FX2N系列可編程控制器脈沖輸出及高速處理指令課件

可編程控制器應(yīng)用技術(shù)第九章

FX2N系列可編程控制器脈沖輸出及高速處理指令目錄FX2N系列可編程控制器的脈沖輸出功能FX2N系列可編程控制器的高速計(jì)算器

FX2N系列PLC高速計(jì)數(shù)器指令FX2N系列PLC脈沖輸出及高速計(jì)數(shù)器指令應(yīng)用實(shí)例1內(nèi)容提要2工業(yè)控制領(lǐng)域中經(jīng)常要遇到脈沖列,運(yùn)動(dòng)體的位移可以轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖的數(shù)量,電壓、電流、溫度、壓力等物理量的量值變化可以轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖列頻率的變化。與此相反,定量的脈沖可以作為定量位移的驅(qū)動(dòng)信號(hào),調(diào)制輸出脈沖的脈寬可以成為模擬信號(hào)輸出的手段。因而近年來(lái),PLC廠商都很重視產(chǎn)品的脈沖處理功能。本章介紹FX2N系列可編程控制器脈沖處理類元器件及指令,含高速計(jì)數(shù)器的類型、使用方法、脈沖輸出類指令及高速計(jì)數(shù)指令等,并給出了脈沖處理在工業(yè)應(yīng)用中的例子。第一節(jié)FX2N系列可編程控制器的脈沖輸出功能1.脈沖輸出指令指令名稱指令代碼位數(shù)助記符操作數(shù)程序步[S1·]/[S2·][D·]脈沖輸出指令FNC57(16/32)PLSY(D)PLSYK、HKnX、KnY、KnM、KnST、C、D、V、Z只能指定晶體管型Y000及Y001PLSY…7步(D)PLSY…13步表9-1脈沖輸出指令的要素該指令可用于指定頻率、產(chǎn)生定量脈沖輸出的場(chǎng)合。4第一節(jié)FX2N系列可編程控制器的脈沖輸出功能圖9-1脈沖輸出指令使用說(shuō)明5第一節(jié)FX2N系列可編程控制器的脈沖輸出功能2.可調(diào)速脈沖輸出指令指令名稱指令代碼位數(shù)助記符操作數(shù)程序步[S1·]/[S2·]/[S3·][D·]可調(diào)速脈沖輸出指令FNC59(16/32)PLSR(D)PLSRK、HKnX、KnY、KnM、KnST、C、D、V、Z只能指定晶體管型Y000及Y001PLSR…9步(D)PLSR…17步表9-2可調(diào)速脈沖輸出指令的要素6第一節(jié)FX2N系列可編程控制器的脈沖輸出功能該指令是帶有加減速功能的定尺寸傳送脈沖輸出指令。功能對(duì)所指定的最高頻率進(jìn)行指定加減速時(shí)間的加減速調(diào)節(jié),并輸出所指定的脈沖數(shù)。7第一節(jié)FX2N系列可編程控制器的脈沖輸出功能3.脈寬調(diào)制指令指令名稱指令代碼位數(shù)助記符操作數(shù)程序步[S1·]/[S2·][D·]脈寬調(diào)制指令FNC58(16)PWMK、HKnX、KnY、KnM、KnST、C、D、V、Z只能指定晶體管型Y000及Y001PWM…7步表9-3脈寬調(diào)制指令的要素該指令用于指定脈沖寬度、脈沖周期，產(chǎn)生脈寬可調(diào)脈沖輸出的場(chǎng)合。9第二節(jié)FX2N系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器對(duì)外部信號(hào)計(jì)數(shù)，工作在中斷工作方式計(jì)數(shù)范圍較大，計(jì)數(shù)頻率較高工作設(shè)置較靈活使用專用的工作指令高速計(jì)數(shù)器與普通計(jì)數(shù)器的主要差別：11第二節(jié)FX2N系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器分類1相無(wú)啟動(dòng)/復(fù)位端子(單輸入)C235～C2406點(diǎn)1相帶啟動(dòng)/復(fù)位端子(單輸入)C241～C2455點(diǎn)1相2計(jì)數(shù)輸入型C246～C2505點(diǎn)2相雙計(jì)數(shù)輸入型C251～C2555點(diǎn)13第二節(jié)FX2N系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器中斷輸入1相無(wú)啟動(dòng)/復(fù)位(單輸入)1相帶啟動(dòng)/復(fù)位(單輸入)C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245X000U/DU/DU/DX001U/DRRX002U/DU/DU/DX003U/DRRX004U/DU/DX005U/DRX006SX007S表9-4FX2N系列可編程高速計(jì)數(shù)器一覽表14第二節(jié)FX2N系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器中斷輸入1相2計(jì)數(shù)輸入2相雙計(jì)數(shù)輸入C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255X000UUUAAAX001DDDBBBX002RRRRX003UUAAX004DDBBX005RRRRX006SSX007SS續(xù)表

注:U表示增計(jì)數(shù)輸入,D表示減計(jì)數(shù)輸入,A表示A相輸入,B表示B相輸入,R表示復(fù)位輸入,S表示啟動(dòng)輸入。15第二節(jié)FX2N系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器二、使用方式1.1相無(wú)啟動(dòng)/復(fù)位高速計(jì)數(shù)器圖9-41相無(wú)啟動(dòng)/復(fù)位高速計(jì)數(shù)器16第二節(jié)FX2N系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器

2.1相帶啟動(dòng)/復(fù)位端高速計(jì)數(shù)器圖9-51相帶啟動(dòng)/復(fù)位端高速計(jì)數(shù)器X007端子上送入的外啟動(dòng)信號(hào)只有在X015接通,計(jì)數(shù)器C245被選中時(shí)才有效。而X003及X014二個(gè)復(fù)位信號(hào)則并行有效。注意17第二節(jié)FX2N系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器4.2相雙計(jì)數(shù)輸入型高速計(jì)數(shù)器圖9-72相雙計(jì)數(shù)輸入型高速計(jì)數(shù)器帶有外計(jì)數(shù)方向控制端的高速計(jì)數(shù)器也配有編號(hào)相對(duì)應(yīng)的特殊輔助繼電器,只是它們沒(méi)有控制功能只有指示功能。

19第二節(jié)FX2N系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器三、高速計(jì)數(shù)器的頻率總和頻率總和是指同時(shí)在PLC輸入端口上出現(xiàn)的所有信號(hào)的最大頻率總和。FX2N系列機(jī)頻率總和的參考值為20kHz。20第二節(jié)FX2N系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器2.被選用的計(jì)數(shù)器及其工作方式

1相型高速計(jì)數(shù)器無(wú)論是增計(jì)數(shù)還是減計(jì)數(shù),都只需一個(gè)輸入端送入脈沖信號(hào)。

1相2計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器在工作時(shí),情況多樣。

2相雙計(jì)數(shù)輸入型高速計(jì)數(shù)器工作時(shí)不但要接收二路脈沖信號(hào)，還需同時(shí)完成對(duì)二路脈沖的解碼工作。22第二節(jié)FX2N系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器

當(dāng)使用高速計(jì)數(shù)器指令，以軟件方式完成高速計(jì)數(shù)控制時(shí)，軟件的使用要影響高速計(jì)數(shù)器的最高使用總頻率。3.以上所述為硬件頻率使用條件總計(jì)頻率數(shù)/kHz程序中未使用FNC53、FNC54、FNC55指令20程序中僅使用了FNC53、FNC54指令11程序中使用了FNC55指令5.5表9-6高速處理指令對(duì)PLC接受外部高速信號(hào)能力的影響23第三節(jié)FX2N系列PLC高速計(jì)數(shù)器指令1.高速計(jì)數(shù)器比較置位及比較復(fù)位指令指令名稱助記符指令代碼位數(shù)操作數(shù)程序步[S1·][S2·][D·]高速計(jì)數(shù)器比較置位(D)HSCSFNC53(32)K、HKnX、KnY、KnMKnS、TC、D、V、ZC(C=235～255)Y、M、SI010～I(xiàn)060計(jì)數(shù)中斷指針(D)HSCS……13步高速計(jì)數(shù)器比較復(fù)位(D)HSCRFNC54(32)K、HKnX、KnY、KnMKnS、TC、D、V、ZC(C=235～255)Y、M、S[可同S2(·)](D)HSCR……13步表9-7高速計(jì)數(shù)器比較置位及比較復(fù)位指令要素25第三節(jié)FX2N系列PLC高速計(jì)數(shù)器指令圖9-9高速計(jì)數(shù)器比較置位、比較復(fù)位指令使用說(shuō)明26第三節(jié)FX2N系列PLC高速計(jì)數(shù)器指令說(shuō)明：①高速計(jì)數(shù)器比較置位指令中[D·]可以指定計(jì)數(shù)中斷指針。②高速計(jì)數(shù)器比較復(fù)位指令也可以用于高速計(jì)數(shù)器本身的復(fù)位。27第三節(jié)FX2N系列PLC高速計(jì)數(shù)器指令2.高速計(jì)數(shù)器區(qū)間比較指令指令名稱助記符指令代碼位數(shù)操作數(shù)程序步[S1·]/[S2·][S1·]≤[S2·][S·][D·]高速計(jì)數(shù)器區(qū)間比較指令(D)HSZFNC55(32)K、HKnX、KnY、KnMKnS、TC、D、V、ZC(C=235～255)Y、M、S(3連號(hào)元件)(D)HSZ……13步表9-8高速計(jì)數(shù)器區(qū)間比較指令要素29第三節(jié)FX2N系列PLC高速計(jì)數(shù)器指令圖9-11高速計(jì)數(shù)器區(qū)間比較指令的使用說(shuō)明30第三節(jié)FX2N系列PLC高速計(jì)數(shù)器指令①比較置位、比較復(fù)位、區(qū)間比較三條指令是高速計(jì)數(shù)器的32位專用控制指令。②在同一程序中如多處使用高速計(jì)數(shù)器控制指令，其控制對(duì)象輸出繼電器的編號(hào)的高2位應(yīng)相同，以便在同一中斷處理過(guò)程中完成控制。3.高速計(jì)數(shù)器指令使用的幾點(diǎn)說(shuō)明31第三節(jié)FX2N系列PLC高速計(jì)數(shù)器指令③特殊輔助繼電器M8025是高速計(jì)數(shù)指令的外部復(fù)位標(biāo)志。④高速計(jì)數(shù)器比較指令是在外來(lái)計(jì)數(shù)脈沖作用下以比較當(dāng)前值與設(shè)定值的方式工作的。32第三節(jié)FX2N系列PLC高速計(jì)數(shù)器指令①刷新指令FNC50REF:用于指定輸入及輸出口立即刷新。②刷新和濾波時(shí)間調(diào)整指令FNC51REFF:用于X000～X007口的刷新及濾波時(shí)間的調(diào)整。

③速度檢測(cè)指令FNC56SPD:用于從指令指定的輸入口送入計(jì)數(shù)脈沖,規(guī)定計(jì)數(shù)時(shí)間,統(tǒng)計(jì)速度脈沖數(shù)的場(chǎng)合。

④矩陣輸入指令FNC52MTR:用于從輸入口快速、批量輸入數(shù)據(jù)的場(chǎng)合。4.其他高速處理指令33第三節(jié)FX2N系列PLC高速計(jì)數(shù)器指令可編程序控制器在響應(yīng)時(shí)間短于掃描周期的信號(hào)時(shí),除了計(jì)數(shù)系統(tǒng)需采取高速計(jì)數(shù)器外,機(jī)器的輸入輸出刷新及濾波也都