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【車載以太網(wǎng)案例】-IOP測試實踐下圖1為典型的IOP測試報告圖,覆蓋了TC82.0IOP的各項測試?;I武靈期潮優(yōu)內解小結[OPMELINKLT_01:LiiLk-iJfitime-Trig-acr:PowerojiLiiLkParbicrPassLDNKL?P_W:LinX'Ujjlime■TnicjKrFfwuioiiDUILtakmiM何不符合更求lbxW再:-■Tris^i:%“^】Lpput曲觀無讓市學?讓“i.H?的現(xiàn)避KIGMAL^Ol:IndicfltcdlienalqualityfbrcIujudcIdecarasiiisqualityPabsSIGNAL02:IndicnEedsi到ilquality?日uluh瑞Hiinu日/亞qumlrtyPst煙CAHLE_0Kdbtertia即口毓㈡formarandfareiiriqp印不記般熱障;£ABL£_02:C-ablc西旦1口3曲fornenraiLd而endshertFait不記錄瓶曄圖1:IOP測試報告設備環(huán)境組成CANoe開發(fā)并運行IOP的自動化測試腳本(CAPL)VN5640與DUT診斷接口交互及GoldenDevice的控制VT板卡實現(xiàn)DUT電源回路控制和喚醒源仿真程控電源
DUT電源供電GoldenDevice實物如下圖2所示(Technica定制),其實質就是一個更為穩(wěn)定可靠,性能更強的以太網(wǎng)節(jié)點,從其使用的處理器為PowerPC,可見一斑,不拿被測對象做小白鼠是它的"責任"通過與DUTLink,獲取與"本地”計算相關的測試參數(shù)和數(shù)據(jù);提供通信鏈路特性仿真和故障仿真功能提供了100Base-Tx的程控接口和基于SOME/IP的API,通過CANoe可控制其實現(xiàn)自動化測試圖2:GoldenDevice圖2:GoldenDevice實物圖被測對象組成硬件以太網(wǎng)節(jié)點及線束連接器,實物如下圖 3:
圖3:被測以太網(wǎng)節(jié)點軟件接口定義DUT相關的診斷指令接口定義,實現(xiàn)PHY相關狀態(tài)的讀取測試過程測試準備連接DUT與GoldenDevice、VN5640及VT測試執(zhí)行運行IOP自動化測試腳本 獲得測試數(shù)據(jù)和報告圖4:測試軟件界面測試分析關于IOP測試的必要性首先,從以太網(wǎng)的通信機制上物理層面需建立 Link才可進行后續(xù)的通信,這是基礎,和傳統(tǒng)車載總線完全不是一個套路。其次,NXP、Marvell、Broadcom的PHYUserManual都遵循802.3bw中定義通用特性和狀態(tài)機,但實現(xiàn)細節(jié)是各顯神通,即使是一家廠商的PHY,配置的不同也會帶來影響,從OEM角度要保證各個節(jié)點之間可通信交互,從Tier1角度要證明自己可以和其它節(jié)點通信。綜上,為何IOP測試重要,為何須對PHY有深入的知識儲備才可以支撐該測試?劇透:TC8-IOP所提供的測試項也是不夠的,還有很多場景是需要從車輛實際使用的角度去追加考量的。^于測試規(guī)范及實現(xiàn)方案TC81.0到2.0的IOP存在幾處變化,TC82.0中關于SQI測試的描述“therespectiveartificialnoiseinjection ”引起大家焦慮,如何實現(xiàn)"noiseinjection(噪聲注入廣?需要用抽絲剝繭的方法進行分析:?SQI測試目的/目標SQI值應隨著通信信號質量的變化而“相向"變化,當SQI值小于40%時,應停止通信?對應的應用場景應用層可獲得當前的通信質量狀態(tài),通信信號質量變差到一定程度,為保證數(shù)據(jù)的有效性,此時寧可不發(fā),不能錯發(fā)?通信信號變差因素概括來說,一是來自外部的輻射,二是通信鏈路的物理特性。第一點可暫且忽略(原因大家可自行分析),第二點進一步剖析?通信鏈路物理特性的影響因素對以太網(wǎng)通信而言首當其沖的是阻抗及阻抗突變,比如線束特性/長度、連接器接入等,從而引起信號衰減/反射,其中的信號反射會在原信號中產生"疊加噪聲〃噪聲注入,是通過現(xiàn)象來仿真,而引起這種現(xiàn)象最重要的根源是阻抗;噪聲注入是可行的方案之一,但是可操控性、"性價比"較低(需信號發(fā)生器、耦合器等)。所以,接近本源的,看似簡單略顯粗暴的方式,其實更為有效(以下圖 5的SQI測試報告為證)1 flUfi■AiJI才4ElMDUI HUI UiDHrr-jmraH1 4 3 辱 Up femn了 a 3 up g> ■ 9 ^ WPJjfFJIB S 3 Lp W UJEKm D 3 W UtD 7 w Uto 同F(xiàn)4懂 a a m f nilJtiD 9 1 Up 0 IBTH±3-1 0 a Lb M.1Bs 9 up ■ 也出小 ■ 衛(wèi) 岬 uk a國*9 Q 3 * y *即H 3 bo 0 EIM*必3 41 B ㈤ Lit3 3 2> Up Ut 注明E n H bmm Dm圖5:基于CANoe和GoldenDevice自動生成的SQI測試報告測試前提條件IOP測試需要Tierl伙伴準備大量條件和自測參數(shù)才可以完成,這些參數(shù)用于滿足不同的測試條目(比如下述的測試),如PHYLink模式、PHY準備Link的時間等,這些參數(shù)與軟件配置、硬件特性及設計都有一定的關聯(lián),比如并不是所有的 PHY都支持SQI測試。圖
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