《汽車機械基礎》課件-《汽車機械基礎》課件-項目8-任務二

任務二認識汽車液壓制動系統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)是汽車中典型的液壓傳動系統(tǒng)，它利用液壓傳動的原理驅(qū)動制動器工作，使汽車強制減速或停車，如圖所示。顯然，制動系統(tǒng)的可靠性直接影響汽車的行車安全，那你知道汽車液壓制動系統(tǒng)是如何工作的嗎？汽車制動器的種類有哪些？讓我們一起來認識汽車液壓制動系統(tǒng)吧！

汽車制動系統(tǒng)任務二認識汽車液壓制動系統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)是汽車中1任務描述任務目標觀察汽車液壓制動系統(tǒng)的組成，認識制動器的結(jié)構(gòu)組成，進一步熟悉液壓系統(tǒng)組成元件的結(jié)構(gòu)及作用，并學習液壓基本回路及汽車制動器等相關(guān)知識。熟悉液壓傳動系統(tǒng)各組成元件的結(jié)構(gòu)及作用。了解液壓基本回路的特點及應用。熟悉汽車液壓制動系統(tǒng)的組成及工作原理。掌握汽車制動器的類型、結(jié)構(gòu)及工作原理。任務描述任務目標觀察汽車液壓制動系統(tǒng)的組成，認識制動器的結(jié)構(gòu)2一、液壓泵液壓泵是液壓系統(tǒng)的動力元件，主要功能是將原動機輸入的機械能轉(zhuǎn)換為液壓系統(tǒng)中工作液體的壓力能。1．液壓泵的工作原理液壓泵是依靠泵內(nèi)部的密封容積發(fā)生周期性變化來工作的，故液壓泵又稱為容積式液壓泵。如圖所示為單柱塞式液壓泵，它能夠代表所有容積式液壓泵的工作原理。

1—偏心輪；2—柱塞；3—缸體；4—彈簧；5—排油單向閥；6—吸油單向閥單柱塞式液壓泵一、液壓泵液壓泵是液壓系統(tǒng)的動力元件，主要功能是將原動機輸入3單柱塞式液壓泵中，柱塞安裝在缸體內(nèi)，組成一個密封容積，柱塞在彈簧的作用下始終與偏心輪接觸，偏心輪在原動機的帶動下推動柱塞在缸體內(nèi)左、右往復運動。當柱塞往右運動時，密封容積逐漸增大，形成局部真空，油箱內(nèi)的油液在大氣壓的作用下，經(jīng)油管頂開吸油單向閥進入缸體，液壓泵完成吸油過程。當柱塞往左運動時，密封容積逐漸減小，缸體內(nèi)的油液受壓頂開排油單向閥，并經(jīng)油管進入液壓系統(tǒng)工作油路，液壓泵完成排油過程。若偏心輪不斷推動柱塞往復運動，則液壓泵不斷交替進行吸油過程和排油過程，從而將油箱內(nèi)的油液以一定壓力送入液壓系統(tǒng)。容積式液壓泵正常工作應具備以下條件。①有密閉且可以周期性變化的空間，即存在可變的密封容積。②油箱必須和大氣相通或采用密封的沖壓油箱。③吸油腔和排油腔隔開，保證液壓泵有規(guī)律地、連續(xù)地進行吸油、排油過程。單柱塞式液壓泵中，柱塞安裝在缸體內(nèi)，組成一個密封容積，柱塞在42．液壓泵的類型液壓泵的類型很多，根據(jù)排量能否改變，液壓泵可分為定量液壓泵和變量液壓泵；根據(jù)泵的輸油方向能否改變，液壓泵可分為單向液壓泵和雙向液壓泵；根據(jù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的不同，液壓泵可分為齒輪泵、葉片泵和柱塞泵等。齒輪泵齒輪泵按嚙合形式的不同可分為外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵，其中以外嚙合齒輪泵最為常用。如圖所示，外嚙合齒輪泵泵體內(nèi)有一對外嚙合齒輪，泵體及兩端的端蓋在齒輪各個齒間形成若干個密封容積。齒輪的嚙合接觸線將內(nèi)腔分為吸油腔和排油腔。

（a）實物圖（b）工作原理示意圖外嚙合齒輪泵2．液壓泵的類型液壓泵的類型很多，根據(jù)排量能否改變，液壓泵可5當主動齒輪按圖示方向轉(zhuǎn)動時，右側(cè)吸油腔內(nèi)的齒輪脫離嚙合，齒間的密封容積逐漸增大而形成一定真空，油液在大氣壓的作用下從油箱進入吸油腔內(nèi)；左側(cè)壓油腔內(nèi)的齒輪不斷進入嚙合，齒間的密封容積逐漸減小，將油液壓出。當主動齒輪持續(xù)轉(zhuǎn)動時，齒輪泵不斷重復吸油和壓油過程。齒輪泵具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、加工制造方便、成本較低等優(yōu)點，但齒輪泵流量和壓力的脈動大，工作時有較大的噪聲，并且排油量不可調(diào)節(jié)。齒輪泵廣泛地應用于汽車維修機械和液壓制動系統(tǒng)中。當主動齒輪按圖示方向轉(zhuǎn)動時，右側(cè)吸油腔內(nèi)的齒輪脫離嚙合，齒間6葉片泵葉片泵分為單作用式葉片泵和雙作用式葉片泵兩類。如圖（a）所示，單作用葉片泵中，轉(zhuǎn)子和定子之間存在偏心距，葉片安裝在轉(zhuǎn)子槽中并能在槽內(nèi)滑動。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，葉片在離心力的作用下緊貼定子內(nèi)壁，于是相鄰兩葉片、定子、轉(zhuǎn)子之間形成若干個密封容積。原動機帶動轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一圈，每個密封容積先逐漸增大后逐漸減小，完成一次吸油和壓油過程。如圖（b）所示，雙作用式葉片泵中轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)動一圈，每個密封容積發(fā)生兩次改變，泵完成兩次吸油和排油的過程。葉片泵具有工作油壓高、流量脈動小、噪聲小、使用壽命長等優(yōu)點，但結(jié)構(gòu)比較復雜，定子和轉(zhuǎn)子等零部件加工難度大、成本高，同時對油液污染比較敏感。

（a）單作用式葉片泵（b）雙作用式葉片泵葉片泵葉片泵（a）單作用式葉片泵（b）雙作用式葉片泵7柱塞泵柱塞泵按柱塞的結(jié)構(gòu)形式不同可分為徑向柱塞泵和軸向柱塞泵兩種，如圖所示。前面已經(jīng)介紹了單柱塞式液壓泵的工作原理，實際應用中的柱塞泵往往采用多個柱塞。如圖（a）所示的徑向柱塞泵中，由于定子和轉(zhuǎn)子中心不重合，在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時柱塞形成的密封容積發(fā)生周期性地改變；如圖（b）所示的軸向柱塞泵中，斜盤作為轉(zhuǎn)子不斷轉(zhuǎn)動，使柱塞與缸體的距離不斷變化，從而使密封容積發(fā)生周期性地改變。

（a）徑向柱塞泵1—柱塞；2—定子；3—轉(zhuǎn)子；4—襯套；5—配油軸；6—柱塞孔 （b）軸向柱塞泵1—斜盤；2—柱塞；3—缸體；4—配油盤；5—傳動軸柱塞泵（a）徑向柱塞泵8同齒輪泵和葉片泵相比，柱塞泵具有以下特點。①柱塞和缸體等部件制造方便，加工精度高，密封性好。②只需改變柱塞工作行程即可調(diào)節(jié)排油量。③獲得的油壓高，泵體結(jié)構(gòu)緊湊，工作效率高。柱塞泵廣泛應用于要求高油壓、大流量、大功率以及變流量的液壓系統(tǒng)中。3．液壓泵的圖形符號

表8-2-1液壓泵的圖形符號同齒輪泵和葉片泵相比，柱塞泵具有以下特點。3．液壓泵的圖形符9二、液壓執(zhí)行元件1．液壓缸液壓缸是一種實現(xiàn)直線往復運動或擺動的液壓執(zhí)行元件。液壓缸的種類很多，根據(jù)結(jié)構(gòu)特點不同，液壓缸可分為活塞式、柱塞式、伸縮式和擺動式液壓缸；根據(jù)油壓作用形式不同，液壓缸可分為單作用式和雙作用式液壓缸。常見液壓缸的圖形符號及應用如表8-2-2所示。

表8-2-2常見液壓缸的圖形符號、特點及應用二、液壓執(zhí)行元件1．液壓缸液壓缸是一種實現(xiàn)直線往復運動或擺動10如圖所示，單活塞桿式液壓缸主要由缸體、活塞、活塞桿、端蓋板和密封圈等組成。兩端的進出油口均可通油或回油，從而實現(xiàn)雙向運動。圖示的單活塞桿液壓缸中，當液壓油從油口10進入缸體時，推動活塞桿向右移動；反之，當液壓油從油口9進入缸體時，推動活塞桿向左移動。

1—端蓋板；2—缸體；3—活塞；4—密封環(huán)；5—活塞桿；6—導向套；7—密封圈；8—壓蓋；9，10—進、出油口單活塞桿式液壓缸如圖所示，單活塞桿式液壓缸主要由缸體、活塞、活塞桿、端蓋板和112．液壓馬達液壓馬達是一種實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動的執(zhí)行元件。液壓馬達的結(jié)構(gòu)與液壓泵十分相似，也可分為齒輪式、葉片式和柱塞式三類。下面以葉片式液壓馬達為例，介紹液壓馬達的工作原理。如圖所示為葉片式液壓馬達的工作原理示意圖。當壓力油通入壓油腔后，葉片1，3（或葉片5，7）一面受壓力油的作用，另一面受低壓油的作用。由于葉片1，5的受力面積小于葉片3，7，壓力油對葉片1，5的壓力要小于葉片3，7，故轉(zhuǎn)子沿順時針方向轉(zhuǎn)動。

1～8—葉片葉片式液壓馬達由于液壓馬達和液壓泵的工作條件和性能要求不一樣，二者在結(jié)構(gòu)上存在許多差別，使用時不能互用。2．液壓馬達液壓馬達是一種實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動的執(zhí)行元件。液壓馬達的12三、液壓控制閥液壓控制閥簡稱液壓閥，是液壓系統(tǒng)中的控制元件，主要用來控制油液的流動方向、壓力和流量。據(jù)此，可將液壓控制閥分為方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥三類。1．方向控制閥方向控制閥的作用是控制液壓系統(tǒng)中管路的通斷或油液的流向。根據(jù)用途的不同，方向控制閥可分為單向閥和換向閥兩大類。單向閥單向閥又稱止回閥，其作用是控制油液只按一個方向流動，不能反向流動。常見的單向閥分為普通單向閥和液控單向閥兩種。三、液壓控制閥液壓控制閥簡稱液壓閥，是液壓系統(tǒng)中的控制元件，13由閥體、閥芯和彈簧等部件組成，如圖所示。工作時，油液由P口流入，克服彈簧彈力頂開閥芯，從A口流出。若油液從A口流入，油液壓力和彈簧彈力方向相同，將閥芯壓緊在閥口上，從而使油液無法流動。單向閥中的彈簧一般較軟，以避免工作時產(chǎn)生過大的壓力損失。普通單向閥

（a）結(jié)構(gòu)示意圖（b）圖形符號普通單向閥由閥體、閥芯和彈簧等部件組成，如圖所示。工作時，油液由P口流14液控單向閥是在普通單向閥結(jié)構(gòu)的基礎上增加一個控制油口K，如圖所示。當控制油口K無壓力油通入時，液控單向閥相當于普通單向閥，壓力油可經(jīng)A口流入，B口流出，反向則不能流動。當控制油口K通入壓力油后，控制活塞通過頂桿推動閥芯往右移動，使油口A和B處于連通狀態(tài)，此時，壓力油可雙向流動，從而失去單向閥的作用。液控單向閥

（a）結(jié)構(gòu)圖 （b）圖形符號液控單向閥液控單向閥是在普通單向閥結(jié)構(gòu)的基礎上增加一個控制油口K，如圖15換向閥換向閥的作用是利用閥芯和閥體的相對運動，來改變油液的流動方向或使通路接通或斷開，以實現(xiàn)對執(zhí)行元件運動方向或起動、停止的控制。根據(jù)操縱方式的不同，換向閥有手動、機動、液動等類型；按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置數(shù)和換向閥所控制的油口通路數(shù)劃分，換向閥有二位二通、二位三通、三位三通等類型。常見換向閥的基本圖形符號如表8-2-3所示。

表8-2-3常見換向閥的圖形符號換向閥表8-2-3常見換向閥的圖形符號16

（a）手動控制 （b）機械控制 （c）電動控制各種操縱方式的符號（a）手動控制 （b）機械控制 （c）電動控制17如圖所示為二位四通電磁換向閥的工作原理示意圖。閥芯為具有3段環(huán)形槽的圓柱體，可在閥體內(nèi)移動，實現(xiàn)不同油口的連通與關(guān)閉。閥體上有4個油口，其中P為進油口，T為出油口，A，B油口分別接執(zhí)行元件的兩腔。當電磁鐵處于斷電狀態(tài)時，閥芯處于圖（a）所示的位置，油口P與B，T與A分別處于連通狀態(tài)，壓力油經(jīng)油口B進入液壓缸推動活塞向右運動；當電磁鐵處于通電狀態(tài)時，閥芯在電磁力作用下往右移動，處于圖（b）所示的位置，油口P與A，T與B處于連通狀態(tài)，壓力油經(jīng)油口A進入液壓缸推動活塞向左移動。因此，通過改變電磁閥的通電狀態(tài)，即可實現(xiàn)活塞運動方向的切換。

（a）斷電 （b）通電1—閥體；2—復位彈簧；3—閥芯；4—電磁鐵；5—銜鐵二位四通電磁換向閥的工作原理示意圖如圖所示為二位四通電磁換向閥的工作原理示意圖。閥芯為具有3段182．壓力控制閥壓力控制閥的作用是控制系統(tǒng)中油液的壓力或利用壓力作為信號來控制其他液壓元件的動作。常見的壓力控制閥包括溢流閥、減壓閥和順序閥等，它們都是利用閥芯上的液壓力與彈簧力相互平衡的原理進行工作的。溢流閥溢流閥又稱安全閥，是液壓系統(tǒng)中必不可少的控制元件，其主要作用是保持系統(tǒng)中油液壓力的穩(wěn)定，并限制系統(tǒng)的最大壓力，實現(xiàn)過載保護。溢流閥按結(jié)構(gòu)不同可分為直動式和先導式兩種。如圖所示為直動式溢流閥，壓力油從油口P進入，當油壓不高時，閥芯在彈簧作用下頂住閥座孔，閥口關(guān)閉；當油液對閥芯的作用力大于彈簧阻力時，閥口打開，多余的油液從油口T流回油箱，使得油口P的油壓保持恒定，該過程稱為溢流。通過旋轉(zhuǎn)調(diào)壓螺桿，改變彈簧阻力的大小，即可調(diào)整溢流閥的溢流油壓，從而控制系統(tǒng)中的最大壓力。如圖所示為先導式溢流閥，它主要由先導閥和主閥兩部分組成。其中，先導閥用于調(diào)節(jié)壓力，主閥用于控制溢流閥的開啟和關(guān)閉，從而穩(wěn)定系統(tǒng)壓力。由于調(diào)壓輕便，先導式溢流閥適用于高壓大流量的液壓系統(tǒng)。2．壓力控制閥壓力控制閥的作用是控制系統(tǒng)中油液的壓力或利用壓19減壓閥減壓閥的作用是降低液壓系統(tǒng)中某一支路的油壓，使其獲得比系統(tǒng)壓力低的穩(wěn)定壓力。減壓閥按結(jié)構(gòu)不同可分為直動式和先導式兩種。其中，先導式減壓閥在液壓系統(tǒng)中較為常見。如圖所示為先導式減壓閥，它主要由主減壓閥（含主閥芯）和先導閥組成。其中，先導閥相當于一個溢流閥。油液從油口P1進入，經(jīng)過主閥芯與閥體的間隙（長度為x）減壓后，從油口P2流出。出口油液流入主閥芯的上、下腔，并有一部分流入先導閥。當出口油液壓力未達到先導閥的溢流壓力時，先導閥閥口關(guān)閉，主閥芯上、下腔油壓相等，主閥芯在彈簧作用下處于最下端，閥口全開，入口油壓和出口的油壓相等；當出口油液壓力超過先導閥的溢流壓力時，主閥芯上腔的液壓油經(jīng)先導閥的泄油口L流回油箱。油液在主閥芯的軸向阻尼孔內(nèi)流動，導致主閥芯兩端產(chǎn)生壓力差，并使主閥芯向上移動，主閥口減小，出口油壓降低。當出口油壓與先導閥的溢流壓力相等時，出口油壓保持恒定。

（a）結(jié)構(gòu)圖

（b）圖形符號減壓閥（a）結(jié)構(gòu)圖（b）圖形符號20順序閥順序閥的作用是利用液壓系統(tǒng)中油液壓力的變化來控制管路的通斷，從而控制某些執(zhí)行元件動作的順序。根據(jù)結(jié)構(gòu)不同，順序閥可分為先導式和直動式兩種。如圖所示為直動式順序閥，壓力油從油口P1進入，閥芯在彈簧的作用下處于最下端的位置。當入口油壓較小，壓力油對閥芯下端的作用力不足以克服彈簧阻力時，閥口關(guān)閉，油路不通；當入口油壓增大，對閥芯下端的作用力足以克服彈簧阻力時，閥口打開，壓力油從口P2流出，使后續(xù)油路工作。泄油口L通過油管接油箱，使多余的液壓油流回油箱，以保證油口P2油壓的穩(wěn)定。

（a）結(jié)構(gòu)圖

（b）圖形符號順序閥（a）結(jié)構(gòu)圖（b）圖形符號213．流量控制閥流量控制閥簡稱流量閥，其作用是通過改變閥口通流橫截面積來調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中油液的流量，從而控制執(zhí)行元件的運動速度。常用的流量控制閥包括節(jié)流閥和調(diào)速閥。節(jié)流閥圖所示為節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)組成示意圖，壓力油從油口A流入，經(jīng)過閥芯下部的軸向三角形節(jié)流槽，從油口B流出。通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺桿，改變節(jié)流口的通流橫截面積，即可調(diào)節(jié)油口B的油液流量。

（a）結(jié)構(gòu)圖

（b）圖形符號節(jié)流閥3．流量控制閥流量控制閥簡稱流量閥，其作用是通過改變閥口通流22節(jié)流口是節(jié)流閥的重要部位，常見的形式有三角槽式、偏心式、針閥式和周向縫隙式等，如圖所示。

節(jié)流口的形式節(jié)流口是節(jié)流閥的重要部位，常見的形式有三角槽式、偏心式、針閥23調(diào)速閥調(diào)速閥是由減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)而成的組合閥，它主要是利用減壓閥的自動調(diào)節(jié)作用，控制節(jié)流閥前后壓差保持恒定，從而在節(jié)流口通流橫截面積一定的條件下，使閥口的流量不因外部負載變化而變化。因此，調(diào)速閥具有調(diào)速和穩(wěn)速的功能，常用于負載變化較大且要求速度穩(wěn)定性較高的場合，如汽車零部件加工所用的車床、銑床等設備的液壓系統(tǒng)。調(diào)速閥24四、液壓輔助元件除了動力元件、執(zhí)行元件及控制元件外，液壓系統(tǒng)還需用到許多輔助元件。這些元件直接影響著液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性、工作性能以及使用壽命。液壓系統(tǒng)中的主要輔助元件包括油管、管接頭、油箱、濾油器、蓄能器等。1．油管油管是液壓系統(tǒng)中用來傳輸壓力油的元件。油管種類很多，常見的有鋼管、銅管、尼龍管、塑料管、橡膠管等，如圖所示。在實際使用中，應根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作壓力、使用環(huán)境和安裝位置進行選擇。四、液壓輔助元件除了動力元件、執(zhí)行元件及控制元件外，液壓系統(tǒng)252．管接頭管接頭用于連接油管與油管、油管與液壓元件，要求裝拆方便、連接緊固、密封可靠，如圖（b）所示。在實際液壓系統(tǒng)中，油液的泄漏容易發(fā)生在管接頭處，因此需要根據(jù)系統(tǒng)工作條件和性能要求選擇合適形狀和材質(zhì)的管接頭。2．管接頭管接頭用于連接油管與油管、油管與液壓元件，要求裝拆263．油箱油箱在液壓系統(tǒng)中主要用于儲存油液、散發(fā)熱量和沉淀雜質(zhì)，同時還可以釋放油液中混入的空氣。4．濾油器濾油器的作用是過濾油液中的灰塵、磨屑等雜質(zhì)，為液壓系統(tǒng)提供清潔的壓力油，防止雜質(zhì)堵塞油路、磨損液壓元件，從而保證液壓系統(tǒng)的正常工作。5．蓄能器蓄能器是液壓系統(tǒng)中存儲壓力油的容器，其主要作用是在短時間內(nèi)提供大量壓力油，補償油液的泄漏，消除系統(tǒng)內(nèi)油壓的波動，緩和液壓沖擊，以保持系統(tǒng)油壓的穩(wěn)定。油箱、濾油器和蓄能器的一般圖形符號如圖所示。

（a）開放式油箱（b）濾油器（c）蓄能器3．油箱油箱在液壓系統(tǒng)中主要用于儲存油液、散發(fā)熱量和沉淀雜質(zhì)276．密封元件密封元件對液壓元件及液壓系統(tǒng)的正常工作至關(guān)重要，密封不良將會引起壓力油的泄漏，使設備無法正常工作，甚至造成環(huán)境污染。液壓系統(tǒng)中常用的密封元件為橡膠密封圈，其截面形狀有O形、Y形和V形等。6．密封元件密封元件對液壓元件及液壓系統(tǒng)的正常工作至關(guān)重要，28五、液壓基本回路的特點及應用液壓基本回路是由有關(guān)元件組成的具有某些特定功能的典型回路。任何液壓系統(tǒng)都可看作由若干個基本回路組成。液壓基本回路按功能不同可分為方向控制回路、壓力控制回路和速度控制回路三大類。1．方向控制回路

表8-2-4常見的方向控制回路五、液壓基本回路的特點及應用液壓基本回路是由有關(guān)元件組成的具292．壓力控制回路壓力控制回路的作用是利用壓力控制閥控制整個系統(tǒng)或某一支路工作壓力的回路。常見的壓力控制回路有減壓回路、調(diào)壓回路等，如表8-2-5所示。

表8-2-5壓力控制回路2．壓力控制回路壓力控制回路的作用是利用壓力控制閥控制整個系303．速度控制回路速度控制回路是通過改變系統(tǒng)中油液的流量來控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度的回路。常見速度控制回路表8-2-6所示。

表8-2-6常見速度控制回路3．速度控制回路速度控制回路是通過改變系統(tǒng)中油液的流量來控制31六、汽車液壓制動系統(tǒng)1．汽車液壓制動系統(tǒng)的組成液壓制動系統(tǒng)是液壓傳動在汽車中的典型應用。目前大部分乘用車上都采用的是液壓制動方式。汽車液壓制動系統(tǒng)按功能不同可分為行車制動系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)和輔助制動系統(tǒng)等，主要部件包括制動踏板機構(gòu)、助力器、制動總泵、組合閥等，如圖所示。1—前輪盤式制動器；2—制動總泵；3—真空助力器；4—制動踏板機構(gòu)；5—后輪鼓式制動器；6—制動組合閥；7—報警警示燈；8—制動油管六、汽車液壓制動系統(tǒng)1．汽車液壓制動系統(tǒng)的組成液壓制動系統(tǒng)是322．汽車液壓制動系統(tǒng)的工作原理汽車制動系統(tǒng)通常是利用裝在車體上的固定摩擦元件與裝在車輪（或傳動軸）上的旋轉(zhuǎn)摩擦元件之間的相互摩擦來工作的。汽車液壓制動系統(tǒng)中，駕駛員加在制動踏板上的力通過液體傳遞到車輪上的制動器。下面以鼓式制動器為例介紹汽車液壓制動系統(tǒng)的基本工作原理。如圖所示為采用鼓式制動器的液壓制動系統(tǒng)示意圖。在制動系統(tǒng)不工作時，蹄鼓間有一定的間隙，車輪和制動鼓可以自由旋轉(zhuǎn)。當要減速或停車時，駕駛員踩下制動踏板，通過傳動桿和主缸活塞，使主缸油液以一定壓力流入輪缸，兩輪缸活塞推動制動蹄繞支承銷轉(zhuǎn)動，使摩擦片壓緊在制動鼓的內(nèi)圓面上，從而產(chǎn)生制動力。當需要解除制動時，松開制動踏板，回位彈簧將制動蹄拉回原位，制動力即消失。1—制動踏板；2—傳動桿；3—制動主缸；4—儲液罐；5—制動管路；6—制動輪缸；7—活塞；8—制動鼓；9—摩擦片；10—制動蹄；11—制動器底板；12—制動蹄固定支點；13—回位彈簧2．汽車液壓制動系統(tǒng)的工作原理汽車制動系統(tǒng)通常是利用裝在車體333．汽車制動器的類型及組成汽車常用制動器有鼓式和盤式兩大類，它們都屬于摩擦制動器，主要利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面間的摩擦而產(chǎn)生制動力。其中，鼓式制動器中固定元件為裝有摩擦片的制動蹄，旋轉(zhuǎn)元件為裝在車輪軸上的制動鼓；盤式制動器中固定元件為裝有摩擦片的制動鉗，旋轉(zhuǎn)元件為裝在車輪軸上的制動盤。鼓式制動器鼓式制動器分為內(nèi)漲型和外束型兩種，其中，內(nèi)漲型應用最廣。如圖所示為內(nèi)漲雙蹄式制動器。

（a）實物圖（b）結(jié)構(gòu)圖內(nèi)漲雙蹄式制動器3．汽車制動器的類型及組成汽車常用制動器有鼓式和盤式兩大類，34盤式制動器盤式制動器按油缸的分布可分為定鉗式和浮鉗式兩種。其中，浮鉗式由于只需在制動盤一側(cè)布置油缸，占用空間小，從而在小型汽車中得到廣泛應用，其主要由卡鉗、制動盤、摩擦片、油泵等零部件組成，如圖所示。制動時，液壓油進入油泵中，活塞推動卡鉗，使摩擦片緊壓在制動盤上，產(chǎn)生摩擦力矩實現(xiàn)抱閘制動；油路泄壓后，活塞復位，摩擦片與制動盤分離，制動解除。

（a）實物圖（b）結(jié)構(gòu)圖浮鉗盤式制動器盤式制動器（a）實物圖（b）35一、汽車轉(zhuǎn)向液壓助力系統(tǒng)簡介液壓傳動在汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中作為加力器，以減輕轉(zhuǎn)向操縱時的力度，如圖所示。其中，液壓助力系統(tǒng)包含轉(zhuǎn)向油罐、轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向控制閥和轉(zhuǎn)向動力缸等零部件。汽車在正常轉(zhuǎn)向時，駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤，通過機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)僅提供一部分能量，同時帶動液壓助力系統(tǒng)工作，由液壓助力系統(tǒng)提供轉(zhuǎn)向所需的大部分能量。知識拓展1—轉(zhuǎn)向盤；2—轉(zhuǎn)向柱；3—轉(zhuǎn)向控制閥；4—轉(zhuǎn)向油罐；5—轉(zhuǎn)向油泵；6—轉(zhuǎn)向節(jié)；7—轉(zhuǎn)向節(jié)臂；8—齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器；9—轉(zhuǎn)向液散熱器一、汽車轉(zhuǎn)向液壓助力系統(tǒng)簡介液壓傳動在汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中作為加力36二、液力變矩器利用液體的動能進行能量傳遞的方式稱為液力傳動。液力傳動在汽車中的典型應用是自動變速器中的液力變矩器。如圖所示，液力變矩器是一種輸出力矩與輸入力矩之比可變的液力元件，位于發(fā)動機與自動變速器中的機械變速器之間，安裝在發(fā)動機的飛輪上。液力變矩器工作時，泵輪是主動輪，蝸輪是從動件，導輪改變工作油液流動的方向。傳動過程中，工作油液經(jīng)過導輪后流動方向發(fā)生改變，同時使輸出軸的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，起傳遞轉(zhuǎn)矩、變矩、變速及離合的作用。1—泵輪；2—導輪及單向離合器；3—渦輪；4—鎖止離合器；5—前殼體；6—軸承；7—焊接的轂；8—驅(qū)動轂二、液力變矩器利用液體的動能進行能量傳遞的方式稱為液力傳動。37謝謝觀賞謝謝觀賞38任務二認識汽車液壓制動系統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)是汽車中典型的液壓傳動系統(tǒng)，它利用液壓傳動的原理驅(qū)動制動器工作，使汽車強制減速或停車，如圖所示。顯然，制動系統(tǒng)的可靠性直接影響汽車的行車安全，那你知道汽車液壓制動系統(tǒng)是如何工作的嗎？汽車制動器的種類有哪些？讓我們一起來認識汽車液壓制動系統(tǒng)吧！

汽車制動系統(tǒng)任務二認識汽車液壓制動系統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)是汽車中39任務描述任務目標觀察汽車液壓制動系統(tǒng)的組成，認識制動器的結(jié)構(gòu)組成，進一步熟悉液壓系統(tǒng)組成元件的結(jié)構(gòu)及作用，并學習液壓基本回路及汽車制動器等相關(guān)知識。熟悉液壓傳動系統(tǒng)各組成元件的結(jié)構(gòu)及作用。了解液壓基本回路的特點及應用。熟悉汽車液壓制動系統(tǒng)的組成及工作原理。掌握汽車制動器的類型、結(jié)構(gòu)及工作原理。任務描述任務目標觀察汽車液壓制動系統(tǒng)的組成，認識制動器的結(jié)構(gòu)40一、液壓泵液壓泵是液壓系統(tǒng)的動力元件，主要功能是將原動機輸入的機械能轉(zhuǎn)換為液壓系統(tǒng)中工作液體的壓力能。1．液壓泵的工作原理液壓泵是依靠泵內(nèi)部的密封容積發(fā)生周期性變化來工作的，故液壓泵又稱為容積式液壓泵。如圖所示為單柱塞式液壓泵，它能夠代表所有容積式液壓泵的工作原理。

1—偏心輪；2—柱塞；3—缸體；4—彈簧；5—排油單向閥；6—吸油單向閥單柱塞式液壓泵一、液壓泵液壓泵是液壓系統(tǒng)的動力元件，主要功能是將原動機輸入41單柱塞式液壓泵中，柱塞安裝在缸體內(nèi)，組成一個密封容積，柱塞在彈簧的作用下始終與偏心輪接觸，偏心輪在原動機的帶動下推動柱塞在缸體內(nèi)左、右往復運動。當柱塞往右運動時，密封容積逐漸增大，形成局部真空，油箱內(nèi)的油液在大氣壓的作用下，經(jīng)油管頂開吸油單向閥進入缸體，液壓泵完成吸油過程。當柱塞往左運動時，密封容積逐漸減小，缸體內(nèi)的油液受壓頂開排油單向閥，并經(jīng)油管進入液壓系統(tǒng)工作油路，液壓泵完成排油過程。若偏心輪不斷推動柱塞往復運動，則液壓泵不斷交替進行吸油過程和排油過程，從而將油箱內(nèi)的油液以一定壓力送入液壓系統(tǒng)。容積式液壓泵正常工作應具備以下條件。①有密閉且可以周期性變化的空間，即存在可變的密封容積。②油箱必須和大氣相通或采用密封的沖壓油箱。③吸油腔和排油腔隔開，保證液壓泵有規(guī)律地、連續(xù)地進行吸油、排油過程。單柱塞式液壓泵中，柱塞安裝在缸體內(nèi)，組成一個密封容積，柱塞在422．液壓泵的類型液壓泵的類型很多，根據(jù)排量能否改變，液壓泵可分為定量液壓泵和變量液壓泵；根據(jù)泵的輸油方向能否改變，液壓泵可分為單向液壓泵和雙向液壓泵；根據(jù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的不同，液壓泵可分為齒輪泵、葉片泵和柱塞泵等。齒輪泵齒輪泵按嚙合形式的不同可分為外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵，其中以外嚙合齒輪泵最為常用。如圖所示，外嚙合齒輪泵泵體內(nèi)有一對外嚙合齒輪，泵體及兩端的端蓋在齒輪各個齒間形成若干個密封容積。齒輪的嚙合接觸線將內(nèi)腔分為吸油腔和排油腔。

（a）實物圖（b）工作原理示意圖外嚙合齒輪泵2．液壓泵的類型液壓泵的類型很多，根據(jù)排量能否改變，液壓泵可43當主動齒輪按圖示方向轉(zhuǎn)動時，右側(cè)吸油腔內(nèi)的齒輪脫離嚙合，齒間的密封容積逐漸增大而形成一定真空，油液在大氣壓的作用下從油箱進入吸油腔內(nèi)；左側(cè)壓油腔內(nèi)的齒輪不斷進入嚙合，齒間的密封容積逐漸減小，將油液壓出。當主動齒輪持續(xù)轉(zhuǎn)動時，齒輪泵不斷重復吸油和壓油過程。齒輪泵具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、加工制造方便、成本較低等優(yōu)點，但齒輪泵流量和壓力的脈動大，工作時有較大的噪聲，并且排油量不可調(diào)節(jié)。齒輪泵廣泛地應用于汽車維修機械和液壓制動系統(tǒng)中。當主動齒輪按圖示方向轉(zhuǎn)動時，右側(cè)吸油腔內(nèi)的齒輪脫離嚙合，齒間44葉片泵葉片泵分為單作用式葉片泵和雙作用式葉片泵兩類。如圖（a）所示，單作用葉片泵中，轉(zhuǎn)子和定子之間存在偏心距，葉片安裝在轉(zhuǎn)子槽中并能在槽內(nèi)滑動。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，葉片在離心力的作用下緊貼定子內(nèi)壁，于是相鄰兩葉片、定子、轉(zhuǎn)子之間形成若干個密封容積。原動機帶動轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一圈，每個密封容積先逐漸增大后逐漸減小，完成一次吸油和壓油過程。如圖（b）所示，雙作用式葉片泵中轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)動一圈，每個密封容積發(fā)生兩次改變，泵完成兩次吸油和排油的過程。葉片泵具有工作油壓高、流量脈動小、噪聲小、使用壽命長等優(yōu)點，但結(jié)構(gòu)比較復雜，定子和轉(zhuǎn)子等零部件加工難度大、成本高，同時對油液污染比較敏感。

（a）單作用式葉片泵（b）雙作用式葉片泵葉片泵葉片泵（a）單作用式葉片泵（b）雙作用式葉片泵45柱塞泵柱塞泵按柱塞的結(jié)構(gòu)形式不同可分為徑向柱塞泵和軸向柱塞泵兩種，如圖所示。前面已經(jīng)介紹了單柱塞式液壓泵的工作原理，實際應用中的柱塞泵往往采用多個柱塞。如圖（a）所示的徑向柱塞泵中，由于定子和轉(zhuǎn)子中心不重合，在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時柱塞形成的密封容積發(fā)生周期性地改變；如圖（b）所示的軸向柱塞泵中，斜盤作為轉(zhuǎn)子不斷轉(zhuǎn)動，使柱塞與缸體的距離不斷變化，從而使密封容積發(fā)生周期性地改變。

（a）徑向柱塞泵1—柱塞；2—定子；3—轉(zhuǎn)子；4—襯套；5—配油軸；6—柱塞孔 （b）軸向柱塞泵1—斜盤；2—柱塞；3—缸體；4—配油盤；5—傳動軸柱塞泵（a）徑向柱塞泵46同齒輪泵和葉片泵相比，柱塞泵具有以下特點。①柱塞和缸體等部件制造方便，加工精度高，密封性好。②只需改變柱塞工作行程即可調(diào)節(jié)排油量。③獲得的油壓高，泵體結(jié)構(gòu)緊湊，工作效率高。柱塞泵廣泛應用于要求高油壓、大流量、大功率以及變流量的液壓系統(tǒng)中。3．液壓泵的圖形符號

表8-2-1液壓泵的圖形符號同齒輪泵和葉片泵相比，柱塞泵具有以下特點。3．液壓泵的圖形符47二、液壓執(zhí)行元件1．液壓缸液壓缸是一種實現(xiàn)直線往復運動或擺動的液壓執(zhí)行元件。液壓缸的種類很多，根據(jù)結(jié)構(gòu)特點不同，液壓缸可分為活塞式、柱塞式、伸縮式和擺動式液壓缸；根據(jù)油壓作用形式不同，液壓缸可分為單作用式和雙作用式液壓缸。常見液壓缸的圖形符號及應用如表8-2-2所示。

表8-2-2常見液壓缸的圖形符號、特點及應用二、液壓執(zhí)行元件1．液壓缸液壓缸是一種實現(xiàn)直線往復運動或擺動48如圖所示，單活塞桿式液壓缸主要由缸體、活塞、活塞桿、端蓋板和密封圈等組成。兩端的進出油口均可通油或回油，從而實現(xiàn)雙向運動。圖示的單活塞桿液壓缸中，當液壓油從油口10進入缸體時，推動活塞桿向右移動；反之，當液壓油從油口9進入缸體時，推動活塞桿向左移動。

1—端蓋板；2—缸體；3—活塞；4—密封環(huán)；5—活塞桿；6—導向套；7—密封圈；8—壓蓋；9，10—進、出油口單活塞桿式液壓缸如圖所示，單活塞桿式液壓缸主要由缸體、活塞、活塞桿、端蓋板和492．液壓馬達液壓馬達是一種實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動的執(zhí)行元件。液壓馬達的結(jié)構(gòu)與液壓泵十分相似，也可分為齒輪式、葉片式和柱塞式三類。下面以葉片式液壓馬達為例，介紹液壓馬達的工作原理。如圖所示為葉片式液壓馬達的工作原理示意圖。當壓力油通入壓油腔后，葉片1，3（或葉片5，7）一面受壓力油的作用，另一面受低壓油的作用。由于葉片1，5的受力面積小于葉片3，7，壓力油對葉片1，5的壓力要小于葉片3，7，故轉(zhuǎn)子沿順時針方向轉(zhuǎn)動。

1～8—葉片葉片式液壓馬達由于液壓馬達和液壓泵的工作條件和性能要求不一樣，二者在結(jié)構(gòu)上存在許多差別，使用時不能互用。2．液壓馬達液壓馬達是一種實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動的執(zhí)行元件。液壓馬達的50三、液壓控制閥液壓控制閥簡稱液壓閥，是液壓系統(tǒng)中的控制元件，主要用來控制油液的流動方向、壓力和流量。據(jù)此，可將液壓控制閥分為方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥三類。1．方向控制閥方向控制閥的作用是控制液壓系統(tǒng)中管路的通斷或油液的流向。根據(jù)用途的不同，方向控制閥可分為單向閥和換向閥兩大類。單向閥單向閥又稱止回閥，其作用是控制油液只按一個方向流動，不能反向流動。常見的單向閥分為普通單向閥和液控單向閥兩種。三、液壓控制閥液壓控制閥簡稱液壓閥，是液壓系統(tǒng)中的控制元件，51由閥體、閥芯和彈簧等部件組成，如圖所示。工作時，油液由P口流入，克服彈簧彈力頂開閥芯，從A口流出。若油液從A口流入，油液壓力和彈簧彈力方向相同，將閥芯壓緊在閥口上，從而使油液無法流動。單向閥中的彈簧一般較軟，以避免工作時產(chǎn)生過大的壓力損失。普通單向閥

（a）結(jié)構(gòu)示意圖（b）圖形符號普通單向閥由閥體、閥芯和彈簧等部件組成，如圖所示。工作時，油液由P口流52液控單向閥是在普通單向閥結(jié)構(gòu)的基礎上增加一個控制油口K，如圖所示。當控制油口K無壓力油通入時，液控單向閥相當于普通單向閥，壓力油可經(jīng)A口流入，B口流出，反向則不能流動。當控制油口K通入壓力油后，控制活塞通過頂桿推動閥芯往右移動，使油口A和B處于連通狀態(tài)，此時，壓力油可雙向流動，從而失去單向閥的作用。液控單向閥

（a）結(jié)構(gòu)圖 （b）圖形符號液控單向閥液控單向閥是在普通單向閥結(jié)構(gòu)的基礎上增加一個控制油口K，如圖53換向閥換向閥的作用是利用閥芯和閥體的相對運動，來改變油液的流動方向或使通路接通或斷開，以實現(xiàn)對執(zhí)行元件運動方向或起動、停止的控制。根據(jù)操縱方式的不同，換向閥有手動、機動、液動等類型；按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置數(shù)和換向閥所控制的油口通路數(shù)劃分，換向閥有二位二通、二位三通、三位三通等類型。常見換向閥的基本圖形符號如表8-2-3所示。

表8-2-3常見換向閥的圖形符號換向閥表8-2-3常見換向閥的圖形符號54

（a）手動控制 （b）機械控制 （c）電動控制各種操縱方式的符號（a）手動控制 （b）機械控制 （c）電動控制55如圖所示為二位四通電磁換向閥的工作原理示意圖。閥芯為具有3段環(huán)形槽的圓柱體，可在閥體內(nèi)移動，實現(xiàn)不同油口的連通與關(guān)閉。閥體上有4個油口，其中P為進油口，T為出油口，A，B油口分別接執(zhí)行元件的兩腔。當電磁鐵處于斷電狀態(tài)時，閥芯處于圖（a）所示的位置，油口P與B，T與A分別處于連通狀態(tài)，壓力油經(jīng)油口B進入液壓缸推動活塞向右運動；當電磁鐵處于通電狀態(tài)時，閥芯在電磁力作用下往右移動，處于圖（b）所示的位置，油口P與A，T與B處于連通狀態(tài)，壓力油經(jīng)油口A進入液壓缸推動活塞向左移動。因此，通過改變電磁閥的通電狀態(tài)，即可實現(xiàn)活塞運動方向的切換。

（a）斷電 （b）通電1—閥體；2—復位彈簧；3—閥芯；4—電磁鐵；5—銜鐵二位四通電磁換向閥的工作原理示意圖如圖所示為二位四通電磁換向閥的工作原理示意圖。閥芯為具有3段562．壓力控制閥壓力控制閥的作用是控制系統(tǒng)中油液的壓力或利用壓力作為信號來控制其他液壓元件的動作。常見的壓力控制閥包括溢流閥、減壓閥和順序閥等，它們都是利用閥芯上的液壓力與彈簧力相互平衡的原理進行工作的。溢流閥溢流閥又稱安全閥，是液壓系統(tǒng)中必不可少的控制元件，其主要作用是保持系統(tǒng)中油液壓力的穩(wěn)定，并限制系統(tǒng)的最大壓力，實現(xiàn)過載保護。溢流閥按結(jié)構(gòu)不同可分為直動式和先導式兩種。如圖所示為直動式溢流閥，壓力油從油口P進入，當油壓不高時，閥芯在彈簧作用下頂住閥座孔，閥口關(guān)閉；當油液對閥芯的作用力大于彈簧阻力時，閥口打開，多余的油液從油口T流回油箱，使得油口P的油壓保持恒定，該過程稱為溢流。通過旋轉(zhuǎn)調(diào)壓螺桿，改變彈簧阻力的大小，即可調(diào)整溢流閥的溢流油壓，從而控制系統(tǒng)中的最大壓力。如圖所示為先導式溢流閥，它主要由先導閥和主閥兩部分組成。其中，先導閥用于調(diào)節(jié)壓力，主閥用于控制溢流閥的開啟和關(guān)閉，從而穩(wěn)定系統(tǒng)壓力。由于調(diào)壓輕便，先導式溢流閥適用于高壓大流量的液壓系統(tǒng)。2．壓力控制閥壓力控制閥的作用是控制系統(tǒng)中油液的壓力或利用壓57減壓閥減壓閥的作用是降低液壓系統(tǒng)中某一支路的油壓，使其獲得比系統(tǒng)壓力低的穩(wěn)定壓力。減壓閥按結(jié)構(gòu)不同可分為直動式和先導式兩種。其中，先導式減壓閥在液壓系統(tǒng)中較為常見。如圖所示為先導式減壓閥，它主要由主減壓閥（含主閥芯）和先導閥組成。其中，先導閥相當于一個溢流閥。油液從油口P1進入，經(jīng)過主閥芯與閥體的間隙（長度為x）減壓后，從油口P2流出。出口油液流入主閥芯的上、下腔，并有一部分流入先導閥。當出口油液壓力未達到先導閥的溢流壓力時，先導閥閥口關(guān)閉，主閥芯上、下腔油壓相等，主閥芯在彈簧作用下處于最下端，閥口全開，入口油壓和出口的油壓相等；當出口油液壓力超過先導閥的溢流壓力時，主閥芯上腔的液壓油經(jīng)先導閥的泄油口L流回油箱。油液在主閥芯的軸向阻尼孔內(nèi)流動，導致主閥芯兩端產(chǎn)生壓力差，并使主閥芯向上移動，主閥口減小，出口油壓降低。當出口油壓與先導閥的溢流壓力相等時，出口油壓保持恒定。

（a）結(jié)構(gòu)圖

（b）圖形符號減壓閥（a）結(jié)構(gòu)圖（b）圖形符號58順序閥順序閥的作用是利用液壓系統(tǒng)中油液壓力的變化來控制管路的通斷，從而控制某些執(zhí)行元件動作的順序。根據(jù)結(jié)構(gòu)不同，順序閥可分為先導式和直動式兩種。如圖所示為直動式順序閥，壓力油從油口P1進入，閥芯在彈簧的作用下處于最下端的位置。當入口油壓較小，壓力油對閥芯下端的作用力不足以克服彈簧阻力時，閥口關(guān)閉，油路不通；當入口油壓增大，對閥芯下端的作用力足以克服彈簧阻力時，閥口打開，壓力油從口P2流出，使后續(xù)油路工作。泄油口L通過油管接油箱，使多余的液壓油流回油箱，以保證油口P2油壓的穩(wěn)定。

（a）結(jié)構(gòu)圖

（b）圖形符號順序閥（a）結(jié)構(gòu)圖（b）圖形符號593．流量控制閥流量控制閥簡稱流量閥，其作用是通過改變閥口通流橫截面積來調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中油液的流量，從而控制執(zhí)行元件的運動速度。常用的流量控制閥包括節(jié)流閥和調(diào)速閥。節(jié)流閥圖所示為節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)組成示意圖，壓力油從油口A流入，經(jīng)過閥芯下部的軸向三角形節(jié)流槽，從油口B流出。通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺桿，改變節(jié)流口的通流橫截面積，即可調(diào)節(jié)油口B的油液流量。

（a）結(jié)構(gòu)圖

（b）圖形符號節(jié)流閥3．流量控制閥流量控制閥簡稱流量閥，其作用是通過改變閥口通流60節(jié)流口是節(jié)流閥的重要部位，常見的形式有三角槽式、偏心式、針閥式和周向縫隙式等，如圖所示。

節(jié)流口的形式節(jié)流口是節(jié)流閥的重要部位，常見的形式有三角槽式、偏心式、針閥61調(diào)速閥調(diào)速閥是由減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)而成的組合閥，它主要是利用減壓閥的自動調(diào)節(jié)作用，控制節(jié)流閥前后壓差保持恒定，從而在節(jié)流口通流橫截面積一定的條件下，使閥口的流量不因外部負載變化而變化。因此，調(diào)速閥具有調(diào)速和穩(wěn)速的功能，常用于負載變化較大且要求速度穩(wěn)定性較高的場合，如汽車零部件加工所用的車床、銑床等設備的液壓系統(tǒng)。調(diào)速閥62四、液壓輔助元件除了動力元件、執(zhí)行元件及控制元件外，液壓系統(tǒng)還需用到許多輔助元件。這些元件直接影響著液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性、工作性能以及使用壽命。液壓系統(tǒng)中的主要輔助元件包括油管、管接頭、油箱、濾油器、蓄能器等。1．油管油管是液壓系統(tǒng)中用來傳輸壓力油的元件。油管種類很多，常見的有鋼管、銅管、尼龍管、塑料管、橡膠管等，如圖所示。在實際使用中，應根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作壓力、使用環(huán)境和安裝位置進行選擇。四、液壓輔助元件除了動力元件、執(zhí)行元件及控制元件外，液壓系統(tǒng)632．管接頭管接頭用于連接油管與油管、油管與液壓元件，要求裝拆方便、連接緊固、密封可靠，如圖（b）所示。在實際液壓系統(tǒng)中，油液的泄漏容易發(fā)生在管接頭處，因此需要根據(jù)系統(tǒng)工作條件和性能要求選擇合適形狀和材質(zhì)的管接頭。2．管接頭管接頭用于連接油管與油管、油管與液壓元件，要求裝拆643．油箱油箱在液壓系統(tǒng)中主要用于儲存油液、散發(fā)熱量和沉淀雜質(zhì)，同時還可以釋放油液中混入的空氣。4．濾油器濾油器的作用是過濾油液中的灰塵、磨屑等雜質(zhì)，為液壓系統(tǒng)提供清潔的壓力油，防止雜質(zhì)堵塞油路、磨損液壓元件，從而保證液壓系統(tǒng)的正常工作。5．蓄能器蓄能器是液壓系統(tǒng)中存儲壓力油的容器，其主要作用是在短時間內(nèi)提供大量壓力油，補償油液的泄漏，消除系統(tǒng)內(nèi)油壓的波動，緩和液壓沖擊，以保持系統(tǒng)油壓的穩(wěn)定。油箱、濾油器和蓄能器的一般圖形符號如圖所示。

（a）開放式油箱（b）濾油器（c）蓄能器3．油箱油箱在液壓系統(tǒng)中主要用于儲存油液、散發(fā)熱量和沉淀雜質(zhì)656．密封元件密封元件對液壓元件及液壓系統(tǒng)的正常工作至關(guān)重要，密封不良將會引起壓力油的泄漏，使設備無法正常工作，甚至造成環(huán)境污染。液壓系統(tǒng)中常用的密封元件為橡膠密封圈，其截面形狀有O形、Y形和V形等。6．密封元件密封元件對液壓元件及液壓系統(tǒng)的正常工作至關(guān)重要，66五、液壓基本回路的特點及應用液壓基本回路是由有關(guān)元件組成的具有某些特定功能的典型回路。任何液壓系統(tǒng)都可看作由若干個基本回路組成。液壓基本回路按功能不同可分為方向控制回路、壓力控制回路和速度控制回路三大類。1．方向控制回路

表8-2-4常見的方向控制回路五、液壓基本回路的特點及應用液壓基本回路是由有關(guān)元件組成的具672．壓力控制回路壓力控制回路的作用是利用壓力控制閥控制整個系統(tǒng)或某一支路工作壓力的回路。常見的壓力控制回路有減壓回路、調(diào)壓回路等，如表8-2-5所示。

表8-2-5壓力控制回路2．壓力控制回路壓力控制回路的作用是利用壓力控制閥控制整個系683．速度控制回路速度控制回路是通過改變系統(tǒng)中油液的流量來控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行元件