Apc先進(jìn)控制介紹說(shuō)課講解課件_第1頁(yè)
Apc先進(jìn)控制介紹說(shuō)課講解課件_第2頁(yè)
Apc先進(jìn)控制介紹說(shuō)課講解課件_第3頁(yè)
Apc先進(jìn)控制介紹說(shuō)課講解課件_第4頁(yè)
Apc先進(jìn)控制介紹說(shuō)課講解課件_第5頁(yè)
已閱讀5頁(yè),還剩115頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

Apc先進(jìn)控制介紹Apc先進(jìn)控制介紹先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)先進(jìn)過(guò)程控制DMCplus集

SMCA和[DMC]之優(yōu)勢(shì)的新一代模型預(yù)測(cè)控制器產(chǎn)品質(zhì)量推斷AspenIQ開(kāi)發(fā)和實(shí)施推斷成品質(zhì)量的新技術(shù)閉環(huán)實(shí)時(shí)優(yōu)化RT-OPT控制器性能監(jiān)控新穎AspenWatch技術(shù)及服務(wù)程序,用于控制器性能監(jiān)控和診斷先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)先進(jìn)過(guò)程控制先進(jìn)過(guò)程控制穩(wěn)定操作過(guò)程卡邊操作動(dòng)態(tài)實(shí)測(cè)模型APC運(yùn)行周期-分鐘新一代APC技術(shù)DMCplus?產(chǎn)生顯著經(jīng)濟(jì)效益(3%-5%)智能化工廠技術(shù)的基礎(chǔ)先進(jìn)過(guò)程控制穩(wěn)定操作過(guò)程幫助客戶在最優(yōu)點(diǎn)操作先進(jìn)過(guò)程控制幫助客戶在最優(yōu)點(diǎn)操作先進(jìn)過(guò)程控制先進(jìn)過(guò)程控制

AspenTech公司已安裝了2000個(gè)APC系統(tǒng),商品化應(yīng)用占世界市場(chǎng)份額的70%

AspenTech公司具有世界上第一流的先進(jìn)控制專家

AspenTech公司的工程方法是項(xiàng)目成功的關(guān)鍵

DMCplus及AspenWatch,AspenIQ領(lǐng)導(dǎo)模型預(yù)測(cè)控制新潮流先進(jìn)過(guò)程控制AspenTech公司已安裝了2000個(gè)A基本規(guī)則先進(jìn)控制的基本規(guī)則是:如果你能夠更深入地了解生產(chǎn)過(guò)程,你能使生產(chǎn)過(guò)程控制的更好?;疽?guī)則先進(jìn)控制的基本規(guī)則是:先進(jìn)過(guò)程控制與優(yōu)化系統(tǒng)正是利用

模型來(lái)更深入地描述生產(chǎn)過(guò)程。在線模型將在計(jì)算機(jī)上實(shí)時(shí)地運(yùn)行。模型

有助于我們深入了解生產(chǎn)裝置先進(jìn)過(guò)程控制與優(yōu)化系統(tǒng)正是利用模型

有助于我們多變量動(dòng)態(tài)模型概況多變量動(dòng)態(tài)模型概況..控制變量1控制變量2控制變量3操作變量2操作變量3前饋?zhàn)兞?操作變量1時(shí)間多變量動(dòng)態(tài)模型..控制變量1控制變量2控制變量3操作變量2操作變量使用以前和目前過(guò)程測(cè)量數(shù)據(jù)以及過(guò)程目前狀態(tài),在線模型可預(yù)測(cè)控制變量未來(lái)的變化軌跡。時(shí)間t=0模型模型預(yù)測(cè)控制使用以前和目前過(guò)程測(cè)量數(shù)據(jù)以及過(guò)程目前狀態(tài),在線模型可預(yù)測(cè)控控制器將計(jì)算出操作變量的控制作用以使未來(lái)控制變量在整個(gè)時(shí)間區(qū)間內(nèi)誤差最小,并確??刂瀑|(zhì)量。時(shí)間t=0控制模型預(yù)測(cè)控制(2)控制器將計(jì)算出操作變量的控制作用以使未來(lái)控制變量在整個(gè)時(shí)間區(qū)就高性能的控制品質(zhì)而言,常規(guī)PID控制器不能達(dá)到應(yīng)有的控制質(zhì)量,因?yàn)樗鼰o(wú)法預(yù)測(cè)未來(lái)。PID控制器根據(jù)當(dāng)前的誤差反饋信息來(lái)調(diào)整控制閥,然而當(dāng)誤差出現(xiàn)時(shí),為時(shí)已晚。模型預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)能通過(guò)可以實(shí)現(xiàn)的高性能的控制品質(zhì)來(lái)減少控制變量的波動(dòng)。模型預(yù)測(cè)控制(3)就高性能的控制品質(zhì)而言,常規(guī)PID控制器不能達(dá)到應(yīng)有的控制質(zhì)即使已采用了統(tǒng)計(jì)過(guò)程控制方法,模型預(yù)測(cè)控制仍能進(jìn)一步提高效益。除了能夠提高控制品質(zhì),控制器還可進(jìn)一步安全地操作在最優(yōu)卡邊控制下來(lái)實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益。這表明仍可增效降耗。模型預(yù)測(cè)控制(4)即使已采用了統(tǒng)計(jì)過(guò)程控制方法,模型預(yù)測(cè)控制仍能進(jìn)一步提高效益典型操作領(lǐng)域冷卻安全極限壓力速率預(yù)熱模型預(yù)測(cè)控制(5)典型操作領(lǐng)域冷卻安全極限壓力速率預(yù)熱模型預(yù)測(cè)控制先進(jìn)控制減少波

減少波動(dòng)將使得操作更接近最優(yōu)卡邊控制無(wú)模型預(yù)測(cè)控制上限目標(biāo)安全范圍=

經(jīng)濟(jì)效益模型預(yù)測(cè)控制的經(jīng)濟(jì)效益先進(jìn)控制減少波減少波動(dòng)將使得操作更接近最優(yōu)卡邊控制無(wú)模型DMCplus控制結(jié)構(gòu)與操作變量相關(guān)的經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)線性規(guī)劃模塊動(dòng)態(tài)控制模塊DCS/實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)過(guò)程控制變量操作變量操作變量設(shè)定值閥位值上下限及穩(wěn)態(tài)目標(biāo)值參數(shù)整定動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)操作變量穩(wěn)態(tài)目標(biāo)值穩(wěn)態(tài)預(yù)測(cè)控制變量穩(wěn)態(tài)目標(biāo)值操作人員控制工程師預(yù)測(cè)模塊DMCplus控制結(jié)構(gòu)與操作變量相關(guān)的經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)線性

DCS常規(guī)控制

先進(jìn)過(guò)程控制

優(yōu)化先進(jìn)控制和優(yōu)化產(chǎn)生的效益DCS常規(guī)控制先進(jìn)過(guò)程取決于裝置的生產(chǎn)情況,一般可增加35%的經(jīng)濟(jì)效益。先進(jìn)控制和優(yōu)化產(chǎn)生的效益取決于裝置的生產(chǎn)情況,先進(jìn)控制和優(yōu)化產(chǎn)生的流量回路1流量回路2流量回路3溫度回路1流量回路5壓力回路2溫度回路3溫度回路2流量回路4流量回路6溫度回路4壓力回路1操作人員給出DCS回路的設(shè)定值,設(shè)定值應(yīng)隨擾動(dòng)及原料進(jìn)料變化而變化,因而,操作人員無(wú)法以高效低耗為目標(biāo),實(shí)時(shí)地優(yōu)化協(xié)調(diào)并給出各回路的設(shè)定值。SP1SP2SP3SP4SP5SP6SP7SP8SP9SP10SP11SP12DCS

控制流量流量流量溫度流量壓力溫度溫度流量流量溫度壓力操作人員給出流量回路1流量回路2流量回路3溫度回路1流量回路5壓力回路2溫度回路3溫度回路2流量回路4流量回路6溫度回路4壓力回路1SP1SP2SP3SP4SP5SP6SP7SP8SP9SP10SP11SP12多變量模型預(yù)測(cè)控制能實(shí)時(shí)最優(yōu)地協(xié)調(diào)各低層DCS回路。DCS先進(jìn)控制與DCS控制流量流量流量溫度流量壓力溫度溫度流量流量溫度壓力SP1SP2正如我們所看到的,先進(jìn)過(guò)程控制能使工廠操作在最優(yōu)卡邊條件下,并產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益。

一些管理人員把裝置卡邊約束條件顯示在他們的辦公室以便及時(shí)了解問(wèn)題之所在。約束條件可通過(guò)裝置更新來(lái)得以改善。最優(yōu)卡邊操作:新方法正如我們所看到的,先進(jìn)過(guò)程控制能使工廠操作在最優(yōu)卡邊條件下,AspenTech擁有非常完善的工程方法,在項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程需經(jīng)過(guò):初步設(shè)計(jì)預(yù)測(cè)試(包括常規(guī)控制系統(tǒng)的參數(shù)校整)階躍測(cè)試設(shè)計(jì)投用通過(guò)初步設(shè)計(jì),預(yù)測(cè)試和階躍測(cè)試可更深刻地刻畫(huà)生產(chǎn)過(guò)程工程方法AspenTech擁有非常完善的工程方法,在項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程需

使用非線性模型來(lái)精確地求解最優(yōu)解模型將反映裝置目前的變化(閉環(huán))

RT-OPT是第一流的閉環(huán)實(shí)時(shí)優(yōu)化器RT-OPT表明在建模上的投資是經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的,它既可用于在線優(yōu)化,也可用于離線仿真。閉環(huán)實(shí)時(shí)優(yōu)化使用非線性模型來(lái)精確地求解最優(yōu)解閉環(huán)實(shí)時(shí)優(yōu)化RT-OPT是整個(gè)生命周期建模的關(guān)鍵所在。在線模型也可用與離線仿真,原料選擇,計(jì)劃及維護(hù)等決策。同一模型--一體化策略RT-OPTRT-OPT是整個(gè)生命周期建模的關(guān)鍵所在。RT-OPT控制與優(yōu)化的經(jīng)濟(jì)效益DCS系統(tǒng)傳統(tǒng)的先進(jìn)過(guò)程控制實(shí)時(shí)優(yōu)化先進(jìn)過(guò)程控制020406080100020406080100效益%投資%控制與優(yōu)化的經(jīng)濟(jì)效益DCS系統(tǒng)傳統(tǒng)的先進(jìn)過(guò)程控制實(shí)時(shí)優(yōu)化先進(jìn)例如:30,500b/d催化裂化裝置項(xiàng)目延期一個(gè)月=損失$90,000項(xiàng)目延期一年=損失$1,100,000項(xiàng)目的拖延=經(jīng)濟(jì)效益的損失D例如:30,500b/d催化裂化裝置項(xiàng)目的拖延=世界上最大的5個(gè)催化裂化裝置不約而同地選擇了DMCplus先進(jìn)過(guò)程控制器ToscoBaywayAmocoTexasCityLyondellCitgoRefiningHessVirginIslandsMarathonGaryville因?yàn)镈MCplus為他們帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益大規(guī)模先進(jìn)過(guò)程控制系統(tǒng)顯著的經(jīng)濟(jì)效益世界上最大的5個(gè)催化裂化裝置不約而同地選擇了DMCplusAPC重要應(yīng)用領(lǐng)域過(guò)程具有:相關(guān)、競(jìng)爭(zhēng)的控制目標(biāo)不尋常動(dòng)態(tài)特性多重約束裝置、操作、產(chǎn)品質(zhì)量過(guò)程必須:在最優(yōu)約束條件下操作緊密跟蹤優(yōu)化系統(tǒng)的最優(yōu)設(shè)定值平穩(wěn)地運(yùn)行在新的目標(biāo)值上APC重要應(yīng)用領(lǐng)域過(guò)程具有:煉油廠自動(dòng)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)過(guò)程計(jì)算機(jī)DCS管理信息系統(tǒng)全廠規(guī)模的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)計(jì)劃和調(diào)度RT-OPT在線優(yōu)化常規(guī)控制系統(tǒng)過(guò)程APCDMCplusAspenIQ成分推斷多個(gè)裝置優(yōu)化AspenWatch煉油廠自動(dòng)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)過(guò)程計(jì)算機(jī)DCS管理信息系統(tǒng)計(jì)劃和調(diào)度RT-OPT穩(wěn)態(tài)檢測(cè)和數(shù)據(jù)有效檢查模型參數(shù)估計(jì)優(yōu)化應(yīng)用DMCplus多變量模型約束控制進(jìn)料系統(tǒng)反應(yīng)系統(tǒng)壓縮系統(tǒng)蒸餾系統(tǒng)過(guò)程儀表系統(tǒng)操作裝置DMCplus/RT-OPT集成RT-OPT穩(wěn)態(tài)檢測(cè)和模型參數(shù)估計(jì)優(yōu)化應(yīng)用DMCplus多變先進(jìn)過(guò)程控制與實(shí)時(shí)優(yōu)化

ofRT-OPTTime(Hours)UnitProfitability($)majordisturbanceactualunitprofit(DMCpluson)potentialunitprofitRT-OPTImplementations先進(jìn)過(guò)程控制與實(shí)時(shí)優(yōu)化ofRT-OPTTime(Hou計(jì)劃、調(diào)度、優(yōu)化一體化計(jì)劃調(diào)度控制優(yōu)化實(shí)際約束月平均日調(diào)度原料、成品價(jià)格1234約束條件、訂單計(jì)劃、調(diào)度、優(yōu)化一體化計(jì)劃調(diào)度控制優(yōu)化實(shí)DMCplus和RT-OPT的經(jīng)濟(jì)效益增加產(chǎn)量增加反應(yīng)深度提高產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量降低能耗及操作費(fèi)用改善過(guò)程可操作性及安全可靠性DMCplus和RT-OPT的經(jīng)濟(jì)效益增加產(chǎn)量DMCplus和RT-OPT效益煉油裝置效益裝置處理量典型經(jīng)濟(jì)效益(美分/桶)($百萬(wàn)/年)常減壓5-10135Kbspd2.5-5.0催化裂化20-4038Kbspd2.8-5.6重整5-2525Kbspd0.5-2.3加氫裂化10-3026Kbspd1.0-2.9烷基化5-3510Kbspd0.2-1.3延遲催化10-4031Kbspd1.1-4.5輕組分10-2040Kbspd1.5-2.9異構(gòu)化5-1530Kbspd0.5-1.6潤(rùn)滑減壓10-4010Kbspd0.4-1.5芳烴15-2015Kbspd0.8-1.1MTBE煉油28-404Kbspd0.4-0.6MTBE世界規(guī)模級(jí)裝置50-8015Kbspd2.7-4.4DMCplus和RT-OPT效益煉油裝置效益裝置處理AspenTech經(jīng)驗(yàn)

DMCplus常減壓分餾催化裂化加氫裂化催化重整延遲焦化烷基化異構(gòu)化(Penex)天然氣裝置(NGL)烯烴芳烴氧化反應(yīng)分餾

RT-OPT常減壓分餾催化裂化催化重整烷基化加氫裂化異構(gòu)化(Penex)烯烴>50>50>30>40>30>20612655>300

Apps

Apps

108422416AspenTech經(jīng)驗(yàn)DMCplusR領(lǐng)導(dǎo)先控與優(yōu)化新潮流采用AspenTech技術(shù)的公司有:Exxon ChevronProducts Amoco BPMobil SunCompanySuncorWestlakeCitgoYPFRepsolKNPC Phillips StarEnterprise Texaco LCR,LPCARCOProducts NatrefMOLValeroPdVSA領(lǐng)導(dǎo)先控與優(yōu)化新潮流采用AspenTech技術(shù)的公司有:E謝謝!謝謝!乙烯DMCPlus控制器設(shè)計(jì)DemethanizerEthaneRecyclePrecutDeethanizerEthyleneProductRxRC2SplitterDepropanizerC3SplitterCGCC2RefrigC3RefrigFurnacesFractionatorQuenchH2/CH4FuelOilGasolinePropylenePropaneC4+DPSpeedDMCplusDMCplusDMCplusDMCplusDMCplusCompositeLP乙烯DMCPlus控制器設(shè)計(jì)DemethanizerEthaAPC/OPT結(jié)構(gòu)RT-OptCompositeLPCGCDMCplusColdsideDMCplusMovePlanDCS/IMSPlatformMovePlanFurnaceDMCplusPVSPData&ConstraintLPTargetSeveritiesSteamRatiosCompositionLimitsSuctionPressuresFeedRatesConstraintsConstraintsEnergyCompositionsTemp’sPressuresStabilityAPC/OPT結(jié)構(gòu)RT-OptCompositeLPCG閉環(huán)實(shí)時(shí)優(yōu)化流程圖

MeasurementsEconomicValuesControllerLimitsControlandOpt.StatusInfo.PLANTSTEADY?MEASUREMENTVALIDATIONPARAMETERCALCULATIONSOPTIMIZATIONCALCULATIONSIMPLEMENTOPT.SETPOINTSLINE-OUTPERIOD90MINUTESWAIT1MINUTENONOSelectedPlantMeasurementsSelectedPlantMeasurements&ControllerLimitsPLANTSTEADY?LESSTHAN1MINUTE30MINUTES5MINUTEOPERATORREVIEW15MINUTES閉環(huán)實(shí)時(shí)優(yōu)化流程圖MeasurementsPLANTST

AspenIQ是AspenTech公司產(chǎn)品質(zhì)量推斷(軟測(cè)量?jī)x表)、建模及實(shí)施的高效軟件包。

AspenIQ使得線性/非線性在線推斷產(chǎn)品質(zhì)量(軟測(cè)量?jī)x表)變得可能。AspenIQ具有分析儀及實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)在線修正模塊,并能自動(dòng)地更新推斷產(chǎn)品質(zhì)量,以確保軟測(cè)量?jī)x表精度。環(huán)保監(jiān)控能力AspenIQ?產(chǎn)品AspenIQ是AspenTech公司產(chǎn)品質(zhì)量推斷(AspenIQ概述模型開(kāi)發(fā)-IQ模型離線視窗NT/95軟件模型實(shí)施-AspenIQ在線在線、實(shí)時(shí)、計(jì)算機(jī)軟件支持多種模型型式(PLS,FIR,NN…)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用可行成分推斷軟測(cè)量技術(shù)新穎卓越的軟件結(jié)構(gòu)與DMCplus和其他AspenTech產(chǎn)品可有機(jī)相連,可在不同平臺(tái),包括DCS和IS界面AspenIQ概述模型開(kāi)發(fā)-IQ模型

線性

PLS-適用于線性操作區(qū)域,用于處理具有線性關(guān)系的數(shù)據(jù)。

模糊

PLS-正在審理的專利技術(shù)。在模型開(kāi)發(fā)前,使用模糊邏輯來(lái)處理數(shù)據(jù),特別適用于具有稀疏數(shù)據(jù)的非線性區(qū)域。

混合型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)-正在審理的專利技術(shù)。集PLS和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)之優(yōu)勢(shì),構(gòu)成混合型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。此模型可延伸傳統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理能力。AspenIQ建模技術(shù)線性PLS-適用于線性操作區(qū)域

基礎(chǔ)軟件包-實(shí)施在線的軟測(cè)量的AspenIQ模塊的基本功能。穩(wěn)態(tài)檢測(cè)數(shù)據(jù)核算在線計(jì)算和變換化驗(yàn)室數(shù)據(jù)軟件包-基礎(chǔ)軟件包,加上數(shù)據(jù)采集、化驗(yàn)室數(shù)據(jù)核實(shí)及軟測(cè)量?jī)x表校正?;旌仙窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)軟件包-除了基本軟件包及分析室數(shù)據(jù)外,在線應(yīng)用AspenTech的獨(dú)特的混合型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。AspenIQ在線技術(shù)基礎(chǔ)軟件包-實(shí)施在線的軟測(cè)量的Aspe不需要編程及畫(huà)面界面。用戶界面友好,由流程圖生成建模界面。模型評(píng)估、數(shù)據(jù)品質(zhì)分析工具以及圖形分析工具變量選擇、時(shí)滯測(cè)定及動(dòng)態(tài)分析等因素分析界面

自動(dòng)生成

工程師實(shí)施及支撐視窗圖形界面(

GUI)模型具有分析儀和成分分析室數(shù)據(jù)修正功能。AspenIQ特色不需要編程及畫(huà)面界面。AspenIQ特色AspenIQ(virtualanalyzer)InferredMIandDensityarepredictedasafunctionof:

MI=f{%H2,%C2,%CX,(T)}UsesAnalyzerorLabFeedbackEliminatesLAB/AnalyzerTransportDelayReducesControllerSusceptibilitytoAnalyzerFailure/LABFrequencyAspenIQLabAnalyzerorPLSregression

orneuralnetworkAspenIQ(virtualanalyzer)InfDMCplusModelPredictiveMultivariableConstraintControlRespectsconstraintsoninputs&outputsCalculatespresentandfuturemovestoplanasmoothcontrolstrategyPerformseconomicoptimizationCapableofhandlingnonlinearprocessesFlexibledesignfeaturescoverswiderangeofprocessrequirementsProjectmethodologyassuressuccessfulprojectsRobustoperationNonlinear,rigorous,openequationmodelorregressed/neuralnetworkmodelLinearorNon-linearModelDMCplusModelPredictiveMultivApc先進(jìn)控制介紹說(shuō)課講解課件AspenIQ(virtualanalyzer)InferredMIandDensityarepredictedasafunctionof:

MI=f{%H2,%C2,%CX,(T)}

ReducedMIvariabilityAspenIQLabAnalyzerorPLSregression

orneuralnetworkAspenIQ(virtualanalyzer)InfAspen性能增強(qiáng)型軟件

保持及不斷提高應(yīng)用先進(jìn)控制和實(shí)時(shí)優(yōu)化的效益

AspenWatchTM在客戶有限的資源下,達(dá)到更有效地應(yīng)用ASPEN技術(shù)之目的。Aspen性能增強(qiáng)型軟件

保持及不斷提高應(yīng)用先進(jìn)控制和實(shí)時(shí)原因?在世界范圍內(nèi),目前已有成千個(gè)應(yīng)用模型預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)的實(shí)例,并獲得驚人的經(jīng)濟(jì)效益。然而,隨著工況的變化和時(shí)間的推移,控制器的性能會(huì)降低,他們的經(jīng)濟(jì)效益可能會(huì)減少,因而,認(rèn)識(shí)到控制器品質(zhì)的下降,并盡快、有效地作出調(diào)整是十分重要的。性能增強(qiáng)軟件正是通過(guò)改善控制器在線應(yīng)用率及控制器性能(即,過(guò)程經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo))來(lái)達(dá)到的。原因?在世界范圍內(nèi),目前已有成千個(gè)應(yīng)用模型預(yù)ASPEN性能增強(qiáng)型軟件--主要組成工程服務(wù)(遙控及在線)技術(shù)(AspenWatch及高寬度通訊)性能管理ASPEN性能增強(qiáng)型軟件--主要組成工程服務(wù)(遙控及在線)AspenWatch智能化工廠集信息系統(tǒng)技術(shù)和先進(jìn)控制為一體化的解決策略DMCplus相關(guān)產(chǎn)品用于控制器性能監(jiān)測(cè)、診斷和增強(qiáng)基點(diǎn)數(shù)據(jù)/具有圖形顯示工具的歷史數(shù)據(jù)系統(tǒng)提供控制器每次運(yùn)行的信息及所有未經(jīng)壓縮的歷史數(shù)據(jù)和圖形顯示應(yīng)用模塊的推廣允許技術(shù)支持的工程師,使用歷史數(shù)據(jù)來(lái)發(fā)現(xiàn)趨勢(shì)、問(wèn)題并提供潛在的增加控制功能的策略。AspenWatch智能化工廠Apc先進(jìn)控制介紹說(shuō)課講解課件Apc先進(jìn)控制介紹說(shuō)課講解課件Apc先進(jìn)控制介紹說(shuō)課講解課件Apc先進(jìn)控制介紹說(shuō)課講解課件AspenTech優(yōu)勢(shì)一整套技術(shù)DMCplusAspenIQAspenWatch實(shí)時(shí)優(yōu)化(RT-OPT)調(diào)合控制及優(yōu)化全方位技術(shù)服務(wù)交鑰匙工程咨詢性能增強(qiáng)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)及遙控服務(wù)駐現(xiàn)場(chǎng)工程師AspenTech優(yōu)勢(shì)一整套技術(shù)全方位技術(shù)服務(wù)小結(jié)嵌入線性規(guī)劃系統(tǒng)于先進(jìn)過(guò)程控制系統(tǒng)能處理大規(guī)模生產(chǎn)裝置工程實(shí)施方法產(chǎn)品質(zhì)量推斷控制器性能衰減的對(duì)策以嚴(yán)格機(jī)理模型為基礎(chǔ)的全局優(yōu)化具有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)操作平臺(tái)小結(jié)嵌入線性規(guī)劃系統(tǒng)于先進(jìn)過(guò)程控制系統(tǒng)Apc先進(jìn)控制介紹說(shuō)課講解課件此課件下載可自行編輯修改,僅供參考!

感謝您的支持,我們努力做得更好!謝謝此課件下載可自行編輯修改,僅供參考!

感謝您的支持,我們努力Apc先進(jìn)控制介紹Apc先進(jìn)控制介紹先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)先進(jìn)過(guò)程控制DMCplus集

SMCA和[DMC]之優(yōu)勢(shì)的新一代模型預(yù)測(cè)控制器產(chǎn)品質(zhì)量推斷AspenIQ開(kāi)發(fā)和實(shí)施推斷成品質(zhì)量的新技術(shù)閉環(huán)實(shí)時(shí)優(yōu)化RT-OPT控制器性能監(jiān)控新穎AspenWatch技術(shù)及服務(wù)程序,用于控制器性能監(jiān)控和診斷先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)先進(jìn)過(guò)程控制先進(jìn)過(guò)程控制穩(wěn)定操作過(guò)程卡邊操作動(dòng)態(tài)實(shí)測(cè)模型APC運(yùn)行周期-分鐘新一代APC技術(shù)DMCplus?產(chǎn)生顯著經(jīng)濟(jì)效益(3%-5%)智能化工廠技術(shù)的基礎(chǔ)先進(jìn)過(guò)程控制穩(wěn)定操作過(guò)程幫助客戶在最優(yōu)點(diǎn)操作先進(jìn)過(guò)程控制幫助客戶在最優(yōu)點(diǎn)操作先進(jìn)過(guò)程控制先進(jìn)過(guò)程控制

AspenTech公司已安裝了2000個(gè)APC系統(tǒng),商品化應(yīng)用占世界市場(chǎng)份額的70%

AspenTech公司具有世界上第一流的先進(jìn)控制專家

AspenTech公司的工程方法是項(xiàng)目成功的關(guān)鍵

DMCplus及AspenWatch,AspenIQ領(lǐng)導(dǎo)模型預(yù)測(cè)控制新潮流先進(jìn)過(guò)程控制AspenTech公司已安裝了2000個(gè)A基本規(guī)則先進(jìn)控制的基本規(guī)則是:如果你能夠更深入地了解生產(chǎn)過(guò)程,你能使生產(chǎn)過(guò)程控制的更好?;疽?guī)則先進(jìn)控制的基本規(guī)則是:先進(jìn)過(guò)程控制與優(yōu)化系統(tǒng)正是利用

模型來(lái)更深入地描述生產(chǎn)過(guò)程。在線模型將在計(jì)算機(jī)上實(shí)時(shí)地運(yùn)行。模型

有助于我們深入了解生產(chǎn)裝置先進(jìn)過(guò)程控制與優(yōu)化系統(tǒng)正是利用模型

有助于我們多變量動(dòng)態(tài)模型概況多變量動(dòng)態(tài)模型概況..控制變量1控制變量2控制變量3操作變量2操作變量3前饋?zhàn)兞?操作變量1時(shí)間多變量動(dòng)態(tài)模型..控制變量1控制變量2控制變量3操作變量2操作變量使用以前和目前過(guò)程測(cè)量數(shù)據(jù)以及過(guò)程目前狀態(tài),在線模型可預(yù)測(cè)控制變量未來(lái)的變化軌跡。時(shí)間t=0模型模型預(yù)測(cè)控制使用以前和目前過(guò)程測(cè)量數(shù)據(jù)以及過(guò)程目前狀態(tài),在線模型可預(yù)測(cè)控控制器將計(jì)算出操作變量的控制作用以使未來(lái)控制變量在整個(gè)時(shí)間區(qū)間內(nèi)誤差最小,并確??刂瀑|(zhì)量。時(shí)間t=0控制模型預(yù)測(cè)控制(2)控制器將計(jì)算出操作變量的控制作用以使未來(lái)控制變量在整個(gè)時(shí)間區(qū)就高性能的控制品質(zhì)而言,常規(guī)PID控制器不能達(dá)到應(yīng)有的控制質(zhì)量,因?yàn)樗鼰o(wú)法預(yù)測(cè)未來(lái)。PID控制器根據(jù)當(dāng)前的誤差反饋信息來(lái)調(diào)整控制閥,然而當(dāng)誤差出現(xiàn)時(shí),為時(shí)已晚。模型預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)能通過(guò)可以實(shí)現(xiàn)的高性能的控制品質(zhì)來(lái)減少控制變量的波動(dòng)。模型預(yù)測(cè)控制(3)就高性能的控制品質(zhì)而言,常規(guī)PID控制器不能達(dá)到應(yīng)有的控制質(zhì)即使已采用了統(tǒng)計(jì)過(guò)程控制方法,模型預(yù)測(cè)控制仍能進(jìn)一步提高效益。除了能夠提高控制品質(zhì),控制器還可進(jìn)一步安全地操作在最優(yōu)卡邊控制下來(lái)實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益。這表明仍可增效降耗。模型預(yù)測(cè)控制(4)即使已采用了統(tǒng)計(jì)過(guò)程控制方法,模型預(yù)測(cè)控制仍能進(jìn)一步提高效益典型操作領(lǐng)域冷卻安全極限壓力速率預(yù)熱模型預(yù)測(cè)控制(5)典型操作領(lǐng)域冷卻安全極限壓力速率預(yù)熱模型預(yù)測(cè)控制先進(jìn)控制減少波

減少波動(dòng)將使得操作更接近最優(yōu)卡邊控制無(wú)模型預(yù)測(cè)控制上限目標(biāo)安全范圍=

經(jīng)濟(jì)效益模型預(yù)測(cè)控制的經(jīng)濟(jì)效益先進(jìn)控制減少波減少波動(dòng)將使得操作更接近最優(yōu)卡邊控制無(wú)模型DMCplus控制結(jié)構(gòu)與操作變量相關(guān)的經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)線性規(guī)劃模塊動(dòng)態(tài)控制模塊DCS/實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)過(guò)程控制變量操作變量操作變量設(shè)定值閥位值上下限及穩(wěn)態(tài)目標(biāo)值參數(shù)整定動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)操作變量穩(wěn)態(tài)目標(biāo)值穩(wěn)態(tài)預(yù)測(cè)控制變量穩(wěn)態(tài)目標(biāo)值操作人員控制工程師預(yù)測(cè)模塊DMCplus控制結(jié)構(gòu)與操作變量相關(guān)的經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)線性

DCS常規(guī)控制

先進(jìn)過(guò)程控制

優(yōu)化先進(jìn)控制和優(yōu)化產(chǎn)生的效益DCS常規(guī)控制先進(jìn)過(guò)程取決于裝置的生產(chǎn)情況,一般可增加35%的經(jīng)濟(jì)效益。先進(jìn)控制和優(yōu)化產(chǎn)生的效益取決于裝置的生產(chǎn)情況,先進(jìn)控制和優(yōu)化產(chǎn)生的流量回路1流量回路2流量回路3溫度回路1流量回路5壓力回路2溫度回路3溫度回路2流量回路4流量回路6溫度回路4壓力回路1操作人員給出DCS回路的設(shè)定值,設(shè)定值應(yīng)隨擾動(dòng)及原料進(jìn)料變化而變化,因而,操作人員無(wú)法以高效低耗為目標(biāo),實(shí)時(shí)地優(yōu)化協(xié)調(diào)并給出各回路的設(shè)定值。SP1SP2SP3SP4SP5SP6SP7SP8SP9SP10SP11SP12DCS

控制流量流量流量溫度流量壓力溫度溫度流量流量溫度壓力操作人員給出流量回路1流量回路2流量回路3溫度回路1流量回路5壓力回路2溫度回路3溫度回路2流量回路4流量回路6溫度回路4壓力回路1SP1SP2SP3SP4SP5SP6SP7SP8SP9SP10SP11SP12多變量模型預(yù)測(cè)控制能實(shí)時(shí)最優(yōu)地協(xié)調(diào)各低層DCS回路。DCS先進(jìn)控制與DCS控制流量流量流量溫度流量壓力溫度溫度流量流量溫度壓力SP1SP2正如我們所看到的,先進(jìn)過(guò)程控制能使工廠操作在最優(yōu)卡邊條件下,并產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益。

一些管理人員把裝置卡邊約束條件顯示在他們的辦公室以便及時(shí)了解問(wèn)題之所在。約束條件可通過(guò)裝置更新來(lái)得以改善。最優(yōu)卡邊操作:新方法正如我們所看到的,先進(jìn)過(guò)程控制能使工廠操作在最優(yōu)卡邊條件下,AspenTech擁有非常完善的工程方法,在項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程需經(jīng)過(guò):初步設(shè)計(jì)預(yù)測(cè)試(包括常規(guī)控制系統(tǒng)的參數(shù)校整)階躍測(cè)試設(shè)計(jì)投用通過(guò)初步設(shè)計(jì),預(yù)測(cè)試和階躍測(cè)試可更深刻地刻畫(huà)生產(chǎn)過(guò)程工程方法AspenTech擁有非常完善的工程方法,在項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程需

使用非線性模型來(lái)精確地求解最優(yōu)解模型將反映裝置目前的變化(閉環(huán))

RT-OPT是第一流的閉環(huán)實(shí)時(shí)優(yōu)化器RT-OPT表明在建模上的投資是經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的,它既可用于在線優(yōu)化,也可用于離線仿真。閉環(huán)實(shí)時(shí)優(yōu)化使用非線性模型來(lái)精確地求解最優(yōu)解閉環(huán)實(shí)時(shí)優(yōu)化RT-OPT是整個(gè)生命周期建模的關(guān)鍵所在。在線模型也可用與離線仿真,原料選擇,計(jì)劃及維護(hù)等決策。同一模型--一體化策略RT-OPTRT-OPT是整個(gè)生命周期建模的關(guān)鍵所在。RT-OPT控制與優(yōu)化的經(jīng)濟(jì)效益DCS系統(tǒng)傳統(tǒng)的先進(jìn)過(guò)程控制實(shí)時(shí)優(yōu)化先進(jìn)過(guò)程控制020406080100020406080100效益%投資%控制與優(yōu)化的經(jīng)濟(jì)效益DCS系統(tǒng)傳統(tǒng)的先進(jìn)過(guò)程控制實(shí)時(shí)優(yōu)化先進(jìn)例如:30,500b/d催化裂化裝置項(xiàng)目延期一個(gè)月=損失$90,000項(xiàng)目延期一年=損失$1,100,000項(xiàng)目的拖延=經(jīng)濟(jì)效益的損失D例如:30,500b/d催化裂化裝置項(xiàng)目的拖延=世界上最大的5個(gè)催化裂化裝置不約而同地選擇了DMCplus先進(jìn)過(guò)程控制器ToscoBaywayAmocoTexasCityLyondellCitgoRefiningHessVirginIslandsMarathonGaryville因?yàn)镈MCplus為他們帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益大規(guī)模先進(jìn)過(guò)程控制系統(tǒng)顯著的經(jīng)濟(jì)效益世界上最大的5個(gè)催化裂化裝置不約而同地選擇了DMCplusAPC重要應(yīng)用領(lǐng)域過(guò)程具有:相關(guān)、競(jìng)爭(zhēng)的控制目標(biāo)不尋常動(dòng)態(tài)特性多重約束裝置、操作、產(chǎn)品質(zhì)量過(guò)程必須:在最優(yōu)約束條件下操作緊密跟蹤優(yōu)化系統(tǒng)的最優(yōu)設(shè)定值平穩(wěn)地運(yùn)行在新的目標(biāo)值上APC重要應(yīng)用領(lǐng)域過(guò)程具有:煉油廠自動(dòng)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)過(guò)程計(jì)算機(jī)DCS管理信息系統(tǒng)全廠規(guī)模的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)計(jì)劃和調(diào)度RT-OPT在線優(yōu)化常規(guī)控制系統(tǒng)過(guò)程APCDMCplusAspenIQ成分推斷多個(gè)裝置優(yōu)化AspenWatch煉油廠自動(dòng)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)過(guò)程計(jì)算機(jī)DCS管理信息系統(tǒng)計(jì)劃和調(diào)度RT-OPT穩(wěn)態(tài)檢測(cè)和數(shù)據(jù)有效檢查模型參數(shù)估計(jì)優(yōu)化應(yīng)用DMCplus多變量模型約束控制進(jìn)料系統(tǒng)反應(yīng)系統(tǒng)壓縮系統(tǒng)蒸餾系統(tǒng)過(guò)程儀表系統(tǒng)操作裝置DMCplus/RT-OPT集成RT-OPT穩(wěn)態(tài)檢測(cè)和模型參數(shù)估計(jì)優(yōu)化應(yīng)用DMCplus多變先進(jìn)過(guò)程控制與實(shí)時(shí)優(yōu)化

ofRT-OPTTime(Hours)UnitProfitability($)majordisturbanceactualunitprofit(DMCpluson)potentialunitprofitRT-OPTImplementations先進(jìn)過(guò)程控制與實(shí)時(shí)優(yōu)化ofRT-OPTTime(Hou計(jì)劃、調(diào)度、優(yōu)化一體化計(jì)劃調(diào)度控制優(yōu)化實(shí)際約束月平均日調(diào)度原料、成品價(jià)格1234約束條件、訂單計(jì)劃、調(diào)度、優(yōu)化一體化計(jì)劃調(diào)度控制優(yōu)化實(shí)DMCplus和RT-OPT的經(jīng)濟(jì)效益增加產(chǎn)量增加反應(yīng)深度提高產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量降低能耗及操作費(fèi)用改善過(guò)程可操作性及安全可靠性DMCplus和RT-OPT的經(jīng)濟(jì)效益增加產(chǎn)量DMCplus和RT-OPT效益煉油裝置效益裝置處理量典型經(jīng)濟(jì)效益(美分/桶)($百萬(wàn)/年)常減壓5-10135Kbspd2.5-5.0催化裂化20-4038Kbspd2.8-5.6重整5-2525Kbspd0.5-2.3加氫裂化10-3026Kbspd1.0-2.9烷基化5-3510Kbspd0.2-1.3延遲催化10-4031Kbspd1.1-4.5輕組分10-2040Kbspd1.5-2.9異構(gòu)化5-1530Kbspd0.5-1.6潤(rùn)滑減壓10-4010Kbspd0.4-1.5芳烴15-2015Kbspd0.8-1.1MTBE煉油28-404Kbspd0.4-0.6MTBE世界規(guī)模級(jí)裝置50-8015Kbspd2.7-4.4DMCplus和RT-OPT效益煉油裝置效益裝置處理AspenTech經(jīng)驗(yàn)

DMCplus常減壓分餾催化裂化加氫裂化催化重整延遲焦化烷基化異構(gòu)化(Penex)天然氣裝置(NGL)烯烴芳烴氧化反應(yīng)分餾

RT-OPT常減壓分餾催化裂化催化重整烷基化加氫裂化異構(gòu)化(Penex)烯烴>50>50>30>40>30>20612655>300

Apps

Apps

108422416AspenTech經(jīng)驗(yàn)DMCplusR領(lǐng)導(dǎo)先控與優(yōu)化新潮流采用AspenTech技術(shù)的公司有:Exxon ChevronProducts Amoco BPMobil SunCompanySuncorWestlakeCitgoYPFRepsolKNPC Phillips StarEnterprise Texaco LCR,LPCARCOProducts NatrefMOLValeroPdVSA領(lǐng)導(dǎo)先控與優(yōu)化新潮流采用AspenTech技術(shù)的公司有:E謝謝!謝謝!乙烯DMCPlus控制器設(shè)計(jì)DemethanizerEthaneRecyclePrecutDeethanizerEthyleneProductRxRC2SplitterDepropanizerC3SplitterCGCC2RefrigC3RefrigFurnacesFractionatorQuenchH2/CH4FuelOilGasolinePropylenePropaneC4+DPSpeedDMCplusDMCplusDMCplusDMCplusDMCplusCompositeLP乙烯DMCPlus控制器設(shè)計(jì)DemethanizerEthaAPC/OPT結(jié)構(gòu)RT-OptCompositeLPCGCDMCplusColdsideDMCplusMovePlanDCS/IMSPlatformMovePlanFurnaceDMCplusPVSPData&ConstraintLPTargetSeveritiesSteamRatiosCompositionLimitsSuctionPressuresFeedRatesConstraintsConstraintsEnergyCompositionsTemp’sPressuresStabilityAPC/OPT結(jié)構(gòu)RT-OptCompositeLPCG閉環(huán)實(shí)時(shí)優(yōu)化流程圖

MeasurementsEconomicValuesControllerLimitsControlandOpt.StatusInfo.PLANTSTEADY?MEASUREMENTVALIDATIONPARAMETERCALCULATIONSOPTIMIZATIONCALCULATIONSIMPLEMENTOPT.SETPOINTSLINE-OUTPERIOD90MINUTESWAIT1MINUTENONOSelectedPlantMeasurementsSelectedPlantMeasurements&ControllerLimitsPLANTSTEADY?LESSTHAN1MINUTE30MINUTES5MINUTEOPERATORREVIEW15MINUTES閉環(huán)實(shí)時(shí)優(yōu)化流程圖MeasurementsPLANTST

AspenIQ是AspenTech公司產(chǎn)品質(zhì)量推斷(軟測(cè)量?jī)x表)、建模及實(shí)施的高效軟件包。

AspenIQ使得線性/非線性在線推斷產(chǎn)品質(zhì)量(軟測(cè)量?jī)x表)變得可能。AspenIQ具有分析儀及實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)在線修正模塊,并能自動(dòng)地更新推斷產(chǎn)品質(zhì)量,以確保軟測(cè)量?jī)x表精度。環(huán)保監(jiān)控能力AspenIQ?產(chǎn)品AspenIQ是AspenTech公司產(chǎn)品質(zhì)量推斷(AspenIQ概述模型開(kāi)發(fā)-IQ模型離線視窗NT/95軟件模型實(shí)施-AspenIQ在線在線、實(shí)時(shí)、計(jì)算機(jī)軟件支持多種模型型式(PLS,FIR,NN…)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用可行成分推斷軟測(cè)量技術(shù)新穎卓越的軟件結(jié)構(gòu)與DMCplus和其他AspenTech產(chǎn)品可有機(jī)相連,可在不同平臺(tái),包括DCS和IS界面AspenIQ概述模型開(kāi)發(fā)-IQ模型

線性

PLS-適用于線性操作區(qū)域,用于處理具有線性關(guān)系的數(shù)據(jù)。

模糊

PLS-正在審理的專利技術(shù)。在模型開(kāi)發(fā)前,使用模糊邏輯來(lái)處理數(shù)據(jù),特別適用于具有稀疏數(shù)據(jù)的非線性區(qū)域。

混合型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)-正在審理的專利技術(shù)。集PLS和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)之優(yōu)勢(shì),構(gòu)成混合型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。此模型可延伸傳統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理能力。AspenIQ建模技術(shù)線性PLS-適用于線性操作區(qū)域

基礎(chǔ)軟件包-實(shí)施在線的軟測(cè)量的AspenIQ模塊的基本功能。穩(wěn)態(tài)檢測(cè)數(shù)據(jù)核算在線計(jì)算和變換化驗(yàn)室數(shù)據(jù)軟件包-基礎(chǔ)軟件包,加上數(shù)據(jù)采集、化驗(yàn)室數(shù)據(jù)核實(shí)及軟測(cè)量?jī)x表校正?;旌仙窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)軟件包-除了基本軟件包及分析室數(shù)據(jù)外,在線應(yīng)用AspenTech的獨(dú)特的混合型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。AspenIQ在線技術(shù)基礎(chǔ)軟件包-實(shí)施在線的軟測(cè)量的Aspe不需要編程及畫(huà)面界面。用戶界面友好,由流程圖生成建模界面。模型評(píng)估、數(shù)據(jù)品質(zhì)分析工具以及圖形分析工具變量選擇、時(shí)滯測(cè)定及動(dòng)態(tài)分析等因素分析界面

自動(dòng)生成

工程師實(shí)施及支撐視窗圖形界面(

GUI)模型具有分析儀和成分分析室數(shù)據(jù)修正功能。AspenIQ特色不需要編程及畫(huà)面界面。AspenIQ特色AspenIQ(virtualanalyzer)InferredMIandDensityarepredictedasafunctionof:

MI=f{%H2,%C2,%CX,(T)}UsesAnalyzerorLabFeedbackEliminatesLAB/AnalyzerTransportDelayReducesControllerSusceptibilit

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論