自動送料裝置結構設計

畢業(yè)設計說明書題目：自動送料裝置結構設計學號：姓名：班級：專業(yè)：機械設計制造及其自動化指導教師:學 院：機械工程學院答辯日期：畢業(yè)設計說明書摘要本畢業(yè)設計設計了一臺用于傳送皮革面料的自動送料裝置。以高精準高效率為送料目的，設計該裝置使用氣缸為動力源。結合合適的直線導軌，真空吸盤等零部件，通過不同氣缸的相互配合來完成整個送料過程，將皮革面料輸送到加工區(qū)。關鍵詞：自動化；氣缸；送料畢業(yè)設計說明書AbstractAnautomaticfeedingdeviceisdesignedfortransportingleather.Cylindersareusedinthisequipmentasthepowersourcewithhighprecisionandhighefficiencyforthepurposecombinedwithlinearguideandvacuumchuck.Puttheleathertransportstotheprocessingarea.Keywords:Automation;Cylinder;FeedingII畢業(yè)設計說明書目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"第1章緒論 1\o"CurrentDocument"設計的背景和意義 1\o"CurrentDocument"設計的內(nèi)容和思路 1\o"CurrentDocument"解決的主要問題 2\o"CurrentDocument"第2章總體設計方案 3\o"CurrentDocument"第3章.結構設計部分 5\o"CurrentDocument"托料板的設計 5\o"CurrentDocument"氣缸的選擇 5\o"CurrentDocument"吸盤的選擇 11\o"CurrentDocument"導軌的選擇 12\o"CurrentDocument"腳座的設計 14\o"CurrentDocument"其他主要部件的設計 14\o"CurrentDocument"第4章基于UG軟件的仿真分析 15\o"CurrentDocument"UG介紹 15\o"CurrentDocument"UG三維仿真分析 16\o"CurrentDocument"結論 23\o"CurrentDocument"參考文獻 24\o"CurrentDocument"致謝 26III畢業(yè)設計說明書第1章緒論設計的背景和意義設計的背景機械自動化的發(fā)展已經(jīng)有幾百年的歷史，其高速發(fā)展，已經(jīng)在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學研究等眾多領域得到了廣泛的應用。因其高效，方便等眾多優(yōu)點，已經(jīng)深入到生產(chǎn)生活的各個方面。同時由于社會需求的不斷提高，各種新型領域的出現(xiàn)，自動化發(fā)展也隨之不斷完善及細化。而自動送料裝置正是其最基礎的部分，其結構也因工作環(huán)境類型的不同，也表現(xiàn)出不同的多樣性。在龐大的工業(yè)環(huán)境推動下，各種符合實際生產(chǎn)的自動化機械也隨之被設計推廣。設計的意義本課題主要是設計機構用于傳送指定的皮革面料，實現(xiàn)自動送料，消除積累誤差，把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，極大地提高勞動生產(chǎn)率。而傳統(tǒng)式手動送料，不但效率低，同時又浪費勞動力。為降低生產(chǎn)成本，本次設計的是以氣動方式輸送，輸送材料為有特殊性質(zhì)的皮革面料。結合國內(nèi)外送料機構的特點和運送材料的特質(zhì)，采用氣動式運送與送料機構為配合的主要裝置。從而設計出具有推廣意義的自動送料機。此次設計意義不僅是對實際生產(chǎn)生活提供快捷方便，更實際的意義是對自己來說也是一次很好的鍛煉，鞏固了很多舊知識，也了解學習更多的新知識，能把平時學到的知識有效的結合，我想通過這次設計，對以后的學習工作會有很多的幫助。設計的內(nèi)容和思路設計的內(nèi)容.裝置設計主要由不同的氣缸，吸盤，導軌和連接件通過合理的組合連接而成；.根據(jù)所要輸送的皮料設計出合理的托料板；.選擇合適的氣缸，吸盤，導軌完成各個配合；.設計連接件和固定裝置把各部合理鏈接.要求完成裝配圖設計，繪制部分零件圖；.建立送料機的三維模型并進行仿真分析。畢業(yè)設計說明書1.2.2設計的思路本次設計的主要思路是先擬定出所要運送皮料的基本運送路徑，以及大致的送料基本構思。把該裝置整個連貫的送料過程可分成三個基本的直線運動，先通過氣缸把所要運送的皮料托舉到一定高度，然后通過吸盤吸取皮料，平移到工作臺面放下皮料，最后通過壓板壓住皮料，運送到加工區(qū)域，從而完成整個連貫的送料過程。對所運送的皮料尺寸大小設計合理的放置皮料的托皮裝置，然后選擇合理的氣缸，導軌來配合送料。最后把三個基本運動的裝置通過合理的鏈接組合成一個整體。三維仿真如圖1.1所示。圖1.1三維仿真實物1.3解決的主要問題.設計合適的送料路徑；.氣缸，吸盤，導軌類型的選擇；.解決裝置各個部件之間的配合，以便精確的完成一整套連貫的自動送料過程。

畢業(yè)設計說明書第2章總體設計方案通過上面所描的設計思路，設計出各個符合實際的機構。送料的第一部分是把所需要運送皮料放置在托皮板上，托皮板安裝在滑塊導軌上，通過安裝在底部的氣缸把整個托皮板和皮料向上托舉一定高度，使其可以和下一步運動配合，設計如圖2.1所示。圖2.1送料第一部分送料的第二部分是把已經(jīng)托舉到一定高度的皮料，通過直接安裝在真空氣缸上的吸盤吸取一張皮料，然后通過另外一個水平安裝的氣缸，推動平移，把皮料運動到加工臺面正上方，吸盤放下皮料，設計如圖2.2所示。

畢業(yè)設計說明書圖2.2送料第二部分送料的第三部分是把已經(jīng)放置在臺面上的皮料，通過特殊制定的壓腳氣缸，鏈接壓皮板，再運用安裝在臺面的氣缸，水平運動，把皮料送到加工區(qū)域，設計如圖2.3所示。圖2.3送料第三部分通過這三個送料過程，就可以完整的把皮料送到加工區(qū)域。

畢業(yè)設計說明書第3章結構設計部分托料板的設計托料板是來盛放皮料，根據(jù)所要求運送的皮料尺寸：200X250mm來設計其實際形狀，周圍用導桿固定，防止皮料在升起時滑落，導桿通過過盈配合固定于另外一個托板上。托料板安裝在導軌上，下面安裝氣缸，如圖3.1所示。圖3.1托板處結構設計氣缸的選擇氣動是“氣動技術”或“氣壓傳動與控制”的簡稱。氣動技術是以空氣壓縮機為動力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進行能量傳遞或信號傳遞的工程技術，是實現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動控制的重要手段之一。本次設計的自動送料裝置使用的驅(qū)動方式為氣動式運輸，所以裝置中多處使用到氣缸。氣缸是氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉換

畢業(yè)設計說明書為機械能的氣動執(zhí)行元件，其驅(qū)動系統(tǒng)結構簡單、容易獲得穩(wěn)定的速度、能控制比較精確的位置、器件價格低廉且易維護等優(yōu)點在工業(yè)生產(chǎn)生活中等到廣泛的使用。尤其體現(xiàn)在工業(yè)機械中，與其他元件配合，完成穩(wěn)定的直線運動。本次的氣缸全部選用SMC氣缸，主要由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件組成。其作用是將壓縮空氣的壓力能轉換為機械能，驅(qū)動機構作直線往復運動、擺動和旋轉運動。氣缸的分類有多種，主要是作往復直線運動的和作往復擺動的兩類。作往復直線運動的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸4種。氣缸的實際選擇。對比SMC所生產(chǎn)的氣缸，選用了綜合性能較合適的CM2系列氣缸，有壽命較長，安裝簡便，結構緊湊，質(zhì)量輕便，精度高等優(yōu)點，規(guī)格如圖3.2所示。氣缸/標準型單桿雙作用CM2系列打卷Wm；20打卷Wm；202后32:40形武氣壓式動柞方式華產(chǎn)漢作用使用進砧空氣耐壓成力15MPa最高彈用壓力1MPa晟柢住周壓力□.□5MPa壞燒泅庭瓜債同謊桂遇厘無磁性開關?-1ffC?禮七J去富*5帶磁性開關?7口七一旬**蛤油不要I不爭油）行程標度打事dmm使用活零遍金50—TSDramA:擺中切韁沖無許祉訛1毋郎墳卜D.37J04JOB5J1.2J1內(nèi)厘坡1□11J□1BJ029J□.52J整使用內(nèi)如超過允年動能圖3.2SMCCM2氣缸規(guī)格.氣缸類型的選擇：根據(jù)實際設計需要選用單桿雙作用無磁性開關氣缸。.氣缸缸徑的選擇：根據(jù)UG軟件三維模型計算所設計的托料板質(zhì)量，以及所要運輸皮料的質(zhì)量，共質(zhì)量為10kg。根據(jù)所選的THK直線導軌的LM滑塊的質(zhì)量單個為0.54kg，總質(zhì)量m=11.08kg。該處氣缸主要使用到推力。所以根據(jù)以下公式算出所要氣缸的缸徑：F=nPSmg=nPr2畢業(yè)設計說明書mg二mg二nP兀［DI2=0.25nP兀D2D二:m081^10N/kg =i2,88mmV0.25X0.85rX1Mpax3.14其中F是推動所需要的推力，n是工作效率系數(shù)（一般系數(shù)選擇在0.80?0.95r）,P是最高使用壓力（由圖3.2得P=1.0Mpa）,S是氣缸橫截面積，r、D是S所對應的半徑、直徑。所以氣缸1合適的氣缸缸徑為20mm.氣缸行程的選擇：計劃運送皮料50張，估計厚度為100mm，根據(jù)實際設計需求選用氣缸行程為200mm，如表3.1所示。表3.1氣缸1的標準行程缸役{mmj標掂行程【niE）幫制作最大行程｛mm）2025,50,75.100,125,1501200.250.3001000253240.氣缸安裝方式的選擇：SMCCM2型氣缸的安裝種類非常豐富，根據(jù)氣缸1實際所需要的安裝，這里選用基本型（B）氣缸，無桿側法蘭型（G），安裝類型如圖3.3所示M揉動良座：主St麥忤IL：油白閱曲型N：n&文件M揉動良座：主St麥忤IL：油白閱曲型N：n&文件i受注支坤I收I手憫耳母羽N履中五相1五找五件、圖3.3SMCCM2氣缸安裝類型經(jīng)過選擇出氣缸1的型號為SMCCM2G20-200。詳細型號表示方式，具體尺寸畢業(yè)設計說明書及安裝尺寸如圖3.4、3.5所示，及表3.2所示。型號表示方法CM2用野-甲？z-甲呼一帶磁性開關CDM2?而I-而HZ-府蒂叫性開關］

【內(nèi)苴道環(huán)】B星本白苫：L轉向其座坦F桿田大蘭和G無桿偏定蘭型C城巨環(huán)型D雙巨環(huán)加TCM2用野-甲？z-甲呼一帶磁性開關CDM2?而I-而HZ-府蒂叫性開關］

【內(nèi)苴道環(huán)】B星本白苫：L轉向其座坦F桿田大蘭和G無桿偏定蘭型C城巨環(huán)型D雙巨環(huán)加T五桿口耳柱受E安裝形式.二圖亙轉型

E不一隼基基生

耳球一陣至19十I平浜皋耳型TZ也拄額2gESfi25mrn3?32rnm40口Ornm無記號桿跳支件.無或件里肘可拿三雙時可勢頭寂桿.話蠅娘苑枝為內(nèi)I崎皎燈不帝文肆.藕靠各節(jié)樽頭上的肘節(jié)用朝窿同口意桿增支件向包H「.工記號定制規(guī)格洋班見下頁.硬性開關種泰虹往EeJ標苣行行LEE〕電作最大行程［EE)20SO.7510081258150,20G2M.3301DQ02525,5C.751□□,125,150,2叩2M.30032M.50,75.10D,1M,150.2叩25C1,3004。2&.?5.ISO.200.250.3ao塞適用行程令笄1mm的中間行濘型可制舞.行程,夢見適用fT耳走1無底座安裝正P1卜:HSS^^mJtC.T.U,E,^,UZ；覆立H法座可可出廠I五記月I 無班任F關酬由二去完定適臺蹣性開關魚號,五已號產(chǎn)界升設城F圖3.4SMCCM2氣缸型號表示方法無桿側法蘭型(G)CM2G|缸隹~|—|行程|Z圖3.5SMCCM2G20-200

表3.2SMCCM2G20-200具體尺寸asAALBBi凱SDEFFLFDFTFXF￥FZGHHiHz1310.S14ffl—75B415&1KKAMMNANNPSZZZ202&&的MBXT.2524M2O1.6VS62107116其他同類型選擇，根據(jù)氣缸1的選擇方式。氣缸2型號：SMCCM2L25-300；氣缸3型號：SMCCM2L25-400。具體尺寸及安裝尺寸如圖3.5所示，及表3.3所示。

畢業(yè)設計說明書軸向腳座型(L) CM如缸徑—行程j|一圖3.5SMCCM2L25-300/SMCCM2L25-400

表3.3SMCCM2L25-300/SMCCM2L25-400具體尺寸制在AALBBiB2□FFLGHHiHz1KKALCLDLHLSLT2522195^71732101310.&345g33.&55846.8381023.2打往LXLZMMMANNPSX￥ZZZ2555Ml0nll芝530hiaeKi.si/e62日2S115其他氣缸的選擇：根據(jù)實際設計需求，裝置需要使用到真空氣缸。選用直接安裝吸盤無磁性開關類型，氣缸型號：ZCUKD20-50D。規(guī)格，型號表示，行程，詳細規(guī)格及安裝尺寸如圖3.6、3.7、3.8所示，及表3.4、3.5所示。1016?n751016?n753?前用成體空氣動作方式雙作用C——制耗型1他魏閑壓力MP*0.7ikilSfifeWlUjMPB0.13D11汽空u電力祉用電1-0SMP日林境內(nèi)流體"整--二棒；：工洋陽1開關；?小￡。七子課百注〕緩沖聲端掠破況部使用活子態(tài)度50-500mm^行用法總9K給訥4■需要格定桿不H?聃.度+0,S'耳堂口提瞥n理安裝桿型M就將加刈?7M5xD.fiM5x0.8Rc1旭安裝0型泗心8Rel/S一與口接替口腔USJtO.BRD熱規(guī)格?柳啟格油.循1H語平?號油ISO”軌圖3.6真空氣缸規(guī)格畢業(yè)設計說明書型號表示方法CDQ缸蓋山外理致杠茶上/直隹安裝吸母括藥杯上即、墀垃活索桿二，直耀左近理也加D-A96r型號表示方法CDQ缸蓋山外理致杠茶上/直隹安裝吸母括藥杯上即、墀垃活索桿二，直耀左近理也加D-A96rr行程雙年用建性開關個數(shù)無記號I2個遞也開關的型號1 -汨記號?無睡也開關*超性開關型號格Q行程，磁性開婪型號表-未向曼磁琉為此項圖3.7真空氣缸型號表示方式表3.4真空氣缸行程行程/磁性開關型號表趕徑(mm)標準行程(mm)酸性開關型號(軌道安裝)105,10,15,A93M1620,25,30A96(V)2。5.10.15.M9N(V)2520,25,30,3240:50F9NW(V)*磁性開關規(guī)格及特枇可參閱健耗開美系列，尋找氏度表示記號：無記寫T.5iri」-31n例：A93,A93L10畢業(yè)設計說明書直接安裝吸盤,憶CUUKD16-32|道封地氣缸通口2-JWl6i0：8[e32:2-RcVg[aJK兩面寬L>F-=U君十行程NE擰封道封地氣缸通口2-JWl6i0：8[e32:2-RcVg[aJK兩面寬L>F-=U君十行程NE擰封SA+行程圖3.8SMCZCUKD20-50D表3.5SMCZCUKD20-50D表3.5SMCZCUKD20-50D具體尺寸吸盤的選擇真空吸盤，又稱真空吊具，是真空設備執(zhí)行器之一。吸盤材料采用丁腈橡膠制造,具有較大的扯斷力。吸盤容易使用，無污染，在吸取工件是不會造成任何損傷等優(yōu)點，因而廣泛應用于各種真空吸持設備上。吸盤選用SMC吸盤，其品質(zhì)較高，價格低廉，且壽命也較長。該吸盤可以直接安裝在真空氣缸上配合使用。吸盤型號：SMCZP32UN。具體尺寸如圖3.8所示，及表3.6所示。11

畢業(yè)設計說明書外形尺寸圖（亳米）平形吸盤I圖3.8SMCZP32UN表3.6SMCZP32UN具體尺寸型號0A。B。C帕EFYZP32U32354151014.54.5導軌的選擇導軌:金屬或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引導移動裝置或設備并減少其摩擦的一種裝置。導軌表面上的縱向槽或脊，用于導引、固定機器部件、專用設備、儀器等。導軌又稱滑軌、線性導軌、線性滑軌，用于直線往復運動場合，擁有比直線軸承更高的額定負載，同時可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動。本次設計選用THK直線導軌SHS型，基本結構如圖3.9所示。12畢業(yè)設計說明書圖3.9THK直線導軌SHS型實際送料裝置中多處使用導軌配合氣缸使用，為了統(tǒng)一性，綜合實際結構合理的選用同一款導軌。導軌型號SHS25V，在實際運用中選擇不同的導軌長度。導軌型號，尺寸規(guī)格如圖3.10所示，及表3.7所示。圖3.10THK直線導軌SHSV型

表3.7THK直線導軌SHSV型具體尺寸公稱型號外形尺寸LM滑決尺寸蒯切嘴用普用孔?高度M寬度W長度LBCSxfL.TKNE池崎flSHS30VSHS3QLV4260106131404060MBX80005835B12B-M6F5.665.2LM軌道尺可基本藕定比荷靜態(tài)容許力矩MTrn*寬度-0.C6丸高度Fd-Xd^Xh長度*MbmCkN膈kN,Mn誦5塊螞LM軌道kg/m超瞞跖單滑塊緊靠隼滑塊5H2312S20607x11x?300031736.852464.705660S482.753.9B0.5660.84B2753.9B056306960540.673.213

畢業(yè)設計說明書腳座的設計腳座通過螺栓安裝于工作臺面下方，所設計的腳座能通過螺栓來調(diào)節(jié)臺面高度。設計效果如圖3.11所示。圖3.11腳座其他主要部件的設計通過以上氣缸，導軌的選擇，根據(jù)其實際安裝尺寸，設計出實際安裝該氣缸，導軌的主體機架結構。實際設計尺寸參考零件圖紙TZC00501，TZC00502,TZC00503,TZC00505，TZC00506。14畢業(yè)設計說明書第4章基于UG軟件的仿真分析UG介紹UG是Unigraphics的縮寫，是美國EDS公司著名的3D產(chǎn)品開發(fā)軟件，這是一個交互式CAD/CAM（計算機輔助設計與計算機輔助制造）系統(tǒng)，它功能強大，可以輕松實現(xiàn)各種復雜實體及造型的建構。它在誕生之初主要基于工作站，但隨著PC硬件的發(fā)展和個人用戶的迅速增長，在PC上的應用取得了迅猛的增長，目前已經(jīng)成為三維設計的一個主流應用，同時逐步成為當今世界最為流行的CAD/CAM/CAE軟件之一，廣泛應用于通用機械，模具，家電，汽車和航天等領域。本次所使用的方針縫隙是UGNX6是UGNX的較穩(wěn)定版本，具有更好的繪畫界面以及形象生動、簡介快捷的設計環(huán)境。UGNX軟件為企業(yè)提供了無約束的設計，體現(xiàn)了更多的靈活性，并將主動數(shù)字樣機引入到行業(yè)中，是工程師能夠了解整個產(chǎn)品的關聯(lián)關系，提高工作效率。UGNX6還能保證與低版本完全兼容。如今制造業(yè)所面臨的挑戰(zhàn)是，通過產(chǎn)品開發(fā)的技術創(chuàng)新，在持續(xù)的成本縮減以及收入和利潤的逐漸增加的要求之間取得平衡。為了真正地支持革新，必須評審更多的可選設計方案，而且在開發(fā)過程中必須根據(jù)以往經(jīng)驗中所獲得的知識更早地做出關鍵性的決策。NX是UGSPLM新一代數(shù)字化產(chǎn)品開發(fā)系統(tǒng)，它可以通過過程變更來驅(qū)動產(chǎn)品革新。NX獨特之處是其知識管理基礎，它使得工程專業(yè)人員能夠推動革新以創(chuàng)造出更大的利潤。NX可以管理生產(chǎn)和系統(tǒng)性能知識，根據(jù)已知準則來確認每一設計決策。NX建立在為客戶提供無與倫比的解決方案的成功經(jīng)驗基礎之上，這些解決方案可以全面地改善設計過程的效率，削減成本，并縮短進入市場的時間。通過再一次將注意力集中于跨越整個產(chǎn)品生命周期的技術創(chuàng)新，NX的成功已經(jīng)得到了充分的證實。這些目標使得NX通過無可匹敵的全范圍產(chǎn)品檢驗應用和過程自動化工具，把產(chǎn)品制造早期的從概念到生產(chǎn)的過程都集成到一個實現(xiàn)數(shù)字化管理和協(xié)同的框架中。然而，所有這些技術在復雜應用中的使用并不是太容易。這是因為組合所有這些方法需要巨大的復雜性及交叉學科的知識。最終軟件的實現(xiàn)變得越來越復雜，以至于超出了一個人能夠管理的范圍。15畢業(yè)設計說明書UG的目標是用最新的數(shù)學技術，即自適應局部網(wǎng)格加密、多重網(wǎng)格和并行計算，為復雜應用問題的求解提供一個靈活的可再使用的軟件基礎。UG三維仿真分析根據(jù)要求使用UGNX6對機構的三維模型進行仿真分析。主要模擬連接在滑塊導軌上托皮板在氣缸的作用下向上升起，然后安裝有真空吸盤的氣缸向下吸取布料后向上抬起，此過程為整個送料過程的前段。具體仿真方法如下：.使用已經(jīng)裝配好的自動送料裝置，在建模的狀態(tài)下，點擊開始，運動仿真，如圖4.1所示。圖4.1運動仿真.右鍵點擊所所需要的裝配圖，新建仿真，如圖4.2所示。圖4.2新建仿真.出現(xiàn)環(huán)境對話框，選擇動態(tài)，確定，如圖4.3所示。16

畢業(yè)設計說明書圖4.3選擇動態(tài).定義連桿：點擊連桿，先定義一個固定連桿，就是裝置中不用運動的部分，選擇連桿對象（包括臺面，腳座，支架板等連接件）。標明固定連桿，確定。如圖4.4所示。圖4.4定義固定連桿繼續(xù)定義連桿，選擇連桿對象（包括：托皮板，滑塊，氣缸的滑桿等），名稱默認L001，點擊確定，如圖4.5所示。17

畢業(yè)設計說明書圖4.5連桿選擇.定義運動副：點擊運動副，在類型中選擇滑動副，操作中選擇連桿L001,指定該運動副原點和方向。默認名稱為J001，如圖4.6所示。圖4.6定義運動副.駕駛員設計：完成定義后，點擊駕駛員進行設置，如圖4.7所示。由于該運動為多個不同組件的相互配合運動，所以在平移選項中選擇函數(shù)，函數(shù)數(shù)據(jù)類型選擇位移，再選擇函數(shù)管理器。18畢業(yè)設計說明書圖4.7設置駕駛員頁面自動跳轉到如圖4.8所示頁面，選擇新建函數(shù)。圖4.8新建函數(shù)19畢業(yè)設計說明書頁面自動跳轉到如圖4.9所示，在插入中選擇運動函數(shù)，在不同的運動函數(shù)中選擇最后一個函數(shù)STEP（x，x0，h0，x1，hl）,次函數(shù)是時間（x）和位移（h）的關系。雙擊后把函數(shù)參數(shù)改為實際需要的運動參數(shù)STEP（x,0,0,10,100）,實際意思是0?10s中位移變化為0?100mm，使用UG導出函數(shù)圖表如圖4.10所示。連續(xù)點擊確定回到主頁面，完成托料板的運動仿真。圖4.9確定函數(shù)20

畢業(yè)設計說明書圖4,10托皮板的位移曲線圖.用相同方法定義第二個連桿L002,以及運動副J002。其中J002的駕駛員函數(shù)如圖4.11所示。運動函數(shù)STEP（x，10，0，20，-40）+STEP（x，0，20，30，40）。0?10s時，連桿L002不運動；10?20s時，連桿L002向下運動40mm（實際為吸盤吸料）；20?30s時，連桿L002向上運動40mm，導出函數(shù)圖表如圖4.12所示.圖4.11新建函數(shù)21

畢業(yè)設計說明書圖4.12吸盤的位移曲線圖.完成定義兩連桿及運動副后，點擊解算方案，出現(xiàn)對話框如圖4.13所示。設置時間為30s，點擊確定，然后點擊求解，觀看動畫效果，完成模擬仿真。圖4.13求解方案22畢業(yè)設計說明書結論本次畢業(yè)設計設計了一個自動送料裝置，將皮料準確的運送到加工區(qū)域。實現(xiàn)一個高效平穩(wěn)的全自動送料過程，提高了自動化水平和程度，消除了累計誤差，把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，極大地提高勞動生產(chǎn)率。同時也提高了生產(chǎn)過程和設備的可靠性及運行效率。從而然我體驗到了自動化技術帶來的方便。此次設計的送料裝置，主要使用氣缸為驅(qū)動方式，所以運用到多個類型不同的氣缸，以及吸盤和導軌。所以選擇合理的氣缸，及其他標準件是設計中遇到的主要問題。然后根據(jù)標準件的安裝尺寸設計連接件，合理安置連接件的位置。最后組裝成一個完整的送料裝置?？偨Y本次設計主要涉及到一些標準件的選擇及相互配合，三維模型的繪制，和運動仿真。23畢業(yè)設計說明書參考文獻[1]高文龍.現(xiàn)代制造技術（第l版）[M].北京：機械工業(yè)出版社,2004.[2]馬志平.機械自動化的未來與現(xiàn)狀[M].北京：機械工業(yè)出版社,2006.[3]/view/6086118.htm[4]孫恒，陳作模，葛文杰.機械原理[M].北京：高等教育出版社,2007.[5]SMC（中國）有限公司.現(xiàn)代實用氣動技術[M].北京：機械工業(yè)出版社,2004.[6]濮良貴.機械設計[M].北京：機械工業(yè)出版社,2007.[7]機械設計手冊編寫組.機械設計手冊[M].北京：化學工業(yè)出版社,2002.[8]張瑞平，孫曉紅.UGNX6中文版標準教程[M].北京：清華大學出版社,2009.[9]劉延俊.液壓與氣壓傳動[M].北京：機械工業(yè)出版社,2011.[10]張宏友.液壓與氣動技術[M].大連：大連理工大學出版社,2008.[11]朱家誠.機械設計課程設計[M].合肥：合肥工業(yè)大學出版社,2005.[12]蔡茂林.現(xiàn)代氣動技術理論與實踐[J].現(xiàn)代控制工程,2007,6:56-58.http：///view/959246.htmhttp：///view/3419613.htm[15]/smc_qidongjishu/qigangxuanyong.htmlhttp：///view/247225.htmhttp：///view/351165.htm/smc_qidongjishu/qidongyingyongxianzhuang.html[19]http:〃/smc_qidongjishu/qidongjishutedian.html[20]高麗茹.氣缸套常見缺陷及鑒定方法[J].農(nóng)機使用與維護,2012,1:83.[21]賈瑞斌.新型低摩擦氣缸的特性及其應用[J].裝備制造技術,2012,8:205-208.[22]徐文燦.現(xiàn)代實用氣動技術[M].北京：機械工業(yè)出版社,2009.[23]范萌，彭光正，薛陽，趙彤.單出桿低摩擦