模具數(shù)控車削加工概述

第一節(jié)數(shù)控車削概述與普通車床相比，數(shù)控車床比較適合車削具有以下要求和特點(diǎn)的回轉(zhuǎn)體零件：1．精度要求高的零件2．表面粗糙度值小的零件3．表面輪廓形狀復(fù)雜的零件4．帶特殊螺紋的零件

二、數(shù)控車削加工的主要內(nèi)容根據(jù)數(shù)控車床的工藝特點(diǎn)，數(shù)控車削加工主要有以下加工內(nèi)容。1．車削外圓2．車削內(nèi)孔3．車削端面4．車削螺紋車削外圓車削外圓是最常見、最基本的車削方法，工件外圓一般由圓柱面、圓錐面、圓弧面及回轉(zhuǎn)槽等基本件組成。錐面的車削，可以分別視為內(nèi)圓、外圓的一種特殊形式。錐面可分為內(nèi)錐面和外錐面，在普通車床上加工錐面的方法有小滑板轉(zhuǎn)位法、尾座偏移法、靠模法和寬刀法等，而在數(shù)控車床上車削圓錐，則完全和車削其他外圓一樣，不必像普通車床那么麻煩。在車削圓弧面時(shí)，則更能顯示數(shù)控車床的優(yōu)越性。車削內(nèi)孔車削內(nèi)孔是指用車削方法擴(kuò)大工件的孔或加工空心工件的內(nèi)表面，是常用的車削加工方法之一。在車削盲孔和臺(tái)階孔時(shí)，車刀要先縱向進(jìn)給，當(dāng)車到孔的根部時(shí)再橫向進(jìn)給，從外向中心進(jìn)給車端面或臺(tái)階端面，車削端面車削端面包括臺(tái)階端面的車削，偏刀車削端面，可采用較大背吃刀量，切削順利，表面光潔，而且大、小端面均可車削；使用90°左偏刀從外向工件中心進(jìn)給車削端面，適用于加工尺寸較小的端面；使用90°左偏刀從工件中心向外進(jìn)給車削端面，適用于加工工件中心帶孔的端面；使用右偏刀車削端面，刀頭強(qiáng)度較高，適宜車削較大端面，尤其是鑄鍛件的大端面。車削螺紋車削螺紋是數(shù)控車床的特點(diǎn)之一。在普通車床上一般只能加工少量的等螺距螺紋，而在數(shù)控車床上，只要通過(guò)調(diào)整螺紋加工程序，指出螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)值及螺紋導(dǎo)程，即可車削各種不同螺距的圓柱螺紋、錐螺紋或端面螺紋等。螺紋的車削可以通過(guò)單刀切削的方式進(jìn)行，也可進(jìn)行循環(huán)切削。

第二節(jié)數(shù)控車削工藝制訂

數(shù)控車削加工工藝是以普通車削加工工藝為基礎(chǔ)，結(jié)合數(shù)控車床的特點(diǎn)，綜合運(yùn)用多方面的知識(shí)解決數(shù)控車削加工過(guò)程中面臨的工藝問(wèn)題，主要內(nèi)容有：分析零件圖紙，確定工序和工件在數(shù)控車床上的裝夾方式，確定各表面的加工順序和刀具的進(jìn)給路線以及刀具、夾具和切削用量的選擇一、數(shù)控車削加工工藝分析編制加工程序前，應(yīng)遵循一般的工藝原則并結(jié)合數(shù)控車床的特點(diǎn)，認(rèn)真而詳細(xì)地考慮零件圖的工藝分析，確定工件在數(shù)控車床上的裝夾，刀具、夾具和切削用量的選擇等。制定車削加工工藝之前，必須首先對(duì)被加工零件的圖樣進(jìn)行分析，它主要包括以下內(nèi)容。

1.結(jié)構(gòu)工藝性分析2．構(gòu)成零件輪廓的幾何要素3．尺寸公差要求4．形狀和位置公差要求5．表面粗糙度要求7．加工數(shù)量6．材料要求1.結(jié)構(gòu)構(gòu)工工藝藝性性分分析析零件件的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)工工藝藝性性是是指指零零件件對(duì)對(duì)加加工工方方法法的的適適應(yīng)應(yīng)性性，，即即所所設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)的的零零件件結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)應(yīng)應(yīng)便便于于加加工工成成型型。。在在數(shù)數(shù)控控車車床床上上加加工工零零件件時(shí)時(shí)，，應(yīng)應(yīng)根根據(jù)據(jù)數(shù)數(shù)控控車車削削的的特特點(diǎn)點(diǎn)，，認(rèn)認(rèn)真真審審視視零零件件結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)的的合合理理性性。。例例如如圖圖4-5（a）所所示示零零件件圖4-5結(jié)構(gòu)構(gòu)工工藝藝性性示示例例2．．構(gòu)構(gòu)成成零零件件輪輪廓廓的的幾幾何何要要素素由于于設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)等等各各種種原原因因，，在在圖圖紙紙上上可可能能出出現(xiàn)現(xiàn)加加工工輪輪廓廓的的數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)不不充充分分、、尺尺寸寸模模糊糊不不清清及及尺尺寸寸封封閉閉等等缺缺陷陷，，從從而而增增加加編編程程的的難難度度，，有有時(shí)時(shí)甚甚至至無(wú)無(wú)法法編編寫寫程程序序，，如如圖圖4-6所所示示。。3．尺寸公差差要求在確定控制制零件尺寸寸精度的加加工工藝時(shí)時(shí)，必須分分析零件圖圖樣上的公公差要求，，從而正確確選擇刀具具及確定切切削用量等等。在尺寸公差差要求的分分析過(guò)程中中，還可以以同時(shí)進(jìn)行行一些編程程尺寸的簡(jiǎn)簡(jiǎn)單換算，，如中值尺尺寸及尺寸寸鏈的解算算等。在數(shù)數(shù)控編程時(shí)時(shí)，常常對(duì)對(duì)零件要求求的尺寸取取其最大和和最小極限限尺寸的平平均值(即“中值”)作為編程的的尺寸依據(jù)據(jù)。4．形狀和位位置公差要要求圖樣上給定定的形狀和和位置公差差是保證零零件精度的的重要要求求。在工藝藝準(zhǔn)備過(guò)程程中，除了了按其要求求確定零件件的定位基基準(zhǔn)和檢測(cè)測(cè)基準(zhǔn)，并并滿足其設(shè)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)的的規(guī)定外，，還可以根根據(jù)機(jī)床的的特殊需要要進(jìn)行一些些技術(shù)性處處理，以便便有效地控控制其形狀狀和位置誤誤差三爪自定心心卡盤裝夾兩頂尖之間間裝夾雙三爪定心心卡盤裝夾夾卡盤和頂尖尖裝夾常用裝夾方式通用夾具裝夾二、車削加加工工件裝裝夾2．四爪單動(dòng)動(dòng)卡盤四爪單動(dòng)卡卡盤（如圖圖4-8）所示，它它的四個(gè)對(duì)對(duì)分布卡爪爪是各自獨(dú)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的的，因此工工件裝夾時(shí)時(shí)必須調(diào)整整工件夾持持部位在主主軸上的位位置，使工工件加工面面的回轉(zhuǎn)中中心與車床床主軸的四四面轉(zhuǎn)中心心重合圖四爪單動(dòng)卡卡盤a)四爪單動(dòng)卡卡盤b)四爪單動(dòng)卡卡盤裝夾工工件1-卡爪2-螺桿3-木板軟爪軟爪是一促促具有切削削性能的夾夾爪。當(dāng)成成批加工某某一工件時(shí)時(shí)，為了提提高三爪自自定心卡盤盤的定心精精度，可以以采用軟爪爪結(jié)構(gòu)。即即用黃銅或或軟鋼焊在在三個(gè)卡爪爪上，然后后根據(jù)工件件形狀和直直徑把三個(gè)個(gè)軟爪的夾夾持部分直直接在車床床上車出來(lái)來(lái)（定心誤誤差只有0.01-0.02mm），即軟爪爪是在使用用前配合被被加工工件件特別制造造的（如圖圖4-11所示），如如加工成圓圓弧面、圓圓錐面或螺螺紋等形式式，可獲得得理想的夾夾持精度。。圖4-11加工軟軟爪5．花盤、、彎板當(dāng)當(dāng)在非回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)體零件上上加工圓柱柱面時(shí)，由由于車削效效率較高，，經(jīng)常用花花盤、彎板板進(jìn)行工件件裝夾。找正法：找正裝夾夾時(shí)必須將將工件的加加工表面回回轉(zhuǎn)軸線（（同時(shí)也是是工件坐標(biāo)標(biāo)系Z軸）找正到到與車床主主軸回轉(zhuǎn)中中心重合。。一般為打打表找正。。通過(guò)調(diào)整整卡爪，使使工件坐標(biāo)標(biāo)系Z軸與車床主主軸的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)中心重合合裝夾方法數(shù)控車削工工件的裝夾夾也可以改變變夾緊力的的作用點(diǎn)，，采用軸向向夾緊的方方式。薄壁零件容容易變形，，普通三爪爪卡盤受力力點(diǎn)少，采采用開縫套套筒或扇形形軟卡爪，，可使工件件均勻受力力，減小變變形。薄壁零件的裝裝夾三、數(shù)控車車床切削用用量的選擇擇1．背吃刀量量的確定在工藝系統(tǒng)統(tǒng)剛性和機(jī)機(jī)床功率允允許的條件件下，盡可可能選取較較大的背吃吃刀量，以以減少進(jìn)給給次數(shù)，當(dāng)當(dāng)零件的精精度要求較較高時(shí)，應(yīng)應(yīng)考慮適當(dāng)當(dāng)留出精車車余量，其其所留精車車余量一般般為0.1～0.5mm。2．主軸轉(zhuǎn)速速的確定（1）光車時(shí)的的主軸轉(zhuǎn)速速切削速度除除了計(jì)算和和查表選取取外，還可可根據(jù)實(shí)踐踐經(jīng)驗(yàn)確定定。需要注注意的是交交流變頻調(diào)調(diào)速數(shù)控車車床低速輸輸出力矩小小，因而切切削速度不不能太低。。4-1為硬質(zhì)合金金外圓車刀刀切削速度度的參考值值，選用時(shí)時(shí)可參考選選擇。（1）光車時(shí)的的主軸轉(zhuǎn)速速（2）車螺紋時(shí)時(shí)的主軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速切削螺紋時(shí)時(shí)，數(shù)控車車床的主軸軸轉(zhuǎn)速將受受到螺紋螺螺距(或?qū)С?的大小、驅(qū)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)機(jī)的升降頻頻率特性、、螺紋插補(bǔ)補(bǔ)運(yùn)算速度度等多種因因素的影響響，故對(duì)于于不同的數(shù)數(shù)控系統(tǒng)，，推薦不同同的生軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速選擇范范圍。例如如，大多數(shù)數(shù)經(jīng)濟(jì)型數(shù)數(shù)控車床的的數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)，推薦切切削螺紋時(shí)時(shí)的主軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為：3．進(jìn)給量（（或進(jìn)給速速度）的確確定3．進(jìn)給量（（或進(jìn)給速速度）的確確定（1）單向進(jìn)給給量計(jì)算單單向向進(jìn)給量包包括縱向進(jìn)進(jìn)給量和橫橫向進(jìn)給量量，進(jìn)給量量的數(shù)值可可按式1-2計(jì)算。粗車車時(shí)一般取取0.3～0.8mm/r,精車時(shí)常取取0.1～0.3mm/r,切斷時(shí)常取取0.05～0.2mm/r。表4-2是硬質(zhì)合金金車刀粗車車外圓或端端面的進(jìn)給給量參考值值，表4-3是按表面粗粗糙度選擇擇進(jìn)給量的的參考值，，供參考選選用。（2）合成成進(jìn)給速度度的計(jì)算合合成成進(jìn)給速度度是指刀具具作合成運(yùn)運(yùn)動(dòng)（斜線線及圓弧插插補(bǔ)等）時(shí)時(shí)的進(jìn)給速速度，例如如加工斜線線及圓弧等等輪廓零件件時(shí)，刀具具的進(jìn)給速速度由縱、、橫兩個(gè)坐坐標(biāo)軸同時(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)的速速度合成獲獲得，即第二節(jié)數(shù)數(shù)控車削削工藝制訂訂四、數(shù)控車車刀的選擇擇選擇數(shù)控車車削刀具通通常要考慮慮數(shù)控車床床的加工能能力、工序序內(nèi)容及工工件材料等等因素。與與普通車削削相比，數(shù)數(shù)控車削對(duì)對(duì)刀具的要要求更高，，不僅要求求精度高、、剛度好、、耐用度高高，而且要要求尺寸穩(wěn)穩(wěn)定、安裝裝調(diào)整方便便。1．常用車刀刀類型①焊接式式車刀焊接式車刀刀是將硬質(zhì)質(zhì)合金刀片片用焊接的的方法固定定在刀體上上，形成一一個(gè)整體。。②機(jī)械夾夾固式可轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位車刀機(jī)械夾固式式可轉(zhuǎn)位車車刀是已經(jīng)經(jīng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械械加工標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)化、系列列化的車刀刀，1、數(shù)控車刀刀與加工表表面車床刀具2、車削刀具具及其主要要特點(diǎn)3．車刀的類類型及選擇擇數(shù)控車削常常用的車刀刀一般分為為三類，即即尖形車刀刀、圓弧車車刀和成型型車刀。①尖形車車刀尖尖形形車刀的刀刀尖（同時(shí)時(shí)也為其刀刀位點(diǎn)）由由直線形的的主、副切切削刃構(gòu)成成，切削刃刃為一直線線形。如90°內(nèi)、外圓車車刀，端面面車刀，切切斷(槽)車刀等。②圓弧形形車刀圓圓弧形形車刀的切切削刃是一圓度誤誤差或輪廓廓誤差很小小的圓弧，，該圓弧上每每一點(diǎn)都是是圓弧形車車刀的刀尖尖，其刀位點(diǎn)不不在圓弧上上，而在該該圓弧的圓心上③成形車車刀4、機(jī)械夾固固式可轉(zhuǎn)位位車刀機(jī)械夾固式式可轉(zhuǎn)位車車刀是已經(jīng)經(jīng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械械加工標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)化、系列列化的車刀刀，數(shù)控車車床常用的的機(jī)夾可轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位車刀結(jié)結(jié)構(gòu)主要由由刀桿l、刀片2、刀墊3及夾緊元件件4組成。刀片片每邊都有有切削刃。。為減少換換刀時(shí)間和和方便對(duì)刀刀，便于實(shí)實(shí)現(xiàn)機(jī)械加加工的標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)化，數(shù)控控車削加工工時(shí)，應(yīng)盡盡量采用機(jī)機(jī)夾刀和機(jī)機(jī)夾刀片。。①選擇刀片片材質(zhì)常見刀片材材料有高速速鋼、硬質(zhì)質(zhì)合金、涂涂層硬質(zhì)合合金，陶瓷瓷、立方氮氮化硼和金金鋼石等，，其中應(yīng)用用最多的是是硬質(zhì)合金金和涂層硬硬質(zhì)合金刀刀片。選擇擇刀片材質(zhì)質(zhì)主要依據(jù)據(jù)被加工工工件的材料料、被加工工表面的精精度、表面面質(zhì)量要求求、切削載載荷的大小小以及切削削過(guò)程有無(wú)無(wú)沖擊和振振動(dòng)等。②刀片形形狀的選擇擇刀片形狀主主要依據(jù)被被加工工件件的表面形形狀、切削削方法、刀刀具壽命和和刀片的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位次數(shù)等因因素選擇。。刀片是機(jī)夾夾可轉(zhuǎn)位車刀的的重要組成成元件，刀片片大致可分分為三大類17種?？赊D(zhuǎn)位車刀刀的選用（1）刀片的緊緊固方式（2）刀片外形形的選擇（3）刀桿頭部部形式的選選擇（4）刀片后角角的選擇（5）左右手柄柄的選擇（6）刀尖圓弧弧半徑的選選擇（7）斷屑槽形形的選擇5．車削工具具系統(tǒng)為了提高效效率，減少少換刀輔助助時(shí)間，數(shù)數(shù)控車削刀刀具已經(jīng)向向標(biāo)準(zhǔn)化、、系列化、、模塊化方方向發(fā)展，，目前數(shù)控控車床的刀刀具系統(tǒng)常常用的有兩兩類。一類是刀塊塊式，結(jié)構(gòu)構(gòu)是用凸鍵鍵定位、螺螺釘夾緊。。該結(jié)構(gòu)定定位可靠，，夾緊牢固固、剛性好好，但換裝裝刀具費(fèi)時(shí)時(shí)，不能自自動(dòng)夾緊。。另一類結(jié)構(gòu)構(gòu)是圓柱柄柄上銑有齒齒條的結(jié)構(gòu)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)自自動(dòng)夾緊，，換裝比較較快捷，剛剛性較刀塊塊式差。刀塊塊式式車車刀刀系系統(tǒng)統(tǒng)圓圓柱柱齒齒條條式式車車刀刀系系統(tǒng)統(tǒng)五、、車車削削加加工工順順序序的的確確定定如圖圖4-17(a)所所示示手手柄柄零零件件，，批批量量生生產(chǎn)產(chǎn)，，加加工工時(shí)時(shí)用用一一臺(tái)臺(tái)數(shù)數(shù)控控車車床床，，該該零零件件加加工工所所用用坯坯料料為為mm的的棒棒料料。。加加工工順順序序如如下下：：第一一道道工工序序：：如如圖圖（（b））所所示示，，將將一一批批工工件件全全部部車車出出，，工工序序內(nèi)內(nèi)容容有有：：先先車車出出mm和和mm兩兩圓圓柱柱面面及及20°°圓圓錐錐面面(粗粗車車掉掉R42mm圓圓弧弧的的部部分分余余量量)，，換換刀刀后后按按總總長(zhǎng)長(zhǎng)要要求求留留下下加加工工余余量量切切斷斷。。第二二道道工工序序（（調(diào)調(diào)頭頭））：：按按圖圖4-17（（c））所所示示，，用用mm外外圓圓及及mm端端面面裝裝夾夾工工件件，，工工序序內(nèi)內(nèi)容容有有：：先先車車削削包包絡(luò)絡(luò)mm球球面面的的30°°圓圓錐錐面面，，然然后后對(duì)對(duì)全全部部圓圓弧弧表表面面進(jìn)進(jìn)行行半半精精車車（（留留少少量量的的精精車車余余量量）），，最最后后換換精精車車刀刀，，將將全全部部圓圓弧弧表表面面一一刀刀精精車車成成型型。。在分分析析了了零零件件圖圖樣樣和和確確定定了了工工序序、、裝裝夾夾方方式式后后，，接接下下來(lái)來(lái)即即要要確確定定零零件件的的加加工工順順序序。。制制定定零零件件車車削削加加工工順順序序一一般般遵遵循循下下列列原原則則：：1．．先先粗粗后后精精按按照照粗粗車車→→半半精精車車→→精精車車的的順順序序，，逐逐步步提提高高加加工工精精度度。。1．先先粗粗后后精精按照照粗粗車車→→半半精精車車→→精精車車的的順順序序，，逐逐步步提提高高加加工工精精度度。。2．．先先近近后后遠(yuǎn)遠(yuǎn)這這量量所所說(shuō)說(shuō)的的遠(yuǎn)遠(yuǎn)和和近近是是按按加加工工部部位位相相對(duì)對(duì)于于對(duì)對(duì)刀刀點(diǎn)點(diǎn)的的距距離離大大小小而而言言的的。。在在一一般般情情況況下下，，離離對(duì)對(duì)刀刀點(diǎn)點(diǎn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)的的部部位位后后加加工工，，以以便便縮縮短短刀刀具具移移動(dòng)動(dòng)距距離離，，減減少少空空行行程程時(shí)時(shí)間間。。而而且且對(duì)對(duì)于于車車削削而而言言，，先先近近后后遠(yuǎn)遠(yuǎn)還還有有利利于于保保持持坯坯件件或或半半成成品品的的剛剛性性，，改改善善其其切切削削條條件件。。3．．內(nèi)內(nèi)外外交交叉叉對(duì)對(duì)既既有有內(nèi)內(nèi)表表面面（（內(nèi)內(nèi)型型、、腔腔）），，又又有有外外表表面面需需加加工工的的零零件件，，安安排排加加工工順順序序時(shí)時(shí)應(yīng)應(yīng)先先進(jìn)進(jìn)行行內(nèi)內(nèi)外外表表面面粗粗加加工工，，后后進(jìn)進(jìn)行行內(nèi)內(nèi)外外表表面面精精加加工工。。切切不不可可將將零零件件上上一一部部分分表表面面（（外外表表面面或或內(nèi)內(nèi)表表面面））加加工工完完畢畢后后，，再再加加工工其其它它表表面面（（內(nèi)內(nèi)表表面面或或外外表表面面））。。確定定走走刀刀路路線線的的一一般般原原則則是是：：保證證零零件件的的加加工工精精度度和和表表面面粗粗糙糙度度要要求求；；縮短短走走刀刀路路線線，，減減少少進(jìn)進(jìn)退退刀刀時(shí)時(shí)間間和和其其他他輔助助時(shí)時(shí)間間；；方便便數(shù)數(shù)值值計(jì)計(jì)算算，，減減少少編編程程工工作作量量；；盡量量減減少少程程序序段段數(shù)數(shù)走刀刀路路線線的的確確定定車圓圓錐錐的的加加工工路路線線分分析析數(shù)控控車車床床上上車車外外圓圓錐錐，，假假設(shè)設(shè)圓圓錐錐大大徑徑為為D，小小徑徑為為d，錐錐長(zhǎng)長(zhǎng)為為L(zhǎng)，車車圓圓錐錐的的加加工工路路線線如如圖圖所所示示。。按圖圖a中的的階階梯梯切切削削路路線線，，二二刀刀粗粗車車，，最最后后一一刀刀精精車車；；二二刀刀粗粗車車的的終終刀刀距距S要作作精精確確的的計(jì)計(jì)算算，，可可有有相相似似三三角角形形得得：：D-d2L＝D-d2S-apD-d2L（＝D-d2S-ap此種種加加工工路路線線，，粗粗車車時(shí)時(shí)，，刀刀具具背背吃吃刀刀量量相相同同，，但但精精車車時(shí)時(shí)，，背背吃吃刀刀量量不不同同；；同同時(shí)時(shí)刀刀具具切切削削運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)的的路路線線最最短短。。車圓圓錐錐的的加加工工路路線線分分析析按圖圖b的相相似似斜斜線線切切削削路路線線，，也也需需計(jì)計(jì)算算粗粗車車時(shí)時(shí)終終刀刀距距S，同同樣樣由由相相似似三三角角形形可可計(jì)計(jì)算算得得出出。。按按此此種種加加工工路路線線，，刀刀具具切切削削運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)的的距距離離較較短短。。按圖圖c的斜斜線線加加工工路路線線，，只只需需確確定定每每次次背背吃吃刀刀量量ap，而而不不需需計(jì)計(jì)算算終終刀刀距距，，編編程程方方便便。。但但在在每每次次切切削削中中背背吃吃刀刀量量是是變變化化的的，，且且刀刀具具切切削削運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)的的路路線線較較長(zhǎng)長(zhǎng)。。走刀刀路路線線的的確確定定車圓圓弧弧的的加加工工路路線線分分析析應(yīng)用用G02（或或G03）指指令令車車圓圓弧弧，，若若用用一一刀刀就就把把圓圓弧弧加加工工出出來(lái)來(lái)，，這這樣樣吃吃刀刀量量太太大大，，容容易易打打刀刀。。所所以以，，實(shí)實(shí)際際車車圓圓弧弧時(shí)時(shí)，，需需要要多多刀刀加加工工，，先先將將大大多多余余量量切切除除，，最最后后才才車車得得所所需需圓圓弧弧。。右圖圖為為車車圓圓弧弧的的階階梯梯切切削削路路線線。。即即先先粗粗車車成成階階梯梯，，最最后后一一刀刀精精車車出出圓圓弧弧。。此此方方法法在在確確定定了了每每刀刀吃吃刀刀量量ap后，，須須精精確確計(jì)計(jì)算算出出粗粗車車的的終終刀刀距距S，即即求求圓圓弧弧與與直直線線的的交交點(diǎn)點(diǎn)。。此此方方法法刀刀具具切切削削運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)距距離離較較短短，，但但數(shù)數(shù)值值計(jì)計(jì)算算較較繁繁。。走刀刀路路線線的的確確定定車圓圓弧弧的的加加工工路路線線分分析析右圖圖為為車車圓圓弧弧的的同同心心圓圓弧弧切切削削路路線線。。即即用用不不同同的的半半徑徑圓圓來(lái)來(lái)車車削削，，最最后后將將所所需需圓圓弧弧加加工工出出來(lái)來(lái)。。此此方方法法在在確確定定了了每每次次吃吃刀刀量量aP后，，對(duì)對(duì)90°°圓弧弧的的起起點(diǎn)點(diǎn)、、終終點(diǎn)點(diǎn)坐坐標(biāo)標(biāo)較較易易確確定定，，數(shù)數(shù)值值計(jì)計(jì)算算簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單，，編編程程方方便便，，常常采采用用。。但但按按圖圖b加工工時(shí)時(shí)，，空空行行程程時(shí)時(shí)間間較較長(zhǎng)長(zhǎng)。。右圖圖為為車車圓圓弧弧的的車車錐錐法法切切削削路路線線。。即即先先車車一一個(gè)個(gè)圓圓錐錐，，再再車車圓圓弧弧。。但但要要注注意意，，車車錐錐時(shí)時(shí)的的起起點(diǎn)點(diǎn)和和終終點(diǎn)點(diǎn)的的確確定定，，若若確確定定不不好好，，則則可可能能損損壞壞圓圓錐錐表表面面，，也也可可能能將將余余量量留留得得過(guò)過(guò)大大。。確確定定方方法法如如圖圖所所示示，，連連接接OC交圓弧于于D，過(guò)D點(diǎn)作圓弧弧的切線線AB。車圓弧的的加工路路線分析析螺球柱端面加工工、外輪輪廓粗加加工外輪廓粗粗、精加加工4．車螺紋紋時(shí)的加加工路線線分析在數(shù)控車車床上車車螺紋時(shí)時(shí)，沿螺螺距方向向的Z向進(jìn)給應(yīng)應(yīng)和車床床主軸的的轉(zhuǎn)速保保持嚴(yán)格格的速比比例關(guān)系系，因此此應(yīng)避免免在進(jìn)給給機(jī)構(gòu)加加速或減減速的過(guò)過(guò)程中切切削。為為此要有有升速進(jìn)進(jìn)刀段和和降速進(jìn)進(jìn)刀段，，如圖示示4-26所示，一一般為2～5㎜，一般為為1～2㎜。這樣在在切削螺螺紋時(shí)，，能保證證在升速速后使刀刀肯接觸觸工件，，刀具離離開工件件后再降降速。5．車槽槽加工路路線分析析①對(duì)于于寬度、、深度值值相對(duì)不不大，且且精度要要求不高高的槽，，可采用用與槽等等寬的刀刀具，直直接切入入一次成成型的方方法加工工，如圖圖4-27所示示。刀具具切入到到槽底后后可利用用延時(shí)指指令使刀刀具短暫暫停留，，以修整整槽底圓圓度，退退出過(guò)程程中可采采用工進(jìn)進(jìn)速度。。②對(duì)于于寬度值值不大，，但深度度較大的的深槽零零件，為為了避免免切槽過(guò)過(guò)程中由由于排屑屑不暢，，使刀具具前部壓壓力過(guò)大大出現(xiàn)扎扎刀和折折斷刀具具的現(xiàn)象象，應(yīng)采采用分次次進(jìn)刀的的方式，，刀具在在切入工工件一定定深度后后，停止止進(jìn)刀并并退回一一段距離離，達(dá)到到排屑和和斷屑的的目的，，③寬槽的的切削。。通常把把大于一一個(gè)切刀刀寬度的的槽稱為為寬槽，，寬槽的的寬度、、深度的的精度及及表面質(zhì)質(zhì)量要求求相對(duì)較較高。在在切削寬寬槽時(shí)常常采用排排刀的方方式進(jìn)行行粗切，，然后是是用精切切槽刀沿沿槽的一一側(cè)切至至槽底，，精加工工槽底至至槽的另另一側(cè)，，再沿側(cè)側(cè)面退出出，切削削方式如如圖形4-29所示。。7．空行程程進(jìn)給路路線①合理安安排“回零”路線合理安排排退刀路路線時(shí)，，應(yīng)使其其前一刀刀終點(diǎn)與與后一刀刀起點(diǎn)問(wèn)問(wèn)的距離離盡量減減短，或或者為零零，以滿滿足進(jìn)給給路線為為最短的的要求。。另外，，在選擇擇返回參參考點(diǎn)指指令時(shí)，，在不發(fā)發(fā)生加工工干涉現(xiàn)現(xiàn)象的前前提下，，宜盡量量采用x、z坐標(biāo)軸同同時(shí)返回回參考點(diǎn)點(diǎn)指令，，該指令令的返回回路線將將是最短短的。圖4-30(a)為采用矩矩形循環(huán)環(huán)方式粗粗車的一一般情況況?？紤]慮到精車車等加工工過(guò)程中中換刀的的方便，，故將對(duì)對(duì)刀點(diǎn)A設(shè)置在離離坯件較較遠(yuǎn)的位位置處，，同時(shí)將將起刀點(diǎn)點(diǎn)與對(duì)刀刀點(diǎn)重合合在一起起，按三三刀粗車車的進(jìn)給給路線安安排如下下：②巧用起起刀點(diǎn)和和換刀點(diǎn)點(diǎn)第一刀為為A→B→→C→D→A；第二刀為為A→E→→F→G→A；第三刀為為A→H→→I→J→A。一、單一一循環(huán)指指令二、粗車車復(fù)合循循環(huán)程序序三、刀具具補(bǔ)償四、子程程序調(diào)用用數(shù)控車床床編程一、單一一循環(huán)指指令1．圓柱面面或圓錐錐面切削削循環(huán)G90適用于外外圓柱（（圓錐））表面切切削①圓柱柱面內(nèi)（（外）切切削循環(huán)環(huán)指令格式：G90X（U）__Z（W）___F____X、Z—圓柱面切切削終點(diǎn)點(diǎn)的絕對(duì)對(duì)坐標(biāo)值值U、W——圓柱面切切削終點(diǎn)點(diǎn)的相對(duì)對(duì)于循環(huán)環(huán)起點(diǎn)的的相對(duì)坐坐標(biāo)值②圓錐錐面內(nèi)（（外）切切削循環(huán)環(huán)指令格式：G90X（U）__Z（W）___R___F____X、Z—圓柱面切切削終點(diǎn)點(diǎn)的絕對(duì)對(duì)坐標(biāo)值值U、W——圓柱面切切削終點(diǎn)點(diǎn)的相對(duì)對(duì)于循環(huán)環(huán)起點(diǎn)的的相對(duì)坐坐標(biāo)值R——圓錐面切切削的起起點(diǎn)相對(duì)對(duì)于終點(diǎn)點(diǎn)的半徑徑差，具具體計(jì)算算方法為為起點(diǎn)半徑徑尺寸減減去終點(diǎn)點(diǎn)半徑尺尺寸。對(duì)外徑徑車削，，錐度右右小時(shí)R取負(fù)值，，反之為為正。對(duì)對(duì)內(nèi)孔車車削，錐錐度左小小右大時(shí)時(shí)取正值值，反之之為負(fù)。。外圓車削削循環(huán)R=（24—63）/2=19.52．G94———端面車削削循環(huán)格式：G94X...Z...K...F...算法：G94XxbZzbK(zb?zc)Ff或G94U(xb?xa)W(zb?za)K(zb?zc)FfK=0時(shí)端面車削削循環(huán)不同K值時(shí)的情情形在使用G90、G94時(shí)已經(jīng)使使程序簡(jiǎn)簡(jiǎn)化了一一些，但但碰到既既有圓柱柱又圓錐錐表面、、曲線回回轉(zhuǎn)體表表面時(shí)編編程也有有點(diǎn)復(fù)雜雜。復(fù)合合固定循循環(huán)功能能指令，，能使這這種編程程進(jìn)一步步簡(jiǎn)化，，使用這這些復(fù)合合固定循循環(huán)時(shí)，，只需對(duì)對(duì)零件的的輪廓定定義后，，就可以以完成從從粗加工工互精加加工的全全過(guò)程二、粗車車復(fù)合循循環(huán)程序序1．毛坯內(nèi)內(nèi)（外））徑粗車車復(fù)合循循環(huán)指令令G71（1）格式：：G71U（△d）R（e）G71P(ns)Q(nf)U(△△u)W(△△w)F（f）S(s)T(t)其中：△△d—每次X向循環(huán)的的切削深深度（半半徑值，，無(wú)正負(fù)負(fù)號(hào)）e—每次X向退刀量量（半徑徑值，無(wú)無(wú)正負(fù)號(hào)號(hào)）ns——精加工輪輪廓程序序段中的的開始程程序段號(hào)號(hào)nf——精加工輪輪廓程序序段中的的結(jié)束程程序段號(hào)號(hào)△u——X方向精加加工余量量（直徑徑值）△w——Z方向精加加工余量量F、s、t——F、S、T指令復(fù)合循環(huán)環(huán)指令外圓車削削復(fù)合循循環(huán)復(fù)合循環(huán)環(huán)指令（2）其它說(shuō)說(shuō)明①在使使用G71進(jìn)行粗加加工時(shí)，，只有含含在G71程序段中中的F、S、T功能才有有效，而而包含在在ns——nf程序段中中的F、S、T指令對(duì)粗粗車循環(huán)環(huán)無(wú)效。。②G71指令必須須帶有P、Q地址ns、nf，且與精精加工路路徑起、、止順序序號(hào)對(duì)應(yīng)應(yīng)，否則則不能進(jìn)進(jìn)行加工工③ns、nf的程序段段必須為為G00/G01指令，即即從A互A＇的動(dòng)作作必須是是直線或或點(diǎn)定位位運(yùn)動(dòng)且且程序段段中不應(yīng)編有有Z向移動(dòng)指令令。④在順順序號(hào)為為ns到順序號(hào)號(hào)為nf的程序段段中不能能調(diào)用子子程序。。⑤在進(jìn)進(jìn)行外形形加工時(shí)時(shí)△u取正，內(nèi)內(nèi)孔加工工時(shí)△u取負(fù)值，，從右向向左加工工△u取正值，，從左向向右加工工△u取負(fù)值。。⑥當(dāng)用用恒表面面切削速速度控制制時(shí)，ns～nf的程序段段中指定定的G96、G97無(wú)效，應(yīng)應(yīng)在G71程序段以以前指定定。⑦循環(huán)環(huán)起點(diǎn)的的選擇應(yīng)應(yīng)在接近近工件處處以縮短短刀具行行程和避避免空進(jìn)進(jìn)給。G50X100Z50T0100M03S600G00X50Z2G71U2R1G71P10Q20U0.8W0.4F80N10G00X4.G01X10Z-1F70W-19G02..N20G00X46ZXG71U（△d）R（e）G71P(ns)Q(nf)U(△△u)W(△△w)F（f）S(s)T(t)加工程序程序注釋O333主程序名N10G54選定坐標(biāo)系G54，N20T0101S400M03主軸以400r/min，選擇1號(hào)刀具N30G01X46Z2F100刀具到循環(huán)起點(diǎn)N40G71U1.5R1粗加工切削深度1.5mm，退刀量1mmN50G71P60Q140U0.4W0.1F100精加工余量：U0.4mmW0.1mmN60GOOX2精加工輪廓起始行，到倒角延長(zhǎng)線N70G01X10Z-2精加工2×45°倒角N80Z-20精加工Ф10外圓N90G02U10W-5R5精加工R5圓弧N100G01W-10精加工Ф20外圓N110G03U14W-7R7精加工R7圓弧N120G01Z-52精加工Ф34外圓N130U10W-10精加工外圓錐N140W-20精加工Ф44外圓，精加工輪廓結(jié)束行N150X50退出已加工面N160G00X100Z20回對(duì)刀點(diǎn)N170M05主軸停N180M30主程序結(jié)束ZX2．G72——端面粗車車復(fù)合循循環(huán)（1）概述端端面面粗車復(fù)復(fù)合循環(huán)環(huán)指令G72與G71類似，不不同的是是G72首先Z向進(jìn)刀△△d，X向切削后后按e值45度方向退退刀，如如此循環(huán)環(huán)直至粗粗加工余余量切除除。（2）格式：G72U（△d）R（e）G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△△w)F（f）S(s)T(t)其中：△d—-每次Z方向循環(huán)的的切削深度度（無(wú)正負(fù)負(fù)號(hào)）e—每次Z向切削退刀刀量ns——精加工輪廓廓程序段中中的開始程程序段號(hào)nf——精加工輪廓廓程序段中中的結(jié)束程程序段號(hào)△u——X方向精加工工余量（直直徑量）△w——Z方向精加工工余量F、s、t——F、S、T指令端面車削復(fù)復(fù)合循環(huán)（3）其它說(shuō)明明①在使用用G72進(jìn)行粗加工工時(shí)，只有有含在G72程序段中的的F、S、T功能才有效效，而包含含在ns——nf程序段中的的F、S、T指令對(duì)粗車車循環(huán)無(wú)效效。②G72切削循環(huán)下下，切削進(jìn)進(jìn)給方向平平行于X軸，U(△u)和W(△w)的符號(hào)為正正表示沿軸軸的正方向向移動(dòng)，負(fù)負(fù)表示沿軸軸負(fù)方向移移動(dòng)。③G72指令必須帶帶有P、Q地址ns、nf，且與精加加工路徑起起、止順序序號(hào)對(duì)應(yīng)，，否則不能能進(jìn)行加工工④ns的程序段必必須為G00/G01指令，即從從A到A＇的動(dòng)作必必須是直線線或點(diǎn)定位位運(yùn)動(dòng)且程程序段中不不應(yīng)編有X向移動(dòng)指令令⑤在順序序號(hào)為ns到順序號(hào)為為nf的程序段中中，不能調(diào)調(diào)用子程序序。⑥當(dāng)用恒恒表面切削削速度控制制時(shí)，ns～nf的程序段中中指定的G96、G97無(wú)效，應(yīng)在在G71程序段以前前指定。⑦循環(huán)起起點(diǎn)的選擇擇應(yīng)在接近近工件處以以縮短刀具具行程和避避免空進(jìn)給給。G71、G72指令適合于于型材棒料料的粗車加加工，將工工件切削至至精加工之之前的尺寸寸，粗加工工后可使用用G70指令完成精精加工。N10G54N20T0101N25S400M03N30G00X160Z2ZXN40G72U3R0.1N50G72P60Q110U2W0.5F100N60G00X160Z60N70G01X120Z70F80N80Z80N90X80Z90N100Z110N110X36Z132N120G00X200Z100N125T0100N130M303．G73——環(huán)狀粗車復(fù)復(fù)合循環(huán)固定形狀粗粗車循環(huán)指指令G73是一種封閉閉切削循環(huán)環(huán)，適用于于對(duì)鑄、鍛鍛造毛坯切切削。（1）格式：G73U（△i）W(△k)R（△d）G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△△w)F（f）S(s)T(t)其中：△i——X軸向的總退退刀量（半半徑值、正正值）△k—Z軸向的總退退刀量及方方向△d——粗車循環(huán)加加工次數(shù)ns——精加工輪廓廓程序段中中的開始程程序段號(hào)nf——精加工輪廓廓程序段中中的結(jié)束程程序段號(hào)△u——X方向精加工工余量（直直徑量）△w——Z方向精加工工余量F、s、t——F、S、T指令G73車削復(fù)合循循環(huán)回退量：X向：△i=△u/2+*X/d(d-1)Z向：△k=△w+2*w/dG73U（△i）W(△k)R（△d）G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△△w)F（f）S(s)T(t)（2）說(shuō)明所所謂固定定形狀粗車車循環(huán)是指指按照一定定的形狀逐逐漸接近工工件的最終終形狀，切切削循環(huán)次次數(shù)按鑄、、鍛造毛坯坯各表面最最大加工余余量計(jì)算。。各符號(hào)含含義與G71、G72基本相同。。4．精車復(fù)合合循環(huán)指令令G70格式：G70P(ns)Q(nf)說(shuō)明：ns——精加工輪廓廓程序段中中的開始程程序段號(hào)nf——精加工輪廓廓程序段中中的結(jié)束程程序段號(hào)精加工時(shí)，，G71、G72、G73程序段中的的F、S、T指令無(wú)效，，只有在ns—nf程序段中的的F、S、T才有效ZX加工程序程序注釋O444主程序名N10G54選定坐標(biāo)系G54，到程序起點(diǎn)位置N20T0101S400M03主軸以400r/min，選擇1號(hào)刀具N30G01X60Z5刀具到循環(huán)起點(diǎn)N40G73U3W0.9R3粗加工切削深度1.5mm，退刀量1mmN50G73P60Q140U0.6W0.1F100精加工余量：U0.4mmW0.1mmN60GOO(G01)X0Z3精加工輪廓起始行，到倒角延長(zhǎng)線N70G01U10Z-2F80精加工2×45°倒角N80Z-20精加工Ф10外圓N90G02U10W-5R5精加工R5圓弧N100G01Z-35精加工Ф20外圓N110G03U14W-7R7精加工R7圓弧N120G01Z-52精加工Ф34外圓N130U10W-10精加工外圓錐N140X50退出已加工面,精加工輪廓結(jié)束N150G70P60Q140精車循環(huán)N160G00X100Z100回對(duì)刀點(diǎn)N170M05主軸停N180M02主程序結(jié)束上機(jī)編程實(shí)實(shí)例復(fù)合車削循循環(huán)圖例1．粗車外圓圓復(fù)合循環(huán)環(huán)方式(A－A1－A2－A)O0009G50X0Z0;G00X40.0Z5.0M03S400;G71U（2）R（1）G71P(100)Q(200)U(0.8)W(0.5)F（80）;N100G00X18.0;G01X18.0Z?15.0F30;X22.0Z?25.0;X22.0Z?31.0;G02X32.0Z?36.0R5.0;G01X32.0Z?40.0;N200G01X36.0Z??50.0;G00X40.0Z5.0;M30;2．粗車端面面復(fù)合循環(huán)環(huán)方式(A－A2－B1－A1－A)O0010G50X0Z0;G00X40.0Z5.0;G72U（2）R（1）G72P(100)Q(200)U(0.8)W(0.5)F（80）N100G00Z?60.0;G01X32.0Z?40.0F30;X32.0Z?36.0;G03X22.0Z?31.0R5.0;G01X22.0Z?25.0;G01X18.0Z?15.0;N200G01X18.0Z1.0;G00X40.0Z5.0;M30;3．環(huán)狀復(fù)合合循環(huán)方式式(A－A1－B－A)余量X6、Z6O0011G50X0Z0;G00X40.0Z5.0;G73U（4.8）W(4.5)R（3）G73P(100)Q200)U(0.8)W(0.5)F（80）N100G00X18.0Z0.0;G01X18.0Z?15.0F30;X22.0Z?25.0;X22.0Z?31.0;G02X32.0Z?36.0R5.0;G01X32.0Z?40.0;N200G01X36.0Z??50.0;G00X40.0Z5.0;M30;G71、G72、G73為粗車固定定循環(huán)，完完整程序需需要配合精精車循環(huán)G70。粗、精車之之間一般需需要換刀，，兩把刀具具形狀不可可能完全一一樣。解決方法，，刀具補(bǔ)償償功能。三、刀具補(bǔ)補(bǔ)償1、刀具幾何何形狀與磨磨損補(bǔ)償?shù)毒邘缀窝a(bǔ)補(bǔ)償是補(bǔ)償償?shù)毒咝螤顮詈偷毒甙舶惭b位置與與編程時(shí)理理想刀具或或基準(zhǔn)刀具具的偏移的的。刀具磨損補(bǔ)補(bǔ)償則是用用于補(bǔ)償當(dāng)當(dāng)?shù)毒呤褂糜媚p后刀刀具頭部與與原始尺寸寸的誤差的的。這些補(bǔ)償數(shù)數(shù)據(jù)通常是是通過(guò)對(duì)刀刀后采集到到的，而且且必須將這這些數(shù)據(jù)準(zhǔn)準(zhǔn)確地儲(chǔ)存存到刀具數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)中，，然后通過(guò)過(guò)程序中的的刀補(bǔ)代碼碼來(lái)提取并并執(zhí)行。刀具補(bǔ)償?shù)毒叩膸缀魏窝a(bǔ)償和磨磨損補(bǔ)償（1）刀補(bǔ)指令令用T代碼表示常用T代碼格式為為：Txxxx，Txx00，若設(shè)定刀具具幾何補(bǔ)償償和磨損補(bǔ)補(bǔ)償同時(shí)有有效時(shí)，刀刀補(bǔ)量是兩兩者的矢量量和。若使使用基準(zhǔn)刀刀具，則其其幾何補(bǔ)償償位置補(bǔ)償償為零，刀刀補(bǔ)只有磨磨損補(bǔ)償。。按基準(zhǔn)刀尖尖編程的情情況下，若若還沒(méi)有磨磨損補(bǔ)償時(shí)時(shí)，則只有幾何何位置補(bǔ)償償，X=Xj、Z=Zj；批量加工工過(guò)程中出出現(xiàn)刀具磨磨損后，則：X=Xj+Xm、Z=Zj+Zm；而當(dāng)以刀刀架中心作作參照點(diǎn)編編程時(shí)，每每把刀具的的幾何補(bǔ)償償便是其刀刀尖相對(duì)于于刀架中心心的偏置量量。因而，，第一把車車刀：X=X1、Z=Z1；第二把車車刀：X=X2、Z=Z3。（2）刀補(bǔ)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)對(duì)對(duì)刀具的補(bǔ)補(bǔ)償或取消消刀補(bǔ)都是是通過(guò)拖板板的移動(dòng)來(lái)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。。對(duì)帶自動(dòng)換換刀的車床床而言，執(zhí)執(zhí)行T指令時(shí)，將將先讓刀架架轉(zhuǎn)位，按按前2位數(shù)字指定定的刀具號(hào)號(hào)選擇好刀刀具后，再按后2位數(shù)字對(duì)應(yīng)應(yīng)的刀補(bǔ)地地址中刀具具位置補(bǔ)償償值的大小小來(lái)調(diào)整刀刀架拖板位位置，實(shí)施施刀具幾何何位置補(bǔ)償償和磨損補(bǔ)補(bǔ)償。不允許將將T代碼指令寫寫在坐標(biāo)系系設(shè)定指令令G50X...Z...的后部。當(dāng)一個(gè)程序序行中，同時(shí)含有刀刀補(bǔ)指令和和刀具移動(dòng)動(dòng)指令時(shí)，，是先執(zhí)行行T代碼指令，，后執(zhí)行刀刀具移動(dòng)指指令。換刀時(shí)的自自動(dòng)調(diào)整2、刀尖半徑徑補(bǔ)償雖然采用尖角車刀對(duì)加工及編編程都很方方便，但由由于刀頭越越尖就越容容易磨損，，并且當(dāng)?shù)兜毒咛舛M(jìn)給速度度又較大時(shí)時(shí)，可明顯顯地感覺(jué)出出一般的輪輪廓車削將將產(chǎn)生車螺螺紋的效果果，即使減減小進(jìn)給速速度，也會(huì)會(huì)影響到加加工表面的的粗糙度。。為此，精精車時(shí)常將將車刀刀尖尖磨成圓弧弧過(guò)渡刃。。采用這樣樣的車刀車車內(nèi)、外圓圓和端面時(shí)時(shí)，刀尖圓圓弧不影響響加工尺寸寸和形狀，，但轉(zhuǎn)角處處的尖角肯肯定是無(wú)法法車出的，，并且在切切削錐面或或圓弧面時(shí)時(shí)，會(huì)造成成過(guò)切或少少切，因此此，有必要要對(duì)此采用用刀尖半徑徑補(bǔ)償來(lái)消消除誤差。。如圖所示，，有刀尖存在時(shí)，對(duì)刀尖尖按輪廓線線A編程加工，，即可以得得到想要的的輪廓A，不需要考考慮刀補(bǔ)；；而用圓弧頭車刀時(shí)，若若還按假想刀尖編程加工而而又不考慮慮刀補(bǔ)，則則實(shí)際切削削得到的輪輪廓將是線線B，只有考慮慮刀補(bǔ)(人工考慮刀刀補(bǔ)量進(jìn)行行編程時(shí)，，如果以刀刀尖圓弧中中心為刀位位點(diǎn)時(shí)按圖圖示補(bǔ)償后后圓弧中心心軌跡線計(jì)計(jì)算；如果果以假想刀刀尖為刀位位點(diǎn)時(shí)按軌軌跡線C計(jì)算)編程加工后后，方可保證切切削得到要要求的輪廓廓線A。當(dāng)然也可可以還是按按照軌跡A編程，再在在程序中適適當(dāng)位置加加上刀補(bǔ)代代碼，讓機(jī)機(jī)床自動(dòng)進(jìn)進(jìn)行刀補(bǔ)。。刀補(bǔ)方式式及其軌跡跡比較見表表。（1）刀補(bǔ)方式式及其軌跡跡比較（2）刀尖半徑補(bǔ)補(bǔ)償，使用用G40、G41、G42指令。當(dāng)系統(tǒng)執(zhí)行行到含T代碼的程序序指令時(shí)，，僅僅是從從中取得了了刀具補(bǔ)償償?shù)募拇嫫髌鞯刂诽?hào)(其中包括刀刀具幾何位位置補(bǔ)償和和刀具半徑徑大小)，此時(shí)并不不會(huì)開始實(shí)實(shí)施刀尖半半徑補(bǔ)償。。只有在程程序中遇到到G41、G42、G40指令時(shí)，才才開始從刀刀庫(kù)中提取取數(shù)據(jù)并實(shí)實(shí)施相應(yīng)的的刀徑補(bǔ)償償。G41——刀尖半徑左左補(bǔ)償。沿沿著進(jìn)給方方向看，刀刀尖位置應(yīng)應(yīng)在編程軌軌跡的左邊邊。G42——刀尖半徑右右補(bǔ)償。沿沿著進(jìn)給方方向看，刀刀尖位置應(yīng)應(yīng)在編程軌軌跡的右邊邊，如圖2-41所示。G40——取消刀尖半半徑補(bǔ)償。。刀尖運(yùn)動(dòng)動(dòng)軌跡與編編程軌跡一一致。（3）刀位點(diǎn)與與刀尖方位位刀位點(diǎn)（假假想的刀尖尖點(diǎn)、刀尖尖圓弧中心心點(diǎn)）即是是刀具上用用于作為編編程相對(duì)基基準(zhǔn)的參照照點(diǎn)。當(dāng)執(zhí)執(zhí)行沒(méi)有刀刀補(bǔ)的程序序時(shí)，刀位位點(diǎn)正好走走在編程軌軌跡上；而而有刀補(bǔ)時(shí)時(shí)，刀位點(diǎn)點(diǎn)將可能行行走在偏離離于編程軌軌跡的位置置上。刀位點(diǎn)與刀刀尖方位雖然說(shuō)只要要采用刀徑徑補(bǔ)償，就就可加工出出準(zhǔn)確的軌軌跡尺寸形形狀，但若若使用了不不合適的刀刀具，如左左偏刀換成成右偏刀，，那么采用用同樣的刀刀補(bǔ)算法還還能保證加加工準(zhǔn)確嗎嗎？肯定不不行。為此此，就引出出了刀尖方方位的概念念。如果以刀尖尖圓弧中心心作為刀位位點(diǎn)進(jìn)行編編程，則應(yīng)應(yīng)選用0或9作為刀尖方方位號(hào)，其其他號(hào)都是是以假想刀刀尖編程時(shí)時(shí)采用的。。只有在刀具具數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)內(nèi)按刀具實(shí)實(shí)際放置情情況設(shè)置相相應(yīng)的刀尖尖方位代碼碼，才能保保證對(duì)它進(jìn)進(jìn)行正確的的刀補(bǔ)；否否則，將會(huì)會(huì)出現(xiàn)不合合要求的過(guò)過(guò)切和少切切現(xiàn)象。（4）刀徑補(bǔ)償償?shù)囊胗蓻](méi)有設(shè)定定刀徑補(bǔ)償償?shù)倪\(yùn)動(dòng)軌軌跡到首次次執(zhí)行含G41、G42的程序段，，即是刀尖尖半徑補(bǔ)償償?shù)囊脒^(guò)過(guò)程。編程程時(shí)書寫格格式為：...G40；先取消以以前可能加加載的刀徑徑補(bǔ)償(如果以前未未用過(guò)G41或G42，則可以不不寫這一行行)G41(G42)G01(G00)...Dxx；在要要引入刀補(bǔ)補(bǔ)的含坐標(biāo)標(biāo)移動(dòng)的程程序行前加加上G41或G42....刀補(bǔ)的加載載和卸載（5）刀徑補(bǔ)償償?shù)娜∠?卸載)執(zhí)行過(guò)刀徑徑補(bǔ)償G41或G42的指令后，，刀補(bǔ)將持持續(xù)對(duì)每一一編程軌跡跡有效；若若要取消刀刀補(bǔ)，則需需要在某一一編程軌跡跡的程序行行前加上G40指令，或單單獨(dú)將G40作一行書寫寫。注意：(1)刀徑補(bǔ)償?shù)牡囊牒托缎遁d不應(yīng)在在G02、G03圓弧軌跡程程序行上實(shí)實(shí)施。(2)刀徑補(bǔ)償引引入和卸載載時(shí)，刀具具位置的變變化是一個(gè)個(gè)漸變的過(guò)過(guò)程。(3)當(dāng)輸入刀補(bǔ)補(bǔ)數(shù)據(jù)時(shí)給給的是負(fù)值值，則G41、G42互相轉(zhuǎn)化。。(4)G41、G42指令不要重重復(fù)規(guī)定，，否則會(huì)產(chǎn)產(chǎn)生一種特特殊的補(bǔ)償償。（6）編程應(yīng)用用示例刀補(bǔ)編程圖圖例輪廓精車，，考慮刀徑徑補(bǔ)償。其程序編寫寫如下：O0017T0101；刀刀補(bǔ)補(bǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)啟啟動(dòng)G92X100.0Z10.0；S600M03;G90G00X50.0Z5.0；G42G01X30.0Z0.0D01；刀補(bǔ)引入入G01Z?30.0；刀刀補(bǔ)實(shí)施中中X50.0Z?45.0；G02X65.0Z?55.0R12.0；G01X80.0；刀刀補(bǔ)實(shí)施施中G40G00X100.0取消刀補(bǔ)Z10.0；返返回回T0100；關(guān)關(guān)閉刀刀具數(shù)據(jù)庫(kù)庫(kù)M05M02;3、刀具參數(shù)數(shù)的設(shè)置輸輸入1．參考點(diǎn)操操作G28、G29.——參考點(diǎn)控制制格式：G28X...Z...T0000;經(jīng)指令中間間點(diǎn)再自動(dòng)動(dòng)返回參考考點(diǎn)(見圖2-46)G29X...Z...;從參考點(diǎn)經(jīng)經(jīng)中間點(diǎn)返返回指令點(diǎn)點(diǎn)算法：G90G28XxbZzbT0000；或G91G28X(xb?xa)Z(zb?za)T0000；G90G29XxcZzc；或G91G29X(xc?xb)Z(zc?zb)；執(zhí)行G28指令時(shí)，各各軸先以G00的速度快移移到程序指指令的中間間點(diǎn)位置，，然后自動(dòng)動(dòng)返回參考考點(diǎn)。到達(dá)達(dá)參考點(diǎn)后后，相應(yīng)坐坐標(biāo)方向的的指示燈亮亮。執(zhí)行G29指令時(shí)，各各軸先以G00的速度快移移到由前段段G28指令定義的的中間點(diǎn)位位置，然后后再向程序序指令的目目標(biāo)點(diǎn)快速速定位。(1)使用G28指令前，要要求機(jī)床在在通電后必必須(手動(dòng))返回過(guò)一次次參考點(diǎn)。。(2)使用G28指令時(shí)，必必須預(yù)先取取消刀補(bǔ)量量(用T0000)；否則會(huì)發(fā)發(fā)生不正確確的動(dòng)作。。(3)G28、G29指令均屬非非模態(tài)指令令，只在本本程序段內(nèi)內(nèi)有效。(4)G28、G29指令時(shí)，從從中間點(diǎn)到到參考點(diǎn)的的移動(dòng)量不不需計(jì)算。。G29指令一般在在G28后出現(xiàn)。其其應(yīng)用習(xí)慣慣通常為：：在換刀程程序前先執(zhí)執(zhí)行G28指令回參考考點(diǎn)(換刀點(diǎn))，執(zhí)行換刀刀程序后，，再用G29指令往新的的目標(biāo)點(diǎn)移移動(dòng)?；貐⒖键c(diǎn)的的路線參考點(diǎn)編程程圖例上圖程序?yàn)闉椋航^對(duì)編程：：增增量量(相對(duì))編程：G90G28X70.0Z130.0;A－B－RG91G28X40.0Z100.0;T0202;換刀T0202;G29X30.0Z180.0;R－B－CG29X-80.0Z50.0;對(duì)于沒(méi)有參參考點(diǎn)設(shè)定定功能的機(jī)機(jī)床，在需需要換刀時(shí)時(shí)，應(yīng)先用用G00快速移到遠(yuǎn)遠(yuǎn)離工件的的某一坐標(biāo)標(biāo)處(注意不要超超程)；再在M00程序指令下下，用手工工旋動(dòng)刀架架進(jìn)行換刀刀(旋動(dòng)前應(yīng)松松動(dòng)刀架鎖鎖緊手柄，，轉(zhuǎn)位后則則應(yīng)鎖緊手手柄)；然后，按按“循環(huán)啟動(dòng)”或F10功能鍵繼續(xù)續(xù)運(yùn)行下一一段帶刀補(bǔ)補(bǔ)功能T代碼的程序序?qū)嵤┑堆a(bǔ)補(bǔ)。刀具補(bǔ)償如果所用的的車床不具具備刀補(bǔ)功功能，則應(yīng)應(yīng)在為手工工換刀準(zhǔn)備備的M00程序段后，，緊接著寫寫上一段建建立新的工工件坐標(biāo)系系的G92(或G50)X_Z_程序指令。。X、Z后跟的值應(yīng)應(yīng)按前后兩兩把刀具的的偏置來(lái)計(jì)計(jì)算，只要要保證由新新的刀尖位位置建立的的新的坐標(biāo)標(biāo)原點(diǎn)與換換刀前的坐坐標(biāo)原點(diǎn)重重合即可。。這樣，換換刀前后的的程序都可可在同一坐坐標(biāo)系中編編寫，基本本不受換刀刀的影響。。2．編程調(diào)試試實(shí)例例圖所示零件件需要三把把車刀，分分別用于粗粗、精車，，切槽和車車螺紋。刀刀具裝夾布布置如圖，，將其刀偏偏數(shù)據(jù)輸入入刀庫(kù)中，，對(duì)應(yīng)程序序編寫如下下：(有參考點(diǎn)功功能時(shí)，可可用括號(hào)中中程序行代代替帶下劃劃線的程序序行。)O0018G92X0Z0;G90G00X40.0Z5.0M03;T0101;G71U1R2P100Q200X0.2Z0.2F50;N100G00X18.0Z5.0;G01X18.0Z?15.0F30;X22.0Z?25.0;X22.0Z?31.0;G02X32.0Z?36.0R5.0;G01X32.0Z?40.0;N200G01X36.0Z??50.0;G00X70.0Z100.0T0100;(/G28X40.0Z5.0T0000;)M05M00;T0202;G00X20.0Z?15.0M03;(G29X20.0Z?15.0M03;)G01X15.0F20;G04X2.0;G00X20.0;G00X70.0Z100.0T0200;(/G28X40.0Z5.0T0000;)M05M00;T0303;G00X20.0Z5.0M03;1子程序調(diào)用用數(shù)控車床程程序的編寫寫也可采用用主、子程程序的形式式。CNC系統(tǒng)按主程程序指令運(yùn)運(yùn)行，但在在主程序中中遇見調(diào)用用子程序的的指令時(shí)，，將開始按按子程序的的指令運(yùn)行行；在子程程序中遇見見調(diào)用結(jié)束束指令時(shí)，，自動(dòng)返回回并將控制制權(quán)重新交交給主程序序。對(duì)程序中有有一些順序序固定或反反復(fù)出現(xiàn)的的加工圖形形，可將其其寫成子程程序，然后后由主程序序來(lái)調(diào)用，，這樣可以以大大簡(jiǎn)化化整個(gè)程序序的編寫。。如圖2-50所示的工件件，因工件件較薄，在在一次裝夾夾中可車三三只，這時(shí)時(shí)可只編第第一只工件件的鏜內(nèi)孔孔，車內(nèi)螺螺紋，車端端面和切斷斷等加工的的程序作為為子程序，，整個(gè)車削削過(guò)程為主主程序。編編程時(shí)，只只需調(diào)用三三次子程序序，改變編編程零點(diǎn)即即可車削三三只工件。。子程序調(diào)用用圖例機(jī)床控制軟軟件中，子子程序調(diào)用用指令為M98，格式為：：M98PxxxxLxxx;。其中，P后跟子程序序號(hào)，L后可跟子程程序調(diào)用次次數(shù)(默認(rèn)為1)。主、子程序序調(diào)用關(guān)系系示意圖在程序編寫寫時(shí)，HCNC－1T系統(tǒng)要求子子程序和主主程序必須須寫在同一一個(gè)文件中中，都是以以字母“O”開頭，以“Oxxxx”單獨(dú)作為一一程序行書書寫，子程程序中還可可以再調(diào)用用其他子程程序，即可可多重嵌套套調(diào)用。一一個(gè)子程序序應(yīng)以“M99;”作程序結(jié)束束行，可被被主程序多多次調(diào)用，，一次調(diào)用用時(shí)最多可可重復(fù)999次調(diào)用一個(gè)個(gè)子程序。。需要注意意的是，在在MDI方式下使用用子程序調(diào)調(diào)用指令是是無(wú)效的。。2程序的單段段、跳段和和空運(yùn)行所謂單段運(yùn)運(yùn)行，即是是每次只運(yùn)運(yùn)行一段程程序，但它它和MDI運(yùn)行是不同同的。MDI運(yùn)行是臨時(shí)時(shí)從鍵盤輸輸入一段程程序，然后后立即執(zhí)行行，一次可可執(zhí)行一段段程序；而而單段運(yùn)行行則是對(duì)由由多個(gè)程序序段組成的的已預(yù)先編編寫好的整整個(gè)程序采采用逐步運(yùn)運(yùn)行的方法法，一次讀讀入一個(gè)程程序段的內(nèi)內(nèi)容，按“循環(huán)啟動(dòng)”鍵執(zhí)行，執(zhí)執(zhí)行完后即即處于等待待狀態(tài)，直直到再按“循環(huán)啟動(dòng)”后，才又讀讀入下一段段程序并運(yùn)運(yùn)行。它也也是一次只只運(yùn)行一段段程序。從從整個(gè)運(yùn)行行結(jié)果看，，單段運(yùn)行行和自動(dòng)連連續(xù)運(yùn)行并并沒(méi)有什么么不同，由由于連續(xù)運(yùn)運(yùn)行時(shí)程序序的執(zhí)行往往往并不一一定要等到到前一段完完全結(jié)束才才開始運(yùn)行行下一段，，這樣，圖圖紙上的尖尖角通常都都實(shí)際加工工成了圓弧弧過(guò)渡的效效果；要想得到尖尖角，應(yīng)該該如前面提提到的需增增加G04的暫停指令令。而采用用單段運(yùn)行行方式就可可很好地保保證尖角的的形成，如如果程序中中沒(méi)有使用用G04，而又希望望得到尖角角，可通過(guò)過(guò)監(jiān)控在需需要的時(shí)候候按下單段段運(yùn)行的開開關(guān)至燈亮亮有效，不不需要時(shí)可可再按下單單段運(yùn)行開開關(guān)至燈熄熄。采用單單段方式，，還可根據(jù)據(jù)需要暫停停加工來(lái)進(jìn)進(jìn)行中間加加工結(jié)果的的檢測(cè)。和和“進(jìn)給保持”開關(guān)鍵功能能相比，單單段運(yùn)行則則可確保在在某段程序序運(yùn)行完成成后才暫停停，因此，，不會(huì)像“進(jìn)給保持