CERI起停式飛剪控制原理x課件

CERI起停式飛剪控制原理

（培訓(xùn)提綱）CERI起停式飛剪控制原理

（培訓(xùn)提綱）CERI起停式飛剪控制原理x課件1.CERI飛剪系統(tǒng)主要特點(diǎn)：操作簡(jiǎn)單維護(hù)方便工作穩(wěn)定剪切精度高最大的產(chǎn)品收得率1.CERI飛剪系統(tǒng)主要特點(diǎn)：操作簡(jiǎn)單2.CERI飛剪系統(tǒng)主要功能：2.1工藝控制功能自動(dòng)切頭控制自動(dòng)切尾控制自動(dòng)碎段控制倍尺分段剪切控制分段剪切優(yōu)化設(shè)定控制分段剪切優(yōu)化調(diào)整控制棒材尾鋼末端伸出控制脈沖當(dāng)量突變剔除控制倍尺根數(shù)調(diào)整（20段）倍尺長(zhǎng)度調(diào)整（20段）1＃熱檢容錯(cuò)功能分段飛剪應(yīng)急剪切分段飛剪采樣控制單剪切控制就地點(diǎn)動(dòng)控制首根附加長(zhǎng)度可變2.CERI飛剪系統(tǒng)主要功能：2.1工藝控制功能2.CERI飛剪系統(tǒng)主要功能：2.2飛剪系統(tǒng)自身基本控制功能自動(dòng)測(cè)長(zhǎng)測(cè)速位置閉環(huán)控制可變加速度控制模擬剪切功能傳動(dòng)測(cè)試功能快速原位標(biāo)定功能2.3彩色觸模屏人機(jī)接口主要功能全中文界面飛剪控制功能的選擇飛剪控制參數(shù)的設(shè)定飛剪工作狀態(tài)顯示飛剪輔助診斷功能潤(rùn)滑壓力監(jiān)控故障報(bào)警功能2.CERI飛剪系統(tǒng)主要功能：2.2飛剪系統(tǒng)自身基本控制功3.飛剪控制系統(tǒng)配置3.1 機(jī)械部分：由電機(jī)、齒輪減速箱、剪機(jī)以及碎料收集裝置組成。剪機(jī)為組合式結(jié)構(gòu)，分三種形式：回轉(zhuǎn)式、曲柄式，曲柄+飛輪。碎料收集裝置：帶有剪前轉(zhuǎn)轍器，帶有剪后切廢導(dǎo)板，左右料箱，料箱切換溜槽。3.飛剪控制系統(tǒng)配置3.1 機(jī)械部分：3.飛剪控制系統(tǒng)配置3.2 電氣部分檢測(cè)元件：HMD-0、HMD-1、HMD-2軋線出口脈沖編碼器電機(jī)軸脈沖編碼器原位接近開關(guān)潤(rùn)滑油壓力開關(guān)飛輪投入接近開關(guān)曲柄投入接近開關(guān)3.飛剪控制系統(tǒng)配置3.2 電氣部分3.飛剪控制系統(tǒng)配置PLCCPU數(shù)字輸入輸出模塊DI/DO全數(shù)字直流傳動(dòng)集中操作臺(tái)（含HMI）CS，機(jī)旁操作箱CB3.飛剪控制系統(tǒng)配置PLC4.軋件長(zhǎng)度測(cè)量及剪切長(zhǎng)度控制脈沖數(shù)與長(zhǎng)度的關(guān)系—脈沖當(dāng)量軋件通過長(zhǎng)度L=N*LPPN:成品軋機(jī)編碼器輸出脈沖增量LPP:脈沖當(dāng)量,即單位脈沖對(duì)應(yīng)的軋件長(zhǎng)度mm,當(dāng)成品軋機(jī)工作輥徑不變時(shí)，LPP基本為常數(shù)。L與N成正比，長(zhǎng)度測(cè)量變成脈沖計(jì)數(shù)。4.軋件長(zhǎng)度測(cè)量及剪切長(zhǎng)度控制脈沖數(shù)與長(zhǎng)度的關(guān)系—脈沖當(dāng)量4.軋件長(zhǎng)度測(cè)量及剪切長(zhǎng)度控制從工作輥徑計(jì)算脈沖當(dāng)量—輥徑優(yōu)先（理論計(jì)算法）

LPP=*Dw/(PPR*i)LPP—脈沖當(dāng)量Dw—工作輥徑PPR—編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)i—軋機(jī)減速箱速比4.軋件長(zhǎng)度測(cè)量及剪切長(zhǎng)度控制從工作輥徑計(jì)算脈沖當(dāng)量—輥徑優(yōu)4.軋件長(zhǎng)度測(cè)量及剪切長(zhǎng)度控制通過兩個(gè)HMD測(cè)量脈沖當(dāng)量—測(cè)量?jī)?yōu)先（直接測(cè)量法）

LPP=L/NLPP—脈沖當(dāng)量L—HMD-1~HMD-2之間的距離N—軋機(jī)頭部通過HMD-1~HMD-2時(shí)記錄的脈沖數(shù)計(jì)算工作輥徑：

Dw=LPP*PPR*i/4.軋件長(zhǎng)度測(cè)量及剪切長(zhǎng)度控制通過兩個(gè)HMD測(cè)量脈沖當(dāng)量—測(cè)4.軋件長(zhǎng)度測(cè)量及剪切長(zhǎng)度控制以上兩種方法的優(yōu)缺點(diǎn)：輥徑優(yōu)先：LPP值穩(wěn)定不變（優(yōu)）輥徑估計(jì)不準(zhǔn)，輥徑變化不能自（缺）。好的工藝師對(duì)工作輥徑的估計(jì)誤差為1%左右，一般的工藝人員對(duì)工作輥徑的估計(jì)誤差一般為3-5%。工作輥徑的變化原因：軋輥壓下量調(diào)整，軋輥磨損，軋輥溫度變化引起的軋輥?zhàn)冃蔚鹊取?.軋件長(zhǎng)度測(cè)量及剪切長(zhǎng)度控制以上兩種方法的優(yōu)缺點(diǎn)：4.軋件長(zhǎng)度測(cè)量及剪切長(zhǎng)度控制測(cè)量?jī)?yōu)先：LPP準(zhǔn)確度高，能自動(dòng)適應(yīng)輥徑變化（優(yōu)）易產(chǎn)生隨機(jī)誤差（缺），彌補(bǔ)辦法：將測(cè)量記錄多次平均。注意測(cè)量記錄平均值的記憶性，在輥徑突變或模擬剪切后應(yīng)將測(cè)量記錄清零。4.軋件長(zhǎng)度測(cè)量及剪切長(zhǎng)度控制測(cè)量?jī)?yōu)先：LPP準(zhǔn)確度高，能自4.軋件長(zhǎng)度測(cè)量及剪切長(zhǎng)度控制清除測(cè)量記錄的幾種情況：出口機(jī)架切換進(jìn)入退出模擬剪切軋線長(zhǎng)時(shí)間停止15以上(可能換輥)手動(dòng)清除：診斷功能，測(cè)量記錄，清除4.軋件長(zhǎng)度測(cè)量及剪切長(zhǎng)度控制清除測(cè)量記錄的幾種情況：5.軋件線速度測(cè)量線速度等于脈沖當(dāng)量乘以脈沖頻率

V=LPP*f/1000V—線速度（m/s）LPP—脈沖當(dāng)量f—脈沖頻率5.軋件線速度測(cè)量線速度等于脈沖當(dāng)量乘以脈沖頻率6.剪刃位置控制飛剪剪刃位置控制是由T400模塊(含CERISTAR飛剪控制軟件)與傳動(dòng)裝置共同組成的高精度的伺服控制系統(tǒng)?？刂平Y(jié)構(gòu)上由內(nèi)到外依次是電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)。

剪刃位置檢測(cè)：飛剪電機(jī)軸端增量編碼器與原位標(biāo)定接近開關(guān)共同完成。6.剪刃位置控制飛剪剪刃位置控制是由T400模塊(含CERI6.剪刃位置控制剪刃坐標(biāo)定義：剪刃閉合時(shí)為0，原位為1024，剪刃一周為4096。原位搜索原位標(biāo)定：搜索原位開關(guān)位置，在機(jī)旁操作箱上操作。6.剪刃位置控制剪刃坐標(biāo)定義：剪刃閉合時(shí)為0，原位為10246.剪刃位置控制原位標(biāo)定步驟當(dāng)按飛剪投入/原位按鈕后，飛剪剪刃位置不在正常位置時(shí)，需要進(jìn)行原位標(biāo)定。剪刃位置偏移的原因：原位接近開關(guān)的檔板松了原位接近開關(guān)有問題重新下裝了程序找不到剪刃位置的原因：找不到接近開關(guān)送到APM模塊的脈沖有問題原位標(biāo)定步驟：在就地操作箱上選擇就地操作，就地指示燈亮；按住就地箱上的故障響應(yīng)鈕，再按一下飛剪“投入/原位”鈕，系統(tǒng)進(jìn)入原位標(biāo)定狀態(tài)，飛剪“投入/原位”燈閃爍；待系統(tǒng)搜索到剪刃原位接近開關(guān)停止后，飛剪"投入/原位"

燈繼續(xù)閃爍，操作反點(diǎn)-

停_正點(diǎn)操作開關(guān)，進(jìn)行正反向點(diǎn)動(dòng)操作，使剪刃垂直閉合；再按下飛剪關(guān)斷按鈕，標(biāo)定結(jié)束。按一下飛剪“投入/原位”鈕，待系統(tǒng)搜索到剪刃原位接近開關(guān)停止后，飛剪“投入/原位"燈常亮，觀察剪刃是正常位置，再按一下單剪切鈕，進(jìn)一步觀察剪刃位置。6.剪刃位置控制原位標(biāo)定步驟7.飛剪剪切周期控制位置控制：由T400自動(dòng)實(shí)現(xiàn)速度控制：HMI上速度超前率設(shè)定（考慮入切角）加速度控制：與剪刃速度平方成正比。剪刃起動(dòng)距離恒定—便于剪切長(zhǎng)度控制剪刃起動(dòng)距離恒定S=V2/2a，使控制簡(jiǎn)潔，剪切準(zhǔn)確。起動(dòng)力矩T與加速度a成正比。如剪切速度20m/s時(shí)，起動(dòng)電流為2倍額定電流,剪切速度10m/s時(shí),起動(dòng)電流為0.5倍額定電流。軋制速度下降后，飛剪起動(dòng)力矩以平方的關(guān)系迅速下降，沖擊電流大大減小，可大大減小飛剪起動(dòng)對(duì)傳動(dòng)裝置及機(jī)械的沖擊，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，同時(shí)還可以節(jié)省能源。7.飛剪剪切周期控制位置控制：由T400自動(dòng)實(shí)現(xiàn)CERI起停式飛剪控制原理x課件8.分段長(zhǎng)度控制成品長(zhǎng)度Ld：按實(shí)際冷剪定尺長(zhǎng)度設(shè)定倍尺根數(shù)Nd：上冷床長(zhǎng)度包含成品長(zhǎng)度的個(gè)數(shù)

附加長(zhǎng)度La：按冷剪齊頭、齊尾長(zhǎng)度及飛剪剪切誤差、HMD1-2間距離測(cè)量誤差等因素設(shè)定冷縮率K：為軋件冷態(tài)長(zhǎng)度與熱態(tài)長(zhǎng)度的比值，0.98~0.99。常規(guī)分段長(zhǎng)度：Lc=（Ld*Nd+La）/K8.分段長(zhǎng)度控制成品長(zhǎng)度Ld：按實(shí)際冷剪定尺長(zhǎng)度設(shè)定8.分段長(zhǎng)度控制常規(guī)分段長(zhǎng)度的調(diào)整方法：倍尺根數(shù)調(diào)整：每段可調(diào)，以便最后一段獲得合適長(zhǎng)度，用于手動(dòng)優(yōu)化。倍尺長(zhǎng)度微調(diào)：在軋件鋼溫不勻，出現(xiàn)固定誤差時(shí)使用。說明：飛剪剪切精度不是指設(shè)定長(zhǎng)度與實(shí)際長(zhǎng)度的差值，而是鋼上冷床對(duì)齊后，參差誤差。設(shè)定與實(shí)際偏差的原因是冷縮率不準(zhǔn)、脈沖當(dāng)量偏差、出口速度波動(dòng)等原因造成的。8.分段長(zhǎng)度控制常規(guī)分段長(zhǎng)度的調(diào)整方法：9.模擬剪切 目的：全面檢驗(yàn)控制系統(tǒng)的完好性條件：出口軋機(jī)必須運(yùn)轉(zhuǎn)（發(fā)脈沖）參數(shù)：軋件通過時(shí)間；軋件間隔時(shí)間；軋件線速度（>6m）說明：模擬剪切通過后，證明飛剪系統(tǒng)完好，到現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)熱檢位置沒偏移，即具備過鋼條件。在速度超前率合適的情況下，如果出現(xiàn)堵鋼，應(yīng)查找導(dǎo)槽問題。9.模擬剪切 目的：全面檢驗(yàn)控制系統(tǒng)的完好性10.應(yīng)急分段剪切 應(yīng)急最基本的條件：在來自出口機(jī)架脈沖信號(hào)有故障時(shí)或HMD_1或HMD_2有故障時(shí)采用，當(dāng)軋線速度穩(wěn)定時(shí)，也可獲得較好的剪切精度。軋線出口編碼器故障—速度強(qiáng)制軋線出口編碼器正?！亸絻?yōu)先熱金屬檢測(cè)器HMD1故障—HMD1離線熱金屬檢測(cè)器HMD2故障—HMD2離線下游機(jī)架脈沖故障—下游離線(切頭切尾剪）分段延時(shí)時(shí)間：系統(tǒng)計(jì)算參考時(shí)間，根據(jù)實(shí)際剪切長(zhǎng)度適當(dāng)修正（分段剪）注意事項(xiàng)：無優(yōu)化，注意控制出鋼間隔有首根附加長(zhǎng)度，可適當(dāng)調(diào)整尾長(zhǎng)10.應(yīng)急分段剪切 應(yīng)急最基本的條件：在來自出口機(jī)架脈沖信號(hào)11.主要診斷功能故障報(bào)警燈光及音響（故障響應(yīng)按鈕燈）故障響應(yīng)（音響解除）及復(fù)位――雙擊故障響應(yīng)按鈕報(bào)警畫面閃動(dòng)按鈕報(bào)警內(nèi)容顯示及響應(yīng)熱檢診斷HMD-0后沿計(jì)數(shù)HMD-1前沿計(jì)數(shù)HSC預(yù)設(shè)定計(jì)數(shù)HMD-2前沿計(jì)數(shù)STROBE1計(jì)數(shù)HMD-2后沿計(jì)數(shù)STROBE2計(jì)數(shù)11.主要診斷功能故障報(bào)警11.主要診斷功能測(cè)長(zhǎng)記錄原始測(cè)量值測(cè)量平均，輥徑導(dǎo)出，實(shí)際在用改寫輥徑清除記錄優(yōu)化監(jiān)控連續(xù)及單次記錄剩余長(zhǎng)度，調(diào)整定尺根數(shù)預(yù)測(cè)總長(zhǎng)，實(shí)測(cè)總長(zhǎng)，誤差及補(bǔ)償11.主要診斷功能測(cè)長(zhǎng)記錄12.夾送輥控制1.夾送輥速度控制夾送輥線速度與轉(zhuǎn)速的關(guān)系

—夾送輥轉(zhuǎn)速標(biāo)么值

V—夾送輥線速度(m/s)Dw—夾送輥工作輥徑(mm)I—夾送輥減速比

Ne—夾送輥電機(jī)最高轉(zhuǎn)速(rpm)12.夾送輥控制1.夾送輥速度控制12.夾送輥控制夾送輥速度超前率設(shè)定夾送輥閉合前其實(shí)際線速度必須大于或等于軋件線速度，為確保上述條件，必須設(shè)置大于1的速度超前率。超前率必須能夠覆蓋以下誤差：

-工作輥徑估計(jì)的誤差

-軋件線速度估計(jì)的誤差?yuàn)A送輥與軋機(jī)間連鋼的條件下速度給定始終迭加有超前率夾送輥與軋機(jī)間連鋼且夾送輥閉合時(shí)其速度被軋機(jī)拖住而自動(dòng)與軋機(jī)同步。夾送輥與軋機(jī)不連鋼的條件下，且軋件脫離出口軋機(jī)時(shí)，速度給定不迭加超前率，夾送輥線速度給定跟隨軋機(jī)出口速度。12.夾送輥控制夾送輥速度超前率設(shè)定12.夾送輥控制

2.夾送輥開閉控制兩種可選的夾送方式：

-全夾—軋件頭部通過HMD-2且短延時(shí)結(jié)束后閉合，直到軋件尾部離開HMD-2時(shí)打開；

-夾尾—軋件尾部離開HMD-1時(shí)閉合，軋件尾部離開HMD-2時(shí)打開。兩種方式的適用情況

-全夾適用于軋件前進(jìn)阻力比較大，需要牽引的場(chǎng)合；(全夾包括夾尾)。

-夾尾的目的是滿足飛剪切尾控制需要，同時(shí)保證軋件尾部同其它倍尺一樣，在離開飛剪時(shí)才開始隨輥道加速，以便于冷床停位控制的一致性12.夾送輥控制

2.夾送輥開閉控制12.夾送輥控制3.夾送輥張力控制夾送輥張力控制通過速度環(huán)輸出電流限幅實(shí)現(xiàn)。夾送輥閉合后且與軋機(jī)連鋼時(shí)自動(dòng)進(jìn)入電流限幅即張力控制狀態(tài)。夾送輥張力電流整定為額定電流的50%12.夾送輥控制3.夾送輥張力控制CERI起停式飛剪控制原理

（培訓(xùn)提綱）CERI起停式飛剪控制原理

（培訓(xùn)提綱）CERI起停式飛剪控制原理x課件1.CERI飛剪系統(tǒng)主要特點(diǎn)：操作簡(jiǎn)單維護(hù)方便工作穩(wěn)定剪切精度高最大的產(chǎn)品收得率1.CERI飛剪系統(tǒng)主要特點(diǎn)：操作簡(jiǎn)單2.CERI飛剪系統(tǒng)主要功能：2.1工藝控制功能自動(dòng)切頭控制自動(dòng)切尾控制自動(dòng)碎段控制倍尺分段剪切控制分段剪切優(yōu)化設(shè)定控制分段剪切優(yōu)化調(diào)整控制棒材尾鋼末端伸出控制脈沖當(dāng)量突變剔除控制倍尺根數(shù)調(diào)整（20段）倍尺長(zhǎng)度調(diào)整（20段）1＃熱檢容錯(cuò)功能分段飛剪應(yīng)急剪切分段飛剪采樣控制單剪切控制就地點(diǎn)動(dòng)控制首根附加長(zhǎng)度可變2.CERI飛剪系統(tǒng)主要功能：2.1工藝控制功能2.CERI飛剪系統(tǒng)主要功能：2.2飛剪系統(tǒng)自身基本控制功能自動(dòng)測(cè)長(zhǎng)測(cè)速位置閉環(huán)控制可變加速度控制模擬剪切功能傳動(dòng)測(cè)試功能快速原位標(biāo)定功能2.3彩色觸模屏人機(jī)接口主要功能全中文界面飛剪控制功能的選擇飛剪控制參數(shù)的設(shè)定飛剪工作狀態(tài)顯示飛剪輔助診斷功能潤(rùn)滑壓力監(jiān)控故障報(bào)警功能2.CERI飛剪系統(tǒng)主要功能：2.2飛剪系統(tǒng)自身基本控制功3.飛剪控制系統(tǒng)配置3.1 機(jī)械部分：由電機(jī)、齒輪減速箱、剪機(jī)以及碎料收集裝置組成。剪機(jī)為組合式結(jié)構(gòu)，分三種形式：回轉(zhuǎn)式、曲柄式，曲柄+飛輪。碎料收集裝置：帶有剪前轉(zhuǎn)轍器，帶有剪后切廢導(dǎo)板，左右料箱，料箱切換溜槽。3.飛剪控制系統(tǒng)配置3.1 機(jī)械部分：3.飛剪控制系統(tǒng)配置3.2 電氣部分檢測(cè)元件：HMD-0、HMD-1、HMD-2軋線出口脈沖編碼器電機(jī)軸脈沖編碼器原位接近開關(guān)潤(rùn)滑油壓力開關(guān)飛輪投入接近開關(guān)曲柄投入接近開關(guān)3.飛剪控制系統(tǒng)配置3.2 電氣部分3.飛剪控制系統(tǒng)配置PLCCPU數(shù)字輸入輸出模塊DI/DO全數(shù)字直流傳動(dòng)集中操作臺(tái)（含HMI）CS，機(jī)旁操作箱CB3.飛剪控制系統(tǒng)配置PLC4.軋件長(zhǎng)度測(cè)量及剪切長(zhǎng)度控制脈沖數(shù)與長(zhǎng)度的關(guān)系—脈沖當(dāng)量軋件通過長(zhǎng)度L=N*LPPN:成品軋機(jī)編碼器輸出脈沖增量LPP:脈沖當(dāng)量,即單位脈沖對(duì)應(yīng)的軋件長(zhǎng)度mm,當(dāng)成品軋機(jī)工作輥徑不變時(shí)，LPP基本為常數(shù)。L與N成正比，長(zhǎng)度測(cè)量變成脈沖計(jì)數(shù)。4.軋件長(zhǎng)度測(cè)量及剪切長(zhǎng)度控制脈沖數(shù)與長(zhǎng)度的關(guān)系—脈沖當(dāng)量4.軋件長(zhǎng)度測(cè)量及剪切長(zhǎng)度控制從工作輥徑計(jì)算脈沖當(dāng)量—輥徑優(yōu)先（理論計(jì)算法）

LPP=*Dw/(PPR*i)LPP—脈沖當(dāng)量Dw—工作輥徑PPR—編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)i—軋機(jī)減速箱速比4.軋件長(zhǎng)度測(cè)量及剪切長(zhǎng)度控制從工作輥徑計(jì)算脈沖當(dāng)量—輥徑優(yōu)4.軋件長(zhǎng)度測(cè)量及剪切長(zhǎng)度控制通過兩個(gè)HMD測(cè)量脈沖當(dāng)量—測(cè)量?jī)?yōu)先（直接測(cè)量法）

LPP=L/NLPP—脈沖當(dāng)量L—HMD-1~HMD-2之間的距離N—軋機(jī)頭部通過HMD-1~HMD-2時(shí)記錄的脈沖數(shù)計(jì)算工作輥徑：

Dw=LPP*PPR*i/4.軋件長(zhǎng)度測(cè)量及剪切長(zhǎng)度控制通過兩個(gè)HMD測(cè)量脈沖當(dāng)量—測(cè)4.軋件長(zhǎng)度測(cè)量及剪切長(zhǎng)度控制以上兩種方法的優(yōu)缺點(diǎn)：輥徑優(yōu)先：LPP值穩(wěn)定不變（優(yōu)）輥徑估計(jì)不準(zhǔn)，輥徑變化不能自（缺）。好的工藝師對(duì)工作輥徑的估計(jì)誤差為1%左右，一般的工藝人員對(duì)工作輥徑的估計(jì)誤差一般為3-5%。工作輥徑的變化原因：軋輥壓下量調(diào)整，軋輥磨損，軋輥溫度變化引起的軋輥?zhàn)冃蔚鹊取?.軋件長(zhǎng)度測(cè)量及剪切長(zhǎng)度控制以上兩種方法的優(yōu)缺點(diǎn)：4.軋件長(zhǎng)度測(cè)量及剪切長(zhǎng)度控制測(cè)量?jī)?yōu)先：LPP準(zhǔn)確度高，能自動(dòng)適應(yīng)輥徑變化（優(yōu)）易產(chǎn)生隨機(jī)誤差（缺），彌補(bǔ)辦法：將測(cè)量記錄多次平均。注意測(cè)量記錄平均值的記憶性，在輥徑突變或模擬剪切后應(yīng)將測(cè)量記錄清零。4.軋件長(zhǎng)度測(cè)量及剪切長(zhǎng)度控制測(cè)量?jī)?yōu)先：LPP準(zhǔn)確度高，能自4.軋件長(zhǎng)度測(cè)量及剪切長(zhǎng)度控制清除測(cè)量記錄的幾種情況：出口機(jī)架切換進(jìn)入退出模擬剪切軋線長(zhǎng)時(shí)間停止15以上(可能換輥)手動(dòng)清除：診斷功能，測(cè)量記錄，清除4.軋件長(zhǎng)度測(cè)量及剪切長(zhǎng)度控制清除測(cè)量記錄的幾種情況：5.軋件線速度測(cè)量線速度等于脈沖當(dāng)量乘以脈沖頻率

V=LPP*f/1000V—線速度（m/s）LPP—脈沖當(dāng)量f—脈沖頻率5.軋件線速度測(cè)量線速度等于脈沖當(dāng)量乘以脈沖頻率6.剪刃位置控制飛剪剪刃位置控制是由T400模塊(含CERISTAR飛剪控制軟件)與傳動(dòng)裝置共同組成的高精度的伺服控制系統(tǒng)?？刂平Y(jié)構(gòu)上由內(nèi)到外依次是電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)。

剪刃位置檢測(cè)：飛剪電機(jī)軸端增量編碼器與原位標(biāo)定接近開關(guān)共同完成。6.剪刃位置控制飛剪剪刃位置控制是由T400模塊(含CERI6.剪刃位置控制剪刃坐標(biāo)定義：剪刃閉合時(shí)為0，原位為1024，剪刃一周為4096。原位搜索原位標(biāo)定：搜索原位開關(guān)位置，在機(jī)旁操作箱上操作。6.剪刃位置控制剪刃坐標(biāo)定義：剪刃閉合時(shí)為0，原位為10246.剪刃位置控制原位標(biāo)定步驟當(dāng)按飛剪投入/原位按鈕后，飛剪剪刃位置不在正常位置時(shí)，需要進(jìn)行原位標(biāo)定。剪刃位置偏移的原因：原位接近開關(guān)的檔板松了原位接近開關(guān)有問題重新下裝了程序找不到剪刃位置的原因：找不到接近開關(guān)送到APM模塊的脈沖有問題原位標(biāo)定步驟：在就地操作箱上選擇就地操作，就地指示燈亮；按住就地箱上的故障響應(yīng)鈕，再按一下飛剪“投入/原位”鈕，系統(tǒng)進(jìn)入原位標(biāo)定狀態(tài)，飛剪“投入/原位”燈閃爍；待系統(tǒng)搜索到剪刃原位接近開關(guān)停止后，飛剪"投入/原位"

燈繼續(xù)閃爍，操作反點(diǎn)-

停_正點(diǎn)操作開關(guān)，進(jìn)行正反向點(diǎn)動(dòng)操作，使剪刃垂直閉合；再按下飛剪關(guān)斷按鈕，標(biāo)定結(jié)束。按一下飛剪“投入/原位”鈕，待系統(tǒng)搜索到剪刃原位接近開關(guān)停止后，飛剪“投入/原位"燈常亮，觀察剪刃是正常位置，再按一下單剪切鈕，進(jìn)一步觀察剪刃位置。6.剪刃位置控制原位標(biāo)定步驟7.飛剪剪切周期控制位置控制：由T400自動(dòng)實(shí)現(xiàn)速度控制：HMI上速度超前率設(shè)定（考慮入切角）加速度控制：與剪刃速度平方成正比。剪刃起動(dòng)距離恒定—便于剪切長(zhǎng)度控制剪刃起動(dòng)距離恒定S=V2/2a，使控制簡(jiǎn)潔，剪切準(zhǔn)確。起動(dòng)力矩T與加速度a成正比。如剪切速度20m/s時(shí)，起動(dòng)電流為2倍額定電流,剪切速度10m/s時(shí),起動(dòng)電流為0.5倍額定電流。軋制速度下降后，飛剪起動(dòng)力矩以平方的關(guān)系迅速下降，沖擊電流大大減小，可大大減小飛剪起動(dòng)對(duì)傳動(dòng)裝置及機(jī)械的沖擊，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，同時(shí)還可以節(jié)省能源。7.飛剪剪切周期控制位置控制：由T400自動(dòng)實(shí)現(xiàn)CERI起停式飛剪控制原理x課件8.分段長(zhǎng)度控制成品長(zhǎng)度Ld：按實(shí)際冷剪定尺長(zhǎng)度設(shè)定倍尺根數(shù)Nd：上冷床長(zhǎng)度包含成品長(zhǎng)度的個(gè)數(shù)

附加長(zhǎng)度La：按冷剪齊頭、齊尾長(zhǎng)度及飛剪剪切誤差、HMD1-2間距離測(cè)量誤差等因素設(shè)定冷縮率K：為軋件冷態(tài)長(zhǎng)度與熱態(tài)長(zhǎng)度的比值，0.98~0.99。常規(guī)分段長(zhǎng)度：Lc=（Ld*Nd+La）/K8.分段長(zhǎng)度控制成品長(zhǎng)度Ld：按實(shí)際冷剪定尺長(zhǎng)度設(shè)定8.分段長(zhǎng)度控制常規(guī)分段長(zhǎng)度的調(diào)整方法：倍尺根數(shù)調(diào)整：每段可調(diào)，以便最后一段獲得合適長(zhǎng)度，用于手動(dòng)優(yōu)化。倍尺長(zhǎng)度微調(diào)：在軋件鋼溫不勻，出現(xiàn)固定誤差時(shí)使用。說明：飛剪剪切精度不是指設(shè)定長(zhǎng)度與實(shí)際長(zhǎng)度的差值，而是鋼上冷床對(duì)齊后，參差誤差。設(shè)定與實(shí)際偏差的原因是冷縮率不準(zhǔn)、脈沖當(dāng)量偏差、出口速度波動(dòng)等原因造成的。8.分段長(zhǎng)度控制常規(guī)分段長(zhǎng)度的調(diào)整方法：9.模擬剪切 目的：全面檢驗(yàn)控制系統(tǒng)的完好性條件：出口軋機(jī)必須運(yùn)轉(zhuǎn)（發(fā)脈沖）參數(shù)：軋件通過時(shí)間；軋件間隔時(shí)間；軋件線速度（>6m）說明：模擬剪切通過后，證明飛剪系統(tǒng)完好，到現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)熱檢位置沒偏移，即具備過鋼條件。在速度超前率合適的情況下，如果出現(xiàn)堵鋼，應(yīng)查找導(dǎo)槽問題。9.模擬剪切 目的：全面檢驗(yàn)控制系統(tǒng)的完好性10.應(yīng)急分段剪切 應(yīng)急最基本的條件：在來自出口機(jī)架脈沖信號(hào)有故障時(shí)或HMD_1或HMD_2有故障時(shí)采用，當(dāng)軋線速度穩(wěn)定時(shí)，也可獲得較好的剪切精度。軋線出口編碼器故障—速度強(qiáng)制軋線出口編碼器正?！亸絻?yōu)先熱金屬檢測(cè)器HMD1故障—HMD1離線熱金屬檢測(cè)器HMD2故障—HMD2離線下游機(jī)架脈沖故障—下游離線(切頭切尾剪）分段延時(shí)時(shí)間：系統(tǒng)計(jì)算參考時(shí)間，根據(jù)實(shí)際剪切長(zhǎng)度適當(dāng)修正（分段剪）注意事項(xiàng)：無優(yōu)化，注意控制出鋼間隔有首根附加長(zhǎng)度，可適當(dāng)調(diào)整尾長(zhǎng)10.應(yīng)急分段剪切 應(yīng)急最基本的條件：在來自出口機(jī)架脈沖信號(hào)11.主要診斷功能故障報(bào)警燈光及音響（故障響應(yīng)按鈕燈）故障響應(yīng)（音響解除）及復(fù)位――雙擊故障響應(yīng)