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第四節(jié)約束與約束反力靜力學(xué)約束反力：約束給被約束物體的力叫約束反力。§1-4約束與約束反力一、概念自由體：位移不受限制的物體叫自由體。非自由體：位移受限制的物體叫非自由體。約束：對非自由體的某些位移預(yù)先施加的限制條件稱為約束。

（這里，約束是名詞，而不是動詞的約束。）靜力學(xué)①大小常常是未知的；②方向總是與約束限制的物體的位移方向相反；③作用點在物體與約束相接觸的那一點。約束反力特點：GGN1N2靜力學(xué)

繩索類只能受拉，所以它們的約束反力是作用在接觸點，方向沿繩索背離物體。二、約束類型和確定約束反力方向的方法：1.由柔軟的繩索、鏈條或皮帶構(gòu)成的約束由柔軟而不計自重的繩索、鏈條、傳動帶等形成的約束稱為柔體約束。PPTS1S'1S'2S2靜力學(xué)約束反力作用在接觸點處，方向沿公法線，指向受力物體2.光滑接觸面的約束(光滑指摩擦不計)

兩個相互接觸的物體，如果接觸面上的摩擦力很小而略去不計，那么由這種接觸面所構(gòu)成的約束，稱為光滑接觸面約束。PNNPNANB具有光滑接觸面（線、點）的約束（光滑接觸約束）靜力學(xué)3.光滑圓柱鉸鏈約束

圓柱鉸鏈圓柱鉸鏈簡稱鉸鏈，它是由一個圓柱形銷釘插入兩個物體的圓孔中而構(gòu)成。約束特點：由兩個各穿孔的構(gòu)件及圓柱銷釘組成，如剪刀。靜力學(xué)固定鉸支座靜力學(xué)滑槽與銷釘（雙面約束）靜力學(xué)二力桿固定鉸鏈支座約束特點：由上面構(gòu)件1或2之一與地面或機架固定而成。約束力：與圓柱鉸鏈相同以上約束，其約束特性相同，均為軸與孔的配合問題，都可稱作光滑圓柱

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