停恚恚矗?，則聯(lián)合算法頻域分辨率△，＝３９．１Ｈｚ＜８０Ｈｚ，聯(lián)合算法所需時(shí)間約為直接ＦＦｒ的１／１６，能夠滿足實(shí)時(shí)性和分辨率要求。５結(jié)束語(yǔ)ＬＦｌＶｌＣＷ雷達(dá)應(yīng)用于汽車(chē)防撞，針對(duì)系統(tǒng)間各個(gè)參數(shù)相互影響，在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)全面考慮各個(gè)參數(shù)間的制約關(guān)系。本文重點(diǎn)討論了與時(shí)域分辨率和頻域分辨率相關(guān)的參數(shù)，根據(jù)信號(hào)處理過(guò)程制定了具體的工作參數(shù)。本文研究的參數(shù)設(shè)計(jì)方法已應(yīng)用于汽車(chē)防撞雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，其方法過(guò)程也可作為ＬＦＩⅥＣＷ雷達(dá)其它應(yīng)用領(lǐng)域或者信號(hào)處理的參考。本文的研究考慮路況較簡(jiǎn)單，對(duì)復(fù)雜路況、多目標(biāo)背景下，需進(jìn)一步研究虛警產(chǎn)生和工作參數(shù)間的關(guān)系，以及中頻信號(hào)噪聲產(chǎn)生的原因，研究通過(guò)設(shè)置?∞?萬(wàn)方數(shù)據(jù)合適的工作參數(shù)最大程度剔除虛警等問(wèn)題。參考文獻(xiàn)：［１］鄭興林．毫米波汽車(chē)防撞雷達(dá)信號(hào)處理關(guān)鍵技術(shù)研究［Ｄ］．長(zhǎng)沙：國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)，２００７．ＺＩｔＥＮＧＸｉ．ｇ—ｌｉｎ．Ｒｅｓｅａｒｃｈ０１１ＫｅｙＴｅｃｈｎｉｑｕｅｏｆＡｕｔｏｍｏ－ｂｉｌｅＡｎｔｉ—ｃｏｌｌｉｓｉｏｎＭｉｌｌｉｍｅｔｅｒＷａｖｅＲａｄａｒｓｉ印【ｌａｌ［Ｄ］．Ｃｈａｎ咖＿，Ｎａｔｉｏｎａｌ＇ｒｏ，熘ｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＤｅｆｅｎｓｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２００７．（ｉｎＣｈｉ．ｅｓｅ）［２］唐陽(yáng)山，江振偉，白艷，等．汽車(chē)防碰撞安全距離模型及仿真研究［Ｊ］．遼寧工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），２００８，３８（５）：３２４—３２６．ＴＡＮＧＹａｎｇ－ｓｈａｎ，ＪＩＡＮＧ刁豳一ｗｅｉ，ＢＡＩＹａｈ，ｅｔａ１．ＭｏｄｅｌｏｆＶｅｈｉｃｌｅＳａｆｅｔｙＤｉｓｔ日ｎｚｅｆｏｒＣｏ崎ｏｌｌＡｖｏｉｄａｎｃｅａｎｄＳｉｌｎｕＬｆｌｌｉｏｎＳ岫［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ０ｆ“舯ｌ噸Ｕｒｆｉｖｅｌ％ｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ），２００ｌＢ，３８（５）：３２４—３２６．（ｉｎａｌｉｎｅ）［３］楊翠萍，官慧峰．高速公路汽車(chē)防撞系統(tǒng)的安全行車(chē)距離研究［Ｊ］．自動(dòng)化儀表，２００８，２９（９）：１９—２１．ＹＡＮ（；Ｃｕｉ—ｐｉｎｇ，ＧＵＡＮＨｕｉ—ｆｅｎｇ．ＲｓｅａｒｃｈＯｎＳａｆｅＤｉｓ－ｔａｌｒｌｅｅｂｑｓ，１ｗｌｅｅｎＶｅｈｉｃｌｅｓｆｏｒＦｒｅｅｗａｙＡｎｔｉ—ｃｏｌｌｉｓｉｏｎＳｙｓｔｅｍ［Ｊ］．Ｐ１１３ｃｅｓ８Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎｌｎｓｍｕｎｅｎｔａｔｉｏｎ，２００８，２９（９）：１９—２１．（ｉｎＣｈｉｒｌｅｓｅ）［４］梁品，陳照章，于敬泉．基于ＤＳＰ的汽車(chē)防撞雷達(dá)及其信號(hào)處理［Ｊ］．微電子學(xué)，２００７，３７（５）：６２８—６３１．ＬＩＡＮＧ枷一ｃｏｌｌｉｓｉｏｎＰｉｎ，ＣＨＥＮＺｈａｏ—ｚｈａ“ｇ。ＹＵＪｉｎｇ—ｑｕａｉｌ．Ｏｅｓｉｇｎｏｔ＂ＲａｄａｒｆｏｒＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅｓＢａｓｅｄｏｎＤＳＰａｎｄＩｔｓＳｉ刪Ｐｒｏｅ嘲ｉｎｇ［Ｊ］．Ｍｉｃｒｏｅｌｅｅｔｒｏｎｃｓ．２００７，３７（５）：６２８—６３１．（ｉｎＣｈｉ．ｅｓｅ）［５］肖慧，胡衛(wèi)東，郁文賢．基于Ｄｖｒ—ＱＴ處理的ＬＦ～Ｃ＇Ｖ礦

雷達(dá)參數(shù)估計(jì)［Ｊ］．現(xiàn)