掃地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究：乘風(fēng)破浪的掃地機(jī)

掃地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究：乘風(fēng)破浪的掃地機(jī)1.不好做的生意：供需匹配復(fù)雜，降本帶來擴(kuò)圈基礎(chǔ)供需端拆解，掃地機(jī)本質(zhì)是一門并不好做的生意，供需屬性較為復(fù)雜。從供給端來看，

一臺好用的掃地機(jī)需具備以下能力：全屋覆蓋、自主移動(dòng)、合理避障、有效清掃、小型

化、價(jià)格適中。保證掃地機(jī)器人機(jī)身體積較小的同時(shí)，將

LDS激光模組、風(fēng)機(jī)、電池、

塵盒、主板、輪子、刷子及各種傳感器都內(nèi)臵進(jìn)去，并讓塵盒容量不小、產(chǎn)品運(yùn)行穩(wěn)定、

清掃效果滿意，挑戰(zhàn)較大。而需求端看，其代替的場景為掃地機(jī)這一相對簡單的勞動(dòng)場

景，不大具有新增的附加屬性，溢價(jià)能力相對有限。且雖然掃地機(jī)具有一定的智能終端

屬性，但是并不具備智能手機(jī)的網(wǎng)絡(luò)效應(yīng)，較難形成生態(tài)。1.1

需求端：高頻基礎(chǔ)需求，溢價(jià)空間有限地面清潔是高頻需求，且存在清掃痛點(diǎn)。大多數(shù)居民擦地頻率為一周數(shù)次，約

60%的用戶清掃頻率為一周兩次及以上，

約

14%的用戶清掃頻率為一周一次，清掃需求較為高頻。同時(shí)，人力清掃過程中存在清

潔死角，約

88%的用戶認(rèn)為床底、沙發(fā)下方是日常清潔的難點(diǎn)。而掃地機(jī)

器人相比人力清潔具有清掃覆蓋面廣、解放雙手的特點(diǎn)，可以滿足人們的日常清掃需求。但掃地機(jī)本質(zhì)是滿足掃地的基本需求，現(xiàn)階段不具備新增附加功能性。掃地機(jī)提供的價(jià)

值主要在于代替人工完成地面清潔，而掃地為非高難度、非強(qiáng)體力的勞動(dòng)，與洗衣相比，

步驟相對簡單，因此大眾消費(fèi)者對掃地機(jī)器人的價(jià)格接受度存在一定上限。

多數(shù)消費(fèi)者將清掃效果和價(jià)格作為最主要的購買參考因素，且以下五個(gè)參考因素（清掃

效果、價(jià)格、性能、拖地效果、品牌）均出于對地面清潔的基本需求。參考解放雙手類

型的家電產(chǎn)品洗衣機(jī)，其現(xiàn)階段滲透率達(dá)

90%以上，奧維云網(wǎng)顯示

2020

年洗衣機(jī)線上、

線下均價(jià)水平穩(wěn)定在

2000-3000

元左右，可以以此類比掃地機(jī)器人的價(jià)格帶水平。掃地機(jī)定價(jià)有一定的錨。本質(zhì)上掃地機(jī)與吸塵器是競合關(guān)系，是自主移動(dòng)移動(dòng)、更智能

化的清潔產(chǎn)品，消費(fèi)者愿意為此付出溢價(jià)，但也同時(shí)錨定了價(jià)格基礎(chǔ)。去年以來，隨著

技術(shù)迭代和應(yīng)用創(chuàng)新，掃地機(jī)單品逐步上探價(jià)格帶，行業(yè)銷額空間進(jìn)一步打開。我們認(rèn)

為，短期單品均價(jià)的上行為公司加大營銷費(fèi)用、做好消費(fèi)者教育騰出了空間。但從長期

滲透率提升的角度，銷量的增長更為關(guān)鍵。掃地機(jī)具有智能終端屬性，產(chǎn)品迭代升級促

進(jìn)復(fù)購轉(zhuǎn)化，但黏性和社交屬性并不如智能手機(jī)，產(chǎn)品出圈從“小眾”走向“大眾”大

概率需要價(jià)格的下行。1.2

供給端：供應(yīng)鏈國產(chǎn)化程度高，降本帶來擴(kuò)圈基礎(chǔ)掃地機(jī)器人需在移動(dòng)中完成工作，底層技術(shù)依賴度高。掃地機(jī)器人需要移動(dòng)中清潔，是

家電品類中唯一移動(dòng)完成工作的產(chǎn)品。自主移動(dòng)需融合導(dǎo)航、避障等技術(shù)，意味著掃地

機(jī)產(chǎn)品對底層技術(shù)依賴度高。而該類底層技術(shù)在近期才逐步成熟，如激光雷達(dá)于

2004

年首次在自動(dòng)駕駛上使用，于

2010

年首次應(yīng)用于掃地機(jī)器人，并在2016年后逐步成熟，

現(xiàn)階段已基本成為掃地機(jī)產(chǎn)品的標(biāo)配。因此掃地機(jī)相對洗衣機(jī)來看，誕生時(shí)間較晚。1.2.1

供應(yīng)鏈國產(chǎn)化降低整體壁壘，但軟件壁壘仍高于硬件壁壘現(xiàn)階段掃地機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈國產(chǎn)化程度已經(jīng)較高，上游壁壘整體降低。由于掃地機(jī)器人具備向

大眾圈層滲透的潛力，更多廠商進(jìn)入到產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)。目前掃地機(jī)零部件中除電源管理芯

片、電機(jī)和少量

CPU需要進(jìn)口，其余零部件基本國產(chǎn)。產(chǎn)業(yè)鏈也呈現(xiàn)出更為細(xì)化的分工，

出現(xiàn)了代理商（通常為激光模組代理商，eg.信泰光學(xué)）、方案商（即第三方軟件服務(wù)商）

和代工廠等角色，行業(yè)新進(jìn)入者快速增加。但整體來看，軟件壁壘仍高于硬件壁壘。軟件壁壘高于硬件壁壘。1）從行業(yè)驅(qū)動(dòng)因素角度分析，掃地機(jī)器人行業(yè)系技術(shù)驅(qū)動(dòng)。

導(dǎo)航技術(shù)的數(shù)次迭代（隨機(jī)碰撞到局部規(guī)劃到全局規(guī)劃）是掃地機(jī)產(chǎn)品力提升的關(guān)鍵，

現(xiàn)階段激光導(dǎo)航技術(shù)已較為穩(wěn)定，行業(yè)進(jìn)入漸進(jìn)式創(chuàng)新階段。2）從產(chǎn)業(yè)鏈參與者角度分

析，代工廠參與者較多，硬件部分基本可全部委托加工，而方案商數(shù)量則較少，軟件部分多為

SLAM建圖等導(dǎo)航算法的外包。而避障

AI算法難度較高，需要大量用戶數(shù)據(jù)的積

累和機(jī)器深度學(xué)習(xí)提升算法準(zhǔn)確率，壁壘較高，現(xiàn)階段僅科沃斯、石頭科技等少數(shù)中高

端品牌商掌握避障算法的自研能力。掃地機(jī)行業(yè)游整體壁壘降低的情況下，到底什么是核心競爭力？奧維云數(shù)據(jù)顯示，截至

2020

年底，國內(nèi)線上掃地機(jī)器人品牌約

155

個(gè)。其中不乏明星黑馬公司，如石頭科技

成立

7

年即登陸科創(chuàng)板，云鯨智能

2014

年成立，憑借“拖布自清潔”單款產(chǎn)品強(qiáng)勢入

圍

2020

年行業(yè)銷額

Top4。

作為產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)賽道，產(chǎn)品力是競爭維度中重要的一環(huán)。我們從四個(gè)維度進(jìn)行分析：1）

清潔能力；2）續(xù)航能力；3）導(dǎo)航能力；4）避障能力。其中，導(dǎo)航能力和清潔能力為

現(xiàn)階段掃地機(jī)器人產(chǎn)品的基本功能，續(xù)航能力未體現(xiàn)出明顯差異化，避障能力為掃地機(jī)

器人智能化的核心體現(xiàn)，存一定壁壘且仍有優(yōu)化空間。清潔能力：掃地機(jī)器人的清潔能力主要體現(xiàn)為清掃覆蓋率以及清掃、拖地能力。產(chǎn)

品測評顯示現(xiàn)階段掃地機(jī)產(chǎn)品清潔效果較好，石頭、科沃斯、米家等產(chǎn)品的地面清

潔率達(dá)

95%以上。奧維云網(wǎng)顯示，線上渠道掃拖一體機(jī)型占掃地機(jī)銷量的

90%以

上，中高端掃地機(jī)已實(shí)現(xiàn)自集塵、拖布自清洗功能。未來清潔功能的提升方向主要

為產(chǎn)品“自清潔”程度的迭代功能的升級，如實(shí)現(xiàn)水箱內(nèi)清水、污水自排放，自集

塵與拖布自清洗功能的二合一等，產(chǎn)品自身的清潔能力提升空間可能不大。導(dǎo)航能力：導(dǎo)航能力為現(xiàn)階段掃地機(jī)器人產(chǎn)品的標(biāo)配技能，分為

LDS激光導(dǎo)航和

VSLAM視覺導(dǎo)航。VSLAM成本實(shí)際更低，攝像頭在弱光下成像受限對清掃有影響，

同時(shí)圖像處理對

CPU性能要求更高。激光雷達(dá)原理為通過

LDS激光模塊繪制出房間

輪廓，再由相應(yīng)的導(dǎo)航算法規(guī)劃出合理的清掃路徑。激光雷達(dá)發(fā)展更為成熟，用戶

體驗(yàn)更好，激光雷達(dá)廠商數(shù)量也逐漸增多。生產(chǎn)端看，掃地機(jī)器人的導(dǎo)航步驟為傳感器（硬件，收集數(shù)據(jù)）到

SLAM算法

（軟件，路徑規(guī)劃）到

MCU芯片（硬件，運(yùn)動(dòng)控制）組成。硬件端看，傳感器

和

MCU芯片等核心元器件已實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，發(fā)展較為成熟。軟件端看，掃地機(jī)器

人已經(jīng)過三次導(dǎo)航技術(shù)的迭代（隨機(jī)碰撞、陀螺儀導(dǎo)航、全局規(guī)劃），現(xiàn)階段激

光導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展較為成熟，激光模組也已實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，后續(xù)提升空間不大。銷售端看，國內(nèi)線上渠道全局規(guī)劃式產(chǎn)品占比已超過

70%。根據(jù)中怡康統(tǒng)計(jì)，

截至

2021

年

6

月，線上渠道全局規(guī)劃式產(chǎn)品累計(jì)銷售額占比達(dá)到

70%以上。續(xù)航能力：指掃地機(jī)器人充一次電能工作的時(shí)長，其中電池容量為核心參數(shù)。據(jù)奧

維云統(tǒng)計(jì)，中高端掃地機(jī)器人均已經(jīng)采用

5200mah及以上容量鋰電池，平均續(xù)航

能力達(dá)

1.5

小時(shí)以上，單次清掃面積達(dá)

250

平米。供應(yīng)鏈端看，比亞迪等廠商早已

逐步替代三星、LG等供應(yīng)商實(shí)現(xiàn)電池國產(chǎn)化，續(xù)航能力后續(xù)升級空間可能有限。避障能力：避障是掃地機(jī)器人智能化的核心體現(xiàn)，有助于掃地機(jī)器人減少卡困、規(guī)

避碰撞，對掃描技術(shù)和

AI算法的精確度&響應(yīng)速度要求較高。目前掃地機(jī)器人的主

流避障技術(shù)有

AI結(jié)構(gòu)光、dToF和面陣激光三種?，F(xiàn)階段科沃斯和石頭科技率先推

出

AI算法避障產(chǎn)品，可識別多種障礙物，智能化程度較高，但仍有優(yōu)化空間。如石

頭的

T7

Pro可識別

7

類常見障礙物，產(chǎn)品智能性較之前大幅提升。綜上，從產(chǎn)品力提升空間的角度看，避障能力

>

清潔能力

>

導(dǎo)航能力

>

續(xù)航能力。

避障能力是后續(xù)提升產(chǎn)品力的重要一環(huán)，主要依賴于算法的進(jìn)步。當(dāng)前提升識別率的

AI避障算法需要大量用戶數(shù)據(jù)的積累和機(jī)器深度學(xué)習(xí)，頭部掃地機(jī)器人公司擁有先發(fā)優(yōu)勢。1.2.2

降本帶來擴(kuò)圈基礎(chǔ)，有效供給增多技術(shù)迭代奠定產(chǎn)品商業(yè)化基礎(chǔ)，規(guī)?；a(chǎn)帶來成本下降。掃地機(jī)的零部件主要有主板、

輪子和驅(qū)動(dòng)、風(fēng)機(jī)、激光雷達(dá)、組刷、塵盒、水箱、傳感器、陀螺儀、計(jì)數(shù)器和磁感器

等。目前一臺入門級激光雷達(dá)導(dǎo)航的掃地機(jī)生產(chǎn)成本已降至

1500

元以內(nèi)。產(chǎn)品力良好疊加價(jià)格中端化，有效供給帶來行業(yè)可持續(xù)成長拐點(diǎn)。橫向?qū)Ρ绕渌哳l需

求的家電品類，現(xiàn)階段的掃地機(jī)器人均價(jià)已基本降至大眾化的冰箱、空調(diào)、洗衣機(jī)價(jià)格

水平。掃地機(jī)產(chǎn)品力經(jīng)三次技術(shù)迭代后導(dǎo)航性能大幅提升，現(xiàn)不斷集成拖地、自清潔等

功能，用戶體驗(yàn)較好。以行業(yè)均價(jià)水平的小米掃拖機(jī)器人

2

為例，其參數(shù)配臵及功能來

看，性價(jià)比較高。我們判斷行業(yè)已跨越早期使用者和主流用戶之間的鴻溝，迎來“1

到

100”發(fā)展的拐點(diǎn)。2.格局頭部化：國內(nèi)外同頻發(fā)展，國產(chǎn)品牌有望成為全球龍頭國內(nèi)、國外競爭格局均呈現(xiàn)非穩(wěn)態(tài)頭部化的特點(diǎn)。2020

年，國外龍頭

iRobot全球市占

46%，CR5

達(dá)

81%，其中第

2-4

名均為中國品牌（科沃斯、小米、石頭），合計(jì)市占

30%，

且近年來份額持續(xù)上升；國內(nèi)龍頭科沃斯市占

41%，CR5

達(dá)

80%以上，前五名分別為

科沃斯、小米、石頭、云鯨和美的。國外：龍頭

iRobot領(lǐng)先優(yōu)勢逐步縮小，科沃斯和石頭科技等優(yōu)質(zhì)國產(chǎn)品牌有望成為全

球龍頭。2020

年

iRobot市場份額較

2016

年下滑近

20pct，主要系科沃斯、石頭等國產(chǎn)

優(yōu)質(zhì)掃地機(jī)品牌出海后，憑借產(chǎn)品力和性價(jià)比優(yōu)勢實(shí)現(xiàn)份額搶占，全球市占穩(wěn)步提升。

2020

年科沃斯、石頭科技全球市占分別為

17%、9%，位列世界第二、第三。一方面，

掃地機(jī)免安裝、易操作、體積相對較小的屬性適合跨境電商銷售；另一方面掃地機(jī)產(chǎn)品

需求屬性與操作方式均相對統(tǒng)一，有利于全球范圍推廣。國內(nèi)：科沃斯憑借先發(fā)優(yōu)勢龍頭地位穩(wěn)固，后進(jìn)品牌憑借產(chǎn)品+營銷加速搶占市場份額。

科沃斯為國內(nèi)掃地機(jī)市場的拓荒者，憑借先發(fā)優(yōu)勢穩(wěn)居國內(nèi)龍頭地位，2019

年戰(zhàn)略聚焦

中高端后份額重回

40%+，國內(nèi)市占率絕對領(lǐng)先。石頭科技為掃地機(jī)行業(yè)變革者，2016

年開創(chuàng)性將較低成本的激光導(dǎo)航應(yīng)用于掃地機(jī)器人，產(chǎn)品定價(jià)

1699

元，兼顧成本和產(chǎn)

品性能，引領(lǐng)行業(yè)技術(shù)變革。云鯨于2016

年

10

月成立，2020

年推出免洗拖布機(jī)器人

“小白鯨”，售價(jià)

4250

元，憑借該款單款產(chǎn)品，份額上升至

11%，2020

年居行業(yè)第四。2.1

低端競爭激烈程度遠(yuǎn)大于高端，內(nèi)資品牌加速擴(kuò)張價(jià)格帶區(qū)分較為明顯?？v觀國內(nèi)市場，掃地機(jī)器人產(chǎn)品價(jià)差較大，價(jià)格帶從低于

1000

元到

4000

元以上，可大致分為

1000

元以下的低端市場，1000-3000

元的中端市場和

3000

元以上高端市場三類。掃地機(jī)器人為強(qiáng)技術(shù)驅(qū)動(dòng)型產(chǎn)品，而技術(shù)高低與成本關(guān)聯(lián)性

較強(qiáng)，并影響用戶體驗(yàn)，因此造成掃地機(jī)器人分價(jià)格帶市場區(qū)別競爭的現(xiàn)象。低端市場格局集中度低，競爭激烈程度大于高端市場。2000

元以上中高端價(jià)格帶及

3000

元以上高端價(jià)格龍頭盤踞，份額集中度高。1000~2000

元價(jià)格帶格局逐步清晰，小米憑

借其高性價(jià)比、小米本身的渠道力和流量，和科沃斯占據(jù)該價(jià)位段雙寡頭。低端價(jià)格帶

由于技術(shù)難度較低，引發(fā)多品牌入局，品牌散、雜度高，消費(fèi)者傾向于選擇大品牌類產(chǎn)

品以獲得更高性價(jià)比，因此低端市場被綜合型家電巨頭及互聯(lián)網(wǎng)家電巨頭割據(jù)。掃地機(jī)市場全球發(fā)展基本同頻，內(nèi)資覆蓋主流價(jià)格帶加速擴(kuò)張。掃地機(jī)器人是較難得的

全球發(fā)展基本同頻的家電類產(chǎn)品，外資定位高端品牌式微。其大多在中國代工，零售價(jià)

格在國內(nèi)高端掃地機(jī)市場并無優(yōu)勢。內(nèi)資品牌憑借文化優(yōu)勢、成本優(yōu)勢及產(chǎn)品優(yōu)勢大幅

趕超外資品牌。據(jù)奧維云數(shù)據(jù)，2020

年掃地機(jī)器人市場銷額增速達(dá)

19%，而

iRobot在

國內(nèi)份額僅不足

3%。內(nèi)資品牌基于中國家庭拖地偏剛需的特點(diǎn)推出“掃拖一體”產(chǎn)品，

迅速獲得市場認(rèn)可，而

iRobot和

Neato等外資品牌則堅(jiān)持“掃拖分離”理念，發(fā)展獨(dú)立

的掃地機(jī)器人和拖地機(jī)器人。由于掃拖分離清掃時(shí)間長，購買成本高，市場對其接受度

低，現(xiàn)階段外資品牌在國內(nèi)處于明顯劣勢。2.2

高迭代中忠誠產(chǎn)品，研發(fā)+品宣推動(dòng)格局集中2.2.1

掃地機(jī)器人高迭代+中周期，ToC屬性凸顯品牌效應(yīng)掃地機(jī)仍處成長期，產(chǎn)品推新快，生命周期中。掃地機(jī)器人定位為輔助清潔，消費(fèi)者需

求變化頻率不高，但是由于掃地機(jī)行業(yè)仍處成長初期，產(chǎn)品功能集成有待進(jìn)一步提升，

因此現(xiàn)階段產(chǎn)品迭代快，新品對掃地機(jī)公司營收的邊際拉動(dòng)作用預(yù)計(jì)較大。據(jù)奧維云統(tǒng)

計(jì)，掃地機(jī)器人的生命周期約

2

年不到，從產(chǎn)品上市后均價(jià)變化我們判斷新品推出后的3-6

個(gè)月為掃地機(jī)新品銷市關(guān)鍵，后續(xù)則需將老品進(jìn)行降價(jià)及下架處理。技術(shù)驅(qū)動(dòng)性強(qiáng)研發(fā)能力關(guān)鍵，ToC屬性強(qiáng)品宣作用大，龍頭品牌忠誠度提升。1）產(chǎn)品

迭代快生命周期中等意味著頭部公司需具備較強(qiáng)的研發(fā)能力和庫存管理能力。掃地機(jī)迭代速度快產(chǎn)品生命周期中等，近一兩年科沃斯和石頭的迭代頻次基本在一年

2

款以上，

產(chǎn)品生命周期約

2

年，因此公司需具備強(qiáng)研發(fā)實(shí)力以及產(chǎn)品的快速跟進(jìn)能力。同時(shí)公司

的老品需通過降價(jià)或轉(zhuǎn)銷至分銷商等方式進(jìn)行處理，考驗(yàn)公司的庫存管理能力，需不斷

搶跑以沉淀優(yōu)勢。2）ToC屬性疊加掃地機(jī)所處階段為成長期，公司品宣能力至關(guān)重要。

掃地機(jī)主要集中在線上銷售，線上銷額占比達(dá)

85%以上，線下渠道導(dǎo)購能力較弱，廠商的營銷及品牌宣傳能力作用被加強(qiáng)。3）掃地機(jī)賽道專業(yè)性強(qiáng)，產(chǎn)品可通過算法等提升產(chǎn)品性能形成一定溢價(jià)，區(qū)隔開產(chǎn)品價(jià)值。掃地機(jī)器人為重體驗(yàn)屬性產(chǎn)品，算法等不同技術(shù)的溢價(jià)將造成產(chǎn)品價(jià)值的明顯區(qū)隔。能不斷保持優(yōu)良產(chǎn)品體驗(yàn)從而獲得用戶廣泛認(rèn)可

需持久的過程。我們認(rèn)為，掃地機(jī)賽道后續(xù)進(jìn)入漸進(jìn)式創(chuàng)新階段，預(yù)計(jì)產(chǎn)品形態(tài)不再有

顯著差異，競爭逐漸回歸消費(fèi)類家電的競爭維度，即品牌、產(chǎn)品、渠道、營銷。該情況

下有利于形成馬太效應(yīng)，贏者的品牌效應(yīng)不斷積淀，行業(yè)呈現(xiàn)較強(qiáng)的品牌集中現(xiàn)象。2.2.2

增量市場易形成“品牌商+供應(yīng)鏈”利益同盟，供應(yīng)鏈資源頭部集中增量市場中，成長期掃地機(jī)公司易與供應(yīng)鏈公司形成利益同盟，優(yōu)質(zhì)供應(yīng)鏈資源向頭部

集中。掃地機(jī)器人領(lǐng)域的主要進(jìn)入壁壘在于公司的軟件算法能力以及與上下游的同盟關(guān)

系。存量市場中，龍頭企業(yè)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，形成有效的供應(yīng)鏈壁壘，初創(chuàng)期和成長期企業(yè)因

出貨量較小，議價(jià)能力較弱，難以形成產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同效應(yīng)。增量市場中，新興市場催生新

的合作機(jī)會，實(shí)力過硬的初創(chuàng)企業(yè)有機(jī)會得到優(yōu)質(zhì)供應(yīng)鏈的支持和產(chǎn)能（出貨能力較高

的品牌商通常會與其部分供應(yīng)鏈廠商簽訂獨(dú)供協(xié)議），實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展。今年行業(yè)內(nèi)面臨

普遍缺芯，頭部品牌商有機(jī)會優(yōu)先獲得產(chǎn)能保證，保持產(chǎn)品力的穩(wěn)定性?，F(xiàn)階段，掃地

機(jī)行業(yè)已迎來持續(xù)增長的拐點(diǎn)，進(jìn)入成長期，競爭格局后期將進(jìn)入穩(wěn)態(tài)，有利于掃地機(jī)

公司與供應(yīng)鏈公司形成利益同盟，后期進(jìn)入者難以追趕。掃地機(jī)商業(yè)模式總結(jié)：品宣+研發(fā)為公司核心護(hù)城河，格局進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后需考慮成本優(yōu)勢。

掃地機(jī)器人產(chǎn)品迭代快，因此有強(qiáng)研發(fā)能力和產(chǎn)品跟進(jìn)能力至關(guān)重要，通過優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品積

淀品牌，同時(shí)輔以費(fèi)用投入，轉(zhuǎn)化為品牌的價(jià)值效率更高。由于掃地機(jī)器人發(fā)展仍處成

長初期，市場仍需培育，且新品投入市場的

3-6

個(gè)月為關(guān)鍵時(shí)點(diǎn)，因此營銷的作用不可

或缺。格局進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后，存量邏輯下龍頭需考慮成本優(yōu)勢。3.持續(xù)成長的拐點(diǎn)：短期量價(jià)齊升，長期滲透率空間廣闊短期功能集成推動(dòng)產(chǎn)品創(chuàng)新，新品帶動(dòng)行業(yè)量價(jià)齊升。掃地機(jī)器人行業(yè)經(jīng)三次技術(shù)迭代，

目前技術(shù)發(fā)展較為成熟，產(chǎn)品創(chuàng)新周期縮短至

1~2

年。2016

年后，產(chǎn)品進(jìn)入密集創(chuàng)新

周期，創(chuàng)新方向主要為功能集成化，截至目前，掃地機(jī)器人產(chǎn)品已具備自集塵、拖布免

清洗兩項(xiàng)自動(dòng)化程度較高的功能。2020

年，科沃斯、石頭、小米等公司均推出多款旗艦

型號新品，奧維云網(wǎng)顯示，2020

年掃地機(jī)行業(yè)銷量同增

18%至

654

萬臺，均價(jià)提升

203

元至

1679

元。未來隨著產(chǎn)品迭代，功能集成度進(jìn)一步提升，短期有望出現(xiàn)行業(yè)快速增

長，且量價(jià)齊升的局面。長期來看，掃地機(jī)器人價(jià)格中樞大概率落在合理價(jià)格帶范圍。現(xiàn)階段滲透率來看，掃地

機(jī)器人仍是小眾產(chǎn)品，用戶為購買意愿和購買力較強(qiáng)的人群，傾向于選擇中高端掃地機(jī)

器人產(chǎn)品，價(jià)格敏感性相對較低。復(fù)盤掃地機(jī)器人行業(yè)發(fā)展，滲透率的提升背后主要系

均價(jià)下探疊加產(chǎn)品力提升。現(xiàn)階段掃地機(jī)器人產(chǎn)品力已基本滿足家庭清掃需求，未來隨

著掃地機(jī)器人產(chǎn)品滲透率不斷提升，其用戶圈層將擴(kuò)展至大眾用戶群體，而該群體價(jià)格

敏感性相對較高，因此均價(jià)進(jìn)一步下探為產(chǎn)品出圈的必然趨勢。但均價(jià)下行并不意味著盈利能力受損。未來，行業(yè)層面和公司層面的技術(shù)突破有望進(jìn)一

步降低成本，維持掃地機(jī)器人產(chǎn)品的利潤空間。行業(yè)：手機(jī)等民用領(lǐng)域帶動(dòng)掃地機(jī)行業(yè)技術(shù)提升，實(shí)現(xiàn)成本下降。以掃地機(jī)器人領(lǐng)

域的避障技術(shù)

--

3D結(jié)構(gòu)光和

dToF技術(shù)為例，該技術(shù)已廣泛應(yīng)用于手機(jī)行業(yè)的面

部識別等領(lǐng)域，未來隨著技術(shù)普及度進(jìn)一步提升，成本有望實(shí)現(xiàn)下降。電源管理芯

片方面，未來有望隨著手機(jī)端電源管理芯片的國產(chǎn)度提升實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步成本下降。公司：自身技術(shù)提升精簡冗余硬件，帶來成本端降低。以激光模組為例，其成本從

出現(xiàn)至今已由幾百美元下降至百元人民幣價(jià)格帶。由于現(xiàn)階段避障精確度不夠高，

需要在掃地機(jī)前方配臵傳感器和防撞裝臵，未來隨著公司研發(fā)迭代精進(jìn)技術(shù)，有望

通過精簡冗余的硬件設(shè)備達(dá)到降本目的。3.1

懶人經(jīng)濟(jì)盛行+人力成本提高+智能家居風(fēng)口支撐行業(yè)走強(qiáng)消費(fèi)主力切換至

90

后群體，懶人經(jīng)濟(jì)支撐掃地機(jī)器人行業(yè)走強(qiáng)。隨著最早一批

90后開始成家，最晚一批

90

后步入職場，90

后年輕群體已逐漸成為消費(fèi)主力軍，90

后和

95

后消費(fèi)規(guī)?？捎^，且消費(fèi)增速為代際中較高水

平。隨著近年來大眾生活消費(fèi)水平不斷提高，同時(shí)由于社會壓力增大、生活節(jié)奏加快，

年輕人傾向于選擇能夠解放雙手的產(chǎn)品，從而提高生活質(zhì)量。據(jù)前瞻網(wǎng)數(shù)據(jù)，截至2020年，中國在線外賣行業(yè)市場規(guī)模同比增長15%至6646.2億元，

占整體餐飲行業(yè)比重的

16.8%，外賣用戶達(dá)

4.56

億人。同時(shí)，自動(dòng)炒菜機(jī)、洗碗機(jī)、

方便食品、線上買菜近年來高速增長，“懶人經(jīng)濟(jì)”盛行，因此代替人力的產(chǎn)品成消費(fèi)必

然趨勢。掃地機(jī)器人由于可以代替高頻的掃地、拖地家務(wù)勞動(dòng)，支撐行業(yè)走強(qiáng)。保潔人力成本上升，掃地機(jī)器人具備長期空間。隨著人口出生率降低致人口紅利減少，

未來保潔等人力成本將持續(xù)上升。掃地機(jī)器人作為代替性方案具備長期成長空間。隨著

底層技術(shù)的不斷迭代，未來產(chǎn)品自清潔性能成熟，掃地機(jī)器人有望成為家庭標(biāo)配，滲透

率有較大提升空間。智能家居為未來產(chǎn)業(yè)趨勢，掃地機(jī)器人有望得到快速普及。5G技術(shù)的出現(xiàn)、AI（人工智

能）與

IoT（物聯(lián)網(wǎng)）結(jié)合的應(yīng)用，助推智能家居全面發(fā)展。頭豹研究院數(shù)據(jù)顯示，2019

年中國智能家居行業(yè)市場規(guī)模

1520

億元，CAGR5

達(dá)

39.3%。第一財(cái)經(jīng)援引英國咨詢公

司數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計(jì)到

2023

年全球智能家居市場規(guī)模將達(dá)到

1570

億美元，智能家居市場

前景廣闊。而掃地機(jī)器人作為目前發(fā)展較為完善的智能家居入口，有望得到快速普及。3.2

跨境電商打破地域限制，龍頭出海成長空間打開我們判斷，科沃斯和石頭未來有望成為全球掃地機(jī)器人企業(yè)龍頭。跨境電商進(jìn)入高速發(fā)

展期，掃地機(jī)由于其體積小免安裝、產(chǎn)品屬性全球統(tǒng)一的特點(diǎn)適合在線上銷售，國產(chǎn)品

牌憑借優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品力+性價(jià)比從中端做起自下而上，近三年國產(chǎn)品牌份額持續(xù)高增，iRobot、

Shark市占率近三年下滑

18%?；诋a(chǎn)品力和性價(jià)比優(yōu)勢，國產(chǎn)品牌憑借產(chǎn)品本土化+

渠道本土化打法，進(jìn)軍全球市場。截至目前，石頭、科沃斯在歐洲市場表現(xiàn)亮眼，未來

將通過在亞馬遜積淀品牌勢能，從而進(jìn)駐線下渠道，打通美國及日本等線下渠道壁壘較

強(qiáng)的市場。GoogleTrend顯示，2020

年起石頭和科沃斯品牌搜索熱度開始超過龍頭

iRobot。優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品力為錨，國產(chǎn)品牌出海份額持續(xù)提升?？莆炙购褪^為國內(nèi)優(yōu)質(zhì)掃地機(jī)品牌的

代表，出海布局較早。相較于

iRobot等國外品牌，國產(chǎn)品牌產(chǎn)品力強(qiáng)，主要體現(xiàn)在三個(gè)

方面：1）迭代速度快：從近

3

年的產(chǎn)品推新周期來看，石頭、科沃斯的上新周期約

8

個(gè)月~1

年，相較于

iRobot的

2

年，迭代速度較快。2）本土化：以歐美市場為例，石頭

根據(jù)美國家庭地毯占比較高的特點(diǎn)，推出海外版

S6

MaxV掃拖機(jī)器人（對應(yīng)國內(nèi)版

T7

Pro）），可以在碰到地毯式自動(dòng)抬高拖布，切換純掃吸模式，適合海外家庭。3）產(chǎn)品跟

進(jìn)&微創(chuàng)新能力強(qiáng)：iRobot率先于

2020

年底推出自集塵掃地機(jī)器人，進(jìn)一步提升了掃地

機(jī)產(chǎn)品的長托管能力?？莆炙购褪^科技于

2021.03

和

2021.07

推出改進(jìn)版自集塵型號

N9+和

T7

SPlus。據(jù)先看評測數(shù)據(jù)，科沃斯和石頭的各項(xiàng)指標(biāo)均優(yōu)于

iRobot。供應(yīng)鏈優(yōu)勢帶來高性價(jià)比，逐漸積累品牌勢能。中國是掃地機(jī)器人的制造中心，全球

90%

的掃地機(jī)代工在中國實(shí)現(xiàn)。國產(chǎn)品牌背靠供應(yīng)鏈，同時(shí)各零部件環(huán)節(jié)基本實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，

成本優(yōu)勢較大。以亞馬遜在售產(chǎn)品為例，功能相近的掃地機(jī)器人對比來看，科沃斯、石

頭的價(jià)格較

iRobot售價(jià)低約

100

美元，國產(chǎn)品牌產(chǎn)品力強(qiáng)，據(jù)新浪新聞援引

JungleScout數(shù)據(jù)，2020

年亞馬遜美國站掃地機(jī)品類中，石頭科技

GMV占比

13%，僅次于

iRobot

（38%）。2020

年，石頭科技實(shí)現(xiàn)境外收入

18.68

億元，同比增長

221.33%。國產(chǎn)品牌

性價(jià)比方面占優(yōu)。國內(nèi)電商綜合優(yōu)勢絕對領(lǐng)先，品牌出海乘跨境電商之風(fēng)。從時(shí)間、規(guī)模、人才、完善發(fā)

達(dá)的物流配送體系等維度看，中國電商擁有絕對領(lǐng)先的綜合性優(yōu)勢。國內(nèi)電商發(fā)展至今，

已進(jìn)入電商

3.0

階段，直播帶貨、小程序網(wǎng)絡(luò)零售等電商消費(fèi)形式不斷創(chuàng)新。截至

2019

年，中國電子商務(wù)交易額達(dá)

34.81

萬億（yoy+6.7%），網(wǎng)絡(luò)零售額占全球網(wǎng)絡(luò)零售總額

的

46.68%。電子商務(wù)從業(yè)人員為

5125.65

萬人（yoy+8.3%），快遞服務(wù)企業(yè)業(yè)務(wù)量累

計(jì)

625.2

億件（yoy+25.3%）。跨境電商趨勢下，品牌出海擁有較強(qiáng)優(yōu)勢。3.3

規(guī)模預(yù)測：掃地機(jī)器人行業(yè)仍處成長期，未來空間廣闊掃地機(jī)器人行業(yè)仍處成長初期。1）國外市場：據(jù)

iRobot年報(bào)數(shù)據(jù)，2020

年末全球掃地

機(jī)器人市場規(guī)模為

33.94

億美元，同增

33.41%。2）國內(nèi)市場：結(jié)合奧維云和中怡康數(shù)

據(jù)，2014-2019

年中國掃地機(jī)器人市場復(fù)合增速為

36.32%，為吸塵器品類行業(yè)最高，

遠(yuǎn)超其他家電類行業(yè)增速