THPFSL型實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)(含使用說(shuō)明書(shū))

第一章可編程控制器的概述 1第二章可編程控制器基本指令簡(jiǎn)介 5第三章GXDeveloper軟件的使用及編程規(guī)則 6第四章MCGS組態(tài)軟件的介紹及使用 9第五章實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 12實(shí)訓(xùn)一PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn) 12實(shí)訓(xùn)二數(shù)碼顯示控制 15實(shí)訓(xùn)三三相異步電機(jī)點(diǎn)動(dòng)與自鎖控制 18實(shí)訓(xùn)四三相異步電機(jī)聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制 20實(shí)訓(xùn)五三相異步電機(jī)帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制 22實(shí)訓(xùn)六三相異步電機(jī)Y/△換接起動(dòng)控制 24實(shí)訓(xùn)七水塔水位控制 26實(shí)訓(xùn)八LED數(shù)碼彩燈控制 29實(shí)訓(xùn)九傳送帶電機(jī)的模擬控制 31實(shí)訓(xùn)十裝卸料小車(chē)的模擬控制 34實(shí)訓(xùn)十一智力競(jìng)賽搶答裝置的控制 36實(shí)訓(xùn)十二加熱爐自動(dòng)上料系統(tǒng)的模擬控制 38實(shí)訓(xùn)十三鉆孔動(dòng)力頭裝置的模擬控制 40實(shí)訓(xùn)十四倉(cāng)庫(kù)門(mén)自動(dòng)開(kāi)閉裝置的模擬控制 42實(shí)訓(xùn)十五液體混合裝置控制的模擬 44實(shí)訓(xùn)十六機(jī)械滑臺(tái)的模擬控制 47實(shí)訓(xùn)十七機(jī)械手動(dòng)作的模擬控制 51實(shí)訓(xùn)十八十字路口交通燈控制 54實(shí)訓(xùn)十九裝配流水線控制 57實(shí)訓(xùn)二十自動(dòng)配料裝車(chē)系統(tǒng)控制 60實(shí)訓(xùn)二十一自控成型機(jī)控制 64附錄一THPFSL-2型網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置使用說(shuō)明書(shū) 67第一章可編程控制器的概述可編程序控制器，英文稱ProgrammableLogicalController，簡(jiǎn)稱PLC。它是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專(zhuān)為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用以在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的復(fù)雜接線、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是PLC的程序編制，不需要專(zhuān)門(mén)的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí)，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。用戶在購(gòu)到所需的PLC后，只需按說(shuō)明書(shū)的提示，做少量的接線和簡(jiǎn)易的用戶程序的編制工作，就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。一、可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)可編程控制器主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成（如下圖所示）。1、CPU模塊CPU模塊又叫中央處理單元或控制器，它主要由微處理器（CPU）和存儲(chǔ)器組成。它用以運(yùn)行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作，將結(jié)果送到輸出端，并響應(yīng)外部設(shè)備（如編程器、電腦、打印機(jī)等）的請(qǐng)求以及進(jìn)行各種內(nèi)部判斷等。PLC的內(nèi)部存儲(chǔ)器有兩類(lèi)，一類(lèi)是系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對(duì)用戶程序作編譯處理的程序，系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改；另一類(lèi)是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。2、I/O模塊I/O模塊是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)和CPU模塊的橋梁。輸入模塊用來(lái)接收和采集輸入信號(hào)。輸入信號(hào)有兩類(lèi)：一類(lèi)是從按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、數(shù)字撥碼開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等來(lái)的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)；另一類(lèi)是由電位器、熱電偶、測(cè)速發(fā)電機(jī)、各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬輸入信號(hào)?？删幊绦蚩刂破魍ㄟ^(guò)輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等執(zhí)行器，可編程序控制器控制的另一類(lèi)外部負(fù)載是指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等。3、電源可編程序控制器一般使用220V交流電源。可編程序控制器內(nèi)部的直流穩(wěn)壓電源為各模塊內(nèi)的元件提供直流電壓。4、編程器編程器是PLC的外部編程設(shè)備，用戶可通過(guò)編程器輸入、檢查、修改、調(diào)試程序或監(jiān)示PLC的工作情況。也可以通過(guò)專(zhuān)用的編程電纜線將PLC與電腦聯(lián)接起來(lái)，并利用編程軟件進(jìn)行電腦編程和監(jiān)控。5、輸入/輸出擴(kuò)展單元I/O擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)充外部輸入/輸出端子數(shù)的擴(kuò)展單元與基本單元（即主機(jī)）連接在一起。6、外部設(shè)備接口此接口可將編程器、打印機(jī)、條碼掃描儀,變頻器等外部設(shè)備與主機(jī)相聯(lián)，以完成相應(yīng)的操作。二、可編程控制器的工作原理可編程控制器有兩種基本的工作狀態(tài)，即運(yùn)行（RUN）狀態(tài)與停止（STOP）狀態(tài)。在運(yùn)行狀態(tài)，可編程序控制器通過(guò)執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制功能。為了使可編程序控制器的輸出及時(shí)地響應(yīng)隨時(shí)可能變化的輸入信號(hào)，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行，直至可編程序控制器停機(jī)或切換到STOP工作狀態(tài)。除了執(zhí)行用戶程序之外，在每次循環(huán)過(guò)程中，可編程序控制器還要完成內(nèi)部處理、通信處理等工作，一次循環(huán)可分為5個(gè)階段（如圖所示）在內(nèi)部處理階段，可編程序控制器檢查CPU，模塊內(nèi)部的硬件是否正常，將監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位，以及完成一些別的內(nèi)部工作。在通信服務(wù)階段，可編程序控制器與別的帶微處理器的智能裝置通信，響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容。在輸入處理階段，可編程序控制器把所有外部輸入電路的接通/斷開(kāi)（ON/OFF）狀態(tài)讀入輸入映像寄存器。在程序執(zhí)行階段，即使外部輸入信號(hào)的狀態(tài)發(fā)生了變化，輸入映像寄存器的狀態(tài)也不會(huì)隨之而變，輸入信號(hào)變化了的狀態(tài)只能在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段被讀入。在輸出處理階段，CPU將輸出映像寄存器的通/斷狀態(tài)傳送到輸出鎖存器。三、可編程控制器的內(nèi)存區(qū)域的分布及I/O配置FX1S-20MRFX2N-48MR輸入繼電器XX000-X013X000-X027輸出繼電器YY000-Y007Y000-Y027輔助繼電器MM0-M383M0-M499狀態(tài)SS0-S127S0-S499定時(shí)器TT0-T31（0.1S）T32-T62（0.01S）T63（1MS）內(nèi)置電位器型2點(diǎn)VR1：D8030VR2：D8031T0-T199（0.1S）T200-T245（0.01S）T246-T249（執(zhí)行中斷的保持用）T250-T255（保持用）計(jì)數(shù)器16位增量計(jì)數(shù)C0-C15C16-C3132位高速可逆計(jì)數(shù)器最大6點(diǎn)C235-C245（1相1輸入）C246-C250（1相2輸入）C251-C252（2相輸入）16位順計(jì)數(shù)器0-32767C0-C99C100-C19932位順/倒計(jì)數(shù)器C200-C219C220-C234數(shù)據(jù)寄存器D、V、ZD0-D127（一般）D128-D255（保持用）D1000-D2499（文件用）D8000-D8255（特殊用）V7-V0（變址用）Z7-Z0（變址用）D0-D199（一般用）D200-D511（停電保持用）D512-D7999（停電保持用）根據(jù)參考設(shè)定，可以將D1000以下作為文件寄存器D8000-D8255（特殊用）V0-V7（指定用）Z0-Z7（指定用）常數(shù)K16位-32768-3276716位-32768-32767H16位0-FFFFH16位0-FFFFH四、可編程控制器的編程語(yǔ)言概述現(xiàn)代的可編程控制器一般備有多種編程語(yǔ)言，供用戶使用。IEC1131-3—可編程序控制器編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)的說(shuō)明了下述可編程控制器編程語(yǔ)言：順序功能圖梯形圖功能塊圖指令表結(jié)構(gòu)文本其中梯形圖是使用得最多的可編程控制器圖形編程語(yǔ)言。梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，特別適用于開(kāi)關(guān)量邏輯控制，主要特點(diǎn)如下：1.可編程控制器梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實(shí)的物理繼電器（即硬件繼電器），而是在軟件中使用的編程元件。每一編程元件與可編程序控制器存儲(chǔ)器中元件映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)。2.梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為公共母線（BUSbar）。在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時(shí)，為了借用繼電器電路的分析方法，可以想象左右兩側(cè)母線之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓，當(dāng)圖中的觸點(diǎn)接通時(shí)，有一個(gè)假想的“概念電流”或“能流（Powerflow）從左到右流動(dòng)，這一方向與執(zhí)行用戶程序時(shí)的邏輯運(yùn)算的順序是一致的。3.根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。邏輯解算是按梯形圖中從上到下、從左到右的順序進(jìn)行的。4.梯形圖中的線圈和其他輸出指令應(yīng)放在最右邊。5.梯形圖中各編程元件的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)均可以無(wú)限多次地使用。五、可編程控制器的編程步驟（1）確定被控系統(tǒng)必須完成的動(dòng)作及完成這些動(dòng)作的順序。（2）分配輸入輸出設(shè)備，即確定哪些外圍設(shè)備是送信號(hào)到PLC，哪些是外圍設(shè)備是接收來(lái)自PLC信號(hào)的。并將PLC的輸入、輸出口與之對(duì)應(yīng)進(jìn)行分配。（3）設(shè)計(jì)PLC程序畫(huà)出梯形圖。梯形圖體現(xiàn)了按照正確的順序所要求的全部功能及其相互關(guān)系。（4）實(shí)現(xiàn)用計(jì)算機(jī)對(duì)PLC的梯形圖直接編程。（5）對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試（模擬和現(xiàn)場(chǎng)）。（6）保存已完成的程序。顯然，在建立一個(gè)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，必須首先把系統(tǒng)的需要的輸入、輸出數(shù)量確定下來(lái)，然后按需要確定各種控制動(dòng)作的順序和各個(gè)控制裝置彼此之間的相互關(guān)系。確定控制上的相互關(guān)系之后，就可進(jìn)行編程的第二步──分配輸入輸出設(shè)備，在分配了PLC的輸入輸出點(diǎn)、內(nèi)部輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器之后，就可以設(shè)計(jì)PLC程序畫(huà)出梯形圖。在畫(huà)梯形圖時(shí)要注意每個(gè)從左邊母線開(kāi)始的邏輯行必須終止于一個(gè)繼電器線圈或定時(shí)器、計(jì)數(shù)器，與實(shí)際的電路圖不一樣。梯形圖畫(huà)好后，使用編程軟件直接把梯形圖輸入計(jì)算機(jī)并下載到PLC進(jìn)行模擬調(diào)試，修改→下載直至符合控制要求。這便是程序設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程。第二章可編程控制器基本指令簡(jiǎn)介

第三章GXDeveloper軟件的使用及編程規(guī)則一、GXDeveloper軟件的使用方法GXDeveloper編程軟件為用戶開(kāi)發(fā)，編輯和控制自己的應(yīng)用程序提供了良好的編程環(huán)境。為了能快捷高效地開(kāi)發(fā)你的應(yīng)用程序，GXDeveloper軟件提供了三種程序編輯器，GXDeveloper軟件還提供了在線幫助系統(tǒng)，以便獲取所需要的信息。本實(shí)訓(xùn)裝置使用的編程軟件是GXDeveloper8.0版本，在做實(shí)訓(xùn)前，首先將該軟件根據(jù)軟件安裝的提示安裝到計(jì)算機(jī)上，然后用編程線將計(jì)算機(jī)和實(shí)訓(xùn)裝置連接到一起。（一）系統(tǒng)需求GXDeveloper既可以在PC機(jī)上運(yùn)行，也可以在MITSUBISHI公司的編程器上運(yùn)行。PC機(jī)或編程器的最小配置如下：Windows95、Windows98、Windows2000、WindowsMe或者WindowsNT4.0以上。（二）軟件的使用GXDeveloper的安裝：1、未安裝過(guò)本軟件的系統(tǒng)中安裝時(shí)請(qǐng)先安裝F:\GX7.0-C\SW7D5C-GPPW-CL\SW7D5C-GPPW-C\QSS_Support\EnvMEL/SETUP.EXE。雙擊SETUP按照頁(yè)面提示單擊“下一步”安裝即可。2、安裝完成后再雙擊F:\GX7.0-C\SW7D5C-GPPW-CL\SW7D5C-GPPW-C\QSS_Support/SETUP.EXE按照頁(yè)面提示完成安裝，重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)即可使用。3、GXDeveloper的使用：GXDeveloper的基本使用方法與一般基于Windows操作系統(tǒng)的軟件類(lèi)似，在這里只介紹一些用戶常用的幾點(diǎn)對(duì)PLC操作的用法：（1）工程菜單在軟件菜單里的工程菜單下選擇改變PLC類(lèi)型即根據(jù)要求改變PLC類(lèi)型。1）在讀取其他格式的文件選項(xiàng)下可以將FXGP_WIN-C編寫(xiě)的程序轉(zhuǎn)話成GX工程。2）在寫(xiě)入其他格式的文件選項(xiàng)下可以將用本軟件在編寫(xiě)的程序工程轉(zhuǎn)化為FX工程。（2）在線菜單1）在傳輸設(shè)置中可以改變計(jì)算機(jī)與PLC通信的參數(shù)。2）選擇PLC讀取、PLC寫(xiě)入、PLC效驗(yàn)可以對(duì)PLC進(jìn)行程序上傳、下載、比較操作。3）選擇不同的數(shù)據(jù)可對(duì)不同的文件進(jìn)行操作。4）選擇監(jiān)視選項(xiàng)可以去對(duì)PLC狀態(tài)實(shí)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。5）選擇調(diào)試選項(xiàng)可以完成對(duì)PLC的軟元件測(cè)試，強(qiáng)制輸入輸出和程序執(zhí)行模式變化等操作。二、編程規(guī)則1）外部輸入/輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的接點(diǎn)可多次重復(fù)使用，無(wú)需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來(lái)減少接點(diǎn)的使用次數(shù)。2）梯形圖每一行都是從左母線開(kāi)始，線圈接在右邊。接點(diǎn)不能放在線圈的右邊，在繼電器控制的原理圖中，熱繼電器的接點(diǎn)可以加在線圈的右邊，而PLC的梯形圖是不允許的。3）線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過(guò)一個(gè)沒(méi)有使用的內(nèi)部繼電器的常閉接點(diǎn)或者特殊內(nèi)部繼電器的常開(kāi)接點(diǎn)來(lái)連接。4）同一編號(hào)的線圈在一個(gè)程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免線圈重復(fù)使用。5）梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下地執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行的電路就不能直接編程。6）在梯形圖中串聯(lián)接點(diǎn)使用的次數(shù)是沒(méi)有限制，可無(wú)限次地使用。7）兩個(gè)或兩個(gè)以上的線圈可以并聯(lián)輸出。第四章MCGS組態(tài)軟件的介紹及使用一、MCGS系統(tǒng)介紹MCGS(MonitorandControlGeneratedSystem，通用監(jiān)控系統(tǒng))是一套用于快速構(gòu)造和生成計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件，它能夠在基于Microsoft的各種32位Windows平臺(tái)上運(yùn)行，通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集處理，以動(dòng)畫(huà)顯示、報(bào)警處理、流程控制和報(bào)表輸出等多種方式向用戶提供解決實(shí)際工程問(wèn)題的方案，在工業(yè)控制領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。MCGS組態(tài)軟件功能強(qiáng)大，操作簡(jiǎn)單，易學(xué)易用，普通工程人員經(jīng)過(guò)短時(shí)間的培訓(xùn)就能迅速掌握多數(shù)工程項(xiàng)目的設(shè)計(jì)和運(yùn)行操作。同時(shí)使用MCGS組態(tài)軟件能夠避開(kāi)復(fù)雜的計(jì)算機(jī)軟、硬件問(wèn)題，集中精力去解決工程問(wèn)題本身，根據(jù)工程作業(yè)的需要和特點(diǎn)，組態(tài)配置出高性能、高可靠性和高度專(zhuān)業(yè)化的工業(yè)控制監(jiān)控系統(tǒng)。概念簡(jiǎn)單，易于理解和使用。普通工程人員經(jīng)過(guò)短時(shí)間的培訓(xùn)就能正確掌握、快速完成多數(shù)簡(jiǎn)單工程項(xiàng)目的監(jiān)控程序設(shè)計(jì)和運(yùn)行操作。用戶可避開(kāi)復(fù)雜的計(jì)算機(jī)軟硬件問(wèn)題，集中精力解決工程本身的問(wèn)題，按照系統(tǒng)的規(guī)定，組態(tài)配置出高性能、高可靠性、高度專(zhuān)業(yè)化的上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。實(shí)時(shí)性與并行處理。MCGS充分利用了Windows操作平臺(tái)的多任務(wù)、按優(yōu)先級(jí)分時(shí)操作的功能，使PC機(jī)廣泛應(yīng)用于工程測(cè)控領(lǐng)域成為可能。工程作業(yè)中，大量的數(shù)據(jù)和信息需要及時(shí)收集，即時(shí)處理，在計(jì)算機(jī)測(cè)控技術(shù)領(lǐng)域稱其為實(shí)時(shí)性任務(wù)關(guān)鍵任務(wù)，如數(shù)據(jù)采集、設(shè)備驅(qū)動(dòng)和異常處理等。另外許多工作則是非實(shí)時(shí)性的，或稱為非時(shí)間關(guān)鍵任務(wù)，如畫(huà)面顯示，可在主機(jī)運(yùn)行周期時(shí)間內(nèi)插空進(jìn)行。而像打印數(shù)據(jù)一類(lèi)的工作，可運(yùn)行于后臺(tái)，稱為脫機(jī)作業(yè)。MCGS是真正的32位系統(tǒng)，可同時(shí)運(yùn)行于MicrosoftWindows95，98和MicrosoftWindowsNT平臺(tái)，以線程為單位進(jìn)行分時(shí)并行處理。建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，便于用戶分步組態(tài)，保證系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行。MCGS組態(tài)軟件由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和運(yùn)行策略五部分構(gòu)成。其中的“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)”是整個(gè)系統(tǒng)的核心。在生成用戶應(yīng)用系統(tǒng)時(shí)，每一部分均可分別進(jìn)行組態(tài)配置，獨(dú)立建造，互不相干；而在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，各個(gè)部分都通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)交換數(shù)據(jù)，形成互相關(guān)聯(lián)的整體。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)是一個(gè)數(shù)據(jù)處理中心，是系統(tǒng)各個(gè)部分及其各種功能性構(gòu)件的公用數(shù)據(jù)區(qū)。各個(gè)部件獨(dú)立地向?qū)崟r(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)輸入和輸出數(shù)據(jù)，并完成自己的差錯(cuò)控制。設(shè)立“設(shè)備工具箱”，針對(duì)外部設(shè)備的特征，用戶從中選擇某種“構(gòu)件”，設(shè)置于設(shè)備窗口內(nèi)，賦予相關(guān)的屬性，建立系統(tǒng)與外部設(shè)備的連接關(guān)系，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)該種設(shè)備的驅(qū)動(dòng)和控制。不同的設(shè)備對(duì)應(yīng)于不同的構(gòu)件，所有的設(shè)備構(gòu)件均通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)建立聯(lián)系，而建立時(shí)又是相互獨(dú)立的，即對(duì)某一構(gòu)件的操作或改動(dòng)，不影響其它構(gòu)件和整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，從這一意義上講，MCGS是一個(gè)“設(shè)備無(wú)關(guān)”的系統(tǒng)，用戶不必因外部設(shè)備局部改動(dòng)，而影響整個(gè)系統(tǒng)?！懊嫦虼翱凇钡脑O(shè)計(jì)方法，增加了可視性和可操作性。以窗口為單位，構(gòu)造用戶運(yùn)行系統(tǒng)的圖形界面，使得MCGS的組態(tài)工作既簡(jiǎn)單直觀，又靈活多變。用戶可以使用系統(tǒng)的缺省構(gòu)架，也可以根據(jù)需要自己組態(tài)配置，生成各種類(lèi)型和風(fēng)格的圖形界面，包括DOS風(fēng)格的圖形界面、標(biāo)準(zhǔn)Windows風(fēng)格的圖形界面以及帶有動(dòng)畫(huà)效果的工具條和狀態(tài)條。利用豐富的“動(dòng)畫(huà)組態(tài)”功能，快速構(gòu)造各種復(fù)雜生動(dòng)的動(dòng)態(tài)畫(huà)面。以圖象、圖符、數(shù)據(jù)、曲線等多種形式，為操作員及時(shí)提供系統(tǒng)運(yùn)行中的的狀態(tài)、品質(zhì)及異常報(bào)警等有關(guān)信息。用變化大小、改變顏色、明暗閃爍、移動(dòng)翻轉(zhuǎn)等多種手段，增強(qiáng)畫(huà)面的動(dòng)態(tài)顯示效果。圖元、圖符對(duì)象定義相應(yīng)的狀態(tài)屬性，即可實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫(huà)效果。同時(shí)，MCGS為用戶提供了豐富的動(dòng)畫(huà)構(gòu)件，模擬工程控制與實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)作業(yè)中常用的物理器件的動(dòng)作和功能。每個(gè)動(dòng)畫(huà)構(gòu)件都對(duì)應(yīng)一個(gè)特定的動(dòng)畫(huà)功能。如：實(shí)時(shí)曲線構(gòu)件、歷史曲線構(gòu)件、報(bào)警顯示構(gòu)件、自由表格構(gòu)件等。引入“運(yùn)行策略”的概念。復(fù)雜的工程作業(yè)，運(yùn)行流程都是多分支的。用傳統(tǒng)的編程方法實(shí)現(xiàn)，既繁瑣又容易出錯(cuò)。MCGS開(kāi)辟了“策略窗口”，用戶可以選用系統(tǒng)提供的各種條件和功能的“策略構(gòu)件”，用圖形化的方法構(gòu)造多分支的應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)自由、精確地控制運(yùn)行流程，按照設(shè)定的條件和順序，操作外部設(shè)備，控制窗口的打開(kāi)或關(guān)閉，與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。同時(shí)，也可以由用戶創(chuàng)建新的策略構(gòu)件，擴(kuò)展系統(tǒng)的功能。MCGS系統(tǒng)由五大功能部件組成，主要的功能部件以構(gòu)件的形式來(lái)構(gòu)造。不同的構(gòu)件有著不同的功能，且各自獨(dú)立。三種基本類(lèi)型的構(gòu)件（設(shè)備構(gòu)件、動(dòng)畫(huà)構(gòu)件、策略構(gòu)件）完成了MCGS系統(tǒng)三大部分（設(shè)備驅(qū)動(dòng)、動(dòng)畫(huà)顯示和流程控制）的所有工作。用戶也可以根據(jù)需要，定制特定類(lèi)型構(gòu)件，使MCGS系統(tǒng)的功能得到擴(kuò)充。這種充分利用“面向?qū)ο蟆钡募夹g(shù)，大大提高了系統(tǒng)的可維護(hù)性和可擴(kuò)充性。支持OLEAutomation技術(shù)。MCGS允許用戶在VisualBasic中操作MCGS中的對(duì)象，提供了一套開(kāi)放的可擴(kuò)充接口，用戶可根據(jù)自己的需要用VB編制特定的功能構(gòu)件來(lái)擴(kuò)充系統(tǒng)的功能。MCGS中數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)不再使用普通的文件，而是用數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)管理一切。組態(tài)時(shí)，系統(tǒng)生成的組態(tài)結(jié)果是一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)；運(yùn)行時(shí)，數(shù)據(jù)對(duì)象、報(bào)警信息的存儲(chǔ)也是一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)。利用數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)保存數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)，提高了系統(tǒng)的可靠性和運(yùn)行效率，同時(shí)，也使其它應(yīng)用軟件系統(tǒng)能直接處理數(shù)據(jù)庫(kù)中的存盤(pán)數(shù)據(jù)。

設(shè)立“對(duì)象元件庫(kù)”，解決了組態(tài)結(jié)果的積累和重新利用問(wèn)題。所謂對(duì)象元件庫(kù)，實(shí)際上是分類(lèi)存儲(chǔ)各種組態(tài)對(duì)象的圖庫(kù)。組態(tài)時(shí)，可把制作完好的對(duì)象（包括圖形對(duì)象，窗口對(duì)象，策略對(duì)象，以至位圖文件等等）以元件的形式存入圖庫(kù)中，也可把元件庫(kù)中的各種對(duì)象取出，直接為當(dāng)前的工程所用。隨著工作的積累，對(duì)象元件庫(kù)將日益擴(kuò)大和豐富，組態(tài)工作將會(huì)變得越來(lái)越簡(jiǎn)單方便。提供對(duì)網(wǎng)絡(luò)的支持?？紤]到工控系統(tǒng)今后的發(fā)展趨勢(shì)，MCGS充分運(yùn)用現(xiàn)今發(fā)展的DCCW(DistributedComputerCooperatorWork)技術(shù)，即分布式計(jì)算機(jī)協(xié)同工作方式，來(lái)使分散在不同現(xiàn)場(chǎng)之間的采集系統(tǒng)和工作站之間協(xié)同工作。通過(guò)MCGS，不同的工作站之間可以實(shí)時(shí)交換數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工控系統(tǒng)的分布式控制和管理。2.MCGS系統(tǒng)的組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境用戶的所有組態(tài)配置過(guò)程都在組態(tài)環(huán)境中進(jìn)行，組態(tài)環(huán)境相當(dāng)于一套完整的軟件工具，它幫助用戶設(shè)計(jì)和構(gòu)造自己的應(yīng)用系統(tǒng)。用戶組態(tài)生成的結(jié)果是一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)文件，稱為組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)。運(yùn)行環(huán)境是一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)行系統(tǒng)，它按照組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)中用戶指定的方式進(jìn)行各種處理，完成用戶組態(tài)設(shè)計(jì)的目標(biāo)和功能。運(yùn)行環(huán)境本身沒(méi)有任何意義，必須與組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)一起作為一個(gè)整體，才能構(gòu)成用戶應(yīng)用系統(tǒng)。一旦組態(tài)工作完成，運(yùn)行環(huán)境和組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)就可以離開(kāi)組態(tài)環(huán)境而獨(dú)立運(yùn)行在監(jiān)控計(jì)算機(jī)上。二、可編程控制器動(dòng)態(tài)模擬仿真實(shí)訓(xùn)監(jiān)控系統(tǒng)V3.0的介紹及使用此系統(tǒng)適用于THPLC-A/B/C/F型實(shí)訓(xùn)裝置和THPLC-1/2/3型實(shí)訓(xùn)箱，它是利用PLC與MCGS組態(tài)的概念開(kāi)發(fā)的一套軟件，具有實(shí)訓(xùn)演示的同步監(jiān)視功能。主要作用有：（一）系統(tǒng)管理用戶只能憑密碼登錄后才能操作軟件，拒絕非法登錄。用戶可以修改密碼，登錄用戶分管理員、教師和學(xué)生。管理員具有管理其它用戶的權(quán)利，能使用軟件的全部功能；教師能使用軟件的大部分功能（除了管理用戶）；學(xué)生能使用軟件的部分功能，但無(wú)權(quán)使用通訊功能。（二）狀態(tài)顯示分為設(shè)備狀態(tài)顯示，登錄用戶顯示，當(dāng)前時(shí)間顯示，累計(jì)運(yùn)行時(shí)間顯示等。（三）實(shí)訓(xùn)演示軟件內(nèi)部為每個(gè)實(shí)訓(xùn)都建立了實(shí)訓(xùn)模型，能逼真、客觀、動(dòng)態(tài)演示PLC的程序。如果PLC程序正確，軟件演示的結(jié)果就正確；如果PLC程序有錯(cuò)，軟件演示的將是錯(cuò)誤的結(jié)果。從演示效果可以看出PLC程序的對(duì)錯(cuò)。（四）軟件的調(diào)用根據(jù)實(shí)訓(xùn)的需要，在實(shí)訓(xùn)時(shí)要用到其他的軟件，可在軟件調(diào)用窗口正確書(shū)寫(xiě)所需軟件的路徑，點(diǎn)擊確認(rèn)，即可方便的調(diào)用出來(lái)。（五）輸入輸出顯示能實(shí)時(shí)顯示輸入輸出點(diǎn)的狀態(tài)(實(shí)訓(xùn)設(shè)備不同，主機(jī)型號(hào)也不同，輸入、輸出點(diǎn)數(shù)也不同)。（六）幫助菜單針對(duì)初次使用的用戶有簡(jiǎn)明的使用幫助。第五章實(shí)訓(xùn)內(nèi)容實(shí)訓(xùn)一PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)目的了解PLC軟硬件結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)組成掌握PLC外圍直流控制及負(fù)載線路的接法及上位計(jì)算機(jī)與PLC通信參數(shù)的設(shè)置實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-21實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線3號(hào)若干SC-09通訊電纜1三菱計(jì)算機(jī)1自備PLC外形圖控制要求認(rèn)知三菱FX系列PLC的硬件結(jié)構(gòu)，詳細(xì)記錄其各硬件部件的結(jié)構(gòu)及作用；打開(kāi)編程軟件，編譯基本的與、或、非程序段，并下載至PLC中；能正確完成PLC端子與開(kāi)關(guān)、指示燈接線端子之間的連接操作；撥動(dòng)K0、K1，指示燈能正確顯示；功能指令使用及程序流程圖常用位邏輯指令使用與邏輯：如上所示：X00、X01狀態(tài)均為1時(shí)，Y00有輸出；當(dāng)X00、X01兩者有任何一個(gè)狀態(tài)為0，Y00輸出立即為0?；蜻壿嫞喝缟纤荆篨00、X01狀態(tài)有任意一個(gè)為1時(shí)，Y01即有輸出；當(dāng)X00、X01狀態(tài)均為0，Y01輸出為0。非邏輯：如上所示：X00、X01狀態(tài)均為0時(shí)，Y02有輸出；當(dāng)X00、X01兩者有任何一個(gè)狀態(tài)為1，Y02輸出立即為0。程序流程圖端口分配及接線圖I/O端口分配功能表序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說(shuō)明X00K0常開(kāi)觸點(diǎn)01X01K1常開(kāi)觸點(diǎn)02Y00L0“與”邏輯輸出指示Y01L1“或”邏輯輸出指示Y02L2“非”邏輯輸出指示主機(jī)COM0、COM1、COM2等接電源GND電源端控制接線圖操作步驟按下圖連接上位計(jì)算機(jī)與PLC；按“控制接線圖”連接PLC外圍電路；打開(kāi)軟件，點(diǎn)擊“在線/傳輸設(shè)置”，在彈出的對(duì)話框中選擇電腦串口及通信速率；如下所示：編譯實(shí)訓(xùn)程序，確認(rèn)無(wú)誤后，點(diǎn)擊“在線/PLC寫(xiě)入”，將程序下載至PLC中，下載完畢后，將PLC模式選擇開(kāi)關(guān)撥至RUN狀態(tài)。將K0、K1均撥至OFF狀態(tài)，觀察記錄L0指示燈點(diǎn)亮狀態(tài)；將K0撥至ON狀態(tài)，將K1撥至OFF狀態(tài)，觀察記錄L1指示燈點(diǎn)亮狀態(tài)；將K0、K1均撥至ON狀態(tài)，觀察記錄L2指示燈點(diǎn)亮狀態(tài)；實(shí)訓(xùn)總結(jié)詳細(xì)描述FX系列PLC的硬件結(jié)構(gòu)總結(jié)出上位計(jì)算機(jī)與FX系列PLC通信參數(shù)的設(shè)置方法示例程序（參見(jiàn)配套光盤(pán)）

實(shí)訓(xùn)二數(shù)碼顯示控制實(shí)訓(xùn)目的掌握譯碼指令的使用及編程方法掌握LED數(shù)碼顯示控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-21實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線3號(hào)若干SC-09通訊電纜1三菱計(jì)算機(jī)1自備面板圖硬件模式一：硬件模式二：控制要求硬件模式一：置位啟動(dòng)開(kāi)關(guān)K0為ON時(shí)，LED數(shù)碼顯示管依次循環(huán)顯示0、1、2、3…9；硬件模式二：置位啟動(dòng)開(kāi)關(guān)K0為ON時(shí)，LED數(shù)碼顯示管依次循環(huán)顯示0、1、2、3…9、A、B、C…F；置位開(kāi)關(guān)K0為OFF時(shí)，LED數(shù)碼顯示管停止顯示，系統(tǒng)停止工作。功能指令使用及程序流程圖觸點(diǎn)比較指令使用指令描述：對(duì)源數(shù)據(jù)內(nèi)容進(jìn)行BIN比較，對(duì)其結(jié)果執(zhí)行后段的運(yùn)算；如上所示，當(dāng)D0中的數(shù)據(jù)“等于”常數(shù)K1時(shí)，則Y0輸出狀態(tài)“1”。程序流程圖端口分配及接線圖I/O端口分配功能表序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說(shuō)明X00K0啟動(dòng)/停止Y00A數(shù)碼控制端子AY01B數(shù)碼控制端子BY02C數(shù)碼控制端子CY03D數(shù)碼控制端子DY04E數(shù)碼控制端子E（硬件模式二）Y05F數(shù)碼控制端子F（硬件模式二）Y06G數(shù)碼控制端子G（硬件模式二）Y07H數(shù)碼控制端子H（硬件模式二）主機(jī)COM0、COM1、COM2等接電源GND電源端控制接線圖操作步驟按控制接線圖連接控制回路；將編譯無(wú)誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開(kāi)關(guān)撥至RUN狀態(tài)；分別撥動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)K0，觀察并記錄LED數(shù)碼管顯示狀態(tài)；嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不同于示例程序的控制效果。實(shí)訓(xùn)總結(jié)嘗試分析整套系統(tǒng)的工作過(guò)程；嘗試用其他不同于示例程序所用的指令編譯新程序，實(shí)現(xiàn)新的控制過(guò)程。示例程序（參見(jiàn)配套光盤(pán)）實(shí)訓(xùn)三三相異步電機(jī)點(diǎn)動(dòng)與自鎖控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-21實(shí)訓(xùn)掛箱B20-11三相鼠籠異步電機(jī)WDJ261實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線3號(hào)若干SC-09通訊電纜1三菱計(jì)算機(jī)1自備所有的COM端均短接，24V+接V+。注：電機(jī)接線端子與實(shí)訓(xùn)面板接線端子相對(duì)應(yīng)（例如：電機(jī)A→面板A）實(shí)訓(xùn)四三相異步電機(jī)聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-21實(shí)訓(xùn)掛箱B20-11三相鼠籠異步電機(jī)WDJ261實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線3號(hào)若干SC-09通訊電纜1三菱計(jì)算機(jī)1自備注：電機(jī)接線端子與實(shí)訓(xùn)面板接線端子相對(duì)應(yīng)（例如：電機(jī)A→面板A）實(shí)訓(xùn)五三相異步電機(jī)帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-21實(shí)訓(xùn)掛箱B20-11三相鼠籠異步電機(jī)WDJ261實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線3號(hào)若干SC-09通訊電纜1三菱計(jì)算機(jī)1自備實(shí)訓(xùn)六三相異步電機(jī)Y/△換接起動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-21實(shí)訓(xùn)掛箱B20-11三相鼠籠異步電機(jī)WDJ261實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線3號(hào)若干SC-09通訊電纜1三菱計(jì)算機(jī)1自備啟動(dòng)：實(shí)訓(xùn)七水塔水位控制一、實(shí)訓(xùn)目的掌握置位較復(fù)雜邏輯程序的編寫(xiě)方法掌握水塔水位控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-21實(shí)訓(xùn)掛箱A12實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線3號(hào)若干SC-09通訊電纜1三菱計(jì)算機(jī)1自備三、面板圖四、控制要求各限位開(kāi)關(guān)定義如下：S1定義為水塔水位上部傳感器（ON：液面已到水塔上限位、OFF：液面未到水塔上限位）S2定義為水塔水位下部傳感器（ON：液面已到水塔下限位、OFF：液面未到水塔下限位）S3定義為水池水位上部傳感器（ON：液面已到水池上限位、OFF：液面未到水池上限位）S4定義為水池水位下部傳感器（ON：液面已到水池下限位、OFF：液面未到水池下限位）；當(dāng)水位低于S4時(shí)，閥Y開(kāi)啟，系統(tǒng)開(kāi)始向水池中注水，5S后如果水池中的水位還未達(dá)到S4，則Y指示燈閃亮，系統(tǒng)報(bào)警。當(dāng)水池中的水位高于S3、水塔中的水位低于S2，則電機(jī)M開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，水泵開(kāi)始由水池向水塔中抽水。當(dāng)水塔中的水位高于S1時(shí)，電機(jī)M停止運(yùn)轉(zhuǎn)，水泵停止向水塔抽水。五、功能指令使用及程序流程圖較復(fù)雜邏輯程序的編寫(xiě)方法在編寫(xiě)較復(fù)雜邏輯程序時(shí)，應(yīng)遵循以下原則及順序：確定系統(tǒng)所需的動(dòng)作及次序。第一步是設(shè)定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目，可由系統(tǒng)的輸入及輸出分立元件數(shù)目直接取得。第二步是根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定控制順序、各器件相應(yīng)關(guān)系以及作出何種反應(yīng)。將輸入及輸出器件編號(hào)每一輸入和輸出，包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、內(nèi)置繼電器等都有一個(gè)唯一的對(duì)應(yīng)編號(hào)，不能混用。畫(huà)出梯形圖。根據(jù)控制系統(tǒng)的動(dòng)作要求，畫(huà)出梯形圖。梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則如下：觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上，不能畫(huà)在垂直分支上。應(yīng)根據(jù)自左至右、自上而下的原則和對(duì)輸出線圈的幾種可能控制路徑來(lái)畫(huà)。不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于識(shí)別觸點(diǎn)的組合和對(duì)輸出線圈的控制路徑。在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸頭多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖的最上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。這種安排，所編制的程序簡(jiǎn)潔明了，語(yǔ)句較少。不能將觸點(diǎn)畫(huà)在線圈的右邊，只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈。程序流程圖六、端口分配及接線圖I/O端口分配功能表序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說(shuō)明X00S1水塔液位上限位X01S2水塔液位下限位X02S3水池液位上限位X03S4水池液位下限位Y00M抽水電機(jī)Y01Y進(jìn)水閥門(mén)主機(jī)COM0、COM1、COM2等接電源GND電源端控制接線圖七、操作步驟按控制接線圖連接控制回路；將編譯無(wú)誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開(kāi)關(guān)撥至RUN狀態(tài)；將各限位開(kāi)關(guān)撥至以下?tīng)顟B(tài)：S1=0、S2=0、S3=0、S4=0，觀察閥門(mén)Y狀態(tài)，5S后如果S4仍然未撥至ON狀態(tài)，則Y狀態(tài)如何？將S4撥至ON，觀察抽水電機(jī)M狀態(tài)；繼而將S1撥至ON，觀察抽水電機(jī)M狀態(tài)。嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不同于示例程序的控制效果。八、實(shí)訓(xùn)總結(jié)嘗試分析整套系統(tǒng)的工作過(guò)程；嘗試用其他不同于示例程序所用的指令編譯新程序，實(shí)現(xiàn)新的控制過(guò)程。九、示例程序（參見(jiàn)配套光盤(pán)）實(shí)訓(xùn)八LED數(shù)碼彩燈控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-21實(shí)訓(xùn)掛箱A121導(dǎo)線3號(hào)若干通訊編程電纜SC-091三菱實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)THPFSL-21計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）1自備●彩燈電路受一啟動(dòng)開(kāi)關(guān)S07控制，當(dāng)S07接通時(shí)，彩燈系統(tǒng)LD1～LD3開(kāi)始順序工作。當(dāng)S07斷開(kāi)時(shí)，彩燈全熄滅。●彩燈工作循環(huán)：（1）LD1彩燈亮，延時(shí)8秒后，閃爍三次（點(diǎn)亮1秒、熄1秒）。（2）LD2彩燈亮，延時(shí)2秒后。（3）LD3彩燈亮；LD2彩燈繼續(xù)亮，延時(shí)2秒后熄滅；→LD3彩燈延時(shí)10秒后。（4）進(jìn)入再循環(huán)。輸入輸出端口配置輸入設(shè)備輸入端口編號(hào)啟動(dòng)按鈕S07X00輸出設(shè)備輸出端口編號(hào)彩燈LD1Y00彩燈LD2Y01彩燈LD3Y02（參見(jiàn)配套光盤(pán)）實(shí)訓(xùn)九傳送帶電機(jī)的模擬控制一、實(shí)訓(xùn)目的二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-21實(shí)訓(xùn)掛箱A131導(dǎo)線3號(hào)若干通訊編程電纜SC-091三菱實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)THPFSL-21計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）1自備三、面板圖四、控制要求總體控制要求：如面板圖所示，系統(tǒng)由傳動(dòng)電機(jī)M1、M2、M3、M4，故障設(shè)置開(kāi)關(guān)A、B、C、D組成，完成物料的運(yùn)送、故障停止等功能。閉合“啟動(dòng)”開(kāi)關(guān)，當(dāng)某條傳送帶發(fā)生故障時(shí)，該傳送帶及其前面的傳送帶立即停止，而該傳送帶以后的待運(yùn)完貨物后方可停止。例如M2存在故障，則M1、M2立即停，經(jīng)過(guò)1秒延時(shí)后，M3停，再過(guò)1秒，M4停。排出故障，打開(kāi)“啟動(dòng)”開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)重新啟動(dòng)。關(guān)閉“啟動(dòng)”開(kāi)關(guān)，先停止最前一條傳送帶（電機(jī)M1），待料運(yùn)送完畢后再依次停止M2、M3及M4電機(jī)。五、功能指令使用及程序流程圖傳送指令使用X0000為ON時(shí)，將源內(nèi)容向目標(biāo)內(nèi)容傳送，X0000為OFF時(shí)，數(shù)據(jù)不變化。程序流程圖六、端口分配及接線圖端口分配及功能表序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說(shuō)明X00SD啟動(dòng)（SD）X01A傳送帶A故障模擬X02B傳送帶B故障模擬X03C傳送帶C故障模擬X04D傳送帶D故障模擬Y00M1電機(jī)M1Y01M2電機(jī)M2Y02M3電機(jī)M3Y03M4電機(jī)M4主機(jī)COM、面板COM接電源GND電源地端主機(jī)COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接電源GND電源地端面板V+接電源+24V電源正端PLC外部接線圖七、操作步驟檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無(wú)誤。打開(kāi)示例程序或用戶自己編寫(xiě)的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無(wú)誤，用SC-09通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開(kāi)PLC主機(jī)電源開(kāi)關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開(kāi)關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。打開(kāi)“啟動(dòng)”開(kāi)關(guān)后，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，調(diào)試四節(jié)傳送帶控制程序并觀察四節(jié)傳送帶的工作狀態(tài)。將A、B、C、D開(kāi)關(guān)中的任意一個(gè)打開(kāi)，模擬傳送帶發(fā)生故障，觀察電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3、M4的工作狀態(tài)。關(guān)閉“啟動(dòng)”按鈕，系統(tǒng)停止工作八、實(shí)訓(xùn)總結(jié)總結(jié)移位寄傳器指令的使用方法。總結(jié)記錄PLC與外部設(shè)備的接線過(guò)程及注意事項(xiàng)。九、示例（參見(jiàn)配套光盤(pán)）實(shí)訓(xùn)十裝卸料小車(chē)的模擬控制序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-21實(shí)訓(xùn)掛箱A301導(dǎo)線3號(hào)若干通訊編程電纜SC-091三菱實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)THPFSL-21計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）1自備1.啟動(dòng)按鈕S01用來(lái)開(kāi)啟運(yùn)料小車(chē)，停止按鈕S02用來(lái)立即停止運(yùn)料小車(chē)。2.工作流程：（1）按S01啟動(dòng)按鈕，小車(chē)裝料10秒后，第一次由1號(hào)倉(cāng)送料到2號(hào)倉(cāng)后，停留5秒卸料，然后空車(chē)返回到1號(hào)倉(cāng)停留10秒裝料；（2）小車(chē)第二次由1號(hào)倉(cāng)送料到3號(hào)倉(cāng)后，停留8秒卸料，然后空車(chē)返回1號(hào)倉(cāng)停留10秒裝料；（3）然后在重新工作上述工作過(guò)程。（4）按下S02小車(chē)立即停止。輸入輸出端口配置輸入設(shè)備輸入端口編號(hào)啟動(dòng)按鈕S01X00停止按鈕S02X01限位開(kāi)關(guān)ST1X02限位開(kāi)關(guān)ST2X03限位開(kāi)關(guān)ST3X03輸出設(shè)備輸出端口編號(hào)向前接觸器KM1Y00向后接觸器KM2Y01裝料指示燈S1Y02卸料指示燈S2Y03所有的COM端均短接，24V+接V+。（參見(jiàn)配套光盤(pán)）實(shí)訓(xùn)十一智力競(jìng)賽搶答裝置的控制二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-21實(shí)訓(xùn)掛箱A331導(dǎo)線3號(hào)若干通訊編程電纜SC-091三菱計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）1自備主持人一個(gè)總停開(kāi)關(guān)S06控制三個(gè)搶答桌。主持人說(shuō)出題目并按動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)S07后，誰(shuí)先按按鈕，誰(shuí)的桌子上的燈即亮。當(dāng)主持人按總停開(kāi)關(guān)S06后，燈才滅，否則一直亮著。三個(gè)搶答桌的按鈕是這樣安排的：一是兒童組，搶答桌上有兩只按鈕S01和S02，是并聯(lián)形式，無(wú)論按哪一只，桌上的燈LD1即亮；二是中學(xué)組，搶答桌上只有一只按鈕S03，且只有一個(gè)人，一按燈LD2即亮；三是大人組，搶答桌上也有兩只按鈕S04和S05，是串聯(lián)形式，只有兩只按鈕都按下，搶答桌上的燈LD3才亮。當(dāng)主持人將啟動(dòng)開(kāi)關(guān)S07處于開(kāi)狀態(tài)時(shí)，10秒之內(nèi)有人搶答按按鈕，電鈴DL響。輸入輸出端口配置輸入設(shè)備輸入端口編號(hào)兒童按鈕S01X00兒童按鈕S02X01中學(xué)生按鈕S03X02大人按鈕S04X03大人按鈕S05X04主持人總停開(kāi)關(guān)S06X05主持人啟動(dòng)開(kāi)關(guān)S07X06輸出設(shè)備輸出端口編號(hào)兒童組指示燈LD1Y00中學(xué)生組指示燈LD2Y01大人組指示燈LD3Y02電鈴DLY03所有的COM端均短接，24V+接V+。（參見(jiàn)配套光盤(pán)）實(shí)訓(xùn)十二加熱爐自動(dòng)上料系統(tǒng)的模擬控制二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-21實(shí)訓(xùn)掛箱A311導(dǎo)線3號(hào)若干通訊編程電纜SC-091三菱計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）1自備（1）按S01啟動(dòng)按鈕→KM1得電，爐門(mén)電機(jī)正轉(zhuǎn)→爐門(mén)開(kāi)；（2）壓限位開(kāi)關(guān)ST1→KM1失電，爐門(mén)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)；KM3得電，推料機(jī)正轉(zhuǎn)→推料機(jī)進(jìn)，送料入爐，到料位；（3）壓限位開(kāi)關(guān)ST3→KM4失電，推料機(jī)電機(jī)停轉(zhuǎn)；延時(shí)3秒后，KM4的電，推料機(jī)電機(jī)反轉(zhuǎn)→推料機(jī)退到原位；（4）壓限位開(kāi)關(guān)ST3→KM4失電，推料機(jī)電機(jī)停轉(zhuǎn)；KM2得電，爐門(mén)電極反轉(zhuǎn)→爐門(mén)閉；（5）壓限位開(kāi)關(guān)ST4→KM2失電，爐門(mén)電機(jī)停轉(zhuǎn)；ST4常閉觸點(diǎn)閉合，為下次訓(xùn)環(huán)作準(zhǔn)備；（6）停止按鈕S02用來(lái)停止整個(gè)運(yùn)行，按下S02后工作立即停止。輸入輸出端口配置輸入設(shè)備輸入端口編號(hào)啟動(dòng)按鈕S01X00停止按鈕S02X01限位開(kāi)關(guān)ST1X02限位開(kāi)關(guān)ST2X03限位開(kāi)關(guān)ST3X04限位開(kāi)關(guān)ST4X05輸出設(shè)備輸出端口編號(hào)爐門(mén)開(kāi)接觸器KM1Y00爐門(mén)閉接觸器KM2Y01推料機(jī)進(jìn)接觸器KM3Y02推料機(jī)退接觸器KM4Y03所有的COM端均短接，24V+接V+。（參見(jiàn)配套光盤(pán)）實(shí)訓(xùn)十三鉆孔動(dòng)力頭裝置的模擬控制二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-21實(shí)訓(xùn)掛箱A321導(dǎo)線3號(hào)若干通訊編程電纜SC-091三菱計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）1自備輸入輸出端口配置輸入設(shè)備輸入端口編號(hào)啟動(dòng)按鈕S01X00限位開(kāi)關(guān)SQ0X01限位開(kāi)關(guān)SQ1X02限位開(kāi)關(guān)SQ2X03輸出設(shè)備輸出端口編號(hào)電磁閥YV1Y00電磁閥YV2Y01電磁閥YV3Y02接觸器KM1Y03所有的COM端均短接，24V+接V+。（參見(jiàn)配套光盤(pán)）實(shí)訓(xùn)十四倉(cāng)庫(kù)門(mén)自動(dòng)開(kāi)閉裝置的模擬控制二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-21實(shí)訓(xùn)掛箱A331導(dǎo)線3號(hào)若干通訊編程電纜SC-091三菱計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）1自備1.控制要求：當(dāng)人或車(chē)接近倉(cāng)庫(kù)門(mén)的某個(gè)區(qū)域時(shí)，倉(cāng)庫(kù)門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，人車(chē)通過(guò)后，倉(cāng)庫(kù)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉，從而實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)門(mén)的無(wú)人管理。2.工作過(guò)程：庫(kù)門(mén)設(shè)計(jì)為卷簾式，用一個(gè)電機(jī)來(lái)拖動(dòng)卷簾。正轉(zhuǎn)接觸器C1使電機(jī)開(kāi)門(mén)，反轉(zhuǎn)接觸器C2使電機(jī)關(guān)門(mén)。在庫(kù)門(mén)的上方裝設(shè)一個(gè)超聲波探測(cè)開(kāi)關(guān)S01，超聲波開(kāi)關(guān)發(fā)射超聲波，當(dāng)來(lái)人（車(chē)）進(jìn)入超聲波發(fā)射范圍時(shí)，超聲波開(kāi)關(guān)使檢測(cè)出超聲波，從而產(chǎn)生輸出電波信號(hào)（S01=ON），由該信號(hào)啟動(dòng)接觸器C1，電機(jī)M正轉(zhuǎn)使卷簾上升開(kāi)門(mén)。在庫(kù)門(mén)的下方裝設(shè)一套光電開(kāi)關(guān)S02，用以檢測(cè)是否有物體穿過(guò)庫(kù)門(mén)。光電開(kāi)關(guān)由兩個(gè)部件組成，一個(gè)是連續(xù)發(fā)光的光源；另一個(gè)是能接收光束，并能將之轉(zhuǎn)換成電脈沖的接收器。若行車(chē)（人）遮斷了光束，光電開(kāi)關(guān)S02便檢測(cè)到這一物體，產(chǎn)生電脈沖，由該信號(hào)啟動(dòng)接觸器C2，使電機(jī)M反轉(zhuǎn)，從而使卷簾開(kāi)始下降關(guān)門(mén)。用兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)K1和K2來(lái)檢測(cè)庫(kù)門(mén)的開(kāi)門(mén)上限和關(guān)門(mén)下限，以停止電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。輸入輸出端口配置輸入設(shè)備輸入端口編號(hào)超聲波開(kāi)關(guān)S01X00光電開(kāi)關(guān)S02X01開(kāi)門(mén)上限開(kāi)關(guān)K1X02開(kāi)門(mén)下限開(kāi)關(guān)K2X03輸出設(shè)備輸出端口編號(hào)開(kāi)門(mén)（升門(mén)）C1Y00關(guān)門(mén)（降門(mén)）C2Y01所有的COM端均短接，24V+接V+。（參見(jiàn)配套光盤(pán)）實(shí)訓(xùn)十五液體混合裝置控制的模擬序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-21實(shí)訓(xùn)掛箱A141導(dǎo)線3號(hào)若干通訊編程電纜SC-091三菱計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）1自備三、面板圖四、控制要求總體控制要求：如面板圖所示，本裝置為三種液體混合模擬裝置，由液面?zhèn)鞲衅鱏L1、SL2、SL3，液體A、B、C閥門(mén)與混合液閥門(mén)由電磁閥YV1、YV2、YV3、YV4，攪勻電機(jī)M，加熱器H，溫度傳感器T組成。實(shí)現(xiàn)三種液體的混合，攪勻，加熱等功能。打開(kāi)“啟動(dòng)”開(kāi)關(guān)，裝置投入運(yùn)行時(shí)。首先液體A、B、C閥門(mén)關(guān)閉，混合液閥門(mén)打開(kāi)10秒將容器放空后關(guān)閉。然后液體A閥門(mén)打開(kāi)，液體A流入容器。當(dāng)液面到達(dá)SL3時(shí)，SL3接通，關(guān)閉液體A閥門(mén)，打開(kāi)液體B閥門(mén)。液面到達(dá)SL2時(shí)，關(guān)閉液體B閥門(mén)，打開(kāi)液體C閥門(mén)。液面到達(dá)SL1時(shí)，關(guān)閉液體C閥門(mén)。攪勻電機(jī)開(kāi)始攪勻、加熱器開(kāi)始加熱。當(dāng)混合液體在6秒內(nèi)達(dá)到設(shè)定溫度，加熱器停止加熱，攪勻電機(jī)工作6秒后停止攪動(dòng)；當(dāng)混合液體加熱6秒后還沒(méi)有達(dá)到設(shè)定溫度，加熱器繼續(xù)加熱，當(dāng)混合液達(dá)到設(shè)定的溫度時(shí)，加熱器停止加熱，攪勻電機(jī)停止工作。攪勻結(jié)束以后，混合液體閥門(mén)打開(kāi)，開(kāi)始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL3時(shí)，SL3由接通變?yōu)閿嚅_(kāi)，再過(guò)2秒后，容器放空，混合液閥門(mén)關(guān)閉，開(kāi)始下一周期。關(guān)閉“啟動(dòng)”開(kāi)關(guān)，在當(dāng)前的混合液處理完畢后，停止操作。指令使用及程序流程圖上升沿/下降沿檢出指令使用上升沿/下降沿檢出指令，僅在指定位軟元件的上升沿或下降沿接通一個(gè)掃描周期。程序流程圖分配及接線圖端口分配及功能表序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說(shuō)明X00SD啟動(dòng)（SD）X01SL1液位傳感器SL1X02SL2液位傳感器SL2X03SL3液位傳感器SL3X04T溫度傳感器TY00YV1進(jìn)液閥門(mén)AY01YV2進(jìn)液閥門(mén)BY02YV3進(jìn)液閥門(mén)CY03YV4排液閥門(mén)Y04YKM攪拌電機(jī)Y05H加熱器主機(jī)COM、面板COM接電源GND電源地端主機(jī)COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接電源GND電源地端面板V+接電源+24V電源正端PLC外部接線圖七、操作步驟檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無(wú)誤。打開(kāi)示例程序或用戶自己編寫(xiě)的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無(wú)誤，用SC-09通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開(kāi)PLC主機(jī)電源開(kāi)關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開(kāi)關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。攪動(dòng)電機(jī)YKM及加熱器H的攪動(dòng)電機(jī)YKM及加熱器H的八、實(shí)訓(xùn)總結(jié)總結(jié)正/負(fù)跳變指令的使用方法?？偨Y(jié)記錄PLC與外部設(shè)備的接線過(guò)程及注意事項(xiàng)。九、示例（參見(jiàn)配套光盤(pán)）

實(shí)訓(xùn)十六機(jī)械滑臺(tái)的模擬控制一、實(shí)訓(xùn)目的序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-21實(shí)訓(xùn)掛箱A301導(dǎo)線3號(hào)若干通訊編程電纜SC-091三菱計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）1自備三、機(jī)械滑臺(tái)控制模擬實(shí)訓(xùn)面板圖四、控制要求五、制梯形圖并寫(xiě)出程序，實(shí)訓(xùn)梯形圖參考圖7-6參考指令表1LDM800234RSTY0022SETS035SETY0033STLS036LDX0014ZRSTS20S3037RSTM1005RSTC038LDX0066SETM10039SETS267LDX00040STLS268SETS2041RSTY0039STLS2042SETY00410SETY00043SETY00511SETY00544LDX00112LDX00145RSTM10013RSTM10046LDX00214LDX00347SETS3015SETS2148STLS3016STLS2149RSTY00417SETY00150RSTY00518RSTY00551OUTT2K3019LDX00152LDX00120RSTM10053RSTM10021LDX00454LDX00722SETS2255ORC023STLS2256ORIM10024RSTY00057OUTS025RSTY00158LDT226OUTT0K3059ANDM10027LDX00160ANIX00728RSTM10061OUTC0K329LDT062ANIC030SETY00253OUTS2031LDX00564RET32SETS2465END33STLS24六、實(shí)訓(xùn)接線輸入輸出X0：SB1啟動(dòng)Y0：快進(jìn)電磁閥YV1X1：SB2停止Y1：工進(jìn)電磁閥YV2X2：SQ1Y2：橫退電磁閥YV3X3：SQ2Y3：縱退電磁閥YV4X4：SQ3Y4：橫進(jìn)電磁閥YV5X5：SQ4Y5：電機(jī)控制接觸器KMX6：SQ5X7：循環(huán)選擇開(kāi)關(guān)S七、實(shí)訓(xùn)操作過(guò)程八、梯形圖圖7-6參考梯形圖實(shí)訓(xùn)十七機(jī)械手動(dòng)作的模擬控制用數(shù)據(jù)移位指令來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手動(dòng)作的模擬。二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-21實(shí)訓(xùn)掛箱A171導(dǎo)線3號(hào)若干通訊編程電纜SC-091三菱計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）1自備三、面板圖四、控制要求總體控制要求：如面板圖所示，工件在A處被機(jī)械手抓取并放到B處。機(jī)械手回到初始狀態(tài)，SQ4=SQ2=1，SQ3=SQ1=0，原位指示燈HL點(diǎn)亮，按下“SB1”夾緊工件后，機(jī)械手上升（SQ1=0），上升指示燈YV3點(diǎn)亮，上升到位后（SQ2=1）,機(jī)械手右移（SQ4=0）,右移指示燈YV4點(diǎn)亮。機(jī)械手右移到位后（SQ3=1）下降指示燈YV1點(diǎn)亮，機(jī)械手下降。機(jī)械手下降到位后（SQ1=1）夾緊指示燈YV2熄滅，機(jī)械手放松。機(jī)械手放松后上升，上升指示燈YV3點(diǎn)亮。機(jī)械手上升到位（SQ2=1）后左移，左移指示燈YV5點(diǎn)亮。機(jī)械手回到原點(diǎn)后再次運(yùn)行。五、程序流程圖六、端口分配及接線圖1.端口分配及功能表序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說(shuō)明X00SB1啟動(dòng)開(kāi)關(guān)X01SQ1下限位開(kāi)關(guān)X02SQ2上限位開(kāi)關(guān)X03SQ3右限位開(kāi)關(guān)X04SQ4左限位開(kāi)關(guān)Y00YV1下降指示燈Y01YV2夾緊指示燈Y02YV3上升指示燈Y03YV4右移指示燈Y04YV5左移指示燈Y05HL原位指示燈主機(jī)COM0、COM1、COM2接電源GND電源地端2.PLC外部接線圖七、操作步驟檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無(wú)誤。打開(kāi)示例程序或用戶自己編寫(xiě)的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無(wú)誤，用SC-09通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開(kāi)PLC主機(jī)電源開(kāi)關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開(kāi)關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。將左限位開(kāi)關(guān)SQ4、右限位開(kāi)關(guān)SQ3打向左、上限位開(kāi)關(guān)SQ2、下限位開(kāi)關(guān)SQ1打向上，機(jī)械手回到初始狀態(tài)，原位指示燈HL點(diǎn)亮。打上“SB1”啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，下降指示燈YV1點(diǎn)亮，模擬機(jī)械手下降，上限位開(kāi)關(guān)SQ2打下，下降到A處后將下限位開(kāi)關(guān)SQ1打下，開(kāi)始夾緊工件，夾緊指示燈YV2點(diǎn)亮。夾緊工件后，機(jī)械手上升，上升指示燈YV3點(diǎn)亮，將下限位開(kāi)關(guān)SQ1打上，機(jī)械手上升到位后，上限位開(kāi)關(guān)SQ2打上。右移指示燈YV4點(diǎn)亮，機(jī)械手開(kāi)始右移，左限位開(kāi)關(guān)SQ4打向右。機(jī)械手右移到位后，右限位開(kāi)關(guān)SQ3打向右，下降指示燈YV1點(diǎn)亮，機(jī)械手下降，上限位開(kāi)關(guān)SQ2打下。機(jī)械手下降到位后，下限位開(kāi)關(guān)SQ1打下，夾緊指示燈YV2熄滅，機(jī)械手放松。機(jī)械手放松后上升，上升指示燈YV3點(diǎn)亮，下限位開(kāi)關(guān)SQ1打上，機(jī)械手上升到位后，上限位開(kāi)關(guān)SQ2打上。機(jī)械手上升到位后左移指示燈YV5點(diǎn)亮，右限位開(kāi)關(guān)SQ3打向左。機(jī)械手左移到位后，左限位開(kāi)關(guān)SQ4打向左，機(jī)械手完成一個(gè)動(dòng)作周期。八、實(shí)訓(xùn)總結(jié)1.總結(jié)記錄PLC與外部設(shè)備的接線過(guò)程及注意事項(xiàng)。九、示例程序（參見(jiàn)配套光盤(pán)）

實(shí)訓(xùn)十八十字路口交通燈控制一、實(shí)訓(xùn)目的掌握移位指令的使用及編程方法掌握十字路口交通燈控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-21實(shí)訓(xùn)掛箱A11實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線3號(hào)若干SC-09通訊電纜1三菱計(jì)算機(jī)1自備三、面板圖四、控制要求五、功能指令使用及程序流程圖位左移位指令使用指令解讀：對(duì)于n1（移位寄存器的長(zhǎng)度）的位元件進(jìn)行n2位的左移動(dòng)的指令；當(dāng)采用脈沖執(zhí)行型指令時(shí)，驅(qū)動(dòng)輸入每一次由OFF→ON變化時(shí)，執(zhí)行n2位移位。程序流程圖六、端口分配及接線圖I/O端口分配功能表序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說(shuō)明X00SD啟動(dòng)Y00東西燈GY01東西燈YY02東西燈RY03南北燈GY04南北燈YY05南北燈R主機(jī)COM0、COM1、COM2等接電源GND電源端控制接線圖七、操作步驟按控制接線圖連接控制回路；將程序下載至PLC中，并將模式開(kāi)關(guān)撥至RUN狀態(tài)；啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SD打向上，觀察并記錄東西、南北方向主指示燈及各方向人行道指示燈點(diǎn)亮狀態(tài)；嘗試編譯新的控制程