新手學習PLC編程的入門建議

新手學習PLC編程的入

門建議Lastrevisionon21December2020新手學習PLC編程的入門建議鄙人原本是化工專業(yè)畢業(yè)的，后因工作需要，加之個人興趣，才轉(zhuǎn)行搞表、機械。十年前，我剛開始使用時，也是一頭霧水。仗著自己對硬件、工程知識的熟悉，和對組態(tài)軟件的粗淺了解，硬著頭皮接下了任務(wù)。當時已經(jīng)來不及接受培訓，相關(guān)資料極其缺乏，僅有的參考資料是一本英文的S7-200手冊，以及西門子網(wǎng)站上找到的一些全西文的示例，總算在三個月內(nèi)完成了系統(tǒng)的構(gòu)建、軟件的編寫工作。期間走彎路、出故障是家常便飯，經(jīng)常搞得我茶飯不思，而且還由于操作不慎燒毀過一臺。所以我非常理解那些剛?cè)腴T的網(wǎng)友兩手抓瞎的感覺。在此，我想粗略的總結(jié)一下自己的學習之路，供網(wǎng)友們參考。1、編程需要堅強的毅力和足夠的耐心人各有所長。有些人把編程看作一項冗長而枯燥的工作；有些人把編程看作一項趣味的智力游戲。如果你是前者，強烈建議你遠離這份工作。畢竟編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)。我所在實驗室中，很多學生看到我編程序就會驚訝于我面對這一堆堆符號所表現(xiàn)出的專注。其實，這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。經(jīng)過無數(shù)次失敗后，當看到一個個符號按我的思路整齊的排列，按我的要求有條不紊的運行時，興趣得到了極大的滿足，如同打通了一個游戲的關(guān)口。所以，我告訴這些學生：你們看到的是一堆枯燥怪異的符號，我看到的卻是一群熱情奔放的舞者，而我則是她們的導演。2、編程需要敢于實踐的信心我曾經(jīng)教過一個學生學AutoCAD，我對她的唯一要求就是實踐。我告訴她：你隨便怎么操作，大不了一張圖重畫；最壞的結(jié)果是系統(tǒng)崩潰，沒關(guān)系，系統(tǒng)重做，再來；只要電腦沒被砸了，怎么都行。兩年后，我再看到她做的CAD圖紙，也自嘆不如。同樣道理，只有不斷地在上運行這些指令，觀察運行的結(jié)果，才能弄清指令的作用。很多初學者對一臉的迷茫，往往是出于一種畏懼，擔心損壞設(shè)備。而這些畏懼是沒有任何道理的。仔細的閱讀手冊是非常重要的，但是僅靠讀書是成不了一個工程師的。更何況手冊上的內(nèi)容并非面面俱到。我在接觸到那些不熟悉的指令時，喜歡單獨編一個小程序，讓運行。然后逐個修改條件，觀察運行的結(jié)果（MicroWin為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段），反過來再重新理解手冊的描述，這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法。不必擔心自己寫的程序會有什么問題，會影響的正常工作。程序有沒有問題，只有讓運行了才能發(fā)現(xiàn)。而發(fā)現(xiàn)問題并解決問題就是對自己能力的提高。撇開硬件操作不談，單就軟件來說，我還真沒有遇到過由于軟件問題而損壞的事。在這里不必擔心繼電器電路接錯線可能造成的后果。所以，大膽的實踐是編程的必由之路。當然，大膽實踐并不是野蠻操作，而是必須遵循必要的規(guī)范。還有一個要注意的，在程序未經(jīng)可靠性證實之前，千萬不要掛接負載，以免造成不必要的損失。數(shù)字量的輸出有LED顯示；而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段來解決。3、編程需要有縝密的邏輯思維編程本身就是一種邏輯思維過程。在高級語言中，使用最多的是ifthenelse,select這些條件判別語句，這就是邏輯中的因果關(guān)系。程序就是由這些因果關(guān)系組成的：判別條件是否成立，進而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令。最初的是用來替代繼電器邏輯電路的，所以繼承了繼電器電路以觸點作為觸發(fā)條件的描述方式。在中，以虛擬觸點代替了繼電器的金屬觸點，而繼電器電路所表達的邏輯關(guān)系還是被完整的保留下來。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過程，從根本上還是在執(zhí)行一個個因果關(guān)系。所以，理順對象的各個事件之間的邏輯關(guān)系，是編程之前必須精心做好的準備工作。我在接到一項任務(wù)后，第一件事就是整理出一份邏輯關(guān)系圖，與用戶反復商討，取得用戶的認可，然后才真正進入程序的編寫過程。4、不可或缺的相關(guān)知識的程序是直接作用于對象的具體工藝過程，那么對對象具體工藝過程的理解是非常重要的的。我在與用戶的交流過程中，會用我所掌握的UnitOperation的知識分析用戶的工藝過程，協(xié)助用戶整理過程控制中的各個邏輯關(guān)系，甚至包括各種表、硬件的配置。這得益于我原本所學的專業(yè)。當然，不能要求所有搞程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷。但是有兩門知識卻是不可或缺的：一是過程表的硬件知識，包括傳感器、變送器（二次表）和本身，這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)；二是過程控制理論，包括各種控制模型的原理和應(yīng)用，其中最重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型。PID調(diào)節(jié)是目前用得最廣泛的過程控制手段，且變化多端。學習PID最好的方法就是讀書。幾乎所有講解過程控制的書籍都有關(guān)于PID的內(nèi)容，多讀基本相關(guān)的書籍對理解PID是很有益處的。我發(fā)現(xiàn)不少網(wǎng)友在進入領(lǐng)域時，缺乏這些相關(guān)知識。這并不可怕；可怕的是當事者不能靜下心'來彌補知識的缺陷。我們不要怪罪學校沒有教授這些內(nèi)容，而是要注重自己如何去學習這些知識。工作中遇到的許多問題是學校里沒講過的，這不能成為我們拒絕工作的理由，而應(yīng)該以積極的態(tài)度去應(yīng)對這些問題。我的體會是，為了解決工作中的問題而學習的知識，比課堂上學的東西更容易記住。5、養(yǎng)成良好的編程習慣每個人編程都會有不同的習慣和特點，不能強求一致。但是一些好的習慣還是應(yīng)該為大多數(shù)人所遵循。一是理順邏輯關(guān)系、時序關(guān)系，編制程序框圖；二是合理分配主程序、子程序和中斷程序；三是合理分配寄存器，編制寄存器符號表。編程更接近于單片機，或者說就是模塊化的單片機。因此的很多操作都是直接針對寄存器的，如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器地址重疊，一定會出現(xiàn)不可預想的后果。編制寄存器符號表不僅可以避免上述問題（MicroWin會有問題提示），而且可以使程序具備更好的可讀性。這和VB中定義變量有異曲同工之處。VB編程中關(guān)注的是事件，不強調(diào)主程序和子程序的觀念，因為VB主程序的工作是由PC的操作系統(tǒng)完成的。則不然。程序是以主程序為主干的，CPU不斷的循環(huán)執(zhí)行主程序，只有觸發(fā)條件成立時才會調(diào)用子程序或中斷程序。即子程序和中斷程序所執(zhí)行的任務(wù)不是全時需要的。如果把這些任務(wù)都放在主程序中會無端增加主程序的工作量，降低程序的效率。這點和單片機的編程思路是一致的。子程序的使用可以使整個程序的邏輯更清晰。而且子程序可以分開編寫、調(diào)試，最后“安裝”到主程序上。這樣你可以一個一個解決問題。編程，無論是LAD，抑或STL，都不如VB那么直觀、有趣，更不如CAD那么形象。但比單片機的匯編語言的可視性強多了。對于初學者，LAD（梯形圖）的編程相對直觀，更容易上手。最后，提供了豐富的指令、模塊，比單片機方便了很多。但是初學者編程時應(yīng)盡量先使用簡單的指令達到目的。盡管看上去有點土，卻不失為一個入門的好途徑，且對你理解那些較為復雜的指令會有幫助。具備了一定經(jīng)驗后，應(yīng)該考慮掌握復雜指令的應(yīng)用，以及程序的優(yōu)化。學習PLC密決不要看到別人的回復第一句話就說：給個代碼吧！你應(yīng)該想想為什么。當你自己想出來再參考別人的提示，你就知道自己和別人思路的差異。別小家子氣，買本書幾十塊都舍不得，你還學個？。為了省錢看電子書，浪費的時間絕對超過書的價值。當然如果查資料，只能看PDF。學習新的開發(fā)軟件時，一定要看幫助手冊。買的書不夠全面。剛接觸一個軟件，什么都不懂，就盲目的問東問西，讓人看起來很幼稚。不要蜻蜓點水，得過且過，細微之處往往體現(xiàn)實力。把時髦的技術(shù)掛在嘴邊，還不如把過時的技術(shù)記在心里?？吹枚臅堊屑毧?；看不懂的書，請硬著頭皮看。.別指望看第一遍書就能記住和掌握什么一一請看第二遍、第三遍。多實踐，調(diào)試，去寫去調(diào)，只用軟件模擬，是永遠成不了高手的。保存好你做過的所有的源程序、原理圖等----那是你最好的積累之一。對于網(wǎng)絡(luò)，還是希望大家能多利用一下，很多問題不是非要到論壇來問的，首先你要學會自己找答案，比如google、百度都是很好的搜索引擎，你只要輸入關(guān)鍵字就能找到很多相關(guān)資料，別老是等待別人給你希望，看的出你平時一定也很懶！10到一個論壇，你學會去看以前的帖子，不要什么都不看就發(fā)帖子問，也許你的問題早就有人問過了，你再問，別人已經(jīng)不想再重復了，做為初學者，誰也不希望自己的帖子沒人回的。11，論壇論壇，就是大家討論的地方，總期望有高手總無償指點你，除非他是你親戚?。∮懻撜?，起碼是水平相當?shù)牟庞杏懻摰恼f法，如果水平真差距太遠了，連基本操作都需要別人給解答，誰還跟你討論呢。什么樣的人是浮躁的人如何學習PLC弄通有關(guān)程序設(shè)計理論是重要的。沒有這方面的理論準備或指導，僅靠在實踐中摸索，簡單的問題還好辦。復雜的就不好辦了。不僅無從下手，而且花了很多時間與精力，也難編出效率較高、質(zhì)量也較高的程序，常常是事倍功半。但是，編程的具體實踐，以及在這個實踐中得來的知識或技能，即經(jīng)驗，也是重要的。沒有經(jīng)驗，僅有理論，既無法深刻理解理論，又無法靈活應(yīng)用理論。這正如學數(shù)學，如僅了解一些定理或記住一些公式，沒有作相應(yīng)的練習，肯定是學不好的。更不用說，任何理論也都只是經(jīng)驗的總結(jié)，歸根到底也都有是來自實踐。1、經(jīng)驗積累經(jīng)驗有別人的，也有自己的，都很重要。前者要靠細心學習，后者要靠用心積累，都要在一定的時間與必要的精力。別人的經(jīng)驗有上了書的或登載在雜志上的。有的是細心'學習別人的，但多數(shù)是我自己的經(jīng)驗。所有的例子都經(jīng)我測試過，都經(jīng)實踐證明是可行的。我想，別的書本或雜志上介紹的也會是這樣的。所以學習這樣楊功的經(jīng)驗是必要的。還有就是你同事的經(jīng)驗，也是值得學習。這種經(jīng)驗離你很“近”，很易借鑒。自己的經(jīng)驗則是最重要的。要在自己的實踐中，積累自己的經(jīng)驗。同時，最好在學別人的經(jīng)驗時，也能親自作些測試，能使自己也有類似的經(jīng)歷，進而把這些經(jīng)驗變成自己的。這也是自己經(jīng)驗的重要積累。還有一些失敗的經(jīng)驗，這往往是不會公開的，但這些經(jīng)驗也要學習，也要積累。經(jīng)驗的積累要用自己的腦記，更要用電腦記。最好作些分類，建立一個自用的程序庫，以便于隨時引用。2、經(jīng)驗升華經(jīng)驗還有待升華。升華有三個層次：最低的層次就是建立一個典型的程序庫，供今后再用。若程序復雜，還可建一些功能塊，或子程序，以便以后引用。其次，要總結(jié)出有效算法。如單按鈕起停程序庫等。最高層次的升華是把經(jīng)驗上升到理論的高度，為豐富程序設(shè)計理論作貢獻。我想，隨著使用的普及與提高，是會有越來越多從經(jīng)驗中升華出來的，而又能用以指導實踐的編程理論的。3、經(jīng)驗應(yīng)用經(jīng)驗積累、經(jīng)驗升華都是為了應(yīng)用。經(jīng)驗應(yīng)用有三方面：1）用作工程設(shè)計模板。設(shè)計新系統(tǒng)時，選用一個或幾個與現(xiàn)設(shè)計工程類似的，已取得成功的工程，作樣板進行設(shè)計。這既可減輕設(shè)計的工作量，又增加設(shè)計的成功率。這也是信息可重用的一大好處。2）用作程序設(shè)計參考。在無成功的工程可作樣板時，在新設(shè)計的邏輯中，仍有相當一部分控制邏輯，可采用或借用已有典型邏輯，這也可減少設(shè)計的工作量，增加設(shè)計的成功率。3）用作算法設(shè)計參考。在既無樣板可參照，又無典型可采用時，還可運用過去的一些成功的算法。經(jīng)驗是寶貴的，但是經(jīng)驗特別是個人經(jīng)驗，總是有限的。所以，經(jīng)驗的應(yīng)用也還要與編程理論相結(jié)合。如何學習別人的PLC程序1收集資料。在收集資料時不僅要收集程序還要收集程序所附帶的工藝流程及I/O分配表。2程序分類。在收集到前人的程序后，首先加以分類。以不同品牌的程序分類——再以不同功能細分。3選擇程序加以理解。分類完成后就是慢慢的“消化”程序了。首先選擇自己熟悉的程序或是自己將要用到的程序樣例下手，這樣理解起來比較容易。4對于有工藝流程及I/O分配表的程序進行理解。1）了解程序的工藝流程。2）I/O分配。把I/O分配表中的說明加在程序的注釋中。3）理解中間位。在程序設(shè)計時肯定會用到諸多的中間位做轉(zhuǎn)接，然后搞清楚每一步或每一網(wǎng)絡(luò)所對應(yīng)的中間位的功能，在程序中加以注釋。4）理解定時器。程序中定時器的功能要清楚，特別是有時間日期控制的，定時器的功能是比較重要的。其意義也要記錄下來。5）理解計數(shù)器。6）理解陌生指令。在“消化”別人程序的過程中，不勉會看到一些自己沒用過或不熟悉的指令，這也是自己要重點理解的對象，要準備一份電子指令手冊隨時查找，并在程序中記錄。這才是自己要學習與進步的地方。5、對于沒有任何說明的程序進行理解。1）指令應(yīng)用。對此類程序主要是注意程序中的指令應(yīng)用。把指令截取下來，以指令名稱為為文件名另存在文件夾中。2）分系統(tǒng)另存。對于能理解并能整理成系統(tǒng)程序加以另存，比如說程序中的時間系統(tǒng)、PID系統(tǒng)等等的程序。3）所有的指令都是大同小異的，當以后工作中能應(yīng)用到的部分可以就地取材，舉一反三。更重要的是要了解設(shè)備的工藝，只有熟悉了產(chǎn)品和掌握了程序的基本編寫方法，才能得心應(yīng)手??！PLC基礎(chǔ)學習方法論談學習入門方法其實主要是兩點，1.選擇一個，2邊學邊練一、問題提出?？删幊炭刂破骷夹g(shù)最主要是應(yīng)用于自動化控制工程中，如何綜合地運用前面學過知識點，根據(jù)實際工程要求合理組合成控制系統(tǒng)，在此介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法。二、可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟1.系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容（1）擬定控制系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計任務(wù)書的形式來確定，它是整個設(shè)計的依據(jù)；（2）選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構(gòu)；（3）選定的型號；（4）編制的輸入/輸出分配表或繪制輸入/輸出端子接線圖；（5）根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應(yīng)的編程語言（常用梯形圖）進行程序設(shè)計；（6）了解并遵循用戶認知心理學，重視人機界面的設(shè)計，增強人與機器之間的友善關(guān)系；（7）設(shè)計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件；（8）編寫設(shè)計說明書和使用說明書；根據(jù)具體任務(wù)，上述內(nèi)容可適當調(diào)整。2.系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟，如圖1所示。圖1可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟（1）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求a.被控對象就是受控的機械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程。b.控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護和聯(lián)鎖等。對較復雜的控制系統(tǒng)，還可將控制任務(wù)分成幾個獨立部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調(diào)試。（2）確定I/O設(shè)備根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。（3）選擇合適的類型根據(jù)已確定的用戶I/O設(shè)備，統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數(shù)，選擇合適的類型，包括機型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。（4）分配I/O點分配的輸入輸出點，編制出輸入/輸出分配表或者畫出輸入/輸出端子的接線圖。接著九可以進行程序設(shè)計，同時可進行控制柜或操作臺的設(shè)計和現(xiàn)場施工。（5）設(shè)計應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計出梯形圖即編程。這一步是整個應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的最核心工作，也是比較困難的一步，要設(shè)計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設(shè)計的實踐經(jīng)驗。（6）將程序輸入當使用簡易編程器將程序輸入時，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符，以便輸入。當使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機上編程時，可通過上下位機的連接電纜將程序下載到中去。（7）進行軟件測試程序輸入后，應(yīng)先進行測試工作。因為在程序設(shè)計過程中，難免會有疏漏的地方。因此在將連接到現(xiàn)場設(shè)備上去之前，必需進行軟件測試，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體調(diào)試的周期。（8）應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試在軟硬件設(shè)計和控制柜及現(xiàn)場施工完成后，就可以進行整個系統(tǒng)的聯(lián)機調(diào)試，如果控制系統(tǒng)是由幾個部分組成，則應(yīng)先作局部調(diào)試，然后再進行整體調(diào)試；如果控制程序的步序較多，則可先進行分段調(diào)試，然后再連接起來總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排除，直至調(diào)試成功。（9）編制技術(shù)文件系統(tǒng)技術(shù)文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細表、梯形圖。三、硬件系統(tǒng)設(shè)計1.型號的選擇在作出系統(tǒng)控制方案的決策之前，要詳細了解被控對象的控制要求，從而決定是否選用進行控制。在控制系統(tǒng)邏輯關(guān)系較復雜（需要大量中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等）、工藝流程和產(chǎn)品改型較頻繁、需要進行數(shù)據(jù)處理和信息管理（有數(shù)據(jù)運算、模擬量的控制、PID調(diào)節(jié)等）、系統(tǒng)要求有較高的可靠性和穩(wěn)定性、準備實現(xiàn)工廠自動化聯(lián)網(wǎng)等情況下，使用控制是很必要的。目前，國內(nèi)外眾多的生產(chǎn)廠家提供了多種系列功能各異的產(chǎn)品，使用戶眼花繚亂、無所適從。所以全面權(quán)衡利弊、合理地選擇機型才能達到經(jīng)濟實用的目的。一般選擇機型要以滿足系統(tǒng)功能需要為宗旨，不要盲目貪大求全，以免造成投資和設(shè)備資源的浪費。機型的選擇可從以下幾個方面來考慮。（1）對輸入/輸出點的選擇盲目選擇點數(shù)多的機型會造成一定浪費。要先弄清除控制系統(tǒng)的I/O總點數(shù)，再按實際所需總點數(shù)的15~20%留出備用量（為系統(tǒng)的改造等留有余地）后確定所需的點數(shù)。另外要注意，一些高密度輸入點的模塊對同時接通的輸入點數(shù)有限制，一般同時接通的輸入點不得超過總輸入點的60%；每個輸出點的驅(qū)動能力（A/點）也是有限的，有的其每點輸出電流的大小還隨所加負載電壓的不同而異；一般的允許輸出電流隨環(huán)境溫度的升高而有所降低等。在選型時要考慮這些問題。的輸出點可分為共點式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級，但這種平均每點的價格較高。如果輸出信號之間不需要隔離，則應(yīng)選擇前兩種輸出方式的。（2）對存儲容量的選擇對用戶存儲容量只能作粗略的估算。在僅對開關(guān)量進行控制的系統(tǒng)中，可以用輸入總點數(shù)乘10字/點+輸出總點數(shù)乘5字/10）字/點來估算；計數(shù)器/定時器按（3~5）字/個估算；有運算處理時按（5量估算；在有模擬量輸入/輸出的系統(tǒng)中，可以按每輸入/(或輸出)一路模擬量約需(80~100)字左右的存儲容量來估算；有通信處理時按每個接口200字以上的數(shù)量粗略估算。最后，一般按估算容量的50~10010）字/(3)對I/O響應(yīng)時間的選擇的I/O響應(yīng)時間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時間延遲(一般在2~3個掃描周期)等。對開關(guān)量控制的系統(tǒng)，和I/O響應(yīng)時間一般都能滿足實際工程的要求，可不必考慮I/O響應(yīng)問題。但對模擬量控制的系統(tǒng)、特別是閉環(huán)系統(tǒng)就要考慮這個問題。(4)根據(jù)輸出負載的特點選型不同的負載對的輸出方式有相應(yīng)的要求。例如，頻繁通斷的感性負載，應(yīng)選擇晶體管或晶閘管輸出型的，而不應(yīng)選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的有許多優(yōu)點，如導通壓降小，有隔離作用，價格相對較便宜，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，其負載電壓靈活(可交流、可直流)且電壓等級范圍大等。所以動作不頻繁的交、直流負載可以選擇繼電器輸出型的。(5)對在線和離線編程的選擇離線編程示指主機和編程器共用一個CPU，通過編程器的方式選擇開關(guān)來選擇的編程、監(jiān)控和運行工作狀態(tài)。編程狀態(tài)時，CPU只為編程器服務(wù)，而不對現(xiàn)場進行控制。專用編程器編程屬于這種情況。在線編程是指主機和編程器各有一個CPU，主機的CPU完成對現(xiàn)場的控制，在每一個掃描周期末尾與編程器通信，編程器把修改的程序發(fā)給主機，在下一個掃描周期主機將按新的程序?qū)ΜF(xiàn)場進行控制。計算機輔助編程既能實現(xiàn)離線編程，也能實現(xiàn)在線編程。在線編程需購置計算機，并配置編程軟件。采用哪種編程方法應(yīng)根據(jù)需要決定。（6）據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型若控制的系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動化網(wǎng)絡(luò)，則需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能，即要求應(yīng)具有連接其他、上位計算機及CRT等的接口。大、中型機都有通信功能，目前大部分小型機也具有通信功能。（7）對結(jié)構(gòu)形式的選擇在相同功能和相同I/O點數(shù)據(jù)的情況下，整體式比模塊式價格低。但模塊式具有功能擴展靈活，維修方便（換模塊），容易判斷故障等優(yōu)點，要按實際需要選擇的結(jié)構(gòu)形式。2.分配輸入/輸出點一般輸入點和輸入信號、輸出點和輸出控制是一一對應(yīng)的。分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點號，分配給每一個輸入信號和輸出信號，即進行編號O在個別情況下，也有兩個信號用一個輸入點的，那樣就應(yīng)在接入輸入點前，按邏輯關(guān)系接好線（如兩個觸點先串聯(lián)或并聯(lián)），然后再接到輸入點。（1）確定I/O通道范圍不同型號的，其輸入/輸出通道的范圍是不一樣的，應(yīng)根據(jù)所選型號，查閱相應(yīng)的編程手冊，決不可“張冠李戴”。必須參閱有關(guān)操作手冊。（2）部輔助繼電器內(nèi)部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時器/計數(shù)器時作數(shù)據(jù)存儲或數(shù)據(jù)處理用。從功能上講，內(nèi)部輔助繼電器相當于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。未分配模塊的輸入/輸出繼電器區(qū)以及未使用1：1鏈接時的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。根據(jù)程序設(shè)計的需要，應(yīng)合理安排的內(nèi)部輔助繼電器PLC基礎(chǔ)知識簡介目前，世界上有200多廠家生產(chǎn)300多品種產(chǎn)品，應(yīng)用在汽車（23%）、糧食加工（%）、化學/制藥（％）、金屬/礦山（％）、紙漿/造紙（％）等行業(yè)。為了使各位初學者更方便地了解，本文對的發(fā)展、基本結(jié)構(gòu)、配置、應(yīng)用等基本知識作一簡介，以期對各位網(wǎng)友有所幫助。一、的發(fā)展歷程在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱ProgrammableController（PC）。個人計算機（簡稱PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為ProgrammableLogicController（），現(xiàn)在，仍常常將簡稱PC。的定義有許多種。國際電工委員會（IEC）對的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計。上世紀80年代至90年代中期，是發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為30?40%。在這時期，在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，逐漸進入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。具有通用性強、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預見的將來，是無法取代的。二、的構(gòu)成從結(jié)構(gòu)上分，分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。三、CPU的構(gòu)成CPU是的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套至少有一個CPU，它按的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是不可缺少的組成單元。在使用者看來，不必要詳細分析CPU的內(nèi)部電路，但對各部分的工作機制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。CPU速度和內(nèi)存容量是的重要參數(shù)，它們決定著的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。四、I/O模塊與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO