第4課聰明的巡邏兵課件

第4課聰明的巡邏兵粵教版三年級第4課聰明的巡邏兵粵教版三年級新知導入機器人走正4邊形要添加4次“直行”、“轉(zhuǎn)向”模塊，走正8邊形，那走100邊形呢？要添加100次“直行”“轉(zhuǎn)向”模塊嗎？不用那么麻煩，使用“多次循環(huán)”模塊可以使問題變得簡單。用“多次循環(huán)”模塊，可以使重復多次的操作程序變得簡單，我們一起來讓忠實的機器人巡邏兵變聰明吧！新知導入機器人走正4邊形要添加4次“直行”、“轉(zhuǎn)向”模塊，走新知講解一、認識多次循環(huán)多次循環(huán)是程序設(shè)計中的一種常用結(jié)構(gòu)，它的作用是將循環(huán)體內(nèi)的操作重復執(zhí)行設(shè)定的次數(shù)。如：10次拍手的操作也可以用多次循環(huán)設(shè)計。N次多次循環(huán)10次10次循環(huán)設(shè)定循環(huán)次數(shù)為10次新知講解一、認識多次循環(huán)多次循環(huán)是程序設(shè)計中的一種常用結(jié)構(gòu)，新知講解試一試右圖顯示的是上節(jié)課機器人走正方形的部分程序，請你分析這段程序，并回答問題。直行轉(zhuǎn)向直行轉(zhuǎn)向直行轉(zhuǎn)向直行轉(zhuǎn)向速度：2時間：10速度：10時間：90速度：2時間：10速度：10時間:90速度：2時間:10速度：10時間:90速度：2時間:10速度：10時間:90新知講解試一試右圖顯示的是上節(jié)課機器人走正方形的部分程序，請新知講解回答問題：1.這段程序中重復的動作是什么。2.這組動作重復了多少次。3.請用多次循環(huán)結(jié)構(gòu)簡化這段程序。請?zhí)顚懹覀?cè)的流程圖。新知講解回答問題：1.這段程序中重復的動作是什么。2.這組動新知講解二、簡化程序利用“多次循環(huán)”模塊，可以簡化帶有重復操作的程序。新知講解二、簡化程序利用“多次循環(huán)”模塊，可以簡化帶有重復操新知講解1.打開上節(jié)課保存的程序文件“忠實的巡邏兵”參考下面的方法，應(yīng)用“多次循環(huán)”簡化程序。主程序畫筆直行右擊“畫筆”框，將插入點游標移到“畫筆”框下。新知講解1.打開上節(jié)課保存的程序文件“忠實的巡邏兵”主程序畫新知講解新知講解打開“流程控制模塊”庫，將“多次循環(huán)”模塊添加到程序中單擊“多次循環(huán)”模塊，將“多次循環(huán)”添加到程序中。雙擊“多次循環(huán)”框新知講解新知講解打開“流程控制模塊”庫，將“多次循環(huán)”模塊添新知講解設(shè)置循環(huán)次數(shù)為4將循環(huán)次數(shù)改為4，單擊“確定按鈕”。新知講解設(shè)置循環(huán)次數(shù)為4將循環(huán)次數(shù)改為4，單擊“確定按鈕”。新知講解2.把一組“直行”、“轉(zhuǎn)向”框拖動到多次循環(huán)體內(nèi)。多次循環(huán)轉(zhuǎn)向直行直行多次循環(huán)轉(zhuǎn)向直行直行拖動鼠標選中一組“直行”“轉(zhuǎn)向”框。拖動選中的操作框到循環(huán)體內(nèi)。新知講解2.把一組“直行”、“轉(zhuǎn)向”框拖動到多次循環(huán)體內(nèi)。多新知講解“直行”和“轉(zhuǎn)向”的動作在多次循環(huán)體內(nèi)重復直行4次，后面剩余的3組“直行”、“轉(zhuǎn)向”框就不再需要了。新知講解“直行”和“轉(zhuǎn)向”的動作在多次循環(huán)體內(nèi)重復直行4次，新知講解3.參考下圖刪除多余的重復操作。多次循環(huán)轉(zhuǎn)向直行直行轉(zhuǎn)向直行轉(zhuǎn)向結(jié)束選中剩余幾組重復的“直行”、“轉(zhuǎn)向”框。新知講解3.參考下圖刪除多余的重復操作。多次循環(huán)轉(zhuǎn)向直行直行新知講解3.參考下圖刪除多余的重復操作。單擊工具欄上的“刪除”圖標，將選中的部分刪除。新知講解3.參考下圖刪除多余的重復操作。單擊工具欄上的“刪除新知講解用“多次循環(huán)”簡化后的巡邏兵程序。如下圖所示，我們可以給它命名為“聰明的巡邏兵”。多次循環(huán)轉(zhuǎn)向直行結(jié)束畫筆開始新知講解用“多次循環(huán)”簡化后的巡邏兵程序。如下圖所示，我們可新知講解用“多次循環(huán)”模塊簡化后的程序能夠完成巡邏任務(wù)嗎？同學們快到仿真環(huán)境中測試一下吧！新知講解用“多次循環(huán)”模塊簡化后的程序能夠完成巡邏任務(wù)嗎？同新知講解利用多次循環(huán)模塊，簡化沿正八邊形路線巡邏的機器人程序，巡邏路線如圖所示。顯身手45度新知講解利用多次循環(huán)模塊，簡化沿正八邊形路線巡邏的機器人程序新知講解長見識如下圖所示，一個循環(huán)體內(nèi)還有一個循環(huán)的結(jié)構(gòu)，被稱為“循環(huán)的嵌套”，他可以讓機器人完成更為復雜的重復動作。0號新知講解長見識如下圖所示，一個循環(huán)體內(nèi)還有一個循環(huán)的結(jié)構(gòu)，被新知講解三、下載程序我們只有把設(shè)計好的程序下載到機器人里，才能指揮機器人直行任務(wù)。下面，我們將仿真測試成功的程序下載到機器人的微電腦上。新知講解三、下載程序我們只有把設(shè)計好的程序下載到機器人里，才新知講解參考下圖把程序從計算機下載到機器人的微電腦上。把下載線的一端連接到計算機的USB端口上。新知講解參考下圖把程序從計算機下載到機器人的微電腦上。把下載把下載線的另一端連接到微電腦的USB端口上。新知講解把下載線的另一端連接到微電腦的USB端口上。新知講解打開機器人微電腦的電源。新知講解打開機器人微電腦的電源。新知講解參考下圖把程序從計算機下載到機器人的微電腦上。單擊主界面工具欄上的“編譯下載”圖標，將程序下載到機器人上。新知講解參考下圖把程序從計算機下載到機器人的微電腦上。單擊主界面工具參考下圖把程序從計算機下載到機器人的微電腦上。彈出“編譯，下載成功完成！”的對話框后，單擊“確定按鈕”。新知講解參考下圖把程序從計算機下載到機器人的微電腦上。彈出“編譯，下參考下圖把程序從計算機下載到機器人的微電腦上。關(guān)閉機器人微電腦的電源，拔出下載線。新知講解參考下圖把程序從計算機下載到機器人的微電腦上。關(guān)閉機器人微電新知講解四、調(diào)試機器人下載了程序的機器人巡邏兵究竟能否按我們設(shè)計的路線直行任務(wù)呢？機器人除了程序的問題外，還可能由于搭建不精確、線路連接不正確等原理出現(xiàn)運行不正常的情況，需要我們給它調(diào)試順暢。新知講解四、調(diào)試機器人下載了程序的機器人巡邏兵究竟能否按我們新知講解學著做把下載有巡邏兵程序的微電腦與機器人巡邏兵機械部分相連接，打開微電腦電源，觀察機器人能夠正常工作，若有異常，想辦法調(diào)試正常。新知講解學著做把下載有巡邏兵程序的微電腦與機器人巡邏兵機械部新知講解咦？為什么我的機器人在仿真環(huán)境中喲轉(zhuǎn)，而現(xiàn)實環(huán)節(jié)中卻是左轉(zhuǎn)呢？檢查機器人的左右電機是否接連接正確、如果接反了，機器人就會左右部分。新知講解咦？為什么我的機器人在仿真環(huán)境中喲轉(zhuǎn)，而現(xiàn)實環(huán)節(jié)中卻新知講解微電腦上的左、右端口左電機端口右電機端口新知講解微電腦上的左、右端口左電機端口右電機端口說一說貝貝的機器人仿真測試成功了，但在實際運行時，卻在轉(zhuǎn)彎出“偷懶”，轉(zhuǎn)不夠90度，如下圖所示，請你幫貝貝分析一下，他的機器人巡邏兵為什么轉(zhuǎn)不夠90度呢？79度82度81度新知講解說一說貝貝的機器人仿真測試成功了，但在實際運行時，卻在轉(zhuǎn)彎出拓展提高新知講解還有等好玩的編程機器人，大家快來看啊！拓展提高新知講解還有等好玩的編程機器人，課堂練習一個循環(huán)體內(nèi)還有一個循環(huán)體的結(jié)構(gòu)被稱為（）。利用“多次循環(huán)”模塊，可以簡化帶有重復操作的程序（判斷）。（）是程序設(shè)計中的一種常用結(jié)構(gòu)。循環(huán)的嵌套多次循環(huán)正確課堂練習一個循環(huán)體內(nèi)還有一個循環(huán)體的結(jié)構(gòu)被稱為（課堂總結(jié)簡化程序認識多次循環(huán)下載程序調(diào)試機器人課堂總結(jié)簡化程序認識多次循環(huán)下載程序調(diào)試機器人作業(yè)布置作業(yè)：總結(jié)下載程序到機器人的過程以及調(diào)試機器人時遇到的問題，和大家分享。作業(yè)布置作業(yè)：第4課聰明的巡邏兵粵教版三年級第4課聰明的巡邏兵粵教版三年級新知導入機器人走正4邊形要添加4次“直行”、“轉(zhuǎn)向”模塊，走正8邊形，那走100邊形呢？要添加100次“直行”“轉(zhuǎn)向”模塊嗎？不用那么麻煩，使用“多次循環(huán)”模塊可以使問題變得簡單。用“多次循環(huán)”模塊，可以使重復多次的操作程序變得簡單，我們一起來讓忠實的機器人巡邏兵變聰明吧！新知導入機器人走正4邊形要添加4次“直行”、“轉(zhuǎn)向”模塊，走新知講解一、認識多次循環(huán)多次循環(huán)是程序設(shè)計中的一種常用結(jié)構(gòu)，它的作用是將循環(huán)體內(nèi)的操作重復執(zhí)行設(shè)定的次數(shù)。如：10次拍手的操作也可以用多次循環(huán)設(shè)計。N次多次循環(huán)10次10次循環(huán)設(shè)定循環(huán)次數(shù)為10次新知講解一、認識多次循環(huán)多次循環(huán)是程序設(shè)計中的一種常用結(jié)構(gòu)，新知講解試一試右圖顯示的是上節(jié)課機器人走正方形的部分程序，請你分析這段程序，并回答問題。直行轉(zhuǎn)向直行轉(zhuǎn)向直行轉(zhuǎn)向直行轉(zhuǎn)向速度：2時間：10速度：10時間：90速度：2時間：10速度：10時間:90速度：2時間:10速度：10時間:90速度：2時間:10速度：10時間:90新知講解試一試右圖顯示的是上節(jié)課機器人走正方形的部分程序，請新知講解回答問題：1.這段程序中重復的動作是什么。2.這組動作重復了多少次。3.請用多次循環(huán)結(jié)構(gòu)簡化這段程序。請?zhí)顚懹覀?cè)的流程圖。新知講解回答問題：1.這段程序中重復的動作是什么。2.這組動新知講解二、簡化程序利用“多次循環(huán)”模塊，可以簡化帶有重復操作的程序。新知講解二、簡化程序利用“多次循環(huán)”模塊，可以簡化帶有重復操新知講解1.打開上節(jié)課保存的程序文件“忠實的巡邏兵”參考下面的方法，應(yīng)用“多次循環(huán)”簡化程序。主程序畫筆直行右擊“畫筆”框，將插入點游標移到“畫筆”框下。新知講解1.打開上節(jié)課保存的程序文件“忠實的巡邏兵”主程序畫新知講解新知講解打開“流程控制模塊”庫，將“多次循環(huán)”模塊添加到程序中單擊“多次循環(huán)”模塊，將“多次循環(huán)”添加到程序中。雙擊“多次循環(huán)”框新知講解新知講解打開“流程控制模塊”庫，將“多次循環(huán)”模塊添新知講解設(shè)置循環(huán)次數(shù)為4將循環(huán)次數(shù)改為4，單擊“確定按鈕”。新知講解設(shè)置循環(huán)次數(shù)為4將循環(huán)次數(shù)改為4，單擊“確定按鈕”。新知講解2.把一組“直行”、“轉(zhuǎn)向”框拖動到多次循環(huán)體內(nèi)。多次循環(huán)轉(zhuǎn)向直行直行多次循環(huán)轉(zhuǎn)向直行直行拖動鼠標選中一組“直行”“轉(zhuǎn)向”框。拖動選中的操作框到循環(huán)體內(nèi)。新知講解2.把一組“直行”、“轉(zhuǎn)向”框拖動到多次循環(huán)體內(nèi)。多新知講解“直行”和“轉(zhuǎn)向”的動作在多次循環(huán)體內(nèi)重復直行4次，后面剩余的3組“直行”、“轉(zhuǎn)向”框就不再需要了。新知講解“直行”和“轉(zhuǎn)向”的動作在多次循環(huán)體內(nèi)重復直行4次，新知講解3.參考下圖刪除多余的重復操作。多次循環(huán)轉(zhuǎn)向直行直行轉(zhuǎn)向直行轉(zhuǎn)向結(jié)束選中剩余幾組重復的“直行”、“轉(zhuǎn)向”框。新知講解3.參考下圖刪除多余的重復操作。多次循環(huán)轉(zhuǎn)向直行直行新知講解3.參考下圖刪除多余的重復操作。單擊工具欄上的“刪除”圖標，將選中的部分刪除。新知講解3.參考下圖刪除多余的重復操作。單擊工具欄上的“刪除新知講解用“多次循環(huán)”簡化后的巡邏兵程序。如下圖所示，我們可以給它命名為“聰明的巡邏兵”。多次循環(huán)轉(zhuǎn)向直行結(jié)束畫筆開始新知講解用“多次循環(huán)”簡化后的巡邏兵程序。如下圖所示，我們可新知講解用“多次循環(huán)”模塊簡化后的程序能夠完成巡邏任務(wù)嗎？同學們快到仿真環(huán)境中測試一下吧！新知講解用“多次循環(huán)”模塊簡化后的程序能夠完成巡邏任務(wù)嗎？同新知講解利用多次循環(huán)模塊，簡化沿正八邊形路線巡邏的機器人程序，巡邏路線如圖所示。顯身手45度新知講解利用多次循環(huán)模塊，簡化沿正八邊形路線巡邏的機器人程序新知講解長見識如下圖所示，一個循環(huán)體內(nèi)還有一個循環(huán)的結(jié)構(gòu)，被稱為“循環(huán)的嵌套”，他可以讓機器人完成更為復雜的重復動作。0號新知講解長見識如下圖所示，一個循環(huán)體內(nèi)還有一個循環(huán)的結(jié)構(gòu)，被新知講解三、下載程序我們只有把設(shè)計好的程序下載到機器人里，才能指揮機器人直行任務(wù)。下面，我們將仿真測試成功的程序下載到機器人的微電腦上。新知講解三、下載程序我們只有把設(shè)計好的程序下載到機器人里，才新知講解參考下圖把程序從計算機下載到機器人的微電腦上。把下載線的一端連接到計算機的USB端口上。新知講解參考下圖把程序從計算機下載到機器人的微電腦上。把下載把下載線的另一端連接到微電腦的USB端口上。新知講解把下載線的另一端連接到微電腦的USB端口上。新知講解打開機器人微電腦的電源。新知講解打開機器人微電腦的電源。新知講解參考下圖把程序從計算機下載到機器人的微電腦上。單擊主界面工具欄上的“編譯下載”圖標，將程序下載到機器人上。新知講解參考下圖把程序從計算機下載到機器人的微電腦上。單擊主界面工具參考下圖把程序從計算機下載到機器人的微電腦上。彈出“編譯，下載成功完成！”的對話框后，單擊“確定按鈕”。新知講解參考下圖把程序從計算機下載到機器人的微電腦上。彈出“編譯，下參考下圖把程序從計算機下載到機器人的微電腦上。關(guān)閉機器人微電腦的電源，拔出下載線。新知講解參考下圖把程序從計算機下載到機器人的微電腦上。關(guān)閉機器人微電新知講解四、調(diào)試機器人下載了程序的機器人巡邏兵究竟能否按我們設(shè)計的路線直行任務(wù)呢？機器人除了程序的問題外，還可能由于搭建不精確、線路連接不正確等原理出現(xiàn)運行不正常的情況，需要我們給它調(diào)試順暢。新知講解四、調(diào)試機器人下載了程序的機器人巡邏兵究竟能否按我們新知講解學著做把下載有巡邏兵程序的微電腦與機器人巡邏兵機械部分相連接，打開微電腦電源，觀察機器人能夠正常工作，若有異常