PLC梯形圖基本原理-DVP-PLC應(yīng)用技術(shù)手冊

前言、PLC的發(fā)展背景及其功能概述置位PLC,(ProgrammableLogicController,乃是一種電子裝置,早期稱為順序控制器“SequenceController”,1978NEMA(NationalElectricalManufactureAssociation美國國家電氣協(xié)會正式命名ProgrammableLogicController,PLC,其定義為一種電子裝置,主要將外部的輸入裝置如:按鍵、感應(yīng)器、開關(guān)及脈衝等的狀態(tài)讀取後,依據(jù)這些輸入信號的狀態(tài)或數(shù)值並根據(jù)內(nèi)部儲存預先編寫的程序,以微處理機運行邏輯、順序、計時、計數(shù)及算式運算,產(chǎn)生相對應(yīng)的輸出信號到輸出裝置如:繼電器(Relay的開關(guān)、電磁閥及電機驅(qū)動器,控制機械或程序的操作,達到機械控制自動化或加工程序之目的。並藉由其週邊的裝置(個人計算機/程序書寫器輕易地/修改程序及監(jiān)控裝置狀態(tài),進行現(xiàn)場程序的維護及試機調(diào)整。而普遍使用於PLC程序設(shè)計的語言,即是梯形圖(LadderDiagram程序語言。而隨著電子科技之發(fā)展及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用之需要,PLC的功能也日益強大,例如位置控制及網(wǎng)路功能等,輸出/入信號也包含了DI(DigitalInput、AI(AnalogInput、PI(PulseInput及NI(NumericalInput,DO(DigitalOutput、AO(AnalogOutput、PO(PulseOutput及NO(NumericalOutput,因此PLC在未來的工業(yè)控制中,仍將扮演舉足輕重的角色。1.1梯形圖工作原理梯形圖為二次世界大戰(zhàn)期間所發(fā)展出來之自動控制圖形語言,是歷史最久、使用最廣之自動控制語言,最初只有A(常開接點、B(常閉接點、輸出線圈、計時器、計數(shù)器等基本機構(gòu)裝置(今日仍在使用之配電盤即是,直到可程序控制器PLC出現(xiàn)後,梯形圖之中可表示的裝置,除上述外,另增加了諸如微分接由上表可知在不同順序下,雖然輸入狀態(tài)完全一致,其輸出結(jié)果亦可能不一樣,如表中之動作順序1和3其X5和X6開關(guān)均為不動作,在狀態(tài)1的條件下Y3為Off,但狀態(tài)3時Y3卻為On,此種Y3輸出狀態(tài)拉回當輸入(即所謂之回授而使回路具有順序控制效果是梯形圖回路之主要特性。在本節(jié)範例中僅列舉A、B接點和輸出線圈作說明,其他裝置之用法和此相同,請參考第3章〝基本指令〞。1.2傳統(tǒng)梯形圖及PLC梯形圖之差異雖然傳統(tǒng)梯形圖和PLC梯形圖之工作原理是完全一致的,但實際上PLC僅是利用微計算機(Microcomputer,來仿真?zhèn)鹘y(tǒng)梯形圖之動作,亦即利用掃描的方式逐一地查看所有輸入裝置及輸出線圈之狀態(tài),再將此等狀態(tài)依梯形圖之組態(tài)邏輯作演算和傳統(tǒng)梯形圖一樣之輸出結(jié)果,但因Microcomputer只有一個,只能逐一地查看梯形圖程序,並依該程序及輸入/出狀態(tài)演算輸出結(jié)果,再將結(jié)果送到輸出介面,然後又重新讀取輸入狀態(tài)演算輸出,如此周而復始地迴圈運行上述動作,此一完整之迴圈動作所費之時間稱之為掃描時間,其時間會隨著程序之增大而加長,此掃描時間將造成PLC從輸入檢知到輸出反應(yīng)之延遲,延遲時間愈長對控制所造成之誤差愈大,甚至造成無法勝任控制要求之情況,此時就必須選用掃描速度更快之PLC,因此PLC之掃描速度是PLC之重要規(guī)格,惟拜微計算機及ASIC(特定用途IC技術(shù)精進之賜,現(xiàn)今之PLC在掃描速度上均有極大之改善,下圖為PLC之梯形圖程序掃描之示意圖。依梯形圖組態(tài)演算出輸出結(jié)果(尚未送到外界輸出點,但內(nèi)部裝置會即時輸出周而復始的運行除上述掃描時間差異外,PLC梯形圖和傳統(tǒng)梯形圖尚有如下之〝逆向回流〞之差異,如下圖傳統(tǒng)梯形圖所示圖中,若X0,X1,X4,X6為導通,其他為不導通,在傳統(tǒng)之梯形圖回路上輸出Y0會如虛線所示形成回路而為On。但在PLC梯形圖中,因演算梯形圖程序系由上而下,由左而右地掃描。在同樣輸入條件下,開接點(NormalOpen,NO或a接點即直接讀取該對應(yīng)位的值,若使用常閉接點(NormalClose,NC或b接點則取該對應(yīng)位值的反相。多個繼電器將佔有多個位(bit,8個位,組成一個位元組(或稱為一個位元組,byte,二個位元組,稱為一個字(word,兩個字,組合成雙字(doubleword。當多個繼電器一併處理時(如加/減法、移位等則可使用位元組、字或雙字,且PLC內(nèi)部的另兩種裝置:計時器及計數(shù)器,不僅有線圈,而且還有計時值及計數(shù)值,因此還要進行一些數(shù)值的處理,這些數(shù)值多屬於位元組、字或雙字的形式。由以上所述,各種內(nèi)部裝置,在PLC內(nèi)部的數(shù)值儲存區(qū),各自佔有一定數(shù)量的儲存單元,當使用這些裝置,實際上就是對相應(yīng)的儲存內(nèi)容以位元或位元組或字的形式進行讀取?；綪LC的基本內(nèi)部裝置介紹:(詳細說明請參考第2章DVP-PLC各種裝置功能裝置種類功能說明輸入繼電器(InputRelay輸入繼電器是PLC及外部輸入點(用來及外部輸入開關(guān)連接並接受外部輸入信號的端子對應(yīng)的內(nèi)部記憶體儲存基本單元。它由外部送來的輸入信號驅(qū)動,使它為0或1。用程序設(shè)計的方法不能改變輸入繼電器的狀態(tài),即不能對輸入繼電器對應(yīng)的基本單元改寫,亦無法由HPP/WPLSoft作強行On/Off動作(EP/EH系列主機可仿真輸入繼電器X作強行On/Off的動作,但此時外部輸入點狀態(tài)更新動作關(guān)閉,亦即外部輸入信號的狀態(tài)不會被讀入至PLC內(nèi)部相對的裝置記憶體,只限主機的輸入點,擴展的輸入點仍依正常模式動作。它的接點(a、b接點可無限制地多次使用。無輸入信號對應(yīng)的輸入繼電器只能空著,不能移作它用。裝置表示:X0,X1,…X7,X10,X11,…,裝置符號以X表示,順序以8進制編號。在主機及擴展上均有輸入點編號的標示。輸出繼電器(OutputRelay輸出繼電器是PLC及外部輸出點(用來及外部負載作連接對應(yīng)的內(nèi)部記憶體儲存基本單元。它可以由輸入繼電器接點、內(nèi)部其他裝置的接點以及它自身的接點驅(qū)動。它使用一個常開接點接通外部負載,其他接點,也像輸入接點一樣可無限制地多次使用。無輸出對應(yīng)的輸出繼電器,它是空著的,如果需要,它可以當作內(nèi)部繼電器使用。裝置表示:Y0,Y1,…Y7,Y10,Y11,…,裝置符號以Y表示,順序以8進制編號。在主機及擴展上均有輸出點編號的標示。內(nèi)部輔助繼電器(InternalRelay內(nèi)部輔助繼電器及外部沒有直接聯(lián)繫,它是PLC內(nèi)部的一種輔助繼電器,其功能及電氣控制電路中的輔助(中間繼電器一樣,每個輔助繼電器也對應(yīng)著記憶體的一基本單元它可由輸入繼電器接點、輸出繼電器接點以及其他內(nèi)部裝置的接點驅(qū)動,它自己的接點也可以無限制地多次使用。內(nèi)部輔助繼電器無對外輸出,要輸出時請透過輸出點。裝置表示:M0,M1,…,M4,095,裝置符號以M表示,順序以10進制編號。步進點(StepDVPPLC提供一種屬於步進動作的控制程序輸入方式,利用指令STL控制步進點S的轉(zhuǎn)移,便可很容易寫出控制程序。如果程序中完全沒有使用到步進程序時,步進點S亦可被當成內(nèi)部輔助繼電器M來使用,也可當成警報點使用。裝置表示:S0,S1,…S1023,裝置符號以S表示,順序以10進制編號。裝置種類功能說明計時器(Timer計時器用來完成定時的控制。計時器含有線圈、接點及計時值寄存器,當線圈受電,等到達預定時間,它的接點便動作(a接點閉合,b接點開路,計時器的定時值由設(shè)定值給定。每種計時器都有規(guī)定的時鐘周期(計時單位:1ms/10ms/100ms。一旦線圈斷電,則接點不動作(a接點開路,b接點閉合,原計時值歸零。裝置表示:T0,T1,…,T255,裝置符號以T表示,順序以10進制編號。不同的編號範圍,對應(yīng)不同的時鐘周期。計數(shù)器(Counter計數(shù)器用來實現(xiàn)計數(shù)操作。使用計數(shù)器要事先給定計數(shù)的設(shè)定值(即要計數(shù)的脈衝數(shù)。計數(shù)器含有線圈、接點及計數(shù)記憶體,當線圈由OffOn,即視為該計數(shù)器有一脈衝輸入,其計數(shù)值加一,有16位及32位及高速用計數(shù)器可供使用者選用。裝置表示:C0,C1,…,C255,裝置符號以C表示,順序以10進制編號。資料寄存器(DataregisterPLC在進行各類順序控制及定時值及計數(shù)值有關(guān)控制時,常常要作資料處理和數(shù)值運算,而資料寄存器就是專門用於儲存資料或各類參數(shù)。每個資料寄存器內(nèi)有16位元二進位數(shù)字值,即存有一個字,處理雙字用相鄰編號的兩個資料寄存器。裝置表示:D0,D1,…,D9,999,裝置符號以D表示,順序以10進制編號。檔案寄存器(FileregisterPLC資料處理和數(shù)值運算所需之資料寄存器不足時,可利用檔案寄存器來儲存資料或各類參數(shù)。每個檔案寄存器內(nèi)為16位元,即存有一個字,處理雙字用相鄰編號的兩個檔案寄存器。檔案寄存器EP/SA系列機種一共有1,600個,EH系列機種一共有10,000個,檔案寄存器並沒有實際的裝置編號,因此需透過指令API147MEMR、API148MEMW或是透過周邊裝置HPP02及WPLSoft來運行檔案寄存器之讀寫功能。裝置表示:K0~K9,999,無裝置符號,順序以10進制編號。間接指定寄存器(IndexregisterE、F及一般的資料寄存器一樣的都是16位元的資料寄存器,它可以自由的被寫入及讀出,可用於字元裝置、位元裝置及常量來作間接指定功能。裝置表示:E0~E7、F0~F7,裝置符號以E、F表示,順序以10進制編號。梯形圖組成圖形及說明:區(qū)塊:所謂的區(qū)塊是指兩個以上的裝置做串接或並接的運算組合而形成的梯形圖形,依其運算性質(zhì)可產(chǎn)生並聯(lián)區(qū)塊及串聯(lián)區(qū)塊。串聯(lián)區(qū)塊:並聯(lián)區(qū)塊:分歧線及合併線:往下的垂直線一般來說是對裝置來區(qū)分,對於左邊的裝置來說是合併線(表示左邊至少有兩列以上的回路及此垂直線相連接,對於右邊的裝置及區(qū)塊來是分歧線(表示此垂直線的右邊至少有兩列以上的回路相連接。122區(qū)塊的合併線1區(qū)塊的合併線2區(qū)塊的分歧線網(wǎng)路:由裝置、各種區(qū)塊所組成的完整區(qū)塊網(wǎng)路,其垂直線或是連續(xù)線所能連接到的區(qū)塊或是裝置均屬於同一個網(wǎng)路。獨立的網(wǎng)路:網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2不完整的網(wǎng)路:1.4PLC梯形圖之編輯要點程序編輯方式是由左母線開始至右母線(在WPLSoft編輯省略右母線的繪製結(jié)束,一列編完再換下一列,一列的接點個數(shù)最多能有11個,若是還不夠,會產(chǎn)生連續(xù)線繼續(xù)連接,進而續(xù)接更多的裝置,連續(xù)編號會自動產(chǎn)生,相同的輸入點可重復使用。如下圖所示:X0X1X2X3X4X5Y0X11X12X13X6X7X10C0C10000000000連續(xù)編號梯形圖程序的運作方式是由左上到右下的掃描。線圈及應(yīng)用指令運算框等屬於輸出處理,在梯形圖形中置於最右邊。以下圖為例,我們來逐步分析梯形圖的流程順序,右上角的編號為其順序。指令順序解析:1LDX02ORM03ANDX14LDX3ANDM1ORB5LDY1ANDX46LDT0ANDM3ORB7ANB8OUTY1TMRT0K10梯形圖各項基本結(jié)構(gòu)詳述1.LD(LDI指令:一區(qū)塊的起始給予LD或LDI的指令。AND區(qū)塊OR區(qū)塊LD指令LD指令2.AND(ANI指令:單一裝置接於一裝置或一區(qū)塊的串聯(lián)組合。AND指令AND指令ANDP、ANDF的結(jié)構(gòu)也是如此,只是其動作發(fā)生情形是在上升及下降緣時。3.OR(ORI指令:單一裝置接於一裝置或一區(qū)塊的組合。OR指令OR指令OR指令ORP、ORF也是相同的結(jié)構(gòu),不過其動作發(fā)生時是在上升及下降緣。4.ANB指令:一區(qū)塊及一裝置或一區(qū)塊的串接組合。ANB指令5.ORB指令:一區(qū)塊及一裝置或及一區(qū)塊並接的組合。ORB指令ANB及ORB運算,如果有好幾個區(qū)塊結(jié)合,應(yīng)該由上而下或是由左而右,依序合併成區(qū)塊或是網(wǎng)路。6.MPS、MRD、MPP指令:多重輸出的分歧點記憶,這樣可以產(chǎn)生多個並且具有變化的不同輸出。MPS指令是分歧點的開始,所謂分歧點是指水平線及垂直線相交之處,我們必須經(jīng)由同一垂直線的接點狀態(tài)來判定是否應(yīng)該下接點記憶指令,基本上每個接點都可以下記憶指令,但是顧慮到PLC的運作方便性以及其容量的限制,所以有些地方在梯形圖轉(zhuǎn)換時就會有所省略,可以由梯形圖的結(jié)構(gòu)來判斷是屬於何種接點儲存指令。MPS可以由“┬”來做分辨,一共可以連續(xù)下此指令8次。MRD指令是分歧點記憶讀取,因為同一垂直線的邏輯狀態(tài)是相同的,所以為了繼續(xù)其他的梯形圖的解析進行,必須要再把原接點的狀態(tài)讀出。MRD可以由“├”來做分辨。MPP指令是將最上層分歧點開始的狀態(tài)讀出並且把它自堆疊中讀出(Pop,因為它是同一垂直線的最後一筆,表示此垂直線的狀態(tài)可以結(jié)束了。MPP可以由“└”來做判定。基本上使用上述的方式解析不會有誤,但是有時相同的狀態(tài)輸出,編譯程序會將之省略,以右圖說明:MPSMRDMPPMPPMPS7.STL指令:這是用來做為順序功能圖(SFC,SequentialFunctionChart設(shè)計語法的指令。此種指令可以讓我們程序設(shè)計人員在程序規(guī)劃時,能夠像平時畫流程圖時一樣,對於程序的步序更為清楚,更具可讀性,如下圖所示,可以很清楚地看出所要規(guī)劃的流程順序,每個步進點S轉(zhuǎn)移至下一個步進點後,原步進點會運行”斷電”的動作,我們可以依據(jù)這種流程轉(zhuǎn)換成其右圖的PLC梯形圖型式,稱之為步進梯形圖。M1002S0SETS0S0SETS21SETS22SS21SRETS22S初始脈沖8.RET指令在步進梯形程序完成之後要加上RET指令,而RET也一定要加在STL的後面,如下圖所示:RETS20SRETS20SX1X1步進梯形結(jié)構(gòu)請參考第4章步進梯形指令[STL]、[RET]。1.5PLC指令及各項圖形結(jié)構(gòu)的整合轉(zhuǎn)換梯形圖LDX0ORX1LDX2ORM0ORIM1ANBLDM2ANDY0ORBANIX1OUTY0ANDC0SETS0STLS0LDX10OUTY10SETS10STLS10LDX11OUTY11SETS11SETS12SETS13STLS11LDX12OUTY12SETS20STLS20STLS12STLS13LDX13OUTS0RETLDS0CNTC0K10LDC0MPSANDX1OUTM0MRDANIX1OUTM1MPPANIM2OUTM2ENDOR區(qū)塊OR區(qū)塊串接區(qū)塊AND區(qū)塊並接區(qū)塊ANI多項輸出步進梯形開始狀態(tài)與運算S0X10S10狀態(tài)取出取出狀態(tài)X11狀態(tài)工作要項及步進點轉(zhuǎn)移S11狀態(tài)取出讀取狀態(tài)運算X12狀態(tài)工作要項及步進點轉(zhuǎn)移分歧合流步進動作返回讀取C0多重輸出程序結(jié)束語法模糊結(jié)構(gòu)正確的梯形圖解析過程應(yīng)該是由左至右,由上而下解析合併,然而有些指令不按照此原則一樣可以達到相同的梯形圖,在此特別敘述於後:範例程序一:如下圖的梯形圖形,若使用指令程序表示,有兩種方法表示,其動作結(jié)果相同。理想方法不理想方法LDX0LDX0ORX1ORX1LDX2LDX2ORX3ORX3ANBLDX4LDX4ORX5ORX5ANBX0X2X4X5X3X1ANBANB兩種指令程序,轉(zhuǎn)換成梯形圖其圖形都一樣,為什么會一個較另一個好呢?問題就在主機的運算動作,第一個:是一個區(qū)塊一個區(qū)塊合併,第二個:則是最後才合併,雖然程序碼的最後長度都相同,但是由於在最後才合併(ANB作合併動作,但ANB指令不能連續(xù)使用超過8次,則必須要把先前所計算出的結(jié)果儲存起來,現(xiàn)在只有兩個區(qū)塊,主機可以允許,但是要是區(qū)塊超過主機的限制,就會出現(xiàn)問題,所以最好的方式就是一區(qū)塊一建立完就進行區(qū)塊合併的指令,而且這樣做對於程序規(guī)劃者的邏輯順序也比較不會亂。範例程序二:如下圖的梯形圖形,若使用指令程序表示,亦有兩種方法表示,其動作結(jié)果相同。理想方法不理想方法LDX0LDX0ORX1LDX1ORX2LDX2ORX3LDX3ORBORBX0X1X2X3ORB這兩個程序解析就有明顯的差距,不但程序碼增加,主機的運算記憶也要增加,所以最好是能夠按照所定義的順序來撰寫程序。梯形圖之錯誤圖形在編輯梯形圖形時,雖然可以利用各種梯形符號組合成各種圖形,由於PLC處理圖形程序的原則是由上而下,由左至右,因此在繪製時,要以左母線為起點,右母線為終點(WPLSoft梯形圖編輯區(qū)將右母線省略,從左向右逐個橫向?qū)懭?。一列寫?自上而下依次再寫下一列。以下為常見之各種錯誤圖形:不可往上做OR運算1.6梯形圖之化簡串聯(lián)區(qū)塊及並聯(lián)區(qū)塊串聯(lián)時,將區(qū)塊放在前面可節(jié)省ANB指令梯形圖轉(zhuǎn)譯成指令:LDX0LDX1ORX2X0X1X2ANB梯形圖轉(zhuǎn)譯成指令:LDX1ORX2X0X1X2ANDX0單一裝置及區(qū)塊並接,區(qū)塊放上面可以省ORB指令梯形圖轉(zhuǎn)譯成指令:LDT0LDX1ANDX2T0X1X2ORB梯形圖轉(zhuǎn)譯成指令:LDX1ANDX2T0X1X2ORT0梯形圖(a中,上面的區(qū)塊比下面的區(qū)塊短,可以把上下的區(qū)塊調(diào)換達到同樣的邏輯結(jié)果,因為圖(a是不合法的,因為有“訊號回流”回路梯形圖轉(zhuǎn)譯成指令:LDX0ORX1ANDX2LDX3ANDX4圖(aORB梯形圖轉(zhuǎn)譯成指令:LDX3ANDX4LDX1ORX0ANDX2X0X1X2X3X4圖(bORB相同垂直線的多重條件輸出,沒有輸入裝置及之運算的放在上面可以省略MPS、MPP梯形圖轉(zhuǎn)譯成指令:MPSANDX0OUTY1MPPX0Y1Y0OUTY0梯形圖轉(zhuǎn)譯成指令:OUTY0ANDX0Y0Y1X0OUTY1訊號回流之線路修正在以下的兩個範例,左邊是我們想要的圖形,但是根據(jù)我們的定義,左邊的圖是有誤的,其中存在不合法之”訊號回流”路徑,如圖所示。並修正如右圖,如此可完成使用者要的電路動作。例一:LOOP1X0X1X2X3X4X5X6X7X10訊號回流LOOP1X0X1X2X3X4X5X6X7X5X10X10例二:LOOP1X0X1X2X3X4X5X6X7X10訊號回流LOOP2X0X1X2X3X4X5X6X7X10訊號回流LOOP1X0X1X2X3X4X5X6X3X7X10X6X0X1X7X10LOOP2X41.7常用基本程序設(shè)計範例起動、停止及自保有些應(yīng)用場合需要利用按鈕的暫態(tài)閉合及暫態(tài)斷開作為設(shè)備的啟動及停止。因此若要維持持續(xù)動作,則必須設(shè)計自保回路,自?；芈酚邢铝袔追N方式:範例1:停止優(yōu)先的自保回路當啟動常開接點X1=On,停止常閉接點X2=Off時,Y1=On,此時將X2=On,則線圈Y1停止受電,所以稱為停止優(yōu)先。範例2:啟動優(yōu)先的自?；芈樊攩映ｉ_接點X1=On,停止常閉接點X2=Off時,Y1=On,線圈Y1將受電且自保,此時將X2=On,線圈Y1仍因自保接點而持續(xù)受電,所以稱為啟動優(yōu)先。範例3:置位元(SET、重定(RST指令的自?；芈稾2Y1X1SETY1RST停止優(yōu)先右圖是利用RST及SET指令組合成的自保電路。RST指令設(shè)置在SET指令之後,為停止優(yōu)先。由於PLC運行程序時,是由上而下,因此會以程序最後,Y1的狀態(tài)作為Y1的線圈是否受電。所以當X1及X2同時動作時,Y1將失電,因此為停止優(yōu)先。SET指令設(shè)置在RST指令之後,為啟動優(yōu)先。當X1及X2同時動作時,Y1將受電,因此為啟動優(yōu)先。X2Y1X1SETY1RST激活優(yōu)先範例4:停電保持右圖輔助繼電器M512為停電保持(請參考PLC主機使用手冊,則如圖的電路不僅在通電狀態(tài)下能自保,而且一旦停電再複電,還能保持停電的自保狀態(tài),因而使原控制保持連續(xù)性。X2M512X1SETRSTM512Y1M512常用的控制回路範例5:條件控制X3Y1X1Y1X4Y2X2Y2Y1X1X3X2X4Y1Y2X1、X3分別啟動/停止Y1,X2、X4分別啟動/停止Y2,而且均有自?；芈?。由於Y1的常開接點串聯(lián)了Y2的電路,成為Y2動作的一個AND的條件,所以Y2動作要以Y1動作為條件,Y1動作中Y2才可能動作。範例6:互鎖控制X3Y1X1Y1X4Y2X2Y2Y1Y2X1X3X2X4Y1Y2上圖為互鎖控制回路,啟動接點X1、X2那一個先有效,對應(yīng)的輸出Y1、Y2將先動作,而且其中一個動作了,另一個就不會動作,也就是說Y1、Y2不會同時動作(互鎖作用。即使X1,X2同時有效,由於梯形圖程序是自上而下掃描,Y1、Y2也不可能同時動作。本梯形圖形只有讓Y1優(yōu)先。範例7:順序控制X3Y1X1Y1X4Y2X2Y2Y1Y2若把範例5“條件控制”中Y2的常閉接點串入到Y(jié)1的電路中,作為Y1動作的一個AND條件(如左圖所示,則這個電路不僅Y1作為Y2動作的條件,而且當Y2動作後還能停止Y1的動作,這樣就使Y1及Y2確實運行順序動作的程序。範例8:振蕩電路周期為ΔT+ΔT的振蕩電路Y1Y1Y1TT上圖為一個很簡單的梯形圖形。當開始掃描Y1常閉接點時,由於Y1線圈失電狀態(tài),所以Y1常閉接點閉合,接著掃描Y1線圈時,使之受電,輸出為1。下次掃描周期再掃描Y1常閉接點時,由於Y1線圈受電,所以Y1常閉接點打開,進而使線圈Y1失電,輸出為0。重復掃描的結(jié)果,Y1線圈上輸出了周期為ΔT(On+ΔT(Off的振蕩波形。周期為nT+ΔT的振蕩電路T0X0TMRY1Y1T0KnY1TTnX0上圖的梯形圖程序使用計時器T0控制線圈Y1的受電時間,Y1受電後,它在下個掃描周期又使計時器T0關(guān)閉,進而使Y1的輸出成了上圖中的振蕩波形。其中n為計時器的十進位設(shè)定值,T為該計時器時基(時鐘周期。範例9:閃爍電路T2TMRKn2T1X0TMRY1T2T1Kn1X0T1Y1Tn1X0Tn2**上圖是常用的使指示燈閃爍或使蜂鳴器報警用的振蕩電路。它使用了兩個計時器,以控制Y1線圈的On及Off時間。其中n1、n2分別為T1及T2的計時設(shè)定值,T為該計時器時基(時鐘周期。範例10:觸發(fā)電路Y1M0X0Y1Y1M0M0X0M0Y1T在上圖中,X0的上升緣微分指令使線圈M0為生ΔT(一個掃描周期時間的單脈衝,在這個掃描周期內(nèi)線圈Y1也受電。下個掃描周期線圈M0失電,其常閉接點M0及常閉接點Y1都閉合著,進而使線圈Y1繼續(xù)保持受電狀態(tài),直到輸入X0又來了一個上升緣,再次使線圈M0受電一個掃描周期,同時導致線圈Y1失電…。其動作時序如上圖。這種電路常用於靠一個輸入使兩個動作交替運行。另外由上時序圖形可看出:當輸入X0是一個周期T的方波信號時,線圈Y1輸出便是一個周期為2T的方波信號。範例11:延遲電路T10X0TMRY1T10K1000時基:T=0.1秒X0Y1100秒當輸入X0On時,由於其對應(yīng)常閉接點Off,使計時器T10處於失電狀態(tài),所以輸出線圈Y1受電,直到輸入X0Off時,T10得電並開始計時,輸出線圈Y1延時100秒(K1000*0.1秒=100秒後失電,請參考上圖的動作時序。範例12:通斷延遲電路,使用兩個計時器組成的電路,當輸入X0On及Off時,輸出Y4都會產(chǎn)生延時。T5T5TMRY4T6X0K50Y4T6Y4TMRX0K303秒5秒T5T6範例13:延長計時電路T12TMRKn2T11X0TMRY1T11Kn1T12計時器T11、T12,時鐘周期:T在左圖電路中,從輸入X0閉合到輸出Y1得電的總延遲時間=(n1+n2*T,其中T為時鐘周期。X0Y1T11T12n1*n2*TT(n1+n2*T範例14:擴大計數(shù)範圍的方法C6CNTKn2C5X13CNTR