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這幾天看到磨煤機(jī)的行星輪減速箱但對(duì)行星輪工作原理不是很明白所以在網(wǎng)上找了點(diǎn)資料與大家第一次發(fā)貼不妥的地方大家見(jiàn)諒1)齒圈固定,太陽(yáng)輪主動(dòng),行星架被動(dòng)。從演示中可以看出,此種組合為降速傳動(dòng),通常傳動(dòng)比一般為2.5?5,轉(zhuǎn)向相同。從劫祥)齒圄從劫祥)齒圄2)齒圈固定,行星架主動(dòng),太陽(yáng)輪被動(dòng)。從演示中可以看出,此種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為0.2?0.4,轉(zhuǎn)向相同。杼星勰{主動(dòng)件〕齒麗
杼星勰{主動(dòng)件〕齒麗
(固定)3)太陽(yáng)輪固定,齒圈主動(dòng),行星架被動(dòng)。從演示中可以看出,此種組合為降速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為1.25?1.67,轉(zhuǎn)向相同。4)太陽(yáng)輪固定,行星架主動(dòng),齒圈被動(dòng)。從演示中可以看出,此種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為0.6?0.8,轉(zhuǎn)向相同。行星架(主動(dòng)件)齒團(tuán)行星架(主動(dòng)件)齒團(tuán)〔從動(dòng)件)5)行星架固定,太陽(yáng)輪主動(dòng),齒圈被動(dòng)。從演示中可以看出此種組合為降速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為1.5?4,轉(zhuǎn)向相反。
6)行星架固定,齒圈主動(dòng),太陽(yáng)輪被動(dòng)。從演示中可以看出此種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為0.25?0.67,轉(zhuǎn)向相反。行星架(固定)齒圈(主動(dòng)件)行星架(固定)齒圈(主動(dòng)件)朮陽(yáng)輪【越渤件)7)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況:當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動(dòng)件,太陽(yáng)輪為被動(dòng)件或者把太陽(yáng)輪和行星架結(jié)合為一體作為主動(dòng)件,齒圈作為被動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)情況。從演示中我們可以看出,行星齒輪間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng),作為一個(gè)整體運(yùn)轉(zhuǎn),傳動(dòng)比為1,轉(zhuǎn)向相同。汽車(chē)上常用此種組合方式組成直接檔。8)三元件中任一元件為主動(dòng),其余的兩元件自由:從分析中可知,其余兩元件無(wú)確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式,由于升速較大,主被動(dòng)件的轉(zhuǎn)向相反,在汽車(chē)上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。行星齒輪傳動(dòng)的定義及特點(diǎn)齒輪傳動(dòng)在各種機(jī)器和機(jī)械設(shè)備中已獲得了較廣泛的應(yīng)用。例如,起重機(jī)械、工程機(jī)械、冶金機(jī)械、建筑機(jī)械、石油機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)床、汽車(chē)、飛機(jī)、火炮、船舶和儀器、儀表中均采用了齒輪傳動(dòng)。在上述各種機(jī)器設(shè)備和機(jī)械傳動(dòng)裝置中,為了減速、增速和變速等特殊用途,經(jīng)常采用一系列互相嚙合的齒輪所組成的傳動(dòng)系統(tǒng),在《機(jī)械原理》中,便將上述的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)稱(chēng)之為輪系。一、行星齒輪傳動(dòng)的定義輪系可由各種類(lèi)型的齒輪副組成。由錐齒輪、螺旋齒輪和蝸桿輪組成的輪系,稱(chēng)為空間輪系;而由圓柱齒輪組成的輪系,稱(chēng)為平面系統(tǒng)。本書(shū)主要討論平面輪系的設(shè)計(jì)問(wèn)題。根據(jù)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)其各齒輪的幾何軸線相對(duì)位置是否變動(dòng),齒輪傳動(dòng)分為兩大類(lèi)型。1.普通齒輪傳動(dòng)(定軸輪系)當(dāng)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),如果組成該齒輪系的所有齒輪的幾何軸線位置都是固定不變的,則稱(chēng)為普通齒輪傳動(dòng)(或稱(chēng)定軸輪系)。在普通齒輪傳動(dòng)中,如果各齒輪副的軸線均互相平行,則稱(chēng)為平行軸齒輪傳動(dòng);如果齒輪系中含有一個(gè)相交軸齒輪副或一個(gè)相錯(cuò)軸齒輪副,則稱(chēng)為不平行軸齒輪傳動(dòng)(空間齒輪傳動(dòng))。2?行星齒輪傳動(dòng)(行星輪系)當(dāng)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),如果組成該齒輪中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線位置不固定,而繞著其他齒輪的幾何軸線旋轉(zhuǎn),即在該齒輪系中,至少具有一個(gè)作行星運(yùn)動(dòng)的齒輪,如圖1(a)所示。在上述齒輪傳動(dòng)中,齒輪a、b和構(gòu)件x均繞幾何軸線OO轉(zhuǎn)動(dòng),而齒輪c是活套在構(gòu)件x的軸Oc上,它一方面繞自身的幾何軸線Oc旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn)),同時(shí)又隨著幾何軸線Oc繞固定的幾何軸線OO旋轉(zhuǎn)(公轉(zhuǎn)),即齒輪c作行星運(yùn)行;因此,稱(chēng)該齒輪傳動(dòng)為行星齒輪傳動(dòng),即行星輪系。閭幫紡行星齒輪特動(dòng) (b) 齒輪曾勸 〔可帶TT星盤(pán)輪傳動(dòng)打星齒輪傳動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)按其自由度的數(shù)目可分為以下幾種。(1)簡(jiǎn)單行星齒輪傳動(dòng)具有一個(gè)自由度(W=1)的行星齒輪傳動(dòng),如圖1(b)所示。對(duì)于簡(jiǎn)單行星齒輪傳動(dòng),只需要知道其中一個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)后,其余各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)便可以確定。III(2)差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)具有兩個(gè)自由度(W=2)的行星齒輪傳動(dòng),即它是具有三個(gè)可動(dòng)外接構(gòu)件(a、b和x)的行星輪系[見(jiàn)圖1(a)]。對(duì)于差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng),必須給定兩個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)后,其余構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)才能確定。在行星齒輪傳動(dòng)中作行星運(yùn)動(dòng)的齒輪C,稱(chēng)為行星齒輪(簡(jiǎn)稱(chēng)為行星輪)。換言之,在齒輪系中,凡具有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的齒輪,則稱(chēng)為行星輪,如圖1中所示齒輪C。僅有一個(gè)齒圈的行星c,稱(chēng)為單齒圈行星輪[見(jiàn)圖1和圖2(a)];帶有兩個(gè)齒圈的行星輪c-d,稱(chēng)為雙齒圈行星輪[見(jiàn)圖2(b)和圖3]。⑻成型 問(wèn)哺顯 ?G如型22-X聲的負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)<^<0)(a)嘆型 佝氏⑴型 ?巴⑺型2Z-X型的正號(hào)機(jī)構(gòu)(^>0)在行星齒輪傳動(dòng)中,支承行星輪C(或c-d)并使它得到公轉(zhuǎn)的構(gòu)件,稱(chēng)為轉(zhuǎn)臂(又稱(chēng)為系桿),用符號(hào)X表示。轉(zhuǎn)臂x繞之旋轉(zhuǎn)的幾何軸線,稱(chēng)為主軸線,如軸線OO。在行星齒輪傳動(dòng)中,與行星齒輪相嚙合的,且其軸線又與主軸線OO重合的齒輪,稱(chēng)為中心輪;外齒中心輪用符號(hào)a或b表示,內(nèi)齒中心輪用符號(hào)b或e表示。最小的外齒中心輪a又可稱(chēng)為太陽(yáng)輪。而將固定不動(dòng)的(與機(jī)架連接的)中心輪,稱(chēng)為支持輪,如圖1(b)中所示的內(nèi)齒輪b.在行星齒輪傳動(dòng)中,凡是其旋轉(zhuǎn)軸線與主軸線OO相重合,并承受外力矩的構(gòu)件,稱(chēng)為基本構(gòu)件,如圖1-1中的中心輪a、b和轉(zhuǎn)臂x。換言之,所謂基本構(gòu)件就是在空間具有固定旋轉(zhuǎn)軸線的受力構(gòu)件;其中也可能是固定構(gòu)件,如圖1(b)中與機(jī)架相連接的內(nèi)齒輪b.而差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)[見(jiàn)圖1(a)]就是具有三個(gè)運(yùn)動(dòng)基本構(gòu)件的行星齒輪傳動(dòng)。在其三個(gè)基本構(gòu)件中,若將內(nèi)齒輪b固定不動(dòng),則可得到應(yīng)有十分廣泛的,輸入件為中心輪a或轉(zhuǎn)臂x,輸出件為轉(zhuǎn)臂x或中心輪a的行星齒輪傳動(dòng)[見(jiàn)圖1(b)]o仿上,當(dāng)中心輪a固定不動(dòng)時(shí),則可得到輸入
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