防借的價(jià)值與防錯(cuò)系統(tǒng)的建立課件

ErrorProofing防錯(cuò)ErrorProofing目標(biāo)解釋防錯(cuò)的價(jià)值描述需要防錯(cuò)的情形建立防錯(cuò)系統(tǒng)目標(biāo)解釋防錯(cuò)的價(jià)值什么是防錯(cuò)？也叫Foolproofing,Poka-Yoke,mistake-proofing為零缺陷奮斗向消除質(zhì)量檢驗(yàn)邁進(jìn)尊重工人的智能取代依靠人的記憶的重復(fù)工作/行為將操作人員的時(shí)間和精力解放出來(lái)，以從事更具有創(chuàng)造性和附加價(jià)值的活動(dòng)。什么是防錯(cuò)？也叫Foolproofing,Poka-Yo質(zhì)量和穩(wěn)定是精益生產(chǎn)環(huán)境的基本人們的錯(cuò)誤是自然的事件；所有的人都犯錯(cuò)誤

機(jī)器并不是不犯錯(cuò)誤為什么要防錯(cuò)？4*質(zhì)量和穩(wěn)定是精益生產(chǎn)環(huán)境的基本為什么要防錯(cuò)？4*防錯(cuò)的收益強(qiáng)化了操作的程序和順序當(dāng)錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)或產(chǎn)生缺陷時(shí)，發(fā)信號(hào)或停止過(guò)程消除產(chǎn)生不正確行為的選擇防止產(chǎn)品損壞防止機(jī)器損壞防止人員受到傷害消除不經(jīng)意的錯(cuò)誤5*防錯(cuò)的收益強(qiáng)化了操作的程序和順序5*錯(cuò)誤的定義ProcessFlowERRORToNextProcess錯(cuò)誤是預(yù)期過(guò)程的任何偏離當(dāng)成功過(guò)程所必須的任何條件不適合或缺少時(shí)出現(xiàn)所有的缺陷由錯(cuò)誤產(chǎn)生不是所有的錯(cuò)誤都產(chǎn)生缺陷POSSIBLEDEFECT可能的缺陷6*過(guò)程流錯(cuò)誤下一過(guò)程錯(cuò)誤的定義ProcessERRORToNextProce人為差錯(cuò)操作者實(shí)際完成地職能與該工作所要求完成地職能之間地偏差。未執(zhí)行分配給他的職能錯(cuò)誤地執(zhí)行了分配給他地職能執(zhí)行了未賦予地份外職能按錯(cuò)誤地程序或錯(cuò)誤地時(shí)間執(zhí)行了職能執(zhí)行職能不全面人為差錯(cuò)操作者實(shí)際完成地職能與該工作所要求完成地職能健忘誤解產(chǎn)生的錯(cuò)誤識(shí)別錯(cuò)誤新手錯(cuò)誤故意的錯(cuò)誤疏忽的錯(cuò)誤遲鈍的錯(cuò)誤缺少標(biāo)準(zhǔn)的錯(cuò)誤意外的錯(cuò)誤蓄意的錯(cuò)誤錯(cuò)誤有各種不同的類別幾乎所有的缺陷有人的錯(cuò)誤而產(chǎn)生。人至少有十種錯(cuò)誤健忘疏忽的錯(cuò)誤錯(cuò)誤有各種不同的類別幾乎所有的缺陷有人的錯(cuò)誤而錯(cuò)誤的類型有幾種幾乎所有的缺陷都由人類的錯(cuò)誤產(chǎn)生。但至少有10種人因錯(cuò)誤1.遺忘：有時(shí)當(dāng)我們不集中精神時(shí)我們會(huì)忘記事情。例如，站長(zhǎng)忘記放下交叉門。

安全措施：預(yù)先警告操作者或定期檢查。2.誤解產(chǎn)生的錯(cuò)誤：有時(shí)在我們熟悉情況前得出錯(cuò)誤結(jié)論時(shí)會(huì)出錯(cuò)。例如，當(dāng)不熟悉自動(dòng)變換器的人踏在剎車上時(shí)會(huì)認(rèn)為是離合器。

安全措施：訓(xùn)練，預(yù)先檢查，標(biāo)準(zhǔn)化工作程序。錯(cuò)誤的類型有幾種幾乎所有的缺陷都由人類的錯(cuò)誤產(chǎn)生。但至少有13.識(shí)別錯(cuò)誤：有時(shí)我們由于看太快或由于太遠(yuǎn)看不清楚會(huì)錯(cuò)誤判斷局勢(shì)。例如，將1美圓的鈔票誤認(rèn)為10美圓。

安全措施：培訓(xùn)，注意力和警覺(jué)4.新手錯(cuò)誤：有時(shí)我們由于缺乏經(jīng)驗(yàn)而產(chǎn)生錯(cuò)誤。例如，新工人不知操作程序或剛開始熟悉。

安全措施：建立技巧，工作標(biāo)準(zhǔn)化。錯(cuò)誤的類型3.識(shí)別錯(cuò)誤：有時(shí)我們由于看太快或由于太遠(yuǎn)看不清楚會(huì)錯(cuò)誤判5.意愿錯(cuò)誤：有時(shí)當(dāng)我們?cè)谔囟ǖ沫h(huán)境下決定不理睬某些規(guī)則時(shí)會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。例如，由于在視線內(nèi)沒(méi)有車時(shí)闖紅燈過(guò)街。

安全措施：基礎(chǔ)教育和經(jīng)驗(yàn)。6.疏忽錯(cuò)誤：有時(shí)我們會(huì)心不在焉并犯錯(cuò)誤而不知道它們是如何發(fā)生的。例如，有些人無(wú)意識(shí)的穿過(guò)街道而沒(méi)有注意到亮著紅燈。

安全措施：專心，紀(jì)律，工作標(biāo)準(zhǔn)化錯(cuò)誤的類型5.意愿錯(cuò)誤：有時(shí)當(dāng)我們?cè)谔囟ǖ沫h(huán)境下決定不理睬某些規(guī)則時(shí)7.遲鈍的錯(cuò)誤：有時(shí)當(dāng)我們的行動(dòng)由于判斷的延遲而遲緩時(shí)我們會(huì)犯錯(cuò)誤。例如，學(xué)習(xí)開車的人踩剎車較慢。

安全措施：建立技巧，工作標(biāo)準(zhǔn)化8.缺乏標(biāo)準(zhǔn)而產(chǎn)生的錯(cuò)誤：有時(shí)由于缺乏指引或工作標(biāo)準(zhǔn)時(shí)會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。例如，由于單個(gè)工人的判斷力而出現(xiàn)的測(cè)量錯(cuò)誤。

安全措施：工作標(biāo)準(zhǔn)化，工作指引。錯(cuò)誤的類型7.遲鈍的錯(cuò)誤：有時(shí)當(dāng)我們的行動(dòng)由于判斷的延遲而遲緩時(shí)我9.意外錯(cuò)誤：當(dāng)設(shè)備運(yùn)行狀況與預(yù)期不符時(shí)會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。例如機(jī)器可能在無(wú)警示的情況下故障。

安全措施：TPM，工作標(biāo)準(zhǔn)化10.故意錯(cuò)誤：有些人故意制造錯(cuò)誤。犯罪和破壞就是例子。

安全措施：基礎(chǔ)教育，紀(jì)律錯(cuò)誤的類型9.意外錯(cuò)誤：當(dāng)設(shè)備運(yùn)行狀況與預(yù)期不符時(shí)會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。例如機(jī)

錯(cuò)誤發(fā)生的原因有很多，但如果我們花時(shí)間去識(shí)別錯(cuò)誤何時(shí)和為何發(fā)生，并采取措施，用上述所列的Poka-Yoke方法和安全裝置，幾乎所有的錯(cuò)誤都可以避免。

錯(cuò)誤有各種不同的類別錯(cuò)誤有各種不同的類別防錯(cuò)：錯(cuò)誤的十種原因十種常見(jiàn)錯(cuò)誤原因可以用防錯(cuò)糾正/消除。1.過(guò)程的忽略：遺漏一個(gè)或多個(gè)過(guò)程步驟2.過(guò)程錯(cuò)誤：過(guò)程的操作沒(méi)有按標(biāo)準(zhǔn)工作程序?qū)嵤?.工件設(shè)置錯(cuò)誤：對(duì)現(xiàn)行產(chǎn)品使用了不正確的工具或設(shè)備防錯(cuò)：錯(cuò)誤的十種原因十種常見(jiàn)錯(cuò)誤原因可以用防錯(cuò)糾正/消除。4.遺漏部件：裝配、焊接或其他過(guò)程中未有全部部件5.不適當(dāng)?shù)牟科?部件：裝配時(shí)安裝了不正確的部件6.處理錯(cuò)誤的工件：對(duì)錯(cuò)誤的部件加工

7.操作錯(cuò)誤：執(zhí)行操作不正確；標(biāo)準(zhǔn)過(guò)程或規(guī)范說(shuō)明的版本不正確防錯(cuò)：錯(cuò)誤的十種原因4.遺漏部件：裝配、焊接或其他過(guò)程中未有全部部件防錯(cuò)：錯(cuò)誤8.調(diào)整、測(cè)量、尺寸錯(cuò)誤：機(jī)器調(diào)整、測(cè)試方法錯(cuò)誤或來(lái)自供應(yīng)商的部件的尺寸錯(cuò)誤9.設(shè)備維護(hù)和修理錯(cuò)誤：由不正確的維修或部品更換導(dǎo)致的缺陷10.準(zhǔn)備工藝裝置中的錯(cuò)誤：損壞的刀刃，設(shè)計(jì)低劣的夾具或錯(cuò)誤的工藝裝備防錯(cuò)：錯(cuò)誤的十種原因8.調(diào)整、測(cè)量、尺寸錯(cuò)誤：機(jī)器調(diào)整、測(cè)試方法錯(cuò)誤或來(lái)自供應(yīng)防錯(cuò)原理

PrinciplesofFool-proof防錯(cuò)原理

PrinciplesofFool-proo防錯(cuò)十大原理斷根原理保險(xiǎn)原理自動(dòng)原理相符原理順序原理隔離原理復(fù)制原理層別原理警告原理緩和原理防錯(cuò)十大原理斷根原理1斷根原理將會(huì)造成錯(cuò)誤的原因從根本上排除掉，使絕不發(fā)生錯(cuò)誤。

1斷根原理將會(huì)造成錯(cuò)誤的原因從根本上排除掉，使絕不發(fā)生錯(cuò)誤1斷根原理藉“排除”的方法來(lái)達(dá)成

例：錄音帶上若錄有重要的資料想永久保存時(shí)，則可將側(cè)邊防再錄孔一小塊塑膠處剝下，便能防止再錄音。

1斷根原理藉“排除”的方法來(lái)達(dá)成1斷根原理藉“不對(duì)稱的形狀”來(lái)達(dá)成

防止裝錯(cuò)剎車?yán)|索夾具裝置用工模改良后1斷根原理藉“不對(duì)稱的形狀”來(lái)達(dá)成2保險(xiǎn)原理藉用二個(gè)以上的動(dòng)作必需共同或依序執(zhí)行才能完成工作。

2保險(xiǎn)原理藉用二個(gè)以上的動(dòng)作必需共同或依序執(zhí)行才能完成工作2保險(xiǎn)原理藉“共同”動(dòng)作必須同時(shí)執(zhí)行來(lái)完成

例：開銀行保險(xiǎn)箱時(shí)，須以顧客之鑰匙與銀行之鑰匙時(shí)，同時(shí)插入鑰匙孔，才能將保險(xiǎn)箱打開。

例：操作沖床之工作，為預(yù)防操作人員不小心手被夾傷，所以設(shè)計(jì)一雙手必須同時(shí)按操作鈕下去，才能執(zhí)行工作。

藉“順序”動(dòng)作來(lái)完成

例：電梯的門若沒(méi)有關(guān)好，則不能上升、下降。

藉“交互”動(dòng)作來(lái)完成

例：洗衣機(jī)的脫水槽，當(dāng)打開蓋子后，就自動(dòng)切斷電源使脫水槽轉(zhuǎn)慢停下來(lái)，以免造成意外傷害。

2保險(xiǎn)原理藉“共同”動(dòng)作必須同時(shí)執(zhí)行來(lái)完成藉“順序”動(dòng)作3自動(dòng)原理以各種光學(xué)

、電學(xué)、力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、化學(xué)等原理來(lái)限制某些動(dòng)作的執(zhí)行或不執(zhí)行，以避免錯(cuò)誤之發(fā)生。目前這些自動(dòng)開關(guān)非常普遍，也是非常簡(jiǎn)易的“自動(dòng)化”之應(yīng)用

3自動(dòng)原理以各種光學(xué)、電學(xué)、力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、化學(xué)等原理來(lái)限3自動(dòng)原理以“浮力”的方式來(lái)控制

例如：抽水馬桶之水箱內(nèi)設(shè)有浮球，水升至某一高度時(shí)，浮球推動(dòng)拉桿，切斷水源。

以“重量”控制的方式來(lái)完成

例：電梯超載時(shí)，門關(guān)不上，電梯不能上下，警告鐘也鳴起。

以“光線”控制的方式來(lái)完成

例：自動(dòng)照相機(jī)，光線若不足時(shí)，則快門按不下去。以“時(shí)間”控制的方式來(lái)完成

例：洗手間內(nèi)的“烘手機(jī)”，按一次只有“一分鐘”，時(shí)間一到自動(dòng)停止。

3自動(dòng)原理以“浮力”的方式來(lái)控制3自動(dòng)原理以“方向”控制的方式來(lái)完成

例：超級(jí)市場(chǎng)內(nèi)進(jìn)口及出口之單向欄柵，只能進(jìn)不能出?；蛑荒艹霾荒苓M(jìn)。

以“電流”用量的方式來(lái)完成

例：家庭的電源開關(guān)皆裝置保險(xiǎn)絲，用電過(guò)量時(shí)保險(xiǎn)絲就熔斷，造成斷電。

以“溫度”控制的方式來(lái)完成

例：家庭內(nèi)冷氣機(jī)之溫度控制，冷度夠時(shí)，自動(dòng)停止，溫度上升時(shí)，自動(dòng)開啟。

以“壓力”控制的方式來(lái)完成

例：廚房?jī)?nèi)之快鍋內(nèi)壓力過(guò)大時(shí)，則“泄壓閥”就開啟，使鍋內(nèi)之壓力外泄以免造成爆炸之危機(jī)。

3自動(dòng)原理以“方向”控制的方式來(lái)完成4相符原理藉用檢核是否相符合的動(dòng)作，來(lái)防止錯(cuò)誤的發(fā)生。

4相符原理藉用檢核是否相符合的動(dòng)作，來(lái)防止錯(cuò)誤的發(fā)生。4相符原理依“形狀”的不同來(lái)達(dá)成例：個(gè)人電腦與監(jiān)視器或印表機(jī)之連結(jié)線用不同之形狀設(shè)計(jì)，使能正確連接起來(lái)。依“符號(hào)”指示來(lái)達(dá)成例：干電池放入收音機(jī)時(shí)，有電池的放置方向符號(hào)批示如何放正確。依“數(shù)學(xué)公式”檢核方式來(lái)完成

例：“100029608”這一組數(shù)學(xué)中，最后一字為檢查號(hào)碼“8”?！?”之由來(lái)是將每一位數(shù)字加起來(lái)得為18（1+0+0+0+2+9+6+0=18），取個(gè)位數(shù)“8”做為檢查號(hào)碼。例如有人將此數(shù)字寫錯(cuò)為“100029508”則“1+0+0+0+2+9+5+0=17”個(gè)位數(shù)為“7”與原先之檢查號(hào)碼“8”不符合，所以顯然“100029508”這一組數(shù)字不對(duì)。此種應(yīng)用情形在電腦中常見(jiàn)到。此為一簡(jiǎn)單之例子。4相符原理依“形狀”的不同來(lái)達(dá)成4相符原理以“聲音”方式來(lái)檢核

例：附有音樂(lè)之計(jì)算機(jī)，當(dāng)接鍵力道不夠時(shí)，音樂(lè)不響表示數(shù)字沒(méi)有鍵入，必須重新再鍵入。以“數(shù)量“方式來(lái)檢核

例：開刀手術(shù)前后必須點(diǎn)核數(shù)量有否符合，以免有工具遺留在人體內(nèi)，忘了拿出來(lái)。以“發(fā)音“方式來(lái)檢核在電話中老王：“老李！這是第5號(hào)投票所，現(xiàn)在向你報(bào)告我們這開票的結(jié)果：張大偉先生是4票”老李：“什么，請(qǐng)?jiān)僬f(shuō)一遍，是10票嗎？”老王：“不是，不是10票，是4票?！?/p>

4相符原理以“聲音”方式來(lái)檢核5順序原理避免工作之順序或流程前后倒置，可依編號(hào)順序排列，可以減少或避免錯(cuò)誤的發(fā)生。

5順序原理避免工作之順序或流程前后倒置，可依編號(hào)順序排列5順序原理以“編號(hào)”方式來(lái)完成例：流程單上所記載之工作順序，依數(shù)目字之順序編列下去。例：兒童之勞作教材，加以編號(hào)依序工作，終能完成模型玩具。

以“斜線”方式來(lái)完成

例：許多檔案歸檔在資料柜內(nèi)，每次拿出來(lái)看之后，再放回去時(shí)，放錯(cuò)了地方，可用斜線標(biāo)志的方式來(lái)改善這個(gè)問(wèn)題。

5順序原理以“編號(hào)”方式來(lái)完成以“斜線”方式來(lái)完成6隔離原理藉分隔不同區(qū)域的方式，來(lái)達(dá)到保護(hù)某些地區(qū)，使不能造成危險(xiǎn)或錯(cuò)誤的現(xiàn)象發(fā)生。隔離原理亦稱保護(hù)原理。

6隔離原理藉分隔不同區(qū)域的方式，來(lái)達(dá)到保護(hù)某些地區(qū)，使不6隔離原理例：將危害社會(huì)安全的壞人抓入監(jiān)獄內(nèi)以保障社會(huì)大眾的安全。例：家庭中危險(xiǎn)的物品放入專門之柜子中加鎖并置于高處預(yù)防無(wú)知的小孩取用而造成危險(xiǎn)。例：家庭中之鍋蓋把手煮菜時(shí)太熱，加上電木隔熱不夠時(shí)，仍需戴手套或取濕布來(lái)拿鍋蓋以達(dá)保護(hù)之作用。例：電動(dòng)圓鋸有一保鋸版套，以防止鋸到手。6隔離原理例：將危害社會(huì)安全的壞人抓入監(jiān)獄內(nèi)以保7復(fù)制原理同一件工作，如需做二次以上，最好采用“復(fù)制”方式來(lái)達(dá)成，省時(shí)又不錯(cuò)誤。

7復(fù)制原理同一件工作，如需做二次以上，最好采用“復(fù)制”方7復(fù)制原理以“復(fù)寫”方式來(lái)完成。

例：最常見(jiàn)到的例子就是“統(tǒng)一發(fā)票”以“透視窗”方式來(lái)完成

例：要寄給“小微”的情書，怎么信封上寫了“阿美”的地址。這下泡湯了，如何防止呢？將地址及姓名寫在信紙上，再將信紙裝入有“透視窗”的信封內(nèi)。就不會(huì)有這樣的問(wèn)題發(fā)生了。以“拓印”方式來(lái)完成

例：信用卡上的號(hào)碼都是浮凸起來(lái)的，購(gòu)物時(shí)只須將信用卡放在拓印機(jī)上，底下放上非碳復(fù)寫紙，將滾軸輾過(guò)即可。將號(hào)碼扣印在紙上，又快又不會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。

7復(fù)制原理以“復(fù)寫”方式來(lái)完成。以“拓印”方式來(lái)完成7復(fù)制原理以“口誦”方式來(lái)完成

例：日本子彈快車，駕馭者一面動(dòng)作，口中一面說(shuō)出動(dòng)作之名稱，養(yǎng)成習(xí)慣，減少因動(dòng)作遺忘而造成之錯(cuò)誤?？谠E可以減少動(dòng)作之思考時(shí)間。

以“復(fù)誦”方式來(lái)完成

例：軍隊(duì)作戰(zhàn)時(shí)，上級(jí)長(zhǎng)官下達(dá)命令之后，必須同屬下人員將命令復(fù)誦一次，以確保大家完全明了命令之內(nèi)避免錯(cuò)誤的發(fā)生。

7復(fù)制原理以“口誦”方式來(lái)完成以“復(fù)誦”方式來(lái)完成8層別原理為避免將不同之工作做錯(cuò)，而設(shè)法加以區(qū)別出來(lái)。

8層別原理為避免將不同之工作做錯(cuò)，而設(shè)法加以區(qū)別出來(lái)。8層別原理以線條之粗細(xì)或形狀加以區(qū)別例：所得稅之申報(bào)單:將申報(bào)人必需填寫之資料范圍記載在粗線框內(nèi)。例：回函條請(qǐng)沿虛線之位置撕下。

以不同之顏色來(lái)代表不同之意義或工作之內(nèi)容

例：公文卷宗紅色：代表緊急文件白色：代表正常文件黃色：代表機(jī)密文件

8層別原理以線條之粗細(xì)或形狀加以區(qū)別以不同之顏色來(lái)代表不8層別原理以不同之顏色來(lái)代表不同之意義或工作之內(nèi)容在生產(chǎn)線上將不良品掛上“紅色”之標(biāo)貼將重修品掛上“黃色”之標(biāo)貼將良品掛上“綠色”之標(biāo)貼人類對(duì)顏色的共通認(rèn)識(shí)是以:綠色：表示“安全”或“良好”黃色：表示“警示，注意”或“重修品”紅色：表示“危險(xiǎn)”或“不良品”8層別原理以不同之顏色來(lái)代表不同之意義或工作之內(nèi)容人類對(duì)顏9警告原理如有不正常的現(xiàn)象發(fā)生，能以聲光或其他方式顯示出各種“警告”的訊號(hào)，以避免錯(cuò)誤的即將發(fā)生。

9警告原理如有不正常的現(xiàn)象發(fā)生，能以聲光或其他方式顯示出9警告原理例：車子速度過(guò)高時(shí)，警告燈就亮了。例：安全帶沒(méi)系好，警告燈就亮了，或車速開不快了。例：操作電腦時(shí)，按錯(cuò)鍵時(shí)，發(fā)出警告聲音。9警告原理例：車子速度過(guò)高時(shí)，警告燈就亮了。10緩和原理以藉各種方法來(lái)減少錯(cuò)誤碼發(fā)生后所造成的損害，雖然不能完全排除錯(cuò)誤的發(fā)生，但是可發(fā)降低其損害發(fā)程度。

10緩和原理以藉各種方法來(lái)減少錯(cuò)誤碼發(fā)生后所造成的損害，10緩和原理例：雞蛋之隔層裝運(yùn)盒減少搬運(yùn)途中的損傷。例：設(shè)立多層之檢查方法，考試后檢查一次看看，有沒(méi)有犯錯(cuò)的地方。例：自動(dòng)消防灑水系統(tǒng)，火災(zāi)發(fā)生了開始自動(dòng)灑水減火。例：汽車之安全帶，騎機(jī)車戴安全帽。例：加保利龍或紙板以減少產(chǎn)品在搬運(yùn)中之碰傷。

例：原子筆放在桌上老是給別人不經(jīng)意中拿走，怎么辦呢？貼上姓名條或加繩子固定在桌上。10緩和原理例：雞蛋之隔層裝運(yùn)盒減少搬運(yùn)途中的損傷PokeYoke裝置

執(zhí)行源頭檢查100%檢查提供及時(shí)反饋以采取糾正措施警告(聲音,閃燈等等)

停止設(shè)備控制不合格品的流至下一工序PokeYoke裝置執(zhí)行源頭檢查PokeYoke裝置

PokeYoke裝置PokeYoke裝置

簡(jiǎn)單便宜易用由員工開發(fā)目的明確PokeYoke裝置簡(jiǎn)單防錯(cuò)的人機(jī)工程學(xué)防錯(cuò)的人機(jī)工程學(xué)人機(jī)工程Ergonomics 人機(jī)工程HumanFactor 人的因素HumanEngineering 人體工程學(xué)EngineeringPsychology 工程心理學(xué)AppliedExperimentalPsycchology 應(yīng)用實(shí)驗(yàn)心理學(xué)其他：人類工程學(xué)，工效學(xué)，人素學(xué)人機(jī)工程Ergonomics 人機(jī)工程人的因素

人的行為模型

人類工程學(xué)

人的因素人的行為模型

機(jī)器運(yùn)動(dòng)

大腦感覺(jué)系統(tǒng)

系統(tǒng)執(zhí)行人信息收集 信息處理人的行為模型 機(jī)器運(yùn)動(dòng)大腦人的行為模型 干擾 人 運(yùn)動(dòng)噪聲被控過(guò)程狀態(tài)顯示神經(jīng)肌肉運(yùn)動(dòng)特性最優(yōu)控制器最佳預(yù)測(cè)器卡爾曼濾波反應(yīng)時(shí)間滯后觀察噪聲人的行為模型 干擾被控過(guò)程狀態(tài)顯示神人機(jī)系統(tǒng)神經(jīng)中樞感覺(jué)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)顯示系統(tǒng)控制系統(tǒng)機(jī)器人機(jī)系統(tǒng)神經(jīng)中樞感覺(jué)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)顯示系統(tǒng)控制系統(tǒng)機(jī)器人機(jī)工程學(xué)“人機(jī)工程學(xué)是研究人在某種工作環(huán)境中的解剖學(xué)、生理學(xué)和心理學(xué)等方面的各種因素；研究人和機(jī)器及環(huán)境的相互作用；研究在工作中、家庭生活中和休假時(shí)怎樣統(tǒng)一考慮工作效率、人的健康、安全和舒適等問(wèn)題”--------國(guó)際人機(jī)工程學(xué)會(huì)“研究人和環(huán)境之間相互關(guān)系的學(xué)科”人機(jī)工程學(xué)“人機(jī)工程學(xué)是研究人在某種工作環(huán)境中的解剖學(xué)、生理人機(jī)工程學(xué)人機(jī)工程學(xué)中人的特性：1。感覺(jué)功能 （1）視覺(jué)：中心視力，視野，夜視力，色覺(jué) 調(diào)節(jié)功能，立體視力，輻軸功能 （2）聽(tīng)覺(jué)：聽(tīng)覺(jué)閾，痛覺(jué)閾，聽(tīng)覺(jué)反應(yīng)時(shí)間 0db(0.0002bar),140db,120-150ms, （3）觸覺(jué):

人機(jī)工程學(xué)人機(jī)工程學(xué)中人的特性：人機(jī)工程學(xué)人機(jī)工程學(xué)中人的特性：2.信息處理及輸出特性 （1）人的反應(yīng)時(shí)間 Tk=Tq+Ty 其中：Tq反應(yīng)潛伏時(shí)間,Ty運(yùn)動(dòng)時(shí)間. （2）人的信息傳輸43bit/s,70bit/s （3）人的記憶特性：感覺(jué)信息存儲(chǔ) 短時(shí)記憶，長(zhǎng)時(shí)記憶人機(jī)工程學(xué)人機(jī)工程學(xué)中人的特性：人機(jī)工程學(xué)人類工程學(xué)中人的特性：3。年齡的影響4。時(shí)間節(jié)律性5。疲勞特性人機(jī)工程學(xué)人類工程學(xué)中人的特性：人機(jī)工程學(xué)人機(jī)功能的比較1。人的優(yōu)點(diǎn)及不足2。機(jī)器的特點(diǎn)3。人機(jī)分工人機(jī)工程學(xué)人機(jī)功能的比較視覺(jué)運(yùn)動(dòng)規(guī)律眼睛的水平運(yùn)動(dòng)比垂直運(yùn)動(dòng)快；視線習(xí)慣與于從左到右和從上到下運(yùn)動(dòng)；看圓形物體總是順時(shí)針看；眼睛的垂直運(yùn)動(dòng)比水平運(yùn)動(dòng)更容易疲勞；當(dāng)眼睛偏離視中心時(shí)，在偏離距離相等的情況下，人眼對(duì)四個(gè)象限的觀測(cè)率依次為：左上、右上、左下、右下；視覺(jué)運(yùn)動(dòng)規(guī)律眼睛的水平運(yùn)動(dòng)比垂直運(yùn)動(dòng)快；人體動(dòng)作的靈活性人體軀干及肢體在水平面的運(yùn)動(dòng)比垂直面的運(yùn)動(dòng)速度快；從上往下較從下往上運(yùn)動(dòng)速度快；水平方向的前后運(yùn)動(dòng)較左右方向運(yùn)動(dòng)快；旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)比直線運(yùn)動(dòng)靈活；順時(shí)針?lè)较虿僮鲃?dòng)作比逆時(shí)針?lè)较虿僮饕?，且?xí)慣；向身體方向的運(yùn)動(dòng)較離開身體方向運(yùn)動(dòng)要快，但后者準(zhǔn)確性高；一般人右手較左手快，同時(shí)右手向右較向左運(yùn)動(dòng)快；人體動(dòng)作的靈活性人體軀干及肢體在水平面的運(yùn)動(dòng)比垂直面的運(yùn)動(dòng)速紅牌制造過(guò)程中通常會(huì)引致錯(cuò)誤的條件61*紅牌制造過(guò)程中通常會(huì)61*防錯(cuò)：紅牌條件下述的常見(jiàn)紅牌條件能引致生產(chǎn)錯(cuò)誤

1.調(diào)整2.工裝和工裝更換工人必須對(duì)部件或設(shè)備作出調(diào)整以完成過(guò)程的工序3.尺寸/規(guī)范/關(guān)鍵條件易損工裝在生產(chǎn)中的使用和/或生產(chǎn)過(guò)程中工裝的更換要求使用測(cè)量裝置以將部件對(duì)位的操作，或要求操作在指定的關(guān)鍵條件下執(zhí)行（如溫度、壓力、速度等）防錯(cuò)：紅牌條件下述的常見(jiàn)紅牌條件能引致生產(chǎn)錯(cuò)誤1.調(diào)整2防錯(cuò)：紅牌條件4.大量/混合部件包含有大量各種不同數(shù)量和混合的部件的過(guò)程5.多個(gè)步驟要求以嚴(yán)格設(shè)置的順序執(zhí)行許多細(xì)小的操作或分步的過(guò)程6.偶然的生產(chǎn)不經(jīng)常進(jìn)行的操作或任務(wù)7.缺少有效的標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)操作程序(SOP)含糊或未完整描述正確的和被證實(shí)的實(shí)施生產(chǎn)過(guò)程的方法防錯(cuò)：紅牌條件4.大量/混合部件包含有大量各種不同數(shù)量和混防錯(cuò)：紅牌條件8.對(duì)稱反向相似或相同物件的制造或裝配操作9.不對(duì)稱操作所使用的部件、工具或夾具的相反方向看起來(lái)完全相同但尺寸、形狀或相對(duì)位置不同10.快速重復(fù)要求重復(fù)實(shí)施相同的操作的過(guò)程防錯(cuò)：紅牌條件8.對(duì)稱反向相似或相同物件的制造或裝配操作9防錯(cuò)：紅牌條件11.很高/極高的數(shù)量要求在時(shí)間的壓力下快速重復(fù)的執(zhí)行任務(wù)的過(guò)程。12.環(huán)境條件工作地內(nèi)部或周圍的物理環(huán)境能影響質(zhì)量或工藝。防錯(cuò)：紅牌條件11.很高/極高的數(shù)量要求在時(shí)間的壓力下快速導(dǎo)向/基準(zhǔn)/阻塞棒或銷模板限制開關(guān)/微動(dòng)開關(guān)計(jì)數(shù)器多余檢出方法順序限制標(biāo)準(zhǔn)化關(guān)鍵條件指示自動(dòng)化防錯(cuò)：防錯(cuò)裝置的類型下述是可以用對(duì)紅牌條件改善的防錯(cuò)裝置的清單*探測(cè)傳送的滑道制動(dòng)器/門傳感器防錯(cuò)裝置的防錯(cuò)條件消除重新設(shè)計(jì)為對(duì)稱重新設(shè)計(jì)為非對(duì)稱自動(dòng)閉鎖導(dǎo)向/基準(zhǔn)/阻塞棒或銷防錯(cuò)：防錯(cuò)裝置的類型下述是可以用對(duì)紅smallplate防錯(cuò)：防錯(cuò)裝置的類型導(dǎo)向/基準(zhǔn)/阻塞桿或銷例：在準(zhǔn)備時(shí)對(duì)錯(cuò)位導(dǎo)致缺陷。定位銷裝在夾具中，與每個(gè)板鉆在中心的兩個(gè)孔對(duì)應(yīng)，因而僅需將他們安置在夾具中，各種尺寸的板可以自動(dòng)的對(duì)準(zhǔn)。由于在準(zhǔn)備階段的對(duì)錯(cuò)位的操作錯(cuò)誤就消除了。導(dǎo)向或基準(zhǔn)杠是一象莖或銷的堅(jiān)實(shí)材料，定向或定位部件、工具或夾具，確保正確的安置。阻塞杠指的是阻滯、阻礙或防止部件、工具或夾具不正確的定位。這個(gè)銷可以固定在部件本身，或在工具和夾具上。smallplate小板pinsjiglargeplatemediumplatereferenceholesinplate板上基準(zhǔn)孔夾具小板中板大板銷small防錯(cuò)：防錯(cuò)裝置的類型導(dǎo)向/基準(zhǔn)/阻塞桿或銷例：導(dǎo)向button紐扣buttonpositioningjig紐扣定位夾具sleevepositionfor1stbutton袖子第1個(gè)紐扣的位置needle針buttonpositioningjig紐扣定位夾具positionfor2ndbutton第2個(gè)紐扣的位置positionfor3rdbutton第3個(gè)紐扣的位置Template模板模板是代表對(duì)物體的精確拷貝的式樣，用來(lái)確保精確的定位。模板經(jīng)常用在檢查過(guò)程中，用薄金屬、塑料或紙制成。現(xiàn)有的夾具可改造成模板例

扣子沒(méi)有縫在正確的位置和距離。開發(fā)了定位夾具縫制紐扣，通過(guò)將袖口與安裝在縫紉機(jī)上的夾具靠緊確定紐扣的位置。這樣可以將袖口精確的定位所要求數(shù)目的紐扣，紐扣整潔的排成一排，間隔均勻。防錯(cuò)：防錯(cuò)裝置的類型68buttonbuttonpositioningjigslbuzzerlimitswitch1limitswitch2switch1confirmsbeginningofdrilling開關(guān)1確定鉆孔的開始switch2confirmsPenetration開關(guān)2確定已穿透限制開關(guān)/微動(dòng)開關(guān)Example:

孔的深度鉆得不對(duì)。用兩個(gè)限制開關(guān)固定在壓桿上，在開關(guān)2觸動(dòng)之前開關(guān)1被松開則表示有錯(cuò)誤發(fā)生。（說(shuō)明孔未鉆透）。蜂鳴器發(fā)聲以警告操作者。限制開關(guān)或微動(dòng)開關(guān)是一電器裝置或儀器，在觸頭部分有一輕觸點(diǎn)，能確認(rèn)部品、工具或工裝的存在、位置、尺寸、破損或使用程度（磨損）。也稱為接近開關(guān)、光電開關(guān)和觸動(dòng)開關(guān)。防錯(cuò)：防錯(cuò)裝置的類型69*蜂鳴器限制開關(guān)1限制開關(guān)2buzzerlimitswitch1limitswitExample:某一過(guò)程要制造不同型號(hào)的部件，每件產(chǎn)品上要攻十個(gè)螺紋孔，使用單頭鉆床。改善前：工人必須目視檢查所鉆的孔并點(diǎn)數(shù)。此法過(guò)于依賴工人的警覺(jué)，時(shí)常會(huì)出現(xiàn)漏鉆現(xiàn)象。改善后：鉆機(jī)上加一個(gè)計(jì)數(shù)器。工人每加工一件就清零并確認(rèn)正確的孔數(shù)。雖然此法僅幫助工人的警覺(jué)，但幾乎可以完全消除漏鉆現(xiàn)象。計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器是跟蹤數(shù)量的指示器—部品數(shù)量，轉(zhuǎn)換數(shù)量，擊打的數(shù)量，產(chǎn)出的數(shù)量，或者某機(jī)器或操作的異常的數(shù)量。防錯(cuò)：防錯(cuò)裝置的類型Counter計(jì)數(shù)clearbutton清除鈕Example:計(jì)數(shù)器防錯(cuò)：防錯(cuò)裝置的類型Counterclpart1part2part3Theworkerisgivenexactlytherightnumberofpartsforthenumberofproductstobemade。多余部件檢出法多余部件檢出是不依賴記數(shù)裝置的點(diǎn)數(shù)形式。它將預(yù)先點(diǎn)出的正確數(shù)量從視覺(jué)上隔離，直觀地告訴我們是否使用了所有的部件。Example:

對(duì)某一產(chǎn)品所需的部件預(yù)先清點(diǎn)出來(lái)交給工人。如果產(chǎn)品批裝配完成后仍有部件剩余或者是部件不夠，馬上就知道有異常發(fā)生。這種檢查方法可防止產(chǎn)品在缺件的情況下流入市場(chǎng)。防錯(cuò)：防錯(cuò)裝置的類型part1part2part3Theworkeri順序限制在次序非常重要以至于任何次序的改變或省略都將造成昂貴的錯(cuò)誤時(shí)，順序限制就十分有用了。要尋找具體的方法來(lái)限制順序，使它僅能跟隨預(yù)設(shè)的順Example:測(cè)試磁帶以錯(cuò)誤的次序使用。新設(shè)計(jì)了“先進(jìn)先出”架用來(lái)以正確的測(cè)試順序分派磁帶。當(dāng)一盒磁帶拿出使用時(shí)，另一盒磁帶滑下。磁帶使用過(guò)后，檢驗(yàn)員將其放回盒架的頂端，以保證正確的次序。測(cè)試順序的錯(cuò)誤可以完全消除。防錯(cuò)：防錯(cuò)裝置的類型序。順序限制裝置確保工人按預(yù)先確定的順序工作。次序在折彎，包裝，裝配和檢驗(yàn)時(shí)經(jīng)常是關(guān)鍵因素。順序限制Example:防錯(cuò)：防錯(cuò)裝置的類型序。順序限compressedairstreamA標(biāo)準(zhǔn)因素作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)因素幫助我們識(shí)別非標(biāo)準(zhǔn)或錯(cuò)誤的出現(xiàn)。標(biāo)準(zhǔn)元素如重量、尺寸或形狀可作為開發(fā)防錯(cuò)裝置的關(guān)鍵。有時(shí)現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)因素不容易轉(zhuǎn)換成防錯(cuò)裝置。在此種情形下，我們可嘗試識(shí)別特殊的特性并建立新的標(biāo)準(zhǔn)因素，以協(xié)助我們隔離非標(biāo)準(zhǔn)因素。ExampleA:

由于空盒重量輕，從側(cè)面用壓縮空氣可將其吹下傳送帶。ExampleB:容器放在稱上。如果盒中的齒輪數(shù)量不足，重量就不夠，因而可發(fā)現(xiàn)遺漏。B防錯(cuò)：防錯(cuò)裝置的類型compressedairstreamAExampleIsthisgaugereadingreliable?臨界條件指示臨界條件指示可用來(lái)檢測(cè)兩種情況：1.某一特定的、可見(jiàn)的、預(yù)設(shè)質(zhì)量的特性如部品正確的數(shù)量，正確的重量、高度、體積或深度等的存在或不存在。2.非可視特性如壓力、溫度、電流或非可視流體（空氣）的波動(dòng)Example:

兩壓力表裝在測(cè)量點(diǎn)的同一出口。操作員可通過(guò)比較快速確定讀數(shù)的可靠性。防錯(cuò)：防錯(cuò)裝置的類型Isthisgaugereadingreliablrightsideupupsidedownnotch檢測(cè)傳送槽傳送槽是部件滑、送、傳或落到某些預(yù)定目的地(如下一作業(yè)點(diǎn))的通道。由于各部件要通過(guò)傳送槽，槽本身可用來(lái)“檢查”路線上的部件，在部件到達(dá)下一操作點(diǎn)時(shí)檢查或分檢出錯(cuò)誤。我們稱此種槽為檢測(cè)槽。Example:

過(guò)程中部件可能上下顛倒?；壑邪惭b的檢查點(diǎn)可自動(dòng)移開顛倒部件。檢查點(diǎn)有切口使顛倒部件落入下方的轉(zhuǎn)送盒中。方向正確的部件可自由通過(guò)。結(jié)果是送到下一位置的部件方向正確。防錯(cuò)：防錯(cuò)裝置的類型rightsideupupsidedownnotch檢tomachinetensionboxspringstopperispulledawaystopper制動(dòng)器/門制動(dòng)器或門可確保某操作不被執(zhí)行。門和制動(dòng)器通常與限制開關(guān)和傳感器共同使用，當(dāng)特定條件符合時(shí)動(dòng)作。門或制動(dòng)器用來(lái)觸發(fā)開關(guān)，使操作停止或開始。例如，繞線馬達(dá)的線通過(guò)橡膠制動(dòng)器上的孔到繞線機(jī)上；如果線的尺寸（厚度）有變化或粘上外來(lái)物質(zhì)，制動(dòng)器將壓到限制開關(guān)，操作即可停止。Example:

如果線束上有外來(lái)物質(zhì)，或線束的形狀或尺寸產(chǎn)生變化，送料裝置上的制動(dòng)器將卡在線束的相應(yīng)位置上與線束一起運(yùn)動(dòng)。當(dāng)制動(dòng)器碰到機(jī)器中的限位開關(guān)時(shí)機(jī)器自動(dòng)停止。limitswitchlimitswitch防錯(cuò)：防錯(cuò)裝置的類型tomachinetensionspringstopperABlightpassesthroughmotorlightdoesnotpassthrough傳感器傳感器是用來(lái)探測(cè)和響應(yīng)質(zhì)量，安全和生產(chǎn)率等特性的波動(dòng)的電子裝置或儀器。傳感器可以高精度確定部件、工具或夾具的存在和位置，并可探測(cè)破裂、損壞或磨損。Example:

過(guò)程中部件沒(méi)有開槽。安裝光電探測(cè)器確定各部件已開槽。旋轉(zhuǎn)部件，如果檢測(cè)到光，可確定已成功開槽，如果沒(méi)有檢測(cè)到光，確定部件為沒(méi)有開槽。防錯(cuò)：防錯(cuò)裝置的類型ABlightpassesthroughmotorlig缺乏好的維護(hù)將使大部分優(yōu)秀的防錯(cuò)裝置毫無(wú)作用——甚至帶來(lái)危險(xiǎn)。所謂危險(xiǎn)是因?yàn)楫?dāng)它不工作時(shí)，如果沒(méi)有采取預(yù)防措施，你會(huì)假定裝置正監(jiān)視質(zhì)量或安全。要避免這種情況的發(fā)生，必須定期維護(hù)非機(jī)械式防錯(cuò)裝置。包括傳感器、限制開關(guān)、計(jì)數(shù)器、門和停止器，以及其它依靠電、溫度和壓力計(jì)或公差的裝置。裝置僅在預(yù)定的規(guī)范被精確的維持的程度下是可靠的。compressedairstreampinwheelindicatesairstream防錯(cuò)裝置的防錯(cuò)

Example:從上游的位置，工人依靠氣流防錯(cuò)裝置檢測(cè)空盒。如果氣流不穩(wěn)定，空盒將漏過(guò)。由于空氣不可見(jiàn)，安裝風(fēng)車以指示氣流的工作。這是防錯(cuò)裝置的防錯(cuò)。防錯(cuò)：防錯(cuò)裝置的類型缺乏好的維護(hù)將使大部分優(yōu)秀的防錯(cuò)裝置毫無(wú)作用——甚至帶來(lái)危險(xiǎn)條件消除方法隔離特定的錯(cuò)誤特性并將其移除。例如，如果某些無(wú)作用的孔使我們?cè)谘b配時(shí)不知哪兒應(yīng)該或不應(yīng)該插入部品，我們可簡(jiǎn)單的將無(wú)用的孔塞住—消除錯(cuò)誤的可能。extraholesEliminatedextraholessoimproperinsertionofassemblyPart‘B’isimpossible.CORRECT條件消除Example:

當(dāng)將部件B插入板A時(shí)放錯(cuò)。板A上多余的孔被移去，消除了部件B的錯(cuò)誤安裝。ABABINCORRECT防錯(cuò)：防錯(cuò)裝置的類型條件消除方法隔離特定的錯(cuò)誤特性并將其移除。例如，如果某些無(wú)作chassisramnewshape–twogrooves新形狀—雙溝槽重新設(shè)計(jì)為對(duì)稱重新設(shè)計(jì)為對(duì)稱意味著修訂或修改部件、工具或夾具的功能或外觀，以使其相反面完全相同或接近完全相同。用這種方法，它們可相互替換，消除由不適當(dāng)?shù)姆较蚧虿贾脦?lái)的錯(cuò)誤。Example:軸的錯(cuò)誤一端被裝入底盤。防錯(cuò)后，軸的兩端均有裝E-環(huán)的溝槽，因此任何一端裝入底盤都不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。E環(huán)總可以安裝而決不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。防錯(cuò)：防錯(cuò)裝置的類型Asymmetricalpartfrequentlyassembledimproperly不對(duì)稱的部件經(jīng)常裝錯(cuò)chassisramnewshape–重新設(shè)計(jì)為對(duì)稱重新Off-centerpinpreventsincorrectinsertion重新設(shè)計(jì)為非對(duì)稱重新設(shè)計(jì)為非對(duì)稱意味著修訂或修改部件、工具或夾具的功能或外觀使相反面不再相同。用這種方法它們不再會(huì)錯(cuò)誤的互換，消除由不適當(dāng)?shù)姆较蚧虿贾脦?lái)的錯(cuò)誤。Example:

銘排安裝倒了。固定銘牌的小軸的中心被移離中心，使得它不能裝倒。由于裝倒產(chǎn)生的錯(cuò)誤被消除了。防錯(cuò)：防錯(cuò)裝置的類型Off-centerpinpreventsincorr

這些步驟為工廠中實(shí)施防錯(cuò)提供了框架應(yīng)實(shí)施以下步驟對(duì)觀察到的缺陷作出被動(dòng)反應(yīng)識(shí)別存在在過(guò)程中的紅旗條件后作出主動(dòng)反應(yīng)防錯(cuò)的六步法這些步驟為工廠中實(shí)施防錯(cuò)提供了框架防錯(cuò)的六步法防錯(cuò)的六步法第1步：識(shí)別和描述詳細(xì)識(shí)別和描述缺陷/紅牌條件。出現(xiàn)缺陷后，考察缺陷的歷史。為明確責(zé)任，指派一位團(tuán)隊(duì)隊(duì)員跟蹤缺陷/紅牌條件。第2步：確定根本原因進(jìn)行因果圖分析以評(píng)估根本原因。確定根本原因?qū)?yīng)用防錯(cuò)技術(shù)以消除缺陷/紅旗是至關(guān)重要的。*防錯(cuò)的六步法第1步：識(shí)別和描述第2步：確定根本原因*防錯(cuò)的六步法第3步：評(píng)審現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)程序?qū)Πl(fā)生缺陷的操作的每一步驟文件化。防錯(cuò)的機(jī)會(huì)將基于對(duì)程序的仔細(xì)研究。第4步：識(shí)別對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的偏離觀察實(shí)際的過(guò)程并識(shí)別與標(biāo)準(zhǔn)操作程序不同的方法。這些偏移將指出需要程序改進(jìn)的范圍。防錯(cuò)的六步法第3步：評(píng)審現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)程序第6步：創(chuàng)建裝置并測(cè)試效果創(chuàng)建裝置并測(cè)試效果。修改裝置直到證明對(duì)防止缺陷有效。第5步：確定需要的防錯(cuò)裝置的類型確定最可能有效消除缺陷的防錯(cuò)裝置防錯(cuò)的六步法85第6步：創(chuàng)建裝置并測(cè)試效果第5步：確定需要的防錯(cuò)裝置的類型防謝謝大家！謝謝大家！ErrorProofing防錯(cuò)ErrorProofing目標(biāo)解釋防錯(cuò)的價(jià)值描述需要防錯(cuò)的情形建立防錯(cuò)系統(tǒng)目標(biāo)解釋防錯(cuò)的價(jià)值什么是防錯(cuò)？也叫Foolproofing,Poka-Yoke,mistake-proofing為零缺陷奮斗向消除質(zhì)量檢驗(yàn)邁進(jìn)尊重工人的智能取代依靠人的記憶的重復(fù)工作/行為將操作人員的時(shí)間和精力解放出來(lái)，以從事更具有創(chuàng)造性和附加價(jià)值的活動(dòng)。什么是防錯(cuò)？也叫Foolproofing,Poka-Yo質(zhì)量和穩(wěn)定是精益生產(chǎn)環(huán)境的基本人們的錯(cuò)誤是自然的事件；所有的人都犯錯(cuò)誤

機(jī)器并不是不犯錯(cuò)誤為什么要防錯(cuò)？90*質(zhì)量和穩(wěn)定是精益生產(chǎn)環(huán)境的基本為什么要防錯(cuò)？4*防錯(cuò)的收益強(qiáng)化了操作的程序和順序當(dāng)錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)或產(chǎn)生缺陷時(shí)，發(fā)信號(hào)或停止過(guò)程消除產(chǎn)生不正確行為的選擇防止產(chǎn)品損壞防止機(jī)器損壞防止人員受到傷害消除不經(jīng)意的錯(cuò)誤91*防錯(cuò)的收益強(qiáng)化了操作的程序和順序5*錯(cuò)誤的定義ProcessFlowERRORToNextProcess錯(cuò)誤是預(yù)期過(guò)程的任何偏離當(dāng)成功過(guò)程所必須的任何條件不適合或缺少時(shí)出現(xiàn)所有的缺陷由錯(cuò)誤產(chǎn)生不是所有的錯(cuò)誤都產(chǎn)生缺陷POSSIBLEDEFECT可能的缺陷92*過(guò)程流錯(cuò)誤下一過(guò)程錯(cuò)誤的定義ProcessERRORToNextProce人為差錯(cuò)操作者實(shí)際完成地職能與該工作所要求完成地職能之間地偏差。未執(zhí)行分配給他的職能錯(cuò)誤地執(zhí)行了分配給他地職能執(zhí)行了未賦予地份外職能按錯(cuò)誤地程序或錯(cuò)誤地時(shí)間執(zhí)行了職能執(zhí)行職能不全面人為差錯(cuò)操作者實(shí)際完成地職能與該工作所要求完成地職能健忘誤解產(chǎn)生的錯(cuò)誤識(shí)別錯(cuò)誤新手錯(cuò)誤故意的錯(cuò)誤疏忽的錯(cuò)誤遲鈍的錯(cuò)誤缺少標(biāo)準(zhǔn)的錯(cuò)誤意外的錯(cuò)誤蓄意的錯(cuò)誤錯(cuò)誤有各種不同的類別幾乎所有的缺陷有人的錯(cuò)誤而產(chǎn)生。人至少有十種錯(cuò)誤健忘疏忽的錯(cuò)誤錯(cuò)誤有各種不同的類別幾乎所有的缺陷有人的錯(cuò)誤而錯(cuò)誤的類型有幾種幾乎所有的缺陷都由人類的錯(cuò)誤產(chǎn)生。但至少有10種人因錯(cuò)誤1.遺忘：有時(shí)當(dāng)我們不集中精神時(shí)我們會(huì)忘記事情。例如，站長(zhǎng)忘記放下交叉門。

安全措施：預(yù)先警告操作者或定期檢查。2.誤解產(chǎn)生的錯(cuò)誤：有時(shí)在我們熟悉情況前得出錯(cuò)誤結(jié)論時(shí)會(huì)出錯(cuò)。例如，當(dāng)不熟悉自動(dòng)變換器的人踏在剎車上時(shí)會(huì)認(rèn)為是離合器。

安全措施：訓(xùn)練，預(yù)先檢查，標(biāo)準(zhǔn)化工作程序。錯(cuò)誤的類型有幾種幾乎所有的缺陷都由人類的錯(cuò)誤產(chǎn)生。但至少有13.識(shí)別錯(cuò)誤：有時(shí)我們由于看太快或由于太遠(yuǎn)看不清楚會(huì)錯(cuò)誤判斷局勢(shì)。例如，將1美圓的鈔票誤認(rèn)為10美圓。

安全措施：培訓(xùn)，注意力和警覺(jué)4.新手錯(cuò)誤：有時(shí)我們由于缺乏經(jīng)驗(yàn)而產(chǎn)生錯(cuò)誤。例如，新工人不知操作程序或剛開始熟悉。

安全措施：建立技巧，工作標(biāo)準(zhǔn)化。錯(cuò)誤的類型3.識(shí)別錯(cuò)誤：有時(shí)我們由于看太快或由于太遠(yuǎn)看不清楚會(huì)錯(cuò)誤判5.意愿錯(cuò)誤：有時(shí)當(dāng)我們?cè)谔囟ǖ沫h(huán)境下決定不理睬某些規(guī)則時(shí)會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。例如，由于在視線內(nèi)沒(méi)有車時(shí)闖紅燈過(guò)街。

安全措施：基礎(chǔ)教育和經(jīng)驗(yàn)。6.疏忽錯(cuò)誤：有時(shí)我們會(huì)心不在焉并犯錯(cuò)誤而不知道它們是如何發(fā)生的。例如，有些人無(wú)意識(shí)的穿過(guò)街道而沒(méi)有注意到亮著紅燈。

安全措施：專心，紀(jì)律，工作標(biāo)準(zhǔn)化錯(cuò)誤的類型5.意愿錯(cuò)誤：有時(shí)當(dāng)我們?cè)谔囟ǖ沫h(huán)境下決定不理睬某些規(guī)則時(shí)7.遲鈍的錯(cuò)誤：有時(shí)當(dāng)我們的行動(dòng)由于判斷的延遲而遲緩時(shí)我們會(huì)犯錯(cuò)誤。例如，學(xué)習(xí)開車的人踩剎車較慢。

安全措施：建立技巧，工作標(biāo)準(zhǔn)化8.缺乏標(biāo)準(zhǔn)而產(chǎn)生的錯(cuò)誤：有時(shí)由于缺乏指引或工作標(biāo)準(zhǔn)時(shí)會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。例如，由于單個(gè)工人的判斷力而出現(xiàn)的測(cè)量錯(cuò)誤。

安全措施：工作標(biāo)準(zhǔn)化，工作指引。錯(cuò)誤的類型7.遲鈍的錯(cuò)誤：有時(shí)當(dāng)我們的行動(dòng)由于判斷的延遲而遲緩時(shí)我9.意外錯(cuò)誤：當(dāng)設(shè)備運(yùn)行狀況與預(yù)期不符時(shí)會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。例如機(jī)器可能在無(wú)警示的情況下故障。

安全措施：TPM，工作標(biāo)準(zhǔn)化10.故意錯(cuò)誤：有些人故意制造錯(cuò)誤。犯罪和破壞就是例子。

安全措施：基礎(chǔ)教育，紀(jì)律錯(cuò)誤的類型9.意外錯(cuò)誤：當(dāng)設(shè)備運(yùn)行狀況與預(yù)期不符時(shí)會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。例如機(jī)

錯(cuò)誤發(fā)生的原因有很多，但如果我們花時(shí)間去識(shí)別錯(cuò)誤何時(shí)和為何發(fā)生，并采取措施，用上述所列的Poka-Yoke方法和安全裝置，幾乎所有的錯(cuò)誤都可以避免。

錯(cuò)誤有各種不同的類別錯(cuò)誤有各種不同的類別防錯(cuò)：錯(cuò)誤的十種原因十種常見(jiàn)錯(cuò)誤原因可以用防錯(cuò)糾正/消除。1.過(guò)程的忽略：遺漏一個(gè)或多個(gè)過(guò)程步驟2.過(guò)程錯(cuò)誤：過(guò)程的操作沒(méi)有按標(biāo)準(zhǔn)工作程序?qū)嵤?.工件設(shè)置錯(cuò)誤：對(duì)現(xiàn)行產(chǎn)品使用了不正確的工具或設(shè)備防錯(cuò)：錯(cuò)誤的十種原因十種常見(jiàn)錯(cuò)誤原因可以用防錯(cuò)糾正/消除。4.遺漏部件：裝配、焊接或其他過(guò)程中未有全部部件5.不適當(dāng)?shù)牟科?部件：裝配時(shí)安裝了不正確的部件6.處理錯(cuò)誤的工件：對(duì)錯(cuò)誤的部件加工

7.操作錯(cuò)誤：執(zhí)行操作不正確；標(biāo)準(zhǔn)過(guò)程或規(guī)范說(shuō)明的版本不正確防錯(cuò)：錯(cuò)誤的十種原因4.遺漏部件：裝配、焊接或其他過(guò)程中未有全部部件防錯(cuò)：錯(cuò)誤8.調(diào)整、測(cè)量、尺寸錯(cuò)誤：機(jī)器調(diào)整、測(cè)試方法錯(cuò)誤或來(lái)自供應(yīng)商的部件的尺寸錯(cuò)誤9.設(shè)備維護(hù)和修理錯(cuò)誤：由不正確的維修或部品更換導(dǎo)致的缺陷10.準(zhǔn)備工藝裝置中的錯(cuò)誤：損壞的刀刃，設(shè)計(jì)低劣的夾具或錯(cuò)誤的工藝裝備防錯(cuò)：錯(cuò)誤的十種原因8.調(diào)整、測(cè)量、尺寸錯(cuò)誤：機(jī)器調(diào)整、測(cè)試方法錯(cuò)誤或來(lái)自供應(yīng)防錯(cuò)原理

PrinciplesofFool-proof防錯(cuò)原理

PrinciplesofFool-proo防錯(cuò)十大原理斷根原理保險(xiǎn)原理自動(dòng)原理相符原理順序原理隔離原理復(fù)制原理層別原理警告原理緩和原理防錯(cuò)十大原理斷根原理1斷根原理將會(huì)造成錯(cuò)誤的原因從根本上排除掉，使絕不發(fā)生錯(cuò)誤。

1斷根原理將會(huì)造成錯(cuò)誤的原因從根本上排除掉，使絕不發(fā)生錯(cuò)誤1斷根原理藉“排除”的方法來(lái)達(dá)成

例：錄音帶上若錄有重要的資料想永久保存時(shí)，則可將側(cè)邊防再錄孔一小塊塑膠處剝下，便能防止再錄音。

1斷根原理藉“排除”的方法來(lái)達(dá)成1斷根原理藉“不對(duì)稱的形狀”來(lái)達(dá)成

防止裝錯(cuò)剎車?yán)|索夾具裝置用工模改良后1斷根原理藉“不對(duì)稱的形狀”來(lái)達(dá)成2保險(xiǎn)原理藉用二個(gè)以上的動(dòng)作必需共同或依序執(zhí)行才能完成工作。

2保險(xiǎn)原理藉用二個(gè)以上的動(dòng)作必需共同或依序執(zhí)行才能完成工作2保險(xiǎn)原理藉“共同”動(dòng)作必須同時(shí)執(zhí)行來(lái)完成

例：開銀行保險(xiǎn)箱時(shí)，須以顧客之鑰匙與銀行之鑰匙時(shí)，同時(shí)插入鑰匙孔，才能將保險(xiǎn)箱打開。

例：操作沖床之工作，為預(yù)防操作人員不小心手被夾傷，所以設(shè)計(jì)一雙手必須同時(shí)按操作鈕下去，才能執(zhí)行工作。

藉“順序”動(dòng)作來(lái)完成

例：電梯的門若沒(méi)有關(guān)好，則不能上升、下降。

藉“交互”動(dòng)作來(lái)完成

例：洗衣機(jī)的脫水槽，當(dāng)打開蓋子后，就自動(dòng)切斷電源使脫水槽轉(zhuǎn)慢停下來(lái)，以免造成意外傷害。

2保險(xiǎn)原理藉“共同”動(dòng)作必須同時(shí)執(zhí)行來(lái)完成藉“順序”動(dòng)作3自動(dòng)原理以各種光學(xué)

、電學(xué)、力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、化學(xué)等原理來(lái)限制某些動(dòng)作的執(zhí)行或不執(zhí)行，以避免錯(cuò)誤之發(fā)生。目前這些自動(dòng)開關(guān)非常普遍，也是非常簡(jiǎn)易的“自動(dòng)化”之應(yīng)用

3自動(dòng)原理以各種光學(xué)、電學(xué)、力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、化學(xué)等原理來(lái)限3自動(dòng)原理以“浮力”的方式來(lái)控制

例如：抽水馬桶之水箱內(nèi)設(shè)有浮球，水升至某一高度時(shí)，浮球推動(dòng)拉桿，切斷水源。

以“重量”控制的方式來(lái)完成

例：電梯超載時(shí)，門關(guān)不上，電梯不能上下，警告鐘也鳴起。

以“光線”控制的方式來(lái)完成

例：自動(dòng)照相機(jī)，光線若不足時(shí)，則快門按不下去。以“時(shí)間”控制的方式來(lái)完成

例：洗手間內(nèi)的“烘手機(jī)”，按一次只有“一分鐘”，時(shí)間一到自動(dòng)停止。

3自動(dòng)原理以“浮力”的方式來(lái)控制3自動(dòng)原理以“方向”控制的方式來(lái)完成

例：超級(jí)市場(chǎng)內(nèi)進(jìn)口及出口之單向欄柵，只能進(jìn)不能出?；蛑荒艹霾荒苓M(jìn)。

以“電流”用量的方式來(lái)完成

例：家庭的電源開關(guān)皆裝置保險(xiǎn)絲，用電過(guò)量時(shí)保險(xiǎn)絲就熔斷，造成斷電。

以“溫度”控制的方式來(lái)完成

例：家庭內(nèi)冷氣機(jī)之溫度控制，冷度夠時(shí)，自動(dòng)停止，溫度上升時(shí)，自動(dòng)開啟。

以“壓力”控制的方式來(lái)完成

例：廚房?jī)?nèi)之快鍋內(nèi)壓力過(guò)大時(shí)，則“泄壓閥”就開啟，使鍋內(nèi)之壓力外泄以免造成爆炸之危機(jī)。

3自動(dòng)原理以“方向”控制的方式來(lái)完成4相符原理藉用檢核是否相符合的動(dòng)作，來(lái)防止錯(cuò)誤的發(fā)生。

4相符原理藉用檢核是否相符合的動(dòng)作，來(lái)防止錯(cuò)誤的發(fā)生。4相符原理依“形狀”的不同來(lái)達(dá)成例：個(gè)人電腦與監(jiān)視器或印表機(jī)之連結(jié)線用不同之形狀設(shè)計(jì)，使能正確連接起來(lái)。依“符號(hào)”指示來(lái)達(dá)成例：干電池放入收音機(jī)時(shí)，有電池的放置方向符號(hào)批示如何放正確。依“數(shù)學(xué)公式”檢核方式來(lái)完成

例：“100029608”這一組數(shù)學(xué)中，最后一字為檢查號(hào)碼“8”?！?”之由來(lái)是將每一位數(shù)字加起來(lái)得為18（1+0+0+0+2+9+6+0=18），取個(gè)位數(shù)“8”做為檢查號(hào)碼。例如有人將此數(shù)字寫錯(cuò)為“100029508”則“1+0+0+0+2+9+5+0=17”個(gè)位數(shù)為“7”與原先之檢查號(hào)碼“8”不符合，所以顯然“100029508”這一組數(shù)字不對(duì)。此種應(yīng)用情形在電腦中常見(jiàn)到。此為一簡(jiǎn)單之例子。4相符原理依“形狀”的不同來(lái)達(dá)成4相符原理以“聲音”方式來(lái)檢核

例：附有音樂(lè)之計(jì)算機(jī)，當(dāng)接鍵力道不夠時(shí)，音樂(lè)不響表示數(shù)字沒(méi)有鍵入，必須重新再鍵入。以“數(shù)量“方式來(lái)檢核

例：開刀手術(shù)前后必須點(diǎn)核數(shù)量有否符合，以免有工具遺留在人體內(nèi)，忘了拿出來(lái)。以“發(fā)音“方式來(lái)檢核在電話中老王：“老李！這是第5號(hào)投票所，現(xiàn)在向你報(bào)告我們這開票的結(jié)果：張大偉先生是4票”老李：“什么，請(qǐng)?jiān)僬f(shuō)一遍，是10票嗎？”老王：“不是，不是10票，是4票。”

4相符原理以“聲音”方式來(lái)檢核5順序原理避免工作之順序或流程前后倒置，可依編號(hào)順序排列，可以減少或避免錯(cuò)誤的發(fā)生。

5順序原理避免工作之順序或流程前后倒置，可依編號(hào)順序排列5順序原理以“編號(hào)”方式來(lái)完成例：流程單上所記載之工作順序，依數(shù)目字之順序編列下去。例：兒童之勞作教材，加以編號(hào)依序工作，終能完成模型玩具。

以“斜線”方式來(lái)完成

例：許多檔案歸檔在資料柜內(nèi)，每次拿出來(lái)看之后，再放回去時(shí)，放錯(cuò)了地方，可用斜線標(biāo)志的方式來(lái)改善這個(gè)問(wèn)題。

5順序原理以“編號(hào)”方式來(lái)完成以“斜線”方式來(lái)完成6隔離原理藉分隔不同區(qū)域的方式，來(lái)達(dá)到保護(hù)某些地區(qū)，使不能造成危險(xiǎn)或錯(cuò)誤的現(xiàn)象發(fā)生。隔離原理亦稱保護(hù)原理。

6隔離原理藉分隔不同區(qū)域的方式，來(lái)達(dá)到保護(hù)某些地區(qū)，使不6隔離原理例：將危害社會(huì)安全的壞人抓入監(jiān)獄內(nèi)以保障社會(huì)大眾的安全。例：家庭中危險(xiǎn)的物品放入專門之柜子中加鎖并置于高處預(yù)防無(wú)知的小孩取用而造成危險(xiǎn)。例：家庭中之鍋蓋把手煮菜時(shí)太熱，加上電木隔熱不夠時(shí)，仍需戴手套或取濕布來(lái)拿鍋蓋以達(dá)保護(hù)之作用。例：電動(dòng)圓鋸有一保鋸版套，以防止鋸到手。6隔離原理例：將危害社會(huì)安全的壞人抓入監(jiān)獄內(nèi)以保7復(fù)制原理同一件工作，如需做二次以上，最好采用“復(fù)制”方式來(lái)達(dá)成，省時(shí)又不錯(cuò)誤。

7復(fù)制原理同一件工作，如需做二次以上，最好采用“復(fù)制”方7復(fù)制原理以“復(fù)寫”方式來(lái)完成。

例：最常見(jiàn)到的例子就是“統(tǒng)一發(fā)票”以“透視窗”方式來(lái)完成

例：要寄給“小微”的情書，怎么信封上寫了“阿美”的地址。這下泡湯了，如何防止呢？將地址及姓名寫在信紙上，再將信紙裝入有“透視窗”的信封內(nèi)。就不會(huì)有這樣的問(wèn)題發(fā)生了。以“拓印”方式來(lái)完成

例：信用卡上的號(hào)碼都是浮凸起來(lái)的，購(gòu)物時(shí)只須將信用卡放在拓印機(jī)上，底下放上非碳復(fù)寫紙，將滾軸輾過(guò)即可。將號(hào)碼扣印在紙上，又快又不會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。

7復(fù)制原理以“復(fù)寫”方式來(lái)完成。以“拓印”方式來(lái)完成7復(fù)制原理以“口誦”方式來(lái)完成

例：日本子彈快車，駕馭者一面動(dòng)作，口中一面說(shuō)出動(dòng)作之名稱，養(yǎng)成習(xí)慣，減少因動(dòng)作遺忘而造成之錯(cuò)誤?？谠E可以減少動(dòng)作之思考時(shí)間。

以“復(fù)誦”方式來(lái)完成

例：軍隊(duì)作戰(zhàn)時(shí)，上級(jí)長(zhǎng)官下達(dá)命令之后，必須同屬下人員將命令復(fù)誦一次，以確保大家完全明了命令之內(nèi)避免錯(cuò)誤的發(fā)生。

7復(fù)制原理以“口誦”方式來(lái)完成以“復(fù)誦”方式來(lái)完成8層別原理為避免將不同之工作做錯(cuò)，而設(shè)法加以區(qū)別出來(lái)。

8層別原理為避免將不同之工作做錯(cuò)，而設(shè)法加以區(qū)別出來(lái)。8層別原理以線條之粗細(xì)或形狀加以區(qū)別例：所得稅之申報(bào)單:將申報(bào)人必需填寫之資料范圍記載在粗線框內(nèi)。例：回函條請(qǐng)沿虛線之位置撕下。

以不同之顏色來(lái)代表不同之意義或工作之內(nèi)容

例：公文卷宗紅色：代表緊急文件白色：代表正常文件黃色：代表機(jī)密文件

8層別原理以線條之粗細(xì)或形狀加以區(qū)別以不同之顏色來(lái)代表不8層別原理以不同之顏色來(lái)代表不同之意義或工作之內(nèi)容在生產(chǎn)線上將不良品掛上“紅色”之標(biāo)貼將重修品掛上“黃色”之標(biāo)貼將良品掛上“綠色”之標(biāo)貼人類對(duì)顏色的共通認(rèn)識(shí)是以:綠色：表示“安全”或“良好”黃色：表示“警示，注意”或“重修品”紅色：表示“危險(xiǎn)”或“不良品”8層別原理以不同之顏色來(lái)代表不同之意義或工作之內(nèi)容人類對(duì)顏9警告原理如有不正常的現(xiàn)象發(fā)生，能以聲光或其他方式顯示出各種“警告”的訊號(hào)，以避免錯(cuò)誤的即將發(fā)生。

9警告原理如有不正常的現(xiàn)象發(fā)生，能以聲光或其他方式顯示出9警告原理例：車子速度過(guò)高時(shí)，警告燈就亮了。例：安全帶沒(méi)系好，警告燈就亮了，或車速開不快了。例：操作電腦時(shí)，按錯(cuò)鍵時(shí)，發(fā)出警告聲音。9警告原理例：車子速度過(guò)高時(shí)，警告燈就亮了。10緩和原理以藉各種方法來(lái)減少錯(cuò)誤碼發(fā)生后所造成的損害，雖然不能完全排除錯(cuò)誤的發(fā)生，但是可發(fā)降低其損害發(fā)程度。

10緩和原理以藉各種方法來(lái)減少錯(cuò)誤碼發(fā)生后所造成的損害，10緩和原理例：雞蛋之隔層裝運(yùn)盒減少搬運(yùn)途中的損傷。例：設(shè)立多層之檢查方法，考試后檢查一次看看，有沒(méi)有犯錯(cuò)的地方。例：自動(dòng)消防灑水系統(tǒng)，火災(zāi)發(fā)生了開始自動(dòng)灑水減火。例：汽車之安全帶，騎機(jī)車戴安全帽。例：加保利龍或紙板以減少產(chǎn)品在搬運(yùn)中之碰傷。

例：原子筆放在桌上老是給別人不經(jīng)意中拿走，怎么辦呢？貼上姓名條或加繩子固定在桌上。10緩和原理例：雞蛋之隔層裝運(yùn)盒減少搬運(yùn)途中的損傷PokeYoke裝置

執(zhí)行源頭檢查100%檢查提供及時(shí)反饋以采取糾正措施警告(聲音,閃燈等等)

停止設(shè)備控制不合格品的流至下一工序PokeYoke裝置執(zhí)行源頭檢查PokeYoke裝置

PokeYoke裝置PokeYoke裝置

簡(jiǎn)單便宜易用由員工開發(fā)目的明確PokeYoke裝置簡(jiǎn)單防錯(cuò)的人機(jī)工程學(xué)防錯(cuò)的人機(jī)工程學(xué)人機(jī)工程Ergonomics 人機(jī)工程HumanFactor 人的因素HumanEngineering 人體工程學(xué)EngineeringPsychology 工程心理學(xué)AppliedExperimentalPsycchology 應(yīng)用實(shí)驗(yàn)心理學(xué)其他：人類工程學(xué)，工效學(xué)，人素學(xué)人機(jī)工程Ergonomics 人機(jī)工程人的因素

人的行為模型

人類工程學(xué)

人的因素人的行為模型

機(jī)器運(yùn)動(dòng)

大腦感覺(jué)系統(tǒng)

系統(tǒng)執(zhí)行人信息收集 信息處理人的行為模型 機(jī)器運(yùn)動(dòng)大腦人的行為模型 干擾 人 運(yùn)動(dòng)噪聲被控過(guò)程狀態(tài)顯示神經(jīng)肌肉運(yùn)動(dòng)特性最優(yōu)控制器最佳預(yù)測(cè)器卡爾曼濾波反應(yīng)時(shí)間滯后觀察噪聲人的行為模型 干擾被控過(guò)程狀態(tài)顯示神人機(jī)系統(tǒng)神經(jīng)中樞感覺(jué)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)顯示系統(tǒng)控制系統(tǒng)機(jī)器人機(jī)系統(tǒng)神經(jīng)中樞感覺(jué)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)顯示系統(tǒng)控制系統(tǒng)機(jī)器人機(jī)工程學(xué)“人機(jī)工程學(xué)是研究人在某種工作環(huán)境中的解剖學(xué)、生理學(xué)和心理學(xué)等方面的各種因素；研究人和機(jī)器及環(huán)境的相互作用；研究在工作中、家庭生活中和休假時(shí)怎樣統(tǒng)一考慮工作效率、人的健康、安全和舒適等問(wèn)題”--------國(guó)際人機(jī)工程學(xué)會(huì)“研究人和環(huán)境之間相互關(guān)系的學(xué)科”人機(jī)工程學(xué)“人機(jī)工程學(xué)是研究人在某種工作環(huán)境中的解剖學(xué)、生理人機(jī)工程學(xué)人機(jī)工程學(xué)中人的特性：1。感覺(jué)功能 （1）視覺(jué)：中心視力，視野，夜視力，色覺(jué) 調(diào)節(jié)功能，立體視力，輻軸功能 （2）聽(tīng)覺(jué)：聽(tīng)覺(jué)閾，痛覺(jué)閾，聽(tīng)覺(jué)反應(yīng)時(shí)間 0db(0.0002bar),140db,120-150ms, （3）觸覺(jué):

人機(jī)工程學(xué)人機(jī)工程學(xué)中人的特性：人機(jī)工程學(xué)人機(jī)工程學(xué)中人的特性：2.信息處理及輸出特性 （1）人的反應(yīng)時(shí)間 Tk=Tq+Ty 其中：Tq反應(yīng)潛伏時(shí)間,Ty運(yùn)動(dòng)時(shí)間. （2）人的信息傳輸43bit/s,70bit/s （3）人的記憶特性：感覺(jué)信息存儲(chǔ) 短時(shí)記憶，長(zhǎng)時(shí)記憶人機(jī)工程學(xué)人機(jī)工程學(xué)中人的特性：人機(jī)工程學(xué)人類工程學(xué)中人的特性：3。年齡的影響4。時(shí)間節(jié)律性5。疲勞特性人機(jī)工程學(xué)人類工程學(xué)中人的特性：人機(jī)工程學(xué)人機(jī)功能的比較1。人的優(yōu)點(diǎn)及不足2。機(jī)器的特點(diǎn)3。人機(jī)分工人機(jī)工程學(xué)人機(jī)功能的比較視覺(jué)運(yùn)動(dòng)規(guī)律眼睛的水平運(yùn)動(dòng)比垂直運(yùn)動(dòng)快；視線習(xí)慣與于從左到右和從上到下運(yùn)動(dòng)；看圓形物體總是順時(shí)針看；眼睛的垂直運(yùn)動(dòng)比水平運(yùn)動(dòng)更容易疲勞；當(dāng)眼睛偏離視中心時(shí)，在偏離距離相等的情況下，人眼對(duì)四個(gè)象限的觀測(cè)率依次為：左上、右上、左下、右下；視覺(jué)運(yùn)動(dòng)規(guī)律眼睛的水平運(yùn)動(dòng)比垂直運(yùn)動(dòng)快；人體動(dòng)作的靈活性人體軀干及肢體在水平面的運(yùn)動(dòng)比垂直面的運(yùn)動(dòng)速度快；從上往下較從下往上運(yùn)動(dòng)速度快；水平方向的前后運(yùn)動(dòng)較左右方向運(yùn)動(dòng)快；旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)比直線運(yùn)動(dòng)靈活；順時(shí)針?lè)较虿僮鲃?dòng)作比逆時(shí)針?lè)较虿僮饕欤伊?xí)慣；向身體方向的運(yùn)動(dòng)較離開身體方向運(yùn)動(dòng)要快，但后者準(zhǔn)確性高；一般人右手較左手快，同時(shí)右手向右較向左運(yùn)動(dòng)快；人體動(dòng)作的靈活性人體軀干及肢體在水平面的運(yùn)動(dòng)比垂直面的運(yùn)動(dòng)速紅牌制造過(guò)程中通常會(huì)引致錯(cuò)誤的條件147*紅牌制造過(guò)程中通常會(huì)61*防錯(cuò)：紅牌條件下述的常見(jiàn)紅牌條件能引致生產(chǎn)錯(cuò)誤

1.調(diào)整2.工裝和工裝更換工人必須對(duì)部件或設(shè)備作出調(diào)整以完成過(guò)程的工序3.尺寸/規(guī)范/關(guān)鍵條件易損工裝在生產(chǎn)中的使用和/或生產(chǎn)過(guò)程中工裝的更換要求使用測(cè)量裝置以將部件對(duì)位的操作，或要求操作在指定的關(guān)鍵條件下執(zhí)行（如溫度、壓力、速度等）防錯(cuò)：紅牌條件下述的常見(jiàn)紅牌條件能引致生產(chǎn)錯(cuò)誤1.調(diào)整2防錯(cuò)：紅牌條件4.大量/混合部件包含有大量各種不同數(shù)量和混合的部件的過(guò)程5.多個(gè)步驟要求以嚴(yán)格設(shè)置的順序執(zhí)行許多細(xì)小的操作或分步的過(guò)程6.偶然的生產(chǎn)不經(jīng)常進(jìn)行的操作或任務(wù)7.缺少有效的標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)操作程序(SOP)含糊或未完整描述正確的和被證實(shí)的實(shí)施生產(chǎn)過(guò)程的方法防錯(cuò)：紅牌條件4.大量/混合部件包含有大量各種不同數(shù)量和混防錯(cuò)：紅牌條件8.對(duì)稱反向相似或相同物件的制造或裝配操作9.不對(duì)稱操作所使用的部件、工具或夾具的相反方向看起來(lái)完全相同但尺寸、形狀或相對(duì)位置不同10.快速重復(fù)要求重復(fù)實(shí)施相同的操作的過(guò)程防錯(cuò)：紅牌條件8.對(duì)稱反向相似或相同物件的制造或裝配操作9防錯(cuò)：紅牌條件11.很高/極高的數(shù)量要求在時(shí)間的壓力下快速重復(fù)的執(zhí)行任務(wù)的過(guò)程。12.環(huán)境條件工作地內(nèi)部或周圍的物理環(huán)境能影響質(zhì)量或工藝。防錯(cuò)：紅牌條件11.很高/極高的數(shù)量要求在時(shí)間的壓力下快速導(dǎo)向/基準(zhǔn)/阻塞棒或銷模板限制開關(guān)/微動(dòng)開關(guān)計(jì)數(shù)器多余檢出方法順序限制標(biāo)準(zhǔn)化關(guān)鍵條件指示自動(dòng)化防錯(cuò)：防錯(cuò)裝置的類型下述是可以用對(duì)紅牌條件改善的防錯(cuò)裝置的清單*探測(cè)傳送的滑道制動(dòng)器/門傳感器防錯(cuò)裝置的防錯(cuò)條件消除重新設(shè)計(jì)為對(duì)稱重新設(shè)計(jì)為非對(duì)稱自動(dòng)閉鎖導(dǎo)向/基準(zhǔn)/阻塞棒或銷防錯(cuò)：防錯(cuò)裝置的類型下述是可以用對(duì)紅smallplate防錯(cuò)：防錯(cuò)裝置的類型導(dǎo)向/基準(zhǔn)/阻塞桿或銷例：在準(zhǔn)備時(shí)對(duì)錯(cuò)位導(dǎo)致缺陷。定位銷裝在夾具中，與每個(gè)板鉆在中心的兩個(gè)孔對(duì)應(yīng)，因而僅需將他們安置在夾具中，各種尺寸的板可以自動(dòng)的對(duì)準(zhǔn)。由于在準(zhǔn)備階段的對(duì)錯(cuò)位的操作錯(cuò)誤就消除了。導(dǎo)向或基準(zhǔn)杠是一象莖或銷的堅(jiān)實(shí)材料，定向或定位部件、工具或夾具，確保正確的安置。阻塞杠指的是阻滯、阻礙或防止部件、工具或夾具不正確的定位。這個(gè)銷可以固定在部件本身，或在工具和夾具上。smallplate小板pinsjiglargeplatemediumplatereferenceholesinplate板上基準(zhǔn)孔夾具小板中板大板銷small防錯(cuò)：防錯(cuò)裝置的類型導(dǎo)向/基準(zhǔn)/阻塞桿或銷例：導(dǎo)向button紐扣buttonpositioningjig紐扣定位夾具sleevepositionfor1stbutton袖子第1個(gè)紐扣的位置needle針buttonpositioningjig紐扣定位夾具positionfor2ndbutton第2個(gè)紐扣的位置positionfor3rdbutton第3個(gè)紐扣的位置Template模板模板是代表對(duì)物體的精確拷貝的式樣，用來(lái)確保精確的定位。模板經(jīng)常用在檢查過(guò)程中，用薄金屬、塑料或紙制成。現(xiàn)有的夾具可改造成模板例

扣子沒(méi)有縫在正確的位置和距離。開發(fā)了定位夾具縫制紐扣，通過(guò)將袖口與安裝在縫紉機(jī)上的夾具靠緊確定紐扣的位置。這樣可以將袖口精確的定位所要求數(shù)目的紐扣，紐扣整潔的排成一排，間隔均勻。防錯(cuò)：防錯(cuò)裝置的類型154buttonbuttonpositioningjigslbuzzerlimitswitch1limitswitch2switch1confirmsbeginningofdrilling開關(guān)1確定鉆孔的開始switch2confirmsPenetration開關(guān)2確定已穿透限制開關(guān)/微動(dòng)開關(guān)Example:

孔的深度鉆得不對(duì)。用兩個(gè)限制開關(guān)固定在壓桿上，在開關(guān)2觸動(dòng)之前開關(guān)1被松開則表示有錯(cuò)誤發(fā)生。（說(shuō)明孔未鉆透）。蜂鳴器發(fā)聲以警告操作者。限制開關(guān)或微動(dòng)開關(guān)是一電器裝置或儀器，在觸頭部分有一輕觸點(diǎn)，能確認(rèn)部品、工具或工裝的存在、位置、尺寸、破損或使用程度（磨損）。也稱為接近開關(guān)、光電開關(guān)和觸動(dòng)開關(guān)。防錯(cuò)：防錯(cuò)裝置的類型155*蜂鳴器限制開關(guān)1限制開關(guān)2buzzerlimitswitch1limitswitExample:某一過(guò)程要制造不同型號(hào)的部件，每件產(chǎn)品上要攻十個(gè)螺紋孔，使用單頭鉆床。改善前：工人必須目視檢查所鉆的孔并點(diǎn)數(shù)。此法過(guò)于依賴工人的警覺(jué)，時(shí)常會(huì)出現(xiàn)漏鉆現(xiàn)象。改善后：鉆機(jī)上加一個(gè)計(jì)數(shù)器。工人每加工一件就清零并確認(rèn)正確的孔數(shù)。雖然此法僅幫助工人的警覺(jué)，但幾乎可以完全消除漏鉆現(xiàn)象。計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器是跟蹤數(shù)量的指示器—部品數(shù)量，轉(zhuǎn)換數(shù)量，擊打的數(shù)量，產(chǎn)出的數(shù)量，或者某機(jī)器或操作的異常的數(shù)量。防錯(cuò)：防錯(cuò)裝置的類型Counter計(jì)數(shù)clearbutton清除鈕Example:計(jì)數(shù)器防錯(cuò)：防錯(cuò)裝置的類型Counterclpart1part2part3Theworkerisgivenexactlytherightnumberofpartsforthenumberofproductstobemade。多余部件檢出法多余部件檢出是不依賴記數(shù)裝置的點(diǎn)數(shù)形式。它將預(yù)先點(diǎn)出的正確數(shù)量從視覺(jué)上隔離，直觀地告訴我們是否使用了所有的部件。Example:

對(duì)某一產(chǎn)品所需的部件預(yù)先清點(diǎn)出來(lái)交給工人。如果產(chǎn)品批裝配完成后仍有部件剩余或者是部件不夠，馬上就知道有異常發(fā)生。這種檢查方法可防止產(chǎn)品在缺件的情況下流入市場(chǎng)。防錯(cuò)：防錯(cuò)裝置的類型part1part2part3Theworkeri順序限制在次序非常重要以至于任何次序的改變或省略都將造成昂貴的錯(cuò)誤時(shí)，順序限制就十分有用了。要尋找具體的方法來(lái)限制順序，使它僅能跟隨預(yù)設(shè)的順Example:測(cè)試磁帶以錯(cuò)誤的次序使用。新設(shè)計(jì)了“先進(jìn)先出”架用來(lái)以正確的測(cè)試順序分派磁帶。當(dāng)一盒磁帶拿出使用時(shí)，另一盒磁帶滑下。磁帶使用過(guò)后，檢驗(yàn)員將其放回盒架的頂端，以保證正確的次序。測(cè)試順序的錯(cuò)誤可以完全消除。防錯(cuò)：防錯(cuò)裝置的類型序。順序限制裝置確保工人按預(yù)先確定的順序工作。次序在折彎，包裝，裝配和檢驗(yàn)時(shí)經(jīng)常是關(guān)鍵因素。順序限制Example:防錯(cuò)：防錯(cuò)裝置的類型序。順序限compressedairstreamA標(biāo)準(zhǔn)因素作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)因素幫助我們識(shí)別非標(biāo)準(zhǔn)或錯(cuò)誤的出現(xiàn)。標(biāo)準(zhǔn)元素如重量、尺寸或形狀可作為開發(fā)防錯(cuò)裝置的關(guān)鍵。有時(shí)現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)因素不容易轉(zhuǎn)換成防錯(cuò)裝置。在此種情形下，我們可嘗試識(shí)別特殊的特性并建立新的標(biāo)準(zhǔn)因素，以協(xié)助我們隔離非標(biāo)準(zhǔn)因素。ExampleA:

由于空盒重量輕，從側(cè)面用壓縮空氣可將其吹下傳送帶。ExampleB:容器放在稱上。如果盒中的齒輪數(shù)量不足，重量就不夠，因而可