變頻器使用與維修技術(shù)課件

變頻器使用與維修技術(shù)變頻器使用與維修技術(shù)L1Altivar18變頻器外引端子控制端子：電源端子：接地端子SASCSB+10Al1Al2AlCCOMLI1LI2LI3LI4+24LO+LOL3L2POUVWPAPBL1L1Altivar18變頻器外引端子SASCSB+1Altivar18變頻器接線圖。。。。。。。。M3~UVWL1L2L3。。。POPAPB。。。SBSCSA。。。。。LI1LI2LI3LI4+24V。。。。。。。+10AI1COMAICAI2LOLO+KA①②③④①電抗器②保護(hù)開關(guān)信號輸出③PLC繼電器或輸入24VDC④內(nèi)部+24V⑤適用出廠預(yù)置參數(shù)的接線圖LI1LI2LI3LI4+24VCOMAICAI2LOLO+。。。。。。。。。。+24V⑤Altivar18變頻器接線圖。。。。。。。。MUVAltivar18變頻器保護(hù)功能保護(hù)繼電器及其復(fù)位：①它有一對C/O觸點(diǎn)，工作時(shí)既有電。②故障動作后，可斷電重新啟動或自動重新啟動復(fù)位。熱保護(hù)功能：①通過散熱器上的熱敏電阻提供熱保護(hù)。②通過計(jì)算I2t間接保護(hù)變頻器。典型跳閘值：電機(jī)電流=變頻器標(biāo)稱電流的185%：2秒；電機(jī)電流=變頻器標(biāo)稱電流的150%：60秒；電機(jī)電流=變頻器標(biāo)稱電流的110%：不跳閘。Altivar18變頻器保護(hù)功能保護(hù)繼電器及其復(fù)位：Altivar18變頻器可配置的邏輯及模擬輸入功能邏輯輸入：LI1（觸點(diǎn)閉合時(shí)）給定正向運(yùn)行，不能用于其它功能。LI2、LI3、LI4可設(shè)置用于以下功能：反向運(yùn)行：設(shè)置為rrS；觸點(diǎn)閉合時(shí)頻率給定為反向運(yùn)行。2種速度：設(shè)置為PS2，打開觸點(diǎn)給定=LSP+模擬給定閉合觸點(diǎn)，給定=HSP；4種速度：設(shè)置為PS2、PS4K1、K2打開，給定=LSP+模擬給定

K1閉、K2開，給定=SP3K1開、K2閉，給定=SP4K1、K2閉合，給定=HSPLI2LI3LI4PS4LI2LI3LI4PS2+24VK1K2Altivar18變頻器可配置的邏輯及模擬輸入功能邏輯輸Altivar18變頻器可配置的邏輯及模擬輸入功能JOG點(diǎn)動操作設(shè)置為JOG。快停：設(shè)置為FSt，觸點(diǎn)K打開時(shí)，快停指令有效。制動停車，停車時(shí)間為dEC減速積分時(shí)間的1/4。直流注入制動：設(shè)置為dCI，觸點(diǎn)K閉合時(shí)指令有效。

①停車時(shí)自動注入制動有效；

②快速停車優(yōu)先與注入制動LI1+24VKLI2LI3LI4+24VKLI2LI3LI4+24VKLI2LI3LI4+24VKLI2LI3LI4+24VKKLI2LI3LI4+24VAltivar18變頻器可配置的邏輯及模擬輸入功能JOGAltivar18變頻器可配置的邏輯及模擬輸入功能

模擬輸入模擬輸入端子：①電壓輸入端子AI2；

②電流輸入端子AIC可設(shè)置為：①與AI1輸入求和，設(shè)置為SAL②PI調(diào)節(jié)器的反饋，設(shè)置為PIF

說明：這種設(shè)置自動配置AI1，作為PI調(diào)節(jié)器的給定。在第1級調(diào)整參數(shù)rPGrIG和FbS○○○XAI1AI2AIC○○XAI1AI2AIC○xFbS0。1…100rPG0。01…100rIG0。01…100×1/S給定PI0~+10v0~+10v0（4）~20mAAltivar18變頻器可配置的邏輯及模擬輸入功能用戶調(diào)整參數(shù)及擴(kuò)展功能參數(shù)設(shè)置等級：第一級調(diào)整參數(shù)（標(biāo)準(zhǔn)配置）第二級擴(kuò)展功能參數(shù)的三種狀態(tài)：顯示參數(shù)：變頻器顯示參數(shù)值；調(diào)整參數(shù)：可在運(yùn)行中或停止時(shí)修改；配置參數(shù)：只能在停機(jī)且沒有制動時(shí)修改（運(yùn)行顯示）。操作盤：

ENT保存顯示的數(shù)值或參數(shù)

DATA在參數(shù)狀態(tài)及其數(shù)值間地切換表示到下（上）一個(gè)參數(shù)或減少（增加）顯示值。

4字符“7—段”顯示器▲▲DATAENTrdy▲▲rdy用戶調(diào)整參數(shù)及擴(kuò)展功能參數(shù)設(shè)置等級：第一級調(diào)整參數(shù)（標(biāo)準(zhǔn)用戶調(diào)整參數(shù)及擴(kuò)展功能特殊參數(shù)

JPF取消導(dǎo)致機(jī)械振動的臨界速度；

Uft電壓/頻率比類型的選擇

-L用于并聯(lián)電機(jī)或特殊電機(jī)的恒定轉(zhuǎn)矩

-P可變轉(zhuǎn)矩

-n用于恒轉(zhuǎn)矩應(yīng)用的無傳感器的磁通矢量控制

-nLd節(jié)能，用于可變轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用

tUn自調(diào)整noyEsno只對V/F比有效

n和nLd-no無

-donE（已執(zhí)行自調(diào)整功能）；已使用自調(diào)整參數(shù)。

-YES開始自調(diào)整。完成自調(diào)整后，顯示rdy，返回tUn，接著出現(xiàn)

donE。如果電機(jī)不匹配，則會出現(xiàn)tnF故障，采用L或P模式。

brA減速積分時(shí)間的自適應(yīng)，避免制動停車時(shí)出現(xiàn)過壓。可防止發(fā)ObF

故障時(shí)設(shè)備跳閘。YES：本功能有效，no：本功能無效。給定f2HZ用戶調(diào)整參數(shù)及擴(kuò)展功能特殊參數(shù)給定f2HZ用戶調(diào)整參數(shù)及擴(kuò)展功能SLP滑差補(bǔ)償，（1）S0

只有在Uft模式配置n模式時(shí)才會出現(xiàn)本參數(shù)tLS低速運(yùn)行時(shí)間的限制。025.50LO邏輯輸出的設(shè)置SrASrAFtA1）SrA電機(jī)到達(dá)速度給定，偏差范圍+-2.5HZ

如果給定小于0.5HZ，設(shè)置FtA會使Fdt設(shè)置在第一則LO復(fù)位為0級參數(shù)中出現(xiàn)

2）FtA經(jīng)過門檻頻率（Fdt）

給定速度LOLOFdt滯環(huán)0.2HZ用戶調(diào)整參數(shù)及擴(kuò)展功能SLP滑差補(bǔ)償，（1）用戶調(diào)整參數(shù)及擴(kuò)展功能AIC模擬輸入AIC/AI2的設(shè)置：邏輯輸入不設(shè)為預(yù)置速度（PS2、PS4）或點(diǎn)動操作（JOG）時(shí)SAIPIFSAI-SAI：與AI1求和。

-PIF：PI調(diào)節(jié)器的反饋配置自動設(shè)置AI1為調(diào)節(jié)器給定，并在第一級參數(shù)中顯示調(diào)整值：rPGrIGFbS。注意：本配置只有在用戶先使用了以下配置時(shí)才可能實(shí)現(xiàn)。順序?yàn)?）L14=OFF或FSt2）L13=OFF或dC13）L12=OFF或rrS

邏輯輸入設(shè)為預(yù)置速度（PS2-PS4）或點(diǎn)動操作JOG

時(shí)：SAISAISAI-SAI：與AI1求和

用戶調(diào)整參數(shù)及擴(kuò)展功能AIC模擬輸入AIC/AI2的設(shè)用戶調(diào)整參數(shù)及擴(kuò)展功能CrL輸入AIC/AI2的配置：0.04.00.0mA-0.0AIC：0~20mA/AI2：0~+10V-4.0AIC：4~20mA/AI2：2~+10VSPr自動搜尋速度跟隨負(fù)載變化：noYESnoSFr開關(guān)頻率：4.012.02.2KHZ0.1

調(diào)節(jié)開關(guān)頻率可降低電機(jī)噪聲。4KHZ以上變頻器會降容，既電流減小。

StP斷電時(shí)可控停機(jī)noYESnoAtr自動重新啟動noYESnoFCS恢復(fù)出廠預(yù)置值noYES（rdy）noCPU顯示軟件版本（信息）。用戶調(diào)整參數(shù)及擴(kuò)展功能CrL輸入AIC/AI2的配置：Altivar31變頻器。。。。。。。。M3~U/T1V/T2W/T3L1L2L3。。。POPA/+PBPC/-。。。RIARICR1B。。。。。LI1LI2LI3LI4LI5LI6+24V。。。。。。。+10AI1COMAI3AI2AOVAOC+①②③①電抗器②故障繼電器開關(guān)信號輸出③24V繼電器或24VPLC輸入或LED信號顯示。（此模擬輸出端在AOC上可被配置為24V邏輯輸出，最低負(fù)載阻抗1.2K?。）⑤適用出廠預(yù)置參數(shù)的接線圖⑤R/S/T/。。。。。。R2AR2CCL1。。COMAOCAltivar31變頻器。。。。。。。。MU/T1L1Altivar31變頻器

控制端子的布置、特性及功能R1A可編程繼電器最小開關(guān)能力5V直流10mA；

R1B阻性負(fù)載最大開關(guān)能力250V交流和30V直流5A；

R1C感性負(fù)載最大開關(guān)能力（COSφ=0.4，L/R=7ms）

R2A250V交流和30V直流1.5A；

R2B采樣時(shí)間8msCOM模擬I/O公共端0VAI1模擬電壓輸入端模擬輸入0~+10V（最高30V）

AI2雙極性模擬輸入0~+-10V（最高+-30V）阻抗30KΩ分辨率0.01V精度+-4.3%線性+-0.2%

配用最長100m的屏蔽線AI3模擬電流輸入端0~20mA范圍內(nèi)進(jìn)行編程阻抗250?分辨率0.02mA精度線性AOV模擬電壓輸出0~10V，最低負(fù)載阻抗470?AOC模擬電流輸出0~20mA內(nèi)編程，最高阻抗800?

邏輯電壓輸出AOCAOV、AOC可被指定Altivar31變頻器控制端子的布置、特性及功能控制端子的布置、特性及功能24V邏輯輸入電源+24V帶有短路和過載保護(hù)，最低

19V，最高30V，最高可為用戶提供100mA電流。LI1可編程邏輯輸入端；

LI2阻抗3.5K?；

LI3LI-與CLI之間的電壓低于5V為0狀態(tài)，高于11V為

LI41狀態(tài)；

LI5采樣時(shí)間4ms。

LI6CLI邏輯輸入公共端邏輯輸入配置開關(guān)此開關(guān)指定將邏輯輸入公共連線接到

0V、24V還是“懸空”

CLI在0V（出廠設(shè)定）；CLI懸空；CLI在+24V。CLILI1LIXCLILI1LIXCLILI1LIX0V24VSOURCECLISINK控制端子的布置、特性及功能24V邏輯輸入電源+Altivar31變頻器菜單及其參數(shù)×××加電bFrENTESCENT顯示變頻器狀態(tài)電機(jī)頻率SEtSEtSEt▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲SEtSEtdrCSEtSEtI/OSEtSEtCtLSEtSEtFUnSEtSEtFLt▲▲SEtSEtCOΠSEtSEtSUPENTESCENTESCENTESCENTESCENTESCENTESCENTESCENTESC設(shè)置設(shè)置設(shè)置設(shè)置設(shè)置電機(jī)控制設(shè)置設(shè)置I/O設(shè)置設(shè)置控制設(shè)置設(shè)置功能設(shè)置設(shè)置故障設(shè)置設(shè)置通信設(shè)置設(shè)置監(jiān)測Altivar31變頻器菜單及其參數(shù)×××加電bFrAltivar31變頻器菜單及其參數(shù)UfrIR補(bǔ)償/電壓提升，用于在非常低的速度時(shí)優(yōu)化轉(zhuǎn)矩（增大Ufr）FLG頻率環(huán)增益，1~100%；僅在Uft=n或nLd時(shí)才能訪問；StA頻率環(huán)穩(wěn)定性，僅用于在速度瞬變后返回穩(wěn)態(tài)；增大可避免超速。CL1電流限幅，用于限制轉(zhuǎn)矩和電機(jī)溫升。0.25~1.5InFrS名牌給出的電機(jī)額定頻率；UnS（V）/FrS（HZ）＜7、7、14、17。rSC定子冷態(tài)電阻，InIt激活；為了提高低速性能；用于起重、裝載…。tUn電機(jī)控制自動整定；yES激活；dOnE結(jié)束；可持續(xù)1~2秒。tUs自整定狀態(tài)，PEnd未進(jìn)行；PrOG正在進(jìn)行；FAIL失?。弧?。SEtSEtSEtFLG太低FLG適中FLG太高FLG適中StA適中StA太高StA太低SEtSEtdrCAltivar31變頻器菜單及其參數(shù)SEtSEtAltivar31變頻器菜單及其參數(shù)Uft電壓/頻率選擇，L (恒定轉(zhuǎn)矩并聯(lián)電機(jī)）、P（無負(fù)載、泵、風(fēng)扇可變轉(zhuǎn)矩）、n（有負(fù)載）、nLd（節(jié)能穩(wěn)態(tài)）。nrD隨機(jī)調(diào)制頻率，yES激活；防止發(fā)生諧振。SSL速度環(huán)濾波器的擬制，縮短控制時(shí)間，但易過調(diào)。SCS（保存配置）FCS（返回出廠設(shè)置/恢復(fù)配置）。tCC2線/3線控制，配置2C、3C、LOCtCt2線控制類型，LEL（狀態(tài)0或1用于運(yùn)行或停車）trn（失壓保護(hù)，通過一個(gè)狀態(tài)的改變（躍變或邊沿突變）來開始工作）PFO（正向優(yōu)先）。rrS通過邏輯輸入反向運(yùn)行，tCC=2C設(shè)L12；tCC=3C設(shè)L13；…no；LAC功能訪問等級，L1、L2、L3；出廠設(shè)置L1；Fr1配置給定1，A11、A12、A13、AIP；出廠設(shè)置A11；Fr2配置給定2，nO、A11、A12、A13、AIP；出廠設(shè)置nO。

頻率電壓UnLFrSPLnSEtSEtI-O-SEtSEtCtL-Altivar31變頻器菜單及其參數(shù)Uft電壓/頻Altivar31變頻器菜單及其參數(shù)控制與給定通道運(yùn)行命令與給定命令可使用下列方式發(fā)出命令CMD給定rFrtEr終端（LI）AI1、AI2、AI3：終端LOC鍵盤（RUN/STOP）AIP：ATV31●●●A上的電位計(jì)LCC遠(yuǎn)程終端（RJ45插槽）LCC：ATV31的鍵盤，或遠(yuǎn)程終端MdbModbus總線（RJ4插槽）MdbModbusCAnCANopen總線（RJ45插槽）CanCANopenSTOP（PSt）具有優(yōu)先權(quán)LAC參數(shù)為控制、給定通道選擇優(yōu)先權(quán)模式，有三種功能等級：LAC=LI基本功能，通過通信總線獲得優(yōu)先權(quán)，LAC=L2額外功能：速度+/-（電動電位計(jì)）；制動器控制；切換第二個(gè)電流限值；電機(jī)切換；限位開關(guān)管理；LAC=L3增加了混合控制與給定通道。Altivar31變頻器菜單及其參數(shù)控制與給定通道Altivar31變頻器菜單及其參數(shù)■rFC給定通道選擇：參數(shù)Fr1控制通道連接到同一信號源給定通道選擇：參數(shù)Fr2控制通道連接到同一信號源控制與給定組合控制與給定（參數(shù)CHCF=SIM）■rFC給定通道選擇：參數(shù)Fr1給定通道選擇：參數(shù)Fr2給定分離控制與給定（參數(shù)CHCF=SEP）■CCS控制通道選擇：參數(shù)Cd1控制通道選擇：參數(shù)Cd2控制給定控制Altivar31變頻器菜單及其參數(shù)■rFC給定Altivar31變頻器菜單及其參數(shù)UpdtUPdHAI1AI2AI3AIPFr1UpdtUPdHnOAI1AI2AI3AIPFr2加速+-減速加速+-減速nOAI1AI2AI3AIP■■■SA3nOAI1AI2AI3AIP■SA2ZnOAI1AI2AI3■PIFSP1SP2SP16PI功能■■L1■PIFPI未分配PI已分配nO通道1通道2rFC寸動操作L1LCC■LFr■■ModbusCANopen■FLO■■HSPLSPACCDECAC2DE2FrHrFr預(yù)置速度AB遠(yuǎn)程終端Fr1=UPdt、UPdH，則總輸入SA2、SA3就變?yōu)闊o效寫適當(dāng)?shù)目刂谱诌M(jìn)行在線選擇LAC=L2時(shí)可訪問的功能LAC=L1、L2的給定通道Altivar31變頻器菜單及其參數(shù)UpdtFr1Altivar31變頻器菜單及其參數(shù)■■■ModbusCANopen■■nOyESPSt停車優(yōu)先CMO正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止遠(yuǎn)程終端ATV31●●●A的鍵盤FLOLI○nOnOLCCyES遠(yuǎn)程終端RUNSTOPFWD/REV■LI○LI○2C3CLOCATV31●●●A的鍵盤RUNSTOPtCCLAC=L1、L2的控制通道停車停車Altivar31變頻器菜單及其參數(shù)■■■ModbusCAltivar31變頻器菜單及其參數(shù)UpdtUPdHAI1AI2AI3AIPLCCMdbCAnFr1UpdtUPdHnOAI1AI2AI3AIPLCCMdbCAnFr2加速+-減速加速+-減速nOAI1AI2AI3AIPLCCMdbCAnSA3nOAI1AI2AI3AIPLCCMdbCAnSA2∑nOAI1AI2AI3■PIFSP1SP2SP16PI功能■■L1MdbCAn■PIFPI未分配PI已分配nO通道1通道2rFC寸動操作L1FLO■LFr■HSPLSPACCDECAC2DE2FrHrFr預(yù)置速度AB遠(yuǎn)程終端Fr1=UPdt、UPdH，則總輸入SA2、SA3就變?yōu)闊o效寫適當(dāng)?shù)目刂谱诌M(jìn)行在線選擇LAC=L3的給定通道■■■■■■■AI1AI2AI3AIPLCCFLOCL1LFr遠(yuǎn)程終端LFr遠(yuǎn)程終端LFr遠(yuǎn)程終端LFr遠(yuǎn)程終端Altivar31變頻器菜單及其參數(shù)UpdtFr1Altivar31變頻器菜單及其參數(shù)UpdtUPdHAI1AI2AI3AIPLCCMdbCAn■L1遠(yuǎn)程終端RUNSTOPFWD/REVATV31●●●A的鍵盤RUNSTOPFr1UpdtUPdHAI1AI2AI3AIPLCCMdbCAn■L1遠(yuǎn)程終端RUNSTOPFWD/REVATV31●●●A的鍵盤RUNSTOPFr2通道1通道2■■rFCCHCFSEPSIMFLOCMO命令A(yù)I1AI2AI3AIPLCC■RUNSTOPRUNSTOPFWD/REVFLOCL1■ATV31●●●A的鍵盤■PStRUNSTOPATV31●●●A的鍵盤RUNSTOPnOYESL1AI1AI2AI3AIPLCC遠(yuǎn)程終端正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止LAC=L3的控制通道（組合給定與控制）參數(shù)Fr1…共用于給定與控制，因此控制通道由給定通道決定。示例，如果給定Fr1=AI1（接線盒的模擬輸入），通過LI（接線盒的邏輯輸入）進(jìn)行控制強(qiáng)制本機(jī)模式Altivar31變頻器菜單及其參數(shù)UpdtL1遠(yuǎn)程終Altivar31變頻器菜單及其參數(shù)LAC=L3的控制通道混合模式（離散給定與控制）參數(shù)FLO、FLOC共用于給定與控制，示例，如果在強(qiáng)制本機(jī)模式通過AI1（接線盒的模擬輸入）給定，則通過LI（接線盒的邏輯輸入）進(jìn)行控制。Cd1tErLOCLCCMdbCAn■L1遠(yuǎn)程終端RUNSTOPFWD/REVATV31●●●A的鍵盤RUNSTOPCd2tErLOCLCCMdbCAn■L1遠(yuǎn)程終端RUNSTOPFWD/REVATV31●●●A的鍵盤RUNSTOPFLORUNSTOPRUNSTOPFWD/REVFLOCL1■ATV31●●●A的鍵盤L1AI1AI2AI3AIPLCC強(qiáng)制本機(jī)模式■CCS■■L1CHCFnOSEPSIM■nOYESPStCMD命令A(yù)TV31●●●A的鍵盤RUNSTOP遠(yuǎn)程終端遠(yuǎn)程終端Altivar31變頻器菜單及其參數(shù)LAC=L3的控Altivar31變頻器菜單及其參數(shù)rFC給定切換，選擇通道Fr1、Fr2…。出廠設(shè)置Fr1。CHCF混合模式，控制通道與給定通道組（SIN）、分（SEP）。Cd1配置控制通道1，tEr：端子控制；LOC：鍵盤控制；LCC：遠(yuǎn)Cd2配置控制通道2。CCS控制通道切換，選擇通道Cd1、Cd2，…Cd1。COP復(fù)制通道1到通道2，nO。LCC通過遠(yuǎn)程終端控制，nO。PSt停車優(yōu)先權(quán)，yESSTOP鍵優(yōu)先。rOt允許的工作方向。dFr正方向drS反方向bOt都允許。SCS保存配置…FCS恢復(fù)配置…rPC斜坡rPt斜坡類型，定義加速和減速斜坡的形狀；LInSEtSEtFUn-Altivar31變頻器菜單及其參數(shù)rFC給定切換Altivar31變頻器菜單及其參數(shù)Lin：線性；S：S型；U：U型；CUS：定制。

S型斜坡t2=0.6t1固定U型斜坡t2=0.5t1固定定制斜坡tA1、tA2、

tA3、tA4、ACC3S、dEC3S…。

rPS斜坡切換，nO；

Frt斜坡切換悝制錁值，0。

AC25SdE25SbrA減速斜坡適應(yīng)nOyES。StC停車模式Stt正常停車模式，Stn；f（HZ）tHSPt1f（HZ）tHSPt1f（HZ）tHSPt1f（HZ）tHSPt1f（HZ）tHSPt1f（HZ）tHSPt1t2t2t2t2tA1tA2tA3tA4ACCdECAltivar31變頻器菜單及其參數(shù)LiAltivar31變頻器菜單及其參數(shù)rΠP斜坡停車；FSt快速停車；nSt自由停車；dCI直流注入停車。

FSt通過邏輯輸入進(jìn)行快速停車，nO；L11、L12、…Cd11、Cd12…dCF快速停車時(shí)，劃分減速斜坡時(shí)間的系數(shù)，0~10，4；與負(fù)載…

dCI通過邏輯輸入進(jìn)行直流注入，nO；L11、L12、…Cd11、Cd12…IdC制動電流，0~In，0.7In；

tdC制動時(shí)間，0.1~30s，0.5s；

nSt通過邏輯輸入進(jìn)行自由停車，nO；L11、L12、…。AdC靜止直流注入

AdC自動靜止直流注入（在斜坡末端），yES；nO；Ct連續(xù)…

tdC1直流注入時(shí)間，0.1~30s，0.5s；

sdC1直流注入電流，0~1.2In，0.7In；

tdC2第二個(gè)直流…0s；

sdC2第二個(gè)直流…0.5In；AdCSdC2操作YES×Ct≠0Ct＝0運(yùn)行命令速度12Altivar31變頻器菜單及其參數(shù)rΠPAltivar31變頻器菜單及其參數(shù)SA1總輸入，可被用于對一個(gè)或二個(gè)輸入求和，以給定Fr1。SA2求和輸入2，AI2；SA3求和輸入3，nO；PSS預(yù)置速度PS22種預(yù)置速度，tCC=2CL13；tCC=3CnO；PS44種預(yù)置速度，L14；nO；PS88種預(yù)置速度，nO；PS1616種預(yù)置速度，nO；

SP2第二個(gè)預(yù)置速度，0.0~500.0HZ，10HZ。SP315SP420…。JOG寸動操作，tCC=2CnO；tCC=3CLI4；JGF寸動操作給定值，0~10HZ，10HZ；Fr1SA1SA3∑Altivar31變頻器菜單及其參數(shù)SA1總輸入Altivar31變頻器菜單及其參數(shù)+/-速度兩種操作類型，單次動作按扭、兩次動作按扭…。UPd速度+/-（電動電位計(jì)）

USP+速度（UPdt）nO；L11、L12、…。

dSP-速度

Str保存給定值，nO；rA∏保存到RAMEEP到EEPROM；

aaaaaabb0LSPLSPccdHSPHSP正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)第二次第一次第一次第二次ATV31控制端子L11L1XL1Y+24

。。。。cabdaAltivar31變頻器菜單及其參數(shù)+/-速度兩種操Altivar31變頻器菜單及其參數(shù)PI調(diào)節(jié)器示圖通過分配一個(gè)模擬輸入給PI反饋，將激活該功能。

PI反饋：分配一個(gè)模擬輸入（A11、A12、A13）PI給定值：按順序依次分配下列參數(shù)通過邏輯輸入預(yù)置給定值（rP2、rP3、rP4）內(nèi)部給定值rP1

給定值Fr1預(yù)置給定值組合表

L1（Pr4）L1（Pr2）Pr2=nO給定值

rP1或Fr100rP1或Fr101rP20rP311rP4Altivar31變頻器菜單及其參數(shù)PI調(diào)節(jié)器L1（PrFrH0Altivar31變頻器菜單及其參數(shù)安裝調(diào)試PI調(diào)節(jié)器：①配置PI模式；②在出廠設(shè)置模式下進(jìn)行調(diào)試（獨(dú)立地逐漸調(diào)整rPGrIG）；③給定值不正確、出廠設(shè)置不穩(wěn)定，在手動模式下帶負(fù)載調(diào)試；切換為PI模式，設(shè)置brA為nO無斜坡自適應(yīng)功能…。

內(nèi)部給定值rPIYESnOPI1■給定值A(chǔ)nOrP1rP2rP3rP4

■■Pr2Pr4L1預(yù)置PI給定值×PIFnOAI1AI2AI3■×FbS給定值B■nOYES×1×（-1）誤差倒置PICtLSrSL重新啟動（喚醒）■rIGrPG增益nOAI1AI2AI3PIF■rFC自動手動■HSPLSPACCDECAC2DE2rFr斜坡PIC=nO,誤差＞0，電機(jī)速度會增大；PIC=YES，反之。FbS=PI反饋額定值/PI額定給定值

=傳感器額定值/PI額定給定值

=10/5=2rSL：設(shè)置PI誤差閨值，超過此值，tls引起的停車被啟動。rFC：給定值的切換與PI操作‘手動自動’切換相結(jié)合。FrH0Altivar31變頻器菜單及其參數(shù)安裝調(diào)試PAltivar31變頻器菜單及其參數(shù)PIPIFPI調(diào)節(jié)器反饋，nO；AI1、AI2、AI3rPGPI調(diào)節(jié)器的比例增益，0.01~1001；快速變化的動態(tài)性能

rIGPI調(diào)節(jié)器的積分增益，0.01~1001緩慢變化的靜態(tài)精確度

FbSPI反饋多重配置系數(shù)，0.01~1001用于過程適應(yīng)；

PICPI調(diào)節(jié)器方向切換，nO；nOyES；

Pr22個(gè)預(yù)置給定值，nO；nOL11、L12、L13…Pr44rp2第二個(gè)PI預(yù)置給定值，0~100%，30%；只有通過選定一個(gè)

rP3第三60%Pr4邏輯輸入使Pr2可用時(shí)此參數(shù)才出現(xiàn)。

rP4第四90%Pr2rSL用于因tLS低速工作時(shí)間而停車后的重新啟動，0~100%0PI1nOFr1；yESrPI內(nèi)部給定

rPI內(nèi)部給定值，0~100%

Altivar31變頻器菜單及其參數(shù)PIAltivar31變頻器菜單及其參數(shù)制動器控制：此功能可分配給繼電器R2或邏輯輸出AOC，使變頻器可以控制電磁制動器；在啟動期間使制動器松開與轉(zhuǎn)矩增大同步，在零速度停車時(shí)閉合制動器，以避免振動；制動順序如下：bLC制動器控制配置；LAC=L2、L3時(shí)可訪問；nO；

r2：繼電器R2；dO邏輯輸出AOC；FLr、brA、No；OPL，YESbrL變頻器松開頻率，0.0~10.0HZIbr制動器松開時(shí)的電機(jī)電流閨值，0~1.36In；brt制動器松開時(shí)間，0~5s，0.5s；LSP低速bEn制動器接合頻率閨值，bEt制動器接合時(shí)間，0~5s，bIP制動器松開脈沖，nOyES；LC2切換第二個(gè)電流限幅，nO；L11、L12、CL2第2個(gè)電流限幅，0.25~1.5In；

Altivar31變頻器菜單及其參數(shù)制動器控制：此功能可Altivar31變頻器菜單及其參數(shù)CHP切換電機(jī)2，nO；L11、L12、UnS2電機(jī)2的額定電壓，F(xiàn)rS2額定頻率nCr2額定電流nSP2額定速度COS2功率因數(shù)UFt2電壓/頻率額定值類型的選擇；L、P、n、nLP。UFr2IR補(bǔ)償/電壓提升，0~100%。FLG2頻率環(huán)增益，1~100%，20；SLA2頻率環(huán)的穩(wěn)定性，1~100%，20StP2轉(zhuǎn)差補(bǔ)償，1~150%，100；LSt限位開關(guān)管理。（LAC=L2、L3）LAF限位，正向，nO；LII、LI2、、、、LAr限位，反向，nO；LI1、LI2、、、、LAS限位開關(guān)停車類型，r∏P斜坡停車；FSt快速停車；nSt自由停車Altivar31變頻器菜單及其參數(shù)CHP切換電Altivar31變頻器菜單及其參數(shù)Atr自由重新啟動：nO；yES故障停車后，嘗試來重新起動，每次間隔依次為1s、5s、10s、60s；如果配置時(shí)間tAr結(jié)束時(shí)還沒有起動，則放棄重新起動程序，變頻器保持鎖定。下列故障允許使用此功能：

EPF外部故障；LFF4-20mA給定值損失；COFCanopen總線故障；OSF

系統(tǒng)過壓；PHF電源缺相；OPF電機(jī)缺相；ObF直流總線過壓；OLF電機(jī)過載；SLF串行連接；OHF變頻器過熱。tAr重新啟動過程持續(xù)時(shí)間，5；5.10.30.1h.2h.3h.Ct無限制。rSF當(dāng)前故障復(fù)位，nO；LI1、LI2、FLr飛車重新啟動（自動在斜坡上獲取旋轉(zhuǎn)載荷）；tC=2C；EtF外部故障，nO；LI1、LI2、EPL出現(xiàn)外部故障EPF時(shí)的停車模式：nOyESr∩PFSt。OPL電機(jī)缺相故障的配置：nOyESOAC。IPL線路缺相故障的配置：nO；yES快速停車；OHL出現(xiàn)變頻器過熱故障OHF時(shí)的停車模式：自由、斜坡、快速停車。OLL出現(xiàn)變頻器過載故障OLF時(shí)的停車模式：yESr∏PFSt。SEtSEtFLt-AtrAltivar31變頻器菜單及其參數(shù)Atr自由重新Altivar31變頻器菜單及其參數(shù)SLL出現(xiàn)Modbus總線串行連接故障SLF時(shí)的停車模式；COL出現(xiàn)Canopen總線串行連接故障COF時(shí)的停車模式；tnL自動調(diào)節(jié)故障tnF的配置：nO忽咯；yES鎖定變頻器；LFL出現(xiàn)4-20mA信號損失故障LFF時(shí)的停車模式；nO忽咯故障；

yES；LFF切換回退速度；rLS保持速度直到被排除；r∩P；FSt；LFF回退速度，0~50010HZ；drn出現(xiàn)過壓時(shí)降低額定值操作：nOStP主電源斷開時(shí)控制停車，nO鎖定變頻器，電機(jī)自由停車；…InH禁止故障，nO；LI1、LI2、rPr工作時(shí)間復(fù)位為零，nO；rtH；SEtSEtCO∩AddAddModbus變頻器地址，1-247，1；

tbrModbus傳輸速度，19200；4.89.619.2（遠(yuǎn)程終端）

tFOModbus通信格式，8E1；

ttOModbus超時(shí)0.1~10s，10s；Altivar31變頻器菜單及其參數(shù)SLL出現(xiàn)MoAltivar31變頻器菜單及其參數(shù)RdCOCanopen變頻器地址0~1270；bdCOCanopen傳輸速度125；ErCOCanopen故障記錄：0無故障；1總線斷開；2使用期限；

3CAnopen總線超時(shí)；4中心誤差；FLO強(qiáng)制本機(jī)模式，nO；LI1、LI2、FLOC在強(qiáng)制模式下，選擇給定與控制通道AI1；AIP；SEtSEtSUPLFrLFr頻率給定值

rPI內(nèi)部PI給定值

FrH斜坡前頻率給定值

rFr加在電機(jī)上的輸出頻率

SPd1、SPd2、SPd3用戶組件中的輸出值

LCr電機(jī)電流

OPr電機(jī)功率

ULn線電壓

tHr電機(jī)熱態(tài)tHd變頻器熱態(tài)。Altivar31變頻器菜單及其參數(shù)RdCOCa變頻器實(shí)驗(yàn)—外控電位器方式運(yùn)行外控電位器為電壓模擬輸入AI1正轉(zhuǎn)開關(guān)邏輯輸入LI1，接線。變頻器參數(shù)設(shè)置：①電機(jī)控制drc返回出廠配置FCS參數(shù)設(shè)為InI---變頻器復(fù)位；②輸入輸出I/O控制類型tCC參數(shù)設(shè)為2C既兩線控制方式；③控制CTL配置給定1Fr1參數(shù)為AI1模擬輸入；④保護(hù)FLt電機(jī)缺相檢測參數(shù)OPL設(shè)為nO不檢測；（出廠YES）⑤顯示SUP設(shè)電動機(jī)頻率rFr；⑥電機(jī)控制drC電壓/頻率額定值類型Uft參數(shù)設(shè)為P（出廠為n）可變轉(zhuǎn)矩；按下邏輯輸入啟動鍵LI1，旋動電位器AI1，窗口顯示頻率變化，電機(jī)速度隨之相應(yīng)變化。AI2AI3COMAOVAOCR1AR1BR1CR2AR2BOOOOOOOOOOCOMAI1+10VCI1LI1LI2LI3LI4LI5LI6+24V

oooooooooooVVVFATV31oOooooooooIN2IN3OUTOUT1OUT2OUT3變頻器實(shí)驗(yàn)—外控電位器方式運(yùn)行外控電位器為電壓模擬輸入AI1變頻器實(shí)驗(yàn)—外控電壓方式運(yùn)行AI2AI3COMAOVAOCR1AR1BR1CR2AR2BOOOOOOOOOOCOMAI1+10VCI1LI1LI2LI3LI4LI5LI6+24V

oooooooooooVVVFATV31oOooooooooIN2IN3OUTOUT1OUT2OUT3ovo+-○○調(diào)節(jié)外控電位器為電壓模擬輸入AI2正轉(zhuǎn)開關(guān)邏輯輸入LI1，接線。變頻器參數(shù)設(shè)置：①電機(jī)控制drC返回出廠配置FCS參數(shù)設(shè)為InI---變頻器復(fù)位；②輸入輸出I/O控制類型tCC參數(shù)設(shè)為2C既兩線控制方式；③控制CtL配置給定2Fr2參數(shù)為AI2模擬輸入；④保護(hù)FLt電機(jī)缺相檢測參數(shù)OPL設(shè)為nO不檢測；（出廠YES）⑤顯示SUP設(shè)電動機(jī)頻率rFr；⑥電機(jī)控制drC電壓/頻率額定值類型Uft參數(shù)設(shè)為P（出廠為n）可變轉(zhuǎn)矩；按下邏輯輸入啟動鍵LI1，旋動電位器AI2，窗口顯示頻率變化，電機(jī)速度隨之相應(yīng)變化。變頻器實(shí)驗(yàn)—外控電壓方式運(yùn)行AI2AI3COMA變頻器實(shí)驗(yàn)—多段速度方式運(yùn)行正、反轉(zhuǎn)開關(guān)邏輯輸入LI1、LI2；多段速度邏輯輸入LI3、LI4、LI5；接線。將變頻器電源閉合，變頻器參數(shù)設(shè)置：①電機(jī)控制drC返回出廠配置FCS參數(shù)設(shè)為變頻器復(fù)位InI；②輸入輸出I/O控制類型tCC參數(shù)設(shè)為2C既兩線控制方式；邏輯輸入反向運(yùn)行rrS參數(shù)設(shè)為LI2。③功能FUn預(yù)置速度PSS二種預(yù)置速度PS2參數(shù)設(shè)為LI3；依次PS4--LI4、PS8—LI5。④設(shè)置SEt第二個(gè)預(yù)置速度SP2設(shè)為5；依次SP3、SP4、SP5、SP6、SP7分別設(shè)為10、15、20、30、40；⑤電機(jī)控制drC電壓/頻率額定值類型UFt參數(shù)設(shè)為P（出廠為n）可變轉(zhuǎn)矩；⑥保護(hù)FLt電機(jī)缺相檢測參數(shù)OPL設(shè)為nO不檢測；（出廠YES）⑦顯示SUP設(shè)電動機(jī)頻率rFr；按下邏輯輸入啟動鍵LI1，將LI3、LI4、LI3-LI4、LI5、LI3-LI5、LI4-LI5六種不同組合分別按下，窗口顯示相應(yīng)七段頻率變化，電機(jī)速度隨之相應(yīng)作七段速度運(yùn)行。AI2AI3COMAOVAOCR1AR1BR1CR2AR2BOOOOOOOOOOCOMAI1+10VCI1LI1LI2LI3LI4LI5LI6+24V

oooooooooooVVVFATV31oOooooooooIN2IN3OUTOUT1OUT2OUT3變頻器實(shí)驗(yàn)—多段速度方式運(yùn)行正、反轉(zhuǎn)開關(guān)邏輯輸入LI1、LI變頻器實(shí)驗(yàn)—模擬量AO輸出運(yùn)行外控電位器為電壓模擬輸入AI1；正轉(zhuǎn)開關(guān)邏輯輸入LI1；模擬輸出AOC；接線。變頻器參數(shù)設(shè)置：①電機(jī)控制drC返回出廠配置FCS參數(shù)設(shè)為InI---變頻器復(fù)位；②輸入輸出I/O控制類型tCC參數(shù)設(shè)為2C既兩線控制方式；模擬輸出配置AOIt參數(shù)設(shè)為OA既0~20mA配置使用終端AOC；模擬/邏輯輸出AOC/AOV參數(shù)dO設(shè)為rFr既電機(jī)頻率，20mA/10V對應(yīng)最大頻率tFr。③控制CtL配置給定1Fr1參數(shù)為AI1模擬輸入；④保護(hù)FLt電機(jī)缺相檢測參數(shù)OPL設(shè)為nO不檢測；（出廠YES）⑤顯示SUP設(shè)電動機(jī)頻率rFr；⑥電機(jī)控制drC最大輸出頻率tFr參數(shù)設(shè)為50。按下邏輯輸入啟動鍵LI1，旋動電位器AI1，窗口顯示頻率變化，電機(jī)速度隨之相應(yīng)變化。AI2AI3COMAOVAOCR1AR1BR1CR2AR2BOOOOOOOOOOCOMAI1+10VCI1LI1LI2LI3LI4LI5LI6+24V

oooooooooooVVVFATV31oOooooooooIN2IN3OUTOUT1OUT2OUT3oAo+-變頻器實(shí)驗(yàn)—模擬量AO輸出運(yùn)行外控電位器為電壓模擬輸入AI1變頻器PID調(diào)節(jié)運(yùn)行實(shí)驗(yàn)?zāi)康模赫莆誔LC的模擬量輸入、輸出的使用方法；學(xué)習(xí)變頻器參數(shù)的設(shè)定方法和PI功能的使用；掌握PID調(diào)節(jié)的方法。實(shí)驗(yàn)設(shè)備：PID液位調(diào)節(jié)實(shí)物裝置動作要求：①計(jì)算機(jī)和PLC之間建立直接通信關(guān)系，通過計(jì)算機(jī)對液位進(jìn)行設(shè)定；

②變頻器根據(jù)設(shè)定值、液位實(shí)際反饋量調(diào)節(jié)電動機(jī)電源頻率，使實(shí)際液位與設(shè)定值相等；

③LI1為變頻器運(yùn)行/停止控制；（不受PLC的控制）

④液位實(shí)際過程值的反饋分別送到PLC、變頻器，以便監(jiān)測；

PLCI/O分配：模擬輸入模擬輸出

%IW1.0過程值（液位反饋）%QW5.0設(shè)定值

%IW1.2輸出值（變頻器）變頻器PID調(diào)節(jié)運(yùn)行實(shí)驗(yàn)?zāi)康模赫莆誔LC的模擬量輸入、輸出的液位變送器

◎+-◎◎上位機(jī)PLC變頻器水泵液位變送器◎上位機(jī)PLC變頻器水泵AI2AI3COMAOVAOCR1AR1BR1CR2AR2BOOOOOOOOOOCOMAI1+10VCI1LI1LI2LI3LI4LI5LI6+24V

oooooooooooVVVFATV31oOooooooooIN2IN3OUTOUT1OUT2OUT3%SW116:=4%QW5.0:=%MW100V0I0C0V1I1C1V2I2C2V3I3C3V0I0C0V1I1C1O

o

ooooooooooooooooIN0IN1IN2IN3OUT0OUT1液位變送器

◎+-◎%QW5.0設(shè)定值%IW1.2輸出值◎%IW1.0過程值的反饋?zhàn)冾l器PID調(diào)節(jié)運(yùn)行AI2AI3COMAOVAOCR1A變頻器參數(shù)設(shè)定電機(jī)參數(shù)返回出廠設(shè)置/恢復(fù)配置FCS參數(shù)設(shè)為InI，F(xiàn)CS自動變?yōu)閚O；電機(jī)參數(shù)drC最大輸出頻率tFr參數(shù)設(shè)為50；基本設(shè)置參數(shù)SEt加速斜坡時(shí)間ACC參數(shù)設(shè)為0.2秒（從0到50HZ需）；基本設(shè)置參數(shù)SEt減速斜坡時(shí)間DEC參數(shù)設(shè)為0.2秒（從最大50HZ到0）；輸入輸出I/O的控制類型tCC設(shè)為2C兩線控制方式；（LI1為正向）；模擬輸出配置AOIt設(shè)為OA模擬輸出0~20mA端子AOC；模擬輸出AOCdO參數(shù)設(shè)為OFr電機(jī)頻率；控制通道CTL配置給定1Fr1設(shè)為AI1，為PID控制模擬給定值輸入；功能FUn總輸入Fr1SA2參數(shù)設(shè)為nO；預(yù)置速度PSS的PS2（兩種預(yù)置速度）、PS4（四種預(yù)置速度）設(shè)為nO；PI調(diào)節(jié)器的PIF反饋輸入設(shè)為AI3；比例增益rPG設(shè)為8.00；積分增益rIG設(shè)為3.00；顯示SUP參數(shù)為rFr頻率顯示；保護(hù)類型FLt的電機(jī)缺相保護(hù)OPL參數(shù)設(shè)為nO。變頻器參數(shù)設(shè)定電機(jī)參數(shù)返回出廠設(shè)置/恢復(fù)配置FCS參數(shù)設(shè)為Altivar31變頻器菜單及其參數(shù)×××加電bFrENTESCENT顯示變頻器狀態(tài)電機(jī)頻率SEtSEtSEt▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲SEtSEtdrCSEtSEtI/OSEtSEtCtLSEtSEtFUnSEtSEtFLt▲▲SEtSEtCOΠSEtSEtSUPENTESCENTESCENTESCENTESCENTESCENTESCENTESCENTESC設(shè)置設(shè)置設(shè)置設(shè)置設(shè)置電機(jī)控制設(shè)置設(shè)置I/O設(shè)置設(shè)置控制設(shè)置設(shè)置功能設(shè)置設(shè)置故障設(shè)置設(shè)置通信設(shè)置設(shè)置監(jiān)測Altivar31變頻器菜單及其參數(shù)×××加電bFr變頻器使用與維修技術(shù)課件變頻器使用與維修技術(shù)變頻器使用與維修技術(shù)L1Altivar18變頻器外引端子控制端子：電源端子：接地端子SASCSB+10Al1Al2AlCCOMLI1LI2LI3LI4+24LO+LOL3L2POUVWPAPBL1L1Altivar18變頻器外引端子SASCSB+1Altivar18變頻器接線圖。。。。。。。。M3~UVWL1L2L3。。。POPAPB。。。SBSCSA。。。。。LI1LI2LI3LI4+24V。。。。。。。+10AI1COMAICAI2LOLO+KA①②③④①電抗器②保護(hù)開關(guān)信號輸出③PLC繼電器或輸入24VDC④內(nèi)部+24V⑤適用出廠預(yù)置參數(shù)的接線圖LI1LI2LI3LI4+24VCOMAICAI2LOLO+。。。。。。。。。。+24V⑤Altivar18變頻器接線圖。。。。。。。。MUVAltivar18變頻器保護(hù)功能保護(hù)繼電器及其復(fù)位：①它有一對C/O觸點(diǎn)，工作時(shí)既有電。②故障動作后，可斷電重新啟動或自動重新啟動復(fù)位。熱保護(hù)功能：①通過散熱器上的熱敏電阻提供熱保護(hù)。②通過計(jì)算I2t間接保護(hù)變頻器。典型跳閘值：電機(jī)電流=變頻器標(biāo)稱電流的185%：2秒；電機(jī)電流=變頻器標(biāo)稱電流的150%：60秒；電機(jī)電流=變頻器標(biāo)稱電流的110%：不跳閘。Altivar18變頻器保護(hù)功能保護(hù)繼電器及其復(fù)位：Altivar18變頻器可配置的邏輯及模擬輸入功能邏輯輸入：LI1（觸點(diǎn)閉合時(shí)）給定正向運(yùn)行，不能用于其它功能。LI2、LI3、LI4可設(shè)置用于以下功能：反向運(yùn)行：設(shè)置為rrS；觸點(diǎn)閉合時(shí)頻率給定為反向運(yùn)行。2種速度：設(shè)置為PS2，打開觸點(diǎn)給定=LSP+模擬給定閉合觸點(diǎn)，給定=HSP；4種速度：設(shè)置為PS2、PS4K1、K2打開，給定=LSP+模擬給定

K1閉、K2開，給定=SP3K1開、K2閉，給定=SP4K1、K2閉合，給定=HSPLI2LI3LI4PS4LI2LI3LI4PS2+24VK1K2Altivar18變頻器可配置的邏輯及模擬輸入功能邏輯輸Altivar18變頻器可配置的邏輯及模擬輸入功能JOG點(diǎn)動操作設(shè)置為JOG?？焱＃涸O(shè)置為FSt，觸點(diǎn)K打開時(shí)，快停指令有效。制動停車，停車時(shí)間為dEC減速積分時(shí)間的1/4。直流注入制動：設(shè)置為dCI，觸點(diǎn)K閉合時(shí)指令有效。

①停車時(shí)自動注入制動有效；

②快速停車優(yōu)先與注入制動LI1+24VKLI2LI3LI4+24VKLI2LI3LI4+24VKLI2LI3LI4+24VKLI2LI3LI4+24VKKLI2LI3LI4+24VAltivar18變頻器可配置的邏輯及模擬輸入功能JOGAltivar18變頻器可配置的邏輯及模擬輸入功能

模擬輸入模擬輸入端子：①電壓輸入端