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文檔簡介

即確定應具有的原動件數(shù)。14即確定應具有的原動件數(shù)。14?計算機機構自由度的目的是判斷該機構運動的可能性(能否運動〕及在什么條件下才具有確定的運動,第七版機械原理復習題第2章機構的結構分析一、填空題8?兩構件之間以線接觸所組成的平面運動副稱為高副,它產生二個約束,而保留了兩個自由度。機構具有確定的相對運動條件是原動件數(shù)等于機構的自由度。—在平面機構中若引入一個高副將引入1個破,而引入一個低副將引入2個約束,構件數(shù)、約束數(shù)與機構自由度的關系是F=3n-2pl-ph。12?平面運動副的最大約束數(shù)為2,最小約束數(shù)為113.當兩構件構成運動副后,仍需保證能產生一定的相對運動,故在平面機構中,每個運動副引入的約束至多為2,至少為1。度等于度等于B。(A)0;4?原動件的自由度應為b。5基本桿組的自由度應為C。(B)等于(C)大于。15.在平面機構中,具有兩個約束的運動副是低副,具有一個約束的運動副是高副。三、選擇題3.有兩個平面機構的自由度都等于1,現(xiàn)用一個帶有兩鉸鏈的運動構件將它們串成一個平面機構,則其自由1;(C)2(A)-1;(B)+1;(C)0(A)-1;(B)+1;(C)o。7?在機構中原動件數(shù)目B機構自由度時,該機構具有確定的運動。(A)小于9?構件運動確定的條件是C。(A)自由度大于1;(B)自由度大于零;(C)自由度等于原動件數(shù)。七、計算題1?計算圖示機構的自由度,若有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束,需明確指出。L1?解E為復合鉸鏈。F=3n-2pL-pH=3x9-2x13=16.試求圖示機構的自由度(如有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束,需指明所在之處)。圖中凸輪為定徑凸輪。虛約束在滾子和E處,應去掉滾子C和E,局部自由度在滾子B處。n二4,pL=5,pH=1,F二3x4-2X5-1二17.試求圖示機構的自由度。F=3n—2F=3n—2p—p=3x5—2x6=3LH8?試計算圖示機構的自由度(若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出)。c處有局部自由度、復合鉸鏈。D處為復合鉸鏈。F,G處有局部自由度。去掉局部自由度后,n=6,p=7,p=3LHF=3n—2p—p=3x6—2x7£—3=1LH

第3章機構的運動分析一、填空題當兩個構件組成移動副時,其瞬心位于垂直于移動方向的無窮遠處處。當兩構件組成純滾動的高副時,其瞬心就在接觸點。當求機構的不互相直接聯(lián)接各構件間的瞬心時,可應用三心定理來求。3個彼此作平面平行運動的構件間共有3個速度瞬心,這幾個瞬心必定位于一條直線上。含有6個構件的平面機構,其速度瞬心共有15個,其中有5個是絕對瞬心,有10個是相對瞬心。3.相對瞬心與絕對瞬心的相同點是兩構件上的同速點,不同點是;絕對速度為零及不為零。6.機構瞬心的數(shù)目N與機構的構件數(shù)k的關系是N=k(k-1)12。7.在機構運動分析圖解法中,影像原理只適用于已知同一構件上二點速度或加速度求第三點的速度和加速度。8.當兩構件組成轉動副時,其速度瞬心在轉動副中心8.當兩構件組成轉動副時,其速度瞬心在轉動副中心處;組成移動副時,其速度瞬心在垂于移動導路的無窮遠處;組成兼有相對滾動和滑動的平面高副時,其速度瞬心在在接觸點處的公法線上速度瞬心是兩剛體上瞬時相對速度_為零的重合點。鉸鏈四桿機構共有6個速度瞬心,其中3個是絕對瞬心,3個是相對瞬心。11.作相對運動的311.作相對運動的3個構件的3個瞬心必位于一線上。在擺動導桿機構中,當導桿和滑塊的相對運動為移動,牽連運動為轉動時,兩構件的重合點之間將有哥氏加速度。哥氏加速度的大小為2矽;方向與將vr沿?轉向轉90P的方向一致。三、選擇題2.在兩構件的相對速度瞬心處,瞬時重合點間的速度應有兩點間相對速度為零,但兩點絕對速度不等于零;兩點間相對速度不等于零,但其中一點的絕對速度等于零;兩點間相對速度不等于零且兩點的絕對速度也不等于零;兩點間的相對速度和絕對速度都等于零。四、求順心標出下列機構中的所有瞬心。

A2A2、標出圖示機構的所有瞬心。Bwpi0翊FW|Bwpi0翊FW|3、在圖中標出圖示兩種機構的全部同速點。[注]:不必作文字說明,但應保留作圖線。五、計算題③、aB3B2+akB③、aB3B2+akB3B2+arB3B21圖示導桿機構的運動簡圖(卩=0.002m/mm),已知原動件1以?=20rad/s逆時針等速轉動,按下列L1要求作:寫出求VB3的速度矢量方程式;畫速度多邊形;并求出構件3的角速度o的值;3寫出求aB3的加速度矢量方程式。①、V=二V+VB3B2B3B2方向丄CB丄ABIIBD大小?oIAB?i②、速度多邊形如圖所示①=3.2rad/s順時針3lAB卩u=叫+"①v卩u=叫+"①v=v+vECCE2、圖示干草壓縮機的機構運動簡圖(比例尺為口丨)。原動件曲柄1以等角速度31轉動,試用矢量方程圖解法求該位置活塞5的速度與加速度。要求:寫出C、E點速度與加速度的矢量方程式;畫出速度與加速度矢量多邊形(大小不按比例尺,但其方向與圖對應);a=a+an+a工ECECEC

3已知機構各構件長度,①,a,求1,11)C、E點的速度和加速度矢量方程;2)畫出速度矢量多邊形(大小不按比例尺,但其方向與圖對應)4解:速度分祈TOC\o"1-5"\h\z速度矢量方程;①Vc=VsIVcs大???昭⑴?方向ICD丄ABLBC②傳=嵐+仕玉=氓+仇u?嘰?J??1AB1BE丄CD丄CE加速度分析加速度矢量方程:①ac=as+萬凹至+足—爲+刁;+蒼+茲TOC\o"1-5"\h\zco:?lCD?血fa】■仙■lC£?CtDiCDB-KAi.ABC-^BiCB②+Q坯—C7c+Uec4W才/匪雄/鉅J叱*a2BEVE—*BiEBJE—*CiEC

5、已知:機構位置,尺寸,等角遷i求:巴,3,畫出速度和加速度矢量多邊形(大小不按比例尺,但其方向與圖對應)速度分析速度分析第4章平面機構的力分析I?填空題2所謂靜力分析是指不計入慣性力的一種力分析方法”它一般適用于低速機械或對高速機械進行輔助計算情況。3所謂動態(tài)靜力分析是指將慣性力視為外力加到構件上進行靜力平衡計算的一種力分析方法,它一般適用于高速機械情況。4繞通過質心并垂直于運動平面的軸線作等速轉動的平面運動構件,其慣性力§=_0,在運動平面中的慣性力偶矩M[=0o7設機器中的實際驅動力為P,在同樣的工作阻力和不考慮摩擦時的理想驅動力為p,則機器效率的計算式是耳二P0/Po9在認為摩擦力達極限值條件下計算出機構效率耳后,則從這種效率觀點考慮,機器發(fā)生自鎖的條件是耳<0。10設螺紋的升角為九,接觸面的當量摩擦系數(shù)為fv,則螺旋副自鎖的條件是九-arctgfv。II?選擇題1在機械中阻力與其作用點速度方向^^。相同;B).—定相反;C).成銳角;D).相反或成鈍角。2在機械中驅動力與其作用點的速度方向_^。A〕一定同向;B〕可成任意角度;C〕相同或成銳角;?!吵桑ね徒恰?1構件12間的平面摩擦的總反力治丄的方向與構件2對構件1的相對運動方向所成角度恒為_二。A)0o;90o;C)鈍角;D)銳角。19根據(jù)機械效率耳,判別機械自鎖的條件是C。A)n>1;B)0<n<1;C)耳§0;D)耳為叫IV.圖解題2、圖示雙滑塊機構的運動簡圖,滑塊1在驅動力P的作用下等速移動,轉動副A、B處的圓為摩擦圓,移動副的摩擦系數(shù)f二0.18,各構件的重量不計,試求:考慮摩擦時所能克服的生產阻力Q;建議取力比例尺up=10N/mm。解:作運動副上受力如圖示。取構件1和3分別為受力體,有力平衡方程式分別為:P+R41+R21=0;pnR4SR4:和L^.=lUN/ftmi而:j二arctgf二arctg0.18=10.2°。作此兩矢量方程圖解如圖示,得到Q=670N心00%p=snnN4、圖示機構中,已知工作阻力Q和摩擦圓半徑p,畫出各運動副總反力的作用線,并求驅動力矩Md。pnR4SR4:和L^.=lUN/ftmi而:j二arctgf二arctg0.18=10.2°。作此兩矢量方程圖解如圖示,得到Q=670N心00%p=snnN4、圖示機構中,已知工作阻力Q和摩擦圓半徑p,畫出各運動副總反力的作用線,并求驅動力矩Md。CB23QD4B◎「%R23=Q(cb/ab)以圖上量得:Md=Q(cb/ab)xrQ+R43+R23=05、偏心圓盤凸輪機構運動簡圖,凸輪以3]逆時針方向轉動,已知各構件尺寸,各運動副的摩擦圓、摩擦角,阻抗力為Q(大小為圖示尺寸)。求各運動副反力及作用在主動圓盤上的驅動力矩Md。

解:取2為分禽體:三力桿三力匯交于一點Q+巴工+方向TW21及三力匯交大小:P?按照圖示大小作力多邊形二R屮五如&戸也限取1詢分離休;不見1力桿Rzi+Km~{i方向:7込§大?。??:*肉尸R】產R]于云如時4=R;ihpL〔方向為逆時針〕第6章機械平衡I?填空題1研究機械平衡的目的是部分或完全消除構件在運動時所產生的慣性力和慣性力偶矩,減少或消除在機構各運動副中所引起的附加動壓力,減輕有害的機械振動,改善機械工作性能和延長使用壽命。3只使剛性轉子的慣性力得到平衡稱靜平衡,此時只需在二個平衡平面中增減平衡質量;使慣性力和慣性力偶矩同時達到平衡稱動平衡,此時至少要在二個選定的平衡平面中增減平衡質量,方能解決轉子的不平衡問題。4剛性轉子靜平衡的力學條件是質徑積的向量和等于零,而動平衡的力學條件是質徑積向量和等于零,離心力引起的合力矩等于零。5符合靜平衡條件的回轉構件,其質心位置在回轉軸線上。靜不平衡的回轉構件,由于重力矩的作用,必定在質心在最低處位置靜止,由此可確定應加上或去除平衡質量的方向。7機構總慣性力在機架上平衡的條件是機構的總質心位置靜止不動。III.III.選擇題1設圖示回轉體的材料均勻,制造精確,安裝正確,當它繞AA軸線回轉時是處于狀態(tài)。DA)靜不平衡(合慣性力C)完全不平衡(合慣性力乞")B)靜平衡(合慣性力工Fb乞")B)靜平衡(合慣性力工Fb二工Fb",合慣性力矩工Mb豐工F二0,合慣性力矩工Mb二4靜平衡的轉子BA—定B不—定是動平衡的,動平衡的轉子_ac—定不第7章機械運轉及其速度波動的調節(jié)是靜平衡的。I?填空題1設某機器的等效轉動慣量為常數(shù),則該機器作勻速穩(wěn)定運轉的條件是每一瞬時,驅動功率等于阻抗功率_,作變速穩(wěn)定運轉的條件是一個運動周期,驅動功等于阻抗功。2機器中安裝飛輪的原因,—般是為了調節(jié)周期性速度波動,同時還可獲得__降低原動機功率__的效果。13當機器運轉時,由于負荷發(fā)生變化使機器原來的能量平衡關系遭到破壞,引起機器運轉速度的變化,稱為非周期速度波動,為了重新達到穩(wěn)定運轉,需要采用調速器來調節(jié)。16若機器處于變速穩(wěn)定運轉時期,機器的功能特征應有一個運動循環(huán)內輸入功等于輸岀功與損失功之和,它的運動特征是每一運動循環(huán)的初速和末速相等_。III.選擇題i在機械穩(wěn)定運轉的一個運動循環(huán)中,應有_A_。(A)慣性力和重力所作之功均為零;(B)慣性力所作之功為零,重力所作之功不為零;(C)慣性力和重力所作之功均不為零(D)慣性力所作之功不為零,重力所作之功為零。2機器運轉出現(xiàn)周期性速度波動的原因是二£二。(A)機器中存在往復運動構件,慣性力難以平衡;(B)機器中各回轉構件的質量分布不均勻;(C)在等效轉動慣量為常數(shù)時,各瞬時驅動功率和阻抗功率不相等,但其平均值相等,且有公共周期;(D)機器中各運動副的位置布置不合理。3機器中安裝飛輪的一個原因是為了二£_=。(A)消除速度波動;(B)達到穩(wěn)定運轉;(C)減小速度波動;(D)使慣性力得到平衡,減小機器振動。4為了減輕飛輪的重量,飛輪最好安裝在二£二。(A)等效構件上;(B)轉速較低的軸上;(C)轉速較高的軸上;(D)機器的主軸上。5在最大盈虧aWma和機器運轉速度不均勻系數(shù)5不變前提下,將飛輪安裝軸的轉速提高一倍,則飛輪的轉動慣量jf將等于_D__。(D)14注:Jf(D)14注:Jf為原飛輪的轉動慣量V.計算題1、已知某機械在一個穩(wěn)定運動循環(huán)內部的等效力矩Mer如圖所示,等效驅動力矩Med為常數(shù)。試求:(1)等效驅動力矩Med的值;(2)最大盈虧功△Wmax;(3)等效構件在最大轉速nmax及最小轉速nmin時所處的轉角位置。MJN*mMM11+m1MJN*mMM11+m1)Med二100x兀/3+50x2兀/3+100x兀/3二50N?2兀2)一個周期內的功率變化如圖示,所以有:△Wmax=100n/3N?m3)、等效構件在最大轉速n的轉角位置是0或2n處max最小轉速nmin時所處的轉角位置是4n/3處2、圖示為某機組在一個穩(wěn)定運轉循環(huán)內等效驅動力矩Md和等效阻力矩Mr的變化曲線,并已知在圖中寫出它們之間包圍面積所表示的功值(N?d)。試確定最大贏虧功AWmax;若等效構件平均角速度wm=50rad/s,運轉速度不均勻系數(shù)8=0.1,試求等效構件的wmin及wmax的值及發(fā)生的位置。⑴作功變化圖如右圖所示。有AWmax=130(N?d)(2)因為:wm=(wmax+wmin)/2=506=(wmax-wmin)/wm=0.1

所以:wmax=52.5rad/s,出現(xiàn)在b處。wmin=47.5rad/s,出現(xiàn)在e處。3如圖所示為某機械在穩(wěn)定運轉時,等效驅動力矩Med(屮)和等效阻力矩Mer(屮)對轉角屮的變化曲線,屮T為—個運動周期。已知各塊面積為所包圍的功值Wab=400N?m,Wbc=750N?m,Wcd=450N?m,Wde=400N?m,Wea=300N?m。等效構件的平均轉速nm=120r/min,要求機械運轉速度不均勻系數(shù)[6]=0.06。試求安裝在主軸上的飛輪的轉動慣量。400(Nm)Wcd=450400(Nm)Wcd=450(Nm)Wea=300(Nm)(-)Wdc=400(Nm)(+)(-)取比例尺piw=20Nrn/mm,作能量指示圖□AWmai=Lnia.^w=37.5X20=750(Nm)J^OOAW^K2!!2^])=900X750/(疋X1202X0.06)=79.2(kgm2)4、已知Mr=M?)如圖,Md=750N?m,[6]=0.1,忽略各構件的等效轉動慣量。1)試確定最大贏虧功△Wmax;2)若等效構件平均角速度wm2)若等效構件平均角速度wm=100rad/s,試求等效構件的wmin及wmax的值及發(fā)生的位置。30003002)2)求Wab-(750-300)X2xG-300%(Nm)WtK—(3000-750)X;r/3—750tc(Nm)W^=(750-300)XB450兀(Nm)取比例尺=15TrNuizuinif畫能量指示圖AWmax=Lmaxgw=50x157T=750兀(Nm)3)因為:①=(?+ro.)/2=100;8=(ro-ro.)/e=0.1mmaxminmaxminm所以:romax=105rad/s,出現(xiàn)在2n/3處。max%n=95rad/s,出現(xiàn)在n處。第8章平面連桿機構及其設計I?填空題1在偏置條件下,曲柄滑塊機構具有急回特性。2機構中傳動角丫和壓力角?之和等于二90。_。3在鉸鏈四桿機構中,當最短構件和最長構件的長度之和大于其他兩構件長度之和時,只能獲得雙搖桿機構。10鉸鏈四桿機構有曲柄的條件是max+1min'其它兩桿長之和,雙搖桿機構存在的條件是1喚+1mui>其它兩桿長之和或滿足曲柄存在條件時,以最短桿的對面構件為機架。(用文字說明)15在曲柄搖桿機構中,最小傳動角發(fā)生的位置在曲柄與機架重疊和拉直時兩者傳動角小者的位置。16通常壓力角?是指從動件受力點的速度方向與該點受力方向間所夾銳角。III.選擇題1連桿機構行程速比系數(shù)是指從動桿反、正行程C。A)瞬時速度的比值;B)最大速度的比值;C)平均速度的比值。2鉸鏈四桿機構中若最短桿和最長桿長度之和大于其他兩桿長度之和時,則機構中二B二。A)一定有曲柄存在;B)一定無曲柄存在;C)是否有曲柄存在還要看機架是哪一個構件4對心曲柄滑塊機構以曲柄為原動件時,其最大傳動角yma^c。A)3Q;B)45;C)9Q。6在曲柄搖桿機構中,當搖桿為主動件,且處于共線位置時,機構處于死點位置。A)曲柄與機架;B)曲柄與連桿;C)連桿與扌—8在曲柄搖桿機構中,當曲柄為主動件,且B共線時,其傳動角為最小值。A)曲柄與連桿;B)曲柄與機架;C)搖桿與機架。10壓力角是在不考慮摩擦情況下作用力和力作用點的B方向所夾的銳角。A)法線;B)速度;C)加速度;D)切線。11為使機構具有急回運動,要求行程速比系數(shù)B。A)K=1;B)K>1;C)K<1。12鉸鏈四桿機構中有兩個構件長度相等且最短,其余構件長度不同,若取一個最短構件作機架,則得到C機構。A)曲柄搖桿;B)雙曲柄;C)雙搖桿。13雙曲柄機構C死點。A)存在;B)可能存在;C)不存在。15鉸鏈四桿機構中存在曲柄時,曲柄是最短構件。A)-定;B)不一定;C)—定不。19鉸鏈四桿機構的壓力角是指在不計摩擦和外力的條件下連桿作用于B上的力與該力作用點的速度間所夾的銳角。壓力角越大,對機構傳力越E。A)主動連架桿;B)從動連架桿;C)機架;D)有利;E)不利F)無影響?!?章凸輪機構及其設計I?填空題1凸輪機構中的壓力角是凸輪與從動件接觸點處的正壓力方向和從動件上力作用點處的速度方向所夾的銳角。11當初步設計直動尖頂從動件盤形凸輪機構中發(fā)現(xiàn)有自鎖現(xiàn)象時,可采用增大基圓半徑、采用偏■從動件、在滿足工作要求的前提下,選擇不同的從動件的運動規(guī)律等辦法來解決。12在設計滾子從動件盤形凸輪輪廓曲線中,若出現(xiàn)滾子半徑大于理論廓線上的最小曲率半徑時,會發(fā)生從動件運動失真現(xiàn)象。此時,可采用加大凸輪基圓半徑或減小滾子半徑方法避免從動件的運動失真。13用圖解法設計滾子從動件盤形凸輪輪廓時,在由理論輪廓曲線求實際輪廓曲線的過程中,若實際輪廓曲線出現(xiàn)尖點或交叉現(xiàn)象,則與滾子半徑的選擇有關。14在設計滾子從動件盤形凸輪機構時,選擇滾子半徑的條件是滾子半徑小于凸輪理論輪廓曲線上的最小曲率半徑。15在偏置直動從動件盤形凸輪機構中,當凸輪逆時針方向轉動時,為減小機構壓力角,應使從動件導路位置偏置于凸輪回轉中心的右側。16平底從動件盤形凸輪機構中,凸輪基圓半徑應由凸輪廓線全部外凸的條件來決定。17凸輪的基圓半徑越小,則凸輪機構的壓力角越大,而凸輪機構的尺寸越緊湊。19當發(fā)現(xiàn)直動從動件盤形凸輪機構的壓力角過大時,可采?。涸龃蠡鶊A半徑:正確的偏■從動件等措施加以改進;當采用滾子從動件時,如發(fā)現(xiàn)凸輪實際廓線造成從動件運動規(guī)律失真頂應采取減小滾子半徑,

增大基圓半徑等措施加以避免。20在許用壓力角相同的條件下偏置從動件可以得到比對心從動件更小的凸輪基圓半徑或者說,當基圓半徑相同時,從動件正確偏置可以減小凸輪機構的推程壓力角。22凸輪機構從動件的基本運動規(guī)律有等速運動規(guī)律,等加速等減速運動規(guī)律,簡諧運動規(guī)律,擺線運動規(guī)律。其中等速運動規(guī)律運動規(guī)律在行程始末位置有剛性沖擊。23在凸輪機構幾種基本的從動件運動規(guī)律中,等速運動規(guī)律使凸輪機構產生剛性沖擊等加速等減速運動規(guī)25在對心直動尖頂從動件盤形凸輪機構中,若凸輪基圓半徑增大,則其壓力角將減小;在對心直動平底從動件盤形凸輪機構中,若凸輪基圓半徑增大,則其壓力角將保持不變。??;反之亦成立。26理論廓線全部外凸的直動從動件盤形凸輪機構中,滾子半徑應取為r<0-8Pmin;若實際廓線出現(xiàn)尖點,是因為[nPmin;壓力角對基圓的影響是??;反之亦成立。II?選擇題2對于轉速較高的凸輪機構,為了減小沖擊和振動,從動件運動規(guī)律最好采用運動規(guī)律。(A)等速;(B)等加速等減速;(C)正弦加速度。4凸輪機構中從動件作等加速等減速運動時將產生B沖擊。它適用于E場合。剛性;(B)柔性;(C)無剛性也無柔性;(D)低速;(E)中速;(F)高速。7當凸輪基圓半徑相同時,采用適當?shù)钠檬綇膭蛹梢訟凸輪機構推程的壓力角。(A)減??;(B)增加;(C)保持原來。8滾子從動件盤形凸輪機構的滾子半徑應B凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑(A)大于;(B)小于;(C)等于。9在設計滾子從動件盤形凸輪機構時,輪廓曲線出現(xiàn)尖頂或交叉是因為滾子半徑_該位置理論廓線的曲率半徑。AC(A)大于;(B)小于;(C)等于?!?0直動平底從動件盤形凸輪機構的壓力角_「。(A)永遠等于00;(B)等于常數(shù);(C)隨凸輪轉角而變化。12在設計直動滾子從動件盤形凸輪機構的實際廓線時,發(fā)現(xiàn)壓力角超過了許用值,且廓線出現(xiàn)變尖現(xiàn)象,此時應采取的措施是B或A和B。(A)減小滾子半徑;(B)加大基圓半徑;(C)減小基圓半徑。第10章齒輪機構及其設計I.填空題1漸開線直齒圓柱齒輪傳動的主要優(yōu)點為具有中心距可變性和對于在恒定轉矩的傳動中■輪齒間正壓力的大小刑方向始終不變。4一對漸開線直齒圓柱齒輪無齒側間隙的條件是一輪節(jié)圓上的齒厚等于另一輪節(jié)圓上的齒槽寬。5漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是兩輪模數(shù)相等,分度圓壓力角相等(或mco彩二。6—對漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動時,兩輪的節(jié)圓總是相切并相互作純滾動的,而兩輪的中心距不一定總等于兩輪的分度圓半徑之和?!?當一對外嚙合漸開線直齒圓柱標準齒輪傳動的嚙合角在數(shù)值上與分度圓的壓力角相等時,這對齒輪的中心距為兩齒輪分度圓半徑之和或a=2m(z】+靈8按標準中心距安裝的漸開線直齒圓柱標準齒輪,節(jié)圓分與度圓重合,嚙合角在數(shù)值上等于分度圓上的壓力角。11漸開線齒輪的可分性是指漸開線齒輪中心距安裝略有誤差時,仍能保持定速比傳動zm14決定漸開線標準直齒圓柱齒輪尺寸的參數(shù)有z.ga、h*、c;寫出用參數(shù)表示的齒輪尺寸公式:r=2;arcosa=r一(h*+c*)rcosaoa15用范成法加工漸開線直齒圓柱齒輪,發(fā)生根切的原因是刀具的齒頂線或齒頂圓超過了嚙合線與輪坯基的切點。18當直齒圓柱齒輪的齒數(shù)少于zmi時,可采用正變位的辦法來避免根切。30用齒條型刀具切制標準齒輪時,應將齒條刀具的中線和被加工齒輪的分度圓相切并作純滾動。31用齒條刀具加工標準齒輪時,齒輪分度圓與齒條刀具中線相切,加工變位齒輪時,中線與分度圓不相切。被加工齒輪與齒條刀具相“嚙合”時,齒輪節(jié)圓與分度圓■合—32用標準齒條插刀加工標準齒輪時,是刀具的中線與輪坯的分度圓之間作純滾動;加工變位齒輪時,是刀具的節(jié)線與輪坯的分度圓之間作純滾動?!?7—對直齒圓柱齒輪的變位系數(shù)之和xi+篤>0時稱為正傳動,x1+x2<0時稱為負傳動;一個齒輪的變位系數(shù)x>0稱為正位齒輪,x<0稱為負變位齒輪。III.選擇題2漸開線直齒圓柱外齒輪頂圓壓力角丄_分度圓壓力角。(A)大于;(B)小于;(C)等于。5—對直齒圓柱齒輪的中心距丄_等于兩分度圓半徑之和,但丄_等于兩節(jié)圓半徑之和。(A)—定;(B)不一定;(C)—定不。6為保證一對漸開線齒輪可靠地連續(xù)定傳動比傳動,應使實際嚙合線長度丄_基節(jié)。(A)大于;(B)等于;(C)小于。7—對能正確嚙合的漸開線齒輪,在作單向傳動時,其齒廓間作用的正壓力方向是_^。(A)恒定的;(B)變化的。8用標準齒條刀具加工正變位漸開線直齒圓柱外齒輪時,刀具的中線與齒輪的分度圓_^。(A)相切;(B)相割;(C)相離。9用齒輪型刀具切削齒輪時若會發(fā)生根切,則改用齒條型刀具加工_會根切。

(A)也一定;(B)不一定;(C)—定不。10當漸開線圓柱齒輪的齒數(shù)少于zmin時,可采用的辦法來避免根切。(A)正變位;(B)負變位;(C)減少切削深度。14—對漸開線直齒圓柱標準齒輪的實際中心距大于無側隙嚙合中心距時川齒合角分度圓上的壓力角,實際嚙合線AE。(A)大于;(B)小于;(C)等于;(D)變長;(E)變短;(F)不變19漸開線齒輪變位后C。(A)分度圓及分度圓上的齒厚仍不變;(B)分度圓及分度圓上的齒厚都改變了;(C)分度圓不變但分度圓上的齒厚改變了。V.計算題1已知一對正確安裝的漸開線直齒圓柱標準齒輪傳動,中心距。辛2二100mm,模數(shù)m二4mm,壓力角x2CP,小齒輪主動,傳動也二質/巴二15,試:計算齒輪1和2的齒數(shù),分度圓,基圓,齒頂圓和齒根圓直徑。=事=L5d]+d2—a⑴12d1-a算出d二80mm,d二120mm12z==20z——2—30m2md—dcoS^CP—7518mmd—m(z+2h*)—88mmb11a11ad—dcos20P—112.76mmd—m(z+2h*)—128mmb22a22ad—m(z一2h*一2c*)—7Cmmf11ad—m(z一2h*一2c*)—110mmf22a2已知一對標準安裝(無側隙安裝)的外嚙合漸開線直齒圓柱標準齒輪的中心距a-360mm專動比幕—3,兩輪模數(shù)m—10mm,h;—】,c*-0?25。試求:兩輪的齒數(shù)、分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑、齒厚和齒槽a寬,以及兩輪的節(jié)圓直徑和頂隙c。i二r/r二31221r二270mmi二r/r二31221r二270mmz二2r/iA二181112r—90mm(2)r—mz/21IIz—ixz—3x18—542121(3、r—r+h*m—90+1x10—100mm(3)a11ar—r+h*m—270+1x10—280mma22a(4、r—r一(h*+c*)m—90-(1+0.25)x10—77.5mmf11arf2—r2一(h;+c*)m—270-1.25x10—257.5mm

11精品s二e二一兀m二一x兀x10ii22=15708mms二e二15708mm22r二r二90mm11r'二r二270mm2c=&0.25x10=25mm3如圖所示,采用標準齒條形刀具加工一漸開線直齒圓柱標準齒輪,已知刀具的齒形角a=20。,刀具上相鄰兩齒對應點的距離為4nmm,加工時范成運動的速度分別為v=60mm/s,w=1rad/s,方向如圖所示。試求被加工齒輪的模數(shù)m;壓力角a;齒數(shù)z;分度圓與基圓的半徑r,rb,以及其軸心至刀具中線的距離a。模數(shù)m=p/n=4n/n=4mm壓力角a=20°分度圓r=v/w=60/1=60mm基圓半徑rb二rcosa=60cos20=56.38mm齒數(shù)z=d/m=2r/m=2*60/4=30齒輪的軸心至刀具中線的距離a=r=60mm5、已知一對外嚙合標準直齒輪傳動,其齒數(shù)z1=24,z2=110,模數(shù)m=3mm,壓力角a=20°,正常齒制、試求:1)兩齒輪的分度圓直徑d2;)兩齒輪的齒頂圓直徑da1、da2;)齒高h;4)標準中心距a;5)若實際中心距a'=204mm,試求兩輪的節(jié)圓直徑dj、d2'。d=mz=3x24=72mmd=mz=3x110=330mm解:1)11,22;2)=d]+2ha=m(z】+2h;)=3(24+2)=78mm2)dda2-d2+2ha二m(z空+2h;)二3(110+2)二336mmh-h+hf-m(2h*+c*)-3(2+0.25)-6.75mm3)afam3-—(為+z2)-(24+110)-201mm4)2122cosaa'204————1.0155)acosa-a'cosa',cosa'a201血—db1—"1皿"-72x1.015—73.08mmcosa'cosa''d2d2cosad2—b2—2—110x1.015—111.65mmcosa'cosa'XI.填空題1漸開線斜齒圓柱齒輪的法面模數(shù)與端面模數(shù)的關系是mt=mn/cosp,法面齒頂高系數(shù)與端面齒頂高系數(shù)的關系是氣—h*cosp。3斜齒輪在法面上具有標準數(shù)和標準壓力角。5漸開線斜齒圓柱齒輪的標準參數(shù)在法面上;在尺寸計算時應按端面參數(shù)代入直齒輪的計算公式。6漸開線斜齒圓柱齒輪的當量齒數(shù)計算公式為zv=z/cos3卩。8內嚙合斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是mn1=mn2=man1=an2=aP1=P2。_—9外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是mn1=mn2=man1=an2=aPl=-P2。::::::11用仿型法切削斜齒圓柱齒輪時,應按當量齒數(shù)來選擇刀號。14-對斜齒圓柱齒輪傳動的重合度由端面重合度和縱向重合度兩部分組成,斜齒輪的當量齒輪是指與斜齒輪法面齒形相當?shù)闹饼X輪。XI?選擇題1漸開線斜齒圓柱齒輪分度圓上的端面壓力角丄_法面壓力角。(A)大于;(B)小于;(C)等于。3—對漸開線斜齒圓柱齒輪在嚙合傳動過程中,一對齒廓上的接觸線長度是£變化的。(A)由小到大逐漸;(B)由大到小逐漸;—(C)由小到大再到小逐漸;(D)始終保持定值。4斜齒圓柱齒輪的模數(shù)和壓力角之標準值是規(guī)定在輪齒的_^。(A)端截面中;(B)法截面中;(C)軸截面中。5增加斜齒輪傳動的螺旋角,將引起^^。(A)重合度減小,軸向力增加;(B)重合度減小,軸向力減?。?C)重合度增加,軸向力減小;(D)重合度增加,軸向力增加。6用齒條型刀具加工an—20P,h;n=1,p=30啲斜齒圓柱齒輪時不根切的最少齒數(shù)是C(A)17;)14;(C)12;(D)26。XIV?填空題1蝸輪蝸桿傳動的標準中心距a=歲(q+z2)o4阿基米德蝸桿的模數(shù)m取軸面值為標準值。6阿基米德蝸桿的軸截面齒形為]線,而端面齒形為阿基米德螺線。7在下圖兩對蝸桿傳動中,a圖蝸輪的轉向為逆時針。b圖蝸桿的螺旋方向為左a)旋。8蝸桿蝸輪傳動的正確嚙合條件是巴=平2=mQ如=巴2=Q。XVI.選擇題(A)法面;(B)端面(C)軸面。1阿基米德蝸桿£上的廓線是直線,B上的廓線是阿基米德螺線。(A)—定相同;(B)定相反;(C)既可相同,亦可相反。3蝸輪和蝸桿輪齒的螺旋方向A。m(A

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