EL-ARM-830型教學實驗系統(tǒng)

11第1章EL-ARM-830實驗系統(tǒng)的資源介紹ARM實驗箱硬件資源概述EL-ARM-830型教學實驗系統(tǒng)屬于一種綜合的教學實驗系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用了目前在國內(nèi)普遍認同的ARM920T核，32位微處理器，實現(xiàn)了多模塊的應用實驗。它是集學習、應用編程、開發(fā)研究于一體ARM實驗教學系統(tǒng)。用戶可根據(jù)自己的需求選用不同類型的CPU適配板，兼容ARM7與ARM9，而不需要改變?nèi)魏闻渲茫瑫r，實驗系統(tǒng)上的Tech_V總線能夠拓展較為豐富的實驗接口板。用戶在了解Tech_V標準后，更能研發(fā)出不同用途的實驗接口板。除此之外，在實驗板上有豐富的外圍擴展資源（數(shù)字、模擬信號發(fā)生器，數(shù)字量10輸入輸出，語音編解碼、人機接口等單元），可以完成ARM的基礎(chǔ)實驗、算法實驗和數(shù)據(jù)廠A廠、廠、、10M網(wǎng)口._256色LCD音井頻錄方放320X240觸?4X4鍵盤8廠A廠、廠、、10M網(wǎng)口._256色LCD音井頻錄方放320X240觸?4X4鍵盤8位數(shù)<丿5.7寸320X240丿?.摸屏‘1碼管丿通信實驗、以太網(wǎng)實驗。USB設(shè)備1USB設(shè)備2主USBCPLDUART1UART2E_LAB接口A/D轉(zhuǎn)換模擬數(shù)字量輸入輸出標準鍵盤PSII鼠標接口’信號源<丿IDE硬盤接口>SD卡(MMC)GPS/GPRS的總線接口圖1-1-1EL-ARM-830實驗教學系統(tǒng)的功能框圖S3C2410EL-EL-ARM-830實驗指導書case53:enter_c=getchar();rt=ioctl(fd,0,arg_W);//setWHITEcmd=0;break;case54:enter_c=getchar();rt=ioctl(fd,0,arg_K);//setBLACKcmd=0;break;case55:enter_c=getchar();rt=ioctl(fd,0,arg_CY);//setCYNEcmd=0;break;case'a':enter_c=getchar();rt=ioctl(fd,1,(unsignedlong)&arg1);//drawh_linecmd=0;break;case'b':enter_c=getchar();rt=ioctl(fd,2,(unsignedlong)&arg2);//drawv_linecmd=0;break;case'c':enter_c=getchar();rt=ioctl(fd,3,(unsignedlong)&arg3);//drawcirclecmd=0;break;case'd':enter_c=getchar();rt=ioctl(fd,4,(unsignedlong)&arg4);//drawrectcmd=0;break;case'e':enter_c=getchar();rt=ioctl(fd,5,(unsignedlong)&arg5);//drawfillcirclecmd=0;break;case'f':enter_c=getchar();rt=ioctl(fd,6,(unsignedlong)&arg6);//clearscreencmd=0;break;case'g':enter_c=getchar();rt=ioctl(fd,7,(unsignedlong)&arg7);//drawrectcmd=0;break;default:break;}}while(cmd!='q');//"q"isquitcommandclose(fd);}該程序從linux終端中輸入字符，在LCD屏上顯示不同的顏色、顯示畫圓、畫線、畫點、填充圓、填充矩形等基本的LCD操作。五、將應用程序動態(tài)調(diào)試LCD的應用程序，應該在加入LCD驅(qū)動之后使用，否則，無法正常運行！當動態(tài)加載好驅(qū)動或把驅(qū)動編進內(nèi)核中去后，也可以使用兩種方法運行應用程序。本方法使用動態(tài)調(diào)試法。在使用光盤資料/實驗程序/linux/lcddriver/app_lcd/目錄下的Makefile文件編譯好應用程序后，將可執(zhí)行文件app_lcd，放到主機下的共享目錄/home/nfs下，利用ifconfigethO命令改變實驗系統(tǒng)的IP地址，并且和主機的前三段保持一致，最后一段不同，如：主機為，則實驗系統(tǒng)可為(除1外的小于255的任意數(shù))。利用mount-onolock:/home/nfs/mnt/yaffs命令把主機上存放應用程序的共享的文件目錄安裝到實驗系統(tǒng)的根文件系統(tǒng)下，之后，查看一下，/mnt/yaffs目錄下是否加入了主機上的共享目錄下的文件。成功后，鍵入執(zhí)行命令./app_lcd,則主機終端有Opensuccessful輸出。之后，就可以輸入控制命令，在LCD屏開始顯示。六、將應用程序加入文件系統(tǒng)編譯成功后，把可執(zhí)行文件，放到存放文件系統(tǒng)root_tech的usr/sbin目錄或者usr/bin目錄下.之后，使用mkcramfs制作工具，利用命令MKCRAMFSroot_techrootfs.cramfs來生成新的文件系統(tǒng)。之后把它通過網(wǎng)口燒下載到flash中，當系統(tǒng)啟動后，就可在usr/sbin目錄或者usr/bin目錄下，執(zhí)行可執(zhí)行程序。注意該例在于說明應用程序的編寫步驟，一些頭文件等均沒有說明，所以，完全的應用程序請參看/實驗程序/linux/lcddriver/app_lcd/app_lcd.c。七、實驗步驟本實驗使用實驗教學系統(tǒng)的CPU板、LCD屏，在進行本實驗時，打開LCD電源開關(guān)。在PC串口和實驗箱的CPU之間，連接串口電纜，在PC網(wǎng)口和實驗箱的CPU網(wǎng)口之間，連接網(wǎng)口交叉電纜。在Linux系統(tǒng)下，把kbd放到共享的文件夾內(nèi)，在Linux系統(tǒng)下，把kbd放到共享的文件夾內(nèi)，如/home/nfs，nfs為一個新建的文件夾，在終端下使用命令chmod777/home/nfs改變/home/nfs文件夾的屬性為共享，在終端下輸入minicom-s,配置minicom為波特率為115200,無奇偶校驗，8bit。之后，在minicom下，給系統(tǒng)上電，系統(tǒng)正常起來后，利用ifconfigeth0xxx.xxx.xxx.xxx來改變實驗系統(tǒng)的IP地址，讓該地址的前三段和主機的前三段一致，最后的一段，可以選擇和主機不重復的小于255的任意值。例如，主機是00，則實驗系統(tǒng)配置為ifconfigeth0,之后，利用ping命令，在實驗系統(tǒng)上ping,看看實驗系統(tǒng)能否和主機連上。當連通后，在終端中，輸入mount-onolock:/home/nfs/mnt/yaffs回車，即可完成把主機上的/home/nfs下的文件掛載到實驗系統(tǒng)的/mnt/yaffs目錄下。若不能掛載成功，則按第一章中指出的，要關(guān)閉linux的防火墻設(shè)置。掛載成功后，在終端下，鍵入執(zhí)行命令./app_lcd,則在終端中輸出Opensuccessful輸出。（驅(qū)動模塊首先要加載）打開LCD屏的電源開關(guān)。輸入”1”,”2”,”3”,”4”,”5”,”6”,”7”,來選擇要進行繪畫的顏色，1對應著紅，2對應著綠，3對應著藍，4對應著黃，5對應著白，6對應著黑，7對應著淺藍。輸入”a”,”b”,”c”,”d”,”e”,”f”,”g”,則顯示要畫的實體。a對應著畫水平線，ba對應著畫豎直線，c對應著畫圓，d對應著填充全屏，e對應著填充圓，f對應著清屏，g對應著填充矩形?！皅”則退出應用程序。程序啟動后應先選擇顏色，即先輸入1，2，3，4，5，6，7，中的一個，然后回車。之后，再輸入畫實體的字符，回車，觀察實驗效果，然后輸入改變顏色的字符，回車，再輸入相同的畫實體字符，觀察顏色是否改變。輸入字符“q”，則退出應用程序。實驗十基于linux的跑馬燈應用程序的編寫一、實驗目的學習linux下跑馬燈應用程序的編寫方法二、實驗內(nèi)容編寫跑馬燈應用程序程序，實現(xiàn)LED燈的輪流顯示。三、實驗設(shè)備Pentiumll以上的PC機，串口線，Linux操作系統(tǒng)，EL-ARM830實驗箱。四、跑馬燈應用程序的編寫應用程序名為LED.c,詳細代碼見實驗程序/linux/user_led/led.c。五、將應用程序動態(tài)調(diào)試在使用光盤資料/實驗程序/linux/user_led/目錄下的Makefile文件編譯好應用程序后，將可執(zhí)行文件led,放到主機下的共享目錄/home/nfs下，利用ifconfigethO命令改變實驗系統(tǒng)的IP地址，并且和主機的前三段保持一致，最后一段不同，如：主機為,則實驗系統(tǒng)可為（除1外的小于255的任意數(shù)）。利用mount-onolock:/home/nfs/mnt/yaffs命令把主機上存放應用程序的共享的文件目錄安裝到實驗系統(tǒng)的根文件系統(tǒng)下，之后，查看一下，/mnt/yaffs目錄下是否加入了主機上的共享目錄下的文件。成功后，鍵入執(zhí)行命令./led,則主機終端有LEDroundshowintheEL_ARM820等輸出。之后，就可以輸入控制命令，LED燈開始顯示。六、將應用程序加入文件系統(tǒng)編譯成功后，把可執(zhí)行文件led，放到存放文件系統(tǒng)root_tech的usr/sbin目錄或者usr/bin目錄下.之后，使用mkcramfs制作工具，利用命令MKCRAMFSroot_techrootfs.cramfs來生成新的文件系統(tǒng)。之后把它通過網(wǎng)口燒下載到flash中，當系統(tǒng)啟動后，就可在usr/sbin目錄或者usr/bin目錄下，執(zhí)行可執(zhí)行程序。在代碼中，實現(xiàn)了8個led燈閃爍的時間間隔的設(shè)定，同時也實現(xiàn)了閃爍方向的設(shè)定。通過給數(shù)據(jù)緩存寄存器寫入的值的不同來控制閃爍方向，通過給數(shù)據(jù)緩存器寫入值的時間間隔來控制閃爍的時間間隔。以此達到控制8個LED燈的目的。七、實驗步驟本實驗使用實驗教學系統(tǒng)，在進行本實驗時，LCD電源開關(guān)應處在關(guān)閉狀態(tài)。在PC串口和實驗箱的CPU之間，連接串口電纜，在PC網(wǎng)口和實驗箱的CPU網(wǎng)口之間，連接網(wǎng)口交叉電纜。在Linux系統(tǒng)下，把led放到共享的文件夾內(nèi)，在Linux系統(tǒng)下，把kbd放到共享的文件夾內(nèi)，如/home/nfs,nfs為一個新建的文件夾，在終端下使用命令chmod777/home/nfs改變/home/nfs文件夾的屬性為共享，在終端下輸入minicom-s,配置minicom為波特率為115200,無奇偶校驗，8bit。之后，在minicom下，給系統(tǒng)上電，系統(tǒng)正常起來后，利用ifconfigeth0xxx.xxx.xxx.xxx來改變實驗系統(tǒng)的IP地址，讓該地址的前三段和主機的前三段一致，最后的一段，可以選擇和主機不重復的小于255的任意值。例如，主機是00，則實驗系統(tǒng)配置為ifconfigeth0,之后，利用ping命令，在實驗系統(tǒng)上ping,看看實驗系統(tǒng)能否和主機連上。當連通后，在終端中，輸入mount-onolock:/home/nfs/mnt/yaffs回車，即可完成把主機上的/home/nfs下的文件掛載到實驗系統(tǒng)的/mnt/yaffs目錄下。若不能掛載成功，則按第一章中指出的，要關(guān)閉linux的防火墻設(shè)置。掛載成功后，在終端下，鍵入執(zhí)行命令./led,則在終端中首先輸出LEDroundshowintheEL_ARM820，Pleaseenterthenumber1or2or3or4andLorRthenEnter!以及Suchas1Lor2Lor3Lor4Lor1Ror2Ror3Ror4R,thenEnter!等輸出。其中1，2,3,4,是選擇led閃爍的時間間隔，數(shù)值越小，閃爍間隔越短。L(l)和R(r)則選擇led閃爍的方向。L(l)則確定閃爍方向為向左，R(r)則確定閃爍方向向右。閃爍總是一次閃爍8下，即從一頭到另一頭，回車鍵敲一次，貝則閃爍8下。和時，如選擇T”敲回車，輸入選擇時間間隔，之后，選擇'L”，敲回車，輸入選擇方向等等。當需要改變方向和時間間隔時，需要先輸入字符“q”，之后連續(xù)敲回車鍵兩次次，則可以重新選擇參數(shù)。當需要退出應用程序時，輸入q,回車，再輸入q,再回車，則退出應用程序。實驗十一利用實驗箱上網(wǎng)的實驗一、實驗目的1.學習linux下利用實驗箱上網(wǎng)的基本方法。二、實驗內(nèi)容1.利用實驗箱瀏覽清華BBS網(wǎng)站。三、實驗設(shè)備PentiumII以上的PC機，EL-ARM830實驗箱，串口線，交叉網(wǎng)線PC操作系統(tǒng)WIN98或WIN2000或WINXP。四、實驗步驟本實驗使用實驗教學系統(tǒng)的CPU板，在進行本實驗時，LCD電源開關(guān)應處在關(guān)閉狀態(tài)。在PC的DOS命令行中用ipconfig-all命令在查看PC的IP地址，netmask子網(wǎng)掩碼，和網(wǎng)關(guān)。并記下。（注意該實驗是使用能上網(wǎng)的網(wǎng)點，即代替PC上網(wǎng)，上網(wǎng)所使用的IP，netmask,gateway均是指曾經(jīng)能上網(wǎng)的PC上的）在PC串口和實驗箱的CPU串口之間，連接串口電纜。在PC網(wǎng)口和實驗箱的CPU網(wǎng)口之間，連接網(wǎng)口交叉電纜。打開PC上的超級終端，設(shè)置（115200，8位數(shù)據(jù)，1位停止位，無奇偶校驗），然后給系統(tǒng)上電。之后，自動運行l(wèi)inux！在linux跑起來之后，把以前曾在該機上網(wǎng)的網(wǎng)線接入，在超級終端中鍵入，cdbin,切到bin目錄下，繼續(xù)鍵入ifconfigeth0XXX.XXX.XXX.XXXnetmaskXXX.XXX.XXX.X